ALLGEMEINER STAND DER
TECHNIKGENERAL STATUS OF THE
TECHNOLOGY
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Pfahleintreibvorrichtung und
ein Pfahleintreibverfahren (hydraulisches Pfahl-Aufbockverfahren)
eines Typs, der sowohl den Bohreraushub als auch das Pfahleintreiben
ausführt.The
The present invention relates to a pile driving apparatus and
a pile driving method (hydraulic pile jacking method)
a type that drills both the drill excavation and the pile driving
performs.
Beschreibung
des Stands der Technikdescription
of the prior art
Herkömmlich ist
eine Pfahleintreibvorrichtung eines Typs, der sowohl den Bohreraushub
als auch das Pfahleintreiben ausführt, der in dem japanischen
Patent Nr. 60-112925 beschrieben ist, bekannt. Ein solcher Typ einer
Vorrichtung 1 ist in 10 gezeigt.Conventionally, there has been known a piling driver of a type performing both the drill excavation and the piling operation described in Japanese Patent No. 60-112925. Such a type of device 1 is in 10 shown.
Die
Vorrichtung 1 umfasst einen Bohrer, eine Pfahleintreibvorrichtung
und ein Gehäuse.
Der Pfahl und das Gehäuse
werden von beiden Seiten mittels sich bewegender Erfassungselemente
eines Spannfutters eingeklemmt, und eine Verschalung wird an dem
Gehäuse
des Bohrers befestigt.The device 1 includes a drill, a pusher driver, and a housing. The pile and housing are clamped from both sides by means of moving sensing elements of a chuck, and a casing is secured to the housing of the drill.
Der
Bohrer ist mit einem hydraulischen Motor und einer hydraulischen
Zylinderstößelvorrichtung versehen,
die einen Kombinationskörper
einer Bohrerschraube und des hydraulischen Motors senkrecht entlang
des Bohrergehäuses
antreibt.Of the
Drill is with a hydraulic motor and a hydraulic
Provided cylinder ram device,
the one combination body
a drill bit and the hydraulic motor vertically along
of the drill housing
drives.
Das
beugt dem Verformen des Bohrers vor und erlaubt es der Pfahleintreibvorrichtung,
in einer kriechenden Art stabil vorwärts zu schreiten. Allerdings
hat eine Pfahleintreibvorrichtung 1 mit dem oben beschriebenen
Aufbau die folgenden Probleme.This prevents deformation of the drill and allows the pile driver to stably move forward in a crawling manner. However, has a Pfahleintreibvorrichtung 1 With the structure described above, the following problems.
Weil
nur eine Bohrerschraube aufwärts
und abwärts
bewegt wird, und ein Bohrergehäuse
nicht aufwärts
und abwärts
bewegt wird, ist der effektive Bereich, der von dem Bohrer vor dem
Eintreiben eines Pfahls ausgehoben wird, klein.Because
only one drill screw upwards
and down
is moved, and a drill housing
not up
and down
is moving, is the effective area of the drill before the
Driving in a pile is excavated, small.
Es
ist schwierig, die Positionsbeziehung zwischen dem oberen Ende (unteren
Ende) des Bohrergehäuses
und dem oberen Ende (unteren Ende) des Pfahls genau zu erfassen.It
is difficult to find the positional relationship between the upper end (lower
End) of the drill housing
and the top end (bottom end) of the pile accurately.
Da
ein Zylinder zum Aufwärts-
und Abwärtsbewegen
der Bohrerschraube ferner an dem oberen Ende des Bohrergehäuses befestigt
ist, ist der Oberteil der Pfahleintreibvorrichtung schwerer, weshalb es
schwierig ist, den Bohrer zu stabilisieren.There
a cylinder to the up-
and moving down
the drill screw further attached to the upper end of the drill housing
is, the upper part of the Pfahleintreibvorrichtung is heavier, which is why it
difficult to stabilize the drill.
JP 55 116926 offenbart
eine Spannfuttervorrichtung zum Ergreifen eines Stahlblechpfahls,
die auf den Führungsstangenabschnitt
eines Schneidschuhs so montiert ist, dass sie sich frei senkrecht bewegen
kann. JP 55 116926 discloses a chuck apparatus for gripping a steel sheet pile which is mounted on the guide rod portion of a cutting shoe so that it can move freely vertically.
Eine
Leistungsvorrichtung zum Drehen einer Bohrerschraube ist auf den
Führungsstangenabschnitt
getrennt von der Spannfuttervorrichtung montiert, und ein Stahlblechpfahl
variierender Länge
wird auf die Spannfuttervorrichtung montiert. Dann wird die Leistungsvorrichtung
allein senkrecht bewegt, um den Bohrer senkrecht zu versetzen, wodurch
der Bohrer und der Stahlblechpfahl richtig positioniert werden.
Dann werden mit der Drehung der Kette, die um Zähne angelegt wird, an dem oberen
und dem unteren Ende des Schneidschuhs die Spannfuttervorrichtung
und die Leistungsvorrichtung abwärts
gebracht, um den Stahlblechpfahl in den mit dem Bohrer erweichten
Boden einzutreiben.A
Power device for turning a drill screw is on the
Guide rod section
mounted separately from the chuck device, and a sheet steel post
varying length
is mounted on the chuck device. Then the power device
moved vertically alone to move the drill vertically, causing
the drill and the steel sheet pile are properly positioned.
Then, with the rotation of the chain that is applied around teeth, at the top
and the lower end of the cutting shoe, the chuck device
and the power device down
brought to the steel sheet pile in the softened with the drill
To collect ground.
JP 61 250229 offenbart
eine Pfahleintreibvorrichtung die einen Bohrer hat, der beim Gebrauch einem
Stahlblechpfahl genähert
wird, der aufrecht in einem Schacht steht und eine Führungsklemme,
die an einem Gehäuse
für die
Bohrerschraube befestigt ist, wird gleitend mit dem Stahlblechpfahl
verbunden. Ein zweiter Schacht wird dann ausgehoben, der sich mit
dem ersten Schacht überlappt,
während
die Führungsklemme
den Stahlblechpfahl abwärts
leitet. Die Führungsklemme
wird dann in eine Eingriffsarmatur auf einem unteren Teil des Stahlblechpfahls
eingefügt,
und eine statische Last wird an den Stahlblechpfahl angelegt, um
den Stahlblechpfahl und das Gehäuse
gemeinsam bis zu einer vorausbestimmten Tiefe weiter einzutreiben.
Die Bohrerschraube wird dann in die umgekehrte Richtung gedreht,
Erdreich wird aus dem Gehäuse
in den zweiten Schacht zurückgebracht,
und das Gehäuse
wird heraufgezogen. Der Bohrer wird entlang des Stahlblechpfahls
nach oben gezogen und dann aus dem zweiten Schacht gezogen. JP 61 250229 discloses a pile driver having a drill which, in use, approaches a sheet steel pile standing upright in a well and a guide clamp secured to a drill screw housing is slidably connected to the sheet steel pile. A second well is then excavated which overlaps with the first well while the guide clamp directs the steel sheet pile down. The guide clamp is then inserted into an engagement fitting on a lower part of the steel sheet pile, and a static load is applied to the steel sheet pile to further drive the steel sheet pile and the housing together to a predetermined depth. The drill bit is then rotated in the reverse direction, soil is returned from the housing to the second shaft, and the housing is pulled up. The drill is pulled up along the steel sheet pile and then pulled out of the second shaft.
KURZDARSTELLUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Die
vorliegende Erfindung wurde für
die oben beschriebenen Umstände
entwickelt.The
The present invention was for
the circumstances described above
developed.
Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Pfahleintreibvorrichtung
und ein Pfahleintreibverfahren bereitzustellen, die das Eintreiben
eines Pfahls in das Erdreich effektiv erlauben, indem ein entsprechendes
Eintreiben gemäß dem Zustand
des Erdreichs ausgeführt
wird.A
Object of the present invention is a Pfahleintreibvorrichtung
and to provide a pile driving method which facilitates driving
effectively allow a stake in the soil by a corresponding
Driving in according to the state
of the soil
becomes.
Gemäß einem
Aspekt der Erfindung, wie von Anspruch 1 definiert, umfasst die
Pfahleintreibvorrichtung zum Verwirklichen der oben beschriebenen Aufgabe
Folgendes: Ein Spannfutter, das einen Pfahlgreifmechanismus aufweist,
um den Pfahl lösbar
zu ergreifen, umfassend einen Bohrergehäusegreifmechanismus (Bohrerspannfutter
genannt), der sich aufwärts
und abwärts
bewegen kann, um das Bohrergehäuse
des Bohrers lösbar
zu ergreifen, und ein Bohrerantriebselement, um den Bohrergehäusegreifmechanismus
aufwärts
und abwärts
in Bezug auf das Spannfutter zu bewegen, und ein Spannfutterantriebselement,
um das Spannfutter aufwärts
und abwärts
zu bewegen, wobei der Pfahlgreifmechanismus und der Bohrergehäusegreifmechanismus
unhabhängig
voneinander aufwärts
und abwärts
bewegt werden können.According to one aspect of the invention as defined by claim 1, the pile driving apparatus for realizing the above-described object comprises: a chuck having a pile gripping mechanism for releasably engaging the pile, comprising a drill housing gripping mechanism (called a drill chuck); can move up and down to releasably engage the drill housing of the drill, and a drill drive member for moving the drill housing gripping mechanism up and down with respect to the chuck, and a chuck drive member for moving the chuck up and down, the pile gripping mechanism and the drill housing gripping mechanism can be moved up and down independently of each other.
Als
Pfahl wird zum Beispiel im Allgemeinen ein Stahlblechpfahl verwendet.
Er ist hier doch nicht darauf beschränkt, ein Betonschichtpfahl,
ein Stahlrohrpfahl, ein H-Profilstahlblechpfahl und dergleichen können ebenfalls
verwendet werden.When
For example, pile is generally used a steel sheet pile.
He is not limited to a concrete layer pile,
a steel pipe post, an H-profile steel sheet pile and the like may also be used
be used.
