DE696653C

DE696653C - regularly shaped body

Info

Publication number: DE696653C
Application number: DE1937C0052880
Authority: DE
Inventors: Hans Ruggaber
Original assignee: Collet & Engelhard Werkzeugmas
Current assignee: Collet & Engelhard Werkzeugmas
Priority date: 1937-06-04
Filing date: 1937-06-04
Publication date: 1940-09-26

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
26. SEPTEMBER 1940ISSUED ON
SEPTEMBER 26, 1940

• REICHSPATENTAMT• GERMAN PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M. 696653 * • KLASSE 49 b GRUPPE 5 ίο M. 696653 * • CLASS 49 b GROUP 5 ίο

C 52880 IbJ'4p bC 52880 IbJ'4p b

Hans Ruggaber in LeipzigHans Ruggaber in Leipzig

ist als Erfinder genannt worden.has been named as the inventor.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 4. Juni 1937 ab Patenterteilung bekanntgemacht am 29. August 1940Patented in the German Empire on June 4, 1937 Patent issued August 29, 1940

Bei der Herstellung von unregelmäßig ge-In the production of irregularly shaped

. formten Werkstücken, wie Preß- und Ziehformen, Schiffs- und Luftschrauben usw., durch spanabhebende Bearbeitung wird die Anfertigung eines Modells und das Kopieren desselben auf entsprechenden Maschinen zu teuer, insbesondere- dann, wenn es sich nur um geringe Stückzahlen oder gar Einzielanfertigung handelt. Man kann nun die Handarbeit, die in diesem Fall in Frage kommt, dadurch vereinfachen, daß an verschiedenen Stellen die richtige Form maschinell eingearbeitet wird. Hierzu werden nur verhältnismäßig einfache Leitkurven erforderlich, die jeweils die dem entsprechenden Schnitt charakteristischen Formen tragen.. formed workpieces, such as compression and drawing molds, ship propellers and propellers, etc., through Machining involves making a model and copying it Too expensive on corresponding machines, especially if it is only about small quantities or even single-target production. You can now do the manual work, Which comes into question in this case, simplify that on different Make the correct shape machined. This will only be proportionate simple guide curves are required, each of which is characteristic of the corresponding section Wearing shapes.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, die Bearbeitung derart vorzunehmen, daß das Werkzeug dauernd um das Werkstück umläuft Und dabei in Richtung auf den nächsten Schnitt weiterwandert. Zur Steuerung der Formen dienen zwei Leitkurven, wobei beliebige Zwischenwerte an Hand einer Interpolationsbrücke ermittelt werden.It has also already been proposed that the processing be carried out in such a way that the Tool continuously revolves around the workpiece and in the direction of the next one Cut moves on. Two guide curves are used to control the shapes, with any Intermediate values can be determined using an interpolation bridge.

Die. nachfolgende Beschreibung zeigt eine weitere verbesserte Lösung des Problems, bei welcher der zu bearbeitende Körper innerhalb von zwei Schnittebenen gleichzeitig erfaßt wird, und zwar durch einmaliges Umsteuern des Werkstückes. Erfindungsgemäß wird dabei der ganze zu interpolierende Raum zwischen den zwei Schnittebenen am Werkstück durch einen entsprechend breiten Walzenfräser oder auch einen Stirnfräser überbrückt.The. the following description shows a further improved solution to the problem which covers the body to be machined within two cutting planes at the same time by reversing the workpiece once. According to the invention thereby the entire space to be interpolated between the two cutting planes on the workpiece by means of a correspondingly wide cylindrical cutter or bridged by a face milling cutter.

Als Ausführungsbeispiel wurde der beiliegenden Abbildung das Bearbeiten «iner Schiffs» schraube durch Fräsen zugrunde gelegt, wobei die Leitkurven aufgezeichnete Schnittkurven sind und durch Pnotozellen abgetastet werden.As an exemplary embodiment, the enclosed illustration shows the processing of "iner ships" screw by milling is based, with the guide curves recorded cutting curves and are scanned by emergency cells.

