DE695718C - Automatic device to prevent the drive wheels of motor vehicles from slipping - Google Patents
Automatic device to prevent the drive wheels of motor vehicles from slippingInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Einrichtung zum Verhindern des Durchgehens der Antriebsräder von Kraftfahrzeugen unter Verwendung einer Drehzahlvergleichsvorrichturi|g zwischen zwei Fahrzeugachsen. The invention relates to an automatic runaway prevention device of the drive wheels of automobiles using a speed comparator between two vehicle axles.
Wird bei einem durch Räder angetriebenen Fahrzeug das Antriebs drehmoment größer, als dies der Belastung des angetriebenen Rades und dem Reibungskoeffizienten zwischen Rad und Fahrbahn entspricht, so tritt ein Durchgehen der Antriebsräder ein; hierdurch wird auch der Reibungskoeffizient stark verringert, so daß das Antriebsrad von derIf the drive torque is greater in a vehicle driven by wheels, than this the load on the driven wheel and the coefficient of friction between If the wheel and the lane correspond, the drive wheels will run away; through this the coefficient of friction is also greatly reduced, so that the drive wheel of the
!5 Antriebsmaschine, deren Betrieb smittelzuf Uhr konstant bleibt, noch weiter beschleunigt wird, bis wieder bei einer bedeutend höheren Drehzahl ein Gleichgewichtszustand gefunden ist. Die dabei zwischen Radumfang und Fahrbahn auftretende hohe Relativgeschwindigkeit bewirkt eine starke Abnützung des Rades, insbesondere der Reifen von Kraftfahrzeugen.! 5 prime mover whose operation smittelzufuhr remains constant, is further accelerated until again at a significantly higher speed a state of equilibrium is found. The one between the circumference of the wheel and the road Occurring high relative speed causes severe wear and tear on the wheel, in particular the tires of motor vehicles.
Es sind Einrichtungen bekannt, bei welchen die Differenz der Drehzahlen von angetriebenen Rädern zur Leistungsverminderung der Antriebsmaschine herangezogen wird. Angetriebene Räder verlieren aber die Bodenhaftung bedeutend leichter als nicht angetriebene Räder, so daß der Fall eintreten kann, daß alle · angetriebenen Räder durchgehen und dann die Einrichtung nicht in Wirksamkeit tritt.There are devices known in which the difference in speeds of driven Wheels is used to reduce the power of the prime mover. Driven Wheels lose traction much more easily than non-driven wheels, so that it can happen that all driven wheels go through and then the device is ineffective occurs.
Die Erfindung besteht darin, daß die Vergleichsvorrichtung zwischen den angetriebe- ■ nen und den nicht angetriebenen Rädern angeordnet ist und in Abhängigkeit von der Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten dieser Räder die Betriebsmittelzufuhr der Antriebsmaschine beeinflußt, d.h. also, daß bei Durchgehen eines Antriebsrades die Betriebs-The invention consists in that the comparison device between the driven ■ nen and the non-driven wheels is arranged and depending on the Difference in the peripheral speeds of these wheels, the supply of operating resources to the drive machine influences, i.e. that when a drive wheel slips the operating
mittelzufuhr verringert oder gar unterbunden wird, bis das angetriebene Rad wieder dieselbe Umfangsgeschwindigkeit aufweist wie das nicht angetriebene, so daß also zwischen Radumfang und Fahrbahn wieder die Verhältnisse der rollenden Reibung gelten. Das einzige Regelorgan für das Betriebsmittel kann sowohl vom Betätigungsgestänge als auch von der Vorrichtung aus beeinflußt weriQ den, und zwar derart, daß die Vorrichtung die Betriebsmittelzufuhr auch bei eingerücktem Betätigungsgestänge, verringern bzw. unterbrechen kann.Medium supply is reduced or even prevented until the driven wheel is the same again Has peripheral speed as the non-driven, so that between Wheel circumference and road surface, the rolling friction conditions apply again. That only control element for the equipment can be used both from the actuating linkage weriQ also influenced by the device the, in such a way that the device the supply of resources even when engaged Actuating linkage, reduce or interrupt.
