DE698004C - Control device for achieving a constant speed of rotation of a motor-driven device working with variable useful power - Google Patents

Control device for achieving a constant speed of rotation of a motor-driven device working with variable useful power

Info

Publication number
DE698004C
DE698004C DE1936J0055752 DEJ0055752D DE698004C DE 698004 C DE698004 C DE 698004C DE 1936J0055752 DE1936J0055752 DE 1936J0055752 DE J0055752 D DEJ0055752 D DE J0055752D DE 698004 C DE698004 C DE 698004C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
useful power
motor
control device
rotation
constant speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE1936J0055752
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1936J0055752 priority Critical patent/DE698004C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE698004C publication Critical patent/DE698004C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Regeleinrichtung zur Erzielung einer gleichbleibenden Umdrehungsgeschwindigkeit einer mit veränderlicher Nutzleistung arbeitenden, von einem 14otor angetriebenen Vorrichtung Bei dem Antrieb von Apparaten, welche eine ,gleichmäßige Umdrehungsgeschwindigkeit aufweisen sollen, wie z. B. bei Sprechmaschinen o. dgl., verwendet man bekanntlich Regler, durch welche der Antriebsmotor auf eine gleichbleibende Geschwindigkeit abgebremst wird. Werden diese Apparate während des Laufes verschieden belastet, dann tritt auch eine Veränderung der Geschwindigkeit der angetriebenen Einrichtungen ein, weil. ä. B. ein _ mehr oder weniger belasteter Elektromotor den für die Mehrarbeit nötigen Strom nur dann aufnehmen kann, wenn er seine Drehzahl verringert. Die bisher verwendeten Regler standen mit der zu leistenden Arbeit in keinem .direkten Zusammenhang, und eine steigende Entnahme von Leistung veranlaßte .den Motor mit dem angetriebenen Regler zu einem langsameren Lauf, und die so verringerte Geschwindigkeit gab auch einen Teil der Bremsarbeit des Reglers frei, jedoch nur unter Veränderung der Geschwindigkeit. Diese bei verschiedenen - Apparaten sehr lästige Eigenschaft wird .durch den Gegenstand der Erfindung beseitigt.Control device to achieve a constant speed of rotation one that works with variable power output and is driven by a motor Device In the drive of apparatus, which a, uniform speed of rotation should have such. B. in talking machines o. The like., Is known to be used Regulator through which the drive motor is set to a constant speed is braked. If these devices are loaded differently during the run, then there is also a change in the speed of the driven devices a because. Ä. B. a _ more or less loaded electric motor for the extra work can only absorb the necessary current if it reduces its speed. The so far The controllers used were not directly related to the work to be performed, and an increasing consumption of power caused .the engine with the driven Controller to a slower run, and the thus reduced speed was also free some of the controller's braking work, but only by changing the speed. This property, which is very annoying in various devices, is caused by the object the invention eliminated.

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung zur Erzielung :einer gleichbleibenden Umdrehungsgeschwindigkeit einer - mit veränderlicher Nutzleistung arbeitenden, von einem Motor angetriebenen Vorrichtung und besteht im wesentlichen darin, daß die Antriebswelle mit einer die-vom Antriebsmotor abgegebene 'Leistung aufnehmenden Fliehkraftbremse versehen ist; deren Bremsarbeit über die mit ihr nachgiebig verbundene Arbeitswelle entsprechend der entnommenen Nutzleistung selbsttätig derart geändert wird; daß die Summe aus Brems- und Nutzleistung stets gleichbleibt.The invention relates to a control device for achieving: a constant speed of rotation - with variable useful power working, motor-driven device and consists essentially in that the drive shaft has a power output by the drive motor receiving centrifugal brake is provided; whose braking work over being yielding with it connected working shaft automatically in such a way according to the useful power taken will be changed; that the sum of braking and useful power always remains the same.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, in welcher die Fig. i einen Schnitt nach der Linie A-B-C der Fig. 2 und letztere eine. Draufsicht auf die Vorrichtung bei abge-' nomrnenem Deckel zeigt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing in which FIG. i shows a section along the line A-B-C of FIG and the latter one. Shows a top view of the device with the cover removed.

Die Antriebswelle i ist in' einem feststehenden Lager a drehbar gelagert, .an welchem; die ebenfalls -feststehende Tromme13einer Fliehkraftbremse befestigt ist. Die Fliehkraftbremse wird z. B. durch zwei oder mehr als Fliehgewichte wirkende Ringsegmente q. gebildet, die mit ihrem einen Ende an Kurbelarmen 5 mittels der Gelenkzapfen 6 angelenkt sind und infolge der Fliehkraft beim Umlaufen in der Pfeilrichtung die an ihnen befestigten Reibmittel 7 (Filzpolster o. dgl.) gegen die feststehende Wandung der Trommel 3 pressen und so die Antriebskraft in der gewünschten Größe .auffangen und abbremsen. Die Kurbelarme 5 sind mit ihrer Nabe mittels des Stiftes 8 .auf der Antriebswelle befestigt: Die angetriebene Arbeitswelle 9, welche zweckmäßig konaxial mit der Antriebswelle i, aber von dieser getrennt angeordnet ist, wird durch eine zwischen beiden gelagerte Kugel io oder durch eine an einer der Wellen angeordnete Spitze unter möglichster Vermeidung von Reibung im Abstand von der Antriebswelle x gehalten. Mittels des Stiftes i. i ist auf ihr eine Nabe i2 befestigt, welche mit Kurbelarmen 13: versehen ist und in welche die Antriebswelle i .drehbar hineinragt, so daß beide Wellen zueinander zentriert sind. An den Kurbelarmen 13 sind Gelenkzapfen 14 vorgesehen, welche die Schleppgelenke 15 tragen, die mittels der Zapfen 16 an den freien Enden- der Fliehgewichte q. angelenkt sind. Durch die Deckelscheibe 17 wird der Innenraum der Fliehkraftbremse abgeschlossen. Bei Entnahme der Arbeit von der Arbeitswelle g werden die Fliehgewichte 4 über die Schleppgelenke 15 entgegen der Fliehkraftrichtung zurückgezogen, und somit wird die Brerns@ arbeit entsprechend der Arbeitsentnahme vermindert. Durch geeignete Bemessung .der Fliehgewichte und der Hebelanordnung läßt es sich leicht erreichen, daß die Arbeitsentnahme genau mit der Verringerung der Bremsarbeit übereinstimmt, so daß weder eine Veränderung .der Geschwindigkeit des antreiben;-den Motors noch eine solche des ,angetriebenen Apparates eintritt, da ja die Nutzleistung aus der verringerten Reibungsarbeit @entnommen wird bzw. die Summe aus Bremsarbeit und Nutzleistung stets gleichbleibt.The drive shaft i is rotatably mounted in 'a fixed bearing a, on which; the also -fixed drum 13 is attached to a centrifugal brake. The centrifugal brake is z. B. by two or more acting as flyweights ring segments q. formed, which are hinged at one end to crank arms 5 by means of the pivot pin 6 and as a result of the centrifugal force when rotating in the direction of the arrow press the friction means 7 attached to them (felt pads or the like) against the stationary wall of the drum 3 and thus the driving force catch and slow down in the desired size. The crank arms 5 are attached to their hub by means of the pin 8 on the drive shaft: The driven working shaft 9, which is expediently arranged conaxially with the drive shaft i but separated from it, is supported by a ball io mounted between the two or by a ball on one of the shafts arranged tip kept at a distance from the drive shaft x while avoiding friction as much as possible. Using the pen i. i a hub i2 is attached to it, which is provided with crank arms 13: and into which the drive shaft i .rotatably protrudes so that both shafts are centered with respect to one another. On the crank arms 13 pivot pins 14 are provided, which carry the drag joints 15, which by means of the pins 16 on the free ends of the flyweights q. are hinged. The interior of the centrifugal brake is closed by the cover disk 17. When the work is withdrawn from the working shaft g, the centrifugal weights 4 are withdrawn via the drag joints 15 against the direction of the centrifugal force, and thus the Brern's work is reduced in accordance with the withdrawal of work. By suitable dimensioning of the flyweights and the arrangement of the levers, it can easily be achieved that the extraction of work corresponds exactly to the reduction in the braking work, so that neither a change in the speed of the driving motor nor a change in the driven apparatus occurs because yes, the useful power is taken from the reduced friction work or the sum of braking work and useful power always remains the same.

