DE69410256T2 - Gerät zum kombinieren von wandlerausgangssignalen - Google Patents

Gerät zum kombinieren von wandlerausgangssignalen

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Description

    HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die zur Kombination von Signalen, die mindestens zwei physikalische Größen wiedergeben, und zur Erzeugung eines einzigen resultierenden Signals verwendet wird. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zur Kombination eines ersten Ausgangssignals, das zu einer ersten gemessenen Größe proportional ist, die durch eine Differenz zwischen Signalen aus einem ersten Paar Ausgangsanschlüsse wiedergegeben wird, mit einem zweiten Ausgangssignal, das zu einer zweiten Größe proportional ist, die durch eine Differenz zwischen Signalen aus einem zweiten Paar Ausgangsanschlüsse wiedergegeben wird.
  • Meßwandler zur Messung physikalischer Parameter sind wohlbekannt. Zum Beispiel werden bei der Bestimmung von Drehlasten und Schublasten um eine oder entlang einer Bezugsachse häufig Lastzellen verwendet. Fig. 1, die weiter unten diskutiert wird, stellt schematisch eine Prüfvorrichtung dar, die zur Aufbringung von Kräften auf ein Prüfsystem verwendet wird, das, wie es hier verwendet wird, ein Prüfstück, einen Reaktionsaufbau und eine Prüfstück-Befestigungsvorrichtung aufweist.
  • Da es wünschenswert ist, die auf das Prüfstück aufgebrachte Kraft zu erhalten, wird dem Prüfsystem eine Beschleunigungskompensation zugeführt, um die zur Beschleunigung der Prüfstück-Befestigungsvorrichtung erforderliche Kraft zu beseitigen oder zu entfernen. Häufig wird das Beschleunigungssignal unter Verwendung von Signalleitungen übertragen, die von den Signalleitungen isoliert sind, die zur Übertragung eines Signals verwendet werden, das zu der auf das Prüfsystem aufgebrachten Kraft proportional ist. An einer entfernten Stelle, weg vom Prüfsystem wird das Beschleunigungssignal mit dem Kraftsignal kombiniert, um die zur Beschleunigung der Befestigungsvorrichtung erforderliche Kraft zu beseitigen und dadurch ein Kraftsignal zu erhalten, das die auf das Prüfstück aufgebrachte tatsächliche Kraft besser wiedergibt.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von mindestens zwei physikalischen Größen offenbart. Die Erfassungsvorrichtung weist einen ersten Meßwandler, der ein erstes Ausgangssignal erzeugt, das zu einer ersten gemessenen Größe proportional ist, die durch eine Differenz zwischen Signalen aus einem Paar erster Ausgangsanschlüsse wiedergegeben wird, und einen zweiten Meßwandler auf, der ein zweites Ausgangssignal erzeugt, das zu einer zweiten gemessenen Größe proportional ist, die durch eine Differenz zwischen Signalen aus einem Paar zweiter Ausgangsanschlüsse wiedergegeben wird, wobei der zweite Meßwandler einen Erregungs-Bezugsanschluß aufweist. Eine Erregungs-Reglervorrichtung ist mit einem der ersten Ausgangsanschlüsse und einem der zweiten Ausgangsanschlüsse verbunden und weist einen Ausgang auf, der mit dem Erregungs- Bezugsanschluß verbunden ist. Die Erregungs-Reglervorrichtung führt dem zweiten Meßwandler ein Erregungssignal zu, so daß das Ausgangssignal des zweiten Meßwandlers zum Ausgangssignal des ersten Meßwandlers in Bezug gesetzt wird, um über zwei der Ausgangsanschlüsse ein resultierendes Ausgangssignal zu erhalten, das zu einer Kombination des ersten und des zweiten Ausgangssignals proportional ist.