Bei
einer solchen Pfahleintreibvorrichtung werden der Pfahl und der
Bohrer in das Erdreich getrieben, indem das Spannfutter und das
Spannfutterantriebselement abwärts
bewegt werden, während der
Pfahl von einem Pfahlgreifmechanismus gehalten wird, und das Gehäuse des
Bohrers von dem Bohrergehäusegreifmechanismus
gehalten wird, wobei die Entfernung zwischen den unteren Enden des Pfahls
und des Bohrergehäuses
konstant gehalten wird.at
Such a Pfahleintreibvorrichtung be the pile and the
Drills driven into the ground by the chuck and the
Chuck drive element downwards
be moved while the
Stake is held by a pile gripping mechanism, and the housing of the
Drill from the drill housing gripping mechanism
is held, with the distance between the lower ends of the pile
and the drill housing
is kept constant.
Während des
Eintreibens des Pfahls und des Bohrers, wenn der Pfahl auf eine
harte Schicht trifft, in die das Eintreiben des Pfahls schwerfällt, wird
das Eintreiben des Pfahls durch vorübergehendes Stoppen des Senkens
des Spannfutters gestoppt. Danach wird der Bohrergehäusegreifmechanismus
von dem Bohrerantriebselement um eine vorausbestimmte Tiefe aufwärts und
abwärts
bewegt, um den Bohrer vor dem Pfahl einzutreiben.During the
Driving the pile and the drill when the pile is on one
hard layer, into which the driving of the pile is difficult becomes
the driving of the pile by temporarily stopping the sinking
of the chuck stopped. Thereafter, the Bohrergehäusegreifmechanismus
from the drill driving member upwards and downwards by a predetermined depth
down
moved to drive the drill in front of the pile.
Danach
wird das Spannfutter von dem Spannfutterantriebselement nach unten
bewegt, während
der Bohrer von dem Bohrerantriebselement nach oben bewegt wird.
Daraus resultiert, dass der Pfahl in das Erdreich getrieben wird,
wobei der Bohrer die Position hält
oder sich aufwärts
bewegt.After that
The chuck is moved downwards by the chuck drive element
moves while
the drill is moved upwards by the drill driver element.
As a result, the stake is driven into the ground,
the drill holds the position
or upwards
emotional.
Nachdem
der Pfahl und der Bohrer in das Erdreich bis zu einer vorausbestimmten
Tiefe durch Bewegen des Spannfutters um dessen Hub nach unten eingetrieben
werden, werden der Pfahl und das Gehäuse des Bohrers von den Spannfutter
und dem Bohrerspannfutter frei gegeben. Danach wird das Spannfutter
um den Hub von dem Spannfutterantriebselement aufwärts bewegt
und ergreift den Pfahl und den Bohrer an der Position. Das Spannfutter,
das den Pfahl und den Bohrer hält,
wird nach unten bewegt, um den Pfahl und den Bohrer einzutreiben,
indem die oben beschriebenen Schritte zum Eintreiben des Pfahls
und des Bohrers eine vorausbestimmte Anzahl Male wiederholt werden.After this
the pile and the drill in the soil up to a predetermined
Depth driven by moving the chuck down about its stroke
Become, the pile and the housing of the drill from the chuck
and the drill chuck released. Then the chuck becomes
moved upwards by the stroke of the chuck drive element
and grab the post and drill at the position. The chuck,
that holds the pile and the drill,
is moved down to collect the pile and drill bit
by following the above steps to drive in the pile
and the drill are repeated a predetermined number of times.
Nachdem
der Pfahl bis zu einer vorausbestimmten Tiefe eingetrieben wurde,
wird das Ergreifen des Pfahls durch das Spannfutter frei gegeben, wobei
das Ergreifen für
das Bohrergehäuse
durch das Bohrerspannfutter aufrecht erhalten wird, und das Spannfutter
wird um seinen Hub von dem Spannfutterantriebselement nach oben
bewegt, um den Bohrer um eine vorausbestimmte Länge nach oben zu ziehen. Danach
wird der Bohrer um eine vorausbestimmte Länge nach oben gezogen, indem
die Aufwärts-
und Abwärtsbewegung
des Spannfutters wiederholt wird, wobei das Bohrerspannfutter das
Bohrergehäuse
während
des Aufwärtsbewegens
ergreift und es während
des Abwärtsbewegens
frei gibt.After this
the pile was driven to a predetermined depth,
the gripping of the pile is released by the chuck, wherein
grabbing for
the drill housing
is maintained by the drill chuck, and the chuck
is up to its stroke from the chuck drive element
moves to pull the drill up by a predetermined length. After that
the drill is pulled up by a predetermined length by
the upward
and downward movement
of the chuck is repeated, the drill chuck the
drill housing
while
of moving up
take it and do it during
of moving down
free.
Vorzugsweise
weist die Pfahleintreibvorrichtung den Bohrergehäusegreifmechanismus auf, der wiederum
eine Struktur aufweist, die es erlaubt, das Bohrergehäuse in einer
erwünschten
Umfangsposition zu befestigen.Preferably
the pile driver has the drill housing gripping mechanism, which in turn
has a structure that allows the drill housing in one
desired
Attach circumferential position.
Bei
der Pfahleintreibvorrichtung mit einer solchen Struktur und weil
die Richtung des Bohrers umfangsbezogen in eine gewünschte Richtung
geändert werden
kann, auch wenn die Richtung der Pfahleintreibvorrichtung gewechselt
wird, das heißt,
sogar wenn die Richtung des Spannfutters gewechselt wird, ist es
möglich,
die Richtung einer Entleerungsöffnung
oder einer hydraulischen Versorgung an einer bestimmten Position
einzustellen.at
the Pfahleintreibvorrichtung with such a structure and because
the direction of the drill circumferentially in a desired direction
be changed
can, even if the direction of the Pfahleabreibvorrichtung changed
will, that is,
even if the direction of the chuck is changed, it is
possible,
the direction of a discharge opening
or a hydraulic supply at a certain position
adjust.
Die
Pfahleintreibvorrichtung weist vorzugsweise ferner eine erste Erfassungsvorrichtung
zum Erfassen eines Aufwärts- und Abwärtshubs
des Spannfutters auf, und eine zweite Erfassungsvorrichtung zum
Erfassen eines Aufwärts-
und Abwärtshubs des
Bohrerspannfutters, so dass die Position des Pfahls und des Bohrers
auf der Grundlage des Spannfutterhubs, der von der ersten Erfassungsvorrichtung
erfasst wird, und des Spannfutterhubs, der von der zweiten Erfassungsvorrichtung
erfasst wird, bestimmt werden kann.The
Pile driving device preferably further comprises a first detecting device
for detecting an up and down stroke
of the chuck, and a second detecting device for
Detecting an upward
and downhills of the
Drill chuck, so that the position of the pile and the drill
based on the chuck stroke taken by the first detection device
and the chuck stroke detected by the second detecting device
is detected, can be determined.
Bei
der Pfahleintreibvorrichtung mit einer solchen Struktur und weil
die Positionen des Pfahls und des Bohrers auf der Grundlage des
Spannfutterhubs, der von der ersten Erfassungsvorrichtung erfasst wird,
und des Bohrerspannfutterhubs, der von der zweiten Erfassungsvorrichtung
erfasst wird, ist es möglich,
die Positionsbeziehung zwischen dem unteren Ende des Bohrergehäuses und
dem unteren Ende des Pfahls präzis
zu erfassen. Der vorhergehende Aushub durch den Bohrer und das Eintreiben des
Pfahls können
daher leicht abwechselnd je nach dem Zustand der Erdreichschicht
ausgeführt
werden, so dass ein effektives Pfahleintreiben erzielt werden kann.at
the Pfahleintreibvorrichtung with such a structure and because
the positions of the pile and the drill on the basis of the
Chuck hubs detected by the first detection device
and the drill chuck stroke coming from the second detection device
is detected, it is possible
the positional relationship between the lower end of the drill housing and
precise at the bottom of the post
capture. The previous excavation by the drill and the driving of the
Stakes can
therefore slightly alternating depending on the condition of the soil layer
accomplished
so that an effective pile driving can be achieved.
Die
Pfahleintreibvorrichtung kann ferner eine Reaktionskrafterfassungsvorrichtung
aufweisen, um eine Reaktionskraft von dem Erdreich zu erfassen, während der
Pfahl in das Erdreich eingetrieben wird, sowie eine Steuervorrichtung
zum Steuern des Bohrerspannfutterantriebselements und des Spannfutterantriebselements
auf der Grundlage eines von dem Reaktionskrafterfassungsgerät erfassten
Werts.The pile driving apparatus may further include a reaction force detecting device to detecting a reaction force from the soil while the pile is driven into the soil, and a controller for controlling the drill chuck driving member and the chuck driving member based on a value detected by the reaction force detecting apparatus.
Bei
der Pfahleintreibvorrichtung mit einer solchen Struktur und weil
die Position des Pfahls und des Bohrers auf der Grundlage des Spannfutterhubs, der
von der ersten Erfassungsvorrichtung erfasst wird, und des Bohrerspannfutterhubs,
der von der zweiten Erfassungsvorrichtung erfasst wird, und weil die
Reaktionskraft von dem Erdreich durch die Reaktionskrafterfassungsvorrichtung
beim Eintreiben des Pfahls in das Erdreich erfasst wird, werden
das Bohrerantriebselement und das Spannfutterantriebselement auf
der Grundlage des von der Reaktionskrafterfassungsvorrichtung erfassten
Werts gesteuert. Daher können
der vorhergehende Aushub durch den Bohrer und das Eintreiben des
Pfahls leicht abwechselnd in Abhängigkeit
von dem Zustand der Erdreichschicht ausgeführt werden, so dass ein effektives
automatisches Eintreiben des Pfahls erzielt werden kann.at
the Pfahleintreibvorrichtung with such a structure and because
the position of the pile and the drill on the basis of the chuck stroke, the
is detected by the first detecting device, and the Bohrerspannfutterhubs,
which is detected by the second detection device, and because the
Reaction force from the soil by the reaction force detecting device
when the pile is driven into the earth
the drill drive element and the chuck drive element
the basis of the detected by the reaction force detecting device
Value controlled. Therefore, you can
the previous excavation by the drill and the driving of the
Pile slightly alternating depending on
be executed by the state of the soil layer, so that an effective
automatic driving of the pile can be achieved.
