DE69727058T2 - System and method for automatically ordering and assigning items - Google Patents

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren zur computergesteuerten automatischen Verteilung von Artikeln über ein Untergrundtransportsystem. Speziell erleichtern das System und das Verfahren nach der vorliegenden Erfindung das Kaufen und Liefern von Artikeln, indem sie es einem autorisierten Kunden ermöglichen, einen oder mehrere Artikel von einem zentralen Bearbeitungszentrum zu bestellen und diese automatisch an einen Ort seiner Wahl, zum Beispiel Haushalt oder Geschäft, ausliefern zu lassen.The present invention relates rely on a system and method for computer-controlled automatic Distribution of articles across an underground transportation system. Especially make the system and the method of the present invention, buying and delivering of articles by allowing an authorized customer one or more items from a central machining center to order and this automatically to a place of his choice to Example household or business, to have delivered.

Das erfindungsgemäße System wird aktiviert wenn ein autorisierter Kunde einen Auftrag bei einem zentralen Bearbeitungszentrum für einen oder mehrere Artikel gibt unter Benutzung der Vielzahl interaktiver Kommunikationsmittel wie beispielsweise automatisiertes Telefonsystem oder interaktives Computersystem. Die für eine Bestellung notwendige Information, wie zum Beispiel die Information, ob der Artikel verfügbar ist, der Preis oder die Bestellnummer, werden dem autorisierten Kunden auf den unterschiedlichsten Wegen zur Verfügung gestellt, zum Beispiel über Zeitungen, Radio oder Fernsehwerbung, Postwurfsendungen oder interaktive computergesteuerte Netzwerke.The system according to the invention is activated when an authorized customer places an order with a central machining center for one or more articles there using the variety of interactive Means of communication such as automated telephone system or interactive computer system. The necessary for an order Information, such as whether the item is available, the price or the order number, will be the authorized customer made available in a variety of ways, for example via newspapers, Radio or television advertising, direct mail or interactive computer-controlled Networks.

Nachdem die vom autorisierten Kunden bestellten Artikel zusammengesammelt worden sind, werden sie in ein Fahrzeug zum automatischen Transport zum vom Kunden bestimmten Ziel eingeladen, beispielsweise seinem Wohnsitz oder seiner Geschäftsadresse über ein Untergrundtransportsystem. Das Untergrundtransportsystem der vorliegenden Erfindung umfasst ein verbindendes Untergrundtunnelnetzwerks, welches ein definiertes geografisches Gebiet, beispielsweise eine Stadt oder ein Land bedient und welches eine automatische gesteuerte Bewegung der Fahrzeuge zwischen dem Bearbeitungszentrum und dem vorbestimmten Zielort ermöglicht.After that from the authorized customer ordered items have been collected, they will be in a vehicle for automatic transport to the customer-specified one Invited to a destination, such as his or her home address or business address Underground transport system. The underground transportation system of the present The invention comprises a connecting underground tunnel network, which a defined geographical area, for example a city or serves a country and which is an automatic controlled movement of vehicles between the machining center and the predetermined one Destination allowed.

Nach dem Erreichen des Zielpunktes, der durch den autorisierten Kunden bestimmt worden ist, wird das Fahrzeug entladen und freigegeben, sodass es über das Untergrundtunnelnetzwerk automatisch zum Bearbeitungszentrum zurückkehren kann.After reaching the target point, which has been determined by the authorized customer will Vehicle unloaded and released so that it is over the underground tunnel network can automatically return to the machining center.

Verschiedene automatische Systeme betreffend den automatischen Transport, die Speicherung und das Heraussuchen der Artikel sind bereits im Stand der Technik vorgeschlagen worden. Zum Beispiel beschreibt das US-Patent 4,554,873, ausgegeben an Rex („das '873 Patent") ein geschlossenes Transportsystem zum Handhaben und Sortieren von Material, wie beispielsweise Post. Das System des '873 Patents besteht aus mit eigenem Antrieb versehenen Trolleys, die auf einem kontinuierlichen Schienennetzwerk fahren. Die Zielorte und die Rückkehrrouten der Trolleys des '873 Patents werden von einem Operator am Ort des Beladens programmiert und die Trolleys werden auf dem Netzwerk durch neben den Schienen angeordnete Richtposten geführt.Different automatic systems regarding automatic transport, storage and the Searching for the articles have already been proposed in the prior art Service. For example, U.S. Patent 4,554,873, issued to Rex ("the '873 patent") a closed transport system for handling and sorting material such as mail. The system of the '873 Patents consists of self-propelled trolleys that run on a continuous rail network. The destinations and the return routes of the trolleys of the '873 Patents are programmed and operated by an operator at the place of loading the trolleys are arranged on the network by next to the rails Guide post led.

Das US-Patent 5,063,857 („das '857 Patent") von Kissel beschreibt ebenfalls ein Transportsystem, bestehend aus speziell konstruierten Fahrzeugen, die die Fähigkeit besitzen, ungeführt durch ein Gitternetzwerk von Fahrwegen zu fahren. Das System des '857 Patents hat die Fähigkeit, einen individuellen Passagier oder eine Ladungseinheit zu transportieren.U.S. Patent 5,063,857 ("the '857 patent") to Kissel describes also a transport system consisting of specially designed Vehicles that have the ability own, unmanaged to drive through a grid of driveways. The '857 patent system has the Ability, to transport an individual passenger or a cargo unit.

Das US-Patent 5,282,424 („das '424 Patent") von O'Neill beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Hochgeschwindigkeitsbodentransport von Passagieren und/oder Fracht in Tunnels. Im Transportsystem des '424 Patents werden Passagiere und/oder Fracht in Fahrzeugen transportiert, die eine druckbelüftbare Kabine enthalten und die magnetisch angehoben werden, während sie sich durch die Tunnels bewegen.U.S. Patent 5,282,424 ("the '424 patent") to O'Neill describes a method and an apparatus for high speed ground transportation of Passengers and / or freight in tunnels. In the transportation system of the '424 patent Passengers and / or cargo transported in vehicles that have a druckbelüftbare Cabin included and which are magnetically raised while they are move through the tunnels.

Das US-Patent Nr. 4,950,119 („das '119 Patent") von Nord beschreibt ein System zum Transportieren, Aufbewahren und Wiederauffinden von Gütern innerhalb eines Warenhauses. Im System des '119 Patents werden die Güter auf Fahrzeuge geladen, die auf einem Schienensystem vom Ladeort zu einem Mehretagen-Mehrreihenspeicher-Gestellbereich sich bewegen und von dort wieder zurück.U.S. Patent No. 4,950,119 ("the '119 patent") to Nord describes a system for transporting, storing and retrieving goods within a department store. In the system of the '119 patent, the goods are based on Vehicles loaded on a rail system from the loading point to one Multi-tier multi-tier storage rack area move and from back there again.

Die EP 0669603 beschreibt ein computergesteuertes automatisches Einkaufssystem zum Verteilen eines Artikels von einem Bearbeitungszentrum zu einem autorisierten Kunden auf dessen Bestellung hin, umfassend:
Bestelleinrichtungen, wodurch ein autorisierter Kunde einen bestimmten Artikel von einem Bearbeitungszentrum bestellen kann und
Verteileinrichtungen einschließlich eines Transportsystems, welche das genannte Bearbeitungszentrum mit einer Auslieferstelle verbindet, die vom autorisierten Kunden angegeben wird.The EP 0669603 describes a computerized automated shopping system for distributing an item from a machining center to an authorized customer upon order, comprising:
Ordering facilities whereby an authorized customer can order a particular item from a machining center and
Distribution facilities including a transport system, which connects the above-mentioned machining center with a delivery point specified by the authorized customer.

Das Patent beschreibt darüber hinaus ein Verfahren zum computergesteuerten automatischen Einkaufen, wodurch ein Artikel vom Bearbeitungszentrum zum autorisierten Kunden auf dessen Bestellung hin geliefert werden kann, umfassend die Stufen:
Erhalten einer Bestellung für einen Artikel vom autorisierten Kunden und
Transportieren dieses Artikels zum vorbestimmten Zielort der vom autorisierten Kunden angegeben wird.The patent also describes a method for computer-controlled automatic shopping whereby an article can be delivered from the machining center to the authorized customer upon order, comprising the steps:
Receive an order for an item from the authorized customer and
Transport this item to the predetermined destination specified by the authorized customer.

Die automatischen Transportsysteme nach dem Stand der Technik leiden daran, dass sie kein verlässliches automatisiertes System zum Kaufen und Liefern von Artikeln bieten. Die vorbekannten automatischen Transportsysteme ermöglichen es einem Kunden, der an einem entfernten Ort beheimatet ist, sei es sein Wohnort oder sein Geschäftssitz, nicht sich automatisch Artikel zu ordern und diese automatisch zu seinem Wohn- oder Geschäftsort liefern zu lassen. Darüber hinaus sind die bekannten Systeme sehr teuer herzustellen.The automatic transport systems according to the state of the art suffer from the fact that they are not a reliable one automated system for buying and delivering items. Enable the previously known automatic transport systems it is a customer who is located in a remote location it is his place of residence or his place of business, do not automatically order items and automatically add them his place of residence or business to have delivered. About that In addition, the known systems are very expensive to manufacture.