  • Die vorliegende Erfindung ist zur Kombination oder Summierung der Ausgangssignale aus ähnlichen Meßwandlern geeignet, zum Beispiel zur Summierung von zwei linearen Beschleunigungssig nalen zur Erzeugung eines Signals, das zu einer Winkelbeschleunigung proportional ist. Wie es oben angegeben ist, weist die Erregungs-Reglervorrichtung einen Eingangsanschluß auf, der mit jedem der Beschleunigungsmesser verbunden ist, wobei ein Ausgangsanschluß mit einem Erregungs-Bezugsanschluß, typischerweise dem gewöhnlichen Anschluß des zweiten Meßwandlers, verbunden ist. Ein resultierendes Ausgangssignal, das man über den Ausgangsanschluß des ersten Beschleunigungsmessers erhält, der mit der Erregungs-Reglervorrichtung und dem verbleibenden Anschluß des zweiten Beschleunigungsmessers verbunden ist, ist dann zur Winkelbeschleunigung der Befestigungsvorrichtung proportional.
  • Bei einer anderen Ausführungsform kombiniert die vorliegende Erfindung Ausgangssignale aus verschiedenen Meßwandlern zur Parametererfassung. Zum Beispiel mißt die vorliegende Erfindung, als ein Meßschaltkreis mit einer kompensierenden Kraft verwirklicht, die auf ein Prüfstück in einem Prüfsystem aufgebrachte Kraft, wobei das Prüfsystem das Prüfstück, einen Reaktionsaufbau und eine Prüfstück-Befestigungsvorrichtung aufweist. Der Kraft-Meßschaltkreis weist eine Kraft-Erfassungsvorrichtung zur Messung einer auf das Prüfsystem aufgebrachten Kraft auf. Die Kraft-Erfassungsvorrichtung erzeugt ein Kraft-Ausgangssignal, das die Differenz zwischen Signalen an einem ersten und einem zweiten Kraft-Ausgangsanschluß aufweist, welche Differenz zu einer auf das Prüfsystem aufgebrachten Kraft proportional ist. Der Kraft- Meßschaltkreis weist weiterhin eine Parameter-Erfassungsvorrichtung zur Messung eines Parameters des Prüfsystems auf. Die Parameter-Erfassungsvorrichtung erzeugt ein Parameter- Ausgangssignal, das die Differenz zwischen Signalen an einem ersten und einem zweiten Parameter-Ausgangsanschluß aufweist, welche Differenz zum gemessenen Parameter des Prüfsystems proportional ist. Eine Erregungs-Reglervorrichtung ist, wie es oben beschrieben ist, zwischen der Kraft-Erfassungsvorrichtung und der Parameter-Erfassungsvorrichtung angeschlossen, um eine Erregung der Parameter-Erfassungsvorrichtung zu regeln. Ein Schaltkreis verbindet den zweiten Parameter-Ausgangsanschluß mit dem zweiten Kraft-Ausgangsanschluß, um das Kraft-Ausgangssignal abzuändern und dadurch ein Kraft-Ausgangssignal zu erhalten, das die auf das Prüfstück aufgebrachte tatsächliche Kraft besser wiedergibt.
  • Bei einer spezielleren Ausführungsform ist die Parameter- Erfassungsvorrichtung ein Beschleunigungsmesser, der die Beschleunigung des Prüfsystems, insbesondere der Prüfstück- Befestigungsvorrichtung für das Prüfstück, mißt. Der Beschleunigungsmesser erzeugt ein Ausgangssignal, das die Differenz zwischen Signalen am ersten und zweiten Ausgangsanschluß des Beschleunigungsmessers aufweist, welche Differenz zur Beschleunigung der Befestigungsvorrichtung proportional ist. Die Erregungs-Reglervorrichtung und ein Widerstand verbinden den Beschleunigungsmesser mit der Kraft-Erfassungsvorrichtung. Der Widerstand weist einen Widerstandswert auf, der zur Masse der Prüfstück-Befestigungsvorrichtung in etwa umgekehrt proportional ist, so daß man ein Signal erhält, das zu der Kraft proportional ist, die notwendig ist, um die Prüfstück- Befestigungsvorrichtung zu beschleunigen. Dieses Kraftsignal wird mit dem Kraftsignal kombiniert, das man aus der Kraft- Erfassungsvorrichtung erhält, um hieraus ein resultierendes Kraftsignal zu erhalten, das die auf das Prüfstück aufgebrachte tatsächliche Kraft besser wiedergibt. Durch Kombinieren des Beschleunigungsmesser-Signals mit dem Kraftsignal am Prüfsystem, können isolierte Signalleitungen für den Beschleunigungsmesser und die Kraft-Erfassungsvorrichtung beseitigt werden, da nur ein einziges Paar Signalleitungen verwendet wird, um das gewünschte Kraftsignal des Prüfstücks zu erzeugen.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Erregung des Beschleunigungsmessers und der Erregungs- Reglervorrichtung, die vorzugsweise ein Operationsverstärker ist, von den Erregungsanschlüssen der Kraft-Erfassungsvorrichtung zugeführt. An sich vermindert die Beseitigung separater Erregungsleitungen zum Beschleunigungsmesser die Verdrahtungskosten und verbessert die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit der Prüfvorrichtung.
