DE69920527T2 - DEVICE FOR CONTROLLING THE AXES OF A RAIL VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR CONTROLLING THE AXES OF A RAIL VEHICLE Download PDF

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    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated

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Abstract

The invention relates to a device for guiding the axles of a rail vehicle having at least one articulation-actuator mounted between two elements of the bogie of said vehicle that are movable relative to one another, said articulation-actuator comprising: an outer casing (1) connected to one of the mobile elements; an inner axle (2) connected to the axle of the mobile elements; an elastomer assembly (3) connecting the outer case (1) to the inner axle (2); two sealed chambers, one inner (6) and one outer (5) chamber, which are located between the outer casing (1) and the inner axle (2) and which are filled with fluid, the inner chamber (6) being located on the side of the mobile elements and the outer chamber (5) being located on the side of the other mobile element; two conduits (7) communicating said chambers (5) (6) with an outer fluid distributing device. The invention can be used in railroad vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft das primäre Untergestell eines Schienenfahrzeugs sowie die Vorrichtungen zur Einstellung und Positionierung der montierten Achsen in Bezug auf den Rahmen des Drehgestells.The Invention relates to the primary Undercarriage of a rail vehicle and the devices for Adjustment and positioning of the mounted axles with respect to the frame of the bogie.

BISHERIGER STAND DER TECHNIKPREVIOUS STATE OF THE ART

Das Untergestell eines Schienenfahrzeugs wird am Drehgestell angebracht und umfasst zwei Teile, ein primäres und ein sekundäres, von denen das primäre Untergestell zwischen den Achsen und dem Rahmen des Drehgestells befestigt wird. Das primäre Untergestell umfasst zwei Teilarten:

  • – die vertikalen Federn und Dämpfer für die gleichmässige Verteilung der vertikalen Last unter den Rädern desselben Drehgestells;
  • – eine Führungsvorrichtung, die in der horizontalen Ebene (X, Y) wirkt, welche von der Längsrichtung (X) und Querrichtung (Y) in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs begildet wird, und neben der Sicherung der Verbindung zwischen dem Drehgestell und den Radsätzen die Aufgabe hat, die Radsätze auf dem Gleis zu führen, die Zug- und Bremskraft zu übertragen und den Lauf des Fahrzeugs zu stabilisieren.
The undercarriage of a rail vehicle is mounted on the bogie and comprises two parts, a primary and a secondary, of which the primary subframe is fixed between the axles and the frame of the bogie. The primary subframe includes two types:
  • The vertical springs and dampers for the even distribution of the vertical load under the wheels of the same bogie;
  • - A guide device acting in the horizontal plane (X, Y), which is formed by the longitudinal direction (X) and transverse direction (Y) with respect to the direction of travel of the vehicle, and in addition to securing the connection between the bogie and the wheelsets the task is to guide the wheelsets on the track, to transmit the traction and braking power and to stabilize the running of the vehicle.

Um die Laufruhe des Schienenfahrzeugs bei Hochgeschwindigkeit zu gewährleisten, ist es zweckmässig, eine Führungsvorrichtung bzw. ein Gelenk mit hohen Längs- und Quersteifigkeitswerten in Laufrichtung vorzusehen, um so mehr, je höher die Laufgeschwindigkeit ist. Andererseits ist während der Kurvenfahrt des Fahrzeugs eine Führungsvorrichtung mit geringem Steifigkeitswert notwendig, insbesondere mit geringem Längssteifigkeitswert, damit die Radsätze Bewegungsfreiheit haben, um sich korrekt ausrichten und eine radiale Stellung einnehmen zu können. Diese besseren Merkmale bezüglich der Längs- und Quersteifigkeit der bekannten Führungs-vorrichtungen werden durch gemeinsamen Einsatz von Elastomer- und Metallelementen erzielt. Die in einer oder gleichzeitig in mehreren Richtungen geforderten Steifigkeitswerte werden in Abhängigkeit von der geometrischen Form der Vorrichtung und der Verteilung der Elastomer- und Metallteile in der Vorrichtung erhalten. Die Steifigkeitswerte werden normalerweise in Übereinstimmung mit dem Design des Drehgestells vorgegeben, womit anzunehmen ist, dass das Verhalten in der Kurve bei Gewährleistung einer guten Laufruhe nicht optimal ist und umgekehrt.Around to ensure the smoothness of the rail vehicle at high speed, it is appropriate a guiding device or a joint with high longitudinal and transverse stiffness values in the direction of travel, the more so The higher the running speed is. On the other hand, while cornering the vehicle a guiding device with low stiffness value necessary, especially with low Longitudinal stiffness value, so that the wheelsets Have freedom of movement to align correctly and a radial To take a position. These better features the longitudinal and transverse rigidity of the known guide devices achieved by joint use of elastomer and metal elements. The in one or simultaneously required in several directions stiffness values be dependent on the geometric shape of the device and the distribution of the elastomeric and metal parts in the device. The stiffness values are usually in accordance Given the design of the bogie, which is to assume that the behavior in the curve while ensuring a smooth running not optimal and vice versa.

