DE69727029T2

DE69727029T2 - Filling machine for tubes with automatic adjustment to tubes of different lengths

Info

Publication number: DE69727029T2
Application number: DE69727029T
Authority: DE
Inventors: Carlo Spinello
Original assignee: CO MA DI S SpA; Comadis SpA Senago
Current assignee: CO MA DI S SpA; Comadis SpA Senago
Priority date: 1996-10-30
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 2004-11-25
Anticipated expiration: 2017-10-23
Also published as: EP0839722B1; DE69727029D1; ITMI962255A1; IT1286071B1; EP0839722A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Füllmaschine für Tuben mit automatischer Anpassung der Maschinenteile an die Herstellung von Tuben unterschiedlicher Länge.The The present invention relates to a filling machine for tubes with automatic adaptation of the machine parts to the production of tubes of different lengths.

Tubenfüllmaschinen werden verwendet, um aus Aluminium, Kunststoff, Polyfolie, laminierten Materialien und dergleichen hergestellte Tuben zu befüllen und zu verschließen, welche in der Kosmetik, der Pharmazie und ähnlichen Gebieten verwendet werden.tube filling machines are used to made of aluminum, plastic, poly film, laminated To fill materials and the like manufactured tubes and to close which is used in cosmetics, pharmacy and similar fields become.

Es gibt selbstverständlich Tuben unterschiedlicher Größe hinsichtlich sowohl Durchmesser und Länge, konventionelle Füllmaschinen haben dabei den Nachteil, daß sie eine manuelle Anpassung ihrer Komponenten erfordern, um die Maschine an die Herstellung unterschiedlicher Tuben einzurichten, wenn die Umstellung von einer auf die andere Tubenart gewünscht wird.It there of course Tubes of different sizes in terms of both diameter and length, conventional filling machines have the disadvantage that they require manual adjustment of their components to the machine to set up the production of different tubes if the Switching from one to the other tube type is desired.

Diese Operationen bringen beträchtliche Stillstandzeiten der Maschine mit sich und haben dementsprechend ökonomischen Einfluß auf die Gesamtkosten der Herstellung jeder individuellen Tube.This Operations bring considerable downtime the machine with itself and accordingly have economic influence on the Total cost of making each individual tube.

Darüber hinaus erfordert die Justage der Teile die Anwesenheit eines erfahrenen Technikers, der gut vertraut mit der Maschine ist und keine Unsicherheiten bei den auszuführenden Arbeiten aufweist.Furthermore the adjustment of the parts requires the presence of an experienced Technician who is familiar with the machine and has no uncertainties for those to be carried out Exhibits work.

Die gebräuchlichen Vorrichtungen zur Änderung der Größe der herzustellenden Tuben in einer Tubenfüllmaschine sind im wesentlichen dreierlei.The common Change devices the size of the manufactured Tubes in a tube filling machine are essentially three things.

Eine erste Vorrichtung verwendet eine feste Tubentragptatte oder einen "Transfer". Die Tubenschließklammern, die Vorrichtung zur Orientierung der Tubenkerbe, die Reinigungsvorrichtung etc. sind außerhalb der Tubentragplatte oder Tubentragkette installiert und jede ist manuell vertikal justierbar.A the first device uses a fixed tube support plate or a "transfer". The tube clamps, the device for orienting the tube notch, the cleaning device etc. are outside the tube support plate or tube support chain installed and each is manually vertically adjustable.

Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß zusätzlich zum Erfordernis der manuellen Anpassung eine Tubenfüllmaschine dieser Art Schwierigkeiten beim Reinigen der Tubenträgerplatte aufgrund der Gegenwart externer Vorrichtungen mit sich bringt.The Disadvantage of this device is that in addition to the requirement of manual adjustment of a tube filling machine this type of difficulty due to cleaning the tube support plate the presence of external devices.

