DE69702564T2

DE69702564T2 - Double device for packaging machines for packaging fruit

Info

Publication number: DE69702564T2
Application number: DE1997602564
Authority: DE
Inventors: Galan Perez
Original assignee: Roda Packing SA
Current assignee: Roda Packing SA
Priority date: 1996-04-17
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 2001-03-15
Anticipated expiration: 2017-04-11
Also published as: EP0802113A1; ES2148919T3; DE69702564T3; DE69702564D1; GR3034504T3; EP0802113B2; ES2148919T5; ES2130038A1; EP0802113B1; ES2130038B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von Obst, die als ein wesentliches Merkmal einen Doppelkopf enthält, der es ermöglicht, einen viel höheren Nutzungsgrad der Betriebszeit der Verpackungsmaschine zu erreichen.The invention relates to a device for packaging fruit which includes as an essential feature a double head which makes it possible to achieve a much higher level of utilization of the operating time of the packaging machine.

Derzeit sind verschiedene Maschinen zum Verpacken von Obst bekannt, bei denen ein schlauchförmiges Element verwendet wird, normalerweise aus einem Kunststoff-Netzmaterial begrenzter Länge hergestellt, üblicherweise entsprechend einem Mehrfachen der Einzellänge der Beutel, die zur Verpackung dienen, und das jeweils durch Abklemmen, Querverschweißen und Schneiden des schlauchförmigen Netzelements in solchen Zonen gebildet wird, die den Enden der einzelnen Beutel entsprechen, die abgefüllt werden sollen.Currently, various machines are known for packing fruit, which use a tubular element, normally made of a plastic mesh material of limited length, usually corresponding to a multiple of the individual length of the bags used for packaging, and which is formed by pinching, transversely welding and cutting the tubular mesh element in zones corresponding to the ends of the individual bags to be filled.

Die Maschinen bekannter Bauart weisen verschiedene Systeme zum Zuführen des schlauchförmigen Netzelements zu der Beutelverschließzone auf, die üblicherweise im unteren Teil eines Metallrohrs gebildet wird, auf welches das vorerwähnte schlauchförmige Netzelement aufgezogen ist.The machines of known type have various systems for feeding the tubular net element to the bag closing zone, which is usually formed in the lower part of a metal tube onto which the aforementioned tubular net element is pulled.

Die Zuführanordnungen besitzen Rollen, die mit den auf dem zylindrischen Körper befindlichen schlauchförmigen Netzelement in Berührung stehen und dieses veranlassen, um einen Betrag vorzurücken, der zur Herstellung der verschiedenen Beutel in Folge erforderlich ist.The feed assemblies have rollers which contact the tubular mesh element located on the cylindrical body and cause it to advance by an amount necessary to produce the various bags in sequence.

Einer der Nachteile der bekannten Maschinen besteht in der Diskontinuität des Produktionszyklus, bedingt durch das Erfordernis, das schlauchförmige Netzelement an dem zylindrischen Körper zu ersetzen und zuzuführen, nachdem das zuvor verwendete Netzelement verbraucht ist. Dies macht es notwendig, die Maschine vorübergehend anzuhalten, um ein neues schlauchförmiges Netzelement einzusetzen, bevor die Arbeit erneut aufgenommen werden kann.One of the disadvantages of the known machines is the discontinuity of the production cycle, due to the need to replace and feed the tubular mesh element on the cylindrical body after the previously used mesh element has been used up. This makes it necessary to temporarily stop the machine in order to insert a new one. tubular mesh element must be inserted before work can be resumed.