Gemäß einem
weiteren Aspekt der Erfindung wie von Anspruch 5 definiert, dient
das Pfahleintreibverfahren zum Eintreiben eines Pfahls und eines
Bohrers, die nebeneinander angeordnet sind, in das Erdreich und
weist die folgenden Schritte auf: Eintreiben des Pfahls und des
Bohrers in das Erdreich, während
die Entfernung zwischen dem unteren Ende des Pfahls und dem Bohrergehäuse konstant gehalten
wird; Stoppen des Eintreibens des Pfahls und Bohren durch Aufwärts- und
Abwärtsbewegen des
Bohrers, so dass sich das Bohrergehäuse vor dem Pfahl befindet,
wenn eine Reaktionskraft von dem Erdreich einen Referenzwert überschreitet,
und danach erneutes Eintreiben des Pfahls.According to one
another aspect of the invention as defined by claim 5 is used
the pile driving method for driving a pile and a
Drillers, which are arranged side by side, in the soil and
includes the following steps: driving in the pile and the
Drill into the ground while
the distance between the lower end of the pile and the drill bit housing kept constant
becomes; Stopping pile driving and drilling by up and down
Move down the
Drill, so that the drill bit housing is in front of the pile,
if a reaction force from the soil exceeds a reference value,
and then re-driving the pile.
Bei
dem Pfahleintreibverfahren, wenn die Reaktionskraft von dem Erdreich
einen Referenzwert während
des Eintreibens des Pfahls und des Bohrers in das Erdreich überschreitet,
wird das Pfahleintreiben gestoppt und das Bohren wird durch Aufwärts- und
Abwärtsbewegen
ausgeführt,
so dass sich das Bohrergehäuse
vor dem Pfahl befindet. Danach wird der Pfahl erneut eingetrieben.
Es ist daher möglich, einen
Pfahl nur mit einer kleinen Eintreibkraft einzutreiben und einen
Pfahl effektiv einzutreiben, wenn eine harte Schicht des Erdreichs
während
des Eintreibens angetroffen wird.at
the pile driving process, when the reaction force from the soil
a reference value during
the driving of the pile and the drill into the soil,
the pile driving is stopped and the drilling is done by up and down
moving down
executed
so that the drill body
located in front of the pole. Thereafter, the pile is driven in again.
It is therefore possible to have one
Stake pile only with a small driving force and a
Stake pile effectively when a hard layer of soil
while
of the driving is encountered.
Das
Pfahleintreibverfahren kann automatisch durch Verwenden der Pfahleintreibvorrichtung wie
in Anspruch 4 beschrieben ausgeführt
werden.The
Pile rubbing procedure can be done automatically by using the pile driver
Executed described in claim 4
become.
Während des
Eintreibens des Pfahls und des Bohrers in das Erdreich, wird die
Reaktionskraft von dem Erdreich von der Reaktionskrafterfassungsvorrichtung
erfasst, und das Bohrerantriebselement und das Spannfutterantriebselement
werden auf der Grundlage des erfassten Werts gesteuert. Daher wird das
Eintreiben des Pfahls gestoppt und das Bohren wird ausgeführt, indem
der Bohrer auf- und abwärts bewegt
wird, so dass sich das Bohrergehäuse
vor dem Pfahl befindet. Danach kann der Pfahl wieder automatisch
eingetrieben werden.During the
Driving the pile and the drill into the ground, the
Reaction force from the soil from the reaction force detecting device
detected, and the drill drive element and the chuck drive element
are controlled based on the detected value. Therefore, that will
Driving in the pile stopped and the drilling is carried out by
the drill moves up and down
will, so that the drill housing
located in front of the pole. After that, the pile can turn back automatically
be driven.
Vorzugsweise
wird das Pfahleintreibverfahren zum Eintreiben eines Pfahls in das
Erdreich durch Einsatz einer Pfahleintreibvorrichtung gemäß einem
der Ansprüche
1 bis 4 ausgeführt
und weist die folgenden Schritte auf: Eintreiben eines Bohrers in das
Erdreich so dass sich das Bohrergehäuse vor dem Pfahl befindet
und danach Aufwärtsbewegen des
Bohrerspannfutters, das den Bohrer hält, durch das Bohrerantriebselement,
und Abwärtsbewegen des
Spannfutters, das den Pfahl hält,
durch das Spannfutterantriebselement gleichzeitig mit oder nach
einer vorausbestimmten Zeit des Aufwärtsbewegens des Bohrers, um
den Pfahl einzutreiben.Preferably
is the Pfahlereibreibverfahren for driving a pile into the
Soil by using a Pfahleintreibvorrichtung according to a
the claims
1 to 4 executed
and includes the following steps: driving a drill into the
Soil so that the drill bit housing is in front of the pile
and then moving up the
Drill chuck holding the drill by the drill driver element,
and moving down the
Chuck holding the stake
through the chuck drive element simultaneously with or after
a predetermined time of the upward movement of the drill to
to collect the stake.
Bei
einem solchen Pfahleintreibverfahren wird beim Hochziehen des Bohrers
durch Aufwärtsbewegen
des Bohrerspannfutters durch das Bohrerantriebselement eine Abwärtsreaktionskraft
gegen den Bohrer von der Hautreibung (Widerstand an der peripheren
Oberfläche)
erzeugt. Die Reaktionskraft wird auf das Spannfutter über das
Bohrerspannfutter übertragen,
um das Spannfutter abwärts
zu drücken. Beim
Abwärtsbewegen
des Spannfutters, das den Pfahl hält, durch das Spannfutterantriebselement gleichzeitig
oder eine vorausbestimmte Zeit nach dem Aufwärtsbewegen des Bohrers, wirkt
auf das Spannfutter eine Kraft ein, die gleich der Eintreibkraft ist,
die von dem Spannfutterantriebselement gegeben wird, zusätzlich zu
der Reaktionskraft.at
Such a pile driving method is used when pulling up the drill
by moving upwards
of the drill chuck by the drill drive member, a downward reaction force
against the drill from the skin friction (resistance at the peripheral
Surface)
generated. The reaction force is applied to the chuck over the
Transfer drill chuck,
down the chuck
to press. At the
moving down
of the chuck holding the pile by the chuck drive element simultaneously
or a predetermined time after the drill moves upwards
on the chuck a force equal to the driving force,
which is given by the chuck drive element, in addition to
the reaction force.
Es
ist daher möglich,
die Spannfutterantriebskraft, die zum Eintreiben des Pfahls erforderlich ist,
um die Menge der Reaktionskraft zu verringern.It
is therefore possible
the chuck drive force required to drive the pile
to reduce the amount of reaction force.
Da
die Reaktionskraft auf das Spannfutter einwirkt, das heißt, dass
die Reaktionskraft zu dem Schwerpunkt des Pfahls beim Eintreiben
des Pfahls gegeben werden kann, und dass die Spannfutterantriebskraft,
die zum Eintreiben des Pfahls erforderlich ist, wie oben beschrieben
verringert werden kann, kommt die Pfahleintreibvorrichtung ferner
nur schwerlich aus dem Gleichgewicht, und man kann den Pfahl senkrecht
eintreiben und daher die Ausführungspräzision des
Pfahleintreibens extrem verbessern.There
the reaction force acting on the chuck, that is, that
the reaction force to the center of gravity of the pile when driving
of the pile, and that the chuck driving force,
which is required to drive in the pile as described above
can be reduced, the Pfahleintreibvorrichtung comes further
Hardly out of balance, and you can get the pole straight
and therefore the execution precision of
Improve pile driving.
KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGENSUMMARY
THE DRAWINGS
Die
vorliegenden Erfindung wird besser dank der folgenden detaillierten
Beschreibung und der begleitenden Zeichnungen verstanden, die allein
beispielhaft gegeben werden und daher keine Definition des Geltungsbereichs
der vorliegenden Erfindung darstellen, in welchen:The present invention will become better understood by the following detailed description and be In the accompanying drawings, which are given by way of example only, and therefore do not constitute a definition of the scope of the present invention, in which:
1 eine
Draufsicht einer Pfahleintreibvorrichtung gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung ist, 1 is a plan view of a Pfahleintreibvorrichtung according to an embodiment of the invention,
2 eine
Seitenansicht der Pfahleintreibvorrichtung ist, 2 a side view of the Pfahleintreibvorrichtung is
3 eine
Querschnittansicht entlang der Linie III-III der 2 ist, 3 a cross-sectional view along the line III-III of 2 is
4 eine
vergrößerte Draufsicht
eines Hauptabschnitts in 1 ist, 4 an enlarged top view of a main section in 1 is
5 eine
teilweise senkrechte Schnittansicht eines Bohrers ist, 5 is a partially vertical sectional view of a drill,
6 ein
Blockdiagramm des Steuersystems zum Steuern des Spannfutters und
des Bohrerspannfutters ist, 6 is a block diagram of the control system for controlling the chuck and the drill chuck,
7A bis 7D teilweise
Schnittansichten zum Zeigen der Schritte des Eintreibens eines Pfahls
bei einer Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Pfahleintreibverfahrens
sind, 7A to 7D FIG. 2 are partial sectional views showing the steps of driving a pile in an embodiment of the pile driving method according to the present invention; FIG.
8A bis 8E teilweise
Schnittansichten zum Zeigen der Schritte des Eintreibens eines Pfahls
bei einer weiteren Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Pfahleintreibverfahrens
sind, 8A to 8E are partial sectional views for showing the steps of driving a pile in another embodiment of the pile driving method according to the invention,
9 eine
Draufsicht zum Zeigen einer weiteren Ausführungsform des Bohrergehäusegreifmechanismus
(Bohrerspannfutters) ist, und 9 Fig. 10 is a plan view for showing another embodiment of the drill housing gripping mechanism (drill chuck); and Figs
10 eine
Seitenansicht eines Beispiels einer herkömmlichen Pfahleintreibvorrichtung
ist. 10 Figure 3 is a side view of an example of a conventional pile driver.
BEVORZUGTE
AUSFÜHRUNGSFORM
DER ERFINDUNGPREFERRED
Embodiment
THE INVENTION
Eine
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erklärt.A
embodiment
The present invention will be explained with reference to the drawings.