Während bei den bisherigen Bremsreglern der Arbeitsvorgang sich wie folgt abspielte: Abgabe der Arbeit an eine Bremsvorrichtung, bei Arbeitsentnahme Verringerung der Geschwindigkeit und infolgedessen auch Nachlassen der Bremsung, wird erfindungsgemäß die Leistung an eine Bremsvorrichtung abgegeben und die Nutzleistung ,aus der Bremsvorrichtung lediglich unter Verringerung der Bremsarbeit entnommen. Die Vorrichtung ist daher besonders geeignet sowohl für Antriebe, welche während des Betriebes ihre Geschwindigkeit nicht ändern sollen, wie z. B. Gleichstrom- und Asynchromnotoren, :deren Betriebs,-geschwindigkeit bequem durch seinen Vorschaltwiderstandeingestellt werden kann, und auch Federwerke, als fauch für Apparate, welche während des Betriebes trotz veränderlicher Belastung mit gleicher jTtmlaufsgeschwindigkeit ianzutreiben sind, wie z. B, Apparate zur Tonaufnahme bzw. Tonwiedergabe o. dgl.While with the previous brake controllers the work process is like follows: Submission of work to a braking device, when work is removed Decrease in speed and consequently decrease in braking, According to the invention, the power is delivered to a braking device and the useful power , taken from the braking device only while reducing the braking work. The device is therefore particularly suitable for both drives which during of the company should not change their speed, such as B. DC and Asynchronous motors: their operating speed can be easily adjusted by means of its series resistor can be, and also spring mechanisms, as a fuss for apparatus, which during operation to be driven at the same running speed despite the variable load are, such as B, apparatus for sound recording or sound reproduction or the like.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i: Regeleinrichtung zur Erzielung einer gleichbleibenden Umdrehungsgeschwindigkeit einer mit veränderlicher Nutzleistung arbeitenden, von .einem Motor angetriebenen Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle mit einer die vom Antriebsmotor ,abgegebene Leistung aufnehmenden Fliehkraftbremse versehen ist, deren Bremsarbeit über die mit ihr nachgiebig verbundene Arbeitswelle entsprechend der entnommenen Nutzleistung selbsttätig derart geändert wird, daß die Summe .aus Brems- und Nutzleistung stets gleichbleibt. z. Regeleinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehkraftbremse aus in einer feststehenden Trommel (3) umlaufenden, mit Reibmitteln (7) versehenen Ringsegmenten (q.) besteht, die mit ihrem einen Ende an Kurbelarmen (5) der Antriebswelle (i) angelenkt und mit ihrem anderen Ende über Schleppgelenke (13, 1q., 15) mit der Arbeitswelle (9) derart verbunden sind, daß sie in Abhängigkeit von der entnommenen Nutzarbeit aus der Fliehrichtung mehr oder weniger zurückgezogen werden.PATENT CLAIMS: i: Control device to achieve a constant Speed of rotation of a working with variable useful power, of .A motor-driven device, characterized in that the drive shaft with a centrifugal brake that absorbs the power output by the drive motor is provided whose braking work via the working shaft flexibly connected to it is automatically changed in accordance with the withdrawn useful power in such a way that the sum of braking and useful power always remains the same. z. Control device according to Claim i, characterized in that the centrifugal brake is made in a stationary The drum (3) is made of rotating ring segments (q.) Provided with friction means (7), hinged at one end to the crank arms (5) of the drive shaft (i) and with its other end via drag joints (13, 1q., 15) with the working shaft (9) are connected in such a way that they depend on the useful work removed the direction of flow can be more or less withdrawn.
DE1936J0055752 1936-08-14 1936-08-14 Control device for achieving a constant speed of rotation of a motor-driven device working with variable useful power Expired DE698004C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1936J0055752 DE698004C (en) 1936-08-14 1936-08-14 Control device for achieving a constant speed of rotation of a motor-driven device working with variable useful power

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1936J0055752 DE698004C (en) 1936-08-14 1936-08-14 Control device for achieving a constant speed of rotation of a motor-driven device working with variable useful power

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE698004C true DE698004C (en) 1940-10-30

Family

ID=7207109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1936J0055752 Expired DE698004C (en) 1936-08-14 1936-08-14 Control device for achieving a constant speed of rotation of a motor-driven device working with variable useful power

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE698004C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2913968A (en) * 1954-11-30 1959-11-24 Zeiss Ikon A G Stuttgart Mirror reflex camera with built-in electric exposure meter
FR2356990A1 (en) * 1976-07-03 1978-01-27 Kienzle Apparate Gmbh CENTRIFUGAL SPEED REGULATOR FOR PRECISION MECHANICAL PARTS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2913968A (en) * 1954-11-30 1959-11-24 Zeiss Ikon A G Stuttgart Mirror reflex camera with built-in electric exposure meter
FR2356990A1 (en) * 1976-07-03 1978-01-27 Kienzle Apparate Gmbh CENTRIFUGAL SPEED REGULATOR FOR PRECISION MECHANICAL PARTS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1510318A1 (en) Device for cleaning peeling knives on fiber-guiding cylinders of textile machines
DE698004C (en) Control device for achieving a constant speed of rotation of a motor-driven device working with variable useful power
DE2319901C2 (en) Drive device with adjustable speed
DE833071C (en) Arrangement for the electromotive drive of sewing machines or other machines running at variable speed
DE2357514C2 (en) Open-end spinning device
DE707953C (en) Slipping clutch drive of the take-up shaft for sizing machines or similar machines
EP0126374B1 (en) Registering device for a tachograph
CH626478A5 (en)
DE1453312A1 (en) Device for moving work and processing equipment over the surface of elongated objects
AT103937B (en) Mobile crane.
DE859203C (en) Drive motor, in particular kitchen motor with reduction gear
DE938245C (en) Device for driving and guiding endlessly rotating traction means for coal extraction and conveying devices
AT130583B (en) Floor stripping machine.
DE1053757B (en) Cable winch with cable guide rollers and axially movable cable drum
DE699840C (en) Centrifugal contact regulator
DE852613C (en) Drive for tape or wire-shaped sound recording media
DE1803916A1 (en) Cable winch
DE4218962A1 (en) Parting mechanism for wire - has cutters coupled to feed mechanism to give peripheral speed corresponding to feed speed of wire
DE416131C (en) Roughening top for leather or the like.
DE1483409B2 (en) RUETTELMOTOR
DE855756C (en) Device for horizontal and vertical readjustment of the Raspador bearings of fiber recovery machines
DE687653C (en) Device for adjusting the counter brake disc
DE325697C (en) Push-out device for brick presses and similar machines for pushing out the forms or workpieces
DE626641C (en) Strip pulling device with a plate coupling
DE397190C (en) Device for self-spinners to change the rotation of the roving cylinder