DE697726C

DE697726C - Control device for electrically driven knitting machines, especially with three-phase shunt motor

Info

Publication number: DE697726C
Application number: DE1937S0125856
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gert Steulmann
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1937-01-30
Filing date: 1937-01-30
Publication date: 1940-10-21

Description

Steueryorrichtung für elektrisch angetriebene Wirkmaschinen, insbesondere mit Drehstronwebenschlußmotor Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für elektrisch angetriebiene Wirkmaschinen, insbesondem für sold. 1.e, die mit Dreheromnebienseläußmotoren - ausgerüstet sind. Zur Einstellung 'der Geschwindigkeit dient ein Hebel, der.-entsprecUend der gewünschten 'Geschwindigkeit bis zu. vierstklbazen Anschlagen gefiihrt wird. Die bisherigen. Anordnungen haben einen verwickelten Aufbau, weil ein Teil der Steuervorrichtu,Ag am Motor'und ein anderer Teilan der Maschine angebTacht ist und diese Teile mit-'einander 'd#urch Gestänge u. dgl. mechanische übertragungsmIttel verbunden sind. - - Da für verschiedenartige Wirk-maschinen verschiedenartige Steuerteile vorhanden sind, können die einzelnen Teile nicht gegeneinander au-#gewechselt werden,. Außerdern ist deir Zusammenbau der Steuerun .g mit dem Motor und der Wirkrnaschine zeitraubend und umständlich. Alle diese Nachteile sind im wesentlichen darauf zurückzuführen-, daß für jede Wirkmascliinenart eine besondere Steuervorrich::tung vorhanden sein muß.Steueryorrichtung for electrically driven knitting machines, particularly with Drehstronwebenschlußmotor The invention relates to a control apparatus for electrically trie bee knitting machines, for insbesondem sold 1.e, with Dreheromnebienseläußmotoren -. Equipped. A lever is used to set the speed, which, depending on the desired speed, can go up to. four-way beating is performed. The previous. Arrangements have an intricate structure because one part of the control device, Ag is attached to the engine and another part of the machine, and these parts are connected to one another by linkages and the like mechanical transmission means. - - Since different types of control parts are available for different types of knitting machines, the individual parts cannot be interchanged with one another. In addition, assembling the control unit with the motor and the knitting machine is time-consuming and cumbersome. All of these disadvantages are essentially due to the fact that a special control device must be available for each knitting machine type.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nach.-teile zu vermeiden-, also eine Steuervorrichtung -zu schaffen, welche für versc:Medene Wirkmaschinenarten verwendbar ist, die eineneinfachen Aufbaultat und ohne Schwie-,rigkeiten, an die Maschine angebaut wexden kamn.The object of the invention is to avoid these disadvantages, ie To create a control device which can be used for various types of knitting machines can be used, which has a simple construction result and without any difficulties Machine attached.

Di,ese"Auf-ga,b..e wird g-ernäß der Erf m.dung dadirrch gelöst, daß der Gesahwindigkeitseinstellhe,bel als Teil einer elektroma#gnefisch 'gesteueTten Rutschkupplung ausgebildet ist, deren anderer Teil ständig urnläuft und bei Erxegung der Kupplung den ersben Teil, d.h. den Geschwindigkeitseinstellhebel, bis zu einem von mehreren ebenfalls am Motor befindlichen Anschlägen mitnimmt, worauf der EinstellJiebel stillgesetzt wird.Di, ese "task, b..e is solved according to the invention, that the speed setting lever, as part of an electroma # gnefisch 'controlled Slipping clutch is formed, the other part of which rotates constantly and when it is eroded of the clutch the first part, i.e. the speed adjustment lever, up to one of several stops also located on the engine, whereupon the setting Jiebel is stopped.

Die bisher an der Wi rkmaschine vorhandenen Anschläge sind also am Motor angebracht, so daß die bisher notwendigen übertragungsglieder fortfallen. Dabei können die Anschlägeentweder von Hand oderselbst--tätig von der Maschine aus durch elektrische Fernsteuerung eingestellt werden. Der Geschwindigkeitseinstellhebel wird dabei entweder durch eine besondere Hilfskraft oder durch den Hauptmotor selbst entweder unmittelbar oder über eine Welle der Wirkmaschine, z. B. von der Exzenterwelle, eingestellt, indern er auf ein! von der Steuerkette herrührendes Kommando mit dem in dieser Art angetriebenen, ständig umlaufenden Kupplungsteil gekuppelt und von ihm nach Erreichen der gewünschten Einstellung #abgekupp:elt wird.The stops on the machine up to now are therefore on Motor attached so that the previously necessary transmission links fall away. The attacks can either be done manually or by the Machine can be adjusted from by electric remote control. The speed adjustment lever is done either by a special assistant or by the main engine itself either directly or via a shaft of the knitting machine, e.g. B. from the eccentric shaft, set, he indulge on a! command originating from the control chain with the in this way driven, constantly revolving coupling part coupled and from it is disconnected after reaching the desired setting.

