DE69723000T2

DE69723000T2 - PROCESSING POULTRY WITH CARCASE STABILIZER

Info

Publication number: DE69723000T2
Application number: DE69723000T
Authority: DE
Inventors: J. Ruldolf TIELEMAN; Johannes Edward TIELEMAN
Original assignee: Johnson Food Equipment Inc
Current assignee: Johnson Food Equipment Inc
Priority date: 1996-01-19
Filing date: 1997-01-09
Publication date: 2004-05-19
Anticipated expiration: 2017-01-10
Also published as: DE69723000D1; DK0814665T3; US5569072A; EP0814665B1; EP0814665A1; BR9704617A; WO1997025873A1; EP0814665A4

Description

Technisches Fachgebiettechnical Area of Expertise

Die Erfindung bezieht sich auf eine Geflügel-Verarbeitungsvorrichtung und insbesondere auf eine verbesserte Art und Weise der Stabilisierung und des sicheren Haltens eines Geflügelrumpfes in einer korrekten Position zum Ausführen von Verarbeitungsfunktionen verschiedener Art an dem Rumpf, während er sich entlang einer Hochgeschwindigkeits-Transportlinie bewegt.The invention relates to a Poultry processing equipment and in particular in an improved way of stabilizing and of safely holding a poultry carcass in a correct position to perform processing functions of various types on the fuselage as it extends along a High-speed transport line moves.

Hintergrundbackground

Es ist wichtig, den Geflügelrumpf in einem bewegungslosen Zustand und in der korrekten Position zu halten, während an dem Rumpf Verarbeitungsvorgänge ausgeführt werden. Wenn sich der Rumpf dreht oder nicht präzise positioniert ist, kann das Verarbeitungswerkzeug den Rumpf beschädigen, nicht in der Lage sein, seine Funktion akkurat auszuführen oder in anderer Weise bewirken, dass der auszuführende Vorgang in einer Art und Weise ausgeführt wird, die einen geringere Ausbeute von abnehmbaren Rümpfen an dem Abgabeende der Transportlinie ergibt.It is important the poultry hull in a motionless state and in the correct position hold while on the fuselage processing operations accomplished become. If the fuselage turns or is not precisely positioned, it can Processing tool damage the fuselage, unable to to perform its function accurately or otherwise cause the process to be performed in a manner and executed way will have a lower yield of removable hulls the delivery end of the transport line.

Eine wichtige Erwägung ist die Notwendigkeit, das Kloakenende des Rumpfes Takt für Takt an präzise demselben Punkt, unabhängig von kleineren Veränderungen in der Vogelgröße, zu positionieren, so dass die Verarbeitungswerkzeuge, wie zum Beispiel ein Afterschneidwerkzeug, ein Öffnungswerkzeug für den Körperhohlraum und ein Ausweidewerkzeug ihre wiederholten Bewegungen unter Verwen dung des Kloakenendes als einen Bezugspunkt ausführen können. Das erlaubt es, jeden Schnitt in derselben Weise und zu jeder Zeit auszuführen, ohne zu tief in die Geflügelrümpfe einzudringen, ohne die empfindlichen Organe und Eingeweide zu beschädigen und ohne übermäßige Mengen von essbarem Fleisch in dem Ausführungsbereich des Schnittes zu entfernen. Ferner kann die Bewegung eines Ausweidewerkzeuges in dem Rumpfhohlraum effektiver gesteuert werden, um so die auszuweidenden Teile ohne Beschädigung zu entfernen und ohne Bestandteile zurückzulassen, die entfernt werden sollten. Wenn der Rumpf gekippt, verkantet oder zu einer Seite der Haltevorrichtung weggezogen wird, können die Verarbeitungswerkzeuge ihre vorgesehenen Funktionen nicht erfüllen.An important consideration is the need the cloak end of the fuselage beat by beat at precisely the same Point, independent of minor changes in the bird size, to position, so that the processing tools, such as an after-cutting tool, an opening tool for the body cavity and an evisceration tool using their repeated movements of the sewer end as a reference point. That allows everyone Cut in the same way and at any time without performing to penetrate too deep into the poultry carcasses without damaging the sensitive organs and viscera and without excessive amounts of edible meat in the execution area to remove the cut. Furthermore, the movement of an evisceration tool in the fuselage cavity can be controlled more effectively so as to eviscerate Parts without damage to remove and leave no components to be removed should. If the fuselage is tilted, tilted or to one side of the Holding device is pulled away, the processing tools do not perform their intended functions.

US 5,299,976 A und US 4,265,001 A offenbaren Vorrichtungen zum Halten eines Geflügelrumpfes durch seine Schenkel während des Verarbeitungsvorgangs. Keine Vorrichtung weist jedoch irgendwelche Komponenten auf, welche nach innen gegen die gegenüberliegenden Seiten drücken, um den Rumpf in einem seitlichen Festklemmvorgang einzuklemmen, während auch der nach oben gerichtete Festklemmvorgang durchgeführt wird. Beide Patente offenbaren lediglich Einrichtungen für das Ausführen des nach oben gerichteten Festklemmvorgangs, ohne insgesamt irgendeinen seitlichen Pressdruck auszuüben. US 5,299,976 A and US 4,265,001 A disclose devices for holding a poultry carcass by its thighs during processing. However, no device has any components that press inward against the opposite sides to clamp the fuselage in a side clamp while the upward clamp is also being performed. Both patents only disclose means for performing the upward clamping operation without overall applying any lateral pressure.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Daher ist es eine wichtige Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Rumpfstabilisierungsmechanismus zur Verwendung in einer Hochgeschwindigkeits-, Massen-Geflügel-Verarbeitungseinrichtung zur Verfügung zu stellen, bei dem die Rümpfe auf einem sich kontinuierlich bewegenden Fördersystem schnell durch die verschiedenen Verarbeitungsstationen der Anlage bewegt werden.Therefore, it is an important task of the present invention, an improved trunk stabilization mechanism for use in a high speed, mass poultry processing facility to disposal to ask where the hulls on a continuously moving conveyor system quickly through the different processing stations of the plant.

Eine andere wichtige Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Stabilisierungsmechanismus zur Verfügung zu stellen, der gleichermaßen in Verbindung mit einer Vielfalt von verschiedenen Typen von Verarbeitungsmaschinen an den Stationen, welche verschiedene Verarbeitungsfunktionen an dem Rumpf ausführen, nutzbringend ist.Another important task of the is a stabilizing mechanism for the present invention disposal to face the alike in connection with a variety of different types of processing machines at the stations, which different processing functions execute the fuselage, is beneficial.

Eine weitere wichtige Aufgabe der Erfindung ist, einen Stabilisierungsmechanismus zur Verfügung zu stellen, der den Eintritt eines Rumpfes in eine sich bewegende Haltevorrichtung einer Verarbeitungsmaschine und seinen Austritt daraus vereinfacht, um die Probleme an dieser Position zu minimieren. In dieser Hinsicht ist ein wichtiger Vorteil der vorliegenden Erfindung das Eliminieren von Führungsstangen und ähnlichen Arten von Ablenkkonstruktionen an den Rumpf-Eintritts- und Rumpf-Austrittspunkten der Maschine.Another important task of the Invention is to provide a stabilization mechanism make the entry of a fuselage into a moving holding device a processing machine and its exit simplified, to minimize the problems in this position. In this regard an important advantage of the present invention is elimination of guide rods and the like Types of deflection designs at the fuselage entry and exit points the machine.

Weiterhin ist es eine wichtige Aufgabe der vorliegenden Erfindung nicht nur einen Weg für das Halten des Rumpfes in einer sichereren Art und Weise, als sie bisher zur Verfügung stand, bereitzustellen, sondern auch einen Weg zum Zentrieren des Rumpfes, während er sich im Halteprozess befindet, so dass die Position, in. welcher der Rumpf letztendlich für das Ausführen der Verarbeitungsvorgänge gehalten wird, die geeignetste und beste Position des Rumpfes für das Ausführen der Verarbeitungsvorgänge ist.It is also an important task the present invention is not just a way of keeping the fuselage in a safer way than was previously available to provide, but also a way to center the trunk, while he is in the holding process so that the position in which the hull ultimately for performing of processing operations the most appropriate and best position of the fuselage for performing the processing operations is.

Bei der Erfüllung der vorher angeführten Aufgaben sowie von anderen, nicht spezifisch erwähnten Aufgaben stellt die vorliegende Erfindung eine relativ einfache Geflügel-Verarbeitungsvorrichtung dar, wie sie in Anspruch 1 beansprucht ist.When performing the previously mentioned tasks as well as other, not specifically mentioned tasks, the present Invention a relatively simple poultry processing device represents as claimed in claim 1.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary of the drawings

1 ist eine Aufrissansicht einer verbesserten Rumpfhaltevorrichtung und einer Betriebs-Nockenlaufbahn dafür von vorn, wel che die Prinzipien der vorliegenden Erfindung verkörpert, wobei nur eine einzige Vorrichtung und eine vereinfachte, flache, geradlinige Betriebs-Nockenlaufbahn dargestellt ist, um die Prinzipien der vorliegenden Erfindung voll und ganz verstehen; 1 Fig. 3 is a front elevation view of an improved fuselage retainer and operating cam track embodying the principles of the present invention, showing only a single device and a simplified, flat, straight line operating cam track to fully and fully understand the principles of the present invention fully understand;

2 ist eine teilweise vertikale Querschnittsansicht der einzelnen Haltevorrichtung und der geradlinigen Betriebs-Laufbahn von 1, geschnitten im Wesentlichen entlang der Sichtlinie 2-2 von 1; 2 FIG. 12 is a partial vertical cross-sectional view of the single fixture and the straight line operating track of FIG 1 , cut substantially along line of sight 2-2 of 1 ;

3 ist eine teilweise Aufrissansicht der Haltevorrichtung und der Betriebs-Laufbahn von vorn, ähnlich der von 1, die jedoch die Hüft- und Schulterstabilisatoren in ihren vollständig betätigten Positionen darstellt, in welchen ein Rumpf nach oben gegen den feststehenden Spreizbügel der Haltevorrichtung festgeklemmt ist. 3 FIG. 10 is a partial front elevational view of the retainer and operational track similar to that of FIG 1 which, however, shows the hip and shoulder stabilizers in their fully actuated positions, in which a fuselage is clamped upwards against the fixed expansion bracket of the holding device.

4 ist eine vergrößerte, teilweise Aufrissansicht der Haltevorrichtung in einer Ruheposition entsprechend der von 1, von hinten; 4 10 is an enlarged, partial elevation view of the retainer in a rest position corresponding to that of FIG 1 , from behind;

5 ist eine horizontale Querschnittsansicht durch die Vorrichtung genau über dem Stabilisatorbügel von oben; 5 is a horizontal cross-sectional view through the device just above the stabilizer bar from above;

6 ist eine vergrößerte Aufrissansicht der feststehenden Nockenkonstruktion an dem umgekehrten Halteblock der Haltevorrichtung, von vorn, welche die Art und Weise darstellt, in welcher die Hüftstabilisierungsarme durch die Nockenkonstruktion in ihre klemmende Anlage mit den Hüften des Rumpfes und aus der klemmenden Anlage heraus gebracht werden; 6 Fig. 3 is an enlarged front elevational view of the fixed cam structure on the inverted support block of the fixture, illustrating the manner in which the hip stabilization arms are brought into and out of the clamping structure by the cam structure in their clamping abutment with the hips of the torso;

7 ist eine teilweise, horizontale Querschnittsansicht der Haltevorrichtung von oben, genau oberhalb der feststehenden gekerbten Nockenplatte von 6; 7 FIG. 4 is a partial, horizontal cross-sectional view of the retainer from above, just above the fixed notched cam plate of FIG 6 ;

8 und 9 sind teilweise Aufrissansichten der Haltevorrichtung und des Geflügelrumpfes von vorn bzw. von der Seite, die im Wesentlichen dem Stand der Dinge entsprechen, wenn sich die Haltevorrichtung im Bereich A von 1 befindet; 8th and 9 are partial elevation views of the holding device and the poultry carcass from the front and from the side, which essentially correspond to the state of affairs when the holding device in the area A of 1 is;

10 und 11 sind teilweise Aufrissansichten der Haltevorrichtung und des Geflügelrumpfes von vorn bzw. von der Seite, die im Wesentlichen dem Stand der Dinge entsprechen, wenn sich die Haltevorrichtung im Bereich B von 1 befindet; und 10 and 11 are partial elevation views of the holding device and the poultry carcass from the front and from the side, which essentially correspond to the state of the art when the holding device is in the area B of 1 is; and

12 und 13 sind teilweise Aufrissansichten der Haltevorrichtung und des Geflügelrumpfes von vorn bzw. von der Seite, die im Wesentlichen dem Stand der Dinge entsprechen, wenn sich die Haltevorrichtung im Bereich C von 1 befindet, in welchem der Rumpf vollständig für die Verarbeitung befestigt und stabilisiert ist. 12 and 13 are partial elevation views of the holding device and the poultry carcass from the front and from the side, which essentially correspond to the state of affairs when the holding device in the area C of 1 in which the fuselage is fully attached and stabilized for processing.

Ausführliche BeschreibungFull description

Der Rumpfstabilisierungsmechanismus der vorliegenden Erfindung ist in 1 in Verbindung mit einer Haltevorrichtung 10 dargestellt, die zur Verwendung mit einer Vielfalt von verschiedenen Verarbeitungswerkzeugen (nicht dargestellt) zum Ausführen von Vorgängen an einem Geflügelrumpf geeignet ist, während er entlang einer Bewegungsbahn transportiert wird. Zwecks einer deutlichen Darstellung ist nur eine einzelne Haltevorrichtung 10 dargestellt, und die Betriebs-Nockenlaufbahn 12, welche die bewegbaren, rumpfstabilisierenden Komponenten der Haltevorrichtung 10 betätigt, während sie sich von links nach rechts in 1 bewegt, ist in einem flachen, geradlingen Muster dargestellt. Wie Fachleute gut verstehen können, würde in der realen Praxis eine Verarbeitungsmaschine, welche die Prinzipien der vorliegenden Erfindung verkörpert, mit mehreren Haltevorrichtungen 10 versehen sein, so dass eine Anzahl von Rümpfen gleichzeitig von der Maschine gehandhabt werden würden. Ferner würde die Betriebs-Nockenlaufbahn 12 vorzugsweise in einem kreisförmigen Muster angeordnet sein, wobei sich die Haltevorrichtungen auf einem Karussel über die Laufbahn bewegen.The trunk stabilization mechanism of the present invention is in 1 in connection with a holding device 10 that is suitable for use with a variety of different processing tools (not shown) for performing operations on a poultry carcass as it is transported along a trajectory. For the sake of clarity, only a single holding device 10 shown, and the operating cam track 12 which the movable, hull stabilizing components of the holding device 10 pressed while moving in from left to right 1 is shown in a flat, straight pattern. As would be well understood by those skilled in the art, in real practice a processing machine embodying the principles of the present invention would have multiple holding devices 10 be provided so that a number of hulls would be handled by the machine at the same time. Furthermore, the operating cam track would 12 preferably be arranged in a circular pattern, the holding devices moving on a carousel over the track.

Die Haltevorrichtung 10 weist einen Trägerrahmen 14 auf, der ein Paar aufrechtstehender, paralleler Führungsstangen 16, 18 umfasst, die an einem Paar von oberen und unteren Komponenten 20 bzw. 22 befestigt sind. Der Rahmen 14 wird, gesehen in 1, durch eine Förderstrecke (nicht dargestellt), die eine Folge von zu verarbeitenden Geflügelrümpfen trägt, von links nach rechts bewegt. Die Bewegungsbahn der Förderstrecke und die Bewegungsbahn des Trägers 14 schneiden sich während des Zeitraums, während dessen ein spezieller Verarbeitungsvorgang an dem Rumpf ausgeführt wird und sie stimmen während dieses Zeitraums überein.The holding device 10 has a support frame 14 on a pair of upright, parallel guide rods 16 . 18 includes attached to a pair of upper and lower components 20 respectively. 22 are attached. The frame 14 is seen in 1 , moved from left to right by a conveyor line (not shown), which carries a sequence of poultry carcasses to be processed. The path of movement of the conveyor line and the path of movement of the carrier 14 intersect during the period during which a special processing operation is being carried out on the fuselage and they coincide during this period.

Die Haltevorrichtung 10 weist weiterhin einen starren Spreizbügel 24 auf, der an den Führungsstangen 16, 18 befestigt ist und nach außen davon in einer solchen Ebene vorsteht, dass die Schenkel des Geflügelrumpfes während des Vorgangs den Bügel 24 überspreizen (siehe 8 bis 13). Der Bügel 24 ist vorzugsweise in der Art einer starren Schleife ausgeführt, mit einem Paar von parallelen Schenkeln 26, 28, die von den Führungsstangen 16, 18 nach außen vorstehen und einem diagonalen Element 30, welches die Schenkel 26 und 28 an ihren äußeren Enden verbindet. Der Schenkel 26 ist kürzer als der Schenkel 28, wie es am besten in 5 dargestellt ist, so dass sich das geradlinige Element 30 unter einem Winkel von etwa 45° diagonal von dem kurzen Schenkel 26 in Richtung zu dem längeren Schenkel 28 erstreckt. Beide Schenkel 26, 28 sind geringfügig aufgebogen, um so anfangs nach unten und nach außen von den Führungsstangen 16, 18 und dann im Wesentlichen horizontal nach außen zu dem Element 30 hin vorzustehen.The holding device 10 also has a rigid spreader bar 24 on that on the guide rods 16 . 18 is attached and protrudes outward from it in such a plane that the legs of the poultry carcass during the process the bracket 24 spread out (see 8th to 13 ). The coat hanger 24 is preferably carried out in the manner of a rigid loop, with a pair of parallel legs 26 . 28 by the guide rods 16 . 18 protrude outwards and a diagonal element 30 which the thigh 26 and 28 connects at their outer ends. The thigh 26 is shorter than the thigh 28 how it works best in 5 is shown, so that the rectilinear element 30 at an angle of approximately 45 ° diagonally from the short leg 26 towards the longer leg 28 extends. Both legs 26 . 28 are slightly bent, initially downwards and outwards from the guide rods 16 . 18 and then essentially horizontally outward to the element 30 to stand out.

Die Haltevorrichtung 10 weist auch einen Trägerblock 32 auf, der verschiebbar auf den Führungsstangen 16, 18 aufgenommen ist und darauf in Richtung zu dem Spreizbügel 24 hin und von diesem weg hin- und her bewegbar ist. Eine Nockenstößelrolle 34 an der Rückseite des Blockes 32 ist in die Laufbahn 36 der Betriebs-Nockenlaufbahn 12 aufgenommen, um die Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Blocks 32 zu bewirken.The holding device 10 also has a support block 32 on that slidably on the guide rods 16 . 18 is picked up and then towards the spreader bar 24 back and forth can be moved back and forth. A cam follower roller 34 at the back of the block 32 is in the career 36 the operating cam track 12 added to the up and down movement of the block 32 to effect.

