DE69520540T2

DE69520540T2 - Device for synchronizing the movement of the wings of a telescopic elevator door

Info

Publication number: DE69520540T2
Application number: DE1995620540
Authority: DE
Inventors: Franz Mittermayr
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 1994-10-31
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 2001-07-12
Anticipated expiration: 2015-10-28
Also published as: EP0709333A3; FI98453B; EP0709333A2; DE69520540D1; ES2155866T3; FI945127A; FI945127A0; FI98453C; EP0709333B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen von Türblättern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for synchronizing the movements of door leaves according to the preamble of claim 1.

In teleskopbetriebenen Aufzugtüren mit Türblättern, die durch auf einer Laufschiene laufende Rollen aufgehängt sind, wird die Synchronisierung der Türblätter oft realisiert durch Anpassen der Bewegungen der schnellen und langsamen Türblätter aneinander, d. h. ein Aufbau, der die Geschwindigkeit der schnellen Türblättern halbiert. Ein derartiger Aufbau enthält üblicherweise ein Antriebsseil und wenigstens zwei Seilrollen.In telescopic elevator doors with door panels suspended by rollers running on a track, synchronization of the door panels is often achieved by matching the movements of the fast and slow door panels, i.e. a structure that halves the speed of the fast door panels. Such a structure usually includes a drive cable and at least two cable pulleys.

Aus der Publikation DE A 14 56 404 ist eine Lösung bekannt, bei der die Synchronisierung der Türblätter realisiert wird durch Verwendung eines Antriebsseils, das in einer Seilnut in der Türstützrolle läuft. In der in der DE A 14 56 404 gezeigten Vorrichtung wird die Tragrolle für die Türe gegen eine Rollbahn gepresst mit einer Kraft, die dem Türgewicht entspricht. In gleicher Weise wird die Rolle gegen das Antriebsband gepresst mit einer Kraft, die der Straffheit des Seiles entspricht. Weil die Nuten in der Stützrolle unterschiedliche Durchmesser festlegen, tritt notwendigerweise ein Schlupf der Rolle relativ zum Synchronisierungsseil oder zum Tragseil auf, was eine Abnutzung der Rolle bewirkt. Selbst wenn die Rollen mit dem gleichen Nutendurchmesser hergestellt werden, können geringe Differenzen im Durchmesser auftreten. Es ist auch eine Vibration der Türblätter möglich, insbesondere wenn die Reibungskräfte der Rolle mit Bezug auf die Tragschiene und das Antriebsseil annähernd gleich sind.From the publication DE A 14 56 404 a solution is known in which the synchronization of the door leaves is achieved by using a drive cable that runs in a cable groove in the door support roller. In the device shown in DE A 14 56 404 the support roller for the door is pressed against a roller track with a force that corresponds to the weight of the door. In the same way the roller is pressed against the drive belt with a force that corresponds to the tightness of the cable. Because the grooves in the support roller define different diameters, the roller necessarily slips relative to the synchronization cable or the support cable, which causes wear on the roller. Even if the rollers are manufactured with the same groove diameter, small differences in diameter can occur. Vibration of the door leaves is also possible, especially if the friction forces of the roller with respect to the support rail and the drive cable are approximately the same.

Für die Synchronisation der Bewegungen der Türblätter einer Aufzugtür wird eine neue Lösung geschaffen unter Verwendung eines Seiles, eines Bandes oder eines ähnlichen Aufbaus. Die Vorrichtung der Erfindung ist gekennzeichnet durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind durch die anderen Ansprüche charakterisiert. Durch die Erfindung werden unter anderem folgende Vorteile erzielt:For the synchronization of the movements of the door leaves of an elevator door, a new solution is created using a rope, a belt or a similar structure. The device of the invention is characterized by the characteristic Part of claim 1. Further embodiments of the invention are characterized by the other claims. The invention achieves, among other things, the following advantages:

- Die Erfindung kann ohne separate Rollen für ein Seil, ein Band oder dergleichen realisiert werden, was somit die Herstellungskosten der Türe reduziert. Einsparungen werden sowohl beim Material als auch in der Arbeitsleistung gemacht.- The invention can be implemented without separate rollers for a rope, a belt or the like, which thus reduces the manufacturing costs of the door. Savings are made both in material and in labor.