Wenn der ständig umlau-fende Kupplungsteil unmittelbar oder mittelbar durch den Hau,p,tmoto,r angetrieben wird, so ändert sich die Verstellgeschwin:digkeit mit sinkender Drehzahl. Dies ist vorteilhaft, weil beim Übergang von der hohen auf die niedrige Geschwindigkeit nach Erreichung des Anschlages das Entkuppeln verhältnismäßig sanft erfolgt. Die Zurückführung des Geschwindigkeitsleinstellhebels in seine Ausgangsstellung, z.B. in die Nullage oder in die Lage der höchsten Geschwindigkeit, kann in der gleichen Weise wie die Verstellung durchgeführt werden, Man kann z.B. den Hebel daunmit einem in entgegengesetzter Richtung umlaufenden Teil kuppeln oder mit einem in entgegengesetzter Richtung -wirkenden Hilfsantrieb- verbluden.. Die Verstellung kann jedoch auch durch eine Hilfskraft oder einen Kraftspeicher vorgenommen werden, In letzterem Falle wird der Speicher (Feder) vorteilbafterweise bei der Bewegung in der einen Verstellrichtung aufgeladen. Als Hilfskräfte können z.B. Eedern, Gewichte, Verstellmotoren oder -magnete, Druckluft oder sonst dergleichen für solche- Zwecke benutzte Teile verwendet werden. In besonderen Fällen kani#L es zweckmäßig sein, die Vorstellung durr-h einen Hilfsmotor vornehmen zu lassen. Damit dieser bei kleinen Abmessungen die nötige Verstellenergie aufbringt, emp',fiehlt es sich, den Hilfsmotor mit einer Schwungmassie auszurüsten.If the constantly rotating coupling part is driven directly or indirectly by the Hau, p, tmoto, r, the adjustment speed changes with decreasing speed. This is advantageous because when changing from high to low speed, after reaching the stop, the uncoupling takes place relatively gently. The return of the speed setting lever to its starting position, e.g. to the zero position or to the position of the highest speed, can be carried out in the same way as the adjustment, for example, the lever can be coupled with a part rotating in the opposite direction or with one in the opposite direction -acting auxiliary drive- blinding .. The adjustment can, however, also be carried out by an auxiliary force or an energy storage device. In the latter case, the storage device (spring) is advantageously charged during the movement in one adjustment direction. Eedern, weights, adjusting motors or magnets, compressed air or other similar parts used for such purposes can be used as assistants. In special cases it may be useful to have an auxiliary engine do the presentation. In order for this to generate the necessary adjustment energy with small dimensions, it is advisable to equip the auxiliary motor with a flywheel.

