DE69617051T2 - Verfahren zur stereolithografischen herstellung von dreidimensionalen gegenständen durch gebrauch eines strahlungshärtenden harzes mit füllstoff - Google Patents
Verfahren zur stereolithografischen herstellung von dreidimensionalen gegenständen durch gebrauch eines strahlungshärtenden harzes mit füllstoffInfo
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für die stereolithographische Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstands.
- Die Herstellung von kompliziert geformten dreidimensionalen Gegenständen unter Verwendung von Stereolithographie ist seit langer Zeit bekannt. Der gewünschte Gegenstand wird gewöhnlich in einem Behälter, der die strahlungshärtbare flüssige Formulierung (nachstehend auch "stereolithographisches Harz" genannt) enthält, durch eine wiederholte alternierende Folge von zwei Verfahrensschritten (a) und (b) aufgebaut, wobei in Schritt (a) eine Schicht der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung, deren eine Begrenzung die Oberfläche der Formulierung ist, durch geeignete Strahlung gewöhnlich unter Verwendung einer vorzugsweise computergesteuerten Laserquelle in einem Oberflächenbereich, der dem gewünschten Querschnitt des aufzubauenden dreidimensionalen Gegenstandes auf der Höhe dieser Schicht entspricht, gehärtet wird und wobei in Schritt (b) eine neue Schicht der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung auf der gehärteten Schicht gebildet wird.
- In einigen Fällen ist es vorteilhaft, eine strahlungshärtbare flüssige Formulierung, die Füllstoffe enthält, zu verwenden.
- Wie unter anderem in US-Patent (US-A-)4952066 offenbart, können beispielsweise spezielle Füllstoffe vorteilhaft zum Steuern der Eindringtiefe des Laserstrahls in das stereolithographische Harz verwendet werden, wobei der Laserstrahl gewöhnlich zum Härten der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung in dem vorstehend beschriebenen stereolithographischen Verfahren verwendet wird.
- Es ist auch bekannt, dass Füllstoffe, beispielsweise Al&sub2;O&sub3; oder Graphit, den Volumenverlust während des Härtens einer stereolithographischen Formulierung vermindern und deshalb stereolithographisch erzeugte Gegenstände ergeben, die besonders genau geformt sind (T. Nakai und Y. Marutani, Reza Kenkyu, Januar 1988, Seiten 14-22),
- Weiterhin beschreibt JP-A-247515/1985 die Zugabe von feinen teilchenförmigen Materialien, wie Pigmenten, pulverförmiger Keramik und pulverförmigem Metall zu stereolithographischen Harzen, um dekorative Effekte, geringen Abrieb oder elektrische Leitfähigkeit in stereolithographisch erzeugten Gegenständen zu erreichen.
- EP-A-0250121 offenbart die Zugabe von Füllstoffteilchen zu einem stereolithographischen Harz, die für die zum Härten verwendete Strahlung transparent sind, um die Menge von Harzmaterial, das gehärtet werden soll, zu vermindern unter Erzeugung einer Verminderung der zum Härten erforderlichen Strahlungsdosis, d. h. einer Erhöhung der Strahlungsempfindlichkeit des stereolithographischen Harzes.
- JP-A-11045142 beschreibt die Herstellung einer homogen gefüllten Harzzusammensetzung zur Verwendung bei der Herstellung von Sandwich-Verbundwerkstoffen.
- JP-A-06246837 offenbart die Verwendung von kleinen, nicht schrumpfbaren Kugeln als Füllstoff einer photohärtbaren stereolithographischen Harzzusammensetzung in einem Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Gegenständen. Das Verfahren schließt eine vorläufige Homogenisierung der Harzzusammensetzung ein, sodass die Kugeln der zu härtenden Schicht in Kontakt miteinander und mit den Kugeln der Schicht sind, die vorher gehärtet wurden. Eine weitere Homogenisierung der stereolithographischen Harzzusammensetzung während des Aufbaus des dreidimensionalen Gegenstandes ist weder in dem Verfahren notwenig noch wird dafür gesorgt.