Der Block 32 trägt ein Paar Hüftstabilisatoren 38 und 40 an entsprechenden sich nach vorn und nach hinten erstreckenden, seitlich beabstandeten Drehzapfen 42 und 44 an ihrem unteren Ende. Die Hüftstabilisatoren 38, 40 sind um die Schwenkverbindungen 42, 44 aufeinander zu und voneinander weg zwischen offenen oder freigegebenen Positionen, wie in 1, und geschlossenen oder festgeklemmten Positionen, wie in 3, schwenkbar. Jeder Stabilisator 38, 40 umfasst allgemein einen Hebelarm in Form eines umgekehrten L (siehe 2) mit einem oberen rumpfangreifenden Teil 46, der allgemein nach außen und nach oben von der Ebene der Hin- und Herbewegung des Blockes 32 vorsteht, und einen unteren, aufrechtstehenden, nockenbetätigten Schenkelteil 48, der sich allgemein parallel zu der Bahn der Hin- und Herbewegung des Blockes 32 erstreckt. Der rumpfangreifende Schenkelteil 46 ist benachbart zu seinem äußersten Ende nach außen aufgeweitet, während der nockenbetätigte Schenkelteil 48 an seinem Endteil nach innen auf geweitet ist. Es ist zu erkennen, dass die Schwenkverbindungen 42 und 44 zwischen dem oberen und unteren Schenkelteil jedes Hüftstabilisators 38, 40 angeordnet sind, so dass die Schenkel 46 und 48 wirksam an entgegengesetzten Seiten der entsprechenden Schwenkverbindung 42 oder 44 angeordnet sind.The block 32 wears a pair of hip stabilizers 38 and 40 on corresponding, laterally spaced, extending forward and backward pivot 42 and 44 at its lower end. The hip stabilizers 38 . 40 are about the swivel connections 42 . 44 towards and away from each other between open or released positions, as in 1 , and closed or clamped positions, as in 3 , swiveling. Any stabilizer 38 . 40 generally includes a lever arm in the form of an inverted L (see 2 ) with an upper part attacking the fuselage 46 , which is generally outward and upward from the level of reciprocation of the block 32 protrudes, and a lower, upstanding, cam-actuated leg portion 48 which is generally parallel to the path of the block's reciprocation 32 extends. The torso-attacking leg part 46 is flared outward adjacent its extreme end while the cam actuated leg portion 48 is widened inwards at its end part. It can be seen that the swivel connections 42 and 44 between the upper and lower leg part of each hip stabilizer 38 . 40 are arranged so that the legs 46 and 48 effective on opposite sides of the corresponding swivel connection 42 or 44 are arranged.

Die unteren Enden der nockenbetätigten Schenkelteile 48 sind in sich nach vorn öffnende Nockenschlitze 50 und 52 (7) in einer feststehenden Nockenplatte 54 aufgenommen, die an den Führungsstangen 16 und 18 unter dem hin- und herbewegbaren Trägerblock 32 befestigt sind. Der Nockenschlitz 50 entspricht dem Stabilisatorarm 38, während der Nockenschlitz 52 dem Stabilisatorarm 40 entspricht. Wie in 6 und 7 dargestellt ist, sind die Schlitze 50, 52 vertikal durch die Platte 54 an einer Schräge geschnitten, so dass die Achsen durch die beiden Schlitze 50, 52 nach unten aufeinander zu laufen. Das erzeugt eine geneigte äußere Nockenschlitzkante 56 und eine geneigte innere Nockenschlitzkante 58 für jeden Schlitz. Wie zu erkennen ist, drücken die Innen-Nockenkanten 58 gegen die unteren Schenkel 48 der Hüftstabilisatoren 38 und 40, während sich der Block 32 anhebt und schwenken dadurch die oberen Schenkel 46 nach innen zuein ander, während die Auflen-Nockenkanten 56 gegen die Schenkel 48 drücken, wenn sich der Block 38 absenkt, wodurch bewirkt wird, dass die oberen Schenkel 46 voneinander weg schwenken.The lower ends of the cam actuated leg parts 48 are forward-opening cam slots 50 and 52 ( 7 ) in a fixed cam plate 54 added to the guide rods 16 and 18 under the floating carrier block 32 are attached. The cam slot 50 corresponds to the stabilizer arm 38 while the cam slot 52 the stabilizer arm 40 equivalent. As in 6 and 7 the slots are shown 50 . 52 vertically through the plate 54 cut on a slope so that the axes through the two slots 50 . 52 to run down towards each other. This creates an inclined outer cam slot edge 56 and an inclined inner cam slot edge 58 for every slot. As can be seen, the inner cam edges press 58 against the lower legs 48 of hip stabilizers 38 and 40 while the block 32 lifts and swings the upper legs 46 towards each other while the Auflen cam edges 56 against the thighs 48 press when the block 38 lowers, causing the upper thighs 46 swivel away from each other.

Die Haltevorrichtung 10 weist weiterhin ein Paar Schulterstabilisatoren 60 und 62 auf, die seitlich beabstandete Komponenten einer gabelförmigen Vorrichtung umfassen, die an dem Trägerblock 32 in einem Abstand unter den Drehzapfen 42 und 44 befestigt sind. Die Schulterstabilisierungsgabel 64 steht nach außen und geringfügig nach unten von der Ebene der Führungsstangen 16, 18 vor, die äußersten Enden der Stabilisatoren 60 und 62 weiten sich nach außen auf, um den Eintritt und den Austritt des Schulter- und Halsbereiches des Rumpfes während der Verarbeitungsvorgänge zu erleichtern. Es ist zu erkennen, dass die Gabel 64 in Bezug auf die Längsachse der Haltevorrichtung 10 zentriert ist. Es ist ferner zu bemerken, dass, während die Hüftstabilisierungsarme 38 und 40 in Bezug auf die Gabel 64 nach innen und nach außen schwenken, sowohl die Gabel 64 als auch die Arme 38, 40 während der hin- und hergehenden Bewegung des Trägerblocks 32 infolge ihrer gemeinsamen Befestigung an dem Block 32 ansteigen und abfallen.The holding device 10 also has a pair of shoulder stabilizers 60 and 62 comprising laterally spaced components of a fork-shaped device attached to the support block 32 at a distance under the pivot 42 and 44 are attached. The shoulder stabilization fork 64 stands outwards and slightly downwards from the level of the guide rods 16 . 18 before, the extreme ends of the stabilizers 60 and 62 widen outwards to facilitate the entry and exit of the shoulder and neck area of the torso during processing. It can be seen that the fork 64 with respect to the longitudinal axis of the holding device 10 is centered. It should also be noted that while the hip stabilization arms 38 and 40 in terms of the fork 64 swivel in and out, both the fork 64 arms as well 38 . 40 during the reciprocating movement of the carrier block 32 due to their common attachment to the block 32 rise and fall.

