DE69701137T2

DE69701137T2 - CHASSIS FOR STAIRLIFT

Info

Publication number: DE69701137T2
Application number: DE69701137T
Authority: DE
Inventors: Edric Bovis; Csaba Szentistvany
Original assignee: Stannah Stairlifts Ltd
Current assignee: Stannah Stairlifts Ltd
Priority date: 1996-04-20
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 2000-09-21
Anticipated expiration: 2017-03-20
Also published as: EP0894075B1; DE69701137D1; JP2000508612A; WO1997039972A1; EP0894075A1; GB9608244D0

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft Treppenlifte, insbesondere einen Schlitten zum Halten einer Sesselanordnung an einer Treppenlift-Schiene und an dieser entlangführend. Eine derartige Anordnung ist bekannt zum Beispiel aus der EP-A-0 143 737.[0001] The present invention relates to stair lifts, in particular to a carriage for holding a chair arrangement on a stair lift rail and guiding it along it. Such an arrangement is known, for example, from EP-A-0 143 737.

[0002] Treppenlifte umfassen eine entlang einer Strecke angebrachte Schiene und eine motorgetriebene Sesselanordnung zum Bewegen entlang dieser Schiene. Die Sesselanordnung wird mittels eines an der Sesselanordnung montierten Reiters oder Schlittens, üblicherweise zwei voneinander beabstandete Rollenpaare enthaltend, an der Schiene gehalten. Ein bekannter Treppenlift umfaßt eine flache Schiene, auf welcher die Rollen laufen, und jeder Rollensatz ist in der Lage, Änderungen in der Neigung der Schiene zu folgen und ebenso Kurven in der Schiene zu folgen, die gemäß Änderungen in der Richtung der Treppe ausgebildet sind.[0002] Stairlifts comprise a rail mounted along a track and a motor-driven chair assembly for moving along that rail. The chair assembly is held to the rail by means of a rider or carriage mounted on the chair assembly, usually containing two spaced-apart pairs of rollers. A known stairlift comprises a flat rail on which the rollers run and each set of rollers is able to follow changes in the inclination of the rail and also to follow curves in the rail formed according to changes in the direction of the stairs.

[0003] Eine bevorzugte Form einer Schiene stellt jedoch eine röhrenförmige Schiene von kreisförmigem Durchschnitt dar, die stärker als eine ähnlich dimensionierte flache Schiene ist und zu einem enger gebogenen Radius geformt werden kann.[0003] However, a preferred form of rail is a tubular rail of circular cross-section which is stronger than a similarly dimensioned flat rail and can be formed to a tighter curved radius.

[0004] Hierin vorgeschlagen wird nunmehr ein Schlitten für die Sesselanordnung eines Treppenlifts, wobei eine röhrenförmige Halteschiene verwendet wird, und wobei der Schlitten in der Lage ist, den Kurven in der Schiene zu folgen.[0004] What is proposed here is a carriage for the chair assembly of a stairlift, wherein a tubular support rail is used, and wherein the carriage is able to follow the curves in the rail.

[0005] Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Schlitten für eine Treppenliftanordnung vorgesehen, wie in Anspruch 1 angegeben.[0005] According to the present invention there is provided a carriage for a stairlift assembly as set out in claim 1.

[0006] Beim Gebrauch dieses Schlittens ist jedes Rollenpaar in der Lage, sich um die weitere Achse oder Drehachse zu drehen, um Kurven in der Stützschiene zu folgen. Die Drehachsen der Rollen verbleiben jedoch im wesentlichen in entsprechenden Ebenen, so daß eine Rolle eines jeden Paares an der Oberseite der Schiene weiterläuft und die andere Rolle desselben Paares an der Unterseite der Schiene läuft: hierdurch wird zu jeder Zeit ein sicherer Halt für die Sesselanordnung sichergestellt. Insbesondere versteht sich, daß die Drehachsen der beiden Rollen eines jeden Paares in entsprechenden Ebenen verbleiben, welche zueinander parallel sind, wobei die Drehachse senkrecht zu diesen Ebenen steht: mit anderen Worten, die Rollen verschieben sich nicht um die Längsachse der Hauptschiene.[0006] In use of this carriage, each pair of rollers is able to rotate about the further axis or pivot to follow curves in the support rail. However, the axes of rotation of the rollers remain substantially in corresponding planes, so that one roller of each pair continues to run on the top of the rail and the other roller of the same pair runs on the bottom of the rail: this ensures a secure hold for the chair assembly at all times. In particular, it will be understood that the axes of rotation of the two rollers of each pair remain in corresponding planes which are parallel to each other, the axis of rotation being perpendicular to these planes: in other words, the rollers do not move about the longitudinal axis of the main rail.

