DE2755227A1

DE2755227A1 - SENSOR FOR OPERATING FINGER LATCHES

Info

Publication number: DE2755227A1
Application number: DE19772755227
Authority: DE
Inventors: Charles D Barron; Robert R Kelly; Loren B Sheldon; James R Tomashek
Original assignee: BJ Hughes Inc
Current assignee: BJ Hughes Inc
Priority date: 1976-12-22
Filing date: 1977-12-10
Publication date: 1978-06-29
Also published as: GB1588849A; ATA878577A; DK576177A; IT1090694B; AT356040B; NO774103L; JPS5378902A; CA1077918A; NL7713162A; FR2375430A1

Description

SENSOR ZUR BETÄTIGUNG VON FINGERARTIGEN RISGISLNSENSOR FOR ACTUATING FINGER LIKE RISGISLN

Die Erfindung bezieht sich auf einen Sensor für Druckmitteldruck zur Feststellung der Betätigung von fingerartigen Riegeln zur Halterung von Rohrlängen in einem Klinkenbord. Die Erfindung ist grundsätzlich dem Gebiete der Vorrichtungen zur Lagerung von Bohrrohrlängen oder Bohrrohrabschnitten im Bereiche einer Bohrplattform während des Bohrvorgangs zuzuordnen.The invention relates to a sensor for pressure medium pressure for determining the actuation of finger-like latches for holding pipe lengths in a latch board. The invention is fundamentally in the field of storage devices of drill pipe lengths or drill pipe sections in the area of a drilling platform during the drilling process.

Während des Bohrvorgangs beim Herausziehen der Bohrrohrlängen aus dem Bohrloch, beispielsweise beim Entfernen des Bohrstrangs zum Wechseln eines Bohrers, werden die aufeinander-folgend entnommenen Bohrrohrlängen zu einer Lagerungsstelle im Bereich der Seite des Bohrturms transportiert. Die diese Bewegung aufeinander folgender Bohrrohrlängen bei deren Abtrennung vom Bohrstrang herbeiführende Vorschubeinrichtung kann beispielsweise entsprechend der DT-OS 26 04 162 ausgebildet sein. Bei Anordnung der Bohrrohr- oder Rohrlängen in ihrer Lagerungsstellung schließt eine in verschiedenen Fingern des Fingerbords zugeordnete Riegeleinrichtung und verhindert eine Bewegung der Rohrlängen bezüglich des Fingerbords und der umgebenden Rohrlängen. Eine Betätigung des jeweiligen Riegels kann manuell oder automatisch gesteuert werden. Es ist jedoch wesentlich, dass die richtige Funktion der Klinke festgestellt werden kann, vorzugsweise durch ein entferntes Signal, das einem Bohroperator am Boden zur Anzeige zugänglich ist. Selbstverständlich ist es erwünscht,During the drilling process when pulling the lengths of drill pipe out of the borehole, for example when removing the drill string To change a drill, the bits are removed one after the other Drill pipe lengths transported to a storage location in the area of the side of the derrick. The this movement on each other the following drill pipe lengths when they are separated from the drill string The advancing device can be designed, for example, in accordance with DT-OS 26 04 162. When ordered the drill pipe or pipe lengths in their storage position closes a locking device assigned in different fingers of the fingerboard and prevents movement of the pipe lengths regarding the fingerboard and the surrounding pipe lengths. The respective bolt can be actuated manually or automatically being controlled. It is essential, however, that proper operation of the pawl can be ascertained, preferably by a remote signal accessible to a drilling operator on the ground for display. Of course it is desirable

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ein Maximum an Lagerungsstellen auf dem zur Verfügung stehenden Raum im Bohrturm unterzubringen, und es ist nicht ungewöhnlich, bis zu 184 Lagerungsstellen vorzusehen. Jeder Lagerungsstelle ist die RiegeleinrichtunfT zugeordnet, die wahlweise geöffnet oder geschlossen werden kann.to accommodate a maximum of storage locations in the available space in the derrick, and it is not uncommon to to provide up to 184 storage locations. The locking device is assigned to each storage location and is optionally open or can be closed.

Bisher wurde die ,jeweilige Betätigung eines jeden den Fingern zugeordneten Riegels mittels eines einem jedem Riegel zugeordneten Begrenzungsschalter bestimmt. Es ist unschwer zu erkennen, dass der Einbau von 184 Begrenzungsschaltern erhebliche Arbeit verursacht, wobei der richtige Betrieb all dieser Schalter zu jedweder Zeit wegen mechanischer oder elektrischer Fehler ungewiss ist. Eine andere Möglichkeit, die Betätigung der einzelnen Riegel festzustellen,besteht darin, dass man einen Satz Begrenzungsschalter verwendet, der sich von dem oberen Vorschubkopf der Rohrabschnittvorschubeinrichtung erstreckt und die Betätigung der einzelnen Riegel abfühlt. Wegen der Nähe des Vorschubkopfes, der etwa 2,10 m von dem fingerförmigen Riegel entfernt angeordnet ist, ist dieses System überaus schwerfällig.So far, the respective actuation of each one has been the fingers assigned bolt determined by means of a limit switch assigned to each bolt. It is easy to see that the incorporation of 184 perimeter switches causes significant labor, with the proper operation of all of these switches is uncertain at any time due to mechanical or electrical failure. Another way of actuating the Establishing a single bolt consists in getting a Use set of limit switches that extend from the upper feed head of the pipe section feeder and senses the actuation of the individual latches. Because of the proximity of the feed head, which is about 2.10 m from the finger-shaped latch remotely, this system is extremely cumbersome.

Die Erfindung schlägt eine Abfühlvorrichtung zur Bestimmung der individuellen Betätigung eines Riegels vor, der den verschiedenen Fingern eines Fingerbords einer Rohrabschnittvorschubeinrichtung zugeordnet ist. Das Fingerbord selbst kann zum Beispiel entsprechend der Lehre der US-PS 3 615 027 ausgebildet sein. Der Sensor gemäss der Erfindung erzeugt ein Rückkoppelungssignal für eine Steuerung oder eine visuelle Anzeigeeinrichtung und zwar dadurch, dass die Änderung einer Flüssigkeitsströmung oder eines Flüssigkeitsdrucks erfasst wird, die mit der individuellen Betätigung der zugeordneten Klinken einher gehen. Da das Fingerbord in der Regel unter Einhaltung eines erheblichen Abstandes oberhalb des Bohrturmbodens angeordnet ist, kann es angezeigt sein, dem Druckfühlgerät ein Füllventil zuzuordnen, mit dem der Fluiddruck in den AbIaufleitungen im Bereich des Drucksensors aufrecht erhalten wird.The invention proposes a sensing device for determining the individual actuation of a bolt before the different fingers of a fingerboard of a pipe section feed device assigned. The fingerboard itself can be designed, for example, in accordance with the teaching of US Pat. No. 3,615,027. The sensor according to the invention generates a feedback signal for a control or a visual display device in that the change in a liquid flow or a fluid pressure is detected, which go hand in hand with the individual actuation of the associated pawls. Since the fingerboard is usually arranged in compliance with a considerable distance above the derrick floor, can it may be appropriate to assign a filling valve to the pressure sensing device with which the fluid pressure in the discharge lines in the area of the pressure sensor is maintained.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteil der Erfindung erge-Further details, features and advantages of the invention result

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ben sich aus der folgenden Beschreibung, den Patentansprüchen, sowie der schematischen Zeichnung.ben from the following description, the claims, and the schematic drawing.