Ein zweiter Typ verwendet eine Tubentragplatte (Transfer), die manuell längs einer Vertikalachse einstellbar ist. Die Tubenschließklammern sind ortsfest und außerhalb der Tubentragplatte angebracht. Die Vorrichtung zur Orientierung der Kerbe der Tube, die Reinigungsvorrichtung etc. sind statt dessen in einer festen Position außerhalb der Tubentragplatte angebracht. Auch in diesem Falle ergeben sich die obigen Nachteile.On second type uses a tube support plate (transfer), which is manual along one Vertical axis is adjustable. The tube closing clips are stationary and outside attached to the tube support plate. The device for orientation the notch of the tube, the cleaning device etc. are instead in a fixed position outside attached to the tube support plate. In this case, too the above disadvantages.

Letztlich ist in einer dritten Art der Vorrichtung die Tubenträgerplatte (Transfer) manuell längs einer Vertikalachse einstellbar, die Tubenschließkammern sind fest und auf einem fixen Träger zentral in bezug auf die Tubenträgerplatte installiert und die Vorrichtung zur Orientierung der Tubenkerbe befindet sich auf einem festen Träger, der mittig zur Tubenträgerplatte steht.Ultimately is the tube support plate in a third type of device (Transfer) manually along one Vertical axis adjustable, the tube lock chambers are fixed and open a fixed support centrally with respect to the tube support plate installed and the device for orienting the tube notch is located on a solid support that is centered on the tube support plate stands.

Die Nachteile dieses dritten Typs sind die gleichen wie bei den vorgenannten Vorrichtungen.The Disadvantages of this third type are the same as the previous ones Devices.

Das deutsche Dokument DT 25 45 760 A1 offenbart eine Tubenfüllmaschine der gleichen Art wie im Oberbegriff des Anspruches 1.The German document DT 25 45 760 A1 discloses a tube filling machine the same type as in the preamble of claim 1.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Tubenfüllmaschine, bei welcher es möglich ist, die Maschinenteile automatisch zu justieren, um Tuben unterschiedlicher Länge herzustellen, ohne die Teile austauschen oder manuell einstellen zu müssen.On The aim of the present invention is to create a tube filling machine, at which it is possible is to automatically adjust the machine parts to differentiate tubes Create length without replace the parts or adjust them manually.

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Tubenfüllmaschine, die eine einzige Einstellung zur Einrichtung der Elemente zur Herstellung des unteren offenen Teils der Tuben aufweist.On The present invention relates to the creation of a tube filling machine, which is a single attitude towards setting up the elements for manufacture of the lower open part of the tubes.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Tubenfüllmaschine, die die Überwachung des taufenden Herstellungsprozesses jederzeit außerhalb der Maschine erlaubt.On Another object of the present invention is to provide a tube filling machine that The supervision of the baptizing manufacturing process at any time outside the machine.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Tubenfüllmaschine, die ein einfacheres Reinigen der Maschinenoberfläche erlaubt, wobei der Zugang von allen Seiten möglich ist.On Another object of the present invention is to provide a tube filling machine that allows easier cleaning of the machine surface, with access possible from all sides is.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Tubenfüllmaschine, die eine einfachere Wartung hinsichtlich konventioneller Maschinen erlaubt.On Another object of the present invention is to provide a tube filling machine that allows easier maintenance with regard to conventional machines.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Tubenfüllmaschine, weiche sehr zuverlässig und relativ einfach mit geringen Kosten herstellbar ist.On Another object of the present invention is to provide a tube filling machine, soft very reliable and is relatively easy to manufacture at low cost.