[0007] Jede Rolle kann an ihren gegenüberliegenden Enden Lagerelemente aufweisen (zum Beispiel Kugellager, die in entsprechende Vertiefungen an ihren entgegengesetzten Enden eingreifen), wobei diese Lagerelemente in bogenförmigen Schlitzen gegenüberliegender Lagerhalterungen eingreifen. Diese Lagerelemente bewirken damit, daß sich die Rolle um ihre Drehachse dreht, und die Lagerelemente können innerhalb ihrer jeweiligen bogenförmi gen Schlitze gleiten, damit sich die Rolle um die Drehachse dreht.[0007] Each roller may have bearing elements at its opposite ends (for example ball bearings engaging in corresponding recesses at its opposite ends), these bearing elements engaging in arcuate slots of opposing bearing mounts. These bearing elements thus cause the roller to rotate about its axis of rotation, and the bearing elements may be arranged within their respective arcuate slots. slots so that the roller rotates around the axis of rotation.

[0008] Bei einer alternativen Anordnung sind alle Rollen drehbar auf einer Achse befestigt, deren gegenüberliegende Enden mit Kreuzstücken mit bogenförmigen äußeren Endoberflächen versehen sind, wobei diese Kreuzstücke in bogenförmige Schlitze gegenüberliegender Lagerhalterungen eingreifen.[0008] In an alternative arrangement, all the rollers are rotatably mounted on an axle, the opposite ends of which are provided with crosspieces with arcuate outer end surfaces, which crosspieces engage in arcuate slots of opposite bearing supports.

[0009] Vorzugsweise sind die beiden Rollenpaare an jeweiligen Rollengehäusen montiert, und die Rollengehäuse sind zur Drehung um jeweilige parallele, horizontale, in Längsrichtung des Schlittens voneinander beabstandete Achsen montiert. Sämtliche Rollengehäuse sind damit in der Lage, sich zu drehen und der Stützschiene zu folgen, wenn sich die Neigung der Stützschiene ändert.[0009] Preferably, the two pairs of rollers are mounted on respective roller housings, and the roller housings are mounted for rotation about respective parallel, horizontal axes spaced apart from one another in the longitudinal direction of the carriage. All of the roller housings are thus able to rotate and follow the support rail when the inclination of the support rail changes.

[0010] In den hier beschriebenen Ausführungsformen ist auch die Achse eines der Rollengehäuse fixiert, und das andere Rollengehäuse ist auf einer Halterung befestigt, die in der Lage ist, sich um die Achse des einen Rollengehäuses zu drehen: der Schlitten ist damit in der Lage, Änderungen in der Neigung der Stützschiene zu folgen, während die Sesselanordnung aufrechtgehalten wird.[0010] In the embodiments described here, the axis of one of the roller housings is also fixed and the other roller housing is mounted on a support which is able to rotate about the axis of the one roller housing: the carriage is thus able to follow changes in the inclination of the support rail while the chair assembly is kept upright.

[0011] Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend nur beispielhaft und unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben:[0011] Embodiments of the present invention are described below by way of example only and with reference to the accompanying drawings:

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Sesselanordnung eines Treppenlifts, hier befestigt auf seiner Stützschiene gezeigt;Fig. 1 is a side view of a chair assembly of a stairlift, shown here mounted on its support rail;

Fig. 2 ist eine Ansicht eines an der Sesselanordnung angebrachten Schlittens;Fig. 2 is a view of a carriage attached to the chair assembly;

Fig. 3 ist eine ausschnittsweise Draufsicht auf den Schlitten, die alternative Anordnungen für die Anbringung der Schlittenrollen zeigt;Fig. 3 is a fragmentary plan view of the carriage showing alternative arrangements for mounting the carriage rollers;

Fig. 4 ist ein Explosionsbild einer der Rollen; undFig. 4 is an exploded view of one of the rollers; and

Fig. 5 ist eine andere Ansicht des Schlittens.Fig. 5 is another view of the carriage.