Das System gemäß der vorliegenden Erfindung überwindet diese Nachteile der automatischen Transportsysteme des Standes der Technik durch Schaffung eines computergesteuerten, automatisierten Systems, das es einem autorisierten Kunden ermöglicht, bestimmte Artikel zu bestellen und diese automatisch an einen Bestimmungsort seiner Wahl durch ein Untergrundtransportsystem liefern zu lassen, welches ein verbindendes Tunnelnetzwerk hat, das zum Transport von Artikeln ausgelegt ist.The system according to the present invention overcomes these disadvantages of the prior art automatic transport systems Technology by creating a computer-controlled, automated Systems that allow an authorized customer to order certain items order and this automatically to a destination of your choice to have an underground transport system delivered, which is a connecting one Tunnel network, which is designed for the transport of articles.

Als Ergebnis seiner Untergrundkonstruktion reduziert das erfindungsgemäße System die oft ganz erheblichen Investitionen, die notwendig sind, um für überirdische Transportsysteme Grundstücke zu erstehen. Die Untergrundkonstruktion ermöglicht es dem System darüber hinaus effektiver alle adressablen Orte innerhalb eines definierten geografischen Servicegebiets zu erreichen. Das erfindungsgemäße Untergrundtransportsystem schafft darüber hinaus ein gegenüber der Umwelt freundliches System, da seine Konstruktion, sein Betrieb und die Aufrechterhaltung keine unbebauten Bereiche einer sowieso schon überfüllten Hauptstadtlandschaft beeinträchtigt. Darüber hinaus macht es die Geschwindigkeit und die Wirksamkeit der Lieferung des Systems, die sich aus seiner Spezialisierung ergibt (das heißt sie ist auf den Transport von Artikeln gerichtet) zu einer attraktiven Alternative gegenüber dem Erwerb von Artikeln durch persönliches Kaufen und Abholen in Geschäften.As a result, its underground construction reduced the system according to the invention the often very substantial investments that are necessary to make for unearthly Transport systems plots to purchase. The substructure also enables the system more effectively all addressable locations within a defined geographic service area to reach. The underground transport system according to the invention creates about it beyond one opposite the environmentally friendly system because of its construction, its operation and maintaining no undeveloped areas of an already crowded capital city landscape impaired. About that it also makes the delivery speed and effectiveness of the system resulting from its specialization (that is, it is aimed at the transport of articles) to an attractive alternative across from the purchase of items through personal purchase and collection in shops.

Durch die Reduzierung der Anzahl von Fahrten zu Einzelhandelsgeschäften zum Zwecke des Erwerbs von Artikeln hat darüber hinaus das erfindungsgemäße System das Potential zu einer beträchtlichen Verminderung des Volumens des Fahrzeugverkehrs auf den Straßen von Städten und Großstädten sowie der sie verbindenden Highways. Diese Reduzierung der Anzahl von Automobilen, speziell in den Stunden des Spitzenverkehrs, führt zu einer effizienteren und geordneteren Bewegung des wichtigen Verkehrs, wie beispielsweise der Pendler, der Notfall- und Dienstfahrzeuge und zu einer beträchtlichen Abnahme von Verletzungen und Schäden, die im Zusammenhang mit Automobilunfällen in Gebieten mit hohem Verkehrsvolumen auftreten. Die Reduktion der Verkehrsbelastung verbessert darüber hinaus die Infrastruktur der mit dem erfindungsgemäßen System ausgestatteten Gegenden, sowohl durch Erhöhung der Lebensdauer seiner Straßen und Highways, als auch der Länge der Zeitabstände zwischen notwendigen Reparaturen zur Routinewartung.By reducing the number trips to retail stores for the purpose of purchase of articles has about it also the system according to the invention the potential for considerable Reduction in the volume of vehicle traffic on the streets of cities and major cities as well the highways connecting them. This reduction in the number of Automobiles, especially in the peak traffic hours, leads to one more efficient and orderly movement of important traffic, such as the commuter, the emergency and service vehicles and to a considerable Reduction of injuries and damage, those related to automobile accidents in high-traffic areas Traffic volume occur. The reduction in traffic load improves Furthermore the infrastructure of the areas equipped with the system according to the invention, both by increasing the lifespan of its roads and highways, as well as length of time intervals between necessary repairs for routine maintenance.

Die Einrichtung eines erfindungsgemäßen Systems schafft darüber hinaus auch Vorteile für eine positive Entwicklung der Umwelt sowie der Gesellschaft. Der geringere Gebrauch von Automobilen führt zu einer Verminderung des Lärms und der Luftverschmutzung und hilft darüber hinaus Fossile Brennstoffe einzusparen. Zusätzlich befreit das erfindungsgemäße System die einzelnen Mitglieder der Gesellschaft von zeitaufwändigen Tätigkeiten die mit dem Einkaufen von Artikeln verbunden sind, zum Beispiel der Fahrt zum und vom Einkaufsladen, das Auswählen der Artikel und das Warten in der Schlange um den Kauf abzuwickeln. Die Einrichtung des erfindungsgemäßen Systems ermöglicht es jedem Einzelnen mehr Zeit für seine Familie und für Erholungsaktivitäten aufzubringen.The establishment of a system according to the invention creates about it benefits for a positive development of the environment and society. The less use of automobiles leads to a reduction in the Noise and of air pollution and also helps fossil fuels save. additionally liberates the system according to the invention the individual members of society from time-consuming activities associated with shopping for items, for example driving to and from the grocery store, selecting the items and waiting in line to process the purchase. The establishment of the system according to the invention allows it gives everyone more time for his family and for Recreation activities applied.

Zusammenfassend vermeidet das erfindungsgemäße System die Notwendigkeit der einzelnen Mitglieder der Gesellschaft zum Verschwenden wertvoller Ressourcen sowohl an Energie und zeitaufwändigen Reisen zu und von Einzelhandelsgeschäften zum Erwerb von Artikeln. Die vorliegende Erfindung ermöglicht darüber hinaus eine größere Effizienz und damit geringere Kosten beim Management von derart ausgerüsteten Geschäften, indem eine Vielzahl von Tätigkeiten automatisiert werden, die bisher durch Angestellte erbracht werden müssen.In summary, the system according to the invention avoids the need for individual members of society to Wasting valuable resources on both energy and time consuming trips to and from retail stores to purchase items. The present invention also enables greater efficiency and thus lower costs in the management of such equipped businesses by one Variety of activities automated that were previously provided by employees have to.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung ein computergesteuertes automatisiertes System zur Verteilung von Artikeln auf Bestellung zu schaffen.It is a goal of the present Invention a computerized automated distribution system of creating items to order.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Transportsystems zur Bewegung von Fahrzeugen zwischen einem zentralen Bearbeitungszentrum und einem vom autorisierten Kunden spezifizierten Bestimmungsort mit einem verbindenden Untergrundtunnelnetzwerk.Another goal of the present Invention is the creation of a transport system for movement of vehicles between a central machining center and a destination specified by the authorized customer a connecting underground tunnel network.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines verbindenden Untergrundtunnelnetzwerks, das in der Lage ist, automatisch Transportfahrzeuge mit einem oder mehreren Artikeln, die von einem autorisierten Kunden bestellt worden sind, von einem zentralen Bearbeitungszentrum zum Bestimmungsort dessen Wahl zu transportieren.Another goal of the present Invention is the creation of a connecting underground tunnel network that is able to automatically transport vehicles with one or several items that have been ordered by an authorized customer from a central machining center to the destination to transport its choice.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines verbindenden Untergrundtunnelnetzwerks, das in der Lage ist, alle adressierbaren Bestimmungsorte innerhalb eines bestimmten Servicebereichs zu bedienen.Another goal of the present Invention is the creation of a connecting underground tunnel network that is able to find all addressable destinations within to operate a specific service area.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines wirtschaftlichen automatischen Transportsystems für die Verteilung und Lieferung von Artikeln.Another goal of the present Invention is the creation of an economical automatic Transport systems for the distribution and delivery of articles.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens für die automatische Verteilung von Artikeln, die von einem autorisierten Kunden bestellt worden sind, von einem zentralen Bearbeitungszentrum zu einem Bestimmungsort der vom autorisierten Kunden vorgegeben wird, unter Benutzung eines verbindenden Untergrundtunnelnetzwerks.Another goal of the present Invention is the creation of a method for automatic distribution of items ordered by an authorized customer from a central machining center to a destination specified by the authorized customer using a connecting underground tunnel network.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein System, wie es im Anspruch 1 beschrieben worden ist, vorgesehen mit bevorzugten Charakteristika entsprechend den Ansprüchen 2 bis 10. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren, wie im Anspruch 11 beschrieben, geschaffen, mit bevorzugten Eigenschaften gemäß den Ansprüchen 12 bis 15.According to an embodiment of the present invention, a system as described in claim 1 is provided with preferred characteristics according to claims 2 to 10. According to a further embodiment Example of the present invention provides a method as described in claim 11 with preferred properties according to claims 12 to 15.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein computergesteuertes automatisiertes Einkaufssystem zum Verteilen von Artikeln von einem Bearbeitungszentrum zum von einem autorisierten Kunden bestimmten Bestimmungsort geschaffen, umfassend: (a) Bestelleinrichtungen, wodurch ein autorisierter Kunde einen Artikel von einem Bearbeitungszentrum bestellen kann; (b) Abrechnungsmittel, wodurch ein autorisierter Kunde für den Artikel bezahlen kann, wobei solche Abrechnungsmittel Kredit- oder Schuldkonteneinrichtungen umfassen können; (c) Untergrundverteileinrichtungen, umfassend ein Transportsystem, welches das Bearbeitungszentrum mit einem Lieferort verbindet, der vom autori sierten Kunden bestimmt werden kann und einem auf der Untergrundverteileinrichtung verfahrbaren Fahrzeug zum automatischen Befördern der Artikels vom Bearbeitungszentrum zum Lieferort und (d) eine Einrichtung, wodurch das Fahrzeug anschließend nach dem Entladen des Artikels am Lieferort zum Bearbeitungszentrum zurückgebracht wird.According to one embodiment The present invention is a computerized automated Purchasing system for distributing articles from a machining center to the destination determined by an authorized customer, comprising: (a) ordering facilities, creating an authorized customer can order an item from a machining center; (b) means of settlement, whereby an authorized customer can pay for the item, such means of settlement comprising credit or debt account facilities can; (c) underground distribution devices, comprising a transport system, which connects the machining center to a delivery location that can be determined by the authorized customer and one on the Underground distribution device movable vehicle for automatic Convey the Items from the machining center to the delivery location and (d) a facility, whereby the vehicle subsequently after unloading the item at the delivery location to the machining center is brought back.