Dieses Ziel und diese Gegenstände sowie andere werden nachstehend erläutert und durch eine Tubenfüllmaschine gemäß Anspruch 1 erreicht.This Target and these items as well as others are explained below and by a tube filling machine according to claim 1 reached.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen aber nicht ausschließlichen Tubenfüllmaschine, die anhand der beiliegenden Figuren in nicht begrenzender Weise beschrieben wird, wobei:Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of a tube filling machine according to the invention, which is not exclusive, and which, based on the attached figures, is not limiting is written, whereby:

1 ist ein Ausschnitt aus der Stirnansicht der erfindungsgemäßen Tubenfüllmaschine; 1 is a section of the front view of the tube filling machine according to the invention;

2 ist eine teilweise Schnittansicht des festen Teils und des beweglichen Teils der Tubenfüllmaschine gemäß 1; 2 is a partial sectional view of the fixed part and the movable part of the tube filling machine according to 1 ;

3 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Tubenfüllmaschine. 3 is a top view of the tube filling machine according to the invention.

Unter Bezugnahme auf die obigen Figuren weist die erfindungsgemäße Tubenfüllmaschine einen Rahmen 100 auf, der eine Stützfläche 200 für einen fixierten unteren Abschnitt besitzt, dessen Funktion darin besteht, alle Einwirkungen auf eine Tube 5 an ihrem Verschlußende auszuführen.With reference to the above figures, the tube filling machine according to the invention has a frame 100 on which is a support surface 200 for a fixed lower section, the function of which is to have all the effects on a tube 5 to be carried out at its closure end.

Der fixierte Abschnitt umfaßt eine Tubentragplatte 1 oder Transfer, der dazu geeignet ist, in Stationen 2 die zu bearbeitenden Tuben abzustützen.The fixed section comprises a tube support plate 1 or transfer that is suitable in stations 2 support the tubes to be processed.

Die Tubentragplatte 1 ist rotierend angetrieben durch eine konventionelle Kurvenscheibe oder ein Malteserkreuz 150.The tube support plate 1 is driven in rotation by a conventional cam or a Maltese cross 150 ,

Die Tuben 5 gelangen auf die Platte aus einem Container 3 innerhalb dessen diese aufgenommen sind und aus welcher sie austreten, um vertikal längs des Umfangs der Tubentragplatte 1 in einer Vielzahl von Stationen 2 plaziert zu werden.The tubes 5 get onto the plate from a container 3 within which these are received and from which they emerge, around the vertical along the circumference of the tube support plate 1 in a variety of stations 2 to be placed.

Ein mit der Bezugsnummer 4 gekennzeichneter Container ist mit einer flüssigen, cremigen oder anderen Substanz gefüllt.One with the reference number 4 marked container is filled with a liquid, creamy or other substance.

Der fixe Abschnitt ist fest mit der Oberfläche 200 der Tubenfüllmaschine verbunden.The fixed section is solid with the surface 200 connected to the tube filling machine.

Ein oberer beweglicher Abschnitt, welcher koaxial zum festen Abschnitt angeordnet ist, weist einen ersten Kopf 6 und einen zweiten Kopf 7 auf. Der zweite Kopf 7 trägt eine Vielzahl von Betätigungsnocken 8 zum Eingriff in eine Anzahl von Klammern 9, welche dazu ausgelegt sind, das offene Bodenende einer Tube 5 zu verschließen und die vom ersten Kopf 6 getragen werden.An upper movable section, which is arranged coaxially to the fixed section, has a first head 6 and a second head 7 on. The second head 7 carries a variety of actuation cams 8th for engaging a number of parentheses 9 , which are designed to cover the open bottom of a tube 5 to close and the first head 6 be worn.

Andere Vorrichtungen sind auf den Köpfen 6 und 7 installiert, wie z. B. eine Vorrichtung 10 zur Orientierung der Kerbe der Tube 5 (die Orientierungsvorrichtung befindet sich auf dem Kopf 7) und eine Fotozelle 11 (auf dem Kopf 6) und eine Vorrichtung 12 zur Ermittlung der Anwesenheit einer Tube 5 auf der Tubenträgerplatte 1 (der Detektor befindet sich auf dem Kopf 7), eine Vorrichtung zum Verschieben der Tuben 5 auf die Tubenträgerplatte 1 sowie eine Fotozelle zur Erfassung der exakten Positionierung der Tube 5 auf der Tubenträgerplatte 1.Other devices are on their heads 6 and 7 installed such. B. a device 10 to orient the notch of the tube 5 (the orientation device is on the head 7 ) and a photocell 11 (on the head 6 ) and a device 12 to determine the presence of a tube 5 on the tube support plate 1 (the detector is upside down 7 ), a device for moving the tubes 5 on the tube support plate 1 as well as a photocell for recording the exact positioning of the tube 5 on the tube support plate 1 ,

