DE69912945T2 - Getränkespender mit Peristaltikpumpe - Google Patents

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Getränkespender zum Abgeben eines Getränk-Grundstoffs aus BIBs (Bag-in-Box).
  • Die üblichen BIB-Getränkespender, wie sie beispielsweise in der japanischen Offenlegungsschrift JP 621 129 beschrieben worden sind, weisen einen undurchsichtigen Schlauch zum Abgeben des Getränke-Grundstoffs aus der BIB auf, der durch eine Schlauchpumpe (eine peristaltische Pumpe) gequetscht wird, um den Getränke-Grundstoff aus der BIB zu ziehen und den Getränke-Grundstoff sodann über den den Getränke-Grundstoff führenden Schlauch zu einer Düse zu drücken. An der Düse wird es mit gekühltem Wasser zum Auflösen oder mit gekühltem, mit Kohlensäure versetztem Wasser vermischt.
  • Bei diesen üblichen Getränkespendern kann, wenn die BIB leer geworden ist, d. h., wenn der Getränke-Grundstoff innerhalb der BIB ausverkauft ist, das gewünschte Getränk nicht länger bereitgestellt werden. In diesem Fall sollte die leere BIB durch eine neue BIB, die mit dem Getränke-Grundstoff gefüllt ist, ersetzt werden. Um den Ausverkauf des Getränke-Grundstoffs innerhalb der BIB festzustellen, wurde bisher ein Detektor zum Erkennen des Zustands des Ausverkaufs in nahem Kontakt zu dem den Getränke-Grundstoff führenden Schlauch montiert. Dieser Detektor misst über eine elektrische Größe, etwa einem elektrischen Feld oder einer elektrischen Kapazität, ob der Getränke-Grundstoff in dein den Getränke-Grundstoff führenden Schlauch vorhanden ist oder fehlt. Ein Sensor in dem Detektor gibt ein analoges Signal aus, wie dies in 8 gezeigt ist.
  • 8 zeigt die Veränderung eines analogen Ausgangssignals des Sensors über eine Zeitdauer unter Einschluss einer Änderung des Zustands des Getränkespenders von einem Wartezustand in einen den Getränke-Grundstoff abgebenden Zustand. Wenn das Ausmaß einer Absenkung (eine Differenz) des Spannungssignals von dem Sensor einen vorgegebenen Schwellenwert überschritten hat, entscheidet der Detektor, dass der Getränke-Grundstoff ausverkauft ist. In diesem Fall ändert der Detektor sein Signal, um den Zustand des Ausverkaufs anzugeben. Der Spender steuert eine Anzeige eines Ausverkaufs oder dergleichen basierend auf der Änderung des Ausgangssignals des Detektors.
  • Da der den Getränke-Grundstoff führende Schlauch von einer Pumpe gequetscht wird, ist das Auftreten einer Pulsation in dem analogen Signal des Sensors unvermeidlich, wie dies durch große Wellen wie W1, W2, W3 ....... gegenüber den feinen Wellen während des Verkaufs unvermeidlich, wie oben gezeigt. Die geraden dicken Linien LA, und LB in 8 werden später in dein bevorzugten Ausführungsbeispiel erläutert. Aus diesem Grund war in dem Stand der Technik die Signaländerung, die aus der Pulsation hergeleitet worden ist, häufig insofern irrig, als eine Signaländerung, die von dem Ausverkauf hergeleitet worden ist, interpretiert wurde, was zu einer Fehlfunktion des Getränkespenders führte.
  • Insbesondere wird in dem Fall von hochviskosen Getränken, beispielsweise bei Orangensaft, verglichen mit geringviskosen Getränken für Tees und dergleichen, eine Änderung des analogen Signals, das bei einer Änderung des Getränkespenders von dem verkaufsbreiten Zustand zu dem ausverkauften Zustand erzeugt wird, sehr klein. Trotz der Tatsache, dass der Getränke-Grundstoff noch in dem der Getränke-Grundstoff führenden Schlauch vorhanden ist, besteht eine erhebliche Gefahr, dass eine irrige Entscheidung verursacht wird mit der Wirkung, dass der Getränke-Grundstoff ausverkauft ist. Umgekehrt besteht die Gefahr, dass trotz eines Ausverkaufs des Getränke-Grundstoffs eine Entscheidung, dass der BIB leer ist, nicht gefällt wird. Ein Getränkespender mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 ist aus der US-A-797 519 bekannt.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Getränkespender zu schaffen, der den Ausverkauf eines Getränke-Grundstoffs innerhalb des BIB zuverlässig erkennen kann.