Betriebbusiness

Die Haltevorrichtung 10 bewegt sich, betrachtet in 1, von links nach rechts. Wenn sich die Haltevorrichtung in dem Bereich A von 1 befindet, befindet sich der Block 32 in seiner untersten Position und sowohl die Hüftstabilisatoren 38, 40 als auch die Schulterstabilisierungsgabel 64 befinden sich in der Ruhestellung. Während dieser Zeit wird der Rumpf in die Haltevorrichtung 10 geschwenkt, wobei seine Brust nach außen zeigt, die es in 8 und 9 dargestellt ist. Die Schenkel des Rumpfes sind an den entgegengesetzten Seiten des Spreizbügels 24 positioniert und der Hals des Rumpfes ist in die Gabelung der Schulterstabilisierungsgabel 64 gerutscht. Die Hüftstabilisierungsarme 38 und 40 sind zu dieser Zeit von dem Rumpf beabstandet und die Schulterstabilisierungsgabel ist unter den Schultern des Rumpfes beabstandet.The holding device 10 moves, considered in 1 , left to right. If the holding device is in the area A of 1 is the block 32 in its lowest position and both the hip stabilizers 38 . 40 as well as the shoulder stabilization fork 64 are in the rest position. During this time, the fuselage is in the holding device 10 panned, with his chest facing outward, which it in 8th and 9 is shown. The legs of the fuselage are on the opposite sides of the spreader bar 24 positioned and the neck of the trunk is in the crotch of the shoulder stabilization fork 64 slipped. The hip stabilization arms 38 and 40 are spaced from the trunk at this time and the shoulder stabilization fork is spaced under the shoulders of the trunk.

Während sich die Haltevorrichtung 10 und der aufgehängte Rumpf nach rechts bewegen und sich dem Bereich B von 1 annähern, trifft die Nockenstößelrolle 34 an der Rückseite des Trägerblocks 32 auf einen Anstieg in der Laufbahn 36, der bewirkt, dass der Block 32 sich nach oben in Richtung auf den Spreizbügel 24 bewegt, wie es in 10 und 11 dargestellt ist. Das bewirkt, dass die inneren Kanten 58 der Nockenschlitze 50, 52 in der Platte 54 gegen die unteren Schenkel 48 der Hüftstabilisatoren 38, 40 drücken, wodurch die oberen Schenkel 46 davon nach innen aufeinander zu schwenken. Weil die Hüftstabilisatoren 38 und 40 gleichzeitig mit dem Block 32 ansteigen, werden sie aufeinander zu bewegt, die oberen Enden der Hüftstabilisatoren 38 und 40 bewegen sich nach oben in Richtung auf den Spreizbügel 24 und gleichzeitig nach innen in Richtung auf die Hüften 66 des Rumpfes. Dieser Vorgang hat Wirkung nicht nur auf das Anliegen des Rumpfes durch seine Hüften und sein Anheben in Richtung zu dem Spreizbügel 24, sondern auch auf das Zentrieren des Rumpfes an der Haltevorrichtung 10. Gleichzeitig bewegt sich die Schulterstabilisierungsgabel 64 nach oben dichter an die Schultern 68 heran.While the holding device 10 and the suspended fuselage move to the right and move to area B of 1 approach, hits the cam follower roller 34 at the back of the support block 32 for an increase in the career 36 that causes the block 32 up towards the spreader bar 24 moves like it in 10 and 11 is shown. That causes the inner edges 58 the cam slots 50 . 52 in the plate 54 against the lower legs 48 of hip stabilizers 38 . 40 press, causing the upper thighs 46 of which to swivel inwards towards each other. Because the hip stabilizers 38 and 40 simultaneously with the block 32 rise, they are moved towards each other, the upper ends of the hip stabilizers 38 and 40 move up towards the spreader bar 24 and at the same time inwards towards the hips 66 of the fuselage. This process has an effect not only on the abutment of the torso through its hips and its lifting towards the spreader bar 24 , but also on centering the fuselage on the holding device 10 , At the same time, the shoulder stabilization fork moves 64 up closer to the shoulders 68 approach.