1 ist
eine Draufsicht, die eine Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Pfahleintreibvorrichtung
zeigt, 2 ist eine Seitenansicht davon, 3 ist
eine vordere Schnittansicht und 4 ist eine
vergrößerte Draufsicht
des Hauptteils der 1. 1 Fig. 3 is a plan view showing an embodiment of the pile driving apparatus according to the present invention; 2 is a side view of it, 3 is a front sectional view and 4 is an enlarged plan view of the main part of 1 ,
Wie
in diesen Figuren gezeigt, weist die Pfahleintreibvorrichtung ein
Spannfutter 25 zum Erfassen eines Pfahls 12 und
ein Bohrergehäuse 13 des
Bohrers 11, einen Spannfutterkörper 21, an dem das
Spannfutter 25 drehbar befestigt ist, und ein Spannfutterantriebselement 22 zum
Aufwärts-
und Abwärtsbewegen
des Spannfutterkörpers 21 auf.As shown in these figures, the pile driving apparatus has a chuck 25 for detecting a pile 12 and a drill bit housing 13 of the drill 11 , a chuck body 21 on which the chuck 25 is rotatably mounted, and a chuck drive element 22 for moving the chuck body up and down 21 on.
Der
Bohrer 11 weist ein Bohrergehäuse 13 auf, das eine
zylindrische Form hat, und eine Bohrerschraube 15, die
in dem Bohrergehäuse 13 als
ein Gehäuse
bereitgestellt ist, dessen oberes Ende (unteres Ende) von dem oberen
Ende (unteren Ende) des Bohrergehäuses 13 um eine vorausbestimmte Länge vorsteht,
wie in 5 gezeigt. Auf dem oberen Ende des Bohrergehäuses 13 ist
ein Bohrermotor (hydraulischer Motor) 16 zum Drehen der
Bohrerschraube 15 montiert. Auf einer Umfangsfläche des oberen
Endes des Bohrergehäuses 13 ist
eine Entleerungsöffnung 13a zum
Entleeren der Erde, die von der Bohrerschraube ausgehoben wird,
aus dem Bohrergehäuse 13 befestigt.The drill 11 has a drill housing 13 which has a cylindrical shape and a drill screw 15 in the drill housing 13 is provided as a housing, whose upper end (lower end) from the upper end (lower end) of the drill housing 13 protrudes by a predetermined length, as in 5 shown. On the upper end of the drill housing 13 is a drill motor (hydraulic motor) 16 for turning the drill screw 15 assembled. On a peripheral surface of the upper end of the drill housing 13 is a drain hole 13a To empty the soil, which is excavated by the drill screw, from the drill housing 13 attached.
Der
Spannfutterkörper 21 ist
an einem Schwingarm 23 befestigt, um auf- und abwärts bewegt
werden zu können,
wie in 1 gezeigt. Ein Paar Führungsschienen 24 und 24,
die sich in eine parallele Richtung zur Zentralachse des Bohrergehäuses 13 erstrecken,
ist auf dem Schwingarm 23 bereitgestellt.The chuck body 21 is on a swing arm 23 attached to be moved up and down as in 1 shown. A pair of guide rails 24 and 24 extending in a direction parallel to the central axis of the drill housing 13 extend is on the swing arm 23 provided.
Auf
den Außenseiten
des Spannfutterkörpers 21 ist
ein Paar Vorsprünge 26 und 26 zum
Eingreifen in die Führungsschienen 24 und 24 angeordnet,
um darauf auf- und abgleiten zu können. Der Spannfutterkörper 21 ist
daher an dem Schwingarm 23 befestigt, um sich auf- und
abwärts
bewegen zu können.On the outsides of the chuck body 21 is a pair of tabs 26 and 26 for engagement in the guide rails 24 and 24 arranged so that it can slide up and down on it. The chuck body 21 is therefore on the swing arm 23 attached to move up and down.
Der
Schwingarm 23 ist an einer Achse 27a befestigt,
die auf einer Gleitbasis 27 steht, wie in 1 und 2 gezeigt.
Der Schwingarm 23 wird um die Achse 27a in einer
horizontalen Ebene durch Drehen der Achse 27a unter Einsatz
eines Hydraulikmotors oder dergleichen, der nicht dargestellt ist, herum
geschwungen.The swing arm 23 is on an axis 27a fixed on a sliding base 27 stands, as in 1 and 2 shown. The swing arm 23 gets around the axis 27a in a horizontal plane by turning the axis 27a using a hydraulic motor or the like, not shown, swinging around.
Die
Gleitbasis 27 ist auf einem Sattel 28 bereitgestellt,
um von rechts nach links wie in 1 und 2 gezeigt
gleiten zu können.
Auf der unteren Seite des Sattels 28 ist eine Vielzahl
von Klemmen 29, ... zum Einschließen im Sandwich einer Vielzahl
von Pfählen 12a,
..., die nebeneinander in das Erdreich eingetrieben werden, um sie
zu halten, angeordnet.The sliding base 27 is on a saddle 28 provided to go from right to left as in 1 and 2 to be able to glide. On the lower side of the saddle 28 is a variety of terminals 29 , ... to sandwich in a variety of piles 12a , ..., which are driven side by side into the ground to hold them, arranged.
Das
Spannfutterantriebselement 22 zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen
des Spannfutterkörpers 21 weist
ein Paar Hydraulikzylinder 30 und 30 auf, wie
in 1 und 3 gezeigt. Der Spannfutterkörper 21 wird
durch Schieben oder Ziehen an Kolbenstangen der Zylinder 30 auf-
und abwärts
bewegt.The chuck drive element 22 for moving the chuck body up and down 21 has a pair of hydraulic cylinders 30 and 30 on, like in 1 and 3 shown. The chuck body 21 is by pushing or pulling on piston rods of the cylinder 30 moved up and down.
In
dem Spannfutterkörper 21 ist
ein Spannfutter 25 bereitgestellt, um um dessen Achse gedreht zu
werden. In dem Spannfutter 25 ist ein Pfahlgreifmechanismus 31 zum
Halten eines Pfahls 12 unabhängig bereitgestellt.In the chuck body 21 is a chuck 25 provided to be rotated about its axis. In the chuck 25 is a stake grasp mechanism 31 to hold a stake 12 provided independently.
Der
Pfahlgreifmechanismus 31 weist einen Hydraulikzylinder 32 auf,
der auf einem unteren Abschnitt des Spannfutters 25 bereitgestellt
ist, einen Pfahlbefestigungsteil 33, der an einer Position
dem Hydraulikzylinder 32 gegenüber bereitgestellt ist, wie in 3 gezeigt.
Der Pfahl 12 wird von einem Zylinderrohr 32a des
Hydraulikzylinders 32 und dem Pfahlbefestigungsteil 33 ins
Sandwich genommen.The pile gripping mechanism 31 has a hydraulic cylinder 32 on top of a lower section of the chuck 25 is provided, a pole fixing part 33 , which at a position the hydraulic cylinder 32 is provided opposite, as in 3 shown. The stake 12 is from a cylinder tube 32a of the hydraulic cylinder 32 and the pole fixing part 33 taken to the sandwich.
In
dem Spannfutter 25 ist ein Bohrergehäusegreifmechanismus 35 zum
Halten des Bohrergehäuses 13 bereitgestellt,
um sich aufwärts
und abwärts
bewegen zu können.In the chuck 25 is a drill housing gripping mechanism 35 for holding the drill housing 13 provided to move up and down.
Ein
Paar langer Führungsschienen 36 und 36,
die sich in die Richtung parallel zur Zentralachse des Bohrergehäuses 13 erstrecken,
sind in dem Spannfutter 25 wie in 4 ge zeigt
bereitgestellt. In dem Spannfutter 25 ist ein Bohrerspannfutter 37 bereitgestellt.
Das Bohrerspannfutter 37 kann aufwärts und abwärts gleiten, während ein
Paar von Längsvorsprüngen 37a und 37a,
die auf dem Umfang des Bohrerspannfutters 37 angeordnet
sind, in die Führungsschienen 36 und 36 eingreifen,
um darauf gleiten zu können.A pair of long guide rails 36 and 36 extending in the direction parallel to the central axis of the drill housing 13 extend are in the chuck 25 as in 4 ge shows provided. In the chuck 25 is a drill chuck 37 provided. The drill chuck 37 can slide up and down while a pair of longitudinal protrusions 37a and 37a on the circumference of the drill chuck 37 are arranged in the guide rails 36 and 36 intervene to glide on it.
In
dem Spannfutter 25 ist ein Bohrerantriebselement 38 zum
Aufwärts-
und Abwärtsbewegen des
Bohrerspannfutters 27 wie in 3 gezeigt
bereitgestellt. Das Bohrerantriebselement 38 weist einen
Hydraulikzylinder auf, um das Bohrerspannfutter 37 durch
Schieben und Ziehen einer Kolbenstange 38b aufwärts und
abwärts
zu bewegen.In the chuck 25 is a drill drive element 38 for moving the drill chuck up and down 27 as in 3 shown provided. The drill drive element 38 has a hydraulic cylinder around the drill chuck 37 by pushing and pulling a piston rod 38b move up and down.
Der
Bohrergehäusegreifmechanismus 35 ist auf
dem Bohrerspannfutter 37 bereitgestellt.The drill housing gripping mechanism 35 is on the drill chuck 37 provided.
Der
Bohrergehäusegreifmechanismus 35 weist
ein Paar Hydraulikzylinder 40 und 40 und einen Gehäusebefestigungsteil 41 auf,
der bereitgestellt ist, um den Hydraulikzylindern 40 und 40 durch
eine Öffnung
zum Einfügen
des Bohrergehäuses 13 wie
in 4 gezeigt, gegenüber zu liegen. Das Bohrergehäuse 13 wird
durch Halten im Sandwich zwischen den Zylinderrohren 40a und 40a der
Hydraulikzylinder 40 und 40 und dem Gehäusebefestigungsteil 41 befestigt.The drill housing gripping mechanism 35 has a pair of hydraulic cylinders 40 and 40 and a case mounting part 41 which is provided to the hydraulic cylinders 40 and 40 through an opening for insertion of the drill housing 13 as in 4 shown to be opposite. The drill housing 13 is by holding in sandwich between the cylinder tubes 40a and 40a the hydraulic cylinder 40 and 40 and the case mounting part 41 attached.