Hierbei zeigen:Here show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Teil der Fingerbordanordnung; Fig. 1 is a plan view of part of the fingerboard assembly;

Fig. 2 eine Ansicht eines Bohrturms;Fig. 2 is a view of a derrick;

Fig.3 ein Rohrleitungsschema der dem Fingerriegel-Steuergerät zugeordneten Hydraulik;Fig. 3 is a pipeline diagram of the finger lock control device associated hydraulics;

Fig. 4 eine vergrösserte Darstellung eines Teils der Fingerbordanordnung gemäss Fig. 1;4 shows an enlarged illustration of part of the finger board arrangement according to FIG. 1;

Fig. 5 einen Riegel und das Leitungssystem der Fingerbordanordnung ;5 shows a latch and the line system of the finger board arrangement ;

Fig. 6 eine Seitenansicht des Gegenstands der Fig. 5 zur Darstellung der mechanischen Komponenten des Fluiddrucksensorschalters undFIG. 6 is a side view of the object of FIG. 5 showing the mechanical components of the fluid pressure sensor switch and

Fig. 7 ein Blockschaltbild zur Darstellung eines Teils des automatischen Arbeitsablmifs beim Entfernen eines Bohrstrangs aus einem Bohrloch.7 is a block diagram showing part of the automatic workflow when removing a Drill string from a borehole.

In der Fig. 1 ist ein Teil einer Fingerbordanordnung 20 gezeigt. Sie weist, wie dargestellt, zwei Teile auf; einmal den Teil 21, der links von einer raittigen Öffnung 23 angeordnet ist, sowie zum andern den Teil 22 auf der rechten Seite dieser mittigen Öffnung 23. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Fingerbordanordnung 20 in erheblicher Höhe innerhalb eines Bohrturms vorgesehen sein kann, beispielsweise etwa 24 m oberhalb einer im Bodenbereich angeordneten Bohrturmplattform.Part of a fingerboard arrangement 20 is shown in FIG. 1. As shown, it has two parts; once part 21, which is arranged to the left of a raittigen opening 23, and on the other hand the part 22 on the right side of this central Opening 23. It should be noted that this fingerboard arrangement 20 can be provided at a considerable height within a derrick, for example about 24 m above an im Derrick platform arranged in the ground area.

Diese Fingerbordanordnung kann gemäss US-PS 3 615 027 ausgebildet sein. Grundsätzlich weist sie jedoch eine sich hinten über die kombinierte Fingerbordanordnung 20 sich erstreckende hintere Schiene 24 auf. Über den rechten Teil 22 der Fingerbordanordnung 20 verläuft eine Endschiene 25, von der sich nach innen eine Vorderschiene 26 erstreckt. Die Schienen 24, 25 und 26 und ihre Gegenstücke am linken Teil der Fingerbordanordnung bilden einen Rahmen zur Lagerung der Fingerbordsektionen undThis finger board arrangement can be designed according to US Pat. No. 3,615,027. Basically, however, it has a backward position rear rail 24 extending over the combined fingerboard assembly 20. Over the right part 22 of the fingerboard arrangement 20 runs an end rail 25 from which a front rail 26 extends inwardly. The rails 24, 25 and 26 and their counterparts on the left part of the fingerboard assembly form a frame for supporting the fingerboard sections and

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wenden rl.s Uralauf bezeichnet. Die vordere Schiene 26 kann Streben 27 und 28 zur Lagerung der Anordnung aufweisen.turn rl.s called Uralauf. The front rail 26 can Have struts 27 and 28 for mounting the arrangement.

Am Ende der Endschiene 25 sind die Bohrrohrfinger 31 bis 36At the end of the end rail 25 are the drill pipe fingers 31 to 36

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sowie mindestens Schwerstangenfinger 37 angeordnet. Diese Finger sind an ihren rechten Enden befestigt und erstrecken sich horizontal zur Mitellinie des Bohrturms; seitlich sind sie von Vorderschiene 26 zu Schwerstangenfinger 37 soweit mit Abstand zueinander vorgesehen, dass sie die anzuordnenden Bohrrohre oder Borrohrabschnitte aufnehmen können. Der Finger 37 ist so weit von der hinteren Schiene 24 weg angeordnet, dass er die aufzureihenden Schwerstangen aufnehmen kann. Der Raum zwischen Vorderschiene 26 und Finger 31 ist mit 38 bezeichnet. Er erstreckt sich von dem äusseren Ende des Fingers zur Fingerbasis im Bereich der Endschiene 25, und er weist entsprechende horizontale Tiefe auf, um eine vorbestimmte Anzahl von Rohrabschnitten aufnehmen zu können; gemäss der Zeichnung sind dies hier Die gleichen Überlegungen treffen auf die anderen Räume zwischen den Fingern 32 bis 36 zu. Die rechte Seite des Raums 45 ist durch ein Blech 39 verschlossen, das vorzugsweise zwischen der hinteren Schiene 24 und dem Schwerstangenfinger 37 angeordnet ist und sich soweit horizontal nach aussen erstreckt, dass es eine Lagerung und Verstärkung für die Anordnung sowie einen Anschlag für die erste darin aufgereihte Schwerstange ergibt.and at least collar fingers 37 are arranged. These fingers are attached to their right ends and extend horizontal to the center line of the derrick; laterally they are at a distance from the front rail 26 to the collar finger 37 to each other provided that they can accommodate the drill pipes or boron pipe sections to be arranged. The finger 37 is like this arranged far away from the rear rail 24 that it can receive the collars to be lined up. The space between Front rail 26 and finger 31 are designated by 38. It extends from the outer end of the finger to the finger base in the area of the end rail 25, and it has corresponding horizontal Depth to accommodate a predetermined number of pipe sections can; according to the drawing, these are here The same considerations apply to the other spaces between fingers 32-36. The right side of room 45 is closed by a plate 39, which is preferably arranged between the rear rail 24 and the collar finger 37 is and extends horizontally outward so far that there is a storage and reinforcement for the arrangement as well as a Stop for the first drill collar that is lined up in it.

Jeder Finger 31 - 37 weist eine Reihe von Riegeln 41 auf, die mit Abstand so zueinander angeordnet sind, dass sie Bohrrohrabschnitte entsprechenden Durchmessers aufnehmen können. Sie erstrecken sich von dem einen zum anderen Ende der Finger. Geraäss der Zeichnung weist jeder Finger 12 derartige Riegel auf. Sie sind bei 42 in ihrer geöffneten oder angehobenen Stellung beispielsweise gezeigt; ihre geschlossene Stellung ist mit 43 bezeichnet. In der geöffneten Stellung können Rohrabschnitte frei in die Öffnungen zwischen den Fingern hineinsowie aus diesen herausbewegt werden.Each finger 31-37 has a series of latches 41 which are spaced from one another in such a way that they form drill pipe sections can accommodate the corresponding diameter. They extend from one end to the other of the fingers. According to the drawing, each finger has 12 such latches. They are in their open or raised position at 42 shown for example; its closed position is denoted by 43. In the open position, pipe sections can be moved freely into and out of the openings between the fingers.