Die Köpfe 6 und 7 können sich axial in bezug auf den festen Abschnitt der Tubenfüllmaschine bewegen (d. h. hinsichtlich der Tubenträgerplatte 1) und der Kopf 7 kann sich axial in Bewegung auf den Kopf 6 bewegen.The heads 6 and 7 can move axially with respect to the fixed portion of the tube filling machine (ie, the tube support plate 1 ) and the head 7 can move axially upside down 6 move.

2 zeigt im Detail die Verbindung zwischen dem festen Abschnitt und dem beweglichen Abschnitt der Tubenfüllmaschine. 2 shows in detail the connection between the fixed section and the movable section of the tube filling machine.

Wie in 2 gezeigt ist, sind der fixe untere Abschnitt und der bewegliche obere Abschnitt (welcher gegenüber dem festen Abschnitt beweglich ist) auf einem hohlen Schaft 13 installiert, welcher um seine eigene Achse rotieren kann und eine bewegliche Stange 17 aufnimmt.As in 2 the fixed lower portion and the movable upper portion (which is movable relative to the fixed portion) are on a hollow shaft 13 installed, which can rotate around its own axis and a movable rod 17 receives.

Insbesondere ist der erste Kopf 6 auf dem Hohlschaft 13 angebracht, wohingegen der zweite Kopf 7 auf der beweglichen Stange 17 befestigt ist.In particular, the first head 6 on the hollow shaft 13 attached, whereas the second head 7 on the moving bar 17 is attached.

Der Hohlschaft 13 wird durch Bewegungsmittel angetrieben, welche vorzugsweise ein Getriebe 14 und eine Kurvenscheibe 15 aufweisen.The hollow shaft 13 is driven by moving means, which is preferably a gear 14 and a cam 15 exhibit.

Das Getriebe 14 ist an den Hohlschaft 13 angeschlossen, welcher an seinem oberen Ende ein Gewinde trägt, z. B. ein trapezoides Gewinde.The gear 14 is on the hollow shaft 13 connected, which carries a thread at its upper end, for. B. a trapezoidal thread.

Das Getriebe 14 wird vom Getriebemotor 16 angetrieben, welcher andererseits von Kontrollmitteln gesteuert wird, z. B. durch eine Programmlogik, welche durch eine PLC 16 gebildet ist.The gear 14 is from the gear motor 16 driven, which on the other hand is controlled by control means, e.g. B. by a program logic, which by a PLC 16 is formed.

Die PLC ist in einem Gehäuse untergebracht, welches die Bezugsnummer 300 in 1 trägt, was Dateneintritt und Displaymittel 301 illustriert, welche dazu dienen, die Justierung der beweglichen Teile der erfindungsgemäßen Tubenfüllmaschine einzustellen.The PLC is housed in a housing, which is the reference number 300 in 1 carries what data entry and display means 301 illustrates which serve to adjust the adjustment of the moving parts of the tube filling machine according to the invention.

Die bewegliche Stange 17 liegt koaxial zum Hohlschaft 13. Die Stange 17 ist längs ihrer eigenen Achse vertikal beweglich und durch exzentrische Mittel 18 angetrieben, die an eine Triebwelle 19 der Tubenfüllmaschine angeschlossen sind.The moving bar 17 lies coaxial to the hollow shaft 13 , The pole 17 is vertically movable along its own axis and by eccentric means 18 driven to a drive shaft 19 connected to the tube filling machine.

