DE69712297T2

DE69712297T2 - Acceptance procedure for a texturing machine

Info

Publication number: DE69712297T2
Application number: DE69712297T
Authority: DE
Inventors: Shoichi Tone
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1997-11-27
Publication date: 2002-12-19
Anticipated expiration: 2017-11-28
Also published as: CN1184764A; EP0847951A3; JP3047838B2; EP0847951B1; CN1205103C; KR19980063526A; KR100328466B1; DE69712297D1; JPH10168683A; EP0847951A2; TW369572B

Description

Field of application of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spulenumsetzeverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a coil transfer method according to the preamble of claim 1.

Background of the invention

Bei einer Textilmaschine mit einer großen Anzahl von Spulstellen kam ein fahrbarer Doffer, der einen aufeinanderfolgenden Spulenumsetzvorgang unter Verwendung eines längs eines Rahmens fahrenden Schlittens durchführt, als Spulumsetzvorrichtung zum Abnehmen von Auflaufspulen und zum Zuführen leerer Papierhülsen zum Einsatz. In neuerer Zeit jedoch wurden einzelne Autodoffer verwendet, die leichter als fahrbare Doffer installiert werden können, die flexibler sind, und die das Umsetzen an jeder Spulstelle durchführen. Der einzelne Autodoffer hat einen Spulenumsetzmechanismus für jede Spulstelle, eine den Spulstellen gemeinsame Antriebswelle, die dem Umsetzmechanismus eine Antriebskraft zuführt, eine Kupplung für jede Spulstelle, die den Umsetzmechanismus mit den Antriebswellen verbindet, und einen Stapler, in den Auflaufspulen gelagert werden.In a textile machine having a large number of winding units, a mobile doffer, which performs a sequential bobbin transfer operation using a carriage traveling along a frame, has been used as a bobbin transfer device for removing bobbins and feeding empty paper tubes. However, in recent times, individual auto doffers have been used, which are easier to install than mobile doffers, are more flexible, and perform transfer at each winding unit. The individual auto doffer has a bobbin transfer mechanism for each winding unit, a drive shaft common to the winding units which supplies a driving force to the transfer mechanism, a clutch for each winding unit which connects the transfer mechanism to the drive shafts, and a stacker in which bobbins are stored.

Der Arbeitsablauf jedes Abschnittes des Umsetzmechanismuses steht mit dem Drehwinkel einer Steuerscheibe, in Beziehung, die von den Antriebswellen gedreht wird, so dass die Spulstelle, die über die Kupplung mit den Antriebswellen verbunden ist, den Umsetzvorgang fortsetzen kann. Zusätzlich werden umgesetzte Auflaufspulen zu einem hinter dem Rahmen befindlichen Stapler herausgenommen.The operation of each section of the transfer mechanism is related to the angle of rotation of a control disc, which is rotated by the drive shafts, so that the winding station, which is connected to the drive shafts via the coupling, can continue the transfer process. In addition, transferred winding packages are taken out to a stacker located behind the frame.

Die Größe der Länge eines um eine Auflaufspule gewickelten Fadens wird von einer Bemessungsvorrichtung gesteuert, wie in DE-OS-21 21 426 offenbart ist. Bekannte Verfahren unter Verwendung einer Bemessungsvorrichtung verwenden einen Umsetzzeitgeber zur Steuerung der Spulzeit und zur Erfassung der Anzahl der Drehungen der Papierhülsen. Zum Beispiel im Falle eines Umsetzzeitgebers wird, da der Faden mit einer konstanten Geschwindigkeit gespult wird, seine Länge entsprechend der Zeit gesteuert, während der der Faden gespult wurde. Wenn somit eine bestimmte Fadenlänge gespult wurde, wird auf die Auflaufspule als voll bestimmt und umgesetzt.The size of the length of a thread wound around a package is controlled by a metering device as disclosed in DE-OS-21 21 426. Known methods using a metering device use a transfer timer to control the winding time and to detect the number of rotations of the paper tubes. For example, in the case of a transfer timer, since the thread is wound at a constant speed, its length is controlled according to the time during which the thread has been wound. Thus, when a certain length of thread has been wound onto the package, it is determined to be full and transferred.