Die GB 2 087 338 zeigt eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Diese Vorrichtung dient zum Verpacken von Wurst oder Käse und enthält eine Trägerscheibe und parallele Hohldorne, die drehbar sind, um einen Dorn aus einer rohförmigen Folienaufnahmestation zu tragen, in der eine schlauchförmige Folie von einem Rollensatz vorgerückt wird, um eine Art Umhüllung für die Wurst- oder Käseportion zu bilden. Allerdings eignet sich diese Vorrichtung nur zum Zuführen der einzeln zu verpackenden Artikel, so zum Beispiel Wurst- oder Käseportionen, in horizontaler Weise und einer nach dem anderen.GB 2 087 338 shows a device according to the preamble of claim 1. This device is for packaging sausage or cheese and comprises a carrier disc and parallel hollow mandrels which are rotatable to carry a mandrel from a tubular film receiving station in which a tubular film is advanced by a set of rollers to form a kind of wrapping for the sausage or cheese portion. However, this device is only suitable for feeding the articles to be packaged individually, such as sausage or cheese portions, in a horizontal manner and one after the other.

Um die erwähnten Nachteile zu beseitigen, schafft die vorliegende Erfindung eine Doppelkopf-Vorrichtung gemäß Anspruch 1, so daß jeder der Köpfe oder Einheiten einen rohrförmigen Körper aufweist, der dazu dient, nacheinander zwei Positionen einzunehmen, wobei einer der Köpfe sich in einer Arbeitsstellung befindet, in der er außenseitig das schlauchförmige Netzelement aufnimmt, welches sukzessive von den Rollen zum Befüllen und Separieren der einzelnen Beutel abgezogen wird, während der andere Kopf sich in einer Stellung befindet, in welcher das schlauchförmige Element aus der Maschine heraus abgegeben wird, wodurch es möglich ist, ein neues schlauchförmiges Netzelement anzubringen, welches in dem passenden Moment verwendet wird, wenn das eine Netzelement, welches gerade verwendet wird, verbraucht ist. Alles, was für den Wechsel benötigt wird, ist die über einen vorbestimmten Winkel erfolgende Drehung eines Gestells zum Haltern der beiden rohrförmigen Elemente, so daß der Verlust an nutzbarer Arbeitszeit der Maschine unbedeutend ist.In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a double-head device according to claim 1, so that each of the heads or units comprises a tubular body which serves to occupy two positions in succession, one of the heads being in a working position in which it externally receives the tubular net element which is successively withdrawn from the rollers for filling and separating the individual bags, while the other head being in a position in which the tubular element is discharged from the machine, thus making it possible to mount a new tubular net element which is used at the appropriate moment when the one net element which is being used is used up. All that is required for the change is the rotation through a predetermined angle of a frame for supporting the two tubular elements, so that the loss of useful working time of the machine is insignificant.

Um diese Ziele zu erreichen, besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine einzelne Platte oder ein einzelnes Gestell, welches die beiden rohrförmigen Körper zum Führen des schlauchförmigen Netzelements trägt, einschließlich einer unabhängigen Motoreinheit, die für die Drehung der Trägerplatte um einen vorbestimmten Winkel, der 180º betragen kann, sorgt, damit der Wechsel möglich ist. Jedes der zylindrischen Elemente zum Haltern und Führen des schlauchförmigen Netzelements besitzt eine Anordnung aus Antriebsrollen, die sich an dem oberen oder dem unteren Teil des Zylinders befinden, einschließlich der entsprechenden Getriebe für den Antrieb durch einen Hauptmotor, wobei die Rollen auf Schwenkarmen oder linearen Systemen gelagert sind, die von hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnungen betätigt werden, die unabhängig voneinander arbeiten, damit die Rollen gekippt und linear bewegt werden können zwischen einer Arbeitsstellung in Berührung mit dem auf dem zylindrischen Führungselement angeordneten Netzelement, und einer Offenstellung, die nach außen hin gerichtet ist, und in der die Rollen keine Berührung mit dem Netzelement haben, so daß letzteres entsprechend der Stellung für den Austausch des schlauchförmigen Netzelements eingeführt werden kann. Die Rollen können außerdem für andere betriebliche Zwecke separiert werden.In order to achieve these objectives, the device according to the invention comprises a single plate or frame supporting the two tubular bodies for guiding the tubular net element, including an independent motor unit designed to rotate the support plate through a predetermined angle, which may be 180º. to enable the change. Each of the cylindrical elements for supporting and guiding the tubular net element comprises an assembly of drive rollers located on the upper or lower part of the cylinder, including the corresponding gears for drive by a main motor, the rollers being mounted on pivoting arms or linear systems actuated by hydraulic or pneumatic piston-cylinder assemblies operating independently of each other to enable the rollers to be tilted and moved linearly between an operating position in contact with the net element arranged on the cylindrical guide element and an open position directed outwards and in which the rollers are not in contact with the net element so that the latter can be inserted according to the position for replacing the tubular net element. The rollers can also be separated for other operational purposes.