Die Erfindung ist in der Zeichnung an Ausführungsbeispielen schematisch veranschaulicht, und zwar zeigtThe invention is shown in the drawing based on exemplary embodiments schematically illustrated, namely shows
Fig. ι den Einbau einer Vorrichtung in ein Kraftfahrzeug,Fig. Ι the installation of a device in a motor vehicle,
Fig. 2 eine Vorrichtung mit Ausgleichsgetriebe, 2 shows a device with a differential gear,
Fig. 3 eine hydraulisch arbeitende Vorrichtung undFig. 3 shows a hydraulically operating device and
Fig. 4 eine elektrisch wirkende Vorrichtung. In Fig. ι ist mit 1 der Motor mit seinem Getriebe bezeichnet j 2 ist der Vergaserhebel, der bei Verstellung in der Fahrtrichtung die Betriebsmittelzufuhr vermehrt und in der entgegengesetzten Richtung verringert. Mit 3 ist ein nicht angetriebenes Vorderrad und mit 4 das Hinterrad bezeichnet, das über die Gelenkwelle 5 in bekannter Weise angetrieben wird. Das Vorderrad 3 wirkt über das Kegelräderpaar 6 und die biegsame Welle 7, der Antrieb des Hinterrades über das Zahnradpaar 8 und die Welle 9 auf die Vorrichtung 10 ein. Diese beeinflußt nun den Hebel 11 derart, daß bei einem auftretenden Drehzahlunterschied zwischen Vorder- und Hinterrad, gleicher Durchmesser der beiden angenommen, das vorrichtungsseitige Ende 12 desselben in der Fahrtrichtung bewegt wird. Das vergaserseitige Ende 13 des Hebels 11 ist in einem Schlitz des Vergaserhebels 2 geführt. Etwa in der Mitte 14 des Hebels 11 greift die Gelenkstange 15 an, die die Kupplung mit dem Gasfußhebel 16 besorgt.4 shows an electrically operating device. In Fig. Ι 1 denotes the engine with its gearbox j 2 is the carburetor lever, which increases the supply of operating resources when adjusted in the direction of travel and in the opposite direction Direction decreased. With 3 is a non-driven front wheel and with 4 denotes the rear wheel, which is driven via the propeller shaft 5 in a known manner will. The front wheel 3 acts via the bevel gears 6 and the flexible shaft 7, the Drive the rear wheel via the gear pair 8 and the shaft 9 on the device 10 a. This now affects the lever 11 in such a way that that if there is a speed difference between the front and rear wheel, the same diameter of the two is assumed, the device-side end 12 of the same is moved in the direction of travel. The carburetor side The end 13 of the lever 11 is guided in a slot in the carburetor lever 2. Approximately the articulated rod engages in the middle 14 of the lever 11 15, which takes care of the clutch with the accelerator pedal 16.
Bei gleicher Drehzahl der Räder stützt sich das vorrichtungsseitäge Ende 12 des Hebels 11 gegen die Vorrichtung 10 ab, und es kann dann eine Vermehrung der Betriebsmittelzufuhr in der bekannten Weise durch Niederdrücken des Gasfußhebels 16 über die Gelenkstange 15 erfolgen, wobei der Hebel 11 eine Schwenkbewegung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn vollführt und damit den Vergaserhebel 2 verstellt. Tritt nun aber ein Durchgehen der Hinterräder 4 ein, so verstellt die Vorrichtung 10 das Ende 12 des Hebels: 11 nach links, so daß auch bei niedergedrücktem Gasfußhebel 16 der Hebeln um den Punkt 14 im Uhrzeigersinn verdreht wird [ und den Vergaserhebel 2 so verstellt, daß die Luftzufuhr und damit auch die Betriebsmittelzufuhr verringert bzw. auf Null gebracht wird. Dies dauert so lange, bis die Drehzahl des angetriebenen Rades 4 wieder gleich der des nicht angetriebenen Rades 3 ist. Das bedeutet aber auch, daß zwischen der Umfangsgeschwindigkeit des Rades 4 und der Fahrbahn kein Geschwindigkeitsunterschied mehr besteht; nun gelten wieder die Ver« hältnisse der rollenden Reibung, das Rad vermag wieder anzutreiben. Das bewirkt wieder die Vorrichtung, die nun das Ende 12 des Hebels 11 nach rechts verstellt und den Hebel 11 so schwenkt, daß der Vergaserhebel die Drosselklappe öffnet. Es geht also nicht nur die Verringerung der Maschinenleistung, sondern nach Beendigung des Durchgehens auch deren Vermehrung vollkommen selbsttätig vor sich, ohne daß der Führer des Fahrzeugs den Gasfußhebel zu verstellen hatte.At the same speed of the wheels, the device side end 12 of the is supported Lever 11 against the device 10, and there can then be an increase in the supply of operating medium in the known manner by depressing the gas pedal 16 on the Articulated rod 15 take place, the lever 11 performs a counterclockwise pivoting movement and thus the carburetor lever 2 adjusted. However, if the rear wheels 4 pass through, it is adjusted the device 10 the end 12 of the lever: 11 to the left, so that even when depressed The accelerator pedal 16 of the levers is rotated around point 14 clockwise [and the carburetor lever 2 adjusted so that the air supply and thus also the supply of operating fluid is reduced or brought to zero. This lasts until the speed of the driven wheel 4 is again the same as that of the non-driven wheel 3. That but also means that there is no speed difference between the peripheral speed of the wheel 4 and the roadway there is more; now the conditions of rolling friction apply again, the wheel is capable of to drive again. This again causes the device, which is now the end 12 of the Lever 11 adjusted to the right and the lever 11 pivots so that the carburetor lever the Throttle valve opens. So it's not just about reducing machine performance, it's about after the end of the runaway, they also reproduce completely automatically himself without the driver of the vehicle had to adjust the accelerator pedal.