  • Nach der Erfindung weist der Getränkerspender auf:
    eine Pumpe zum Quetschen eines einen Getränke-Grundstoff liefernden Schlauches zum Abgeben eines von einem Bag-in-Box (BIB) gelieferten Getränke-Grundstoffs über den den Getränk-Grundstoff liefernden Schlauchs zu einer Düse;
    einen Sensor, der außerhalb des den Getränke-Grundstoff führenden Schlauchs angeordnet ist zum Erzeugen eines analogen Signals abhängig von dem Vorhandensein des Getränks-Grundstoffs im Inneren des den Getränke-Grundstoff führenden Schlauches;
    Mittel zum Abtasten des analogen Signals in aufeinander folgenden Gruppen von Abtastzeitpunkten zum Erzeugen aufeinander folgender Gruppen von Abtastsignalen und Auswählen der höchsten Werte in jeder der Gruppen aus den aufeinander folgenden Gruppen von Abtastsignalen;
    einen Speicher zum nachfolgenden Speichern der höchsten Werte jeder Gruppe; und einen Prozessor zum Berechnen eines gleitenden Mittelwerts der höchsten Werte jeder Gruppe und Bestimmen eines Zustands eines leeren Bag-in-Box (BIB) des Getränks-Grundstoffs in dem Bag-in-Box (BIB) in Übereinstimmung mit der Rate der Änderung des gleitenden Mittelwerts.
  • Nach der Erfindung wird bei einem Getränkespender, bei dem ein sich von dem BIB erstreckender, den Getränke-Grundstoff führender Schlauch von einer Schlauchpumpe zum Ausgeben des Getränke-Grundstoffs gequetscht, ein Sensor ist vorgesehen, der in Abhängigkeit von einem Zustand in dem den Getränke-Grundstoff führenden Schlauch benachbart zu dem der Getränke-Grundstoff führenden Schlauch. Weiter ist ein Prozessor vorgesehen, in das das Ausgangssignal des Sensors eingegeben wird. Der Prozessor berechnet einen gleitenden Mittelwert unter Verwendung der höchsten Signalwerte unter abgetasteten Signalwerte, die durch Mehrpunktabtasten von analogen Signalen, die von dem Sensor ausgegeben worden sind als Datenquelle verwenden, und, basierend auf dem Betrag eine Änderung des gleitenden Mittelwerts wird eine Entscheidung getroffen, ob der Getränke-Grundstoff ausverkauft ist oder nicht. Bei diesem Aufbau kann eine fehlerhafte Entscheidung aufgrund der Pulsation, die von dein Betrieb der Pumpe verursacht wird, verhindert werden, was eine stabile Erkennung des Zustands des Ausverkaufs erlaubt.
  • Da die Entscheidung auf den höchsten Signalwerten basierend getroffen wird, kann die Größe der Änderung des analogen Signals, das von dem Sensor ausgegeben wird, einfach erfasst werden, was die Genauigkeit der Bestimmung des Ausverkaufs vergrößert.