Bewegungsübertragungsmittel, herkömmlich durch eine Nase 20 gebildet, übertragen die Drehbewegung des Hohlschaftes 13 auf die bewegliche Stange 17, die am oberen Ende gegenüberliegend zur Tubentragplatte ebenfalls mit einem Gewinde versehen ist. Geeigneterweise ist das Gewinde der beweglichen Stange 17 dasselbe, wie das Gewinde des Hohlschaftes 13 und zeigt dieselbe Steigung.Movement transmission means, traditionally through a nose 20 formed, transmit the rotational movement of the hollow shaft 13 on the moving rod 17 , which is also provided with a thread at the upper end opposite the tube support plate. Suitably the thread of the movable rod is 17 the same as the thread of the hollow shaft 13 and shows the same slope.

Ein Ring 21 mit dem gleichen Gewinde, wie dasjenige des Hohlschaftes 13, ist auf dem ersten Kopf 6 montiert und erlaubt die Verbindung des Kopfes 6 mit dem Hohlschaft 13. Der Ring 21 ermöglicht so die Einstellung der Position des ersten Kopfes längs des Hohlschaftes 13 durch Schrauben des Ringes auf dem Schaft.A ring 21 with the same thread as that of the hollow shaft 13 , is on the first head 6 mounted and allows the connection of the Kop fes 6 with the hollow shaft 13 , The ring 21 thus allows the position of the first head to be adjusted along the hollow shaft 13 by screwing the ring onto the shaft.

Erste Sperrmittel 22 sind dazu geeignet, den ersten Kopf 6 nach jeder Einstellung zu sperren. Vorteilhaft werden die Sperrmittel durch pneumatische Mittel gebildet.First blocking agent 22 are apt to head first 6 lock after each setting. The locking means are advantageously formed by pneumatic means.

Ein zweiter Ring 23 mit demselben Gewinde (und daher derselben Steigung), wie der Hohlschaft 13, ist am zweiten Kopf 7 angebracht und seine Position kann längs der beweglichen Stange 17 durch Schrauben justiert werden. Zweite Sperrmittel 24, gleich wie die ersten Sperrmittel 22, sind dazu ausgelegt, den zweiten Kopf 7 nach dem Einstellen in Position zu halten.A second ring 23 with the same thread (and therefore the same pitch) as the hollow shaft 13 , is on the second head 7 attached and its position can be along the movable rod 17 can be adjusted by screws. Second blocking agent 24 , same as the first blocking agents 22 , are designed to be the second head 7 hold in place after adjustment.

Die ersten 6 und zweiten Köpfe 7 werden manuell durch ein Handrad und mechanische Vorrichtungen justiert oder elektrisch durch einen Elektromotor, der unterstützt sein kann durch eine PLC, oder mit einer Pneumatik, die durch eine PLC geregelt sein kann.The first 6 and second heads 7 are adjusted manually by a handwheel and mechanical devices or electrically by an electric motor, which can be supported by a PLC, or by pneumatics, which can be controlled by a PLC.

Der Hohlschaft 13 durchgreift im Inneren hohle Tragmittel 25, die auf der Oberfläche 200 der Tubenfüllmaschine angebracht sind; diese Mittel sind dazu geeignet, Rotationsverhinderungsmittel 26 zu tragen, auf welchen ein Stangenführungsglied 27 montiert ist, das dazu dient, den ersten Kopf 6 und den zweiten Kopf 7 miteinander zu verbinden.The hollow shaft 13 penetrates hollow suspension elements inside 25 that on the surface 200 the tube filling machine is attached; these agents are useful as anti-rotation agents 26 to carry on which a rod guide link 27 is mounted, which serves the first head 6 and the second head 7 connect with each other.

Das Stangenführungsglied 27 ist in Führungslager 28 und 29 eingefügt, die in den ersten und zweiten Köpfen 6 und 7 jeweils untergebracht sind.The rod guide link 27 is in leadership camp 28 and 29 inserted that in the first and second heads 6 and 7 are each accommodated.