- Die Tür hat eine einfachere Struktur und das Layout ihrer Teile kann klarer gemacht werden, weil die Türe weniger Einzelteile enthält.- The door has a simpler structure and the layout of its parts can be made clearer because the door contains fewer parts.

- Insbesondere die Tatsache, dass die Synchronisiereinrichtung über Gegenrollen geführt wird, bedeutet, dass das Problem vermieden wird, dass, weil die Nuten in der Stützrolle unterschiedliche, manchmal nur sehr leicht unterschiedliche Durchmesser festlegen, notwendigerweise ein gewisser Schlupf der Rollen relativ zum Synchronisierungsseil oder der Stützschiene auftritt. Während einer normalen Bewegung der Tür muß die Gegenrolle nicht mit einer deutlichen Kraft gegen die Rollbahn gedrückt werden. Weil daher die Kraft praktisch Null ist, ist auch die Friktion zwischen der Rollbahn und der Gegenrolle Null. Daher tritt keine Abnutzung auf, selbst wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Rollenumfanges auf der Bahn von der Bewegungsgeschwindigkeit der Rolle abweichen sollte.- In particular, the fact that the synchronizing device is guided by counter rollers means that the problem is avoided that, because the grooves in the support roller define different, sometimes only very slightly different diameters, a certain amount of slippage of the rollers relative to the synchronizing cable or support rail necessarily occurs. During normal movement of the door, the counter roller does not have to be pressed against the roller track with a significant force. Because the force is therefore practically zero, the friction between the roller track and the counter roller is also zero. Therefore, no wear occurs even if the circumferential speed of the roller circumference on the track should deviate from the movement speed of the roller.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Zuhilfenahme einiger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:The invention is described below with the aid of some embodiments with reference to the accompanying drawings. In these drawings:

Fig. 1 den Kopfbalken einer erfindungsgemäßen Türe,Fig. 1 the head beam of a door according to the invention,

Fig. 2 die Tür aus Fig. 1 aus einer anderen Richtung gesehen,Fig. 2 the door from Fig. 1 seen from a different direction

Fig. 3 eine mit einer Seilnut versehene Rolle undFig. 3 a roller provided with a rope groove and