Von einer Vorrichtung für die Führung der Radsätze eines Schienenfahrzeugs muss eine veränderliche Längssteifigkeit gefordert werden, die ihren optimalen Wert unter jeder Laufbedingung und in Abhängigkeit von der Erregungsfrequenz, welcher sie ausgesetzt ist, erreichen kann: bei Bewegungen geringer Frequenz, die dann auftreten, wenn die Achse dazu neigt, eine zur Kurve radiale Stellung einzunehmen, muss die Führung einem geringen Steifigkeitsfaktor entsprechen; bei von Hochfrequenz Bewegungen, wie sie in der Achse auftreten, wenn Hochgeschwindigkeiten gefahren werden, muss die Führung einen hohen Steifigkeitsfaktor aufweisen. Die so bestimmten veränderlichen Steifigkeitsmerkmale der bekannten Vorrichtungen sind jedoch fast unabhängig von der Frequenz der Erregungen, welchen das Drehgestell ausgesetzt ist. Es sind Anwendungen bekannt, bei denen die Führung der Achsen mit bei Steifigkeitswerten funktioniert, und zwar einem geringen ohne Anregung und einem hohen mit Anregung, wobei letzterer dann erhalten wird, wenn das Fahrzeug mit Geschwindigkeiten fährt, die über einem vorbestimmten Schwellenwert liegen. Ein Beispiel dieser Führungsart wird in der Veröffentlichung EP-A-360783 beschrieben.From a device for the leadership the wheelsets a rail vehicle requires variable longitudinal stiffness, their optimal value under each running condition and depending from the excitation frequency to which it is exposed can: for movements of low frequency, which occur when the axis tends to assume a radial position to the curve, must be the guide correspond to a low stiffness factor; at high frequency Movements as they occur in the axle when high speeds to be driven, the leadership needs have a high stiffness factor. The so determined changeable ones However, stiffness characteristics of the known devices are almost independent of the frequency of the excitations to which the bogie is subjected is. There are known applications in which the leadership of the Axles with at stiffness values works, and a small one without stimulation and a high stimulus, the latter then is obtained when the vehicle is traveling at speeds exceeding one predetermined threshold. An example of this type of leadership becomes in the publication EP-A-360783 described.

Um eine Führungsvorrichtung zu erhalten, deren Längssteifigkeit sowohl auf die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, als auch auf die Erregungsfrequenz anspricht, ist der Einsatz von Gelenken bekannt, die als zylinderförmige Buchsen ausgebildet sind und zwei innere Kammern aus Elastomer aufweisen, die mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind. Ein Beispiel dieser Gelenkart mit veränderlicher Steifigkeit zeigt die EP-A-360783, wobei dieses Gelenk jedoch in vertikaler Stellung im Innern der vertikalen Feder des primären Untergestells der montierten Achse verbunden wird. Obgleich dieses bekannte Gelenk eine veränderliche Steifigkeit besitzt, kann es die Schwingungen in Längs- und Querrichtung auf Grund der Verbindung mit der vertikalen Feder nicht allein abdämpfen, und muss aus diesem Grund mit einer zusätzlichen Buchse montiert werden, welche mit einer Gleitfläche für die Entkopplung der Bewegungen der vertikalen Federung ausgestattet ist. Die Verwendung einer Verbindung mit Gleitflächen an den Gelenken der Federung führt jedoch zu Spielen, welche die Laufruhe bei hoher Geschwindigkeit beeinträchtigen oder ein Festfressen der Teile bewirkt, wodurch diese die Buchse des Gelenks beschädigen. Das in dem genannten Dokument beschriebene Gelenk entspricht einem "passiven" Steuerungs-gelenk mit veränderlicher Steifigkeit, dämpft die Schwingungen jedoch nicht wirksam ab, da sein Betrieb vom Zustand der Gleitflächen abhängig ist. Die Flüssigkeits-kammern sind ausserdem verschlossen und werden nicht von aussen mit Flüssigkeit versorgt.Around a guiding device to obtain their longitudinal stiffness both on the speed of the vehicle, as well as on the excitation frequency responds, is the use of joints known as cylindrical bushes are formed and have two inner chambers made of elastomer, with a hydraulic fluid filled are. An example of this hinge type with variable stiffness shows EP-A-360783, but this hinge in a vertical position inside the vertical spring of the primary subframe of the mounted axle is connected. Although this known joint is a variable one Stiffness, it can the vibrations in longitudinal and Transverse direction due to the connection with the vertical spring not alone dampen, and must therefore be mounted with an additional socket, which with a sliding surface for the Decoupling the movements of the vertical suspension equipped is. The use of a compound with sliding surfaces on the joints of the suspension leads however to games that affect the smooth running at high speed or seizure of the parts, causing them the socket of the joint damage. The joint described in said document corresponds to a "passive" control joint with changeable Stiffness, dampens However, the vibrations are not effective, since its operation from the state the sliding surfaces dependent is. The fluid chambers are also closed and will not be externally liquid provided.