Am äußeren Umfang
des Bohrergehäuses 13 ist
ein Paar Längsvorsprünge 13b und 13b,
die sich zu der Achsenrichtung erstrecken, um 90° voneinander beabstandet am
Umfang gebildet, wie in 4 gezeigt.On the outer circumference of the drill housing 13 is a pair of longitudinal projections 13b and 13b extending to the axial direction, formed at 90 ° apart from each other on the circumference, as in 4 shown.
In
der Innenfläche
in dem Öffnungsmaul
des Bohrerspannfutters 37 sind vier Längshohlkehlen 37b,
..., die in die Längsvorsprünge 13b und 13b eingreifen
können,
um 90° voneinander
beabstandet auf dem Umfang gebildet.In the inner surface in the opening mouth of the drill chuck 37 are four longitudinal cavities 37b , ..., in the longitudinal projections 13b and 13b can engage, spaced 90 ° apart formed on the circumference.
Durch
Einfügen
der Längsvorsprünge 13b und 13b in
die zwei Längshohlkehlen 37b und 37b ist es
möglich
zu vermeiden, dass sich das Bohrergehäuse 13 axial dreht,
und eine gewünschte
Umfangsrichtung des Bohrergehäuses 13 durch
Auswählen zweier
benachbarter Hohlkehlen mit einem erwünschten 90°-Abstand zu bestimmen und zu
halten. Es kann auch nur ein Längsvorsprung 13b auf
dem Außenumfang
des Bohrergehäuses 13 vorgesehen werden.By inserting the longitudinal projections 13b and 13b into the two longitudinal grooves 37b and 37b It is possible to avoid getting the drill body 13 axially rotates, and a desired circumferential direction of the drill housing 13 by selecting and holding two adjacent fillets at a desired 90 ° spacing. It can also be just a longitudinal projection 13b on the outer circumference of the drill housing 13 be provided.
Die
Umfangsrichtung des Bohrergehäuses 13 kann
daher, sogar wenn die Umfangsrichtung der Pfahleintreibvorrichtung
geändert
wird, das heißt,
sogar wenn die Umfangsrichtung des Spannfutterkörpers 21 gewechselt
wird, immer zu einer vorausbestimmten Richtung gerichtet werden,
indem die Längsvorsprünge 13b und 13b des
Bohrergehäuses 13 in
die zwei gewünschten
Längshohlkehlen 37b und 37b der
vier Hohlkehlen eingefügt
werden. Es ist daher möglich,
die Richtung einer Entleerungsöffnung
oder einer Hydraulikversorgung an einer gewünschten Position zu halten.The circumferential direction of the drill housing 13 can therefore, even if the circumferential direction of the Pfahleintreibvorrichtung is changed, that is, even if the circumferential direction of the chuck body 21 be changed, always be directed to a predetermined direction by the longitudinal projections 13b and 13b of the drill housing 13 in the two desired longitudinal grooves 37b and 37b the four fillets are inserted. It is therefore possible to keep the direction of a discharge port or a hydraulic supply at a desired position.
Die
oben beschriebene Pfahleintreibvorrichtung umfasst eine erste Erfassungsvorrichtung 45 zum
Erfassen eines Aufwärtshubs
des Spannfutterkörpers 21,
und eine zweite Erfassungsvorrichtung 46 zum Erfassen eines
Bewegungshubs des Bohrerspannfutters 37, das den Bohrergehäusegreifmechanismus 35 hat.The pile driving apparatus described above includes a first detecting device 45 for detecting an upward stroke of the chuck body 21 , and a second detection device 46 for detecting a movement stroke of the drill chuck 37 including the drill housing gripping mechanism 35 Has.
Die
erste Erfassungsvorrichtung 45 ist ein Hubsensor, der auf
einer Innenwand des Schwingarms 23 wie in 1 gezeigt
angeordnet ist. Die erste Erfassungsvorrichtung 45 misst
die Entfernung der senkrechten Bewegung des Spannfutterkörpers 21 von
einer Referenzposition und wandelt den Messwert in ein elektrisches
Signal um. Das elektrische Signal wird in eine Betriebseinheit der
Steuervorrichtung 47 wie in 6 gezeigt
eingegeben. Als die Referenzposition kann eine senkrechte Position
des Schwingarms, an dem der Spannfutterkörper 21 befestigt
ist, verwendet werden.The first detection device 45 is a stroke sensor that sits on an inner wall of the swing arm 23 as in 1 is shown shown. The first detection device 45 Measures the distance of the vertical movement of the chuck body 21 from a reference position and converts the measured value into an electrical signal. The electrical signal is converted into an operating unit of the control device 47 as in 6 shown entered. As the reference position may be a vertical position of the swing arm to which the chuck body 21 is attached, used.
Obwohl
die erste Erfassungsvorrichtung 45, um sich für diese
Figur zu eignen, gezeigt ist als erfasste sie eine senkrechte Bewegung
des Zylinders 30 des Spannfutterantriebselements 22 zum
Bewegen des Spannfutterkörpers 21,
erfasst sie eigentlich die senkrechte Bewegung des Spannfutterkörpers 21 wie
oben beschrieben.Although the first detection device 45 In order to be suitable for this figure, it is shown that it detected a vertical movement of the cylinder 30 the chuck drive element 22 for moving the chuck body 21 , it actually detects the vertical movement of the chuck body 21 as described above.
Die
zweite Erfassungsvorrichtung 46 ist ein Hubsensor wie die
erste Erfassungsvorrichtung 45 und ist auf einer Innenwand
des Spannfutters 25 wie in 1 und 4 gezeigt
angeordnet. Die zweite Erfassungsvorrichtung 46 misst die
Entfernung der senkrechten Bewegung des Bohrerspannfutters 37 von
einer Referenzposition in dem Spannfutter 25 und wandelt
den Messwert in ein elektrisches Signal um. Das elektrische Signal
wird in eine Betriebseinheit der Steuervorrichtung 47 eingegeben.The second detection device 46 is a stroke sensor like the first detection device 45 and is on an inner wall of the chuck 25 as in 1 and 4 shown arranged. The second detection device 46 measures the distance of the vertical movement of the drill chuck 37 from a reference position in the chuck 25 and converts the measured value into an electrical signal. The electrical signal is converted into an operating unit of the control device 47 entered.
Obwohl
die zweite Erfassungsvorrichtung 46, um sich für diese
Figur zu eignen, gezeigt ist als erfasste sie eine senkrechte Bewegung
des Bohrerantriebselements 22 (Hydraulikzylinder) 38 zum
Bewegen des Bohrerspannfutters 37, erfasst sie eigentlich
die senkrechte Bewegung des Bohrerspannfutters 37 wie oben
beschrieben.Although the second detection device 46 to be suitable for this figure is shown as detecting a vertical movement of the drill driver element 22 (Hydraulic cylinders) 38 for moving the drill chuck 37 , it actually detects the vertical movement of the drill chuck 37 as described above.
In
der Betriebseinheit der Steuervorrichtung 47 wird die Bewegungsentfernung
des Pfahls 12 von der Referenzposition auf der Grundlage
der Bewegung des Spannfutterkörpers 21,
während
der Spannfutterkörper 21 aufwärts und
abwärts
bewegt wird, wobei der Pfahlgreifmechanismus 31 den Pfahl 12 hält, gefunden,
und die Bewegungsentfernung des Bohrergehäuses 13 zu dem Spannfutterkörper 21 wird
auf der Grundlage der Bewegung des Bohrerspannfutters 37 gefunden,
während
das Bohrerspannfutter 37 aufwärts und abwärts bewegt wird, während das
Bohrergehäuse 13 von
dem Bohrergehäusegreifmechanismus 35 gehalten
wird. Die Positionen des Pfahls 12 und des Bohrergehäuses 13 können daher
bestimmt werden.In the operating unit of the control device 47 becomes the movement distance of the pole 12 from the reference position based on the movement of the chuck body 21 while the chuck body 21 is moved up and down, the pile gripping mechanism 31 the stake 12 holds, found, and the movement distance of the drill housing 13 to the chuck body 21 is based on the movement of the drill chuck 37 found while the drill chuck 37 is moved up and down while the drill housing 13 from the drill housing gripping mechanism 35 is held. The positions of the stake 12 and the drill housing 13 can therefore be determined.
Die
oben beschriebene Pfahleintreibvorrichtung ist mit Reaktionskrafterfassungsvorrichtungen 48 und 48 zum
Erfassen einer Reaktionskraft von dem Erdreich beim Eintreiben des
Pfahls 12 in das Erdreich versehen.The pile driver described above is equipped with reaction force detecting devices 48 and 48 for detecting a reaction force from the soil during the driving of the pile 12 provided in the soil.
Jede
der Reaktionskrafterfassungsvorrichtungen 48 und 48 ist
ein Drucksensor und ist mit dem Hydraulikzylinder 30 zum
Aufwärts-
und Abwärtsbewegen
des Spannfutterkörpers 21 wie
in 6 gezeigt verbunden. Jede Reaktionskrafterfassungsvorrichtung 48 erfasst
den Öldruck,
der zu dem Hydraulikbetriebsfluid in dem Zylinderrohr des Hydraulikzylinders 30 von
dem Erdreich durch den Pfahl 12 und dem Spannfutter 21 gegeben
wird, und wandelt den erfassten Wert in ein elektrisches Signal
um. Das elektrische Signal wird in die Steuervorrichtung 47 durch
eine Druckerfassungsvorrichtung 49 eingegeben.Each of the reaction force detecting devices 48 and 48 is a pressure sensor and is connected to the hydraulic cylinder 30 for moving the chuck body up and down 21 as in 6 connected shown. Each reaction force detection device 48 detects the oil pressure flowing to the hydraulic operating fluid in the cylinder tube of the hydraulic cylinder 30 from the soil through the pile 12 and the chuck 21 is given, and converts the detected value into an electrical signal. The electrical signal is in the control device 47 by a pressure sensing device 49 entered.
Die
Druckerfassungsvorrichtung 49 vergleicht den Öldruckwert,
der in das elektrische Signal umgewandelt wurde, mit einem Referenzwert
und gibt das Ergebnis zu der Steuervorrichtung 47 aus. Ist
der Öldruckwert
größer als
der Referenzwert, schließt
die Druckerfassungsvorrichtung 49 daraus, dass eine harte
Schicht, durch die sich ein Pfahl schwer eintreiben lässt, in
dem Verlauf des Eintreibens des Pfahls 12 und des Bohrergehäuses 13 existiert.