Entsprechend einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein computergesteuertes automatisiertes Einkaufssystem zum Verteilen eines Artikels von einem Bearbeitungszentrum zu einem autorisierten Kunden aufgrund von Bestellung vorgesehen, umfassend: (a) eine Bestelleinrichtung, wodurch ein autorisierter Kunde einen Artikel von einem Bearbeitungszentrum bestellen kann, (b) eine Untergrundvereileinrichtung umfassend ein Transportsystem, welches das Bearbeitungszentrum mit einem Lieferort verbindet, der vom autorisierten Kunden bestimmt werden kann und einem auf der Verteileinrichtung verfahrbaren Fahrzeug zum automatischen Befördern eines Artikels vom Bearbeitungszentrum zum Lieferort, (c) eine Signalisiereinrichtung, wodurch die Ankunft eines Fahrzeugs am Lieferort angezeigt wird und (d) eine Einrichtung wodurch das Fahrzeug nach dem Entladen des Artikels am Lieferort zum Bearbeitungszentrum zurückgeführt wird.According to another embodiment The present invention is a computerized automated Purchasing system for distributing an article from a machining center intended to an authorized customer based on order, comprising: (a) an ordering facility whereby an authorized Customer can order an item from a machining center, (b) an underground distribution device comprising a transport system, which connects the machining center to a delivery location that can be determined by the authorized customer and one on the Distribution device movable vehicle for the automatic transport of a Items from the machining center to the delivery location, (c) a signaling device, which indicates the arrival of a vehicle at the delivery location and (d) means whereby the vehicle after unloading the Item is returned to the processing center at the delivery location.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein computergesteuertes automatisiertes Einkaufssystem zum Verteilen eines Artikels von einem Bearbeitungszentrum zu einem autorisierten Kunden auf dessen Bestellung hin geschaffen, umfassend: (a) eine Bestelleinrichtung, wodurch ein autorisierter Kunde einen Artikel vom Bearbeitungszentrum bestellen kann; (b) eine Wiederauffindeeinrichtung, wodurch die Artikel im Speicherbereich aufgefunden und in einem Fahrzeug platziert werden können, das zum automatischen Transport in einem Untergrundverteilsystem geeignet ist; (c) eine Untergrundvereileinrichtung, umfassend ein Transportsystem, welches das Bearbeitungszentrum mit einem Lieferort verbindet, der vom autorisierten Kunden vorgegeben werden kann und einem Fahrzeug, das auf der Untergrundverteileinrichtung zum automatischen Transport des Artikels vom Bearbeitungszentrum zum Lieferort verfahren werden kann und (d) eine Rückführeinrichtung, wodurch das Fahrzeug nach dem Entladen des Artikels am Lieferort zum Bearbeitungszentrum zurückgeführt werden kann.According to a further embodiment of the present invention is a computerized automated Purchasing system for distributing an article from a machining center created for an authorized customer on his order, comprising: (a) an ordering facility whereby an authorized Customer can order an item from the machining center; (B) a retrieval facility, which eliminates the items in the storage area can be found and placed in a vehicle that is suitable for automatic transport in an underground distribution system; (c) an underground distribution device comprising a transport system, which connects the machining center to a delivery location that can be specified by the authorized customer and a vehicle, that on the underground distribution device for automatic transport of the article can be moved from the processing center to the delivery location and (d) a feedback device, whereby the vehicle after unloading the item at the delivery location can be returned to the machining center.

Es ist darüber hinaus ein Ziel der vorliegenden Erfindung ein computergesteuertes automatisiertes Einkaufssystem zum Verteilen von Artikels von einem Bearbeitungszentrum zu einem autorisierten Kunden auf dessen Bestellung hin, zu schaffen, umfassend: (a) eine Bestelleinrichtung, wodurch ein autorisierter Kunde einen Artikel von einem Bearbeitungszentrum bestellen kann; (b) eine Abrechnungseinheit, wodurch ein autorisierter Kunde für den Artikel bezahlen kann, wobei die Abrechnungseinrichtung Kredit- und Schuldkonten umfassen kann; (c) eine Wiederauffindeinrichtung, wodurch der Artikel in einem Speicherbereich aufgefunden und in ein Fahrzeug eingebracht werden kann, das zum automatischen Transport in einer Untergrundverteileinrichtung geeignet ist; (d) eine Untergrundvereileinrichtung, umfassend ein System, welches das Bearbeitungszentrum mit einem Lieferort, der vom autorisierten Kunden bestimmt worden ist, verbindet und ein Fahrzeug, das auf der Untegrundverteileinrichtung verfahrbar ist zum automatischen Befördern des Artikels vom Bearbeitungszentrum zum Lieferort; (e) eine Signalisiereinrichtung, wodurch die Ankunft des Fahrzeugs am Lieferort angezeigt wird und (f) eine Rückführeinrichtung, wodurch das Fahrzeug nach dem der Artikel am Lieferort entladen worden ist, zum Bearbeitungszentrum zurückgeführt werden kann.It is also a goal of the present Invention a computer-controlled automated shopping system to distribute items from one machining center to one to create authorized customers on their order, comprising: (a) an ordering facility whereby an authorized customer receives a Can order items from a machining center; (b) a billing unit, whereby an authorized customer can pay for the item, the billing facility comprising credit and debt accounts can; (c) a retrieval device, whereby the article in a Storage area found and brought into a vehicle can, that for automatic transport in an underground distribution facility suitable is; (d) an underground distribution device comprising a System which includes the machining center with a delivery location has been determined by the authorized customer, connects and a vehicle, that can be moved on the underground distribution device for automatic carry the item from the machining center to the delivery location; (e) a signaling device, which indicates the arrival of the vehicle at the place of delivery and (f) a feedback device, whereby the vehicle is unloaded after the item is delivered has been returned to the machining center.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren vorgeschlagen zum computergesteuerten automatisierten Einkaufen, wobei ein Artikel von einem Verteilzentrum auf Bestellung eines autorisierten Kunden hin zu diesem geliefert werden kann, umfassend die Stufen: (a) Erhalt einer Bestellung für einen Artikel vom autorisierten Kunden; (b) Platzieren des Artikels in einem Fahrzeug, das für einen automatischen Transport in einem Untergrundtransportsystem geeignet ist; (c) Transportieren des Artikels im Fahrzeug zu einem vorbestimmten Ort der vom autorisierten Kunden spezifiziert worden ist und (d) Zurückführen des Fahrzeugs nach dem Entladen des Artikels zum Bearbeitungszentrum.According to a further embodiment of the The present invention proposes a method for computer-controlled automated shopping, taking an item from a distribution center delivered to an authorized customer upon request can include the stages of: (a) Receiving an order for one Items from authorized customer; (b) placing the item in a vehicle designed for an automatic transport in an underground transport system suitable is; (c) transporting the article in the vehicle to a predetermined one Location specified by the authorized customer and (d) Return of the Vehicle after unloading the item to the machining center.

Entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum computergesteuerten automatisierten Einkaufen vorge schlagen, wodurch ein Artikel von einem Bearbeitungszentrum zu einem autorisierten Kunden auf dessen Bestellung hin geliefert werden kann, umfassend die Stufen: (a) Erhalt einer Bestellung für einen Artikel vom autorisierten Kunden; (b) Platzieren des Artikels in einem Fahrzeug das für einen automatischen Transport in einem Untergrundtransportsystem geeignet ist; (c) Transportieren des Artikels im Fahrzeug zu einem vorbestimmten Ort der vom autorisierten Kunden bestimmt wurde; (d) Signalisierung der Ankunft des Fahrzeugs am vorbestimmten Ort und (e) Zurückführen des Fahrzeugs nach dem Entladen des Artikels zum Bearbeitungszentrum.According to another embodiment of the present invention, a method for computerized automated shopping is proposed whereby an article can be delivered from a machining center to an authorized customer upon his order, comprising the steps of: (a) receiving an order for an article from the authorized Customers; (b) Placing the item in a vehicle that is for a vehicle automatic transport in an underground transport system is suitable; (c) transporting the article in the vehicle to a predetermined location determined by the authorized customer; (d) signaling the arrival of the vehicle at the predetermined location; and (e) returning the vehicle to the machining center after the article has been unloaded.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zu computergesteuerten automatisierten Einkaufen vorgesehen, wodurch ein Artikel von einem Bearbeitungszentrum an einen autorisierten Kunden auf dessen Bestellung hin geliefert werden kann, umfassend die Stufen: (a) Erhalt einer Bestellung für einen Artikel vom autorisierten Kunden; (b) Heraussuchen des Artikels aus einem Speicherbereich; (c) Platzieren des Artikels in einem Fahrzeug, das für einen automatischen Transport in einem Untergrundtransportsystem geeignet ist; (d) Transportieren des Artikels im Fahrzeug zu einem vorbestimmten Ort der vom autorisierten Kunden vorbestimmt worden ist; und (e) Zurückführen des Fahrzeugs nach dem Entladen des Artikels zum Bearbeitungszentrum.According to a further embodiment of the The present invention is a method of computer controlled automated shopping is provided, making an item of one Machining center to an authorized customer on his order can be delivered, comprising the steps of: (a) Receiving one order for an item from the authorized customer; (b) Search the article from a memory area; (c) placing the article in a Vehicle that for an automatic transport in an underground transport system suitable is; (d) transporting the item in the vehicle to a predetermined location which has been predetermined by the authorized customer is; and (e) returning the Vehicle after unloading the item to the machining center.

Gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum computergesteuerten, automatischen Einkaufen vorgesehen, wodurch ein Artikel von einem Bearbeitungszentrum an einen autorisierten Kunden auf dessen Bestellung hin geliefert werden kann, umfassend die Stufen: (a) Erhalt einer Bestellung für einen Artikel von einem autorisierten Kunden; (b) Heraussuchen des Artikels aus dem Speicherlager; (c) Platzieren des Artikels in einem Fahrzeug das für einen automatischen Transport in einem Untergrundtransportsystem geeignet ist; (d) Transportieren des Artikels im Fahrzeug zu einem vorbestimmten Ort der vom autorisierten Kunden vorbestimmt worden ist; (e) Signalisieren der Ankunft des Fahrzeugs am vorbestimmten Ort und (f) Rückführen des Fahrzeugs nach dem Entladen des Artikels zum Bearbeitungszentrum.According to yet another embodiment The present invention is a method for computer controlled, Automatic shopping is provided, making an item from one Machining center to an authorized customer on his order can be delivered, comprising the steps of: (a) Receiving one order for an item from an authorized customer; (b) Find the Articles from storage; (c) placing the article in a Vehicle that for an automatic transport in an underground transport system suitable is; (d) transporting the item in the vehicle to a predetermined location which has been predetermined by the authorized customer is; (e) signaling the arrival of the vehicle at the predetermined one Place and (f) return of the Vehicle after unloading the item to the machining center.

Die vorherstehenden und eine Reihe weiterer Ziele und Ausführungsbeispiele der Erfindung werden klarer durch die nachfolgende Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.The previous and a number further goals and examples the invention will become clearer from the following description of some embodiments and based on the drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

1 ist ein allgemeines Blockdiagramm, das einen Überblick über das System zum computergesteuerten automatisierten Einkauf gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 FIG. 10 is a general block diagram showing an overview of the computerized automated purchasing system according to an embodiment of the present invention.

2 Ist eine vereinfachte schematische Darstellung, die die Anordnung des verbindenden Untergrundtunnelsystems in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Figur zeigt die verschiedenen Routen, die ein Fahrzeug befahren kann, wenn es von einer zentralen Bearbeitungseinheit zu irgendeinem autorisierten Kunden fährt. 2 Fig. 4 is a simplified schematic diagram showing the arrangement of the connecting underground tunnel system in one embodiment of the present invention. The figure shows the various routes that a vehicle can travel when traveling from a central processing unit to any authorized customer.

Detaillierte Beschreibung der Erfindungdetailed Description of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft ein System und ein Verfahren zum computergesteuerten automatischen Verteilen von Artikeln. Bezug nehmend auf die 1 und 2 kann das System aktiviert werden, wenn ein autorisierter Kunde 1, der durch einen Kundenidentifizierungscode oder einige andere Identifizierungseinrichtungen identifiziert worden ist, einen oder mehrere Artikel von einem zentralen Bearbeitungszentrum 2 bestellt unter Verwendung von Bestellkommunikationseinrichtungen 10, die mit dem System kompatibel sind. Der autorisierte Kunde 1 kann entweder ein Einzelkunde sein, der Artikel für seinen persönlichen Bedarf bestellt, oder aber auch ein Geschäftsbetrieb.The present invention provides a system and method for computer controlled automatic distribution of articles. Referring to the 1 and 2 the system can be activated when an authorized customer 1 identified by a customer identification code or some other identification device, one or more items from a central processing center 2 ordered using order communication equipment 10 that are compatible with the system. The authorized customer 1 can either be an individual customer who orders items for his personal needs, or a business.

Die vom autorisierten Kunden 1 bestellten Artikel werden vom zentralen Bearbeitungszentrum 2 zu einem Ort geliefert, der vom autorisierten Kunden 1 vorbestimmt worden ist und zwar über ein Untergrundtransportsystem, wie es in 2 illustriert ist. Im Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, dargestellt in denBy the authorized customer 1 Ordered items are from the central machining center 2 delivered to a location by the authorized customer 1 has been predetermined and that via an underground transport system, as in 2 is illustrated. In the embodiment of the present invention, shown in the

1 und 2, funktioniert das Bearbeitungszentrum 2 als Datensammelpunkt des gesamten Systems. Es koordiniert die verschiedenen Computernetzwerke und Softwareprogramme, die benötigt werden um das automatisierte Artikelverteilsystem gemäß der vorliegenden Erfindung effizient zu betreiben und aufrecht zu erhalten. 1 and 2 , the machining center works 2 as data collection point of the entire system. It coordinates the various computer networks and software programs needed to operate and maintain the automated article distribution system according to the present invention efficiently.

Die 2 zeigt ein vereinfachtes Diagramm, das die Ausbildung des Untergrundtransportsystems der vorliegenden Erfindung illustriert. Das Untergrundtransportsystem besteht aus einem verbindenden Untergrundtunnelnetzwerk 12, welches in der Lage ist, Transportfahrzeuge 15 zwischen dem zentralen Bearbeitungszentrum 2 und einem Ort zu transportieren, der vom autorisierten Kunden 1 zur Lieferung der bestellten Artikel vorgegeben wird. Der Untergrundcharakter der verbindenden Tunnel der vorliegenden Erfindung ermöglicht es dem System alle adressierbaren Orte zu bedienen und so eine Vielzahl von autorisierten Kunden zu bedienen, die innerhalb eines definierten geografischen Gebiets wie beispielsweise einer Stadt oder eines Verwaltungsbezirks, angeordnet sind.The 2 Figure 11 shows a simplified diagram illustrating the configuration of the underground transportation system of the present invention. The underground transport system consists of a connecting underground tunnel network 12 which is able to transport vehicles 15 between the central machining center 2 and a place to be transported by the authorized customer 1 is specified for the delivery of the ordered items. The underground nature of the connecting tunnels of the present invention enables the system to serve all addressable locations and thus serve a variety of authorized customers located within a defined geographic area such as a city or an administrative district.

Das zentrale Bearbeitungszentrum 2, das in ständiger Kommunikation mit Sensormodulen 11 steht, die über das Untergrundtunnelnetzwerk 12 verteilt angeordnet sind, programmiert die Fahrzeuge 15 mit entsprechenden Routen zum Erreichen ihres Bestimmungsortes. Speziell zeigt 2 die verschiedenen potentiellen Routen, die von einem Fahrzeug 15 eingeschlagen werden können, um an seinem Bestimmungsort anzukommen. So kann beispielsweise ein Fahrzeug 15, welches Artikel vom zentralen Bearbeitungszentrum 2 zu einem autorisierten Kunden 1 befördert, der an der autorisierten Kundenadresse 18 zuhause ist, sich längs des Tunnels 19 zum Tunnel 20 bewegen, dann in den Tunnel 21 und zum Tunnel 22 über den Tunnel 25 weiterfahren und schließlich die autorisierte Kundenadresse 18 im Tunnel 23 zu erreichen. Alternativ könnte das Fahrzeug die gleiche autorisierte Kundenadresse 18 auch dadurch erreichen, dass es sich längs des Tunnels 19 zum Tunnel 22 und dann zum Tunnel 23 bewegt. Wenn also irgendwelche Verkehrsprobleme auftreten, zum Beispiel Verstopfungen auf einer dieser beiden potentiellen Routen, wird dies von den Sensormodulen 11 erkannt und das Fahrzeug 15 kann dann so gesteuert werden, dass es sich längs Tunnel 24 vom zent ralen Bearbeitungszentrum 2 über die Tunnels 25 oder 26 zum Tunnel 23 und zur autorisierten Kundenadresse 18 bewegt.The central machining center 2 that is in constant communication with sensor modules 11 stands that over the underground tunnel network 12 are distributed, the vehicles are programmed 15 with appropriate routes to reach their destination. Specifically shows 2 the different potential routes from a vehicle 15 can be taken to arrive at its destination. For example, a vehicle 15 which item from the central machining center 2 to an authorized customer 1 transported to the authorized customer address 18 is at home, along the tunnel 19 to the tunnel 20 move, then into the tunnel 21 and to the tunnel 22 over the tunnel 25 drive on and finally the authorized customer address 18 in the tunnel 23 to reach. Alternatively, the vehicle could have the same authorized customer address 18 also achieve by being along the tunnel 19 to the tunnel 22 and then to the tunnel 23 emotional. So if there are any traffic problems, for example congestion on either of these two potential routes, the sensor modules will 11 recognized and the vehicle 15 can then be controlled so that it is along the tunnel 24 from the central machining center 2 over the tunnels 25 or 26 to the tunnel 23 and to the authorized customer address 18 emotional.

Bezug nehmend nun auf 1 ist das zentrale Bearbeitungszentrum 2, zusammengesetzt aus einem Bearbeitungszentrum 3, einer autorisierten Kundendatenbasis 4, eine autorisierte Kundenkreditdatenbasis 5 und einem Verteilsteuerzentrum 6. Das Verteilsteuerzentrum 6 umfasst ein Artikeleinsammelzentrum 7, ein Artikelladezentrum 8 und ein Routeninformationsverarbeitungszentrum 9. In 1 ist das zentrale Bearbeitungszentrum 2 dargestellt als ein integriertes Verarbeitungs- und Verteilzentrum. In anderen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung können jedoch die Komponenten dieses zentralen Bearbeitungszentrums physikalisch an verschiedenen Orten des Systems angeordnet sein, zum Beispiel könnte bei einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine oder mehrere verteilte Verteilsteuerzentren 6 unter der Kontrolle eines einzigen zentralen Bearbeitungszentrums 2 stehen. In diesem Ausführungsbeispiel könnten Fahrzeuge 15 beladen und an Zielstationen, die vom autorisierten Kunden 1 bestimmt worden sind, geschickt werden, von einem einer ganzen Anzahl beabstandeter Verteilsteuerzentralen 2, die über das Untergrundtunnelnetzwerk 12 verteilt angeordnet sind.Now referring to 1 is the central machining center 2 , composed of a machining center 3 , an authorized customer database 4 , an authorized customer credit database 5 and a distribution control center 6 , The distribution control center 6 includes an item collection center 7 , an article loading center 8th and a route information processing center 9 , In 1 is the central machining center 2 represented as an integrated processing and distribution center. However, in other embodiments of the present invention, the components of this central machining center may be physically located at different locations in the system, for example, in another embodiment of the present invention, one or more distributed distribution control centers could be located 6 under the control of a single central machining center 2 stand. In this embodiment, vehicles could 15 loaded and at destination stations by the authorized customer 1 have been determined to be sent from one of a number of spaced apart distribution control centers 2 that over the underground tunnel network 12 are distributed.

Beim System gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein autorisierter Kunde 1 Artikel über eine ganze Anzahl verschiedener Bestellkommunikationseinrichtungen 10 bestellen. Zum Beispiel kann der autorisierte Kunde 1 Artikel per Telefon bestellen unter Verwendung eines von zahlreichen automatisierten Telefonsystemen, wie sie auf dem Gebiet der Telekommunikation bekannt sind. Alternativ kann der autorisierte Kunde 1 Artikel per Computer bestellen, zum Beispiel unter Benutzug eines interaktiven computerisierten Systems, ähnlich dem menubetriebener Programme und berührungssensitive Bildschirmgeräte, wie sie gegenwärtig im automatisierten Bankingsystem verwendet werden. Andere Bestellkommunikationsmittel 10, die mit dem System der vorliegenden Erfindung kompatibel sind, sind Fachleuten bekannt aus den Gebieten Sprache/Datenkommunikation und intelligente Anrufverarbeitung.In the system according to the present invention, an authorized customer 1 Articles about a number of different order communication devices 10 to order. For example, the authorized customer 1 Order articles by telephone using one of numerous automated telephone systems known in the telecommunications field. Alternatively, the authorized customer 1 Order items by computer, for example using an interactive computerized system, similar to the menu-driven programs and touch screen devices currently used in the automated banking system. Other means of ordering communication 10 Compatible with the system of the present invention are known to those skilled in the fields of voice / data communication and intelligent call processing.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wendet sich der autorisierte Kunde 1 unter Verwendung eines aus einer Vielzahl von Bestellkommunikationsmitteln 10 an das zentrale Bearbeitungszentrum 2. Ein Bearbeitungszentrum 3, welches innerhalb des zentralen Bearbeitungszentrums 2 angeordnet ist, akzeptiert die vom autorisierten Kunden 1 bestellte Information. Das Bearbeitungszentrum 3 verifiziert die Kundeninformation wie Name, Adresse, Identifizierungscode und vorherige Bestellgeschichte durch automatische Verbindungsaufnahmen mit der Datenbasis 4 der autorisierten Kunden. Darüber hinaus hat das Bearbeitungszentrum 3 die Fähigkeit, die Kreditgeschichte des autorisierten Kunden durch Verbindungsaufnahme mit der Kreditdatenbasis 5 der autorisierten Kunden zu überprüfen. Die in der Kundenkreditdatenbasis 5 enthaltene Information kann das gesamte Bestellverfahren beenden, wenn beispielsweise der autorisierte Kunde seine bisher angefallenen Rechnungen nicht bezahlt hat. Die Kundenkreditdatenbasis 5 kann auch als Einrichtungen für den autorisierten Kunden zum Zahlen von Rechnungen dienen. Beispielsweise kann durch direkte Computerverbindung zu dem Bankkonto des autorisierten Kunden eine elektronische Abbuchung oder Zahlungsveranlassung, wie sie von den verschiedenen Transaktionen benötigt wird, erfolgen. Alternativ kann die Kundenkreditdatenbasis das Geschäft komplettieren durch elektronische Verbindung mit der Kreditkartengesellschaft des autorisierten Kunden.In the in 1 illustrated embodiment of the present invention, the authorized customer turns 1 using one of a variety of ordering communication tools 10 to the central machining center 2 , A machining center 3 which is within the central machining center 2 arranged, accepted by the authorized customer 1 ordered information. The machining center 3 verifies customer information such as name, address, identification code and previous order history through automatic connection with the database 4 of authorized customers. In addition, the machining center 3 the ability to track the authorized customer's credit history by connecting to the credit database 5 of authorized customers to check. The one in the customer credit database 5 The information contained can end the entire ordering process if, for example, the authorized customer has not paid the bills previously incurred. The customer credit database 5 can also serve as a facility for authorized customers to pay bills. For example, a direct computer connection to the authorized customer's bank account can result in an electronic debit or payment initiation as required by the various transactions. Alternatively, the customer credit database can complete the business by electronically connecting to the authorized customer's credit card company.

