DE69502241T2 - Zwei-Gelenkiger Armmechanismus mit Zwei-Richtung-Antrieb und Verfahren zur Steuerung jeden Antriebs - Google Patents

Zwei-Gelenkiger Armmechanismus mit Zwei-Richtung-Antrieb und Verfahren zur Steuerung jeden Antriebs

Info

Publication number
DE69502241T2
DE69502241T2 DE1995602241 DE69502241T DE69502241T2 DE 69502241 T2 DE69502241 T2 DE 69502241T2 DE 1995602241 DE1995602241 DE 1995602241 DE 69502241 T DE69502241 T DE 69502241T DE 69502241 T2 DE69502241 T2 DE 69502241T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
controlling
arm mechanism
joint arm
way
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE1995602241
Other languages
English (en)
Other versions
DE69502241D1 (de
Inventor
Minayori Kumamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Veritas Corp
Original Assignee
Veritas Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP17314894A external-priority patent/JP3375202B2/ja
Priority claimed from JP10716595A external-priority patent/JPH08276386A/ja
Application filed by Veritas Corp filed Critical Veritas Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE69502241D1 publication Critical patent/DE69502241D1/de
Publication of DE69502241T2 publication Critical patent/DE69502241T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
DE1995602241 1994-07-04 1995-07-04 Zwei-Gelenkiger Armmechanismus mit Zwei-Richtung-Antrieb und Verfahren zur Steuerung jeden Antriebs Expired - Fee Related DE69502241T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17314894A JP3375202B2 (ja) 1994-07-04 1994-07-04 ２関節同時駆動源を装備した２関節アーム機構とその動作制御方法
JP10716595A JPH08276386A (ja) 1995-04-07 1995-04-07 ２関節同時駆動源を装備した２関節ア−ム機構における各駆動源の駆動制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69502241D1 DE69502241D1 (de) 1998-06-04
DE69502241T2 true DE69502241T2 (de) 1998-12-03

Family

ID=26447219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1995602241 Expired - Fee Related DE69502241T2 (de) 1994-07-04 1995-07-04 Zwei-Gelenkiger Armmechanismus mit Zwei-Richtung-Antrieb und Verfahren zur Steuerung jeden Antriebs

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0691186B1 (de)
DE (1) DE69502241T2 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103978481A (zh) * 2014-05-13 2014-08-13 苏州新协力特种工业模板有限公司 一种气动型机械抓取装置
CN107856029B (zh) * 2017-11-29 2021-08-10 长春工业大学 一种电液混合驱动工业机械臂结构及控制系统
CN108673479A (zh) * 2018-07-25 2018-10-19 温州大学 工业机器人示教系统
CN109533080B (zh) * 2018-12-29 2021-07-30 北京工商大学 六足机器人
CN113084865B (zh) * 2021-03-15 2022-11-22 上海园菱机械实业有限公司 一种机械臂结构及打磨抛光机械臂
CN113635992B (zh) * 2021-06-15 2023-02-10 上海大学 一种双关节气动人工肌肉驱动的仿生跳跃腿
CN114102661B (zh) * 2021-11-17 2023-05-09 航天云机(北京)科技有限公司 一种双工作模式的高负载自重比的机械臂

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1602213A (en) * 1977-03-17 1981-11-11 Motoda Denshi Kogyo Kk Apparatus for transporting a load to a given spatial position
US4103791A (en) * 1977-06-03 1978-08-01 Harnischfeger Corporation Shovel attachment means for hydraulic excavator
US4316697A (en) * 1978-12-13 1982-02-23 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Front-loading hydraulic excavator
JPS58126090A (ja) * 1982-01-18 1983-07-27 株式会社神戸製鋼所 多関節腕機構

Also Published As

Publication number Publication date
EP0691186A1 (de) 1996-01-10
EP0691186B1 (de) 1998-04-29
DE69502241D1 (de) 1998-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69709002D1 (de) Antriebsanordnung und Verfahren zur Steuerung derselben
DE69707383D1 (de) Antriebsanordnung und Verfahren zur Steuerung derselben
DE69715765D1 (de) Antriebsanordnung und Verfahren zur Steuerung desselben
DE69702763D1 (de) Antriebsvorrichtung und verfahren zur steuerung derselben
DE69716853D1 (de) Antriebsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung desselben
DE69711342D1 (de) Bewegbare vorrichtung mit hilfsantrieb und verfahren zur steuerung der bewegung
DE19581495T1 (de) Differentialantriebslader und Verfahren zum Regeln desselben
DE69623802T2 (de) Leistungsabgabevorrichtung, verfahren zur steuerung einer leistungsabgabevorrichtung und antriebssystem mit eingebauter leistungsabgabevorrichtung
DE69317941T2 (de) Roboter zur Bewegungsführung und zugehöriges Steuerungsverfahren
DE68929229T2 (de) Steuergerät mit einem Cache-Speicher und Verfahren zur Steuerung des Cache-Speichers
DE69417546D1 (de) Einrichtung zur steuerung von squids
DE59505125D1 (de) Verfahren zur steuerung von technischen vorgängen oder prozessen
DE69532435D1 (de) Funkrufgerät zur drahtlosen Steuerung und Verfahren dafür
DE69325022D1 (de) Motorisch betriebene Regelventileinrichtung
DE69801854T2 (de) Antriebsanordnung und Verfahren zur Leistungssteuerung
DE69837741D1 (de) Verfahren und system zur steuerung eines roboters
DE69523173D1 (de) Beschichtungsverfahren und kontrollsystem zum beschichten
DE69230579D1 (de) Verfahren und Gerät zur Steuerung des Motormomentes
DE69502241T2 (de) Zwei-Gelenkiger Armmechanismus mit Zwei-Richtung-Antrieb und Verfahren zur Steuerung jeden Antriebs
DE69430178T2 (de) Drucker und Verfahren zur Steuerung desselben
DE69411994D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Filmantriebs
DE59505463D1 (de) Verfahren zur steuerung von technischen vorgängen
DE69708934D1 (de) Drehautomat und dessen verfahren zur steuerung
DE69525792D1 (de) Fernsteuerverfahren für Kamera und Fernsteuervorrichtung dafür
DE69616474D1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines piezoelektrischen Antriebs

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee