DE4311687A1

DE4311687A1 - Wheel suspension for running gear, especially a single-track skateboard

Info

Publication number: DE4311687A1
Application number: DE19934311687
Authority: DE
Inventors: Stephan Augustin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-04-08
Filing date: 1993-04-08
Publication date: 1994-10-13

Abstract

A wheel suspension for a skateboard has a wheel hub, which wheel hub is pivotably supported in such a manner that the wheel mounted by the wheel hub has backward or forward castoring. This wheel suspension is to be improved in respect of its steering performance. This is achieved by means of a wheel suspension wherein the wheel hub is supported on the running gear by means of pivot elements arranged on both sides of the wheel in question and thus forms with the running gear a four-membered trapezoidal articulated linkage. The shorter side of the trapezoidal articulated linkage lies closer to the wheel hub, its pivot pins being parallel to each other and tilted towards the running gear in vertical planes which are parallel in the respective direction of travel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich des weiteren auf eine solche Radaufhängung aufweisende einspuriges Rollbrett und Landsegelvorrichtung, die als Sportgeräte verwendet werden können.The invention relates to a wheel suspension according to the preamble of claim 1. The invention relates furthermore on such a wheel suspension single track roller board and Land sailing device used as sports equipment can be.

Aus der DE 41 26 062 A1 ist ein einspuriges Rollbrett bekannt, das mit den Beinen aufrecht gehalten, durch Abstoßen mit den Beinen angetrieben und mit diesen gelenkt wird. Bei diesem Gerät besteht die Radaufhängung darin, daß die jeweils das vordere und hintere Rad lagernden Achshalter bzw. Radnaben über Spurstangen mit einer Kulissenumsteuerung schwenkbar verbunden sind. Das vordere Rad ist mit einem Nachlauf am vorderen Achshalter angeordnet und schwenkt selbsttätig bei einer Gewichtsverlagerung des Fahrers zum Befahren einer Kurve aus. Das hintere Rad hat dagegen keinen Nachlauf und kann nur durch Betätigung eines Lenkpedals über einen Bowdenzug ausgelenkt werden. Die Rückstellung des vorderen Rads von seiner Schwenklage in die normale geradlinige Lage erfolgt in begünstigter Weise durch den Nachlauf bei einer Gewichtsverlagerung des das Rollbrett steuernden Fahrers. Auf beiden Seiten der vorderen Achshalterung sind Pufferanschläge angeordnet, um eine zu weite Auslenkung des vorderen Rades zu verhindern. Diese Konstruktion des Rollbretts ist somit nicht nur kompliziert und aufwendig, sondern auch schwer zu lenken und an die Fahrtbedingungen anzupassen. Im Zusammenhang mit der besonderen Anordnung der beiden Radaufhängungen und den Möglichkeiten zu ihrer Lenkung wird bei diesem Rollbrett die Standposition des Fahrers durch die Anordnung getrennt voneinander ausgebildeter Trittflächen und Beinstützen für jedes einzelne Bein festgelegt. Dadurch ist ein Umsteigen zur Änderung der Lenkposition des Fahrers während der Fahrt praktisch unmöglich.DE 41 26 062 A1 is a single-track roller board known to be held upright by legs Repelling with the legs driven and with these is directed. This device has a wheel suspension in that the front and rear wheel bearing axle holder or wheel hubs with tie rods a link reversal are pivotally connected. The front wheel is with a caster on the front axle holder arranged and swings automatically at one Shifting the weight of the driver to negotiate a curve out. The rear wheel, however, has no caster and can only by operating a steering pedal via a Bowden cable to be deflected. The provision of the front wheel from its swivel position to normal rectilinear location is favored by the Caster in the event of a shift in weight of the roller board driving driver. On both sides of the front Axle bracket, buffer stops are arranged to one to prevent wide deflection of the front wheel. This Construction of the roller board is therefore not only complicated and expensive, but also difficult to steer and adapt to the driving conditions. In connection with the special arrangement of the two wheel suspensions and the possibilities for their control are with this Roll the driver's standing position through the Arrangement of separately designed treads and leg supports set for each individual leg. This is a change to change the steering position of the driver practically impossible while driving.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radaufhängung zu schaffen, welche ein besseres Lenkvermögen des Rades und dadurch eine bessere Anpassungsfähigkeit an die Fahrtbedingungen gewährleistet.The object of the invention is to provide a wheel suspension create which better steering ability of the wheel and thereby better adaptability to the Guaranteed driving conditions.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the features in the Part of claim 1 solved.