Im allgemeinen wird, wenn der Faden in einer Texturiermaschine unterbrochen wird, die Auflaufspule sofort umgesetzt, und eine leere Papierhülse wird zugeführt, um einen Spulvorgang einzuleiten. Folglich umfassen umgesetzte Auflaufspulen volle Auflaufspulen und solche, die umgesetzt wurden, da ein Faden durchtrennt wurde (Auflaufspulen mit einem Fadenbruch).Generally, when the yarn is broken in a texturing machine, the package is immediately turned over and an empty paper tube is fed to initiate a winding process. Consequently, turned over packages include full packages and those that have been turned over because a yarn has been cut (packages with a yarn break).

Da Auflaufspulen mit einer geringen Menge gespulten Fadens als Ware ungeeignet sind, können Auflaufspulen leichter gehandhabt werden, wenn solche Auflaufspulen entfernt werden, bevor sie zu einer nachfolgenden Inspektion oder einem Verpackungsvorgang gelangen. Wenn jedoch Arbeiter für das Aussortieren kleiner Auflaufspule verantwortlich sind, sind die Bestimmung und das Aussortieren aufwendig, und die Beurteilung ist wahrscheinlich subjektiv und führt zu widersprüchlichen Beurteilungen.Since packages with a small amount of spooled yarn are unsuitable as goods, packages can be handled more easily if such packages are removed before they enter a subsequent inspection or packaging operation. However, if workers are responsible for sorting out small packages, the identification and sorting are laborious, and the assessment is likely to be subjective and lead to conflicting assessments.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Doffersystem für eine Texturiermaschine zu schaffen, das die obigen Probleme lösen und Auflaufspulen mit Fadenbruch handhaben kann.The invention is therefore based on the object of creating a doffer system for a texturing machine which can solve the above problems and handle winding packages with thread breakage.

Gelöst wird die Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale.The problem is solved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Short description of the drawings

Fig. 1 ist eine Frontansicht einer Texturiermaschine, die eine Ausführungsform der Erfindung zeigt.Fig. 1 is a front view of a texturing machine showing an embodiment of the invention.

Fig. 2 ist ein Zeitdiagramm für einen Umsetzmechanismus auf der Grundlage des Drehwinkels eines Nockens.Fig. 2 is a timing chart for a shifting mechanism based on the rotation angle of a cam.

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das den Vorgang der Bearbeitung bei einem kontinuierlichen Arbeitsablauf zeigt.Fig. 3 is a flow chart showing the processing procedure in a continuous workflow.

Fig. 4 zeigt den Aufbau der gesamt Texturiermaschine.Fig. 4 shows the structure of the entire texturing machine.

Detailed description of the preferred embodiments

Die in Figur gezeigt Streck- und Falschdrahttexturiermaschine zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung hat einen Rahmen 41, auf dem sich eine große Anzahl von Spulstellen in mehreren vertikalen Stufen in einer einzigen horizontalen Anordnung und ein Fadenzuführgestell 42 befinden, dass hinter dem Rahmen 41 vorgesehen ist und ein Fadenzuführsystem bildet. Eine Fadenschneidvorrichtung 43, die einen Faden an einer Einlaßöffnung für einen zugeführten Y schneidet, und eine erste Vorschubrolle 44 sind am Rahmen 41 angeordnet.The drawing and false twist texturing machine shown in Figure 1 for carrying out the method according to the invention has a frame 41 on which a large number of winding stations are arranged in several vertical stages in a single horizontal arrangement and a yarn feed frame 42 provided behind the frame 41 and forming a yarn feed system. A yarn cutting device 43 which cuts a yarn at an inlet opening for a fed Y and a first feed roller 44 are arranged on the frame 41.

Eine Primärheitsvorrichtung 45, die den Faden erhitzt, eine Abgasleitung 46 und eine Kühlplatte 47, die den Faden kühlt, sind oberhalb der ersten Vorschubrolle 44 als ein Verarbeitungssystem installiert, und eine Vordrallführung 48, eine Klemmdrallvorrichtung 49, die den Faden verdrillt, eine Spannungseinstellvorrichtung 50, die die Spannung des Fadens einstellt, eine zweite Vorschubrolle 51, eine Sekundärheizvorrichtung 52, eine dritte Vorschubrolle 53 und ein Fadenfühler 54, der das Vorhandensein des Fadens ermittelt, sind vor dem Rahmen 41 angeordnet.A primary heating device 45 which heats the yarn, an exhaust pipe 46 and a cooling plate 47 which cools the yarn are installed above the first feed roller 44 as a processing system, and a pre-twisting guide 48, a clamp twisting device 49 which twists the yarn, a tension adjusting device 50 which adjusts the tension of the yarn, a second feed roller 51, a secondary heating device 52, a third feed roller 53 and a yarn sensor 54 which detects the presence of the yarn are arranged in front of the frame 41.