Die Zeichnungen der Profile 1 und 2 sind auf den Drehtischen 3 und 4 befestigt. Das Werkstück 5, eine Schiffsschraube, ist stehend auf dem Drehtisch 6 der Fräsmaschine auf ge-The drawings of profiles 1 and 2 are attached to turntables 3 and 4. That Workpiece 5, a ship's propeller, is standing on the turntable 6 of the milling machine on

■spannt. Die drei Drehtische besitzen gemeinsamen Antrieb und laufen synchron um. Die Abtastung erfolgt durch die Photozellen 7 und 8, deren Abtastbereich durch einen striche punktierten Kreis angedeutet ist. ?}': ■ tense. The three turntables have a common drive and rotate synchronously. The scanning is carried out by the photocells 7 and 8, the scanning area of which is indicated by a dash-dotted circle. ?} ':

Es werden zwei Bewegungen gesteuert, Die Photozelle 7 ist mit dem Magnetfaipp-.' lungspaar 9 elektrisch verbunden. Die Schaltung geht in bekannter Weise etwa derart vor sich, daß bei Hellmeldung der ZeBe (Betasten des weißen Zeichenpapiers) die eine, bei Dunkelmeldung (Betastung der Zeichnungskurve) die andere Magnetkupplung anzieht. Da die Kupplungen durch ein Kegelradwendegetriebe angetrieben werden, dreht sich somit die Welle 10 jeweils rechts- oder linksherum. Über das Kegelräderp aar 11 wird mit Hilfe der Spindel 12 der Drehtisch 6 verschob en und damit der Abstand von Drehtischmitte zu fräsender . Kante des Fräsers 25 verändert. Gleichzeitig dreht sich die Spindel 13 und verschiebt den Zellenträger 14. Wenn infolge einer Dunkelmeldung eine Schaltung erfolgt, so bewegt sich der Werkstücktisch vom Fräser weg, während mit, dem Zellenträger 14 die Photozelle von der gezeichneten Kurve entfernt wird, bis wieder Hellmeldung kommt. Läßt man zunächst die übrigen, noch nicht beschriebenen Teile der Vorrichtung unberücksichtigt und nimmt ·—· entgegengesetzt der Zeichnung — an, daß die Achse des zylindrischen Fräsers 25 senkrecht steht, also mit der Drehachse des Tisches 6 parallel läuft, so ergibt sich nach einem Umlauf der drei Drehtische ein Werkstück, das über die Breite des verwendeten Fräsers in jedem waagerechten Schnitt die Form der Profilzeichnung ι trägt. Das ist jedoch nicht richtig; denn 'diese Form soll nur in der Schnittebene & vorhanden sein, während Schnittebene α die Form des Profils 2 aufweisen soll. Zu diesem Zwecke wird der Fräser sinngemäß geneigt, wobei die Steuerung durch die Zelle 8 erfolgt. Diese beeinflußt das Magnetkupplungspaar 15 und dreht damit die Schaf twelle 16. Über die Zahnräder 17 und die Schnecke 18 wird der Fräskopf 24 geschwenkt. Der Schwedsmittelpunkt liegt bei der dargestellten Anordnung am in Richtung des so Vorschubes voreilenden, also unteren Ende der Mantellinie des Fräsers. Die Rückmeldung erfolgt über die im Zellenträger 14 gelagerte ■" Schnecke 19, die das Segment 20 verdreht. Das Segment 20 ist auf dem Zeilenträger 14 gelagert und macht dadurch dessen Bewegungen mit. Der Stapfen 21 leitet die Bewegungen auf das Ge- :,stä£ige 22, das am Ende zu einer Führungs- :-Schleife geformt ist. An dem Gestänge 22 1st die Photozelle 8 befestigt. Nach einer Umdrehung der Drehtische wird der Fräskopf 24 durch die Spindel 23 z. B. nach unten verschoben. Profil ι wird auf. den Drehtisch 4 gebracht, während auf Drehtisch 3 ein neues Profil, entsprechend der Schnittebene c, auf gelegt wird.Two movements are controlled, the photocell 7 is with the Magnetfaipp-. ' lung pair 9 electrically connected. The circuit takes place in a known manner such that when the signal is light (touching the white drawing paper) one magnetic coupling pulls in, and when the signal is dark (touching the drawing curve), the other magnetic coupling. Since the clutches are driven by a bevel gear, the shaft 10 rotates clockwise or counterclockwise. About the bevel gears 11 the turntable 6 is shifted with the help of the spindle 12 and thus the distance from the turntable center to be milled. Edge of milling cutter 25 changed. At the same time, the spindle 13 rotates and moves the cell carrier 14. If a switching occurs as a result of a dark message, the workpiece table moves away from the milling cutter, while with the cell carrier 14 the photocell is removed from the curve until the light message comes back. If one ignores the remaining, not yet described parts of the device and assumes - contrary to the drawing - that the axis of the cylindrical milling cutter 25 is perpendicular, that is, runs parallel to the axis of rotation of the table 6, this results after one revolution of the three turntables a workpiece that bears the shape of the profile drawing ι across the width of the milling cutter used in each horizontal section. However, this is not true; because 'this shape should only be present in the cutting plane &, while the cutting plane α should have the shape of the profile 2. For this purpose, the milling cutter is inclined accordingly, the control being carried out by the cell 8. This affects the pair of magnetic couplings 15 and thus rotates the sheep shaft 16. Via the gears 17 and the worm 18, the milling head 24 is pivoted. In the arrangement shown, the center of the swivel is at the leading in the direction of the feed, that is, the lower end of the surface line of the milling cutter. The feedback takes place via the screw 19 mounted in the cell carrier 14, which rotates the segment 20. The segment 20 is mounted on the line carrier 14 and thereby follows its movements. The pin 21 guides the movements to the structure ige 22, which at the end is shaped into a guide: loop. The photocell 8 is attached to the rod 22. After one revolution of the turntables, the milling head 24 is shifted, for example, downwards by the spindle 23. Profile ι is brought the turntable 4, while a new profile, corresponding to the cutting plane c, is placed on turntable 3.