Der Schwerstangenfinger 37 weist eine Anzahl von Schwerstangen-The drill collar finger 37 has a number of drill collar

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riegeln 44 au.f, die sich über die Länge der Öffnung 45 unter Einhaltung bestimmter Abstände erstrecken. Sie sind im geschlossenen Zustand mit 46, im geöffneten Zustand mit 47 bezeichnet und zwar aus ähnlichen Gründen wie die geöffneten und geschlossenen Klinken der vorstehend beschriebenen Finger. Gleichermassen ist der linke Teil oder Rechen 21 zur Aufnahme von Bohrrohrabschnitten mit Bohrrohrfingern und zur Aufnahme von Schwerstangen mit einem Schwerstangenfinger versehen. Grundsätzlich sind diese Finger identisch mit den Fingern 31 37, und auch ihre Funktion ist die gleiche.latch 44 au.f, which extend over the length of the opening 45 while maintaining certain distances. You are in the closed State with 46, in the open state with 47 and for reasons similar to the open and closed pawls of the fingers described above. Likewise, the left part or rake 21 is for recording of drill pipe sections with drill pipe fingers and for recording of drill collars with a drill collar finger. Basically these fingers are identical to fingers 31 37, and their function is also the same.

Vorzugsweise an der Endschiene 25 sowie an der nicht gezeigten korrespondierenden Endschiene der zugeordneten linksseitigen Fingerbordanordnung 20 sind hydraulische Verzweigungen 48 angeordnet. Im vorliegenden Fall ist jeweils eine Verzweigung für jeden Finger gezeigt. Einzelheiten dieser Verzweigung werden unten beschrieben; es sei bereits jetzt erwähnt, dass jede Leitung 12 Vierweg-Ventile und Solenoide zur Betätigung der Ventile eines jeden Riegels der hierdurch versorgten Finger der Anordnung oder des Rechens aufweist, zusammen mit zu dem Riegelbetätigungsmechanismus führenden hydraulische Leitungen und zu einem Konsolenschalter führenden elektrische Leitungen, welche bei Handsteuerung von einem Mann der Bohrturmbesatzung gesteuert werden und bei automatischem Betrieb von einem Digitalcomputer und einer zugeordneten elektrischen Einrichtung, die insgesamt als Systemsteuerung bezeichnet werden.Preferably on the end rail 25 and on the corresponding end rail (not shown) of the associated left-hand side Hydraulic branches 48 are arranged on the fingerboard arrangement 20. In the present case, one branch is shown for each finger. Details of this branch will be given described below; It should already be mentioned that each line has 12 four-way valves and solenoids for actuating the valves of each bolt of the thereby supplied fingers of the arrangement or of the rake, together with to the bolt actuation mechanism leading hydraulic lines and electrical lines leading to a console switch, which be controlled by a man on the derrick crew in the case of manual control and by a digital computer in the case of automatic operation and an associated electrical device, collectively referred to as a system controller.

Es ist eine Vorrichtung zur Bewegung der Bohrrohrabschnitte und Schwerstangen in die Fingerbordanordnung 20 hinein oder aus dieser heraus vorgesehen. Sie ist in der DT-OS 26 04 162 beschrieben und weist einen Vorschubarm 49 mit einem Vorschubkopf 50 und einem Greifer 51 auf, der auch als Klaue bezeichnet wird. Der Vorschubarm 49 wird entweder automatisch über eine Systemsteuerung, z. B. gemäss der genannten DT-OS oder von Hand gesteuert; er kann in Längsrichtung ein- und ausgefahren werden. Weiterhin weist ein Wagen 52 eine Einrichtung entweder zur automatischen oder von Hand Steuerung für eine seitliche BewegungIt is a device for moving the drill pipe sections and collars into and out of the fingerboard assembly 20 out provided. It is described in DT-OS 26 04 162 and has a feed arm 49 with a feed head 50 and a gripper 51, which is also referred to as a claw. The feed arm 49 is either operated automatically via a system control, z. B. according to the DT-OS mentioned or controlled manually; it can be extended and retracted lengthways. Furthermore, a carriage 52 has a device for either automatic or manual control for lateral movement

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am Bohrturm entlang auf. Zu diesem Zweck ist er in einer horizontalen Schiene 53 angeordnet, die sich horizontal längs der Seite des Bohrturms erstreckt. Die Einzelheiten des Wagens, des Vorschubarms, des Vorschubkopfs sowie der Klaue sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung; in Fig. 2 sind sie lediglich zur Darstellung der grundsätzlichen Anordnung der vorliegenden Erfindung gezeigt.along the derrick. For this purpose he is in a horizontal position Rail 53 is arranged which extends horizontally along the side of the derrick. The details of the car of the feed arm, the feed head and the claw are not Subject of the present invention; in Fig. 2 they are only to illustrate the basic arrangement of the present Invention shown.

Die Einzelheiten des Fingerbords können entsprechend der US-PS 3 501 017 gehalten sein. Zur Unterstreichung der Wichtigkeit der Bestimmung der genauen Betätigung der fingerartigen Riegel wird im folgenden jedoch eine kurze Erläuterung der grundsätzlichen Einzelheiten der hier vorhandenen Fingerbordanordnung und ihrer zugeordneten hydraulischen Leitungen gegeben.The details of the fingerboard can be designed in accordance with US Pat. No. 3,501,017. To emphasize the importance the determination of the exact actuation of the finger-like latch, however, is a brief explanation of the basic principles below Details of the existing fingerboard arrangement and its associated hydraulic lines are given.

In der Fig. 4 ist ein Teil des rechtsseitigen Teils oder Abschnitts 22 nach Fig. 1 dargestellt. Die Finger 35 und 36 sowie der Schwerstangenfinger 37 sind mittels Bolzen 54 an einem vertikalen Flansch 55 an der Innenseite der Endschiene 25 befestigt und erstrecken sich zwischen dem oberen und dem unteren Ende der Endschiene. Bohrrohre.bschnittfinger 35 und 36 sowie Schwerstangenfinger 37 v/eisen eine Grundplatte 56 auf, die mittels Schweissen oder anderer bekannter Weise an das Innenende der Finger angeordnet ist. Gleichermassen weisen sie ein Verstärkungswinkeleisen 57 auf, das zwischen dem Körper der jeweiligen Finger und der Grundplatte 56 vorgesehen ist.In Fig. 4 is part of the right-hand part or section 22 shown in FIG. Fingers 35 and 36 as well the collar fingers 37 are fastened to a vertical flange 55 on the inside of the end rail 25 by means of bolts 54 and extend between the top and bottom of the end rail. Bohrrohre.bschnittfinger 35 and 36 and Collar finger 37 v / iron a base plate 56 which is attached to the inner end by welding or in another known manner the finger is arranged. Likewise, they have a reinforcement angle iron 57, which is provided between the body of the respective fingers and the base plate 56.