Außerdem sind eine Ölrolle 55, eine Spulmaschine 56, die ein Spulsystem darstellt, und eine einzelne Spulenumsetzvorrichtung 57 am Rahmen 41 installiert.In addition, an oil roller 55, a winding machine 56 constituting a winding system, and a single bobbin transfer device 57 are installed on the frame 41.

Als Durchgänge für Arbeiter ist ein Wartungsdurchgang 58 vor dem Rahmen 41, und ein Vollauflaufspulen-Sammeldurchgang 59 hinter dem Rahmen 41 vorgesehen. Ein Stapler 60 ist zum Auflaufspulen-Sammeldurchgang 59 gerichtet.As passages for workers, a maintenance passage 58 is provided in front of the frame 41, and a full take-up package collecting passage 59 is provided behind the frame 41. A stacker 60 is directed to the take-up package collecting passage 59.

Wie in Fig. 1 gezeigt, hat die Texturiermaschine 1 mit dem Spulenumsetzsystem unter Verwendung der einzelnen Umsetzvorrichtung 57 einen Umsetzmechansimus 3, der für jede einer großen Anzahl von Spulstellen 2, die eine Texturiermaschine bilden, installiert ist, Antriebswellen 4, 5, 6, die jeder Spulstelle gemeinsam und längs mehrerer Spulstellen 2 angeordnet sind, um dem Umsetzmechanismus 3 eine Antriebskraft zu liefern, elektromagnetische Kupplungen 7, 8, 9, die Umsetzmechanismus 3 für die Spulstelle 2 mit den Antriebswellen 4, 5, 6 verbinden, eine Detektoreinrichtung zur Ermittlung der Größe einer Auflaufspule 10, oder eine Sortiereinrichtung, um die Auflaufspule 10 als entweder eine große und eine kleine Auflaufspule zu identifizieren. Die Sortiereinrichtung kann als Bezugsmaß auf einen Wert eingestellt werden, der von der Größe einer vollen Auflaufspule bis zur Größe einer leeren Papierhülse reicht, gegenüber dem die Auflaufspule 10 als entweder eine große oder eine kleine Auflaufspule identifiziert wird.As shown in Fig. 1, the texturing machine 1 with the bobbin transfer system using the single transfer device 57 has a transfer mechanism 3 installed for each of a large number of winding units 2 constituting a texturing machine, drive shafts 4, 5, 6 common to each winding unit and arranged along a plurality of winding units 2 to supply a driving force to the transfer mechanism 3, electromagnetic clutches 7, 8, 9 connecting the transfer mechanism 3 for the winding unit 2 to the drive shafts 4, 5, 6, a detector device for detecting the size of a winding unit 10, or a sorting device for The sorting device can be set as a reference dimension to a value ranging from the size of a full package to the size of an empty paper tube, against which the package 10 is identified as either a large or a small package.

Die Spulstelle 2 hat eine Aufspulrolle 12, die eine Papierhülse beziehungsweise die Auflaufspule 10 mit Reibkontakt dreht, eine Gabel 11, die die Papierhülse beziehungsweise die Auflaufspule 10 hält und eine Traversiervorrichtung 13, die den zu spulenden Faden traversiert. Auf einer Seite der Maschine 1 befindet sich ein Steuerende 15 mit einem Steuerpult 14, und auf der anderen Seite der Maschine befindet sich ein Antriebsende 17 mit einem Antriebsmechanismus 16 zur Aufnahme jeder der Antriebswellen 4-6.The winding unit 2 has a winding roller 12 which rotates a paper tube or the winding package 10 with frictional contact, a fork 11 which holds the paper tube or the winding package 10 and a traversing device 13 which traverses the thread to be wound. On one side of the machine 1 there is a control end 15 with a control panel 14, and on the other side of the machine there is a drive end 17 with a drive mechanism 16 for receiving each of the drive shafts 4-6.