Bei einem Verschwenken eines Rades dieser Konstruktion in der horizontalen Fahrtebene und einem damit einhergehenden Kippen der zugehörigen Radnabe in bezug auf das Fahrgestell erfolgt in selbsttätiger Weise eine Verkürzung des Abstandes zwischen dem verschwenkten Rad und dem Fahrgestell und gleichzeitig eine Anhebung des Fahrgestells in bezug auf die horizontale Fahrtebene. Wird das Fahrgestell von der gehobenen Lage nach unten verschoben bzw. gedrückt, so wird das Rad über das Trapez-Knickgestänge wieder in seine geradlinige Lage in Fahrtrichtung zurückgebracht und um den Maß der oben erwähnten Verkürzung in Fahrtrichtung wieder vom Fahrgestell weggeschoben. Dadurch wirkt das Gewicht des Fahrgestells bzw. eine daran angreifende vertikale Kraftkomponente wie eine das Rad in seine geradlinige Gleichgewichtsstellung zurückführende Kraft.When swiveling a wheel of this construction in the horizontal travel level and one with it accompanying tilting of the associated wheel hub with respect on the chassis takes place automatically Shortening the distance between the swiveled wheel and the chassis and at the same time raising the Chassis in relation to the horizontal travel level. The chassis is lowered from the raised position moved or pressed, the wheel is over the Trapezoidal articulated linkage in its rectilinear position Direction of travel brought back and by the measure of the above mentioned shortening in the direction of travel again from Chassis pushed away. This makes the weight of the Chassis or an attacking vertical Force component like a the wheel in its straight line Equilibrium restoring force.

Durch diese Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Radaufhängung ist ihre Verwendung als Radaufhängung für ein einspuriges Rollbrett oder für die fahrbare Unterlage einer Landsegelvorrichtung besonders geeignet.Through this mode of operation of the invention Suspension is their use as a suspension for a single-track roller board or for the mobile surface a land sail device particularly suitable.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Radaufhängung sind in den Unteransprüchen definiert.Advantageous further developments of the invention Wheel suspension are defined in the subclaims.

Eine Besonderheit beim einspurigen Rollbrett besteht darin, daß durch die spiegelsymmetrische Anordnung der Radaufhängungen das jeweils hintere Rad mit Vorlauf angeordnet ist, so daß beim Befahren einer Kurve beide Räder spiegelsymmetrisch auslenken. Demzufolge wird nicht nur die Auslenkung durch eine Verlagerung des Körpergewichts des Fahrers erleichtert, sondern auch ein Fahren in beiden Richtungen des Rollbretts ermöglicht.There is a special feature of the single-track roller board in that the mirror-symmetrical arrangement of the Suspension the rear wheel with lead is arranged so that both when driving a curve Deflect the wheels in mirror symmetry. As a result, will not only the deflection due to a shift of the Body weight of the driver eases, but also a Allows driving in both directions of the roller board.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen eines einspurigen Rollbretts unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert.The invention is based on Embodiments of a single-track roller board under Reference to drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein einspuriges Rollbrett gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in Seitenansicht; Figure 1 is a single-track roller board according to a first embodiment in side view.

Fig. 2 eine Draufsicht des einspurigen Rollbretts in Fig. 1; FIG. 2 is a top view of the single-track roller board in FIG. 1;

Fig. 3a eine Seitenansicht der Radaufhängung des einspurigen Rollbretts in Fig. 1 in gerader Stellung; Figure 3a is a side view of the wheel suspension of the line roller board in Figure 1 in an upright position..;

Fig. 3b eine Draufsicht der Radaufhängung in Fig. 3a; FIG. 3b is a plan view of the wheel suspension in Fig. 3a;

Fig. 4a eine Seitenansicht der Radaufhängung des einspurigen Rollbretts in Fig. 1 in gekippter Stellung; 4a is a side view of the wheel suspension of the line roller board in Figure 1 in a tilted position..;

Fig. 4b eine Draufsicht der Radaufhängung in Fig. 4a; Fig. 4b is a top view of the wheel suspension in Fig. 4a;

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Radaufhängung des Rollbretts nach einer weiteren Ausführungsform; Fig. 5 is a side view of a wheel suspension of the skateboard according to a further embodiment;

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der lenkbaren Radaufhängung des Rollbretts in einer anderen Ausführungsform. Fig. 6 is a perspective view of the steerable wheel suspension of the roller board in another embodiment.