Ein Ausführungsbeispiel einer $t--uervorrichtun#g gemäß der Erfindung ist in den Fi.g. Z bis 3 schematisch dargestellt, von die Fig. i den An-bau der Steuerv(>riichtun,g gn den Motor im Längsschnitt iind die Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie B-B (Fig. i) für das Anschlagsyseem zeigt, Die Fig. 2 ist eine Stirnansicht der Steuervorrichtung,-Nach der Fig. i hat das Lagerschild i des Antriebsmotors Beinen Zap fen 2, auf dem die, gesamte Steuervorrichtung angebracht ist. In dem Ausführungsbeispiel ist als Motor ein Drehstromnebenschluß:motor benutzt, dessen nicht gezeichnete Bürstenbrücke über ein Ritzel 3 durch das Segment 4 verstellt wird. Der Verstellhebel 6 ist mit dein Segment 4 durch ein Verbindungsglied 5 gekuppelt. Soll die Bürstenbrücke des Motors sowohl #,oh Hand als auch, von der Maschine aus selbsttätig verstellt werden-, so wird an *Stelle des Verbindungsglied#s 5 eine an sich bekannte Wechselkupplung eingebaut. Der Hebel 6 ist auf dem Zapfen, 2 drehbar gelagert und wird durch -eine Kraft, beispielsweise ein Gewicht ii, das an e in-cm Seil 12 über eine Rolle 2 3 läuft, in ein-er Endstellung gehalten, die durch den Anschlag24 gegeben. ist und die der höchsten Drehzahl des Motors entspricht. Bei Verstellung des Hebels 6 um den. Winkel i o (Fig. --), der dem vollen Regelbereich en-tspricht, streicht der Hebel 6 an deinem Anschlagträger7 vorbei. Der Anschlagträger7 tTägt drei Auschläge8, die in Schlitzeng verstellt werden können. In der Fig. 3 ist ein derartiger verschiebbarer Anschlag näher ausgeführt, jeder Anschlag besteht aus einer Klaue 16, die um die Welle 18 drehbar ist und unter dem Einfluß der Fede ' r ig zurückgezogen wird. Ferner ist jedem Anschlag ein Elektromagnet 17. zugeordnet. Der Hebel 6 streicht in Pfeilrichtung an dem Träger 7 entlang und drückt den Hebel 16 beim Auftreten auf die Nase zurück und tritt in den Aus-SCIM!#itt 2o des Hebels 16 Bein, wenn der Magnet erregt ist, Auf der Lagerung des Hebels 6 ist ein, waagerecht beweglicher Kupplungsteil 15 gelagert (Vig. i), dü,#r durch einen Keil 25 gegen Vordiehung gesichert ist. Das ehenfalls auf dem Zapfen -- lose drehbar gelagerte Kettenrad 13, das eine Magnetwicklung 14 trägt, -wird mtwede.r von dem Aultriebsmotor oder 'einer Welle der Wirkmaschine oder einem Hilfsmotor am,#-"e4ri-eben und läuft ständig in der Pfeilrichtung (Fig. 2) UM. Mit 21 und 22 sind Mittel zur Befestigung des Anschlages 8 (Fig. 3,) bezeichnet.An embodiment of a control device according to the invention is shown in Figs. Z to 3 are shown schematically, of which Fig. 1 shows the attachment of the control valve, g gn the motor in longitudinal section, and Fig. 3 shows a section along the line BB (Fig. I) for the stop system 2 is a front view of the control device, according to FIG is adjusted via a pinion 3 through the segment 4. The adjusting lever 6 is coupled to the segment 4 by a connecting link 5. If the brush bridge of the motor is to be adjusted automatically by the machine, it will be on # * point of the link s 5 installed a known change clutch, the lever 6 is rotatably mounted on the pin 2 and is -. ii a force such as a weight cm in-an e S eil 12 via a roller 2 3 is running, held in one end position given by the stop 24. and which corresponds to the highest speed of the motor. When adjusting the lever 6 to the. Angle io (Fig. -), which corresponds to the full control range, the lever 6 sweeps past your stop bracket 7. The stop carrier7 has three knockouts8 that can be adjusted in slots. In FIG. 3, such a movable stop is explained in more detail, each stop consists of a pawl 16 which is rotatable about the shaft 1 8 and r is retracted under the influence of Fede 'ig. Furthermore, an electromagnet 1 7th is assigned to each stop. The lever 6 strokes in the direction of arrow to the support 7 along and presses the lever 16 at the occurrence of the nose back and enters the off SCIM! #Itt 2o of the lever 1 6 leg, when the solenoid is energized, on the mounting of the lever 6 is a horizontally movable coupling part 1 5 mounted (Vig. I), dü, # r is secured by a wedge 25 against pre-screwing. The sprocket 13, which is loosely rotatably mounted on the pin and carries a magnetic winding 14, is mtwede.r from the drive motor or a shaft of the knitting machine or an auxiliary motor on the, # - "e4ri-flat and runs constantly in the direction of the arrow (Fig. 2) UM. With 21 and 22 means for fastening the stop 8 (Fig. 3,) are designated.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: In dem Augenblick, in dem das Kommando zur Änderung der Geschwindigkeit z. B. von der Steuerkette aus' gegeben wird, ,erhält die Magnetwickl ung 14 des Kettenrades 13, das als magnetische Kupplung ausgebildet ist, 9trom und kuppelt das Kettenrad 13 übe#r den beweglichen Kupplungsteil. 15 mit dem Verstellhehel 6. Gleichzeitig erhält der Magnet 17 eines Anschlages 8 Strom und zieht seinen. Hebel 16 (Fig. 3), der um die Achse 18 drehbar geJagert ist, in Arbeitsstellugg. Der Hebel 6 wird durch die etwähnte Kupplung bis zu dem Anschlag 16 mitgtu#wn-im,en und hier in dem Ausschnitt 2o des Hebels 16 gehalten, wäbirend die Kupplung schleift, solange die Magnetwicklung 14 noch unter Strom steht. Nach Beendigung des Arbeitsganges- mit niedriger Geschwindigkeit, also z.B. des Minderns, wird der Magnet i7 stromlos; der - He-bel 16 wird durch die Feder 19 in. die Ruhe-. Jage gezogen und gibit den Hebe16 frei, der unter dem Einfluß des Gewichtes i i in, die Anfangsstellung zurückgeht.The mode of operation of the arrangement is as follows: At the moment when the command to change the speed z. B. from the control chain 'is given, the Magnetwickl ung 14 of the sprocket 13, which is designed as a magnetic coupling, 9trom and couples the sprocket 13 over # r the movable coupling part. 1 5 with the Verstellhehel 6. At the same time, the magnet 17 receives a stop 8 current and pulls his. Lever 1 6 (Fig. 3), which is rotatably mounted about the axis 18, in Arbeitsstellugg. The lever 6 is held by the etwähnte clutch up to the stop 16 mitgtu # wn-in, and here in the cut-en 2o of the lever 1 6, wäbirend grinds the clutch as long as the magnet winding 14 is still under power. After finishing the operation at low speed, for example reducing, the magnet i7 is de-energized; the - He- bel 16 is determined by the spring 1 9 in the rest.. Chase pulled and release the lifting device, which, under the influence of the weight ii, returns to the starting position.