Zu der Zeit, in welcher die Haltevorrichtung 10 den Bereich C in 1 erreicht, ist der Anstieg in der Laufbahn 36 zu Ende und die Laufbahn läuft an ihrer erhöhten Position flacher aus. In diesem Bereich der Laufbahn sind die Hüftstabilisatoren 38, 40 und die Schulterstabilisierungsgabel 64 vollständig gegen den Rumpf geklemmt und das Kloakenende des Rumpfes ist nach oben gegen den Spreizbügel 24 gedrückt worden, wie es in den 12 und 13 dargestellt ist. Die Hüftstabilisatoren 38 und 40 haben den Rumpf durch die Hüften 66 nach oben gegen den Spreizbügel 24 angehoben und die Schulterstabilisierungsgabel 64 hat sich fest nach oben gegen die Schultern 68 geklemmt. Somit wird der Rumpf sicher in einer zentrierten, unbewegbaren Position, bereit für die verschiedenen Verarbeitungsvorgänge, wie zum Beispiel Auf schneiden des Afters, Öffnen des Körperhohlraums und Ausnehmen, die daran auszuführen sind, gehalten. Nachdem diese Verarbeitungsschritte abgeschlossen sind, wird der Trägerblock 32 abgesenkt, wodurch bewirkt wird, dass die Hüftstabilisatoren 38, 40 und die Schulterstabilisierungsgabel 64 nach unten und nach außen von dem Rumpf freigegeben werden. Danach kann der Rumpf nach außen von der Haltevorrichtung 10 weg geschwenkt und durch seine Überkopfschäkel-Transportlinie zu der nächsten Verarbeitungsstation transportiert werden.At the time the holding device 10 the area C in 1 is reached, the increase in career 36 comes to an end and the track ends flat at its elevated position. The hip stabilizers are in this area of the career 38 . 40 and the shoulder stabilization fork 64 fully clamped against the fuselage and the sewer end of the trunk is up against the spreader bar 24 been pressed as in the 12 and 13 is shown. The hip stabilizers 38 and 40 have the torso through the hips 66 up against the spreader bar 24 raised and the shoulder stabilization fork 64 has firmly up against the shoulders 68 clamped. Thus, the torso is securely held in a centered, unmovable position, ready for the various processing operations such as cutting the anus, opening the body cavity, and gutting to be performed thereon. After these processing steps are completed, the carrier block 32 lowered, which causes the hip stabilizers 38 . 40 and the shoulder stabilization fork 64 be released downwards and outwards from the fuselage. After that, the fuselage can go out from the holding device 10 swung away and transported to the next processing station by its overhead shackle transport line.

Obwohl vorhergehend bevorzugte Formen der Erfindung beschrieben wurden, ist zu erkennen, dass eine solche Offenbarung nur zur Erläuterung dient und nicht in einem einschränkenden Sinn bei der Auslegung des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung verwendet werden sollte. Offensichtlich könnten Modifikationen der hierin angeführten Ausführungsbeispiele von Fachleuten leicht ausgeführt werden, ohne von dem Schutzumfang der Ansprüche abzuweichen.Although previously preferred forms of Invention have been described, it can be seen that such Disclosure serves only for explanation and not in a restrictive Meaning in interpreting the scope of the present invention should be used. Obviously, modifications could be made here cited embodiments easily carried out by experts, without departing from the scope of the claims.

Der (die) Erfinder bringt (bringen) hiermit seine (ihre) Absicht zum Ausdruck, sich auf die Doktrin der Äquivalente zu beziehen, um den angemessen fairen Schutzumfang seiner (ihrer) Erfindung als sich auf jede Vorrichtung beziehend, die nicht materiell, sondern vom wörtlichen Schutzumfang der Erfindung abweicht, wie er in den nachfolgenden Ansprüchen angeführt ist, zu bestimmen und einzuschätzen.The inventor brings hereby expresses his (her) intentions, based on the doctrine of equivalents to obtain the reasonably fair scope of protection of his (her) Invention as relating to any device that is not material but from the literal Scope of protection of the invention differs, as in the following Claims is made, to determine and assess.

Claims

Poultry processing device for keeping a poultry carcass in a stabilized state during processing operations on the hull, comprising: a central spreader bar ( 24 ) which is adapted to protrude between the legs of the trunk when the trunk is placed on the holding device in an inverted state with its clubs facing upwards; and a pair of hip stabilizers ( 38 . 40 ) under the spreader bar ( 24 ) and are arranged on opposite sides of it and together upwards towards the bracket ( 24 ) are movable to the torso essentially through its hips up against the spreader bar ( 24 ), characterized in that the hip stabilizers ( 38 . 40 ) while clamping the fuselage against the spreader bar ( 24 ) can be pivoted symmetrically towards one another.

The poultry processing apparatus according to claim 1, further characterized by: a pair of shoulder stabilizers ( 60 . 62 ) which are among the hip stabilizers ( 38 . 40 ) are arranged and can be moved upwards in a stabilizing system essentially with the shoulders of the torso when the torso is supported by the hip stabilizers ( 38 . 40 ) against the spreader bar ( 24 ) is clamped.

Poultry processing device according to claim 1, characterized in that the hip stabilizers ( 38 . 40 ) swiveling on a common support ( 32 ) are mounted for a lateral pivoting movement towards and away from one another, the carrier ( 32 ) can be shifted in one direction around the hip stabilizers ( 38 . 40 ) towards the spreader bar ( 24 ) while the trunk is against the spreader bar ( 24 ) is clamped.