Wie in der Fig. 1 gezeigt besteht ein einspuriges Rollbrett aus einem eine Standfläche bildenden Fahrgestell oder Grundplatte 1, an dessen beiden Enden Räder 2 und 3 über Radaufhängungen 4 und 5 angeordnet sind. Die zwei Radaufhängungen 4 und 5 sind identisch ausgebildet und spiegelsymmetrisch zueinander an der Grundplatte 1 angebracht. Im folgenden wird der Aufbau und die Wirkungsweise der Radaufhängungen anhand der Radaufhängung 5 erläutert. Diese Erläuterungen gelten für die Radaufhängung 4 sinngemäß.As shown in FIG. 1, a single-track roller board consists of a chassis or base plate 1 forming a base, on the two ends of which wheels 2 and 3 are arranged via wheel suspensions 4 and 5 . The two wheel suspensions 4 and 5 are of identical design and are mounted on the base plate 1 in mirror symmetry to one another. The structure and the mode of operation of the wheel suspensions are explained below using the wheel suspension 5 . These explanations apply mutatis mutandis to the wheel suspension 4 .

Die Radaufhängung 5 besteht aus einer Radnabe 6, sowie aus zwei, jeweils auf einer Seite des Rades 3 angeordneten Schenkelelemente 7 und 8. Die Radnabe 6 ist mittels der Schenkelelemente 7 und 8 an der Grundplatte 1 in der Weise abgestützt, daß sie zusammen mit diesen Bauteilen ein viergliedriges Trapez-Knickgestänge bildet. Die vier Glieder bzw. Bestandteile dieses Trapez- Knickgestänge sind die Radnabe und die Grundplatte, als im wesentlichen parallel zueinander liegende Trapezseiten, und die Schenkelelemente, als die beiden Trapezseiten verbindenden Trapezschenkel. Dabei ist die Seite des Trapez-Knickgestänge, die durch die Radnabe 6 gebildet wird, kürzer als die Seite des Trapez- Knickgestänge, welche durch die Grundplatte 1 definiert wird. Die Glieder des Trapez-Knickgestänge sind mittels Gelenke 9-12 miteinander verbunden, deren Gelenk- bzw. Drehachsen a, b in jeweils in Fahrtrichtung parallelen vertikalen Ebenen, wie in der Darstellungsebene der Fig. 1, 3a, 4,a, und 5 gezeigt, zu der Grundplatte hin gekippt sind.The wheel suspension 5 consists of a wheel hub 6 and two leg elements 7 and 8 arranged on one side of the wheel 3 . The wheel hub 6 is supported on the base plate 1 by means of the leg elements 7 and 8 in such a way that it forms a four-part trapezoidal linkage together with these components. The four links or components of this trapezoidal buckling linkage are the wheel hub and the base plate, as essentially parallel trapezoidal sides, and the leg elements, as the trapezoidal legs connecting the two trapezoidal sides. The side of the trapezoidal linkage, which is formed by the wheel hub 6 , is shorter than the side of the trapezoidal linkage, which is defined by the base plate 1 . The links of the trapezoidal articulated linkage are connected to one another by means of joints 9-12 , the axes of their joints or axes of rotation a, b in vertical planes parallel to the direction of travel, as shown in the plane of illustration of FIGS . 1, 3a, 4, a, and 5 , are tilted towards the base plate.

Bei einer besonders vorteilhafte Ausführungsform sind die Gelenkachsen a, b, c und d von der in Fig. 3a gezeigten Vertikale v um einen Winkel zwischen 20° und 30° gekippt.In a particularly advantageous embodiment, the hinge axes a, b, c and d are tilted from the vertical v shown in FIG. 3a by an angle between 20 ° and 30 °.