In Fig. 2 ist das mit dem nicht angetriebenen Rad gekuppelte Seitenwellenrad mit 17 und das mit dem angetriebenen Rad gekup- g5 pelte Seitenwellenrad mit 18 bezeichnet. Die Planetenräder 19 sitzen im Gehäuse 20, auf dem der Zahnkranz 21 aufgezogen ist, der über das Ritzel 22, das mit letzterem gekuppelte Zahnrad 23 und das Ritzel 24 den g0 Fliehkraftregler 25 antreibt. Letzterer wirkt auf den Rückstellhebel 26 so ein, daß er dessen oberes Ende bei einem auftretenden Drehzahlunterschied nach links verstellt und ihn vom Anschlag 27 abhebt.In FIG. 2, the coupled with the non-driven wheel 17 and the sideshaft with gekup- to the driven wheel 5 g pelte sideshaft is indicated at 18. The planet gears 19 sit in the housing 20, on which the ring gear 21 is drawn, which drives the g 0 centrifugal governor 25 via the pinion 22, the gear 23 coupled to the latter and the pinion 24. The latter acts on the reset lever 26 in such a way that it moves its upper end to the left when a speed difference occurs and lifts it off the stop 27.
Bei gleicher Drehzahl, aber entgegengesetzter Drehrichtung der Seitenwellenräder 17 und 18 steht das Gehäuse 20 still, der Fliehkraftregler 25 ist außer Wirkung, so daß sich der Rückstellhebel26 gegen den Anschlag27 !Oo abstützt. Steigt jedoch beim Durchgehen die Drehzahl der Seitenwelle 18 an, so gerät das Gehäuse 20 in Umdrehung und treibt den Fliehkraftregler 25 an, der den Rückstellhebel 26 so verstellt, daß dessen oberes Ende nach links wandert und die Betriebsmittelzufuhr verringert.At the same speed, but in the opposite direction of rotation of the sideshaft gears 17 and 18, the housing 20 stands still, the centrifugal governor 25 is ineffective, so that the reset lever 26 is supported against the stop 27! O o. If, however, the speed of the side shaft 18 increases when passing through, the housing 20 starts rotating and drives the governor 25, which adjusts the reset lever 26 so that its upper end moves to the left and reduces the supply of operating medium.
Fig. 3 zeigt eine hydraulische Vergleichsvorrichtung. Fig. 3 shows a hydraulic comparison device.
28 ist die mit dem nicht angetriebenen no Rad 3 gekuppelte Pumpe, 29 die mit dem angetriebenen Rad 4 gekuppelte Pumpe. Die Druckseiten derselben sind mit D, die Saugseiten mit 5 bezeichnet. Hierbei ist die Schaltung so, daß die Druckseite der Pumpe n5 28 mit der Saugseite der Pumpe 2 Q1 über die Leitung 30, deren Druckseite wieder mit der Saugseite der Pumpe 28 über die Leitung 31 verbunden ist. An die Leitungen 30 und 31 ist das Verstellgetriebe 32 mit seinen beiden Kolben 33 und 34 angeschlossen, die auf den Rückstellhebel 26 einwirken. Mit 35 ist ein28 is the pump coupled to the non-driven wheel 3, 29 is the pump coupled to the driven wheel 4. The pressure sides of the same are denoted by D, the suction sides by 5. The circuit is such that the pressure side of the pump n5 28 is connected to the suction side of the pump 2 Q 1 via the line 30, the pressure side of which is again connected to the suction side of the pump 28 via the line 31. The adjusting gear 32 with its two pistons 33 and 34, which act on the reset lever 26, is connected to the lines 30 and 31. At 35 is a
Überströmventil bezeichnet, das so geschaltet ist, daß es bei in der Leitung 31 auftretendem Überdruck diesen mit der Leitung-3 ο verbindet. Relief valve referred to, which is switched so that it occurs in line 31 Overpressure connects this to line 3 ο.
Die hydraulische Vorrichtung wirkt so, daß bei gleichen Umfangsgeschwindigkeiten der Vorder- und Hinterräder die von den Pumpen 28 und 29 geförderten Flüssigkeitsmengen gleich groß sind, «wischen den Leitungen to. 30 und 31 also kein Druckunterschied besteht, so daß die Kolben 33 und 34 den Verstellhebel 26 also nicht betätigen. Geht aber nun das angetriebene Rad durch, so läuft auch die mit ihm gekuppelte Pumpe 29 schneltf, ler; der Druck in der Leitung 31 steigt an, so daß die Kolben 33 und 34 nach oben wandern und den Verstellhebel in der Schließrichtung betätigen. Dabei vermeidet das Überströmventil 35 ein unzulässig hohes Ansteigen des Druckes und gestattet fernerhin die Einstellung der Regelwirkung der Vorrichtung.The hydraulic device works in such a way that, given the same circumferential speeds of the front and rear wheels, the quantities of liquid conveyed by the pumps 28 and 29 are of the same size. 30 and 31 there is no pressure difference, so that the pistons 33 and 34 do not actuate the adjusting lever 26. If, however, the driven wheel slips, the pump 29 coupled to it also runs quickly; the pressure in the line 31 rises, so that the pistons 33 and 34 move upwards and actuate the adjusting lever in the closing direction. The overflow valve 35 avoids an impermissibly high rise in pressure and also allows the control action of the device to be set.
Fig. 4 zeigt eine elektrische Vergleichsvorrichtung. Mit 36 und 2>7 sind zwei einander entgegengeschaltete fremderregte Stromerzeuger bezeichnet, von denen der erstere vom nicht angetriebenen Vorderrad 3 und der letztere vom angetriebenen Hinterrad 4 angetrieben wird. Beide wirken auf den Elektromagneten 38 ein, dessen Anker 39 den Rückstellhebel 26 betätigt. Zur Wicklung des Elektromagneten 38 ist eine Signallampe 40 parallel geschaltet, die beispielsweise am Instrumentenbrett des Fahrzeugs untergebracht ist.4 shows an electrical comparison device. With 36 and 2> 7 , two separately excited power generators connected in opposite directions are designated, of which the former is driven by the non-driven front wheel 3 and the latter is driven by the driven rear wheel 4. Both act on the electromagnet 38, the armature 39 of which actuates the reset lever 26. To wind the electromagnet 38, a signal lamp 40 is connected in parallel, which is accommodated, for example, on the instrument panel of the vehicle.
Bei gleicher Drehzahl der Vorder- und Hinterräder ist die von den Stromerzeugern 36 und 2>7 gelieferte Spannung gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet, so daß durch die Wicklung des Elektromagneten 38 und durch die Signallampe 40 kein- Strom fließt. Geht aber das1 Hinterrad 4 durch, so wird auch die vom Stromerzeuger 37 gelieferte Spannung größer als die des Stromerzeugers 36, so daß ein Strom fließt, der den Anker 39 anzieht und so den Rückstellhebel 26 betätigt und die Signallampe 40 zum Aufleuchten bringt. Der Fahrer hat so die Möglichkeit, die Betriebsmittelzufuhr auch von sich aus zu verringern und sie beim Erlöschen der Lampe, also bei Gleichlauf de.r Vorder- und Hinterräder, wieder zu vermehren.At the same speed of rotation of the front and rear wheels, the voltage supplied by the current generators 36 and 2> 7 is the same, but directed in opposite directions, so that no current flows through the winding of the electromagnet 38 and through the signal lamp 40. But if the 1 rear wheel 4 goes through, the voltage supplied by the generator 37 is also greater than that of the generator 36, so that a current flows which attracts the armature 39 and thus actuates the reset lever 26 and causes the signal lamp 40 to light up. The driver thus has the option of reducing the supply of operating resources on his own initiative and increasing it again when the lamp goes out, i.e. when the front and rear wheels are running at the same time.