Die Vorrichtung besitzt eine einzige Füllstation, integriert mit zugehörigem Eingabetrichter für Früchte, außerdem mit den zugehörigen Schließ- und Querschneide-Mechanismen.The device has a single filling station, integrated with the corresponding fruit input hopper, as well as with the corresponding closing and cross-cutting mechanisms.

Zum besseren Verständnis sind als Beispiel dienende anschauliche Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beigefügt.For a better understanding, illustrative drawings serving as examples of preferred embodiments of the device according to the invention are attached.

Fig. 1 bis 7 zeigen verschiedene schematische Darstellungen der Anordnungen von Zuführrollen bekannter Bauart.Fig. 1 to 7 show various schematic representations of the arrangements of feed rollers of known design.

Fig. 8 ist eine schematische Draufsicht auf die Trägerplatte für die beiden Stationen oder Köpfe der Vorrichtung.Fig. 8 is a schematic plan view of the support plate for the two stations or heads of the device.

Fig. 9 ist eine schematische Ansicht, aus der die relative Lage des Netzelements und der zum Abziehen des Netzelements dienenden Rollen ersichtlich ist.Fig. 9 is a schematic view showing the relative position of the net element and the rollers used to pull the net element off.

Fig. 10 und 11 sind vereinfachte Ansichten, die verschiedene Betriebsstellungen der Vorrichtung veranschaulichen.Fig. 10 and 11 are simplified views illustrating different operating positions of the device.

Fig. 12 ist eine schematische Ansicht einer Variante, bei der sich Rollen in dem unteren Teil befinden.Fig. 12 is a schematic view of a variant in which rollers are located in the lower part.

Fig. 13 ist eine Seitenansicht einer der Einheiten der Vorrichtung, von der eine Einzelheit in Fig. 14 gezeigt ist.Fig. 13 is a side view of one of the units of the device, a detail of which is shown in Fig. 14.

Fig. 15 ist eine Draufsicht der Vorrichtung, in der die Anordnung der beiden Köpfe schematisch dargestellt ist.Fig. 15 is a plan view of the device, showing the arrangement of the two heads schematically.

Fig. 16 ist eine Seitenansicht entsprechend Fig. 15.Fig. 16 is a side view corresponding to Fig. 15.

Fig. 17 und 18 sind eine Seiten- bzw. Frontansicht der Vorrichtung in einer Variante, in der die Rollen sich in dem unteren Teil befinden.Fig. 17 and 18 are a side and front view of the device in a variant in which the rollers are located in the lower part.

Wie am besten aus den Figuren ersichtlich ist, gibt es zahlreiche Varianten von Antriebsrollen in den derzeit bekannten Maschinen, wie sie in Fig. 1 bis 7 dargestellt sind. In Fig. 1 sind die Rollen 1 und 2 an einer Tangente bezüglich der Oberfläche des das zylindrische Netzelement tragenden rohrförmigen Elements 3 dargestellt. Fig. 2 zeigt Rollen mit etwa "Jojo"- oder kegelstumpfförmiger Längsform, angedeutet durch die Bezugszeichen 4 und 5, die in Berührung mit diskreten Zonen des zentralen zylindrischen Körpers 6 stehen. Eine Variante dieser Ausgestaltung ist in den Fig. 3 und 4 erkennbar, in denen man die Anordnung unterschiedlicher Paare von Rollen 7, 7' und 8, 8' auf verschiedenen Wellen 9 bzw. 10 erkennt, in Berührung mit dem mittleren zylindrischen Körper 11 stehend, wobei im Fall der Fig. 4 die Paare von Rollen 12, 12' und 13, 13' auf den mittleren zylindrischen Körper 14 einwirken und dabei von Einzelwellen, beispielsweise bei 15 oder 16 dargestellt, über Kegelräder oder eine ähnliche Anordnung angetrieben werden.As can best be seen from the figures, there are numerous variants of drive rollers in the currently known machines, as shown in Figs. 1 to 7. In Fig. 1, the rollers 1 and 2 are shown at a tangent to the surface of the tubular element 3 supporting the cylindrical mesh element. Fig. 2 shows rollers of approximately "yo-yo" or frusto-conical longitudinal shape, indicated by the reference numerals 4 and 5, which are in contact with discrete zones of the central cylindrical body 6. A variant of this design can be seen in Fig. 3 and 4, in which one can see the arrangement of different pairs of rollers 7, 7' and 8, 8' on different shafts 9 and 10, respectively, in contact with the central cylindrical body 11, whereby in the case of Fig. 4 the pairs of rollers 12, 12' and 13, 13' act on the central cylindrical body 14 and are driven by individual shafts, for example shown at 15 or 16, via bevel gears or a similar arrangement.