Wenn der Öldruckwert
kleiner ist als der Referenzwert, schließt die Druckerfassungsvorrichtung 49,
dass loses Erdreich existiert.The pressure sensing device 49 compares the oil pressure value converted into the electric signal with a reference value and gives the result to the control device 47 out. If the oil pressure value is greater than the reference value, the pressure sensing device closes 49 From the fact that a hard layer, through which a pile can be hard to collect, in the course of driving the pile 12 and the drill housing 13 exist. When the oil pressure value is smaller than the reference value, the pressure detecting device closes 49 that loose soil exists.
Der
Referenzwert ist der Öldruckwert
basierend auf der Reaktionskraft von der Grenze zwischen der harten
Schicht und dem losen Erdreich.Of the
Reference value is the oil pressure value
based on the reaction force from the boundary between the hard ones
Layer and the loose soil.
Wenn
die Druckerfassungsvorrichtung 49 im Laufe des Eintreibens
des Pfahls 12 und des Bohrergehäuses 13 schließt, dass
eine harte Schicht existiert, durch die das Eintreiben eines Pfahls
schwer ist, steuert die Steuervorrichtung 47 den automatischen Betrieb
eines Wegeventils 50, das mit dem Hydraulikzylinder 30 und
der Steuervorrichtung 47 verbunden ist, um das Aufwärts- und
Abwärtsbewegen
des Spannfutterkörpers 21 aufgrund
des Hydraulikzylinders zu stoppen, und steuert den automatischen
Betrieb eines Wegeventils 51, das mit dem Hydraulikzylinder 38 und
der Steuervorrichtung 47 verbunden ist, um das Bohrerspannfutter 37 um
eine vorausbestimmte Tiefe durch den Hydraulikzylinder 38 nach unten
zu bewegen, während
das Bohrerspannfutter aufwärts
und abwärts
bewegt wird, um das Bohrergehäuse
vor dem Pfahl einzutreiben.If the pressure sensing device 49 in the course of driving the pile 12 and the drill housing 13 concludes that a hard layer exists by which the driving of a pile is heavy controls the control device 47 the automatic operation of a directional valve 50 that with the hydraulic cylinder 30 and the control device 47 connected to the upward and downward movement of the chuck body 21 due to the hydraulic cylinder stop, and controls the automatic operation of a directional control valve 51 that with the hydraulic cylinder 38 and the control device 47 connected to the drill chuck 37 by a predetermined depth by the hydraulic cylinder 38 to move down while the drill chuck is moved up and down to drive the drill housing in front of the pile.
Wenn
die Druckerfassungsvorrichtung 49 schließt, dass
loses Erdreich existiert, steuert die Steuervorrichtung 47 den
Hydraulikzylinder 30, um den Spannfutterkörper 21 nach
unten zu bewegen, um den Pfahl 12 und das Bohrergehäuse 13 einzutreiben,
wobei deren Abstand zueinander konstant gehalten wird.If the pressure sensing device 49 concludes that loose soil exists controls the control device 47 the hydraulic cylinder 30 to the chuck body 21 to move down to the pole 12 and the drill housing 13 to drive, with their distance from each other is kept constant.
Ein
Drucksensor 52 ist mit dem Hydraulikzylinder 32 des
Pfahlgreifmechanismus 31 und der Steuervorrichtung 47 verbunden.
Der Drucksensor 52 erfasst den Öldruck in dem Hydraulikzylinder 32 und
wandelt den Wert des Öldrucks
in ein elektrisches Signal um, um es in die Steuervorrichtung 47 einzugeben.
Die Steuervorrichtung 47 entscheidet, ob der Pfahlgreifmechanismus 31 den
Pfahl 12 hält oder
nicht gemäß dem Wert
des Öldrucks,
der in ein elektrisches Signal umgewandelt wurde.A pressure sensor 52 is with the hydraulic cylinder 32 the pile gripping mechanism 31 and the control device 47 connected. The pressure sensor 52 detects the oil pressure in the hydraulic cylinder 32 and converts the value of the oil pressure into an electrical signal to send it to the controller 47 enter. The control device 47 decides whether the pole picking mechanism 31 the stake 12 stops or not according to the value of the oil pressure that has been converted into an electrical signal.
Ein
Drucksensor 54 ist mit den Hydraulikzylindern 40 und 40 des
Bohrergehäusegreifmechanismus 35 und
der Steuervorrichtung 47 verbunden. Der Drucksensor 54 erfasst
den Öldruck
in den Hydraulikzylindern 40 und 40 und wandelt
den Wert des Öldrucks
in ein elektrisches Signal um, um es in die Steuervorrichtung 47 einzugeben.
Die Steuervorrichtung 47 entscheidet, ob der Bohrergehäusegreifmechanismus 35 das Bohrergehäuse 13 hält oder
nicht gemäß dem Wert
des Öldrucks,
der in ein elektrisches Signal umgewandelt wurde.A pressure sensor 54 is with the hydraulic cylinders 40 and 40 the drill housing gripping mechanism 35 and the control device 47 connected. The pressure sensor 54 detects the oil pressure in the hydraulic cylinders 40 and 40 and converts the value of the oil pressure into an electrical signal to send it to the controller 47 enter. The control device 47 decides whether the drill housing gripping mechanism 35 the drill housing 13 stops or not according to the value of the oil pressure that has been converted into an electrical signal.
Unten
wird ein Verfahren zum Eintreiben des Pfahls 12 mit dem
Bohrergehäuse 13 in
das Erdreich durch die Pfahleintreibvorrichtung, die die oben beschriebene
Struktur hat, erklärt.Below is a method for driving the pile 12 with the drill housing 13 into the soil by the Pfahleintreibvorrichtung, the above be has written structure explained.
Zuerst
und wie in 7A gezeigt, werden der Pfahl 12 und
das Bohrergehäuse 13 durch
Abwärtsbewegen
des Spannfutterkörpers 21 durch
das Spannfutterantriebselement 22 eingetrieben, während der
Pfahl 12 und das Bohrergehäuse 13 jeweils von
dem Pfahlgreifmechanismus 31 und dem Bohrergehäusegreifmechanismus 35 gehalten
werden, wobei eine Entfernung zwischen den unteren Enden des Pfahls
und des Bohrergehäuses 13 konstant
gehalten wird.First and how in 7A shown, become the stake 12 and the drill housing 13 by moving the chuck body downwards 21 through the chuck drive element 22 driven in during the pile 12 and the drill housing 13 each from the pile gripping mechanism 31 and the drill housing gripping mechanism 35 be kept, with a distance between the lower ends of the pile and the drill housing 13 is kept constant.
Während des
Eintreibens des Bohrergehäuses 13 wird
die Bohrerschraube 15 gedreht, um das Erdreich über dessen
oberes Ende auszuheben, und Erdreich und Sand werden aus der Entleerungsöffnung 13a (siehe 5)
durch die Innenseite des Bohrergehäuses 13 ausgeladen.During the driving of the drill housing 13 gets the drill screw 15 rotated to dig the soil over the top end, and soil and sand are from the discharge opening 13a (please refer 5 ) through the inside of the drill housing 13 unloaded.
Wenn
der Pfahl 12 und das Bohrergehäuse 13 in das Erdreich
eingetrieben werden, werden die Positionen des Pfahls 12 und
des Bohrergehäuses 13 bei
Gelegenheit von der ersten Erfassungsvorrichtung 45 und
der zweiten Erfassungsvorrichtung 46 erfasst, und die Reaktionskraft,
die dem Pfahl 12 von dem Erdreich gegeben wird, während der
Pfahl eingetrieben wird, wird von den Reaktionskrafterfassungsvorrichtungen 48 und 48 erfasst.If the stake 12 and the drill housing 13 are driven into the soil, the positions of the pile 12 and the drill housing 13 on occasion from the first detection device 45 and the second detection device 46 captured, and the reaction force to the pile 12 from the soil while the pile is being driven in, is detected by the reaction force detecting devices 48 and 48 detected.
Wenn
eine harte Schicht des Erdreichs, durch die ein Pfahl schwer einzutreiben
ist, in dem Verlauf des Eintreibens des Pfahls 12 und des
Bohrergehäuses 13 existiert,
erfassen die Reaktionskrafterfassungsvorrichtungen 48 und 48 sie
wie oben beschrieben, und das Senken des Spannfutterkörpers 21 wird
vorübergehend
gestoppt, indem der Betrieb des Hydraulikzylinders 30 von
der Steuervorrichtung gestoppt wird. Dadurch wird das Eintreiben
des Pfahls 12 vorübergehend
gestoppt.When a hard layer of soil through which a pile is hard to collect, in the course of driving the pile 12 and the drill housing 13 exists, detect the reaction force detection devices 48 and 48 as described above, and lowering the chuck body 21 is temporarily stopped by the operation of the hydraulic cylinder 30 is stopped by the control device. This will drive in the pile 12 temporarily stopped.
Danach
arbeitet der Hydraulikzylinder (Bohrerantriebsmechanismus) 38 über die
Steuervorrichtung 47, und das Bohrerspannfutter 37,
das den Bohrergehäusegreifmechanismus 35 hat,
sinkt um eine vorausbestimmte Menge unter Aufwärts- und Abwärtsbewegen der Hydraulikzylinder 38.
Durch diese Bewegung senkt sich das Bohrergehäuse 13 während des
Aufwärts-
und Abwärtsbewegens,
wie in 7B gezeigt, und wird vor dem
Eintreiben des Pfahls 12 eingetrieben.Thereafter, the hydraulic cylinder works (drill drive mechanism) 38 over the control device 47 , and the drill chuck 37 including the drill housing gripping mechanism 35 has, decreases by a predetermined amount under upward and downward movement of the hydraulic cylinder 38 , This movement lowers the drill housing 13 while moving up and down, as in 7B shown, and will be before driving in the pile 12 driven.
Wenn
das Bohrergehäuse 13 um
einen vorausbestimmten Betrag sinkt, erfasst die zweite Erfassungsvorrichtung 46 das
Senken, und die Senkbewegung des Bohrergehäuses 13, die von dem
Hydraulikzylinder 38 verursacht wird, wird von der Steuervorrichtung 47 gestoppt.