- JP-A-05286040 offenbart die Verwendung einer gefüllten photohärtbaren stereolithographischen Harzzusammensetzung in einem Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Gegenständen, wobei ein festes, feines Pulver vorher mit der photohärtbaren Harzzusammensetzung angemischt und unter Bildung der stereolithographischen Harzzusammensetzung gleichförmig darin dispergiert wird. Das feste, feine Pulver hat eine Dichte nahe jener der photohärtbaren Harzlösung.
- Das Arbeiten mit Füllstoff enthaltenden stereolithographischen Harzen wie jenen, die vorstehend beschrieben wurden, führt allerdings häufig zu Problemen, weil in Abhängigkeit von der Dichte des Füllstoffs und dem flüssigen restlichen stereolithographischen Harz nach einiger Zeit die Füllstoffe entweder auf der Oberfläche schwimmen oder in dem stereolithographischen Harzbad sedimentieren. Aufgrund dessen verändert sich der Füllstoffgehalt des stereolithographischen Harzes in dem Bad sehr schnell, insbesondere wenn es wesentliche Dichteunterschiede zwischen dem Füllstoff und dem restlichen Harz gibt, und insbesondere im Bereich nahe der Oberfläche des stereolithographischen Harzbades, was für die Stereolithographie wichtig ist. Wenn Füllstoff und restliches Harz von unterschiedlicher Dichte sind, ist es deshalb in vielen Fällen nicht möglich, ausreichend gleichförmige Gegenstände mit Materialeigenschaften zu erhalten, weil sich die Eigenschaften des stereolithographischen Harzes, beispielsweise seine Strahlungsempfindlichkeit einerseits, und jene Eigenschaften des gehärteten Materials andererseits, die von den Füllstoffen, beispielsweise von ihrer Leitfähigkeit oder ihren mechanischen Eigenschaften abhängen, in unkontrollierter Weise ändern können.
- Die vorliegende Erfindung stellt eine allgemein anwendbare und technisch sichere Lösung des Problems bereit, welche für stereolithographische Harze beliebiger Zusammensetzung verwendet werden kann, die auch beliebige Füllstoffe enthält, einschließlich Füllstoffe mit relativ großer Teilchengröße, und die deshalb schnell sedimentieren oder die eine Dichte aufweisen, die im Wesentlichen größer als die übliche Dichte des restlichen stereolithographischen Harzes ist, welche gewöhnlich im Bereich von nur 1 bis 1,3 g/cm³ liegt. Folglich ermöglicht es die Erfindung dem Fachmann, Füllstoffe nur gemäß dem dafür angestrebten Zweck, ohne technische Probleme oder unkontrollierte Schwankungen in der Qualität der stereolithographisch hergestellten Gegenstände befürchten zu müssen, auszuwählen.
- Zu diesem Zweck stellt die Erfindung ein Verfahren zur stereolithographischen Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstands bereit, wobei der Gegenstand in einem Behälter, der eine strahlungshärtbare flüssige Formulierung mit Füllstoffen enthält, durch eine wiederholte alternierende Abfolge von Verfahrensschritten (a) und (b) aufgebaut wird, wobei in Schritt (a) eine Schicht der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung, deren eine Begrenzung die Oberfläche der Formulierung ist, unter Verwendung geeigneter Strahlung im Oberflächenbereich, der dem gewünschten Querschnitt des zu bildenden dreidimensionalen Gegenstandes auf der Höhe dieser Schicht entspricht, gehärtet wird, und wobei in Schritt. (b) die gehärtete Schicht mit einer neuen Schicht der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung beschichtet wird, wobei das Verfahren Homogenisieren der in dem Behälter enthaltenen, strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung kontinuierlich oder diskontinuierlich während des Verfahrens in einem derartigen Ausmaß umfasst, dass im Füllstoffgehalt der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung im Bereich der Schicht, mit der die gehärtete Schicht in Schritt (b) beschichtet wird, keine merkliche Änderung auftritt.