Wie sich aus Fig. 5 klar ergibt, sind die Riegel 41 in Lagern 58 zur Ausführung einer Drehbewegung zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Position angeordnet. Beispielsweise ist der linke Riegel 41 in seiner horizontalen oder verriegelten Position und der rechte Riegel in seiner geöffneten mit 42 bezeichneten Lage gezeigt, wobei er in letzterer Stellung vertikal bezüglich der Oberseite des Fingers 36 verläuft. Sämtliche Riegel sind mit Einrichtungen zu ihrer Verbindung mit der Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders versehen, der die Kraft zur Rückbetätigung eines jeden Riegels erzeugt. Wie aus Fig. 5As is clear from Fig. 5, the bolts 41 are in bearings 58 for performing a rotary movement between a horizontal and a vertical position. For example, the left latch 41 is in its horizontal or locked position Position and the right latch shown in its open position designated 42, in which latter position it is vertical with respect to the top of the finger 36. All of the latches have facilities for their connection to the piston rod a hydraulic cylinder that generates the force to operate each bolt back. As from Fig. 5

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hervorgeht, kann eine derartige Kuppelung beispielsweise ein Bügel 59 sein, der mit der Kolbenstange des hydraulischen Zylinders 60 durch einen Bolzen verbunden ist. Ein Ein- oder Ausfahren der Kolbenstange in den Zylinder hinein oder aus diesem heraus durch Anlegen eines entsprechenden hydraulischen Drucks im Zylinder 60 erbringt eine Bewegung des Riegels 41 in eine vertikale oder horizontale Position. In diesen Stellungen wird der Riegel solange wie der Fluiddruck im Zylinder auf den Kolben wirkt in seiner ausgefahrenen oder· eingezogenen Stellung gehalten. Am Finger 36 sind ebenso wie bei allen anderen Fingern mehrere hydraulische Zylinder 36 vertikal angeordnet. Um sie eine Schwenkbewegung ausführen lassen zu können, sind sie in einem Bügel 61 in bekannter V/eise angeordnet. Gemäss Fig. 1 sind zwischen den Fingern des Fingerbords oder Gestängerechens nach oben gerichtete Basisrohraufnehmer 64 sichtbar gezeigt, die einen halbkugelförmigen Sitz an der Bohrturmplattform oder eine Auflage 102 gemäss Fig. 2 aufweisen, auf die das untere Ende der Bohrrohrabschnitte angeordnet wird, um die Bohrrohrabschnitte bzw. von diesen gebildete Reihen ausgerichtet anzuordnen. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, sind diese Aufnehmer 64 direkt unter den Gestängerechei angeordnet, und die Bohrrohrabschnittreihen würden bei einer derartigen Anordnung vertikal angeordnet sein. Aus praktischen Gründen können die Basisbohrrohraufnehmer 64 jedoch bezüglich der Vertikalen in Richtung zur angrenzenden Seite des Bohrturms versetzt sein, sodass der Unterteil der Bohrrohrabschnittreihen oder der Schwerstangen bezüglich der Mittellinie des Bohrturms zurückversetzt sind und man mehr Platz in der Umgebung des Bohrloches erhält. Auf diese Weise neigen sich die Bohrrohrreihen sowie die Schwerstangenreihen in ihren oberen Bereichen in Richtung auf beide Mittellinien des Bohrturms, wodurch zusätzliches Gewicht auf die Finger wirkt und die Notwendigkeit verstärkt wird, eine genaue Anzeige der Riegelbetätigung zu haben. Wird nämlich der Systemsteuerung eine Riegelbetätigung angezeigt, wenn der Riegel tatsächlich nicht geschlossen wurde, so führt der nächste Schritt des automatischen Arbeitsablaufs, der die Öffnung der den Bohrrohrabschnitt haltenden Vorschubklaue beinhaltet, dazu, dass der Rohrabschnitt aus der Fingerbordanordnung oderis apparent, such a coupling can be, for example, a bracket 59 that with the piston rod of the hydraulic Cylinder 60 is connected by a bolt. A retraction or extension of the piston rod into or out of the cylinder This out by applying a corresponding hydraulic pressure in the cylinder 60 brings about a movement of the bolt 41 in a vertical or horizontal position. In these positions, the bolt is open as long as the fluid pressure in the cylinder the piston acts held in its extended or retracted position. On finger 36 are the same as on all others Fingers several hydraulic cylinders 36 arranged vertically. In order to be able to execute a pivoting movement, they are arranged in a bracket 61 in a known manner. According to FIG. 1, between the fingers of the fingerboard or rod rake are base tube receivers 64 directed upwards Visibly shown having a hemispherical seat on the derrick platform or have a support 102 according to FIG. 2, on which the lower end of the drill pipe sections is arranged, in order to align the drill pipe sections or rows formed by them. As can be seen from Fig. 2, these are Pick-up 64 arranged directly under the rods, and the rows of drill pipe sections would be arranged vertically in such an arrangement. For practical reasons, you can however, the basic drill pipe receivers 64 with respect to the vertical be offset in the direction of the adjacent side of the derrick, so that the lower part of the drill pipe section rows or the drill collars are set back with respect to the center line of the derrick and more space is obtained in the vicinity of the borehole. In this way, the drill pipe rows as well as the drill collar rows incline in their upper areas towards both centerlines of the derrick, adding extra weight the finger acts and the need is increased to have an accurate indication of the latch actuation. Namely the Control panel displays a bolt actuation, if the bolt was actually not closed, the next one leads Step in the automatic workflow that opens the includes the advancing claw holding the drill pipe section, to remove the pipe section from the finger board assembly or

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dem Gestängerechen herausfällt und möglicherweise das Bohrturmpersonal verletzt oder die Bohrturmeinrichtung beschädigt.the rod rake falls out and possibly the derrick staff injured or damaged derrick equipment.

Auch kann der Bohrturm 101 in einer Umgebung verwendet v/erden, beispielsweise auf einem Bohrschiff, wobei die Schiffsbewegung dazu führt, dass die Bohrrohrabschnitte 62 und Schwerstangen 63 fortv/ährend eine Kraft auf die Finger und Riegel ausüben, wodurch - sofern ein Begrenzungsschalter zur Abtastung der Riegelbetätigung vorhanden wäre - genug Bewegung des Riegels erzeugt würde, dass die Kontakte des Begrenzungsschalters leicht geöffnet und hierdurch ein falsches Signal erzeugt werden würde. In beiden Fällen ist beim automatischen Betrieb der Rohrvorschubeinrichtung, vgl. DT-OS 26 04 162, ein genaues und zuverlässiges Rückkoppelungssignal von der Fingerbordanordnung 20 erforderlich, das der Systemsteuerung anzeigt, dass ein fingerfürmiger Riegel geschlossen ist, worauf die Vorschubeinrichtung dann dahingehend instruiert wird, dass sie den jeweiligen Rohrabschnitt freigibt und sich zur Bohrungs- oder Ouellenmittellinie begibt, um dann einen zusatzlichen Rohrabschnitt zu verholen.The derrick 101 can also be used in an environment, for example on a drilling ship, with the movement of the ship results in the drill pipe sections 62 and drill collars 63 continuously exerting a force on the fingers and bolts, which - if a limit switch for scanning the bolt actuation were available - generates enough movement of the bolt would cause the Perimeter Switch contacts to open slightly, generating a false signal. In both cases, the automatic operation of the pipe feed device, see DT-OS 26 04 162, is accurate and reliable Requires a feedback signal from the fingerboard assembly 20 to indicate to the system controller that a finger-shaped The bolt is closed, whereupon the feed device is then instructed to open the respective pipe section releases and goes to the center line of the bore or source in order to move an additional section of pipe.