Die Anwendung der Einrichtung ist nicht allein auf Kraftfahrzeuge beschränkt, sondern erstreckt sich auch auf Lokomotiven, Zugwagen usw. Ebenso ist die Übertragung auf Fahrzeuge denkbar, bei denen alle- Räder angetrieben sind, in welchem Fall ein eigenes, auf .die Vorrichtung einwirkendes Rad anzuordnen ist, das von der Fahrbahn angetrieben wird. Denkbar ist auch die Anwendung der Erfindung auf Wasserfahrzeuge, nur hat dann die Beeinflussung der Betriebsmittelzufuhr beispielsweise einerseits von der Schiffsschraube und andererseits von einer eigenen, vom Fahrwasser angetriebenen Schraube zu erfolgen. Für die Erfindung ist es unwesentlich, wie die Vorrichtung im besonderen ausgebildet ist, ob beispielsweise die Stromerzeuger, die deich- oder Wechselstrommaschinen sein können, in Reihe oder parallel geschaltet sind und ob beispielsweise Zahnrad- oder Kolbenpumpen verwendet werden. Ebenso ist die Art des Antriebs der Vorrichtung unwesentlich und wie die Betriebsmittelzufuhr selbst beeinflußt wird. So ist es beispielsweise bei einer elektrischen Vorrichtung möglich, die beiden Stromerzeuger auf einen kleinen Elektromotor statt auf einen Elektromagneten einwirken zu lassen oder bei einer hydraulischen Vorrichtung die ■ beiden Pumpen auf ein Flügelrad arbeiten zu lassen. In beiden Fällen sind auch noch Abänderungen der Schaltung denkbar; so können beispielsweise auch die beiden Stromerzeuger mit dem Elektromagneten parallel geschaltet werden. Endlich besteht noch die Möglichkeit der Kombination der Erfindungsmaßnahmen untereinander, so daß beispielsweise zwei Pumpen ein elektrisches Schütz betätigen, das dann erst die Betriebsmittelzufuhr beeinflußt. Wesentlich bleibt aber immer, die Betriebsmittelzufuhr in Abhängigkeit von der Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten der angetriebenen und der nicht angetriebenen Räder zu beeinflussen.The application of the device is not limited to motor vehicles alone, but also extends to locomotives, train wagons, etc. Likewise, the transfer is to Vehicles are conceivable in which all wheels are driven, in which case a separate, on .the device acting wheel to be arranged is driven by the roadway. The application of the invention to watercraft is also conceivable, only then has influencing the supply of operating resources, for example from the propeller on the one hand and on the other hand to be done by a separate screw driven by the fairway. It is unimportant for the invention how the device is designed in particular is whether, for example, the electricity generators, the dike machines or alternating current machines can be connected in series or in parallel and whether, for example, gear or piston pumps be used. The type of drive of the device is also immaterial and how the supply of resources itself is influenced. This is the case with an electrical device possible, the two power generators on a small electric motor instead of having an electromagnet act or a hydraulic one Device to let the ■ two pumps work on one impeller. In both cases Changes to the circuit are also conceivable; for example, the both generators can be connected in parallel with the electromagnet. Finally there is nor the possibility of combining the inventive measures with one another, so that For example, two pumps actuate an electrical contactor, which then only supplies the operating medium influenced. However, it is always essential that the supply of operating resources is dependent from the difference in the circumferential speeds of the driven and non-driven wheels.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1937P0075715 DE695718C (en) | 1937-08-13 | 1937-08-13 | Automatic device to prevent the drive wheels of motor vehicles from slipping |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1937P0075715 DE695718C (en) | 1937-08-13 | 1937-08-13 | Automatic device to prevent the drive wheels of motor vehicles from slipping |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE695718C true DE695718C (en) | 1940-08-31 |
Family
ID=7392810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1937P0075715 Expired DE695718C (en) | 1937-08-13 | 1937-08-13 | Automatic device to prevent the drive wheels of motor vehicles from slipping |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE695718C (en) |
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1937
- 1937-08-13 DE DE1937P0075715 patent/DE695718C/en not_active Expired
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