- Besondere Ausführungsformen der Erfindung sind der Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Bei diesem Verfahren kann die Homogenisierung der Füllstoffe enthaltenden strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung, in beliebiger Weise ausgeführt werden, vorausgesetzt, dass man Vorsicht walten lässt, dass das Schichthärtungsverfahren beim Aufbau des Gegenstands nicht dabei gestört wird. Das gemäß dieser Erfindung vorgeschlagene Verfahren kann nach geringen Änderungen bezüglich der Vorrichtung in praktisch allen stereolithographischen Vorrichtungen verwendet werden, einschließlich jene, die gegenwärtig kommerziell erhältlich sind.
- Es ist beispielsweise möglich, die Folge der vorstehend erwähnten Schritte (a) und (b) während der Herstellung des Gegenstands ein oder mehrere Male zu unterbrechen und die strahlungshärtbare flüssige Formulierung während dieser Zeit in dem Behälter, in dem der dreidimensionale Körper aufgebaut wird, zu homogenisieren.
- Eine bevorzugte Ausführungsform dieses Verfahrens umfasst das Aufbauen des dreidimensionalen Gegenstands auf einem Träger als Grundplatte, die derart eingerichtet ist, dass sie in vertikaler Richtung in dem die strahlungshärtbare flüssige Formulierung enthaltenden Behälter bewegt werden kann, Senken des Trägers nach dem Härten jeder Schicht des Gegenstands weiter in dem Behälter mit der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung derart, dass sich die neue Schicht der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung zwischen der Oberfläche der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung und der Oberfläche der zuletzt gehärteten Schicht des Gegenstands bildet, und Ausführen der Homogenisierung der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung durch Bewegung(en) des Trägers.
- Weil in vielen stereolithographischen Vorrichtungen ein Träger verwendet wird, der in vertikaler Richtung in einem Bad des stereolithographischen Harzes bewegt werden kann, wird der Träger bereits heute durch Computerregelung nach Härten einer Schicht des Gegenstands gesenkt, wobei es möglich ist, diese Vorrichtung so zu verändern, dass der Träger nach Härten einer speziellen Anzahl von Teilschichten sich durch Computersteuerung hoch- und runterbewegt, wobei die Bewegungen der Einstellung eines Gleichgewichts des Füllstoffgehalts dienen, der entlang der vertikalen Achse des stereolithographischen Bades variiert.
- In einer weiteren Ausführungsform des neuen Verfahrens erfolgt die Homogenisierung vollständig oder zumindest zum Teil unter Verwendung einer Rührvorrichtung, die in dem Behälter, in dem der dreidimensionale Gegenstand aufgebaut wird, eingerichtet ist.
- Die Homogenisierung des stereolithographischen Harzes kann genauso gut außerhalb des Behälters erfolgen, in dem der Gegenstand aufgebaut wird. Hierzu ist es möglich, das stereolithographische Harz beispielsweise nach Härten von jeder oder verschiedenen Schichten des Gegenstands, vorzugsweise vom Boden des Behälters, in dem der dreidimensionale Gegenstand aufgebaut wird, zu entfernen und ihn von dort zu einem zweiten Behälter zu überführen, in dem eine aktive Rührvorrichtung das in diesem Behälter vorliegende stereolithographische Harz homogenisiert. Anschließend wird das frisch homogenisierte stereolithographische Harz von dem zweiten Behälter zurück zu jenem, in dem der Gegenstand aufgebaut wird, überführt. Die Zugabe von diesem Harz zu dem Behälter wird besonders bevorzugt in gleichförmiger Verteilung über die Oberfläche des Behälters ausgeführt. Das Aufbauen des Gegenstands kann dann durch Härten der weiteren Schicht durchgeführt werden. Diese Verfahrensvariante hat den Vorteil, dass eine kontinuierliche Homogenisierung des Harzes auch in einfacher Weise möglich ist.