Der Arbeitsprozeß beginnt von neuem.The work process begins again.

Bei dem Schwenken des Fräsers wird die bearbeitete Höhe parallel zur Werkstückhöhe verkleinert, so daß dann ein Werkstückteü nicht erfaßt würde. Aus diesem Grund wird man den Fräser zweckmäßig etwas breiter ausführen als den Schnittabstand der Profile.When swiveling the milling cutter, the machined height becomes parallel to the workpiece height reduced so that a workpiece part would not be detected. Because of this, will it is advisable to make the milling cutter slightly wider than the cutting distance of the profiles.

In der Abbildung wird ein Fräser mit geradliniger Mantellinie ('zylindrischer Fräser) gezeigt. Wenn es der allgemeine Charakter des Werkstückes verlangt, kann auch ein entsprechend hohl oder gewölbt geformter Fräser verwendet werden.In the picture, a straight milling cutter is used Surface line ('cylindrical milling cutter) shown. If it's the general character of the workpiece, a correspondingly hollow or curved milling cutter can also be used be used.

Die Schwenkbewegung kann natürlich auch vom Werkstück ausgeführt werden, wie überhaupt die dargestellte Anordnung nicht bindend ist und dem jeweiligen Werkstück angepaßt werden muß.The pivoting movement can of course also be carried out by the workpiece, as the arrangement shown is not binding and is adapted to the respective workpiece must become.

An Stelle der gezeichneten Kurve mit Photozellen fcönen auch Leitkurven aus Stahl oder ähnlichem Material treten, wobei die Abtastung mechanisch durch Rollen erfolgt.Instead of the curve drawn with photocells, there are also guide curves made of steel or similar material, the scanning being carried out mechanically by rolling.

Claims

Claim:

Machine tool with device for processing irregularly shaped bodies by simultaneous scanning of two adjacent cutting shapes, characterized in that that a cylindrical milling cutter (25) on one of its front edge with the help of a is controlled synchronously with the workpiece (5) - rotating profile curve (1)! and after one is also in sync with the. Workpiece (5) rotating adjacent ion profile curve (2) one of the respective connecting line between the profiles corresponding Inclination, is obtained, with the pivot axis of the cylindrical milling cutter through the The point of contact between the controlled milling cutter edge and the workpiece is.

1 sheet of drawings.