Unter Bezugnahme auf die obigen Figuren ist die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Tubenfüllmaschine wie folgt.Under Reference to the above figures is the operation of the tube filling machine according to the invention as follows.

Die Position der ersten und zweiten Köpfe 6 und 7 werden durch Betätigung der Gewinderinge 21 und 23 respektive eingestellt. Diese Einstellung geschieht entweder elektrisch oder pneumatisch, mit oder ohne Regelung durch eine PLC.The position of the first and second heads 6 and 7 by operating the threaded rings 21 and 23 respectively set. This setting is done either electrically or pneumatically, with or without regulation by a PLC.

Zu allererst werden die Ringe 21 und 23 in Position gebracht, entsprechend der mit dem Bezugszeichen 50 in 2 gekennzeichneten Einstellung, die dem maximal möglichen Weg des Ringes auf dem Hohlschaft 13 entspricht.First of all, the rings 21 and 23 positioned according to the one with the reference symbol 50 in 2 marked setting, the maximum possible path of the ring on the hollow shaft 13 equivalent.

Die automatische Justage der Ringe 21 und 23 erlaubt die Verarbeitung von Tuben unterschiedlicher Länge auf der Tubenfüllmaschine.The automatic adjustment of the rings 21 and 23 allows the processing of tubes of different lengths on the tube filling machine.

Die Schließmittel 22 und 24 erlauben die gewählte Einstellung der Ringe 21 und 23 sicher zu sperren.The locking device 22 and 24 allow the selected setting of the rings 21 and 23 lock securely.

Die im Container 3 vorgelegten Tuben gelangen eine nach der anderen aus dem Container 3 abwärts zur Tubentragplatte 1, wo sie in den Stationen 2 aufgenommen werden.The one in the container 3 The tubes that have been placed come out of the container one by one 3 down to the tube support plate 1 where they are in the stations 2 be included.

Die Treibstange 19 der Tubenfüllmaschine rotiert unter Einwirkung eines (nicht gezeigten) Motors und ihre Drehung veranlaßt das mit ihr verbundene exzentrische Element 18 einen Zyklus auszuführen; dies hat eine Auf- und Abwärtsbewegung des zweiten Kopfes 7 gegenüber dem ersten Kopf 6 zur Folge längs der Vertikalachse des Hohlschaftes 13. Die Tubentragplatte bleibt jedoch fixiert, ebenso der Kopf 6.The connecting rod 19 the tube filling machine rotates under the action of a motor (not shown) and its rotation causes the eccentric element connected to it 18 perform a cycle; this has an up and down movement of the second head 7 opposite the first head 6 consequently along the vertical axis of the hollow shaft 13 , However, the tube support plate remains fixed, as does the head 6 ,

Die auf- und absteigende Bewegung des zweiten Kopfes 7 gegenüber dem ersten Kopf 6 ist mit dem Bezugszeichen 60 versehen.The ascending and descending movement of the second head 7 opposite the first head 6 is with the reference symbol 60 Mistake.

Der zweite Kopf 7 trägt eine Vielzahl von Nocken 8 zur Betätigung einer Vielzahl von Klammern 9 zum Verschließen der Tuben 5. Die Klammern verschließen das Bodenende der Tuben 5.The second head 7 carries a variety of cams 8th to operate a variety of clamps 9 to close the tubes 5 , The clips close the bottom of the tubes 5 ,

Die Einstellung der gewählten Rotationsgeschwindigkeit am Getriebemotor 16 durch Einstell- und Regelmittel (z. B. eine PLC) erlaubt die Bewegung der Köpfe 6 und 7 einheitlich durch Drehen des Hohlschaftes 13 und der beweglichen Stange 17, auf denen die Köpfe 6 und 7 befestigt sind.The setting of the selected rotation speed on the geared motor 16 adjustment and control means (e.g. a PLC) allow the heads to move 6 and 7 uniformly by turning the hollow shaft 13 and the moving rod 17 on which the heads 6 and 7 are attached.