Im Fall der Fig. 5 wirken die Rollen 17 und 18 auf einen Überzug 19 des rohrförmigen Elements ein, wodurch markierte konkave Zonen der Einschnürung des schlauchförmigen Netzelements entstehen. In Fig. 6, die einer Draufsicht auf die Fig. 5 entspricht, läßt sich die Anordnung von Rollen in Bezug auf den Überzug des rohrförmigen Elements erkennen. Die in Fig. 7 dargestellte Variante zeigt zwei Rollen 22 und 23 aus nachgiebigem Material, welches durch einen Druck P ein konkaves Profil bildet, gemäß dem sich die Rollen an den Umfang des zylindrischen Körpers 24 anpassen, um das Abziehen des schlauchförmigen Netzelements zu bewerkstelligen.In the case of Fig. 5, the rollers 17 and 18 act on a covering 19 of the tubular element, creating marked concave zones of constriction of the tubular mesh element. In Fig. 6, which corresponds to a top view of Fig. 5, the arrangement of rollers in relation to the covering of the tubular element can be seen. The variant shown in Fig. 7 shows two rollers 22 and 23 made of flexible material which, under a pressure P, forms a concave profile according to which the rollers adapt to the circumference of the cylindrical body 24 in order to achieve the removal of the tubular mesh element.

Wie sehr schematisch in Fig. 8 dargestellt ist, besitzt die Vorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, zwei Einheiten 25 und 26, von denen jede einen rohrförmigen Körper zur Aufnahme eines Teils oder Abschnitts des Netzelements trägt, außerdem zugehörige Antriebsrollen, wobei die beiden Einheiten innerhalb des gleichen Drehgestells oder der gleichen Platte 27 eingebaut sind, die von einem Motor 28 in nicht näher dargestellter Weise angetrieben wird.As shown very schematically in Fig. 8, the device which is the subject of the present invention comprises two units 25 and 26, each of which carries a tubular body for receiving a part or section of the net element, as well as associated drive rollers, the two units being installed within the same bogie or plate 27 which is driven by a motor 28 in a manner not shown in detail.

Gemäß einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung nimmt jedes der Zylinderelemente auf der Außenseite das schlauchförmige Netzelement 29 gemäß Fig. 9 auf, welches mit Hilfe von Rollen 30 und 31 in Aufwärtsrichtung transportiert wird, wobei die Rollen dann die in Fig. 9 gezeigte aktive Stellung einnehmen, in der sie eine Tangente an das schlauchförmige Netzelement 29 bilden, um dieses dem oberen Teil des starren rohrförmigen Führungskörpers zuzuführen, während in einer anderen Stellung, dargestellt mit Hilfe der Ziffern 30' und 31', die Rollen von der Arbeitsstellung abgerückt sind, was die Anbringung eines neuen Netzelements oder irgendeine andere durchzuführende Manipulation gestattet.According to a specific embodiment of the invention, each of the cylinder elements receives on the outside the tubular net element 29 according to Fig. 9, which is transported in an upward direction by means of rollers 30 and 31, the rollers then assuming the active position shown in Fig. 9, in which they form a tangent to the tubular net element 29 in order to feed it to the upper part of the rigid tubular guide body, while in another position, shown by means of the numbers 30' and 31', the rollers are moved away from the working position, which allows the attachment of a new net element or any other manipulation to be carried out.