Während der Kurvenfahrt des Fahrzeugs ist ein "aktives" Steuerungsgelenk für die Ausrichtung der Ratsätze bis zu einer radialen Stellung notwendig, das heisst, dass jeder Radsatz senkrecht zur jeweiligen Tangente des Bogens der Kurve liegen muss. Ein Beispiel eines Gelenks für ein "aktives" Steuerungssystem ist im Dokument EP-A-870664 gezeigt; es besitzt eine zylinderförmige Buchse, die in horizontaler Anordnung zwischen dem Achslagergehäuse und dem Rahmen des Drehgestells angeschlossen wird. Das bekannte Gelenk wird in Form einer Buchse ausgebildet, die mit einer zentralen Anschlusswelle und zwei inneren, mit einer Flüssigkeit gefüllten Kammern ausgestattet ist, die jeweils über eine externe individuelle Leitung verfügen, welche – je nach den Witterungsverhältnissen – für ihre Versorgung und für die Entnahme der Flüssigkeit von einem äusseren Verteilventil her dienen. Das genannte "aktive" Gelenk wirkt als Antrieb oder Hydraulikzylinder des Steuerungssystems für die Führung oder Selbsteinstellung der Radsätze des Drehgestells in Kurven.During cornering of the vehicle, an "active" control joint is necessary for the alignment of the sets of seats to a radial position, that is, each wheel set must be perpendicular to the respective tangent of the arc of the curve. An example of a hinge for an "active" control system is in document EP-A-870664 shown; It has a cylindrical bush which is connected in a horizontal arrangement between the axle box and the frame of the bogie. The known joint is formed in the form of a bushing provided with a central connecting shaft and two internal fluid-filled chambers, each having an external individual conduit which, depending on the weather conditions, for its supply and removal serve the liquid from an external distribution valve ago. The said "active" joint acts as a drive or hydraulic cylinder of the control system for the guidance or self-adjustment of the wheelsets of the bogie in curves.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Vorrichtung für die Führung des Drehgestells eines Schienenfahrzeugs zur Verfügung zu stellen, welche ein elastisches gelenk für die passive Steuerung und die aktive Steuerung des Untergestells des Drehgestells umfasst, und in horizontaler Anordnung zwischen dem Achslagergehäuse und dem Rahmen des Drehgestells verbunden ist, nach in Anspruch 1 definiert ist.task This invention is a device for guiding the bogie of a Rail vehicle available to provide an elastic joint for passive control and includes the active control of the undercarriage of the bogie, and in a horizontal arrangement between the axle box and is connected to the frame of the bogie, according to defined in claim 1.

Ein Vorteil der erfindungsmässigen Führungsvorrichtung besteht darin, dass sie in der Abdämpfung des Drehgestells die Wirkungen eines Hydraulikzylinders und die einer elastischen Feder vereint. Das primäre Untergestell eines auf dem vorgeschlagenen Gelenk beruhenden Drehgestells bewirkt ein optimales Verhalten des Fahrzeugs während der Kurvenfahrt und bei Fahrten auf geraden Strecken.One Advantage of the invention guiding device is that they in the damping of the bogie the Effects of a hydraulic cylinder and that of an elastic spring united. The primary Undercarriage of a bogie based on the proposed joint causes optimal behavior of the vehicle during cornering and at Rides on straight stretches.

Das Antriebsgelenk umfasst eine zylinderförmige Buchse aus Metall, die mit dem Achslager-gehäuse und einer Gelenkwelle verbunden ist, die durch die mit dem Rahmen des Drehgestells verbundene Fluidbuchse ragt. Die Buchse besitzt zwei dichte Hohlräume, die zwei mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllte Kammern bilden und symmetrisch auf beiden Seiten der Gelenkwelle in Längsrichtung der Fahrt angeordnet sind. Somit wird die Achse zusammen mit dem Rahmen des Drehgestells in der diametralen Richtung der Fluidbuchse, also in Längsrichtung der Fahrt verschoben. Diese beiden mit der Flüssigkeit gefüllten Hohlräume des Gelenks sind über eine enge interne Leitung miteinander verbunden, in welcher der Durchfluss der Flüssigkeit von einer Kammer zur anderen dynamisch von der Erregungsfrequenz abhängig ist.The Drive joint includes a cylindrical bush made of metal, which with the axle box housing and a propeller shaft is connected by the with the frame the bogie connected fluid sleeve protrudes. The socket has two dense cavities, the two chambers filled with the hydraulic fluid form and symmetrical on both sides of the propeller shaft in the longitudinal direction the ride are arranged. Thus, the axis together with the Frame of the bogie in the diametrical direction of the fluid bush, ie in the longitudinal direction the ride postponed. These two fluid filled cavities of the Joints are over a close internal line interconnected, in which the Flow of the liquid from one chamber to another dynamically from the excitation frequency dependent is.

Das elastisch-hydraulische Gelenk wurde so entwickelt, dass es ohne untereinander gleitbare Elemente, also ohne Reibelemente am gelenkigen Lagergehäuse der Achse montiert werden kann, womit Spiele in der Laufruhe des Fahrzeugs und die Gefahr eines Festfressens vermieden werden, das zu einem Bruch des Gelenks führen würde.The Elastic-hydraulic joint has been designed to work without it mutually slidable elements, so without friction on the articulated bearing housing the axle can be mounted, bringing games in the smooth running of the Vehicle and the risk of seizure are avoided lead to a fracture of the joint would.

Das Antriebsgelenk reagiert auf die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und auf die Frequenz der Bewegungen bzw. der Erregung des Drehgestells und passt die Werte der Längssteifigkeit der Laufbedingung des Fahrzeugs auf gerader Strecke bei Hochgeschwindigkeit oder fast statischer Geschwindigkeit in der Kurve an; auf Grund seiner gegenüber dem Drehgestell horizontalen Anordnung ist es von seiner vertikalen Bewegung entkoppelt und wirkt nur in den beiden Richtungen der horizontalen Ebene (X, Y), womit zusätzlich eine kombinierte Wirkung von Steifigkeit und Abdämpfung der Schwingungen in Längsrichtung gegeben ist.The Drive joint reacts to the speed of the vehicle and on the frequency of the movements or the excitement of the bogie and fits the values of longitudinal stiffness the running condition of the vehicle on a straight line at high speed or almost static velocity in the curve; on reason his opposite The bogie horizontal arrangement is of its vertical Motion decoupled and acts only in the two directions of the horizontal plane (X, Y), which in addition a combined effect of stiffness and damping of vibrations in longitudinal direction given is.