Die Köpfe 6 und 7 können sich in der Tat simultan bewegen, da sie miteinander über das Stangenführungsglied 27 in Verbindung stehen und frei in den Führungslagern 28 und 29 gleiten können, die jeweils in den Köpfen 6 und 7 angeordnet sind.The heads 6 and 7 can indeed move simultaneously because they are connected to each other via the rod guide 27 communicate and freely in the leadership camps 28 and 29 can slide, each in the mind 6 and 7 are arranged.

Die Anwesenheit des Verdrehsicherungselements 26 bewirkt die Bewegung des Kopfes 6 und 7 ausschließlich längs der Vertikalachse des Hohlschaftes 13.The presence of the anti-rotation element 26 causes the head to move 6 and 7 only along the vertical axis of the hollow shaft 13 ,

Die Rotation des Hohlschaftes 13 wird auf die bewegliche Stange mittels der Nase 20 übertragen.The rotation of the hollow shaft 13 is on the movable rod by means of the nose 20 transfer.

Die Köpfe 6 und 7 bewegen sich daher auf- und abwärts und werden durch die Drehverhinderungsmittel gehalten. Der Kopf 7 bewegt sich somit vertikal auf und ab gegenüber dem Kopf 6.The heads 6 and 7 therefore move up and down and are held by the anti-rotation means. The head 7 thus moves vertically up and down opposite the head 6 ,

In der Praxis wurde beobachtet, daß die erfindungsgemäße Tubenfüllmaschine das gesteckte Ziel erreicht, da sie es erlaubt, den oberen beweglichen Bereich der Maschine hinsichtlich des fixen unteren Abschnitts mit Hilfe zentraler Regelmittel mit einer einzigen automatischen simultanen Einstellung der Tubenbearbeitungsvorrichtungen zu bewegen.In it has been observed in practice that the tube filling machine according to the invention achieved the set goal because it allows the upper movable Area of the machine with respect to the fixed lower section Central control means with a single automatic simultaneous Setting the tube processing devices to move.

Die derartig ausgelegte Tubenfüllmaschine ist zugänglich für zahlreiche Modifikationen und Variationen innerhalb der Ansprüche; alle Details können auch durch andere technisch äquivalente Mittel ersetzt werden.The is designed tube filling machine accessible for numerous Modifications and variations within the claims; all Details can too by other technically equivalent ones Funds to be replaced.

In der Praxis können die verwendeten Materialien, solange sie mit der speziellen Verwendung kompatibel sind, ebenso wie die Abmessungen, an die Bedürfnisse und den Stand der Technik angepaßt werden.In can practice the materials used, as long as they are compatible with the specific use are, like the dimensions, to the needs and the state of the art be adjusted.

Wo in den Ansprüchen technischen Merkmalen Bezugszeichen folgen, wurden diese allein zu dem Zweck eingefügt, um das Verständnis der Ansprüche zu erhöhen und dementsprechend sind diese Bezugszeichen ohne einschränkende Wirkung auf die Auslegung jedes als Beispiel durch derartige Bezugszeichen identifizierten Elements.Where in the claims technical features follow reference numerals, these became alone inserted for the purpose for understanding of claims to increase and accordingly, these reference numerals have no restrictive effect to the interpretation of each as an example by such reference numerals identified element.

Claims

Tube filling machine with automatic adjustment for the production of tubes of different sizes with a frame ( 100 ) which is a support surface ( 200 ) forms and is suitable for a lower section ( 5 ) and an upper section ( 6 . 7 ) to create the open bottom ends of the tubes, with the lower section fixed to the support surface ( 200 ) is connected and the upper section is arranged coaxially to the lower section and is movable along a vertical axis with respect to the lower section, the movement of the upper section being automatically adjusted by adjusting and regulating means in order to adapt the tube filling machine to machining operations which are carried out on tubes of different lengths, characterized in that the lower section is designed to produce the closing end of the tubes and that the upper section has a first head ( 6 ) and a second head ( 7 ), the second head ( 7 ) opposite the first head ( 6 ) is movable, the second head has a plurality of actuating cams ( 8th ) to point to a number of parentheses ( 9 ) act, which close the bottom of the tubes and the clips are arranged on the first head.