Wenn alle notwendigen Informationen zum autorisierten Kunden gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in 1 geprüft worden sind, kommuniziert das Bearbeitungszentrum 3 mit der Verteilsteuerzentrale 6, um das Einsammeln, Laden und den Transport der Artikel, die vom autorisierten Kunden 1 bestellt worden sind, zu koordinieren. Nachdem die Artikel verladen und transportiert worden sind, erzeugt das Bearbeitungszentrum 3 automatisch eine Aufzeichnung des Vorgangs und sendet diese an den autorisierten Kunden 1.If all necessary information to the authorized customer according to the embodiment of the present invention in 1 the machining center communicates 3 with the distribution control center 6 to collect, load and transport the items by authorized customers 1 have been ordered to coordinate. After the articles have been loaded and transported, the machining center creates 3 automatically records the process and sends it to the authorized customer 1 ,

Im Verteilsteuerzentrum 6 werden die vom autorisierten Kunden bestellten Artikel aus dem Speicherlager im Artikelauswahlzentrum 7 herausgesucht. Die speziellen vom autorisierten Kunden 1 bestellten Artikel können aus einem Speicherlager wie beispielsweise einem Warenhaus durch automatische Einrichtungen oder auch manuell zusammengesammelt werden. Systeme zum automatischen Speichern und Wiederauffinden von Artikeln sind bereits beschrieben worden, beispielsweise im US-Patent 4,950,119.In the distribution control center 6 the items ordered by the authorized customer are stored in the storage area in the item selection center 7 picked out. The special from the authorized customer 1 Ordered items can be collected from a storage warehouse such as a department store by automatic devices or manually. Automatic article storage and retrieval systems have been described, for example, in U.S. Patent 4,950,119.

Nachdem die vom autorisierten Kunden 1 bestellten Artikel herausgesucht worden sind, werden Sie im Artikelverladezentrum 8 in Fahrzeuge verladen zum automatischen Transport zum vom autorisierten Kunden 1 vorgegebenen Bestimmungsort. Das Beladen der Fahrzeuge kann automatisch oder von Hand erfolgen. Robotsysteme, die für ein automatisches Verladen von Artikeln in die Fahrzeuge geeignet sind, werden gegenwärtig bereits in anderen Industriezweigen benutzt.After that from the authorized customer 1 ordered items have been selected, you will find them in the item loading center 8th loaded into vehicles for automatic transport to the authorized customer 1 given destination. The vehicles can be loaded automatically or done by hand. Robotic systems suitable for automatically loading articles into vehicles are currently used in other industries.

Einmal beladen gelangt das Fahrzeug beim Ausführungsbeispiel nach der vorliegenden Erfindung gemäß 1 dann zum Routeninformationszentrum 9. Unter Benutzung der vom Bearbeitungszentrum 3 und der autorisierte Kundendatenbasis 4 erzeugten Kundeninformation programmiert das Routeninformationszentrum 9 das beladene Fahrzeug mit seiner primären Routeninformation. Die primäre Routeninformation entspricht der Routeninformation des Informationszentrums 9 über die kürzeste verfügbare Route zwischen dem zentralen Bearbeitungszentrum 2 und dem vom autorisierten Kunden 1 festgelegten Bestimmungsort. In diesem Stadium kann das Routeninformationszentrum 9 das Fahrzeug auch mit alternativen Routen (z. B. zweiten und dritten Alternativen) programmieren. Das Routeninformationszentrum 9 steht in Kontakt mit verschiedenen Sensormodulen 11, die über das Untergrundtransportnetzwerk 12 verteilt angeordnet sind. Die Sensormodule 11 übertragen Daten zum Routeninformationszentrum 9 an einer Vielzahl von entscheidenden Knotenstellen, die in Verbindung mit dem Verkehrsnetz und den Tunnelplänen stehen. Das Routeninformationszentrum 9 hat die Fähigkeit, all diese Informationen, die von den verschiedenen Sensormodulen 11 ankommen, zu sammeln und zu verarbeiten, um die effizienteste Route für das Fahrzeug zusammenzustellen.Once loaded, the vehicle arrives in the exemplary embodiment according to the present invention 1 then to the route information center 9 , Using that from the machining center 3 and the authorized customer database 4 generated route information programs the route information center 9 the loaded vehicle with its primary route information. The primary route information corresponds to the route information of the information center 9 the shortest route available between the central machining center 2 and that of the authorized customer 1 specified destination. At this stage, the route information center 9 Program the vehicle with alternative routes (e.g. second and third alternatives). The route information center 9 is in contact with various sensor modules 11 that are via the underground transportation network 12 are distributed. The sensor modules 11 transmit data to the route information center 9 at a number of crucial junctions that are connected to the transport network and the tunnel plans. The route information center 9 has the ability to get all of this information from the various sensor modules 11 arrive, collect and process to put together the most efficient route for the vehicle.

Das beladene Fahrzeug fährt vom Verteilsteuerzentrum 6 in das Untergrundtunnelnetzwerk 12, wo es automatisch zum Bestimmungsort transportiert wird, der vom autorisierten Kunden 1 festgelegt worden ist. Im Ausführungsbeispiel nachThe loaded vehicle drives from the distribution control center 6 into the underground tunnel network 12 where it is automatically transported to the destination by the authorized customer 1 has been established. In the embodiment according to

1 der vorliegenden Erfindung hält das Fahrzeug 15 bei seiner Ankunft am vom autorisierten Kunden 1 festgelegten Bestimmungsort, beispielsweise seiner Privatwohnung oder seiner Geschäftsadresse. Das Fahrzeug 15 wird dann durch ein Fahrzeugtransfersystem 13 aus dem Untergrundtunnelnetzwerk 12 bewegt. Das Fahrzeugtransfersystem 13 verschiebt das Fahrzeug 15 in einen Hafen oder Bahnhof der längs des Untergrundtunnelnetzwerks 12 angeordnet ist. Das Fahrzeugtransfersystem 13 ist in der Nähe des Hafens angeordnet. Einrichtungen zur Signalisierung der Ankunft des Fahrzeugs 15 beim autorisierten Kunden 1, beispielsweise ein Alarm oder Lichtsignal, können ebenfalls in das erfindungsgemäße System eingeschlossen sein. Ein derartiges Signal würde durch das Übernehmen des Fahrzeugs 15 durch das Fahrzeugtransfersystem 13 aktiviert. Das Übernehmen des Fahrzeugs 15 vom Untergrundtunnelnetzwerk 12 kann vervollständigt werden durch Benutzung verschiedener mechanischer Einrichtungen, z. B. Roboterarme. Einmal im Hafen oder Zielbahnhof angelangt wird das Fahrzeug 15 in einen vorbestimmten Entladeabschnitt der Wohnung oder des Geschäftssitzes des autorisierten Kunden 1 bewegt. Hydraulische Lifte, Förderbänder oder ähnliche im Stand der Technik bekannte Einrichtungen können verwendet werden um das Fahrzeug zu befördern. Einmal in den bestimmten Bereich zum Entladen eingebracht wird das Fahrzeug 15 entladen. Es ist nicht notwendig, dass das Fahrzeug 15 sofort nach seiner Ankunft im gewünschten Zielbereich entladen wird. Wenn es einmal im Fahrzeugtransfersystem angekommen ist, wird das Fahrzeug 15 vom Untergrundtunnelnetzwerk 12 abgehoben und kann somit die Passage anderer Fahrzeuge 15, wenn diese durch die Tunnel zu ihren Bestimmungsorten fahren, nicht behindern. 1 of the present invention holds the vehicle 15 upon arrival by the authorized customer 1 specified destination, for example his private home or his business address. The vehicle 15 is then through a vehicle transfer system 13 from the underground tunnel network 12 emotional. The vehicle transfer system 13 shifts the vehicle 15 to a port or train station along the underground tunnel network 12 is arranged. The vehicle transfer system 13 is located near the port. Devices for signaling the arrival of the vehicle 15 at the authorized customer 1 , for example an alarm or light signal, can also be included in the system according to the invention. Such a signal would result from taking over the vehicle 15 through the vehicle transfer system 13 activated. Taking over the vehicle 15 from the underground tunnel network 12 can be completed using various mechanical devices, e.g. B. robotic arms. Once the vehicle arrives at the port or destination station 15 to a predetermined unloading section of the authorized customer's home or place of business 1 emotional. Hydraulic lifts, conveyor belts or similar devices known in the art can be used to transport the vehicle. The vehicle is brought into the specified area for unloading 15 discharged. It is not necessary for the vehicle 15 unloaded immediately upon arrival in the desired destination. Once it arrives in the vehicle transfer system, the vehicle will 15 from the underground tunnel network 12 lifted off and can thus the passage of other vehicles 15 , if they drive through the tunnels to their destinations.