Wie oben bereits erwähnt, wird die Betätigung der Jedem Finger zugeordneten Riege?- über einen Solenoid gesteuert. Gemüss Fig. 5 ist eine Verzweigung 48 am oberen Ende der Sndschiene ;-25 angeordnet. Eine Ventil- und Solenoidanordnung 65 ist im Beroic·" und oben an der Verzweigung 48 vorgesehen. Die Verzweigungen können unterschiedliche Ausbildung herkömmlicher Art aufv/eisen und bilden an sich nicht Teil der Erfindung. Es sei ,jedoch darauf hingewiesen, dass für .jeden Riegel ein Ventil mit zwei Solenoiden vorhanden ist und dass jeder Riegel für sich mit einem Vierwegeventil mit einer Solenoidbetätigung verbunden ist Eine Verzweigung ist für jede Fingeranordnung und für jeden Abschnitt des Gestängerechens sowohl für die Bohrrohrabschnitte als auch für die Schwerstangen vorhanden. Aus Fig. 6 ergibt sich, dass die Verzweigung eine Flüssigkeitseinlassleitung 66 sowie eine Flüssigkeitsauslassleitung 67 aufweist, wobei die Leitung 66 mit einer Druckmitteldruckquelle und die Leitung 67 mit einem Sumpf verbunden sind. Diese Leitungen stehen überAs mentioned above, the operation of each finger assigned team? - controlled by a solenoid. According to Fig. 5 is a junction 48 at the top of the sand rail; -25 arranged. A valve and solenoid assembly 65 is in the Beroic " and provided at the top of junction 48. The branches can have various conventional designs and per se do not form part of the invention. It should be noted, however, that for each latch there is a valve with two Solenoids are present and that each bolt is connected to a four-way valve with a solenoid actuation A branch is for each finger assembly and for each section of the drill pipe rake for both the drill pipe sections as well as for the collars. It can be seen from FIG. 6 that the branch is a liquid inlet line 66 as well as a liquid outlet line 67, wherein the line 66 with a pressure medium pressure source and the line 67 connected to a swamp. These lines protrude

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Ventile und weitere Rohrabschnitte miteinander in Verbindung.Valves and other pipe sections in connection with one another.

Im Bereich der Verzweigung 48 ist ein Rohr 91 vorhanden, durch das elektrische Leitungen von der Systemsteuerung in einen Klemmenkasten 90 geführt werden. Von hier aus verlaufen die einzelnen elektrischen Leitungen zu den Solenoiden eines ,jeden Ventils.In the area of the branch 48 there is a pipe 91 through which electrical lines from the system control into one Terminal box 90 are guided. From here the individual electrical lines run to the solenoids of each one Valve.

In Fig. 3 sind die den verschiedenen Solenoiden, Ventilen und Riegeln zugeordneten hydraulischen Leitungen schematisch gezeigt. Jedes der Ventile 65 weist zwei hydraulische Leitungen 92 und 93 auf, die wie oben beschrieben mit den hydraulischen Zylindern 60 eines jeden Riegels verbunden sind. Auf diese V/eise wird ständig Druckmitteldruck in jedem Verzweigungsventil von einer gemeinsamen Versorgungsleitung kommend aufrecht erhalten und eine Betätigung des Ventiles zur Öffnung des Kreises zur hydraulischen Leitung 93 lässt Druck in dieser Leitung und am Kolbenstangenende des Zylinders 60 anliegen. Gleichzeitig öffnet das Ventil den Druckmittelkreis in der Leitung 68, wodurch der dort anliegende Druck bzw. das dortige Druckmittel in die Le. tung 67 und in den Sumpf abströmen lässt. Eine umgekehrte Betätigung des Ventiles durch den Solenoid lässt hydraulischen Druckmitteldruck in der hydraulischen Leitung 92 anliegen und baut den Druck in der Leitung 68 ab, wodurch der Kolben wieder in Richtung des Kolbenstangenendes bewegt und die Kolbenstange ausgefahren und folglich der Riegel 41 gesenkt wird. Jeder Schwerstangenriegel kann gleichermassen durch Umkehrung der Strömung des Druckmittels in der Leitung betätigt werden, die die jeweiligen Schwerstangenriegel vereorgt.In Fig. 3, the hydraulic lines associated with the various solenoids, valves and latches are shown schematically. Each of the valves 65 has two hydraulic lines 92 and 93 which, as described above, with the hydraulic Cylinders 60 of each bolt are connected. In this way there is constant pressure medium pressure in each branch valve maintained coming from a common supply line and an actuation of the valve to open the circuit to the hydraulic line 93, pressure can be applied in this line and at the piston rod end of the cylinder 60. Simultaneously the valve opens the pressure medium circuit in the line 68, whereby the pressure applied there or the pressure medium there in the Le. device 67 and can flow off into the sump. A reverse actuation of the valve by the solenoid leaves hydraulic Pressure medium pressure are applied in the hydraulic line 92 and reduces the pressure in the line 68, whereby the piston again moved in the direction of the piston rod end and the piston rod extended and consequently the bolt 41 is lowered. Everyone The drill collar can also be reversed by reversing the Flow of the pressure medium in the line are actuated, which fed the respective drill collar.

Wie aus Fig. 3 weiterhin hervorgeht, dient die jedem Ventil 65 zugeordnete Ablaufleitung immer dazu, Druckmittel zu dessen Weiterleitung zur Flüssigkeitsauslassleitung 67 zu übertragen, die direkt mit einer Leitung 72 in Verbindung steht. Die Leitung 72 ist eine Verbindungsleitung und überträgt Änderungen der Strömung oder des Drucks in der Flüssigkeitsauslassleitung 67 auf einen Strömungssensor 74. Teile dieses StrömungssensorsAs can also be seen from FIG. 3, the drain line assigned to each valve 65 is always used to supply pressure medium to it To transmit forwarding to the liquid outlet line 67, which is directly connected to a line 72 in connection. The administration 72 is a connecting line and transmits changes in flow or pressure in the liquid outlet line 67 to a flow sensor 74. Parts of this flow sensor

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74 sind ein Regelventil 75, ein über einen gewissen Druckbereich verstellbarer Druckschalter 73, eine Fülleitung 79, ein Rückschlagventil 77 sowie ein Sumpf 78.74 are a control valve 75, a pressure switch 73 which can be adjusted over a certain pressure range, a filling line 79, a check valve 77 and a sump 78.

