DE69739628D1 - Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der position einer vielzahl anonymer referenzobjekte in einem mobilen oberflächentransportsystem - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der position einer vielzahl anonymer referenzobjekte in einem mobilen oberflächentransportsystem

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
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