Der Hafen oder Bahnhof der längs des Untergrundtunnelnetzwerks 12 am Ort der Wohnung oder des Geschäftssitzes des autorisierten Kunden 1 angeordnet ist, kann aus einem einzigen oder Mehrfachhafensystem bestehen. Beim Mehrfachhafensystem können die einzelnen Häfen sowohl als Eingangs- als auch als Ausgangshäfen dienen oder sie können nur als Eingangs- oder nur als Ausgangshafen verwendet werden. Die Anordnung des Hafensystems ist abhängig von einer Vielzahl von Faktoren, beispielsweise der Größe der Bestellungen und/oder dem Umfang, in dem der autorisierte Kunde 1 vom erfindungsgemäßen System Gebrauch macht.The port or train station along the underground tunnel network 12 at the place of residence or place of business of the authorized customer 1 is arranged, can consist of a single or multiple port system. In the multiple port system, the individual ports can serve as both entry and exit ports, or they can only be used as entry or exit ports. The arrangement of the port system depends on a variety of factors, for example the size of the orders and / or the extent to which the authorized customer 1 makes use of the system according to the invention.

Einmal entladen wird das Fahrzeug 15 in das Untergrundtransportsystem 12 verschoben und vorzugsweise an seinen ursprünglichen Ausgangsort zurückgeführt. Im Ausführungsbeispiel, das in 1 dargestellt ist, wird das Fahrzeug 15 vorzugsweise zum Verteilsteuerzentrum 6 zurückgeführt.The vehicle is unloaded once 15 in the underground transport system 12 postponed and preferably returned to its original starting point. In the embodiment that in 1 is shown, the vehicle 15 preferably to the distribution control center 6 recycled.

Die Fahrroute, die das Fahrzeug 15 bei seiner Rückkehr nehmen soll, kann von der Fahrzeugrückkehrstelle 14 programmiert werden oder vorprogrammiert sein vom Routeninformationszentrum 9. Systeme zur Steuerung der Bewegung eines Fahrzeugs 15 in einem Tunnelnetzwerk sind bereits beschrieben worden, beispielsweise in den US-Patenten 4,554,873 und 5,063,857.The driving route that the vehicle 15 should take on his return, from the vehicle return point 14 be programmed or preprogrammed by the route information center 9 , Systems for controlling the movement of a vehicle 15 in a tunnel network have already been described, for example in U.S. Patents 4,554,873 and 5,063,857.

Die Bewegung des Fahrzeugs 15 im Untergrundtunnelsystem 12 der vorliegenden Erfindung kann durch verschiedene Einrichtungen erleichtert werden, z. B. elektromagnetische, elektrische und mit Gas betriebene Einrichtungen als mögliche Antriebsquellen. Das Fahrzeug 15 der vorliegenden Erfindung ist irgendein Fahrzeug, das in der Lage ist, Artikel aufzunehmen und computergesteuert um automatisch in einer geführten Bewegung durch ein Untergrundtunnelnetzwerk 12 verfahren zu werden. Fahrzeuge 15, die mit dem System der vorliegenden Erfindung kompatibel sind, sind bereits im Stand der Technik beschrieben worden, beispielsweise das Fahrzeug des vorstehend bereits angesprochenen US-Patents 4,950,119.The movement of the vehicle 15 in the underground tunnel system 12 the present invention can be facilitated by various means, e.g. B. electromagnetic, electrical and gas powered devices as possible sources of power. The vehicle 15 The present invention is any vehicle that is capable of picking up articles and being computer controlled to automatically move in a guided manner through an underground tunnel network 12 to be moved. vehicles 15 which are compatible with the system of the present invention have already been described in the prior art, for example the vehicle of the above-mentioned U.S. Patent 4,950,119.

Das Untergrundtunnelnetzwerk 12 der vorliegenden Erfindung kann mit Schienen versehen sein (z. B. ein Zweischienengleissystem zum Führen von mit Rädern versehenen Fahrzeugen) oder es kann schienenlos ausgebildet sein. Bei schienenloser Ausbildung haben die Tunnel markierte Pfade zur Führung der Fahrzeuge. Diese Pfade können definiert werden durch Führungsschienen, die in den Tunnelboden eingesetzt sind oder durch Kabel, die unter dem Boden verlegt sind und die ein elektromagnetisches Feld erzeugen, das beispielsweise auf Steuereinrichtungen in den Fahrzeugen 15 einwirkt, die mit geeigneten Empfangsein richtungen versehen sind. Bei der schienenlosen Ausbildung eines Untergrundtunnelnetzwerks 12 gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Fahrzeug 15 mit einer Lenksteuereinrichtung versehen sein.The underground tunnel network 12 The present invention may be provided with rails (e.g., a two-rail system for guiding wheeled vehicles) or it may be designed without a rail. In the case of trackless training, the tunnels have marked paths for guiding the vehicles. These paths can be defined by guide rails which are inserted into the tunnel floor or by cables which are laid under the floor and which generate an electromagnetic field, for example on control devices in the vehicles 15 acts, which are provided with suitable receiving devices. In the rail-less formation of an underground tunnel network 12 according to the present invention, the vehicle 15 be provided with a steering control device.

Sensormodule, 11 die an einer Vielzahl von Orten längs des Untergrundtunnelnetzwerks 12 der vorliegenden Erfindung angeordnet sind, stehen in Kommunikation mit dem Routeninformationszentrum 9 und können bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine doppelte Funktion entfalten. Sie können ihre primäre Rolle erfüllen, die darin besteht, Informationen betreffend den Fahrzeugverkehrsdingungen zum Routeninformationszentrum 9 zu übertragen und zusätzlich können sie mit Führungssensoren 16 in den Fahrzeugen 15 zusammenwirken. Solche Führungssensoren 16 stehen in Wechselwirkung mit dem Programm des Routeninformationszentrums 9. Die Fahrzeugsensoren 16 Wechselwirken mit den Sensormodulen 11 um die Pfade der Fahrzeuge von einem Tunnel zum anderen innerhalb des Untergrundtunnelnetzwerks 12 umzuschalten. Alternativ kann ein solches Umschalten auch direkt durch das Routeninformationszentrum 9 gesteuert werden und beispielsweise so ausgebildet sein, wie es als Magnetmechanismus im US-Patent 3,763,788 beschrieben ist.Sensor modules, 11 that in a variety of locations along the underground tunnel network 12 of the present invention are in communication with the route information center 9 and can perform a dual function in one embodiment of the present invention. They can fulfill their primary role, which is to provide information regarding vehicle traffic conditions to the route information center 9 to transmit and in addition they can be used with guidance sensors 16 in the vehicles 15 interact. Such guidance sensors 16 interact with the program of the route information center 9 , The vehicle sensors 16 Interact with the sensor modules 11 around the paths of vehicles from one tunnel to another within the underground tunnel network 12 switch. Alternatively, such a switchover can also take place directly through the route information center 9 can be controlled and, for example, be configured as described as a magnetic mechanism in US Pat. No. 3,763,788.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum computergesteuerten automatischen Verteilen von Artikeln, wobei ein autorisierter Kunde 1 unter Benutzung des vorstehend beschriebenen Systems einen oder mehrere Artikel bestellen kann und diese automatisch sich an einen bestimmten Ort liefern lassen kann, beispielsweise seine Wohnung oder seine Geschäftsadresse.The present invention provides a method for computer controlled automatic distribution of articles by an authorized customer 1 can order one or more articles using the system described above and can have them automatically delivered to a specific location, for example his home or his business address.

Andere Änderungen der Erfindung ergeben sich für einen Fachmann beim Lesen der vorstehenden Beschreibung. Die Beschreibung soll lediglich einige spezielle Ausführungsbeispiele und Ausführungen wiedergeben, die die vorliegende Erfindung klar beschreiben. Dementsprechend ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele oder die Verwendung der Elemente, die in diesen speziellen Konfigurationen verwendet worden sind, beschränkt. Alle alternativen Modifikationen und Abänderungen der Erfindung die im Rahmen der Ansprüche liegen, sollen daher ebenfalls mit eingeschlossen sein.Other changes to the invention result for one Specialist in reading the above description. The description is just a few special embodiments and designs reproduce that clearly describe the present invention. Accordingly the invention is not limited to these embodiments or use of the elements used in these special configurations have been limited. All alternative modifications and variations of the invention within the scope of the claims should therefore also be included.