Wenn Druckmittel oder Fluid in Richtung zur Auslassleitung67 strömt, so steht es mit dem Str^mungssensor 74 über die Leitung 72 in Verbindung, wobei die Blende des Regelventils 7'J so bemessen ist, dass ein momentaner Druckanstieg in der Leitung 72 auftritt, der auf diese V/eise über die Leitung 80 auf den Druckschalter 73 gegeben wird; dabei strömt das hydraulische Fluid durch di^ Leitung 76 und das Rückschlagventil 77 in den Sumpf 78 ab. Der Fülleitung 79 ist ein einstellbares, steuerbares Füllventil 94 zugeordnet. Gemäss Fig. 3 wird das Füllventil 9h mit unter Druck stehendem Druckmittel über die Flüssigkeitseinlassleitung 66 vei sorgt. Wie oben erwähnt, kann die Fingerbordanordnung in einer gewissen Entfernung, etwa 24 m oberhalb des Bodens/oder der Plattform des Bohrturms angeordnet san; andererseits kann das Fingerbord jedoch auch eine geringere Entfernung zu diesem Boden aufweisen. In Fällen, in denen das Fingerbord in beträchtlicher Höhe im Bohrturm vorgesehen ist, sodass dann die Druckmittelleitungen beträchtliche Längen aufweisen, kann es erforderlich sein, die Flüssigkeitseinlaßleitung 66 über das Füllventil 94 mit der Leitung 7? zu verbinden, so dass eine Versorgung der Leitungen mit Druckmittel aufrecht erhalten und Luft oder andere Verunreinigungen davon abgehalten werden, in die Leitungen einzutreten und hierdurch den Betrieb des Druckschalters 73 zu stören. Wenn beispielsweise hydraulische Flüssigkeit aus der Leitung 80 austreten würde, würde eine Betätigung eines fingerförmigen Riegels und Einleitung von Druckmittel in die Flüssigkeitsauslassleitung 67 die in der Leitung 80 dann vorhandene Luft komprimieren, im Gegensatz zu dem Druckmittel, das den Druckschalter 73 betätigt. Hierdurch würde der Systemsteuerung dann kein Signal zugeführt werden.When pressure medium or fluid flows in the direction of the outlet line 67, it is connected to the flow sensor 74 via the line 72, the orifice of the control valve 7'J being dimensioned such that a momentary pressure increase occurs in the line 72, which increases these V / else is provided on the line 80 to the pressure switch 73; The hydraulic fluid flows through the line 76 and the check valve 77 into the sump 78. The filling line 79 is assigned an adjustable, controllable filling valve 94. According to FIG. 3, the filling valve 9h is supplied with pressurized pressure medium via the liquid inlet line 66. As mentioned above, the fingerboard arrangement can be arranged at a certain distance, about 24 m above the floor / or the platform of the derrick; on the other hand, however, the fingerboard can also have a smaller distance from this floor. In cases in which the fingerboard is provided at a considerable height in the derrick, so that the pressure medium lines then have considerable lengths, it may be necessary to connect the liquid inlet line 66 via the filling valve 94 to the line 7? to connect, so that a supply of the lines with pressure medium is maintained and air or other impurities are prevented from entering the lines and thereby disrupting the operation of the pressure switch 73. If, for example, hydraulic fluid were to emerge from line 80, actuation of a finger-shaped lock and introduction of pressure medium into liquid outlet line 67 would compress the air then present in line 80, in contrast to the pressure medium which actuates pressure switch 73. As a result, no signal would then be fed to the system control.

Der Arbeitsablauf der Bohrrohrabschnittshandhabung ist hinsichtlich des halbautomatischen Betriebs in der US-PS 3 501 017 undThe drill pipe section handling workflow is in terms of of semi-automatic operation in U.S. Patent 3,501,017 and

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hinsichtlich des automatischen Betriebs in der DT-OS 26 04 162 beschrieben. Hinsichtlich des Strömungssensors bewegt sich der Ventilkörper des hydraulischen Ventils 65 bei Bewegung des fingerförmigen Riegels 41 in seine geöffnete Lage zur Aufnahme eines Bohrrohrabschnittes oder einer Schwerstange derart, dass die Leitung 93 mit der Leitung 66 verbunden wird, wobei die Kolbenstange 32 des hydraulischen Zylinders 60 nach unten bewegt Avird, so dass der Riegel 41 in seine geöffnete Lage verbracht wird. Die Leitung 92 wird hierbei natürlich mit der Ablauf leitung 68 des Ventils in Verbindung gebracht, wodurch ein Anstieg des Flüssigkeitsdrucks in die FlUssigkeitauslassleitung 72 abgeleitet wird.with regard to automatic operation is described in DT-OS 26 04 162. With regard to the flow sensor, the moves Valve body of the hydraulic valve 65 when the finger-shaped bolt 41 is moved into its open position for receiving a drill pipe section or drill collar such that the line 93 is connected to the line 66, the The piston rod 32 of the hydraulic cylinder 60 is moved downwards so that the bolt 41 is brought into its open position will. The line 92 is here of course with the flow line 68 of the valve in communication, causing an increase in liquid pressure in the liquid outlet line 72 is derived.

Zum v/eiteren Verständnis des vollständigen Arbeitsablaufs beim Bewegen von Rohren in die Fingerbordanordnung hinein sowie aus dieser heraus wird, auf Fig. 7 bezug genommen, in der ein normaler Arbeitsablauf beim Entfernen von Rohren aus einer Bohrung in Form eines Blockschaltbildes gezeigt ist. Fig. 7 veranschaulicht eine typische Schrittfolge bei der automatischen Entfernung von Rohren bzw. eines Bohrstrangs aus einer Bohrung beim Auswechseln des Meisseis oder anderer erforderlicher Wartungsarbeiten. Die gezeigte Schrittfolge erhebtkeinen Anspruch auf Vollständigkeit, sie ist jedoch Teil der vollständigen Schrittfolge gemäss der bereits genannten DT-OS 26 04 162. Wie in Block 83 angegeben, bewegen sich die eine^r oder mehreren Rohrbewegungseinrichtungen zugeordneten Vorschubeinrichtungen zur Mitellinie oder Achse der Bohrung, wobei Greifer 51 gemäss Fig. 2 das Rohr erfassen, siehe ebenfalls Fig. 2 bei 98. Nach Herausheben des Bohrrohrabschnittes (oder des nächst tieferen Bohrrohrabschnittes 95) aus dem Bohrloch werden die Vorschubeinrichtungen synchron in die richtige Stellung in die Fingerbordanordnung 20 angetrieben. Ein Hebezeug setzt sodann den Bohrrohrabschnitt auf die Basis oder das Auflager 102 ab, und der entsprechende fingerförmige Riegel sichert den Bohrrohrabschnitt in seiner Lage. An dieser Stelle wird die Wichtigkeit eines Rückkoppelungs- oder Rückmeldesignals verständlich. Beispielsweise wird nach Aufsetzen des Bohrrohrabschnittes aufFor further understanding of the complete workflow in moving pipes into and out of the fingerboard assembly, reference is made to Figure 7 which shows a normal workflow in removing pipes from a bore in block diagram form. FIG. 7 illustrates a typical sequence of steps involved in the automatic removal of pipes or a drill string from a borehole when changing the chisel or other necessary maintenance work. The sequence of steps shown erhebtkeinen claim to completeness, it is, however, part of the full sequence of steps 26 04 162. As shown in block 83 indicated according to the above-mentioned German Offenlegungsschrift, the a ^r or more pipe moving means associated feed means move to the center line or axis of the bore, Gripper 51 according to FIG. 2 grasp the pipe, also see FIG. 2 at 98. After the drill pipe section (or the next lower drill pipe section 95) has been lifted out of the borehole, the feed devices are driven synchronously into the correct position in the finger board arrangement 20. A hoist then sets the drill pipe section down on the base or support 102 and the corresponding finger-shaped latch secures the drill pipe section in place. At this point the importance of a feedback or feedback signal can be understood. For example, after placing the drill pipe section on