Das Antriebsgelenk bewirkt eine Achsenführung mit einem mit Zunahme der Erregungs-frequenz ansteigenden Steifigkeits faktor. Das heisst, das Antriebsgelenk verhält sich mit einem höheren Steifigkeitsfaktor bei hohen Erregungsfrequenzen und zeigt einen sehr geringen Steifigkeitsfaktor für Bewegungen geringer Frequenz. Dank der Gestaltung der Wände aus vulkanisiertem Elastomer über der Gelenkachse und der Abmessungen der Verbindungsleitung zwischen den Hohlräumen wird der Übergang der Flüssigkeit von einem Holhraum zum anderen durch die Verformung der Wände, die proportional zur Längsbelastung des Gelenks ist, sowie durch den Durchmesser und die Länge der Verbindungsleitung gesteuert. Mit Zunahme der Belastungsfrequenz nimmt der Durchfluss der Flüssigkeit von einer Kammer zur anderen ab und die elastischen Wände der Hohlräume bieten der Verformung einen höheren Widerstand, womit sich der Steifigkeitsfaktor des Gelenks erhöht. Bei hochfrequenten Bewegungen neigen die Fluidhohlräume dazu, die am Rahmen des Drehgestells befestigte Gelenkachse unbeweglich zu halten, womit der Vorrichtung eine hohe Längssteifigkeit verliehen wird.The Drive joint causes an axis guide with an increase the excitation frequency increasing stiffness factor. This means, the drive joint behaves with a higher one Stiffness factor at high excitation frequencies and shows one very low stiffness factor for low frequency movements. Thanks to the design of the walls made of vulcanized elastomer over the joint axis and the dimensions of the connecting line between the cavities will be the transition of liquid from one Holhraum to another by the deformation of the walls, which proportional to the longitudinal load of the joint is, as well as by the diameter and the length of the Controlled connection line. As the load frequency increases the flow of the liquid from one chamber to the other and provide the elastic walls of the cavities the deformation is higher Resistance, which increases the stiffness factor of the joint. at high-frequency movements, the fluid cavities tend to be on the frame of the bogie fixed joint axis to hold immobile, bringing the device a high longitudinal stiffness is awarded.

Gleichzeitig kann das Antriebsgelenk oder Gelenk als elastisches Element des aktiven Führungssystems des Drehgestells verwendet werden. Das Gelenk verleiht der Achsenführung Längssteifigkeit und lässt eine gesteuerte Längsverschiebung der Gelenkachse in Bezug auf die am Achslagergehäuse befestigte Buchse zu. Diese Wirkung wird dadurch erzielt, dass die Flüssigkeit der beiden Kammern des Gelenks zweckmässigerweise von aussen her eingefüllt/entleert wird. Für die Funktion als Antrieb wird das Füllen/Entleeren der Hohlräume durch ein Verteilerventil für das äussere Fluid über einzelne Leitungen der Hohlräume als Reaktion auf eine Führungseinheit der Radsätze gesteuert.simultaneously can be the drive joint or joint as an elastic element of the active leadership system of the bogie can be used. The joint gives the axle guide longitudinal rigidity and lets a controlled longitudinal displacement of Joint axis with respect to the bushing attached to the axle box. These Effect is achieved by the fact that the fluid of the two chambers of the joint expediently filled / emptied from the outside becomes. For the function as a drive is the filling / emptying of the cavities by a Distributor valve for the outer Fluid over individual lines of the cavities in response to a leadership unit the wheelsets controlled.

BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt einen Schnitt eines Antriebsgelenks der erfindungsmässigen Führungs-vorrichtung. 1 shows a section of a drive train lenks of the inventive guide device.

2 entspricht einem Schnitt des Gelenks in 1 gemäss der Linie II – II. 2 corresponds to a section of the joint in 1 according to the line II - II.

3 zeigt das Gelenk gemäss 2 in dynamischem Arbeitszustand. Die Gelenkachse ist der Aussenbuchse gegenüber verschoben, womit das Volumen der einen Kammer verringert und das der anderen Kammer erweitert wird. 3 shows the joint according to 2 in dynamic working condition. The hinge axis is offset from the outer sleeve, reducing the volume of one chamber and expanding that of the other chamber.

Die 4 und 5 entsprechen verschiedenen Ansichten, welche den Anschluss eines Fahrzeugs des Gelenks gem. 1 an ein Drehgestell zeigen.The 4 and 5 correspond to different views, according to the connection of a vehicle of the joint. 1 to a bogie.

6 stellt schematisch die mit einem Gelenk gem. 1 ausgestattete Führungsvorrichtung an einem Drehgestellt mit zwei montierten Achsen dar. 6 schematically represents the gem. 1 equipped guide device on a rotary position with two mounted axes.

7 ist eine schematische Darstellung der in 6 gezeigten Führungsvorrichtung, bei der die beiden montierten Achsen in einer Kurve eine Drehbewegung ausführen. 7 is a schematic representation of in 6 shown guide device in which the two mounted axles in a curve perform a rotational movement.

BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF A PREFERRED EXECUTION THE INVENTION

Unter Bezugnahme auf die 1 – 7 umfasst eine Ausführung der Vorrichtung für die Führung der Radsätze eines Schienenfahrzeugs eine Mehrzahl von elastisch.-hydraulischen Antriebsgelenken 1, deren Struktur in den 1 – 3 gezeigt wird, welche jeweils in horizontaler Anordnung zwischen dem Rahmen 8 des Drehgestells und dem gelenkigen Achslagergehäuse 9 angeschlossen werden (4 – 7).With reference to the 1 - 7 For example, one embodiment of the device for guiding the wheel sets of a rail vehicle comprises a plurality of elastic-hydraulic drive joints 1 whose structure is in the 1 - 3 is shown, which in each case in a horizontal arrangement between the frame 8th of the bogie and the articulated axle box 9 be connected ( 4 - 7 ).

Unter Bezugnahme auf die 1 – 5 umfasst die Struktur eines Führungsgelenks 1 eine zylinderförmige Buchse 1a mit einem Metallgehäuse 16, das an einem Achslager-gehäuse 9 befestigt wird, sowie eine Gelenkwelle 2, die mit einer Verankerung in Form einer Gabel 8 des Drehgestellrahmens verbunden ist (5). Die Welle 2 erstreckt sich durch eine weite Öffnung 1b an jedem Ende der Buchse, die eine aussermittige Verschiebung "x" der Gelenkwelle 2 zu der einen oder anderen Wand 16 der Buchse 1a zulässt, wenn sie den Bewegungen bezüglich des Rahmens 8 in Längsrichtung X gegenüber den montierten Achsen 12 und auch in Querrichtung Y folgt. Für die vertikale Federung Z wird am Drehgestell eine Feder 17 montiert (4), die vertikal an jedem Achslagergehäuse 9 angeordnet und von der Führungsvorrichtung entkoppelt ist.With reference to the 1 - 5 includes the structure of a guide joint 1 a cylindrical bushing 1a with a metal case 16 that on an axle box housing 9 is attached, as well as a propeller shaft 2 , which is anchored in the form of a fork 8th the bogie frame is connected ( 5 ). The wave 2 extends through a wide opening 1b at each end of the bush, which produces an eccentric displacement "x" of the propeller shaft 2 to one or the other wall 16 the socket 1a allows, when moving with respect to the frame 8th in the longitudinal direction X with respect to the mounted axles 12 and also in the transverse direction Y follows. For the vertical suspension Z on the bogie is a spring 17 assembled ( 4 ), which are vertical to each axle box 9 arranged and decoupled from the guide device.

Im Innern der Buchse 1a sind zwei mit Flüssigkeit gefüllte Hohlräume 5, 6 ausgebildet, die zwei Kammern bilden, jeweils eine auf jeder Seite der Welle 2 in diametraler Richtung X der Buchse 1a , welche über eine innere Leitung 4 miteinander verbunden sind, durch welche die Hydraulikflüssigkeit von einer Kammer zur anderen fliessen kann. Die Hohlräume 5, 6 wurden eingebettet in einen Elastomerkörper 3 geformt und mit mittleren, vulkanisierten Wänden 5a, 6a um die Welle 2 herum und in Berührung mit dieser ausgebildet. Die Hohlräume 5, 6 verformen sich in Richtung X (3) und verschieben die Welle 2 in Bezug auf das Gehäuse 16 der Buchse. Die verhältnis-mässige Verschiebung "x" zwischen der Welle 2 und der Buchse 1a wirkt sich bei geringer Erregungsfrequenz in beachtlicher Weise auf die Bewegungen des Drehgestells 8 aus, wodurch es zu einer effektiven Übertragung der Flüssigkeit von einem Hohlraum 5 in den anderen Hohlraum 6, oder umgekehrt, kommt, je nach dem Vorzeichen der Verschiebung "x" des Radsatzes 12. Wenn diese Hohlräume 5, 6 vollkommen mit Flüssigkeit gefüllt sind, verleiht der gesteuerte Durchfluss der Flüssigkeit von einem Hohlraum 5, 6 in den anderen über eine schmale geeichte Leitung 4 dem Antriebsgelenk 1 eine dämpfende Wirkung, die in Verbindung mit der durch die verformbaren Elastomer-wände 5a, 6a hervorgerufenen – dazu führt, dass das Antriebsgelenk einen geeigneten Längssteifigkeitsfaktor erhält, bei dem es sich bei von Hochfrequenz Bewegungen um einen hohen und bei fast statischen Bewegungen oder Bewegungen tiefer Frequenz um einen geringen Steifigkeitsfaktor handelt.Inside the socket 1a are two cavities filled with liquid 5 . 6 formed, which form two chambers, one on each side of the shaft 2 in the diametric direction X of the bush 1a , which have an inner pipe 4 connected to each other, through which the hydraulic fluid can flow from one chamber to another. The cavities 5 . 6 were embedded in an elastomeric body 3 shaped and with middle, vulcanized walls 5a . 6a around the shaft 2 formed around and in contact with this. The cavities 5 . 6 deform towards X ( 3 ) and move the shaft 2 in relation to the housing 16 the socket. The relative displacement "x" between the shaft 2 and the socket 1a Affects at low excitation frequency in a considerable manner on the movements of the bogie 8th resulting in effective transfer of fluid from a cavity 5 in the other cavity 6 , or vice versa, comes, depending on the sign of the displacement "x" of the wheelset 12 , If these cavities 5 . 6 are completely filled with liquid, the controlled flow of fluid lends from a cavity 5 . 6 in the other over a narrow calibrated pipe 4 the drive joint 1 a dampening effect, in conjunction with through the deformable elastomer walls 5a . 6a causes the drive joint to obtain a suitable longitudinal stiffness factor, which is a low stiffness factor for high frequency motions around a high and almost static or low frequency motions.