[0012] Bezug nehmend auf Fig. 4 sieht man einen Treppenlift mit einer Sesselanordnung 10, die von einer röhrenförmigen Hauptschiene 12 von kreisförmigem Durchmesser gestützt und an dieser mittels eines Schlittens 20, welcher nachstehend im Detail zu beschreiben sein wird, geführt ist. Die Sesselanordnung 10 wird durch einen (nicht gezeigten) Elektromotor angetrieben, welcher ein Zahnrad 13 antreibt, das mit einem entsprechenden Rack 14 in Eingriff steht, das hinter einer röhrenförmigen zweiten oder Hilfsschiene 15 verläuft. Eine Rolle 16 ist an der Motor-Antriebswelle vorgesehen und läuft an der Oberseite der zweiten Schiene 15 und arbeitet als Hilfsstütze für die Sesselanordnung 10: eine weitere Rolle 17 läuft entlang der Vorderseite der Schiene 15 und trägt dazu bei zu verhindern, daß die Sesselanordnung 10 nach vorne kippt.[0012] Referring to Figure 4, there is seen a stairlift comprising a chair assembly 10 supported by a tubular main rail 12 of circular diameter and guided thereon by means of a carriage 20, to be described in detail below. The chair assembly 10 is driven by an electric motor (not shown) which drives a gear 13 which engages a corresponding rack 14 which runs behind a tubular second or auxiliary rail 15. A roller 16 is provided on the motor drive shaft and runs along the top of the second rail 15 and acts as an auxiliary support for the chair assembly 10: a further roller 17 runs along the front of the rail 15 and helps to prevent the chair assembly 10 from tipping forwards.

[0013] Bezug nehmend auf Fig. 2 umfaßt der Schlitten 20 ein Stützteil 22, welches schwenkbar auf dem Sessel-Chassis befestigt ist zum Drehen um eine horizontale, transverse Achse A. Zwei Rollengehäuse 24, 26 sind schwenkbar an dem Stützteil 22 befestigt, zum Drehen um die Achse A bzw. eine Parallelachse B. Zwei Rollen, z. B. 27, 28, sind drehbar in jedem der Rollengehäuse befestigt: wie in Fig. 1 gezeigt, läuft eine Rolle eines jeden Paares an der Oberseite der röhrenförmigen Schiene 12, und die andere Rolle des Paares läuft an der Unterseite der Schiene. Jede Rolle besitzt eine konkave periphere Oberfläche, in Radius und Kurvenverlauf entsprechend dem Querschnitt der Schiene 12.[0013] Referring to Figure 2, the carriage 20 includes a support member 22 pivotally mounted on the chair chassis for rotation about a horizontal transverse axis A. Two roller housings 24, 26 are pivotally mounted on the support member 22 for rotation about the axis A and a parallel axis B, respectively. Two rollers, e.g. 27, 28, are pivotally mounted in each of the roller housings: as shown in Figure 1, one roller of each pair rides on the top of the tubular rail 12, and the other roller of the pair rides on the bottom of the rail. Each roller has a concave peripheral surface, in radius and curve corresponding to the cross-section of the rail 12.

[0014] Eine Treppe kann üblicherweise Absätze oder andere Besonderheiten aufweisen, so daß sich der Neigungswinkel der Hauptschiene 12 im Verlauf ihrer Strecke ändert. Der Abstand der Schiene 15 von der Schiene 12 wird daher über die Strecke der Treppe variiert, um sicherzustellen, daß die Sesselanordnung 10 in allen Positionen entlang der Treppe aufrecht verbleibt: es versteht sich, daß ein konstanter Abstand zwischen dem Punkt an der Hauptschiene 12, wo das obere Paar Schlittenrollen mit dieser Schiene in Eingriff sind, und dem Punkt an der unteren oder Hilfsschiene 15, wo die Rollen 16, 17 mit dieser Schiene im Eingriff sind, besteht; indem man also den Abstand von Hilfsschiene 15 von der Hauptschiene 12 in geeigneter Weise verändert, wenn sich die Neigung der Hauptschiene verändert, wird die Sesselanordnung aufrechtgehalten, während sie sich entlang ihrer Schienen bewegt. Mit sich ändernder Neigung der Hauptschiene 12 bei aufrecht bleibender Sesselanordnung folgt zudem das untere Rollenpaar 27, 28 der Schiene 12, und das Stützteil 22 des Schlittens dreht sich dementsprechend um die Achse A. Es ver steht sich weiterhin, daß mit sich ändernder Neigung der Hauptschiene jedes der beiden Paare von Schlittenrollen diesen Änderungen unabhängig folgen kann, wobei sich ihre Gehäuse 24, 26 unabhängig um ihre jeweiligen Achsen A, B drehen.[0014] A staircase may typically have landings or other features so that the angle of inclination of the main rail 12 changes along its length. The distance of the rail 15 from the rail 12 is therefore varied along the length of the staircase to ensure that the chair assembly 10 remains upright in all positions along the staircase: it will be understood that there is a constant distance between the point on the main rail 12 where the upper pair of carriage rollers engage that rail and the point on the lower or auxiliary rail 15 where the rollers 16, 17 engage that rail; thus, by suitably varying the distance of auxiliary rail 15 from the main rail 12 as the inclination of the main rail changes, the chair assembly will be kept upright as it moves along its rails. With changing inclination of the main rail 12 while the chair arrangement remains upright, the lower pair of rollers 27, 28 also follows the rail 12 and the support part 22 of the carriage rotates accordingly about the axis A. It It is further noted that as the inclination of the main rail changes, each of the two pairs of carriage rollers can follow these changes independently, their housings 24, 26 rotating independently about their respective axes A, B.