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das Auflager 10k^;, vgl. Block 87, ein Signal für den zugehörigen fingerförmigen Riegel erzeugt, sodass der Bohrrohrabschnitt in seiner Lage gesichert oder gesperrt wird; siehe Block 80. Ein Blick auf Block 89, der den nächsten Schritt der programmierten Arbeitsfolge wiedergibt, nämlich das Offnen der Greifer und die Freigabe des Rohres oder Bohrrohrabschnittes, erkennt man die für die Arbeiter und das Gerät bestehende Gefahr, falls nicht ein genaues Rückkoppelungssignal bei der Systemsteuerung eingeht, das die Arbeit des fingerförmigen Riegels und das darauf folgende Sperren oder Sichern des Bohrrohrabschnittes in seiner richtigen Lage vor einem uffnen der Greifer und einer Freigabe des Bohrrohrabschnittes anzeigt.the support 10k ^; , see block 87, generates a signal for the associated finger-shaped bolt, so that the drill pipe section is secured or locked in its position; see block 80. A look at block 89, which reproduces the next step of the programmed work sequence, namely the opening of the grippers and the release of the pipe or drill pipe section, one recognizes the danger existing for the workers and the device, if there is not a precise feedback signal the system controller is received, which indicates the work of the finger-shaped latch and the subsequent locking or securing of the drill pipe section in its correct position before opening the gripper and releasing the drill pipe section.

Operation of the feedback sensor

In Fig. 3 ist die Einrichtung zur Erzeugung des Rückkoppelungssignales dargestellt. Es liegt auf der Hand, dass ein oder mehrere fingerförmige Riegel zu jeder gegebenen Zeit betätigt v/erden können. Im folgenden wird der Arbeitsablauf anhand eines einzigen fingerförmigen Riegels beschrieben, das Rückkoppelungs- oder Rückmeldesignal arbeitet jedoch unabhängig davon, wieviele Riegel aufgrund eines Befehls der outjraatisehen Steuervorrichtung betätigt werden.In Fig. 3 is the device for generating the feedback signal shown. It is obvious that one or more finger-shaped latches will be activated at any given time can. In the following, the workflow is described using a single finger-shaped latch, the feedback or feedback signal works regardless of how many bolts are due to a command from the external control device be operated.

Nach Fig. 7 v/ird beim automatischen Betrieb ein Signal an die Vorschubeinrichtungen gegeben, das anzeigt, dass das Rohr aus der Bohrung oder Quelle herausgezogen werden soll. Gemäss Block 83 bewegen sich die Vorschubeinrichtungen zur Bohrungsmittellinie, und die Greifer erfassen das Rohr. Nachdem die untere Rohrverbindung gelöst ist (Block 84), hebt ein Hebezeugkopf (Fig. 2) den Bohrrohrabschnitt 89 vom folgenden unteren Bohrrohrabschnitt 95 ab (siehe Block 85), damit dieser an die Lagerstelle im Bereich der Seite des Bohrturms 101 verbracht v/erden kann. Wie mit Block 86 ausgeführt, werden die Vorschubeinrichtungen automatisch zu einer vorgewählten Reihe und Kolonne innerhalb der Fingerbordanordnung 20 (Fig. l) gefahren. Nachdem der Bohrrohrabschnitt 89 auf das Auflager 102 abgesetzt ist (Block 87) wird der entsprechende fingerförmige Riegel durchAccording to Fig. 7 v / ird in automatic operation, a signal to the Feed devices are given, indicating that the pipe is out the hole or source is to be pulled out. According to block 83 the feeders move to the bore centerline and the grippers grasp the pipe. After the lower Pipe connection is released (block 84), a hoist head (Fig. 2) lifts the drill pipe section 89 from the following lower drill pipe section 95 (see block 85) so that it can be brought to the storage location in the area of the side of the derrick 101 can. As outlined in block 86, the feeders automatically become a preselected row and column within the fingerboard assembly 20 (Fig. L) driven. After the drill pipe section 89 has been placed on the support 102 (block 87), the corresponding finger-shaped latch is through

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:temcteuerung betätigt (Bl^k 38) damit er seine Schliesß-εteilung einniinnt. Hierbei bildet er eine vierseitige öffnung zur Aufnahme des Rohres. Gemäss Fig. 5 befindet sich das Rohr Lv: r in der Fingerbordanordnung, so dass der Riegel 41 p:ecchlosr.en werden kann. Er befindet sich in seiner mit k?. bezeichneten geöffneten Stellung und schliesst auf einen entsprechenden Befehl (Block 88, Fig. 7), wodurch .jegliche weitere Bewegung des Rohres 62 a verhindert wird.: temperature control actuated (Bl ^ k 38) so that it gathers its closing division. Here it forms a four-sided opening for receiving the pipe. According to FIG. 5, the pipe Lv: r is in the finger board arrangement, so that the bolt 41 can be p: ecchlosr.en. He is in his with k ?. designated open position and closes on a corresponding command (block 88, Fig. 7), whereby. Any further movement of the tube 62 a is prevented.