Zusätzlich hat die Spulstelle 2 einen Umsetzzeitgeber (eine Bemessungsvorrichtung) 18 zum Messen der Länge des gespulten Fadens, um die Länge des auf die Auflaufspule 10 gespulten Fadens zu steuern. Dies bedeutet, dass der Zeitgeber zeitbezogen die Länge des gespulten Fadens mißt, der mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt wird, um eine volle Auflaufspule zu erfassen, so dass die elektromagnetische Kupplung zum Umsetzen aktiviert wird.In addition, the winding unit 2 has a transfer timer (a metering device) 18 for measuring the length of the wound thread to control the length of the thread wound on the package 10. This means that the timer time-related measures the length of the wound thread fed at a constant speed to detect a full package so that the electromagnetic clutch is activated for transfer.

Der Umsetzmechanismus 3 hat Gabelstellsystem 19, um die Gabel 11 zu öffnen und zu schließen und zu drehen, ein Auflaufspulen-Zuführsystem 21 zum Zuführen leerer Aufspulhülsen 20 zur Gabel 11 und ein Fadenanlegesystem 22 zum Anlegen des Fadens an die Aufspulhülse 22 in der Gabel 11. Der Umsetzmechanismus 3 öffnet, schließt und hebt die Gabel 11 und führt eine leere Papierhülse zu und legt den Faden um eine von der Gabel 11 erfaßte Papierhülse. Diese Vorgänge werden auf der Grundlage des Drehwinkels der Steuerscheiben des Umsetzmechanismus durchgeführt. Zusätzlich hat die Spulstelle eine Drucktaste PB, die es ermöglicht, die Steuerscheibe, die angehalten wurde, wieder zu drehen.The transfer mechanism 3 has a fork actuating system 19 for opening and closing and rotating the fork 11, a take-up bobbin feeding system 21 for feeding empty bobbin tubes 20 to the fork 11, and a thread applying system 22 for applying the thread to the bobbin tube 22 in the fork 11. The transfer mechanism 3 opens, closes and lifts the fork 11 and feeds an empty paper tube and wraps the thread around a paper tube caught by the fork 11. These operations are performed based on the angle of rotation of the control disks of the transfer mechanism. In addition, the winding unit has a push button PB which enables the control disk which has been stopped to be rotated again.

Die Sortiereinrichtung sortiert Auflaufspulen in große und kleine Auflaufspulen zum Umsetzen, wenn ein Faden durchtrennt wurde. Große Auflaufspulen werden zum Stapler als volle Auflaufspulen herausgenommen, während kleine Auflaufspulen zurückgehalten werden und an der Aufspulrolle 12 hängen.The sorting device sorts winding packages into large and small winding packages for transfer when a thread has been cut. Large winding packages are Stacker as full take-up spools, while small take-up spools are retained and hang on the take-up reel 12.

Die Detektoreinrichtung zur Ermittlung der Größe einer Auflaufspule (der Menge des gespulten Fadens) kann ein Positions- oder Abstandssensor sein, der die Größe der Zunahme der Höhe der Gabel 11, die durch die Zunahme der Größe der Auflaufspule bewirkt wird, oder ein Außendurchmessersensor sein, der den Außendurchmesser der Auflaufspule mißt. In diesem Falle wird der Umsetzzeitgeber 18 als die Detektoreinrichtung verwendet. Um den Umsetzzeitgeber 18, der die Menge (die Länge) des Fadens mißt, als Größendetekoeinrichtung zum Sortieren von Auflaufspulen in große und kleine Auflaufspulen zu verwenden, ist ein Bezugswert B vorgesehen.The detection means for detecting the size of a package (the amount of wound yarn) may be a position or distance sensor which measures the amount of increase in the height of the fork 11 caused by the increase in the size of the package, or an outer diameter sensor which measures the outer diameter of the package. In this case, the transfer timer 18 is used as the detection means. In order to use the transfer timer 18 which measures the amount (the length) of yarn as the size detection means for sorting packages into large and small packages, a reference value B is provided.