Die Funktion der Radaufhängung ist in den Fig. 3a, 3b, 4a und 4b veranschaulicht. Wie aus der Fig. 3b ersichtlich, treffen sich die Verlängerungen der Schenkelelemente 7 und 8 in einem imaginären Lenkpunkt C, der den Vor- bzw. Nachlauf des Rades 3 bestimmt. Demzufolge kann durch Änderung der Neigung der Schenkelelemente 7 und 8 und eine sich daraus ergebende Verschiebung der Lage des Lenkpunktes C einen größeren bzw. kleineren Vor- bzw. Nachlauf eingestellt und somit die Lenkempfindlichkeit der Radaufhängung 5 beeinflußt werden. Das durch eine Gewichtsverlagerung des Fahrers bewirkte Ausschwenken des Rades 3 hat bei der Radaufhängung 5 zur Folge, daß der Radmittelpunkt D zur Grundplatte um eine Strecke k und gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung der befahrenen Kurve um die Strecke l wandert, so daß als Ergebnis das hintere und vordere Rad des Rollbretts zusammenrücken und dadurch der Einstieg in die Kurve wesentlich erleichtert wird. Wie in der Fig. 4b gezeigt, wird in der Kurvenfahrt der Nachlauf des Rades 3 durch die Verschiebung des Lenkpunktes C wesentlich gekürzt, so daß die damit einhergehende Einschränkung der Lenkempfindlichkeit die Stabilität des Fahrers beim Befahren von Kurven mit sinkendem Radius verbessert.The function of the wheel suspension is illustrated in FIGS . 3a, 3b, 4a and 4b. As can be seen from FIG. 3b, the extensions of the leg elements 7 and 8 meet at an imaginary steering point C, which determines the leading and trailing of the wheel 3 . Consequently, by changing the inclination of the leg elements 7 and 8 and a resulting shift in the position of the steering point C, a larger or smaller forward or follow-up can be set and thus the steering sensitivity of the wheel suspension 5 can be influenced. The swung out of the wheel 3 caused by a shift in weight of the driver has the consequence in the wheel suspension 5 that the wheel center D to the base plate by a distance k and at the same time in the opposite direction of the traveled curve by the distance l, so that the rear and Move the front wheel of the roller board together, making it much easier to get into the curve. As shown in Fig. 4b, the caster of the wheel 3 is significantly reduced by the displacement of the steering point C, so that the associated restriction in steering sensitivity improves the stability of the driver when cornering with a decreasing radius.

Durch die Auslenkung des Rades 3 wird zusätzlich bewirkt, daß die rechte Seite der Grundplatte 1 in Fig. 4b um eine Strecke h angehoben wird. Dieser Vorgang kann beim Einstieg des Fahrers in die Kurve deswegen ungestört ablaufen, weil bei der die Kurvenfahrt einleitenden Änderung der Köperhaltung der Fahrer sich regelmäßig auf die Außenseite der Grundplatte 1, d. h. auf die linke Seite der Grundplatte 1 in der Fig. 4b abstützt. Wird das Gewicht darauf hin auf die rechte Seite der Grundplatte 1 verlagert, so wird über die Schenkelelemente 7 und 8 eine das Rad 3 in die gerade Bahn rückführende Kraft erzeugt.The deflection of the wheel 3 additionally causes the right side of the base plate 1 to be raised by a distance h in FIG. 4b. This process can take place undisturbed when the driver enters the curve because, when the body posture changes when cornering, the driver is regularly supported on the outside of the base plate 1 , ie on the left side of the base plate 1 in FIG. 4b. If the weight is then shifted to the right side of the base plate 1 , a force which returns the wheel 3 into the straight path is generated via the leg elements 7 and 8 .