Im Ausführungsbeispiel des Antriebsgelenks 1, bei welchem die Welle 2 einen Durchmesser von 60–120 mm hat, ist die interne Leitung 4 eine Bohrung mit einem Durchmesser "Dp" zwischen 0,5 und 6 mm ist, die in der Welle 2 in Abhängigkeit von der vom Gelenk 1 in der horizontalen Ebene X,Y bezweckten Federung ausgeführt wird. Die Länge der gebohrten Leitung 4 "Lp" entspricht del Durchmesser der Welle 2. Während der Vulkanisierung des Elastomerkörpers 3 werden die Wände 5a, 6a die Hohlräume ausgearbeitet, die jeweils eine Öffnung 18, 19 für den Anschluss an die einzelnen Enden der Leitung 4 auf aufweisen. Eine derartige interne Leitung 4 für die Verbindung der Hohlräume untereinander ist vorteilhafter als sonstige Arten von äusseren Schlauch-verbindungen oder steifen Rohren in der Gelenkbuchsen denn sie sind keinen Stössen, Verformungen oder Reibungen infolge externer Einflüsse ausgesetzt und erfordern auch keine Anschlüsse an Stutzen, welche zu Zerbrechlichkeit und Flüssigkeitsverlusten führen, was andererseits die Zuverlässigkeit beeinträchtigt.In the embodiment of the drive joint 1 in which the wave 2 has a diameter of 60-120 mm, is the internal line 4 a hole with a diameter "Dp" between 0.5 and 6 mm is in the shaft 2 depending on the joint 1 in the horizontal plane X, Y targeted suspension is executed. The length of the drilled pipe 4 "Lp" is the diameter of the shaft 2 , During the vulcanization of the elastomer body 3 become the walls 5a . 6a the cavities are worked out, each with an opening 18 . 19 for connection to the individual ends of the pipe 4 on. Such an internal line 4 for the connection of the cavities with each other is more advantageous than other types of external hose connections or rigid pipes in the joint bushings because they are exposed to shocks, deformations or friction due to external influences and also do not require connections to nozzles, which lead to fragility and fluid losses, which, on the other hand, affects reliability.

In den 6 und 7 wird eine Führungsvorrichtung 1, 8, 9, 10, 12 mit vier gleichen Antriebsgelenken 1 gezeigt, die als ein Zylinder-Gelenk 10 für die Selbsteinstellung der Achsen 12 des Drehgestells in zur Kurve radialer Stellung wirkt. Jedes Gelenk 1 ist mit jedem Achsengehäuse 9 eines Drehgestells mit zwei montierten Achsen 12 verbunden. In einem Ausführungsbeispiel umfasst jeder Längsträger 8 eines Drehgestells mit zwei Radsätzen 12 zwei in Reihe angeordnete Zylinder-Gelenke 10, die von einer Hydraulikleitung P (Druckleitung), T (Rückfluss zum Tank) mit Hilfe eines gemeinsamen Verteilerventils 13 oder dgl. gesteuert mit einer Hydraulikflüssigkeit versorgt werden. Jeder der Hohlräume 5, 6 besitzt eine vom Ventil 13 ausgehende Versorgungsleitung, die als axiale Bohrung im Innern der Welle 2 ausgeführt wird und mit der entsprechenden Öffnung 20, 21 in den Wänden 5a, 6a eines jeden Hohlraums 5, 6 verbunden ist. Die Versorgungsleitung 7 der einzelnen Hohlräume 5, 6 wird anfangs auch für das Füllen der Hohlräume 5, 6 mit der Flüssigkeit benutzt.In the 6 and 7 becomes a guiding device 1 . 8th . 9 . 10 . 12 with four equal drive joints 1 shown as a cylinder joint 10 for self-adjustment of the axes 12 of the bogie in radial direction to the curve acts. Every joint 1 is with every axle housing 9 a bogie with two mounted axles 12 connected. In one embodiment, each side member comprises 8th a bogie with two wheelsets 12 two cylinder joints arranged in series 10 , from a hydraulic line P (pressure line), T (return to the tank) by means of a common distribution valve 13 or the like. Controlled to be supplied with a hydraulic fluid. Each of the cavities 5 . 6 has one of the valve 13 outgoing supply line, acting as an axial bore inside the shaft 2 is executed and with the appropriate opening 20 . 21 in the walls 5a . 6a of each cavity 5 . 6 connected is. The supply line 7 the individual cavities 5 . 6 is initially also for filling the cavities 5 . 6 used with the liquid.