Der Bezugswert B wird normalerweise wie folgt eingestellt:The reference value B is normally set as follows:

A > B > 0A > B > 0

Die folgenden Einstellungen sind jedoch ebenfalls möglich:However, the following settings are also possible:

B = 0B = 0

oderor

B ≥ AB ≥ A

Die Arbeitsweise des Umsetzsystems, die abläuft, wenn der Vollspulenwert A und der Bezugswert B (A > B > 0) eingestellt sind, wird unter Bezugnahme auf die Zusammenfassung des Verarbeitungsvorganges bei kontinuierlicher Arbeitsweise in Fig. 3 und unter Bezugnahme auf den Gesamtaufbau der Texturiermaschine in Fig. 4 beschrieben. Die kontinuierliche Arbeitsweise ist ein normaler Umsetzvorgang, bei dem das Umsetzen jedesmal durchgeführt wird, wenn der Umsetzzeitgeber 18 eine volle Auflaufspule ermittelt, gefolgt vom Nachladen einer leeren Papierhülse und dem folgenden Spulen einer neuer Auflaufspule 10.The operation of the transfer system which occurs when the full package value A and the reference value B (A > B > 0) are set will be described with reference to the summary of the processing procedure in the continuous mode in Fig. 3 and with reference to the overall structure of the texturing machine in Fig. 4. The continuous mode is a normal transfer operation in which transfer is carried out each time the transfer timer 18 detects a full package, followed by reloading an empty paper tube and the subsequent winding of a new package 10.

1. Full winding spool

Wenn der Zahlwert X des Umsetzzeitgebers 18 der Vollauflaufspulenwert A wird, wird ein normaler Umsetzvorgang durchgeführt, um die Auflaufspule 10 auf den Stapler 60 herauszunehmen. Während eines normalen Umsetzens für eine volle Auflaufspule wird die Gabel 11 zuerst angehoben und dann in dieser Position geöffnet, um die Auflaufspule abzuladen, und eine leere Papierhülse wird dann von der Gabel 11 erfaßt. Die Gabel 11 wird dann abgesenkt, um die Papierhülse mit der Aufspulrolle 12 in Reibkontakt zu bringen, und der Anlegearm 23 wird gedreht, um den Faden zum Ende der Papierhülse anzuheben. Danach wird die Aufspulrolle 12 gedreht, und die Traversiervorrichtung 13 traversiert, um den Spulvorgang wieder aufzunehmen.When the count value X of the transfer timer 18 becomes the full take-up package value A, a normal transfer operation is performed to take out the take-up package 10 onto the stacker 60. During a normal transfer for a full take-up package, the fork 11 is first raised and then opened in this position to unload the take-up package, and an empty paper tube is then gripped by the fork 11. The fork 11 is then lowered to bring the paper tube into frictional contact with the take-up reel 12, and the feeder arm 23 is rotated to lift the thread to the end of the paper tube. Thereafter, the take-up reel 12 is rotated and the traverse device 13 traverses to resume the winding operation.

2. Wrapping spool with break end

Wenn während der kontinuierlichen Arbeitsweise der Faden unterbrochen wird, bevor der Umsetzzeitgeber 18 eine volle Auflaufspule ermittelt hat, stellt der Fadenfühler 54 den Fadenbruch fest, und der Fadenschneidvorrichtung 43, der an der Einlaßöffnung für den zugeführten Faden Y angeordnet ist, schneidet den Faden, um zu verhindern, dass sich das Ende des Fadens mit der Vorschubrolle 44 verwickelt, während eine Fadenbruchanzeigelampe (in den Zeichnungen nicht gezeigt) aufleuchtet.If, during the continuous operation, the thread is broken before the transfer timer 18 detects a full package, the thread sensor 54 detects the thread breakage, and the thread cutting device 43 arranged at the inlet port for the fed thread Y cuts the thread to prevent the end of the thread from becoming entangled with the feed roller 44 while lighting up a thread breakage indicator lamp (not shown in the drawings).

Wenn der Fadenfühler 54 einen Fadenbruch feststellt, wird der Zählwert X des Umsetzzeitgebers 18 mit dem Bezugswert B verglichen, um die Fadenbruchauflaufspule 10 entweder als eine große Auflaufspule zu identifizieren, die den Bezugswert B überschritten hat, oder als eine kleine Auflaufspule, die diesen Wert B nicht erreicht hat.When the yarn sensor 54 detects a yarn break, the count value X of the transfer timer 18 is compared with the reference value B to identify the yarn break package 10 as either a large package that has exceeded the reference value B or a small package that has not reached this value B.