Gemäss den Fig. 3» 5 und 6 wird das Schliessen oder Sichern der Klinke 41 dadurch bewerkstelligt, dass zunächst, wie vorstehend ausgeführt, über den Klemmenkasten 90 ein entsprechendes Signal dem gewünschten Finger und Riegel zugeführt wird. Das Signal wird dann an die entsprechende Ventil- und Solenoidanordnung 65 v/eitergeleitet. Da dort während der Betriebsdauer der Vorschubeinrichtungen ständig unter Druck stehendes Fluid am Einlass des Ventiles 65 anliegt, d. h. in der Leitung 66, lässt die Bewegung des Ventilkörpers des Ventils 65 in die gewünschte Richtung unter Druck stehendes Fluid dem hydraulischen Zylinder 60 über die Leitung 92 zuströmen, wodurch dann der Riegel 41 geschlossen wird. Gleichzeitig mit der Bewegung der Kolbenstange 82 des hydraulischen Zylinders 60 wird Fluid oder Druckmittel aus dem Zylinder 60 durch die Leitung 95 in die Auslassleitung 67 gedrückt. Die Leitung 72 leitet den Druckanstieg in die Leitung 80 und zum Druckschalter 73, wodurch der Schalter 73 betätigt wird. Das elektrische Signal wird sodann zur Systemsteuerung weitergeleitet und bestätigt die Betätigung des Riegels. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung findet ein Druckschalter Verwendung, der sowohl beim Erfassen eines Druckanstiegs als auch eines Druckabfalls in Tätigkeit versetzt wird. Während des Betriebs steigt der Druckmitteldruck in der Leitung 67 bei Betätigung des Riegels 41 um etwa 7 - 10,5 kg/cm" gegenüber dem Umgebungsdruck des Systems; nach Beendigung der Bewegung des Riegels fällt er wiederum langsam auf den Systemdruck ab. Nur bei Erfassen dieses Druckabfalls durch den Schalter wird das entsprechende, die Betätigung des Riegels oder der Klinke anzeigende Signal erzeugt. Es liegt auf der Hand,According to FIGS. 3, 5 and 6, the closing or securing the pawl 41 is brought about by first, as stated above, a corresponding via the terminal box 90 Signal is fed to the desired finger and bolt. The signal is then sent to the appropriate valve and solenoid assembly 65 v / derived. Since there is constantly pressurized fluid on during the operating time of the feed devices The inlet of the valve 65 is applied, d. H. in the line 66, allows the movement of the valve body of the valve 65 in the desired Direction of pressurized fluid flow to the hydraulic cylinder 60 via the line 92, whereby the bolt 41 is closed. Simultaneously with the movement of the piston rod 82 of the hydraulic cylinder 60, fluid or pressure medium is generated pushed out of the cylinder 60 through the line 95 into the exhaust line 67. Line 72 directs the pressure rise into the Line 80 and to the pressure switch 73, whereby the switch 73 is actuated. The electrical signal is then used to control the system forwarded and confirms the actuation of the bolt. In the preferred embodiment of the invention a pressure switch is used that is in action both when detecting a pressure rise and a pressure drop is moved. During operation, the pressure medium pressure in the line 67 increases by approximately 7-10.5 when the latch 41 is actuated kg / cm "against the ambient pressure of the system; after the bolt has stopped moving, it again slowly falls onto the System pressure. Only when this pressure drop is detected by the switch is the corresponding actuation of the bolt or the pawl indicating signal is generated. It is obvious,

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dass eine Klinkenbewegung mittels eines nicht richtig angeordneten Bohrrohrabschnittes derart erzeugt werden kann, dass nur bei Erfassen einen Druckanstiegs ein Signal erzeugt werden würde, das eine Riegelbetätigung anzeigt, wobei der Riegel jedoch tatsächlich nur teilweise bewegt wurde und Druckmitteldruck auf dem hydraulischen Zylinder sov/ie ein unrichtig funktionierender Riegel verbleibt. Die bestgeeignete Beschreibung der Abtastung der Druckänderung ist die Erfassung eines Druckmitteldrucl'.irapulses sowohl bei einem Druckanstieg als auch bei einem Druckabfall. Als Teil des Strömungssensors 7 k ist das Drosselventil 73 vorgesehen, das etwas kleiner als die Leitung 72 ausgebildet ist und deshalb die Strömung des unter Druck stehenden Strömungsmittels durch die Leitung 72 etwas beeinträchtigt. Hierdurch erhält man einen etwas länger dauernden Druckanstieg und Druckabfall in der Leitung 72; dies ist im Hinblick auf eine richtige Betätigung des Schelters 7 j von Bedeutung. Das Rückschlagventil 77 ist zur Beibehaltung eines gewissen Minimalfluiddruckes in der Leitung 72 und zur Verhinderung des Eintretens von Luft in das Leitungssystem vorgesehen. Die Leitung 79 steht in Verbindung mit der Flüssigkeitseinlassleitung 66 und dem Strömungssensor 7k . Das Füllventil 9k, das ein einstellbares Drosselventil sein kann ist dann vorgesehen, wenn der Strömungssensor 7k mit grösserem Vertikalabstand von der Druckmitteldruckquelle angeordnet ist. Ist eine solche grössere Entfernung zwischen dem Strömungssensor und dem Sumpf 78 vorhanden, so besteht die Wahrscheinlichkeit, dass Druckmittel aus den Leitungen austritt, wodurch die Wahrscheinlichkeit eines Eintretens von Luft in das Rohrsystem und eine Verringerung der Wirksamkeit des Drucksensors verstärkt werden. Tritt zum Beispiel Luft in die Leitung 72 ein, so kann es vorkommen, dass der Druckschalter 73 bei einer Bev/egung des Riegels nicht betätigt wird. Dergestalt erhält man kein Rückkoppelungssignal an der Systemsteuerung, obwohl der Riegel richtig gearbeitet hat.that a pawl movement can be generated by means of an incorrectly arranged drill pipe section in such a way that a signal would only be generated if a pressure increase is detected, which indicates a bolt actuation, whereby the bolt was actually only partially moved and pressure medium pressure on the hydraulic cylinder so / ie a incorrectly functioning bolt remains. The most suitable description of the scanning of the pressure change is the detection of a pressure medium pressure pulse both when the pressure rises and when the pressure drops. As part of the flow sensor 7 k , the throttle valve 73 is provided, which is designed somewhat smaller than the line 72 and therefore somewhat impairs the flow of the pressurized fluid through the line 72. This results in a somewhat longer pressure rise and pressure drop in the line 72; this is important with regard to correct actuation of the switch 7 j . The check valve 77 is provided to maintain a certain minimum fluid pressure in the line 72 and to prevent air from entering the line system. The line 79 is in communication with the liquid inlet line 66 and the flow sensor 7k . The filling valve 9k, which can be an adjustable throttle valve, is provided when the flow sensor 7k is arranged at a greater vertical distance from the pressure medium pressure source. If such a greater distance exists between the flow sensor and the sump 78, there is a likelihood that pressure medium will escape from the lines, which increases the likelihood of air entering the pipe system and a reduction in the effectiveness of the pressure sensor. If, for example, air enters the line 72, it can happen that the pressure switch 73 is not actuated when the bolt is moved. In this way, no feedback signal is received from the system control, although the bolt has worked properly.

Im vorstehenden wurde ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es sind demgegenüber zahlreiche Abänderxmgen möglich, ohne dass hierdurch der Rahmen der geoffenbarten ErfindungA preferred embodiment of the invention has been described above. In contrast, there are numerous amendments possible without thereby departing from the scope of the disclosed invention

Claims

PATENT CLAIMS

1. Sensor for actuating finger-like latches, characterized by a fluid inlet line (66), a valve (65) for applying pressurized fluid from the fluid inlet line (66) and for controlling the actuation of a hydraulic cylinder (60), a locking device ( 41), which can be actuated to form a rectangular opening in a pipe feed device by means of the hydraulic cylinder (60), a pipe in the rectangular opening being secured against substantial movement, a fluid outlet line (67) for the fluid coming out of the hydraulic cylinder (60) Fluid and by a pressure switch (73) for detecting a fluid pressure pulse in a line (72) in fluid communication with the fluid outlet line (67).

?. Sensor according to Claim 1, characterized in that a throttle valve (75) is provided in the line (72) which is in fluid connection with the fluid outlet line (67) for maintaining the fluid pressure in this line (72).

Sensor according to Claim 2, characterized in that a check valve (77) is arranged downstream with respect to the throttle valve (75) for maintaining the fluid pressure in the line system.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

4. Sensor according to claim 5, characterized in that a filling valve (94) is provided for the continuous supply of the line (72) which is in fluid connection with the fluid outlet line (67).

5. Sensor according to claim 3, characterized in that a further fluid outlet line is provided for fluid emerging from the check valve (77).

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