  • KURZE ERLÄUTERUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung wird jetzt in ihren Einzelheiten in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 eine Frontansicht eines Getränkespenders nach der Erfindung;
  • 2 eine Seitenansicht des Getränkespenders nach der Erfindung;
  • 3 eine vergrößerte Ansicht eines Betriebsabschnitts des Getränkespenders nach der Erfindung;
  • 4 eine Frontansicht des Getränkespenders nach der Erfindung, wobei die Tür geöffnet ist;
  • 5 eine Seitenansicht, die den Innenaufbau des Getränkespenders nach der Erfindung wiedergibt;
  • 6 eine vergrößerte Frontansicht des BIB, eines Sensors und einer Pumpe, die in 4 gezeigt sind;
  • 7 eine Blockdarstellung eines elektrischen Schaltkreises einer Steuereinheit für den Getränkespender nach der Erfindung;
  • 8 eine Darstellung, die ein analoges Signal zeigt, das von einem Sensor in dem Getränkespender nach der Erfindung ausgegeben worden ist;
  • 9 ein Diagramm, das ein analoges Signal wiedergibt, das von dem Sensor in dem Getränkespender nach der Erfindung ausgegeben wird; und
  • 10 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Entscheidung des Ausverkaufs eines Mikrocomputers bei einer Steuereinheit des Getränkespenders nach der Erfindung wiedergibt.
  • ERLÄUTERUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • 1 ist eine Vorderansicht eines Getränkespenders 1 nach der Erfindung. 2 ist eine Seitenansicht eines Getränkespenders nach der Erfindung. 3 ist eine vergrößerte Ansicht eines Betriebsabschnitts 27 eines Getränkespenders 1, 4 ist eine Vorderansicht eines Getränkespenders 1, wobei die Tür 28 geöffnet ist. 5 ist eine Seitenansicht, die den Innenaufbau des Getränkespenders 1 wiedergibt. 6 ist eine vergrößerte Vorderansicht eines BIB 3, eines Sensors 13 und einer Pumpe 5, die in 4 gezeigt sind, und 7 ist ein Blockdiagramm eines elektrischen Schaltkreises einer Steuereinheit 21 in einem Getränkespender 1. Der Getränkespender 1 nach den Ausführungsbeispielen der Erfindung ist ein Getränkespender, das für BIB, wie er in Restaurants, Teehäusern und dergleichen verwendet wird. Der Getränkespender 1 weist im wesentlichen einen Körper 2, BIB-Einheiten 32, 32 zum Abgeben neutraler Getränke wie Oolong-Tee oder Orangensaft in Verbindung mit einer Tankeinheit 31 zum Zuführen eines gewünschten, mit großen Mengen mit Kohlensäure versetzen oder geringfügig mit Kohlensäure versetzten und nicht mit Kohlensäure versetzten Drinks auf. Der Aufbau des Getränkespenders 1 ist derart, wie in 4 gezeigt, dass die Tankeinheit 31 in dem Mittelabschnitt und die BIB-Einheiten 32, 32 jeweils auf beiden Seiten der Tankeinheit 31 angeordnet sind. Die Tankeinheit 31 und die BIB-Einheiten 32, 32 werden von einer Tür 28, die sich öffnen lässt und an der Frontfläche angeordnet ist, verdeckt.
  • In den 4 und 5 ist gezeigt, dass die Tankeinheit 31 ein Solenoidventil 8 und einen Flussregulator 17 aufweist, der in einer Getränkepassage zum Führen des Getränke-Grundstoffs vorgesehen ist. Die Tankeinheit ist weiter mit einer Düse 32 zum Ausgeben eines gewünschten Getränke-Grundstoffs versehen. In einem Mischer wird der Getränke-Grundstoff mit zum Auflösen dienenden Wasser, das von einem anderen Schlauch zugeführt wird, vermischt. Die Düse 12 ist eine Düse, die die jeweils gewünschten unterschiedlichen Getränke, die von dem Verwender ausgewählt werden und aus unterschiedlichen Getränkesubstanzen hergestellt werden, die von einer Mehrzahl von Getränkegrundstofftanks zugeführt werden.
  • Als nächstes werden die BIB-Einheiten 32 anhand der 4 und 6 erläutert. Ein undurchsichtiges, den Getränkegrundstoff führender undurchsichtiger Schlauch 4 des BIB 3 passiert einen Sensor 13 zum Erkennen des Ausverkaufs und wird zwischen einem Rotor 5A und einem Arm 5B, der auf einer Achse 5C zum Drehen in einer Pumpe (einer peristaltischen Pumpe) 5 eingeschlossen. Der Getränkegrundstoff wird über ein Druck-Solenoid 19, das in einem unteren Abschnitt der Pumpe 5 vorgesehen ist, in eine Düse 6 geführt.