Wenn die Auflaufspule eine große Auflaufspule ist, wird die Gabel angehoben und geöffnet, während die Kurvenscheibe des Umsetzmechanismus 3 angehalten wird, so dass die Auflaufspule 10 in den Stapler 60 gerollt wird. Aufgrund der Fadenbruchanzeigelampe erkennt der Bediener, dass der Faden unterbrochen wurde und entfernt den Abfallfaden, der sich mit Teilen der Fadenbahn der Texturiermaschine verwickelt hat und führt den Faden durch die Fadenbahn, ermöglicht einer Luftansaugvorrichtung, die die Umsetzvorrichtung bildet den Abfallfaden zu erfassen und zu halten, und drückt die Drucktaste PB. Wenn die Drucktaste PB aktiviert wird, wird die Gabel 11, die in der Position angehalten wurde, in der sie die Auflaufspule 10 abgeladen hat, wieder aktiviert, und das Nachladen einer leeren Papierhülse in der Gabel 11 und das Anlegen des Fadens um die Papierhülse werden automatisch durchgeführt, um den Spulvorgang wieder aufzunehmen. Der Umsetzzeitgeber 18 wird in Abhängigkeit von der Wiederaufnahme des Spulvorganges zurückgesetzt.When the package is a large package, the fork is raised and opened while the cam of the transfer mechanism 3 is stopped, so that the package 10 is rolled into the stacker 60. Due to the thread breakage indicator lamp, the operator recognizes that the thread has been broken and removes the waste thread that has become entangled with parts of the thread path of the texturing machine and guides the thread through the thread path, allows an air suction device forming the transfer device to capture and hold the waste thread, and presses the push button PB. When the push button PB is activated, the fork 11, which has been stopped in the position where it unloaded the take-up bobbin 10, is reactivated and the reloading of an empty paper tube in the fork 11 and the wrapping of the thread around the paper tube are automatically carried out to resume the winding operation. The transfer timer 18 is reset in response to the resumption of the winding operation.

Wenn der Faden unterbrochen wird, bevor der Zählwert X den Bezugswert B erreicht hat, wird ein Umsetzvorgang für eine kleine Spule durch Heben der Gabel 11 und anhalten der Steuerscheibe durchgeführt, währen die Gabel 11 geschlossen ist. Diese kleine Auflaufspule wird in der Gabel 11 gehalten, während sie an der Hauptspulrolle 12 hängt. Dieser Zustand zeigt den Bediener an, dass die Auflaufspule entfernt werden sollte.If the thread is broken before the count value X reaches the reference value B, a small package transfer operation is carried out by raising the fork 11 and stopping the control disk while the fork 11 is closed. This small package is held in the fork 11 while hanging on the main winding reel 12. This condition indicates to the operator that the package should be removed.

Beim Wahrnehmen der Fadenbruchanzeigelampe geht der Bediener zur Maschine, um den Fadenbruch zu handhaben, greift von der Seite des Wartungsdurchganges 58 aus nach der Auflaufspule und drückt die Drucktaste PB, während er die Auflaufspule von unten in seinen Händen hält. Wenn die Drucktaste PB gedrückt ist, wird die Kurvenscheibe etwas gedreht, um die Gabel 11 zu öffnen. Der Bediener entfernt dann die Auflaufspule, während er sie in seinen Händen hält. Nach dem Durchführen eines Fadens, und wenn der Bediener die Drucktaste PB wieder drückt, wie oben beschrieben, legt das Umsetzsystem den Faden an die Papierhülse an.Upon perceiving the thread breakage indicator lamp, the operator goes to the machine to handle the thread breakage, reaches for the take-up package from the side of the service passage 58 and presses the push button PB while holding the take-up package in his hands from below. When the push button PB is pressed, the cam disc is slightly rotated to open the fork 11. The operator then removes the take-up package while holding it in his hands. After passing a thread, when the operator presses the push button PB again as described above, the transfer system applies the thread to the paper tube.