Aus der Wirkungsweise der Radaufhängung 5 wird somit klar, daß die in den Fig. 3a und 3b dargestellte geradlinige Ausrichtung des Rades 3 die eigentliche stabile Gleichgewichtslage des Trapez-Knickgestänge darstellt, so daß damit das Eigengewicht des Fahrers eine geradlinige Fahrt stabilisiert und ein Schlingern der Räder selbsttätig einschränkt. Es ist außerdem gewährleistet, daß beim Befahren von Kurven sich die Rückstellkraft je nach Geschwindigkeit und Fahrergewicht selbsttätig reguliert. Zudem kann die Grundplatte l tiefer als bei dem bekannten Rollbrett eingestellt werden, weil die Senkung der jeweiligen Kurvenseite der Grundplatte 1 in einer Kurvenfahrt durch das Verstellen der Schenkelelemente 7 und 8 teilweise ausgeglichen wird. Ein damit verbundener Vorteil besteht somit auch darin, daß selbst zum Befahren von engeren Kurven eine verhältnismäßig leichtere Neigung der Grundplatte 1 zur Unterlage erforderlich ist und dadurch eine stabilere Haltung des Fahrers auf der Trittfläche der Grundplatte gewährleistet wird.From the mode of operation of the wheel suspension 5 it is thus clear that the rectilinear alignment of the wheel 3 shown in FIGS . 3a and 3b represents the actual stable equilibrium position of the trapezoidal articulated linkage, so that the driver's own weight thereby stabilizes a straight-line drive and a swaying of the Wheels restricted automatically. It is also ensured that the return force regulates itself automatically depending on the speed and weight of the driver when cornering. In addition, the base plate 1 can be set lower than in the known roller board, because the lowering of the respective curve side of the base plate 1 is partially compensated for when cornering by adjusting the leg elements 7 and 8 . An associated advantage is therefore that even for driving on tighter curves, a relatively slight inclination of the base plate 1 to the base is required, thereby ensuring a more stable posture of the driver on the tread of the base plate.

Die oben beschriebene relative Anhebung der Grundplatte 1 hängt im wesentlichen vom Kippwinkel α zwischen den zueinander parallelen Gelenkachsen a, b, c und d, des Trapez-Knickgestänge und der Vertikale ∎. Somit können bei unterschiedlichen Kippwinkeln unterschiedliche Gestaltungen des Trapez-Knickgestänge und seiner Gelenkverbindungen zweckmäßig sein.The relative lifting of the base plate 1 described above essentially depends on the tilt angle α between the mutually parallel joint axes a, b, c and d, the trapezoidal articulated linkage and the vertical ∎. Thus, different designs of the trapezoidal folding linkage and its articulated connections can be expedient at different tilting angles.

Aus den Fig. 1 bis 4 und 6 ist zum Beispiel eine solche Ausführungsform der Schenkelelemente 7 und 8 dargestellt, bei der die Schenkelelemente Stäbe darstellen, welche an ihren Enden mit Bohrungen versehen sind, wobei die Achsen dieser Bohrungen, die mit den Gelenkachsen a, b, c und d übereinstimmen, senkrecht zu der Längsachse des jeweiligen Stabes verlaufen. Bei dieser Gestaltung befinden sich die Schenkelelemente 7 und 8 folglich in einer Schrägstellung in bezug auf die Grundplatte 1. In dieser Ausführungsform besteht die Radnabe 6 aus zwei L-förmigen Stützelemente 18 und 19, die mit paarweise gegenüberliegenden Löchern 14 versehene plattenförmige Abschnitte 16 und 17 aufweisen. In diesen Löchern 14, ist eine Radachse 15 verstellbar aufgenommen, welche die Stützelemente 18 und 19 fest miteinander verbindet. Durch die Montage der Radachse 15 in ein anderes Löcherpaar kann somit die Tieflage der Grundplatte 1 geändert werden.From FIGS. 1 to 4 and 6, for example, such an embodiment of the leg members is 7 and 8, wherein the leg members represent rods which are provided at their ends with bores, the axes of these bores, with the hinge axes a b, c and d agree, run perpendicular to the longitudinal axis of the respective rod. In this configuration, the leg elements 7 and 8 are consequently in an inclined position with respect to the base plate 1 . In this embodiment, the wheel hub 6 consists of two L-shaped support elements 18 and 19 which have plate-shaped sections 16 and 17 provided with pairs of holes 14 lying opposite one another. In these holes 14 , a wheel axle 15 is adjustably received, which firmly connects the support elements 18 and 19 to one another. By mounting the wheel axle 15 in another pair of holes, the low position of the base plate 1 can thus be changed.