  • Die Pumpe 5 kann so ausgebildet sein, wie beispielsweise in der Offenlegungsschrift 311299/1994 gezeigt ist. Die Pumpe 5 ist derart, dass eine Mehrzahl von Walzen 5D, die auf einem Rotor 5A angeordnet sind, aufeinander folgend das den Getränkegrundstoff führenden Schlauch 4 quetscht, um den Getränkegrundstoff 5 zu der Düse 6 auszugeben. Weiter ist eine Düse 7 für zur Auflösung dienendes Wasser benachbart der Düse 6 für den Getränkegrundstoff vorgesehen. Ein Tisch 14 ist unterhalb der Düse 6, 7 in der BIB-Einheit 32 und der Düse 12 in der Tankeinheit 31 vorgesehen. Ein Becher, der von einer Führung 15 geführt wird, kann auf den Tisch 14 aufgebracht werden. In 5 gibt das Bezugszeichen 33 einen Kompressor an, der ein Kühlgerät zum Kühlen des Lösungswassers oder dergleichen dient, das Bezugszeichen 34 einen Kondensor, das Bezugszeichen 36 einen Motor für eine Lösungswasserpumpe, das Bezugszeichen 37 einen Wassertank und das Bezugszeichen 38 einen Kohlensäurespender.
  • Der Sensor 13 ist benachbart zu und in unmittelbarem Kontakt mit dein den Getränkegrundstoff führenden Schlauch 4 angeordnet. Der Sensor 13 erzeugt in seinem Kern ein magnetisches Feld innerhalb des den Getränkegrundstoff führenden Schlauch 4 und gibt ein analoges Spannungssignal, das eine Änderung in dem Magnetfeld angibt, aus, das von einer Abweichung der magnetischen Permeabilität zwischen dem Getränkegrundstoff, der durch den den Getränkegrundstoff führenden Schlauch 4 und Luftblasen erzeugt wird, aus.
  • Ein Betätigungsfeld 37 zum Betätigen der Zufuhr des Getränks von der Tankeinheit 31 und den BIB-Einheiten 32, 32 ist auf der Vorderseite der Tür 28 vorgesehen. Insbesondere sind einen Ausverkauf angebende Lampen 23 auf dem Betätigungsfeld 37 in Abschnitten, die den BIB-Einheiten 32, 32 entsprechend, angeordnet. Ein Rückstellschalter 18 zum Ausführen des Rückstellens bezüglich des Ausverkaufszustands bei Ersetzen des BIB, dessen Getränkegrundstoff ausverkauft ist, mit einer neuen BIB, die mit dem Getränkegrundstoff gefüllt ist, ist auf der Rückseite der Tür vorgesehen.
  • 7 zeigt eine Steuereinheit 21, die dem BIB in dem Getränkespender 1 zugehörig ist. Der Ausgang des Sensors 13 und der Ausgang des Rückstellschalters 18 werden in einem Mikrocomputer 22 in der Steuereinheit 21 eingegeben. Der Ausgang des Mikrocomputers 22. ist mit der den Ausverkauf angebenden Lampe 23, dem Drucksolenoid 19, der Pumpe 5 und dem Solenoid 25 für Lösungswasser verbunden. Der Mikrocomputer 22 weist einen Prozessor 22a, eine Abtast- und Auswahleinheit 22b und einen Speicher 22c auf.