Auf diese Weise werden volle Auflaufspulen, für die der Zählwert den Vollauflaufspulenwert A erreicht hat, und große Auflaufspulen mit Fadenbruch, die den Bezugswert B während des Aufspulens überschritten haben, zum Stapler herausgenommen. Auflaufspulen mit Fadenbruch, die den Bezugswert B nicht erreicht haben, werden als kleine Auflaufspulen gelagert. Eine Anzeigeeinrichtung wie eine Anzeigelampe für eine kleine Auflaufspule, die durch die Sortiereinrichtung betrieben wird, kann auf der Seite des Vollauflaufspulen-Sammeldurchganges 59 vorgesehen sein, die Notwendigkeit für den Bediener, zum Vollauflaufspulen-Sammeldurchgang 59 zu gehen wird jedoch dadurch beseitigt, dass die Bestimmung auf der Grundlage des Betriebszustandes der Gabel 11 verwendet wird.In this way, full package for which the count value has reached the full package value A and large package with yarn breakage which has exceeded the reference value B during winding are taken out to the stacker. Package with yarn breakage which has not reached the reference value B are stored as small package. An indicator device such as a small package indicator lamp operated by the sorting device may be provided on the side of the full package collecting passage 59, but the need for the operator to go to the full package collecting passage 59 is eliminated by using the determination based on the operating state of the fork 11.

Wenn der Bezugswert B auf 0 eingestellt ist, überschreitet der Zählwert stets den Bezugswert B, so dass alle Auflaufspulen mit Fadenbruch zum Stapler herausgenommen werden. Wenn zusätzlich der Bezugswert B Vollauflaufspulenwert A, überschreitet der Zählwert niemals den Bezugswert B, so dass nur volle Auflaufenspulen zum Stapler herausgenommen und alle Auflaufspulen mit Fadenbruch zurückgehalten werden.If the reference value B is set to 0, the count value always exceeds the reference value B, so that all the winding packages with thread breakage are taken out to the stacker. If in addition the reference value B is full winding package value A, the count value never exceeds the reference value B, so that only full winding packages are taken out to the stacker and all the winding packages with thread breakage are retained.

Da der Bezugswert B auf diese Weise variable ist, kann der Bediener nur willkürlich die Größe der zu entfernenden Auflaufspulen ändern, jedoch auch eine spezielle Einstellung wie den Bezugswert B = 0 oder A verwenden, um alle Auflaufspule ohne Ausnahme zu handhaben.Since the reference value B is variable in this way, the operator can only arbitrarily change the size of the package to be removed, but can also use a special setting such as the reference value B = 0 or A to handle all package without exception.

Es wird nun die Beziehung zwischen dem Drehwinkel der Steuerscheiben des Umsetzmechanismus und der Arbeitsweise jeder Komponente beschrieben.The relationship between the angle of rotation of the control discs of the transfer mechanism and the operation of each component will now be described.

Wie Fig. 2 zeigt, beginnt, wenn der Winkel der Steuerscheibe von θ0 = 0º auf θ1 wechselt, die Gabel, sich zu heben, während sie beim Winkel θ2 bereits ausreichend gehoben ist. An dieser Stelle wird die Gabel nicht geöffnet, und die Steuerscheibe wird angehalten, wenn die Auflaufspule eine kleine Auflaufspule ist. Wenn die Drucktaste PB gedrückt wird, wird die Steuerscheibe etwas gedreht, um die Gabel zu öffnen, bevor der Winkel der Steuerscheibe θ3 wird, wenn die Steuerscheibe wieder angehalten wird. Die Steuerscheibe wird an dieser Stelle zum ersten Mal angehalten, wenn die Auflaufspule eine große Auflaufspule mit Fadenbruch ist. Wenn die Drucktaste PB gedrückt wird, wird die Zufuhr einer Papierhülse begonnen, und die Gabel wird geschlossen, bevor der Winkel θ4 wird. Das Absenken der Gabel wird beendet, bevor der Winkel θ5 wird. Der gesamte Vorgang wird beim Winkel θ6 = 360º beendet. Für eine volle Auflaufspule wird der Vorgang von θ0 bis θ6 ohne Unterbrechung durchgeführt.As shown in Fig. 2, when the angle of the control disc changes from θ0 = 0º to θ1, the fork starts to rise, while at the angle θ2 it is already sufficiently raised. At this point, the fork is not opened and the control disc is stopped if the package is a small package. When the push button PB is pressed, the control disc is rotated a little to open the fork before the angle of the control disc becomes θ3 when the control disc is stopped again. The control disc is stopped at this point for the first time if the package is a large package with thread breakage. When the push button PB is pressed, the feeding of a paper tube is started and the fork is closed before the angle becomes θ4. The lowering of the fork is finished before the angle becomes θ5. The entire process is terminated at angle θ6 = 360º. For a full package, the process is carried out from θ0 to θ6 without interruption.