Das Bohrergehäuse 13 wird
danach aufwärts
bewegt, indem das Bohrerspannfutter 37 durch den Hydraulikzylinder 38 aufsteigend
gemacht wird, so dass die Höhen
der unteren Enden des Bohrergehäuses 13 und
des Pfahls 12 wie in 7C gezeigt
in etwa abgeglichen werden. In diesem Zeitpunkt bildet sich im Erdreich
unter dem Bohrergehäuse 13 ein
Leerraum S.If the drill housing 13 decreases by a predetermined amount, the second detection device detects 46 the lowering, and the lowering of the drill housing 13 coming from the hydraulic cylinder 38 is caused by the control device 47 stopped. The drill housing 13 is then moved up by the drill chuck 37 through the hydraulic cylinder 38 made ascending, so that the heights of the lower ends of the drill housing 13 and the stake 12 as in 7C shown to be roughly balanced. At this time it forms in the soil under the drill housing 13 a white space S.
Wenn
die Höhen
der unteren Enden des Bohrergehäuses 13 und
des Pfahls 12 in etwa gleich gemacht sind, arbeitet der
Hydraulikzylinder 30 wieder durch die Steuervorrichtung 47,
wie in 7D gezeigt, um den Pfahl 12 und
das Bohrergehäuse 13 gemeinsam
einzutreiben, indem der Spannfutterkörper 21 gesenkt wird.
In diesem Fall kann der Pfahl 12 durch eine kleine Eintreibkraft
eingetrieben werden, so viel wie Zurseiteschieben des Erdreichs
in dem Umfang des Leerraums S.When the heights of the lower ends of the drill housing 13 and the stake 12 are made roughly equal, the hydraulic cylinder works 30 again through the control device 47 , as in 7D shown to the stake 12 and the drill housing 13 collect collectively by the chuck body 21 is lowered. In this case, the stake can be 12 driven by a small driving force, as much as pushing the soil sideways in the periphery of the space S.
Die
Pfahleintreibvorrichtung dieser Ausführungsform kann daher einen
Pfahl 12 effizient eintreiben, wenn eine harte Schicht
im Verlauf des Eintreibens existiert, weil der effektive Bereich,
der von dem Bohrer 11 vor dem Eintreiben des Pfahls 12 ausgehoben
wird, größer ist.The pile driver of this embodiment may therefore be a pile 12 to collect efficiently if a hard layer exists in the course of driving, because the effective area of the drill 11 before driving in the pile 12 is dug, is larger.
Da
das Bohrergehäuse 13 von
dem Hydraulikzylinder 38 bewegt werden kann, ist es möglich, durch
Aufwärts-
und Abwärtsbewegen
der drehenden Bohrerschraube 15 zu bohren. Da es nicht
erforderlich ist, einen Zylinder zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen
der Bohrerschraube 15 auf dem oberen Ende des Bohrergehäuses 13 zu
installieren, was bei einer herkömmlichen
Vorrichtung erforderlich war, kann die mechanische Stabilität des Bohrers 11 leicht
erzielt werden.Because the drill housing 13 from the hydraulic cylinder 38 can be moved, it is possible by moving up and down the rotating drill screw 15 to drill. Since it is not necessary to use a cylinder to move the drill bit up and down 15 on the upper end of the drill housing 13 To install what was required in a conventional device, the mechanical stability of the drill 11 easily achieved.
Wenn
der Pfahl 12 und das Bohrergehäuse 13 um einen Schritt
durch Senken des Spannfutterkörpers 21 um
seinen einen Hub eingetrieben werden, werden der Pfahl und das Bohrergehäuse 13 aus
dem Griff des Pfahlgreifmechanismus 31 und des Bohrergehäusegreifmechanismus 35 freigegeben,
und der Spannfutterkörper 21 wird
von dem Hydraulikzylinder 38 um dessen Hub angehoben, um den
Pfahl 12 und das Bohrergehäuse 13 durch den Pfahlgreifmechanismus 31 und
den Bohrergehäusegreifmechanismus 35 in
der Position zu ergreifen, und danach werden der Pfahl 12 und
das Bohrergehäuse
durch Abwärtsbewegen
des Spannfutterkörpers 21 eingetrieben.
Der Pfahl und das Bohrergehäuse 13 werden
durch Wiederholen der in den 7A bis 7D gezeigten
Schritte eine vorausbestimmte Anzahl Male eingetrieben. Wenn keine harte
Schicht Erdreich im Verlauf des Eintreibens besteht, werden der
Pfahl und das Bohrergehäuse 13 unter
Ausrichten ihrer unteren Ende eingetrieben.If the stake 12 and the drill housing 13 one step by lowering the chuck body 21 The pile and the drill bit housing are driven around its one stroke 13 from the handle of the pile gripping mechanism 31 and the drill housing gripping mechanism 35 released, and the chuck body 21 is from the hydraulic cylinder 38 lifted around the hub to the pile 12 and the drill housing 13 through the pile gripping mechanism 31 and the drill housing gripping mechanism 35 to take in the position, and after that become the stake 12 and the drill housing by moving the chuck body downward 21 driven. The pile and the drill housing 13 by repeating the in the 7A to 7D shown steps driven a predetermined number of times. If there is no hard layer of soil in the course of driving in, the pile and drill housing become 13 driven by aligning its lower end.
Nachdem
der Pfahl 12 bis zu einer vorausbestimmten Tiefe eingetrieben
wurde, wird das Greifen des Pfahls 12 durch den Pfahlgreifmechanismus 31 frei
gegeben, während
der Griff für
das Bohrergehäuse 13 durch
den Bohrergehäuse greifmechanismus 35 beibehalten
wird, und der Spannfutterkörper 21 wird
um seinen Hub von dem Hydraulikzylinder 38 angehoben, um
das Bohrergehäuse 13 um
nur einen Schritt anzuheben. Danach wird das Bohrergehäuse 13 schrittweise
nach oben gezogen, indem die Aufwärts- und Abwärtsbewegung
des Spannfutterkörpers 21 wiederholt
wird, wobei das Bohrergehäuse 13 von
dem Bohrergehäusegreifmechanismus 35 während des
Abwärtsbewegens
gehalten wird.After the pile 12 is driven to a predetermined depth, the gripping of the pile becomes 12 through the pile gripping mechanism 31 released while the handle for the Bohrergehäu se 13 by the drill housing gripping mechanism 35 is maintained, and the chuck body 21 gets around its hub from the hydraulic cylinder 38 raised to the drill bit housing 13 to raise only one step. Thereafter, the drill housing 13 gradually pulled upwards by the upward and downward movement of the chuck body 21 is repeated, the drill housing 13 from the drill housing gripping mechanism 35 while moving down.
Die
Pfahleintreibvorrichtung dieser Ausführungsform erfasst also eine
Reaktionskraft von dem Boden mit der Reaktionskrafterfassungsvorrichtung 48,
während
der Pfahl 12 und das Bohrergehäuse 13 in das Erdreich
eingetrieben werden. Auf der Grundlage des erfassten Werts werden
der Hydraulikzylinder 38 und das Spannfutterantriebselement 22 von der
Steuervorrichtung 47 gesteuert. Die Pfahleintreibvorrichtung
erlaubt daher zwei Eintreibverfahren automatisch, die ein Verfahren
zum Eintreiben des Pfahls 12 und des Bohrergehäuses 13 gleichzeitig sowie
ein Verfahren aufweisen, bei dem das Bohrergehäuse 13 vor dem Pfahl 12 eingetrieben
und dann der Pfahl 12 eingetrieben wird, so dass ein effektives Eintreiben
eines Pfahls verwirklicht werden kann.Thus, the pile driving device of this embodiment detects a reaction force from the bottom with the reaction force detecting device 48 while the pole 12 and the drill housing 13 be driven into the ground. On the basis of the detected value, the hydraulic cylinder 38 and the chuck drive element 22 from the control device 47 controlled. The pile driver therefore automatically allows two drive-in methods including a method of driving the pile 12 and the drill housing 13 at the same time and have a method in which the drill housing 13 in front of the stake 12 and then the pile 12 is driven, so that an effective driving a pile can be realized.
Gemäß der Pfahleintreibvorrichtung
dieser Ausführungsform
ist es möglich,
die Eintreibkraft zu verringern, die zum Eintreiben des Pfahls 12 erforderlich
ist, indem der Pfahl 12 wie unten beschrieben eingetrieben
wird.According to the pile driving device of this embodiment, it is possible to reduce the driving force required for driving the pile 12 is required by the pile 12 as described below.
Der
Pfahl 12 und das Bohrergehäuse 13 werden zuerst
in das Erdreich durch Abwärtsbewegen des
Spannfutterkörpers 21 durch
das Spannfutterantriebselement 22 (Zylinder 30)
wie in 8A gezeigt eingetrieben, während der
Pfahl 12 und das Bohrergehäuse 13 von dem Pfahlgreifmechanismus 31 und dem
Bohrergehäusegreifmechanismus 35 gehalten werden,
die an dem Spannfutterkörper 21 befestigt sind,
wobei die Entfernung zwischen den unteren Enden des Pfahls und des
Bohrergehäuses 13 konstant gehalten
wird.The stake 12 and the drill housing 13 be first in the soil by moving down the chuck body 21 through the chuck drive element 22 (Cylinder 30 ) as in 8A driven, while the pile 12 and the drill housing 13 from the pile gripping mechanism 31 and the drill housing gripping mechanism 35 held on the chuck body 21 are fixed, with the distance between the lower ends of the pile and the drill housing 13 is kept constant.
Danach
wird die Abwärtsbewegung
des Spannfutterkörpers 21 gestoppt,
indem die Zylinder 30 gestoppt werden, danach wird das
Bohrergehäuse 13 in
das Erdreich vor dem Pfahl 12 eingetrieben, wie in 8B gezeigt,
indem das Bohrerspannfutter 37, das den Bohrergehäusegreifmechanismus 35 hat,
von dem Hydraulikzylinder 38 abwärts bewegt wird.Thereafter, the downward movement of the chuck body 21 stopped by the cylinders 30 are stopped, then the drill housing 13 into the soil in front of the pile 12 driven in, as in 8B shown by the drill chuck 37 including the drill housing gripping mechanism 35 has, from the hydraulic cylinder 38 is moved downwards.