- Die geforderte Intensität der Homogenisierung des stereolithographischen Harzes hängt von der Formulierung, insbesondere der Menge, Dichte und Teilchengröße des verwendeten Füllstoffs und der Dichte und Viskosität des restlichen stereolithographisches Harzes ab. Der Fachmann, der das neue Verfahren anwenden möchte, muss möglicherweise durch einige Routineversuche, beispielsweise durch Messen der Sedimentationsgeschwindigkeit des Füllstoffs bestimmen, nach welcher Zeit und für wie lange das stereolithographische Harz homogenisiert werden muss.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des neuen Verfahrens wird die Intensität der Homogenisierung der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung als Funktion des Füllstoffgehalts in einer Schicht, die direkt unterhalb der Oberfläche der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung in dem Behälter, in dem der Gegenstand aufgebaut wird, liegt, gesteuert, wobei der Füllstoffgehalt in dieser Schicht beispielsweise durch Trübungsmessungen untersucht wird.
- Die Homogenisierung wird besonders bevorzugt als Funktion des Füllstoffgehalts in der Schicht zwischen der Oberfläche der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung und der Oberfläche der letzten gehärteten Schicht des Gegenstands gesteuert. Diese Steuerung kann beispielsweise brauchbar auf Basis von Messungen der reflektierten Menge des Lichtstrahls oder Laserstrahls, mit dem die Oberfläche der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung bestrahlt wird, im Allgemeinen in Photodiodenschaltung, erreicht werden. Im Verlaufe der Zeit erhöht das Schwimmen des Füllstoffs die reflektierte Strahlungsmenge durch erhöhte Streuung, wohingegen Sedimentation des Füllstoffs die reflektierte Menge vermindert.
- Die einzelnen Komponenten der Formulierungen Formulierung 1 bis Formulierung 3, die in Tabelle 1 beschrieben sind, werden gewogen und in einem Kolben, der mit einem mechanischen Rührer ausgestattet ist, eine Stunde bei 40ºC vermischt. Die Viskosität der Formulierungen wird dann unter Verwendung eines Brookfield Viskosimeters DV II (Spindelgröße 34 mit einem kleinen Probenadapter) bei 30ºC bestimmt. Tabelle 1
- Die Sedimentationsgeschwindigkeit der Formulierungen Formulierung 1 bis Formulierung 3 wird wie nachstehend bestimmt: Ein Reagenzglas von jeweils 18 cm Höhe, 18 mm Außendurchmesser und 15 mm Innendurchmesser wird mit einer der frisch gemischten Formulierungen, die in Tabelle 1 angeführt werden, bis zu einer Höhe von 15 cm gefüllt. Die Reagenzgläser werden an einem zugfreien Ort, geschützt vor Licht, aufbewahrt und die Höhe der klaren Lösung über den Mikroglaskugeln von jedem der Reagenzgläser wird alle 24 Stunden gemessen. Die Werte werden in Tabelle 2 angeführt. Tabelle 2
- Um die Sedimentationsgeschwindigkeit zu bestimmen, wurde eine Regressionsgerade nach der Methode der kleinsten Fehlerquadrate bestimmt. Die Steigung der Geraden gibt an, umwieviel mm pro Tag die Mikroglaskugeln sedimentieren. Da sich die Aufbauzeit von Stereolithographieobjekten im Allgemeinen zwischen einigen Stunden und mehreren Tagen bewegt, ist es ohne Maßnahmen zur Stabilisierung der Verteilung eines Füllstoffs in der Stereolithographiemischung augenscheinlich kaum möglich, einheitlich zusammengesetzte Stereolithographieobjekte mit Füllstoffen herzustellen, wenn sich die Dichte dieser Füllstoffe von der Harzmatrix stark unterscheidet.
- Die Photoempfindlichkeit der Formulierung Formulierung 2 wird nach der Window Pane Technik, die von Paul F. Jacobs in "Rapid Prototyping & Manufacturing, Fundamentals of stereolithography", Verlag SME, Dearborn, Michigan USA, Seiten 263 bis 277, beschrieben wurde, in einer stereolithographischen Vorrichtung SLA 250/40, vertrieben von 3D Systems Corp., Valencia USA, die mit einem He/Cd-Laser mit 15 mW
- Leistung bei 325 nm ausgerüstet ist, bestimmt. Die Harzformulierung Formulierung 2 hatte eine kritische Energie Ec von 6,97 mJ/cm und eine Eindringtiefe Dp von 6,99 mils (181 um).