Fig. 4 eine andere mit einer Seilnut versehene Rolle.Fig. 4 another pulley provided with a rope groove.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Kopftragebalken 1 für eine erfindungsgemäße Tür und die Aufhängung der Türblätter 12 und 13 an dem Kopfbalken. Fig. 1 zeigt die Tür, wie sie aus der Richtung des Balkenendes gesehen wird und Fig. 2 gesehen von der Seite des schnellen Türblattes 12. Fig. 1 zeigt die Querschnittsform des Kopfbalkens und die Anordnung der Türblatt- Tragerollen 2 und ihrer Gegenrollen 3, 3a relativ zum Tragebalken 1. Im Tragebalken sind Rollbahnen 4, 5 für die Rollen 2, 3, 3a gebildet. Die Rollbahnen haben eine obere Anschlagfläche 6 für die Tragerollen 2 und eine untere Anschlagfläche 7 für die Gegenrollen 3, 3a. Die Rollen 2, 3, 3a sind rotierbar an Trageplatten 8, 9 montiert, die die Türblätter tragen. In der teleskopartigen Türstruktur ist die obere Rollbahn 4 primär für die Aufhängung der schnellen Türblätter vorgesehen. Die untere Rollbahn 5 ist primär für die Aufhängung der langsamen Türblätter vorgesehen. Eine bevorzugte Form des Kopftragebalkens wird wie folgt beschrieben: Die Rollbahnen sind in der Form eines flachen C ausgebildet, deren offene Seiten zu entgegengesetzten Seiten des Kopftragebalkens 1 weisen. Das obere C-Profil 4 beginnt direkt am oberen Querschenkels des unteren C-Profils 5. Die Anschlagflächen 6, 7 auf den Rollbahnen 4, 5 bestehen aus gebogenen oberen und unteren Flächen der C-Profile. Startend vom oberen Querschenkel des oberen C-Profils ist der Kopftragebalken 1 so gebogen, dass er wiederum nach oben verläuft. Der obere Teil 10 des Kopftragebalkens 1 kann mit einem oder mehreren Krümmungen oder Winkelstücken versehen sein, um die Balkenstruktur zu versteifen und/oder um eine kastenförmige Form zu bewirken.Figures 1 and 2 show a head support beam 1 for a door according to the invention and the suspension of the door leaves 12 and 13 on the head beam. Figure 1 shows the door as seen from the direction of the beam end and Figure 2 seen from the side of the fast door leaf 12. Figure 1 shows the cross-sectional shape of the head beam and the arrangement of the door leaf support rollers 2 and their counter rollers 3, 3a relative to the support beam 1. Roller tracks 4, 5 for the rollers 2, 3, 3a are formed in the support beam. The roller tracks have an upper stop surface 6 for the support rollers 2 and a lower stop surface 7 for the counter rollers 3, 3a. The rollers 2, 3, 3a are rotatably mounted on support plates 8, 9 which support the door leaves. In the telescopic door structure, the upper roller track 4 is primarily intended for the suspension of the fast door leaves. The lower roller track 5 is primarily intended for the suspension of the slow door leaves. A preferred form of the head support beam is described as follows: The roller tracks are designed in the shape of a flat C, the open sides of which point to opposite sides of the head support beam 1. The upper C-profile 4 starts directly at the upper cross leg of the lower C-profile 5. The stop surfaces 6, 7 on the roller tracks 4, 5 consist of curved upper and lower surfaces of the C-profiles. Starting from the upper cross leg of the upper C-profile, the head support beam 1 is curved so that it again runs upwards. The upper part 10 of the head support beam 1 can be provided with one or more bends or angles in order to stiffen the beam structure and/or to create a box-like shape.

Wenigstens die Tragrollen 2 und möglicherweise auch die Gegenrollen 3, 3a haben eine Nut auf ihrer Umfangsfläche, die zu den gekrümmten Anschlagflächen 6, 7 der Rollbahnen passen. Die auf die Tragplatte 9 des langsamen Türblatts 13 montierten Gegenrollen 3a sind mit Seilnuten 31 versehen, über welche das Synchronisierseil 32 geführt ist. Das Synchronisierseil 32 bildet eine Schleife, die an einem Punkt 33 mittels einer Befestigung 36 unbeweglich an der Rollbahn 5 befestigt ist oder in anderer Weise unbeweglich relativ zum Balken 1 befestigt ist und einem anderen Punkt 34 an einer Befestigung 35 an dem schnellen Türblatt. Diese Punkte 33, 34 bewegen sich relativ zum langsamen Blatt 9 in entgegengesetzte Richtungen, wenn die Tür geöffnet oder geschlossen wird, weil sie an Teilen der Schleife angebracht sind, die sich in entgegengesetzte Richtungen bewegen. Daher bewegen sich das schnelle Türblatt 12 mit seiner Tragplatte 8 und das langsame Türblatt 13 mit seiner Tragplatte 9 in synchronisierter Weise weg von der Türöffnung und zurück, um die Türöffnung zu schließen. Ein Antriebsgetriebe 11 treibt ein Band 17 an, welches weiterhin die das Türblatt 12 tragende Tragplatte 8 mittels eines Zwischenstücks 18 bewegt.At least the support rollers 2 and possibly also the counter rollers 3, 3a have a groove on their peripheral surface which matches the curved stop surfaces 6, 7 of the roller tracks. The counter rollers 3a mounted on the support plate 9 of the slow door leaf 13 are provided with cable grooves 31 over which the synchronizing cable 32 is guided. The synchronizing cable 32 forms a loop which is fixed at one point 33 by means of a fastening 36 immovably to the roller track 5 or is fixed in another way immovably relative to the beam 1 and at another point 34 to a fastening 35 on the fast door leaf. These points 33, 34 move in opposite directions relative to the slow leaf 9 when the door is opened or closed because they are attached to parts of the loop which move in opposite directions. Therefore, the fast door leaf 12 with its support plate 8 and the slow door leaf 13 with its support plate 9 move away from the door opening and back in a synchronized manner in order to close the door opening. A drive gear 11 drives a belt 17, which further moves the support plate 8 carrying the door leaf 12 by means of an intermediate piece 18.