Auf diese Weise wird beim individuellen Autodoffer die Arbeitsweise jedes Abschnittes des Umsetzmechanismus zum Drehwinkel der Steuerscheibe in Beziehung gesetzt. Somit könne durch Einstellen eines Winkels bei dem die Steuerscheibe für jede Gruppe von großen und kleinen Auflaufspulen angehalten wird, die jeweiligen Gruppen unterschiedlich gehandhabt werden.In this way, the individual autodoffer relates the operation of each section of the transfer mechanism to the angle of rotation of the control disc. Thus, by setting an angle at which the control disc is stopped for each group of large and small take-up packages, the respective groups can be handled differently.

The invention has the following effects:

1. Da Auflaufspulen nach ihrer Größe sortiert werden, können Auflaufspulen ungeeigneter Größen entfernt oder Auflaufspulen könne sortiert werden. Dieses Sortieren ist objektiv, und eine gleichmäßig Qualität kann erreicht werden.1. Since package spools are sorted according to their size, package spools of unsuitable sizes can be removed or package spools can be sorted. This sorting is objective and uniform quality can be achieved.

2. Gelagerte kleine Auflaufspulen können leicht entfernt werden. Insbesondere wird in einem Rahmen, der umgesetzte Auflaufspulen zu einem Stapler hinter einer Spulstelle herausnimmt, der Faden vor der Spulstelle angelegt, so dass das Entfernen einer kleinen Auflaufspule ermöglicht wird und die Anlegevorgänge kontinuierlich durchgeführt werden, was zu einem Arbeitswirkungsgrad führt.2. Stored small package can be easily removed. In particular, in a frame that takes out transferred package to a stacker behind a winding unit, the thread is laid in front of the winding unit, so that removal of a small package is possible and the laying operations are continuously carried out, resulting in working efficiency.

3. Da die Bezugsgröße mit der Auflaufspule in große und kleine Auflaufspulen sortiert werden, auf einen Wert eingestellt werden kann, der von der Größe einer vollen Auflaufspule bis zur Größe einer leeren Papierhülse reicht, kann der Bezugswert nicht nur willkürlich geändert werden, sondern Auflaufspulen mit Bruchende können ohne Ausnahme gehandhabt werden.3. Since the reference size can be set to a value ranging from the size of a full package to the size of an empty paper tube with the package being sorted into large and small packages, not only can the reference value be changed arbitrarily, but package ends with a broken end can be handled without exception.

Claims

1. Bobbin transfer method for a texturing machine with several winding stations and a bobbin transfer system, consisting of a detector device for determining the size of a bobbin and for sorting bobbins during the transfer on the basis of the determined size (X), characterized in that

a) a winding bobbin transfer operation is carried out if no thread breakage is detected,

b) the detector device compares the package size (X) at yarn breakage with a reference value (B) when a yarn breakage is detected, and

b1) a transfer operation is also carried out if the package size (X) at yarn breakage is a large package size that exceeds the reference value (B) and

b2) a small package operation is performed in which the package is stored separately if the package size (X) at the time of yarn breakage is a low package size.

2. A bobbin transferring method according to claim 1, wherein the bobbin is ejected, the transferring process is interrupted, excess thread, if present, is removed and the transferring process is restarted if the bobbin size (X) at thread breakage is a large bobbin size that exceeds the reference value (B).

3. Coil transfer method according to claim 1 or 2, characterized in that the reference value (B) is adjustable.

4. Coil transfer method according to claim 3, characterized in that the reference value (B) is adjustable to (A > B ≥ 0).

5. Coil transfer method according to claim 3, wherein the reference value (B) is adjustable to (B ≥ A).