- A) 600 g der flüssigen frisch gefüllten Harzformulierung Formulierung 2 werden in ein 500-ml-Becherglas mit einem Durchmesser von 8 cm gefüllt, wobei das Harzbad eine Höhe von 13 cm aufweist. Unter Verwendung der vorstehend erwähnten stereolithographischen Vorrichtung wird ein Quader mit einer Länge von 25 mm, einer Breite von 12 mm und einer Höhe von 100 mm hergestellt. Dies erfolgt nach der Beschreibung des Handbuchs der Vorrichtung. Zuerst wird ein Querschnitt von 0,25 mm des Quaders hergestellt. Diese strahlungsgehärtete Schicht wird dann in das Harzbad um 4 mm gesenkt, gerechnet von der Oberfläche der gehärteten Schicht zur Oberfläche des Harzbades, und dann wieder so weit in dem Harzbad angehoben, dass der Abstand der Oberseite der strahlungshärtenden Schicht zur Oberfläche des Harzbades wiederum 0,25 mm beträgt. Nach weiteren 30 Sekunden Belassen dieser Harzschicht wird diese ebenfalls mit Hilfe des Laserstrahls gehärtet. Diese Prozedur wird fortgesetzt, bis das Grünmodell des strahlungsgehärteten Quaders fertig ist.
- B) Ein weiterer Gegenstand wird, wie vorstehend für A) beschrieben, hergestellt. Um die Verteilung des Füllstoffes in der Harzformulierung jedoch besser zu stabilisieren, wird der strahlungsgehärtete Gegenstand nach Härtung jeder Schicht nicht, wie im Handbuch der Firma 3D Systems empfohlen, nur um 4 mm gesenkt, sondern um eine Strecke von 70 mm bis 10 mm, wobei die Absenkgeschwindigkeit jeweils 50 mm/s beträgt. Nach einer Haltezeit von einer Sekunde am jeweils tiefsten Punkt wird der Körper mit der gleichen Geschwindigkeit wieder so weit wie in dem Harzbad angehoben, dass der Abstand der Oberseite der strahlungsgehärteten Schicht zur Oberfläche des Flüssigkeitsbades wiederum nur 0,25 mm beträgt.
- Nach einer Stunde Nachhärten in einem kommerziellen von 3D Systems Corp. erhältlichen Nachhärteofen werden die zwei Quader, die gemäß den Anweisungen von A) und B) erhalten werden, mit einer Diamantsäge in 1-cm-Platten gesägt. Die Platten des gemäß Anweisung A erhaltenen Gegenstands ohne spezielle Homogenisierung werden transparenter vom Boden zur Spitze. Für eine bessere Quantifizierung dieses Effekts wird eine Platte von 1 mm vom oberen Ende von jeder der 1-cm- Platten der zwei Quader mit einer Diamantsäge getrennt. Diese Platten werden mit einer Analysenwaage gewogen und dann in einem Muffel-Ofen bei 1000ºC verascht, wobei die Harzmatrix vollständig verbrannt wird. Der verbleibende Füllstoff wird auch mit einer Analysenwaage gewogen.