Fig. 3 zeigt eine Rolle 3a. Der Boden der Nut für die Rollbahn ist versehen mit einer Seilnut 31. Fig. 4 zeigt einen anderen Typ von Rolle 103a mit einer Seilnut 131. Die Seilnut 131 ist auf einer Ausbauchung 104 an einer Seite der Rolle angeordnet, die nicht in Kontakt mit der Rollbahn steht, die mit der Rolle in Eingriff kommt. Rollen mit einer Seilnut, die als Gegenrollen verwendet werden, müssen nicht notwendigerweise mit einer Nut für die Rollbahn versehen sein, sondern lediglich mit einer Nut für das Seil.Fig. 3 shows a roller 3a. The bottom of the groove for the roller track is provided with a rope groove 31. Fig. 4 shows another type of roller 103a with a rope groove 131. The rope groove 131 is arranged on a bulge 104 on a side of the roller that is not in contact with the roller track, which engages the roller. Rollers with a rope groove that are used as counter rollers do not necessarily have to be provided with a groove for the roller track, but only with a groove for the rope.

Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die Ausführungsbeispiele der Erfindung nicht beschränkt sind auf die oben beschriebenen Beispiele, sondern stattdessen innerhalb der nachfolgenden Ansprüche variieren können. Zum Beispiel kann die Erfindung anstelle unter Verwendung eines in Seilnuten laufenden Synchronisierseiles unter Verwendung eines Bandes oder einer ähnlichen Synchronisiereinrichtung realisiert werden, die eine Beweglichkeit hat, die der eines Seiles oder eines Bandes entspricht und in der Lage ist, eine geführte Bewegung auf Rollen mitzumachen. Die Führung, die zur Führung des Bandes oder dergleichen verwendet wird, unterscheidet sich von einer Seilnut in der Form, jedoch ist die Funktion der Form der in der Rolle vorgesehenen Führung die gleiche, d. h. das Band oder dergleichen auf der Rolle zu halten.It is obvious to those skilled in the art that the embodiments of the invention are not limited to the examples described above, but may instead vary within the scope of the following claims. For example, the Invention can be realized using a belt or similar synchronizing device instead of using a synchronizing rope running in rope grooves, which has a mobility corresponding to that of a rope or a belt and is able to follow a guided movement on rollers. The guide used to guide the belt or the like differs from a rope groove in shape, but the function of the shape of the guide provided in the roller is the same, ie to hold the belt or the like on the roller.

Claims

1. Device for synchronizing the movements of telescopically moved elevator door leaves which are suspended by means of a rolling arrangement, which device comprises a movable synchronizing device (32) and in which device at least two rollers (3a, 103a) in the rolling arrangement are provided with a guide (31, 131) which is suitable for the synchronizing device (32), characterized in that the rollers (3a, 103a) provided with a guide, over which the synchronizing device (32) is guided, are counter rollers.

2. Device according to claim 1, characterized in that the circumference of the roller (3a, 103a) is provided with a groove which is suitable for receiving curved stop surfaces (6, 7) of roller tracks.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide (31) is arranged on the outer circumference of the roller (3a).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (131) is arranged in a bulge (104) on one side of the roller (103a), which bulge does not come into contact with the roller track.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (31, 131) is a cable groove and the synchronizing device (32) is a cable.

6. Device according to claim 5, characterized in that the counter rollers (3a, 103a) arranged on the support plate (9) of the slow door leaf (13) are provided with rope grooves (31, 131) via which the Synchronizing cable (32) is guided, and that the synchronizing cable (32) forms a loop which is fixed at one point (33) by means of a fastening (36) immovably to the track (5) or otherwise immovably relative to the head support beam (1) and another point (34) with a fastening (35) to the fast door leaf (12), and that the points (33, 34) are selected so that when the door is opened or closed, they move in opposite directions with respect to the slow leaf (9).