[0015] Die Treppe weist üblicherweise auch Änderungen in der Richtung oder sonstige Besonderheiten auf, so daß die Hauptschiene 12 gebogene Abschnitte aufweist, um diesen Änderungen zu folgen. Wie in Fig. 3 gezeigt, sind die Schlittenrollen in der Lage zu schwenken, um derartigen Kurven in der Hauptschiene 12 zu folgen. Wie in Fig. 1 gezeigt, sind die Rollen aller Paare zur Drehung um jeweilige Achsen C, D angebracht, welche transvers zu dem Schlitten (und normalerweise horizontal) verlaufen: um Kurven in der Hauptschiene 12 zu folgen, sind die Rollen in der Lage, sich um eine Achse E zu drehen, die orthogonal zu beiden Rollenachsen C, D ist und diese schneidet. Die Rollen sind jedoch eingezwängt, so daß ihre Drehachsen C, D im wesentlichen in jeweiligen parallelen Ebenen verbleiben, zu welchen die Achse E senkrecht steht: Achse E liegt in einer vertikalen Ebene, die die Achse der Hauptschiene 12 enthält, und steht senkrecht zu der letztgenannten Achse.[0015] The staircase will also typically have changes in direction or other features so that the main rail 12 will have curved sections to follow these changes. As shown in Figure 3, the carriage rollers are able to pivot to follow such curves in the main rail 12. As shown in Figure 1, the rollers of all pairs are mounted for rotation about respective axes C, D which are transverse to the carriage (and normally horizontal): to follow curves in the main rail 12, the rollers are able to rotate about an axis E which is orthogonal to and intersects both roller axes C, D. The rollers are, however, constrained so that their axes of rotation C, D remain substantially in respective parallel planes to which the axis E is perpendicular: axis E lies in a vertical plane containing the axis of the main rail 12 and is perpendicular to the latter axis.

[0016] Bezug nehmend auf Fig. 3, diese Anordnung kann mittels einstückigen Rollen erreicht werden, wobei jede Rolle, z. B. 30, eine ausschnittsweise kugelförmige Vertiefung an ihren gegenüberliegender Enden aufweist, die jeweilige Kugellager 31 aufnimmt: diese Kugellager sind wiederum im Eingriff in bogenförmigen Schlitzen 32 in gegenüberliegenden Lagerhalterungen 33, 34 der jeweiligen Rollengehäuse. Die die Kugellager 30 aufnehmenden Vertiefungen sind an der Drehachse der Rolle ausgerichtet, so daß die Kugellager 31 Lager für die Rolle zur Drehung um ihre Achse zur Verfügung stellen. Die Kugellager 31 sind in der Lage, innerhalb der bogenförmigen Schlitze 32 zu gleiten und ermöglichen es so der Rolle, sich um die Achse E um einen begrenzten Winkel zu drehen, um Kurven in der Hauptschiene 12 zu folgen: es versteht sich jedoch, daß die Drehachse der Rollen innerhalb einer Ebene gehalten wird, zu welcher Achse E senkrecht steht.[0016] Referring to Fig. 3, this arrangement can be achieved by means of one-piece rollers, each roller, e.g. 30, having a partially spherical recess at its opposite ends which receives respective ball bearings 31: these ball bearings in turn engage in arcuate slots 32 in opposite bearing mounts 33, 34 of the respective roller housings. The recesses receiving the ball bearings 30 are aligned with the axis of rotation of the roller so that the ball bearings 31 support the roller for rotation about their The ball bearings 31 are able to slide within the arcuate slots 32 and thus enable the roller to rotate about the axis E through a limited angle in order to follow curves in the main rail 12: it will be understood, however, that the axis of rotation of the rollers is maintained within a plane to which axis E is perpendicular.