- Tabelle 3 stellt den Füllstoffgehalt der Schichten bei verschiedenen Höhen für beide Quader gegenüber. Es ist aus der Tabelle ersichtlich, dass schon bei einer Aufbauhöhe von 5 cm die gemäß Anweisung A) hergestellte Testprobe, d. h. ohne Homogenisierung des Füllstoffs, nur Spuren des Füllstoffs enthält. Deshalb ändern sich in diesem Verfahren jene Eigenschaften des stereolithographischen Gegenstands, die von dem Füllstoffgehalt abhängen, d. h. die mechanischen Eigenschaften, sehr stark und in unkontrollierter Weise. Die Verteilung des Füllstoffs kann im Wesentlichen unter Verwendung von einfacher Homogenisierung verstärkt werden, die gemäß dieser Erfindung ausgeführt wird. Tabelle 3
Claims (8)
1. Verfahren zur stereolithographischen Herstellung
eines dreidimensionalen Gegenstands, wobei der Gegenstand in
einem Behälter, der eine strahlungshärtbare flüssige
Formulierung mit Füllstoffen enthält, durch eine wiederholte
alternierende Abfolge von Verfahrensschritten (a) und (b) aufgebaut
wird, wobei in Schritt (a) eine Schicht der
strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung, deren eine Begrenzung die
Oberfläche der Formulierung ist, unter Verwendung geeigneter
Strahlung in einem Oberflächenbereich, der dem gewünschten
Querschnitt des aufzubauenden dreidimensionalen Gegenstandes auf
der Höhe dieser Schicht entspricht, gehärtet wird, und wobei
in Schritt (b) die gehärtete Schicht mit einer neuen Schicht
der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung beschichtet
wird, wobei das Verfahren Homogenisieren der in dem Behälter
enthaltenen, strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung
kontinuierlich oder diskontinuierlich während des Verfahrens in
einem derartigen Ausmaß umfasst, dass im Füllstoffgehalt der
strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung im Bereich der
Schicht, mit der die gehärtete Schicht in Schritt (b)
beschichtet wird, keine merkliche Änderung auftritt.
2. Verfahren nach Ansprüch 1, das Unterbrechen der ein-
oder mehrmaligen Abfolge von Schritten (a) und (b) während der
Herstellung des dreidimensionalen Gegenstands und
Homogenisieren der strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung während
dieser Zeit in dem Behälter, in dem der dreidimensionale
Gegenstand aufgebaut wird, umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, das Aufbauen des
dreidimensionalen Gegenstands auf einem Träger als Grundplatte, die
derart eingerichtet ist, dass sie in vertikaler Richtung in
dem die strahlungshärtbare flüssige Formulierung enthaltenden
Behälter bewegt werden kann, Senken des Trägers nach dem
Härten jeder Schicht des dreidimensionalen Gegenstands weiter in
dem Behälter mit der strahlungshärtbaren flüssigen
Formulierung derart, dass sich die neue Schicht der
strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung zwischen der Oberfläche der
strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung und der Oberfläche der
zuletzt gehärteten Schicht des Gegenstands bildet, und
Ausführen der Homogenisierung der strahlungshärtbaren flüssigen
Formulierung durch Bewegung(en) des Trägers umfasst.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die
Homogenisierung mindestens zum Teil unter Verwendung einer
Rührvorrichtung ausgeführt wird, die in dem Behälter, in dem
der dreidimensionale Gegenstand aufgebaut wird, eingerichtet
ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, das das Entfernen der
strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung nach Härten von
jeder oder einigen Schichten des Gegenstands aus dem ersten
Behälter, in dem der dreidimensionale Gegenstand aufgebaut wird,
und Überführen desselben von dort zu einem zweiten Behälter,
in dem eine Rührvorrichtung die Formulierung, die in dem
zweiten Behälter vorliegt, homogenisiert und anschließend
Überführen der frisch homogenisierten strahlungshärtbaren flüssigen
Formulierung aus dem zweiten Behälter zurück zu jenem, in dem
der Gegenstand aufgebaut wird, und Fortsetzen des Aufbauens
des Gegenstands durch Hätten der nächsten Schicht umfasst.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Rührvorrichtung
kontinuierlich in Betrieb ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, das
Steuern der Intensität der Homogenisierung der
strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung als eine Funktion des
Füllstoffgehalts in einer Schicht direkt unter der Oberfläche der
strahlungshärtbaren flüssigen Formulierung in dem Behälter, in
dem der Gegenstand aufgebaut wird, umfasst.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Steuerung
basierend auf der reflektierten Menge des Lichtstrahls oder
Laserstrahls, mit dem die Oberfläche der strahlungshärtbaren
flüssigen Formulierung bestrahlt wird, ausgeführt wird.
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