  • Der sich auf die BIB beziehende Betrieb des Getränkespenders in der obigen Konstruktion wird jetzt unter Bezugnahme auf die 8 bis 10 erläutert. Die 8 und 9 zeigen die analogen Signalausgänge des Sensors 13 über eine Zeitdauer unter Einschluß einer Veränderung des Getränkespenders von dem Wartezustand in den ein Getränk verkaufenden Zustand, in dem die Pegel LA und LB in 8 wobei die Level LA und LB in 9 gleich sind. Die Pegel der Signale von dem Sensor 13 bleiben während der Wartezeit unverändert. Bei dem Start des Verkaufs von Getränk aus der BIB 3 betreibt der Prozessor 22a die Pumpe 5 während einer vorgegebenen Abgabezeit und, zusätzlich, öffnet das Solenoid 25 für Lösungswasser, um Lösungswasser abzugeben. Bei dem Verstreichen der vorgegebenen Abgabezeit wird die Pumpe 5 gestoppt, das Solenoid 25 für Lösungswasser wird gestoppt, das Drucksolenoid 19 wird geschlossen. Es wird so der Getränkegrundstoff in einer Menge, die durch die Abgabezeit vorgegeben ist, in dem Lösungswasser gelöst, um eine bestimmte Konzentration des neutralen Getränks in den Becher zu führen.
  • Die in 8 gezeigte Pulsation tritt, wie oben beschrieben, in den Pegeln der Signale an einem Sensor 13 während des Abgebens auf. Dies beruht auf der Vibration des den Getränkegrundstoff abgebenden führenden Schlauches 4, einer Veränderung der Abgabe des Getränkegrundstoffs oder anderen Phänomenen, die bei dem Quetschen durch die Pumpe 5 auftreten.
  • Der Prozessor 22a gibt, andererseits, dein Abtast- und Auswahlschaltkreis 22b einen Befehl zum Mehrpunktabtasten (n Sample, beispielsweise 14 Abtastungen) von Analogsignalen von dem Sensor 13 in vorgegebenen Intervallen (beispielsweise 10 ms) Der höchst Wert in der ersten Gruppe der gesammelten n Sample werden ausgewählt und werden als Daten N1 in einem Datenquellenpuffer für einen gleitenden Mittelwert in den Speicher 22c, der indem Mikrocomputer 22a vorgesehen ist, gespeichert. Auf diese Weise werden die 16 höchsten Werte (N1–N16) gespeichert. Wenn ein neuer höchster Wert ausgewählt wird, wird das jeweilige N1 vernachlässigt, N2 wird zu N1 übertragen und der neuste höchste Wert wird als N16 gespeichert. Sodann werden die Daten sequentiell aufgefrischt. Dieser Zustand ist in 10 gezeigt.
  • Jedes Mal, wenn die Daten in dem Puffer aufgefrischt worden sind, berechnet der Prozessor 22a den Mittelwert der ersten drei Daten N1, N2 und N3, um Daten 1 zu gewinnen und berechnet den Mittelwert der letzten drei Daten N14, N15 und N16, um die Daten 2 zu gewinnen. Der Unterschied zwischen den Daten 1 und den Daten 2, d. h. 12 wird dann bestimmt, um eine Änderung des gleitenden Mittelwerts zu gewinnen. Eine Entscheidung erfolgt anschließend, ob diese Änderung (Differenz) einen vorgegebenen Wert für die Entscheidung überschreitet oder nicht. Wenn die Änderung (Differenz) den vorgegebenen Wert übersteigt, wird eine Entscheidung getroffen, dass der Getränkegrundstoff ausverkauft ist.
  • Mittels der Vorsehung der Kriterien für die Entscheidung die höchsten Werte wenn eine Pulsation in dein Ausgang des Sensors 13 während des Verkaufs, gezeigt in 8, auftritt, nahezu gleich. Wenn der Getränkegrundstoff in dem BIB vorhanden ist, übersteigt die Differenz (1-2) nicht den vorgegebenen Wert für die Entscheidung.