Tube filling machine according to claim 1, characterized in that the lower section is a tube support plate ( 1 ) which is rotatable about its own axis and fixed with respect to the upper section, the tube support plate having a plurality of tube receiving stations ( 2 ) is equipped, which are arranged along its circumference.

Tube filling machine according to claim 2, characterized in that the tube support plate ( 1 ) coaxial to the first head ( 6 ) and the second head ( 7 ) lies.

Tube filling machine according to claim 3, characterized in that the tube support plate ( 1 ) on a hollow shaft ( 13 ) that can rotate around its axis and has a movable rod inside ( 17 ) which can move within the hollow shaft along its axis, the first head being attached to the hollow shaft and the second head being attached to the movable rod.

Tube filling machine according to claim 1, characterized in that it has motor means which are suitable for actuating means ( 14 . 15 ) to move the upper section.

tube filling machine according to claim 5, characterized in that the motor means a gear motor comprise, which is driven by the adjusting and regulating means.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating means is a gear ( 14 ) and a gear ( 15 ), the gearbox being fixed to the hollow shaft ( 13 ) is connected and the hollow shaft is screwed to the upper end section.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gear motor drives the gear ( 14 ) operated to the hollow shaft ( 13 ) to turn.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises movement transmission means ( 20 ) which are suitable for transmitting the rotary movement of the hollow shaft to the movable rod for moving the second head relative to the first head.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movable rod through ( 17 ) Eccentric ( 18 ) is operated with a drive arm ( 19 ) of the tube filling machine is firmly connected, with each rotation of the drive rod the eccentric means ( 18 ) causes a cycle to occur and, consequently, causes the second head to perform a vertical translational movement with respect to the first head.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movable rod ( 17 ) has a thread at its upper end that matches that of the hollow shaft ( 13 ) is the same.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized ge indicates that the movement transmission means a nose ( 20 ), which is suitable for the movable rod ( 17 ) with the hollow shaft ( 13 ) connect to.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has a first threaded ring ( 21 ) on the first head ( 6 ) and a second threaded ring ( 23 ) on the second head, the first and the second ring on the hollow shaft ( 13 ) and the movable rod ( 17 ) can be screwed on to adjust the position of the first and second heads on the hollow shaft and the movable rod, the threads of the rings being identical to those of the hollow shaft and the movable rod.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a first ( 22 ) and a second ( 24 ) Has locking means which are suitable for the first ( 6 ) and the second ( 7 ) Hold the head in position when adjusting the heads by the first ( 21 ) and the second ( 23 ) Ring is complete.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has a hollow support ( 25 ), the carrier with anti-rotation means ( 26 ) is provided, which are suitable for connecting the mutual rotation of the heads.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the anti-rotation means ( 26 ) a rod-shaped guide element arranged thereon ( 28 . 29 ) which is suitable for connecting the first and the second head to one another.

tube filling machine according to claim 16, characterized in that the rod-shaped guide element is inserted into bearings; that are in the first and second head.

Tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a device ( 12 ) has to align the tube notch as well as a respective photocell ( 11 ), a device for determining the presence of the tube on the tube support plate, a tube slide which is suitable for moving the tubes onto the tube support plate and a photocell for checking the exact position of the tube on the tube support plate, all devices on one or the other Carriers are installed.

tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized characterized that the Position the upper section manually using a handwheel and mechanical devices can be adjusted.

tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the upper section is electrically adjustable.

tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the upper section is pneumatically adjustable.

tube filling machine according to one or more of the preceding claims, characterized characterized that the Adjustment and control means has a programmable control logic.