Claims (15)

Computergesteuertes automatisiertes Einkaufssystem zum Verteilen eines Artikels von einem Bearbeitungszentrum an einen autorisierten Kunden auf Anforderung, umfassend Bestelleinrichtungen (10), wobei der autorisierte Kunde einen speziellen Artikel vom Bearbeitungszentrum bestellen kann, und Verteileinrichtungen einschließlich eines Transportsystems, die das genannte Bearbeitungszentrum (3) mit einer Lieferstation verbindet, die vom autorisierten Kunden bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass (a) die genannte Verteileinrichtung unterirdisch untergeordnet ist und ein Fahrzeug (15) umfasst, welches auf der genannten Untergrundverteileinrichtung betreibbar ist, um den genannten Artikel vom Bearbeitungszentrum zur Lieferstation zu befördern, (b) dass eine Einrichtung vorgesehen ist, wodurch das Fahrzeug (15) nach dem Ausladen des genannten Artikels an der Lieferstation zum genannten Bearbeitungszentrum zurückgebracht wird, (c) dass das Transportsystem umfasst: (i) ein verbindendes Untergrundtunnelnetzwerk, welches eine Bewegung eines Fahrzeugs (15) zwischen einem Bearbeitungszentrum und der vom genannten autorisierten Kunden (1) autorisierten Lieferstation ermöglicht, (ii) eine Anlegestelle, die längs des genannten Untergrundtunnelnetzwerks (12) angeordnet ist, wobei diese Anlegestelle mit der genannten Lieferstation korrespondiert, die durch den autorisierten Kunden (1) bestimmt wurde und (iii) eine Fahrzeugtransfereinrichtung, die in der Nähe der genannten Anlegestelle angeordnet ist, wobei die besagte Fahrzeugtransfereinrichtung in der Lage ist, das Fahrzeug im genannten Untergrundtunnelnetzwerk automatisch zurückzuführen und frei zu geben.Computer-controlled automated shopping system for distributing an article from a processing center to an authorized customer on request, comprising ordering devices ( 10 ), whereby the authorized customer can order a special item from the machining center, and distribution facilities including a transport system, the said machining center ( 3 ) connects to a delivery station determined by the authorized customer, characterized in that (a) the said distribution device is subordinate to the ground and a vehicle ( 15 ) which can be operated on the above-mentioned underground distribution device in order to transport the said article from the machining center to the delivery station, (b) that a device is provided, whereby the vehicle 15 ) after unloading the said item at the delivery station, is returned to said processing center, (c) that the transport system comprises: (i) a connecting underground tunnel network that detects movement of a vehicle ( 15 ) between a machining center and that of the named authorized customer ( 1 ) authorized delivery station, (ii) a jetty that runs along the aforementioned underground tunnel network ( 12 ) is arranged, this landing point corresponding to the named delivery station, which is authorized by the authorized customer ( 1 ) was determined and (iii) a vehicle transfer device which is arranged in the vicinity of said jetty, said vehicle transfer device being capable of automatically returning and releasing the vehicle in said underground tunnel network. System nach Anspruch 1, bei dem die genannten Bestelleinrichtungen ein automatisiertes Telefonsystem umfassen.The system of claim 1, wherein said ordering means include an automated telephone system. System nach Anspruch 1, wobei die genannten Bestelleinrichtungen ein interaktives Computernetzwerksystem umfassen.The system of claim 1, wherein said ordering means include an interactive computer network system. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, das zusätzlich eine Rechnungseinrichtung umfasst, mit der der genannte autorisierte Kunde 1 den genannten Artikel bezahlen kann, wobei die Abrechnungseinrichtung eine Soll- und Haben-Abrechnungseinrichtung umfasst.System according to one of claims 1 to 3, which additionally comprises a billing device with which said authorized customer 1 can pay for the said article, the settlement device comprising a debit and credit settlement device. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zusätzlich umfassend eine Wiederauffindungseinrichtung, wodurch der genannte Artikel von einem Speicherbereich entnommen und in ein Fahrzeug (15) eingebracht werden kann, das für einen automatischen Transport in der Untergrundverteileinrichtung geeignet ist.System according to one of claims 1 to 4 additionally comprising a retrieval device, whereby said article is removed from a storage area and into a vehicle ( 15 ) can be introduced, which is suitable for automatic transport in the underground distribution device. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, zusätzlich umfassend Signaleinrichtungen, wodurch die Ankunft des genannten Fahrzeugs in der genannten Lieferstation angezeigt wird.System according to one of claims 1 to 5, additionally comprising signaling devices, whereby the Arrival of said vehicle is indicated in said delivery station. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das genannte Fahrzeug (15) einen unbemannten Wagen umfasst, der geeignet ist für eine automatisierte gesteuerte Bewegung in einem Untergrundtunnelnetzwerk (12), wobei der Wagen so ausgebildet ist, dass er mit wenigstens einem Artikel beladen werden kann.System according to one of the preceding claims, in which said vehicle ( 15 ) includes an unmanned vehicle that is suitable for automated controlled movement in an underground tunnel network ( 12 ), the carriage being designed so that it can be loaded with at least one article. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das genannte Fahrzeug (15) im genannten Untergrundtunnelnetzwerk (12) auf einem Schienensystem geführt wird.System according to one of the preceding claims, in which said vehicle ( 15 ) in the named underground tunnel network ( 12 ) is guided on a rail system. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das genannte Fahrzeug im genannten Untergrundtunnelnetzwerk (12) auf einem schienenlosen Führungssystem geführt ist.A system according to any one of claims 1 to 7, wherein said vehicle is in said underground tunnel network ( 12 ) is guided on a railless guide system. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Transport des genannten Fahrzeugs (15) im genannten Untergrundtunnelnetzwerk (12) durch einen Computer gesteuert ist.System according to one of the preceding claims, in which the transport of said vehicle ( 15 ) in the named underground tunnel network ( 12 ) is controlled by a computer. Verfahren zum computergesteuerten automatischen Einkauf, bei dem ein Artikel von einem Bearbeitungszentrum auf Anforderung an einen autorisierten Kunden geliefert werden kann, umfassend die Stufen: (a) Empfang einer Order für einen Artikel vom autorisierten Kunden, (b) Transportieren des genannten Artikels zu einem vorbestimmten Zielort, der vom genannten autorisierten Kunden bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass (a) nach dem Erhalt der Order für den Artikel vom autorisierten Kunden dieser Artikel in ein Fahrzeug eingelegt wird, das geeignet ist für einen automatischen Transport in einem Untergrundtransportsystem und (b) das nach dem Transport des genannten Artikels in dem genannten Fahrzeug zu einem vorbestimmten Zielort, der vom Kunden vorgegeben worden ist, das genannte Fahrzeug nach dem Ausladen des genannten Artikels zum genannten Bearbeitungszentrum zurückgeführt wird, (c) wobei der genannte Transportschritt darüber hinaus ein Verbinden des Untergrundtunnelnetzwerks umfasst, das ein Fahrzeug für eine automatisierte Bewegung zwischen dem Bearbeitungszentrum und dem genannten, vom autorisierten Kunden spezifizierten Lieferort durch das genannte Untergrundtunnelnetzwerk zu einer Anlegestelle programmiert, die längs des genannten Untergrundtunnelnetzwerks angeordnet ist und mit der vom autorisierten Kunden angegebenen Lieferstation korrespondiert und das genannte Fahrzeug vom genannten Untergrundtunnelnetzwerk entnimmt, um so eine Entladung zu ermöglichen und anschließend das Fahrzeug frei gibt im genannten Untergrundtunnelnetzwerk für eine Rückführung zum genannten Bearbeitungszentrum.Process for computer controlled automatic Purchasing an item from a machining center on request can be delivered to an authorized customer, including the stages: (A) Receive an order for an item from the authorized customer, (b) Transport of the said article to a predetermined destination, that of the said authorized customer is determined characterized, that (a) after receiving the order for the item from the authorized Customers insert this item into a vehicle that is suitable is for an automatic transport in an underground transport system and (b) after the transportation of the said article in the named vehicle to a predetermined destination by the customer has been specified, the vehicle mentioned after unloading the mentioned article is returned to said machining center, (C) said transport step also connecting the Underground tunnel network that includes a vehicle for automated movement between the machining center and the one mentioned, by the authorized Customers specified delivery location through the mentioned underground tunnel network programmed to a jetty, which is arranged along the aforementioned underground tunnel network and with the delivery station specified by the authorized customer corresponds and the named vehicle from the mentioned underground tunnel network removed to allow unloading and then the Vehicle releases in the above-mentioned underground tunnel network for a return to called machining center. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem der genannte Artikel unter Verwendung eines automatisierten Telefonsystems bestellt wird.The method of claim 11, wherein said Ordered item using an automated phone system becomes. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem der Artikel unter Benutzung eines interaktiven Computernetzwerksystems bestellt wird.The method of claim 11, wherein the article ordered using an interactive computer network system becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei dem darüber hinaus der genannte Artikel von einem Speicherbereich entnommen wird.A method according to any one of claims 11 to 13, further comprising said article is taken from a storage area. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei dem darüber hinaus die Ankunft des genannten Fahrzeugs am genannten vorbestimmten Ort signalisiert wird.A method according to any one of claims 11 to 14, further comprising the arrival of said vehicle at said predetermined location is signaled.
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