  • Wenn der Getränkegrundstoff innerhalb des BIB 3 während der Abgabe ausverkauft wird, werden Luftblasen in dein der Getränke-Grundstoff führenden Schlauch auftreten. Infolgedessen wird das analoge Signal von dem Sensor 13 schnell und erheblich von dem Pegel LA und dem Pegel LB absinken, wie in 9 gezeigt. Während dieser Zeitdauer wird die obige Entscheidung fortlaufend von dem Prozessor 22a getroffen. Bei einem schnellen Absinken des analogen Signals, bei dem die Differenz (1-2) um einen größeren Wert als dem in Abhängigkeit von dem Zustand in dem den Getränkegrundstoff führenden Schlauch, der benachbart zu dem den Getränkegrundstoff führenden Schlauch vorgesehen ist. Weiter ist ein Prozessor vorgesehen, in den das Ausgangssignal des Sensors eingegeben wird. Der Prozessor berechnet einen gleitenden Mittelwert unter Verwendung der höchsten Signalwerte und der abgetasteten Signalen, der durch Mehrpunkt-Abtasten eines analogen Signals von dem Sensor gewonnen sind als höchste Werte, und, basierend auf der Größe der Änderung des gleitenden Mittelwerts, wird eine Entscheidung getroffen, ob der Getränkegrundstoff ausverkauft ist. Aufgrund des obigen Ausbaus wird eine fehlerhafte Entscheidung, die auf einer Pulsation, die durch den Betrieb der Pumpe erzeugt wird, verhindert, was eine stabile Erkennung des Zustands des Ausverkaufs erlaubt.
  • Insbesondere kann die Größe der Änderung in einem analogen Signal, das von dem Sensor ausgegeben wird, klar erkannt werden, da die Entscheidung auf den höchsten Signalwerten beruht, was eine Erhöhung der Genauigkeit der Bestimmung des Zustands des Ausverkaufs angibt.
  • Die Erfindung wurde in ihren Einzelheiten unter besonderer Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele erläutert, es versteht sich jedoch, dass Variationen und Modifikationen innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung, wie er sich aus den beiliegenden Ansprüchen ergibt, verwirklicht werden kann.

Claims (4)

  1. Getränkespender (1) mit: einer Pumpe (5) zum Quetschen eines einen Getränke-Grundstoff liefernden Schlauches (4) zum Abgeben eines von einem Bag-in-Box (BIB) (3) gelieferten Getränke-Grundstoffs über den den Getränk-Grundstoff liefernden Schlauchs zu einer Düse (6); einem Sensor (13), der außerhalb des den Getränke-Grundstoff führenden Schlauchs angeordnet ist zum Erzeugen eines analogen Signals abhängig von dem Vorhandensein des Getränks-Grundstoffs im Inneren des den Getränke-Grundstoff führenden Schlauches; gekennzeichnet durch Mittel (22b) zum Abtasten des analogen Signals in aufeinander folgenden Gruppen von Abtastzeitpunkten zum Erzeugen aufeinander folgender Gruppen von Abtastsignalen und Auswählen der höchsten Werte in jeder der Gruppen aus den aufeinander folgenden Gruppen von Abtastsignalen; einen Speicher (11c) zum nachfolgenden Speichern der höchsten Werte jeder Gruppe; und einen Prozessor (22a) zum Berechnen eines gleitenden Mittelwerts der höchsten Werte jeder Gruppe und Bestimmen eines Zustands eines leeren Bag-in-Box (BIB) des Getränks-Grundstoffs in dem Bag-in-Box (BIB) in Übereinstimmung mit der Rate der Änderung des gleitenden Mittelwerts.
  2. Getränkespender (1) nach Anspruch 1, wobei der Prozessor (22a) einen Komparator zum Vergleichen einer Differenz zwischen einem ersten und einem zweiten gleitenden Mittelwert mit einem vorbestimmten Pegel zum Bestimmen des Zustands eines leeren Bag-in-Box vorhanden ist.
  3. Getränkespender (1) nach Anspruch 2, wobei der Prozessor den ersten und den zweiten gleitenden Mittelwert in Übereinstimmung mit ersten und zweiten Gruppen der höchsten Werte jeder Gruppe berechnet und die zweite Gruppe der höchsten Werte jeder Gruppe sequentiell von der ersten Gruppe der höchsten Werte jeder Gruppe durch einen oder mehrere Höchstwerte jeder Gruppe berechnet.
  4. Getränkespender (1) nach Anspruch 1, wobei der Sensor (13) das analoge Signal durch Erkennen eines Magnetfelds oder einer elektrostatischen Kapazität des den Getränke-Grundstoff zuführenden Schlauches (4) erzeugt.
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