[0017] Wie ebenso in Fig. 3 gezeigt, in einer alternativen Anordnung, sind sämtliche Rollen, z. B. 40, drehbar auf einer Achse 41 montiert, die ein in einem transversen Schlitz in jeder ihrer entgegengesetzten Enden angebrachtes Kreuzstück 42 aufweist. Wie in Fig. 4 gezeigt, besitzt jedes Kreuzstück 42 flache, parallele Oberflächen an gegenüberliegenden Seiten und eine bogenförmige außenendige Oberfläche 43. Die beiden Teile 42 greifen in bogenförmige Schlitze in den Lagerhalterungen 33, 34 der jeweiligen Rollengehäuse ein, um es der Rolle zu erlauben, sich um einen begrenzten Winkel um die Achse E zu drehen.[0017] As also shown in Fig. 3, in an alternative arrangement, all of the rollers, e.g. 40, are rotatably mounted on an axle 41 having a cross piece 42 mounted in a transverse slot in each of its opposite ends. As shown in Fig. 4, each cross piece 42 has flat, parallel surfaces on opposite sides and an arcuate outer surface 43. The two parts 42 engage arcuate slots in the bearing mounts 33, 34 of the respective roller housings to allow the roller to rotate through a limited angle about the axis E.

[0018] Aus Fig. 5 erkennt man insbesondere, daß sämtliche Rollen in der Lage sind, sich unabhängig um die Achse E zu drehen, obgleich sich in der Praxis die beiden Rollen eines jeden Paares gemeinsam um die Achse drehen, um der Hauptschiene 12 zu folgen. Fig. 5 zeigt weiterhin, daß jedes Rollengehäuse eine Basis 34 aufweist, die eine Lagerhalterung für beide Rollen dieses Paares zur Verfügung stellt, sowie jeweilige Lagerhalterungen 33 für die entgegengesetzten Enden dieser Rollen, wobei die Lagerhalterungen 33 mittels Pfosten 36 an der Basis 34 angebracht sind. Es sei darauf hingewiesen, daß die Basis 34 bei 37 ausgeschnitten oder vertieft ist, um die Hauptschiene 12 unterzubringen, wo diese eng gebogen ist.[0018] In particular, it will be seen from Figure 5 that all of the rollers are capable of rotating independently about the axis E, although in practice the two rollers of each pair rotate together about the axis to follow the main rail 12. Figure 5 further shows that each roller housing has a base 34 providing a bearing support for both rollers of that pair and respective bearing supports 33 for the opposite ends of those rollers, the bearing supports 33 being attached to the base 34 by posts 36. It will be noted that the base 34 is cut out or recessed at 37 to accommodate the main rail 12 where it is closely bent.

Claims

1. Carriage (20) for a stairlift chair assembly (10), wherein the carriage comprises two spaced-apart pairs of rollers, the two rollers (27, 28) of each pair being arranged so that they are arranged above and below a support rail (12) of the stairlift having a circular cross-section, respectively, the two rollers (27, 28) of each pair being rotatable about respective axes (C, D) extending transversely to the carriage and the opposite ends of each roller (27 or 28) of each pair of rollers engaging respective opposing support members (33, 34) so that the roller (27 or 28) can rotate with respect to its support members (33, 34) about a further axis (E) which intersects the axes of rotation (C, D) of the pair of rollers (27, 28) and is orthogonal thereto, but is so restricted that its axis of rotation (C or D) remains essentially in a plane to which the other axis (E) is perpendicular.

2. Carriage according to claim 1, wherein each roller (27 or 28) comprises projecting parts at its opposite ends, which engage in the arcuate slots (32) formed in the opposing support members (33, 34).

3. Carriage according to claim 2, wherein each roller (27 or 28) has at its opposite ends bearing elements engaging in respective arcuate slots (32) to ensure rotation of the roller about its axis (C or D) and to enable rotation of the roller about its further axis (E).

4. A carriage according to claim 3, wherein the bearing elements comprise ball bearings (31) which engage in respective recesses at opposite ends of the respective rollers (27, 28).

5. Carriage according to claim 2, wherein each roller (27 or 28) includes an axle (4) whose opposite ends are provided with crosspieces (42) having arcuate outer end surfaces (43), the crosspieces engaging in respective arcuate slots (32) to permit rotation of the roller about the further axis (E).

6. A carriage according to any preceding claim, wherein the two pairs of rollers are mounted on respective roller housings (24, 26) by means of their respective opposing support members (33, 34), and the roller housings (24, 26) are mounted for rotation about respective parallel horizontal axes (A, B) spaced from one another in the longitudinal direction of the carriage.

7. Carriage according to claim 6, in which the axis (A) of one of the roller housings (24) is fixed, the other roller housing (26) being attached to a support (22) which can rotate about the axis (A) of the one roller housing (24).