DE69613202D1 - Verfahren zur Steuerungshilfe eines beweglichen Objektes, insbesondere eines motorisierten Fahrzeugs, das sich auf einer Piste oder auf dem Weg bewegt - Google Patents

Verfahren zur Steuerungshilfe eines beweglichen Objektes, insbesondere eines motorisierten Fahrzeugs, das sich auf einer Piste oder auf dem Weg bewegt

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    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
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