In Fig. 10 läßt sich erkennen, daß die Anordnung der zwei rohrförmigen Körper 32 und 33, von denen der eine in der Arbeitsstellung mit das Netz in den oberen Teil des Rohres 32 befördernden oberen Rollen 34 dargestellt ist, sich zur Aufnahme der Früchte aus einem einzigen Trichter 35 eignet, während die andere Stellung die Anordnung des äußeren schlauchförmigen Netzelements 36 darstellt, welches für späteren Gebrauch vorbereitet wird. Die Beutel werden an den beiden Enden 37 und 38 verschlossen, wobei jeder Verschluß von einem herkömmlichen Schneidvorgang begleitet wird.In Fig. 10 it can be seen that the arrangement of the two tubular bodies 32 and 33, one of which is shown in the working position with the upper rollers 34 conveying the net into the upper part of the tube 32, is adapted to receive the fruit from a single hopper 35 while the other position represents the arrangement of the outer tubular net element 36 which is prepared for later use. The bags are closed at the two ends 37 and 38, each closure being accompanied by a conventional cutting operation.

Fig. 12 zeigt eine Variante, bei der die Platte 39, welche die zwei Einheiten der Maschine trägt, in dem oberen Teil angeordnet ist, während die rohrförmigen Körper nach unten weisen und die Transportrollen 40 und 41 gleichermaßen in dem unteren Teil angeordnet sind. Fig. 11 zeigt die beiden entsprechenden Rohrkörper 42 und 43 sowie den einzigen oberen Trichter 44.Fig. 12 shows a variant in which the plate 39 supporting the two units of the machine is arranged in the upper part, while the tubular bodies point downwards and the transport rollers 40 and 41 are likewise arranged in the lower part. Fig. 11 shows the two corresponding tubular bodies 42 and 43 as well as the single upper hopper 44.

Wie aus Fig. 13 ersichtlich ist, wird die Platte oder das Gestell, welches die beiden Köpfe trägt, mit Hilfe eines Motors 45 über ein nicht im einzelnen dargestelltes Getriebe angetrieben, so daß die Platte um einen vorbestimmten Winkel, üblicherweise 180º, bewegt wird, wie es für einen Wechsel der Arbeitseinheit erforderlich ist. Die oberen Rollen werden mit Hilfe eines Motors 46 angetrieben, der über ein Zahnrad 47 seine Antriebskraft auf Zwischenräder 48 und 49 überträgt, die der einen bzw. der anderen der beiden Einheiten der Doppelmaschine zugeordnet sind, wodurch wiederum die Drehung der Zwischenräder über Zahnräder 55 und S 1 und entsprechende Riemen oder Ketten 52 und 53 auf die oberen Rollen 54 und 55 übertragen wird, damit diese das schlauchförmige Netzelement zu der oberen Mündung des starren Rohrkörpers 56 transportieren.As can be seen from Fig. 13, the plate or frame supporting the two heads is driven by a motor 45 through a gear train not shown in detail so that the plate is moved through a predetermined angle, usually 180º, as required for a change of working unit. The upper rollers are driven by a motor 46 which transmits its driving force through a gear 47 to intermediate wheels 48 and 49 associated with one or the other of the two units of the double machine, which in turn transmits the rotation of the intermediate wheels through gears 55 and 51 and corresponding belts or chains 52 and 53 to the upper rollers 54 and 55 so that they transport the tubular net element to the upper mouth of the rigid tubular body 56.