Das Zylinder-Gelenk 1 verhält sich gleichzeitig wie ein Hydraulikzylinder 10 und wie eine elastische Feder 11, 15 mit Längssteifigkeit 15 und Quersteifigkeit 11. Sollte es im aktiven Führungssystem, zu einer Störung kommen, wie z.B. teilweiser oder völliger Verlust der Hydraulikflüssigkeit der Vorrichtung, wirkt das Gelenk 1 als Steifigkeits-feder Kxl in Längsrichtung und Kyl in Querrichtung.The cylinder joint 1 behaves like a hydraulic cylinder at the same time 10 and like an elastic spring 11 . 15 with longitudinal stiffness 15 and transverse stiffness 11 , Should there be a malfunction in the active guide system, such as partial or total loss of the hydraulic fluid of the device, the joint acts 1 as stiffness spring Kxl in the longitudinal direction and Kyl in the transverse direction.

Wenn das Gelenk 1 als Hydraulikzylinder 10 wirkt (6-7), gewährleistet die von zwei Verteilerventilen 13 gespeiste Führungsvorrichtung eine relative Verschiebung "d" zwischen dem Achslagergehäuse 9 und dem Rahmen 8 in der Weise, dass sich die Achsen 12 radial zur Kurve ausrichten. Wenn wir mit R den Kurvenradius des Gleises, mit S dden Halbachsstand des Rahmens des Drehgestells 8 in Längsrichtung X – und mit Lkl den Halbabstand zwischen den Zylinder-Gelenken 10 in Querrichtung Y bezeichnen, entsprechen die relativen Verschiebungen "d" der einzelnen Gelenke "d" = S/R·Lklwobei "d" die relative Verschiebung der einzelnen Gelenke 1 darstellt, die bei denen des in der Kurve aussenliegenden Längsträgers des Drehgestells 8 das Vorzeichen (+) (Verlängerung) und bei denen des in der Kurve innenliegenden Längsträgers 8 das Vorzeichen (–) (Kürzung) hat. Diese Art der Steuerung der Führungsvorrichtung wird als "Steuerung durch Verschiebungen" bezeichnet. Die Führungsvorrichtungen können auch durch eine "Kraftsteuerung" betätigt werden, wobei die Zylinder-Gelenke 10 jeweils eine Kraft "f" zwischen der Buchse 1a und ihrer Welle 2 in den einzelnen Gelenken 1 ausüben, die bei Kurvenlauf f = S/R·Lkl·Kxl·Kbeträgt, wobei die Kraft "f" das Vorzeichen (+), wenn es sich um Druck handelt und das Gelenk 1 zur Verlängerung neigt, und das Vorzeichen (–) hat, wenn es sich um Zug handelt und das Gelenk zum Zusammendrücken neigt, "Kxl" der Wert der Längssteifigkeit 15, und "K" ein der Einheit naheliegender Proportionalitätsfaktor ist, der von der Geschwindigkeit, der nicht ausgeglichenen seitlichen Beschleunigung und dem Kurvenradius R Funktion ist.When the joint 1 as a hydraulic cylinder 10 works ( 6 - 7 ), ensures that of two distribution valves 13 fed guide device a relative displacement "d" between the axle box 9 and the frame 8th in the way that the axes are 12 align radially to the curve. If we use R the radius of curvature of the track, with S the semiaxis of the frame of the bogie 8th in the longitudinal direction X - and with Lkl the half-distance between the cylinder joints 10 in transverse direction Y, the relative displacements "d" correspond to the individual joints "d" = S / R · Lkl where "d" is the relative displacement of each joint 1 represents that of those in the curve of the outer longitudinal member of the bogie 8th the sign (+) (extension) and those of the inner longitudinal member in the curve 8th has the sign (-) (cut). This type of control of the guiding device is referred to as "control by displacements". The guide devices can also be operated by a "force control", wherein the cylinder joints 10 in each case a force "f" between the bushing 1a and her wave 2 in the individual joints 1 exercise while cornering f = S / R · Lkl · Kxl · K is where the force "f" is the sign (+) when it comes to pressure and the joint 1 tends to elongate, and the sign (-), when it is a train and the joint tends to compress, "Kxl" has the value of longitudinal stiffness 15 , and "K" is a proportionality factor close to unity, which is a function of velocity, unbalanced lateral acceleration, and curve radius R.

Claims (5)