Poultry processing device according to claim 3, characterized in that the hip stabilizers ( 38 . 40 ) with a cam construction ( 50 . 52 . 54 . 56 ) are provided with the stabilizers ( 38 . 40 ) is engageable and arranged to cause the stabilizers ( 38 . 40 ) swivel towards each other while moving towards the spreader bar ( 24 ) are moved.

Poultry processing device according to claim 4, characterized in that the cam construction ( 50 . 52 . 54 . 56 . 58 ) a fixed component ( 54 ) which has a pair of with the stabilizers ( 38 . 40 ) engaged cam surfaces ( 56 . 58 ), the stabilizers ( 38 . 40 ) are designed to prevent a swiveling reaction in the stabilizers ( 38 . 40 ) if they move towards the spreader bar ( 24 ) are pulled against the surfaces.

Poultry processing device according to claim 5, characterized in that each of the hip stabilizers ( 38 . 40 ) comprises a lever arm which has a swivel connection ( 42 . 44 ) with the carrier ( 32 ) between opposite ends of the lever arm, the lever arm having a fuselage-engaging part ( 46 ) on one side of the swivel connection ( 42 . 44 ) with the carrier ( 32 ) and a cam-engaging part ( 48 ) on the opposite side of the swivel connection ( 42 . 44 ) with the carrier ( 32 ) having.

Poultry processing apparatus according to claim 6, further characterized by: a pair of shoulder stabilizers ( 60 . 62 ) which are among the hip stabilizers ( 38 . 40 ) are arranged and can be moved upwards in a stabilizing system essentially with the shoulders of the torso when the torso is supported by the hip stabilizers ( 38 . 40 ) against the spreader bar ( 24 ) is clamped.

Poultry processing device according to claim 7, characterized in that the shoulder stabilizers ( 60 . 62 ) on the common carrier ( 32 ) of the hip stabilizers ( 38 . 40 ) for simultaneous movement with the hip stabilizers ( 38 . 40 ) if the hip stabilizers ( 38 . 40 ) towards the spreader bar ( 24 ) are moved, assembled.

Poultry processing device according to claim 8, characterized in that the shoulder stabilizers ( 60 . 62 ) a pair of laterally spaced legs on a substantially fork-shaped device ( 64 ) which face outwards from the path of movement of the wearer ( 32 ) protrudes.

Poultry processing device according to claim 2, characterized in that the hip stabilizers ( 38 . 40 ) swiveling on a common support ( 32 ) are mounted for a lateral pivoting movement towards and away from each other, the shoulder stabilizers ( 60 . 62 ) on the carrier ( 32 ) under the hip stabilizers ( 38 . 40 ) are attached, the carrier ( 32 ) can be shifted in one direction around the hip stabilizers ( 38 . 40 ) and the shoulder stabilizers ( 60 . 62 ) towards the spreader bar ( 24 ) move au while the trunk is against the spreader bar ( 24 ) is clamped.

Poultry processing device according to claim 10, characterized in that the shoulder stabilizers ( 60 . 62 ) a pair of laterally spaced legs on a substantially fork-shaped device ( 64 ) which face outwards from the path of movement of the wearer ( 32 ) protrudes.

Poultry processing apparatus according to claim 11, further characterized by: a fixed cam construction ( 50 . 52 . 54 . 56 . 58 ) that functionally engage the hip stabilizers ( 38 . 40 ) during a movement of these towards the spreader bar ( 24 ) is arranged, each of the hip stabilizers ( 38 . 40 ) comprises a lever arm which has a swivel connection ( 42 . 44 ) with the carrier ( 32 ) between opposite ends of the lever arm, wherein the lever arm engages on the fuselage engaging part ( 46 ) on one side of the swivel connection ( 42 . 44 ) with the carrier ( 32 ) and a cam-engaging part ( 48 ) on the opposite side of the swivel connection ( 42 . 44 ) with the carrier ( 32 ) having.

Poultry processing device according to claim 12, characterized in that each of the lever arms has a substantially inverted L-shaped configuration, the cam-engaging part ( 48 ) each lever arm lies in a plane which is essentially parallel to the path of the movement of the hip stabilizers ( 38 . 40 ) towards the spreader bar ( 24 ) runs, and the fuselage attacking part ( 46 ) each lever arm lies in a plane that is essentially outward from the path of movement of the hip stabilizers ( 38 . 40 ) towards the spreader bar ( 24 ) runs.

A poultry processing apparatus according to claim 1, further characterized by: a mechanism ( 34 . 36 . 50 . 52 . 54 . 56 . 58 ) to cause the pivoting and upward movement of the hip stabilizers ( 38 . 40 ) in response to displacement of the holding device along a prescribed trajectory.

The poultry processing apparatus according to claim 1, further characterized by: a pair of shoulder stabilizers ( 60 . 62 ), which are arranged under the hip stabilizers and can be moved upwards in a stabilizing system with the shoulders of the torso when the torso is clamped against the spreader bar by the hip stabilizers; and a mechanism ( 34 . 36 . 50 . 52 . 54 . 56 . 58 ) to cause the upward movement and pivoting of the hip stabilizers and the upward movement of the shoulder stabilizers ( 60 . 62 ) in response to displacement of the device along a prescribed trajectory.