Danach
wird das Bohrergehäuse 13 durch Aufwärtsbewegen
des Bohrerspannfutters 37, das das Bohrergehäuse 13 fasst,
durch den Hydraulikzylinder 38 aufwärts bewegt, und der Spannfutterkörper 21,
der den Pfahl 12 hält,
wird von dem Zylinder 30 gleichzeitig oder nach einer vorausbestimmten
Zeit des Aufwärtsbewegens
des Bohrergehäuses 13 abwärts bewegt,
um den Pfahl 12 wie in 8C bis 8E gezeigt
einzutreiben. Der Pfahl wird in das Erdreich durch Wiederholen der
in 8A bis 8D gezeigten
Schritte eine vorausbestimmte Anzahl Male eingetrieben.Thereafter, the drill housing 13 by moving the auger chuck upwards 37 that the drill housing 13 gripped by the hydraulic cylinder 38 moved upward, and the chuck body 21 that the stake 12 holds, is from the cylinder 30 simultaneously or after a predetermined time of upward movement of the drill housing 13 moved down to the pole 12 as in 8C to 8E to collect shown. The pile is inserted into the soil by repeating the in 8A to 8D shown steps driven a predetermined number of times.
Während des
Hochziehens des Bohrergehäuses 13 durch
Aufwärtsbewegen
des Bohrerspannfutter 37 wie oben beschrieben, wirkt eine
Abwärtsreaktionskraft,
die von der Hautreibung verursacht wird, auf dem Bohrergehäuse 13.
Die Reaktionskraft wird auf den Spannfutterkörper 21 durch das Bohrerspannfutter 37 übertragen,
um den Spannfutterkörper 21 abwärts zu drücken. Beim
Abwärtsbewegen
des Spannfutterkörpers 21,
der den Pfahl 12 hält,
durch den Zylinder 30 gleichzeitig oder nach einer vorausbestimmten
Zeit des Aufwärtsbewegens des
Bohrergehäuses 13,
wirkt eine Kraft auf dem Spannfutterkörper 21, die gleich
einer Eintreibkraft, die von dem Zylinder 30 gegeben wird,
zusätzlich
zur Reaktionskraft.While pulling up the drill bit housing 13 by moving up the drill chuck 37 As described above, a downward reaction force caused by the skin friction acts on the drill housing 13 , The reaction force is applied to the chuck body 21 through the drill chuck 37 transferred to the chuck body 21 to press downwards. When moving down the chuck body 21 that the stake 12 stops, through the cylinder 30 simultaneously or after a predetermined time of upward movement of the drill housing 13 , a force acts on the chuck body 21 that equals a driving force coming from the cylinder 30 is given, in addition to the reaction force.
Es
ist daher möglich,
die Spannfutterantreibkraft, die zum Eintreiben des Pfahls 12 erforderlich ist,
um eine Menge der Reaktionskraft zu verringern. Zum Beispiel kann
in dem Fall, in dem eine gewöhnliche
Spannfutterantriebskraft (ein Wert in Tonnen des Eintreibens) 60 Tonnen
beträgt,
die Menge an Tonnen, die zum Eintreiben erforderlich ist, um etwa 30
Tonnen verringert werden, wenn die Reaktionskraft wirkt. Das heißt, 30 Tonnen
Reaktionskraft werden von der Hautreibung geliefert.It is therefore possible to use the chuck driving force to drive the pile 12 is required to reduce an amount of the reaction force. For example, in the case where an ordinary chuck driving force (a value in tons of driving) 60 Tonnes, the amount of tonnes required for driving is reduced by about 30 tons when the reaction force is effective. That is, 30 tons of reaction force are delivered by the skin friction.
Da
die Reaktionskraft auf den Spannfutterkörper 21 einwirkt,
kann die Reaktionskraft zu dem Schwerpunkt des Pfahls beim Eintreiben
des Pfahls 12 geleitet werden, und die Spannfutterantriebskraft, die
zum Eintreiben des Pfahls 12 erforderlich ist, kann wie
oben beschrieben verringert werden, die Pfahleintreibvorrichtung
gerät nur
schwerlich aus dem Gleichgewicht, weshalb man den Pfahl 12 senkrecht
eintreiben und daher die Ausführungspräzision des
Eintreibens des Pfahls 12 weitgehend verbessern kann.Because the reaction force on the chuck body 21 acting, the reaction force to the center of gravity of the pile when driving the pile 12 and the chuck drive force required to drive the pile 12 is required, can be reduced as described above, the Pfahlereibreibvorrichtung is difficult to unbalance, which is why the stake 12 drive vertically and therefore the execution precision of driving the pile 12 can largely improve.
Gemäß der Pfahleintreibvorrichtung
der Ausführungsform,
weil der Pfahl 12 unabhängig
von dem Pfahlgreifmechanismus 31 gehalten werden kann, kann
die Vorrichtung zum Eintreiben eines Pfahls ohne Bohrer 11 verwendet
werden.According to the pile driving device of the embodiment, because the pile 12 regardless of the pile gripping mechanism 31 can be held, the device for driving a pile without a drill 11 be used.
Bei
der Pfahleintreibvorrichtung dieser Ausführungsform kann der Bohrergehäusegreifmechanismus 35 durch
den in 9 gezeigten ersetzt werden. Bei dem Bohrergehäusegreifmechanismus 35, der
in der Figur gezeigt ist, wird eine durchgehende Bohrung 57 zum
Durchgehen des Bohrergehäuses 13 in
dem Bohrerspannfutter 37 ausgebildet. Ein Vertiefungsabschnitt 58 wird
in der Innenwand der durchgehenden Bohrung 57 ausgebildet,
und ein Zylinder 59 wird in einer Bohrung angeordnet, die
an einer Seitenwand des Vertiefungsabschnitts 58 in dem Bohrerspannfutter 37 eingerichtet
ist, so dass er in den Vertiefungsabschnitt 58 eindringen
und diesen wieder verlassen kann. Auf einer Seitenwand, dem Zylinder 59 entgegen
gesetzt, ist eine Gehäusebefestigungspratze 60 angeordnet.In the pile driving apparatus of this embodiment, the drill housing gripping mechanism 35 through the in 9 be replaced. In the drill housing gripping mechanism 35 which is shown in the figure, becomes a through hole 57 to go through the drill housing 13 in the drill chuck 37 educated. A recess section 58 is in the inner wall of the through hole 57 trained, and a cylinder 59 is placed in a bore located on a side wall of the recess portion 58 in the drill chuck 37 is set up, so he in the recess section 58 penetrate and leave this again. On a side wall, the cylinder 59 opposed, is a housing attachment claw 60 arranged.
Auf
dem äußeren Umfang
des Bohrergehäuses 13 ist
ein Vor sprung 61 in dem Vertiefungsabschnitt 58 befestigt.
Das Bohrergehäuse 13 wird durch
Klemmen des Vorsprungs 61 zwischen dem Zylinder 59 und
der Gehäusebefestigungspratze 60 erfasst.
Die Bezugszeichen 62 und 62 in 9 entsprechen
Hydraulikzylindern zum Aufwärts-
und Abwärtsbewegen
des Bohrerspannfutters 37.On the outer circumference of the drill housing 13 is a leap ahead 61 in the recessed section 58 attached. The drill housing 13 is by clamping the projection 61 between the cylinder 59 and the housing attachment claw 60 detected. The reference numerals 62 and 62 in 9 Hydraulic cylinders correspond to the upward and downward movement of the drill chuck 37 ,
Ein
solcher Bohrergehäusegreifmechanismus 35 hat
einen einfachen Aufbau im Vergleich zu dem in 4 gezeigten
oder dergleichen, und einen Vorteil, um das Verhindern von Festfressen
und Drehen des Bohrergehäuses 13 gleichzeitig
zu ermöglichen.Such a drill housing gripping mechanism 35 has a simple structure compared to the one in 4 shown or the like, and an advantage to prevent seizure and rotation of the drill housing 13 to enable at the same time.
Wie
oben erklärt,
ist es möglich,
Aushub durch den Bohrer vor dem Eintreiben des Pfahls auszuführen, weil
die erfindungsgemäße Pfahleintreibvorrichtung
Folgendes aufweist: ein Spannfutter zum Halten des Pfahls, das einen
Bohrergehäusegreifmechanismus
aufweist, der sich aufwärts
und abwärts bewegen
kann, zum Halten eines Bohrergehäuses des
Bohrers, und ein Bohrerantriebselement zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen
des Bohrergehäusegreifmechanismus,
und ein Spannfutterantriebselement zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen
des Spannfutters. Da es daher möglich
ist, den effektiven Bereich zu vergrößern, der von dem Bohrer vor
dem Eintreiben des Pfahls ausgehoben werden kann, kann man einen
Pfahl effektiv eintreiben, wenn man während des Eintreibens auf eine
harte Schicht des Erdreichs trifft.As
explained above
Is it possible,
Excavation performed by the drill before driving the pile, because
the inventive Pfahleintreibvorrichtung
Comprising: a chuck for holding the pile, the one
Auger casing gripping mechanism
which is upwards
and move down
can, for holding a drill bit housing
Drill, and a drill drive member for moving up and down
the drill body gripping mechanism,
and a chuck drive member for moving up and down
of the chuck. Because it is possible
is to increase the effective area of the drill before
can be excavated when driving the pile, you can get a
Effectively pile up, if one during the driving on one
hard layer of soil.
Da
das Bohrergehäuse
auf- und abwärts
bewegt werden kann, ist es nicht erforderlich, einen Zylinder zu
installieren, um die Bohrerschraube auf dem oberen Ende des Bohrergehäuses aufwärts und
abwärts
zu bewegen, was bei einer herkömmlichen
Vorrichtung erforderlich war, wobei die mechanische Stabilität für den Bohrer
leicht erzielt werden kann.There
the drill housing
up and down
can be moved, it is not necessary to use a cylinder
Install the drill bit on the top of the drill bit housing upwards and down
down
to move, what with a conventional one
Device was required, with mechanical stability for the drill
can be easily achieved.
Da
der Pfahl unabhängig
von dem Pfahlgreifmechanismus erfasst werden kann, kann die Vorrichtung
zum Eintreiben eines Pfahls allein und ohne Bohrer verwendet werden.There
the stake independently
can be detected by the pile gripping mechanism, the device
used to drive a pile alone and without a drill.