Insbesondere bei einem größeren Kippwinkel α bietet sich die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsform der Schenkelelemente oder Lenkschenkel 7 und 8, bei der die Lenkschenkel horizontal zur Unterlage, im wesentlichen in Fortsetzung der Grundplatte 1 verlaufen.The embodiment of the leg elements or steering arms 7 and 8 shown in FIG. 5, in which the steering arms run horizontally to the base, essentially in continuation of the base plate 1 , is particularly suitable for a larger tilt angle α.

Eins oder mehrere der vier Bauteile des Trapez- Knickgestänge - die zwei Schenkelelemente 7 und 8, die Grundplatte 1 und die Radgabel 6 - kann bzw. können Mittel zur Begrenzung ihrer Verstellung zueinander aufweisen, wie es zum Beispiel in der Fig. 6 gezeigt ist. Hier sind die radseitigen Enden der Schenkelemente 7 und 8 in zwei U-profilförmigen Streben 13 der Stützelemente 18 und 19 der Radnabe 6 aufgenommen, so daß die einander gegenüberliegenden Verbindungsseiten der U-Profile als Begrenzungsmittel für die Kippbewegung der Schenkelelemente 7 und 8 dienen.One or more of the four components of the trapezoidal articulated linkage - the two leg elements 7 and 8 , the base plate 1 and the wheel fork 6 - can have means for limiting their displacement relative to one another, as is shown for example in FIG. 6. Here, the wheel-side ends of the leg elements 7 and 8 are received in two U-shaped struts 13 of the support elements 18 and 19 of the wheel hub 6 , so that the mutually opposite connecting sides of the U-profiles serve as limiting means for the tilting movement of the leg elements 7 and 8 .

Claims

1. Wheel suspension for chassis, in particular for roller boards, with at least one wheel hub ( 6 ) which is pivotally supported in such a way that the wheel ( 2 ; 3 ) mounted by the wheel hub has a caster or forward, characterized in that the The wheel hub ( 6 ) is supported on the chassis ( 1 ) by means of leg elements ( 7 , 8 ) arranged on both sides of the respective wheel ( 2 ; 3 ) and forms a four-part trapezoidal linkage with the chassis, the shorter side of which is closer to the wheel hub ( 6 ) and whose hinge axes (a, b, c, d) are tilted parallel to one another and in vertical planes parallel to the direction of travel are tilted toward the chassis.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the hinge axes (a, b, c, d) from the vertical (v) are tilted by an angle (α) between 20 ° and 30 °.

3. Wheel suspension according to claim 1 or 2 for a single-track roller board, characterized in that at least one of the wheels ( 2 ; 3 ) is suspended by means of the wheel suspension ( 4 ; 5 ), a first wheel suspension ( 5 ) in one direction of travel having a caster and the second wheel suspension ( 4 ) has a lead in the direction of travel, so that both wheel suspensions ( 4 , 5 ) can be deflected mirror-symmetrically to one another when cornering.

4. Wheel suspension according to claim 3, characterized in that at least one of the components ( 1 , 6 , 7 , 8 ) of the four-link trapezoidal linkage limiting means by which the pivoting of the wheel hub ( 6 ) with respect to the chassis ( 1 ) a certain angle can be limited.

5. Wheel suspension according to claim 3 or 4, characterized in that the low position of the chassis serving as a tread surface ( 1 ) is adjustable in that the wheel hub ( 6 ) has several holes ( 14 ) at different heights for receiving the wheel axle ( 15 ).

6. Wheel suspension according to one of claims 3 to 5, characterized in that the leg elements ( 7 , 8 ) extend substantially horizontally, in the plane of the chassis ( 1 ).

7. Wheel suspension according to one of claims 3 to 5, characterized in that the leg elements ( 7 , 8 ) extend obliquely to the plane of the chassis ( 1 ).

8. Roller board with a wheel suspension according to one of the Claims 1 to 7.

9. Landsail device with a wheel suspension after one of claims 1 to 7, characterized in that their mobile base is a single-track roller board.