Da beim Arbeiten z. B.,eines Strumpfes auf der Cottonw#rkmasdh#hie verschiedene Geschwindigkeitsstufen , in eschaltet werden emg, müssen, sind in dem Ausiführungsheispie# .drei verschiedene Anisch'.a-sys#erne vorgesehen. je nachdem" ob die Geschwindigkeit für das Mind,ern, das VQrstärktarbeiten. oder für die selbsttäutige Abschakung eingestellt werden soll, wird dar Motor auf eine d - iesex Geschwindigkeitsstufen voirder,Steuerkette oder anderen Mascailenteilen, z. B. der Exzenterwelle, aus durch eIckprische Konkaktgebung gesteuext. Zu, diesem Zweck schließen die Nocken der Steue#rkette elektrische Kontakte für die Magnetspule 17 für verschiedene Geschwindigkeitsstufen oder Kontakte für die Motorüschakung.Since when working z. B., of a stocking on the Cottonw rkmasdh # # hie different speed levels, in eschaltet be emg, must .Three are different in the Ausiführungsheispie # Anisch'.a-sys # erne provided. Depending on whether the speed is to be set for the mind, to work on the strength or for the automatic scraping, the motor is fed to a d- iesex speed level, timing chain or other parts of the machine, e.g. the eccentric shaft For this purpose, the cams of the control chain close electrical contacts for the magnetic coil 17 for different speed levels or contacts for the motor coupling.

Es ist ohne weiteres möglich, die Anoxdn,tm,g im Gegensatz zu der daIrgestelltenAtsfühtung in der Weise auszubilden, daß eine Hilfskraft, z. B. ein Gewicht oder eine Feder, ,den Hebe16 ständig in die Stellung nieciirigster Geschwindigkeit zu ziehen sucht. In diesem Fall muß das Ketten-rad in entgegengesetzter Richtung laufen und kuppelt in, dem Augenblick, in dem die hohe Ge- schwindigkeit eingestellt werden soll. In derr höchsten, Stellung wird dann der Hebe16 durch eine Gabel, ähnlich dem Hebel 16 in dex F;ig.13 gehalten. Zum Antrieb des dauernd umlaufenden Teils 13 der Rutschkupplung kmm, zur E.-rhöhung der VersbeEluaft und Verstellgeschwindigkeit ein mit -einer Schwungmasse vereineter Verstellimotor verwendet worden.It is easily possible to design the anoxdn, tm, g, in contrast to the depicted position, in such a way that an auxiliary worker, e.g. B. a weight or a spring, which Hebe16 constantly tries to pull into the position of lowest speed. In this case, the chain wheel has to run in the opposite direction, and coupling in, the moment in which the high overall speed is to be set. In the highest position, the lever 16 is then held by a fork, similar to the lever 16 in Fig. 13. An adjustment motor combined with a flywheel was used to drive the continuously rotating part 13 of the slip clutch kmm, to increase the speed and adjustment speed.

Claims

.i PATENT CLAIM: i. Control means for electrically driven knitting stitches, in particular mit'Dre # h # st ronm-eb-en: wound motor with entspre * accordingly the various operations verste-n-Ilbaren. Stops for the speed setting, because the speed setting lever (6) is designed as part of an electromagnetically controlled slip clutch # 9 C , the other part (IÜ continuously revolves and with which the existing: part in the .Au is coupled, in which the coupling magnet (14) receives current, whereby the setting lever ( 6) is taken up to one of several stops (8, 16) also located on the motor and then stopped wiTd.

2. Varriclhtting according to claim i, # dad, ur # ie germinated that the AnscH. # Ge (16) are controlled electromagnetically (magnets 17). 3 .. Vorrichtu: 4, g according to the claim i, thereby gekemizeichnot, that with the Voränd-rn, d, e # r speed Üesi machine drive motor as adjusting force, # h for the constantly revolving part of the slip clutch, Ve # rstellmotox is used with a flywheel.