Vorrichtung für die Führung der Achsen des Drehgestells eines Schienenfahrzeugs, welche zumindest ein elastischhydraulisches Antriebsgelenk (1), das gemäss einer horizontalen Achse (Ebene X, Y) zwischen einem Gehäuse (9) jeder montierten Achse (12) und dem Drehgestellrahmen (8) angeschlossen, und das Antriebsgelenks (1) durch eine aktive Steuerung des primären Untergestells des Drehgestells (8) für die radiale Ausrichtung der Achsen (12) zu einer Kurve (R) des Gleises gesteuert wird und als Hydraulikzylinder (10) wirkt, sowie eine zylinderförmige Fluidbuchse (1a) umfasst, der einen Elastomerkörper (3) und zwei mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllte Hohlräume (5, 6) enthält, sowie das Antriebsgelenk (1) eine mit dem Drehgestellrahmen (8) verbundene zentrale Welle (2) umgibt, wobei die Hohlräume (5, 6) jeweils über eine interne Leitung (7) des Gelenks von einer äusseren Verteilerquelle her (13, P, T) versorgt werden, um die Welle (2) in Längsrichtung X der Fahrt zu einer Seite oder zur gegenüberliegenden Seite der Fluidbuchse (1a) zu verschieben, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgelenk (1, 10) zwischen den Hohlräumen (5, 6) eine Zwischenleitung (4) bestimmten Querschnitts für die gesteuerte Übertragung der Flüssigkeit besitzt und die Längsverschiebungen (X) der Welle (2) zum Gelenk die Verformung der Hohlräume (5, 6) bewirkt, der gesteuerte Durchfluss der Flüssigkeit von einem zum anderen über eine Zwischenleitung (4) in der Weise erfolgt, dass eine die Bewegungen in Längsrichtung (X) des Drehgestells abdämpfende Wirkung hervorgerufen und eine Anpassung der Steifigkeitswerte (11, 15) der Federung des Drehgestells (8) in beiden Durchfahrtssituationen des Fahrzeugs auf gerader Strecke und in Kurven in Funktion von der Erregungsfrequenz erzielt wird.Device for guiding the axles of the bogie of a rail vehicle, which comprises at least one elastic-hydraulic drive joint ( 1 ), which according to a horizontal axis (plane X, Y) between a housing ( 9 ) of each mounted axle ( 12 ) and the bogie frame ( 8th ), and the drive joint ( 1 ) by actively controlling the primary undercarriage of the bogie ( 8th ) for the radial alignment of the axes ( 12 ) is controlled to a curve (R) of the track and as a hydraulic cylinder ( 10 ), and a cylindrical fluid bushing ( 1a ) comprising an elastomeric body ( 3 ) and two cavities filled with a hydraulic fluid ( 5 . 6 ), as well as the drive joint ( 1 ) one with the bogie frame ( 8th ) connected central shaft ( 2 ), the cavities ( 5 . 6 ) each via an internal line ( 7 ) of the joint from an external distributor source ( 13 , P, T) are supplied to the shaft ( 2 ) in the longitudinal direction X of the drive to one side or to the opposite side of the fluid bushing ( 1a ), characterized in that the drive joint ( 1 . 10 ) between the cavities ( 5 . 6 ) an intermediate line ( 4 ) has a certain cross section for the controlled transfer of the liquid and the longitudinal displacements (X) of the shaft ( 2 ) to the joint the deformation of the cavities ( 5 . 6 ), the controlled flow of the liquid from one to the other via an intermediate line ( 4 ) is effected in such a way that a damping the movements in the longitudinal direction (X) of the bogie effect and an adaptation of the rigidity values ( 11 . 15 ) of the suspension of the bogie ( 8th ) is achieved in both passing situations of the vehicle on a straight line and in curves in function of the excitation frequency. Vorrichtung für die Führung der Achsen des Drehgestells eines Schienenfahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die Hohlräume (5, 6) aus Elastomer durch Vulkanisierung mit einer die Welle (2) umgebenden und mit dieser in Berührung stehenden Wand (5a, 6a) hergestellt werden und diese Wand (5a, 5b) durch Veränderung des Flüssigkeitsdrucks im Innern des Hohlraums (5, 6) verformt werden kann.Device for guiding the axles of the bogie of a railway vehicle according to claim 1, wherein the cavities ( 5 . 6 ) of elastomer by vulcanization with a shaft ( 2 ) surrounding and in contact with this wall ( 5a . 6a ) and this wall ( 5a . 5b ) by changing the fluid pressure inside the cavity ( 5 . 6 ) can be deformed. Vorrichtung für die Führung der Achsen des Drehgestells eines Schienenfahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die interne Leitung (4) für die gesteuerte Übertragung der Flüssigkeit zwischen den beiden Hohlräumen (5, 6) eines Gelenks (1) eine Bohröffnung (4) mit geeichtem Durchmesser (Dp) und in Abhängigkeit von der für die Längsbewegung (X) beabsichtigten Federung vorbestimmter Länge (Lp) durch die Gelenkwelle (2) umfasst.Device for guiding the axles of the bogie of a railway vehicle according to claim 1, wherein the internal line ( 4 ) for the controlled transfer of the liquid between the two cavities ( 5 . 6 ) of a joint ( 1 ) a drill hole ( 4 ) with calibrated diameter (Dp) and in Dependence on the longitudinal movement (X) intended suspension of predetermined length (Lp) by the propeller shaft ( 2 ). Vorrichtung für die Führung der Achsen des Drehgestells eines Schienenfahrzeugs nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die interne Leitung (4) für die Übertragung der Flüssigkeit zwischen den beiden Hohlräumen (5, 6) des Gelenks einen Durchmesser (Dp) von 0,5 – 6 mm und eine Länge (Lp) von 60 – 120 mm hat.Device for guiding the axles of the bogie of a railway vehicle according to one of the preceding claims, wherein the internal line ( 4 ) for the transfer of liquid between the two cavities ( 5 . 6 ) of the joint has a diameter (Dp) of 0.5-6 mm and a length (Lp) of 60-120 mm. Vorrichtung für die Führung der Achsen des Drehgestells eines Schienenfahrzeugs nach Anspruch 1, wobei diese Leitungen (7) für die Zufuhr der Flüssigkeit von aussen her zu den Hohlräumen (5, 6) eines Gelenks eine über die Welle (2) des Gelenks axial eingearbeitete Öffnung (7) umfassen.A device for guiding the axles of the bogie of a railway vehicle according to claim 1, wherein these lines ( 7 ) for the supply of the liquid from the outside to the cavities ( 5 . 6 ) of a joint one over the shaft ( 2 ) of the joint axially machined opening ( 7 ).
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