Die Rollen 54 und 55 sind an individuellen Schwenkarmen gelagert, die nicht im einzelnen dargestellt sind, damit sie die zuvor in Fig. 9 dargestellten Stellungen einnehmen können, zu welchem Zweck Kolben- Zylinderanordnungen 57 und 58 vorzugsweise hydraulischer Art vorgesehen sind, die es ermöglichen, die Rollen aus den Arbeitsstellungen in die Stellungen zu kippen, die für eine Befüllung oder andere Manipulationen vorgesehen sind. Eine weitere, obere Kolben-Zylinder-Anordnung 59 er möglicht ein Kippen der Platte 60, die die Übertragungselemente für den Hauptmotor trägt.The rollers 54 and 55 are mounted on individual pivot arms, which are not shown in detail, so that they can assume the positions previously shown in Fig. 9, for which purpose piston-cylinder arrangements 57 and 58, preferably of a hydraulic type, are provided, which make it possible to tilt the rollers from the working positions into the positions provided for filling or other manipulations. A further, upper piston-cylinder arrangement 59 is allows tilting of the plate 60, which carries the transmission elements for the main engine.

Fig. 17 und 18 zeigten eine Version, bei der der einzelne Rotor 61 mittels des Rades 62 die Zahnräder 63 und 64 antreibt, die ihre Bewegung auf Rollen 65 und 66 übertragen, die im unteren Teil des starren Zylinderkörpers 67 angeordnet sind. Die Zylinder- und Kolbenelemente, die den zuvor beschriebenen Elementen äquivalent sind, tragen hier die Bezugszeichen 68, 69 bzw. 70.Fig. 17 and 18 showed a version in which the single rotor 61 drives, by means of the wheel 62, the gears 63 and 64, which transmit their movement to rollers 65 and 66 arranged in the lower part of the rigid cylinder body 67. The cylinder and piston elements, which are equivalent to those previously described, bear here the reference numerals 68, 69 and 70 respectively.

Mit der beschriebenen Einrichtung wurde eine hocheffiziente Maschine zum Verpacken von Obst geschaffen, die es ermöglicht, den Verpackungsvorgang unter größtmöglicher Nutzung der Maschinerie durchzuführen, während gleichzeitig eine sanfte Handhabung der Früchte erreicht und somit deren Beschädigung vermieden wird.With the described device, a highly efficient machine for packing fruit has been created, which enables the packing process to be carried out with the greatest possible use of the machinery, while at the same time achieving gentle handling of the fruit and thus avoiding its damage.

Claims

1. Double-headed device for packing fruit, comprising an assembly carrying two tubular bodies (32, 33, 56) which receive tubular net elements (29) on their periphery, accommodated in a single frame rotatable about a vertical axis at a predetermined angle and in a predetermined direction, each tubular assembly being provided - as the case may be - with one or two pairs of driven rollers (30, 31, 54, 55, 65, 66) for displacing the attached net element (29) on the outside of the tubular body (32, 33, 56), characterized in that the axis about which the frame is rotatable is vertical and that the pairs of driven rollers (30, 31, 54, 55, 65, 66) are mounted on individual pivot arms which are actuated by piston-cylinder assemblies (57, 58) which are driven by a pressurized fluid between two predetermined positions, one of which is a working position forming a tangent to the rigid tubular body (32, 33, 56) and the other is a position remote from the tubular element so that the net can be brought into position and other manipulations can be carried out.

2. Device for packing fruit according to claim 1, characterized in that the pair of transport rollers (30, 31, 54, 55, 65, 66) belonging to each tubular working body (32, 33, 56) of the machine are driven by means of a single motor (46, 61) which transmits its driving force via a single gear arrangement (47) to the drive gears (50, 51) of the roller systems for each of the tubular working bodies (32, 33, 56) of the machine.

3. Device for packaging fruit according to one of the preceding claims, characterized in that it carries out the removal of the flexible net (29) either from the lower part of the tube (32, 33, 56) receiving the net or from the upper part essentially continuously by means of one or two pairs of rollers (30, 31, 54, 55, 65, 66).

4. Device for packaging fruit according to one of the preceding claims, characterized by the arrangement of an upper piston-cylinder arrangement (59) adjacent to the main drive motor (56) for the transport rollers (30, 31, 54, 55, 65, 66) in order to be able to tilt or linearly displace the drive arrangement.