  • Die vorliegende Erfindung kann so angepaßt werden, daß sie auch andere physikalische Parameter des Prüfsystems mißt. Zum Beispiel können zwei Beschleunigungsmesser verwendet werden, um das Drehmoment zu messen, das zur Drehung einer Prüfstück- Befestigungsvorrichtung um eine vorgegebene Achse notwendig ist. Durch Kombinieren dieses Drehmomentsignals mit einem Signal, das zu dem zur Drehung der Prüfstück-Befestigungsvorrichtung und des Prüfstücks notwendigen Gesamtdrehmoments proportional ist, kann man ein Drehmomentsignal erhalten, das das auf das Prüfstück aufgebrachte tatsächliche Drehmoment besser wiedergibt.
  • Andere Anwendungsbereiche weisen eine Prüfvorrichtung auf, bei der das Prüfstück Umgebungsdrücken ausgesetzt wird, um ausgewählte Umgebungsbedingungen zu simulieren. Da Lastzellen, die zur Messung einer auf das Prüfsystem aufgebrachten Kraft verwendet werden, durch sich ändernde Drucklasten beeinflußt werden, kann ein zum Druck proportionales Signal mit dem Kraft-Ausgangssignal aus der Lastzelle kombiniert werden, um ein Ausgangssignal zu erhalten, das die Druckauswirkungen kompensiert.
    • § KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Es zeigt:
  • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraft-Meßsystems gemäß dem Stand der Technik;
  • Fig. 2 ein Schaltkreisdiagramm der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 3 ein Schaltkreisdiagramm einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 4 eine Seitenrißansicht eines Drehmoment-Meßwandlers und einer Prüfstück-Befestigungsvorrichtung;
  • Fig. 5 eine Schnittansicht des Drehmoment-Meßwandlers entlang der Linie 5-5 in Fig. 4;
  • Fig. 6 ein Schaltkreisdiagramm einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Prüfvorrichtung; und
  • Fig. 8 ein Schaltkreisdiagramm einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Als ein Meßschaltkreis mit einer kompensierten Kraft verwirklicht, ist die vorliegende Erfindung in Fig. 2 dargestellt. Vor der Diskussion dieser Ausführungsform ist jedoch ein Rückblick auf einen typischen Meßschaltkreis mit einer kompensierten Kraft gemäß dem Stand der Technik hilfreich. Fig. 1 zeigt schematisch eine Prüfvorrichtung 10, die zur Aufbringung von Kräften auf ein Prüfsystem 11 verwendet wird, das, wie es hier verwendet wird, ein Prüfstück 12, eine Prüfstück-Befestigungsvorrichtung 16 und einen Reaktionsaufbau 17 aufweist. Das Prüfstück 12 ist an einem ersten Ende mit dem Reaktionsaufbau 17 verbunden, der wiederum an einer ortsfesten Masse 14 angebracht ist. Ein zweites Ende des Prüfstücks 12 ist mit der Prüfstück-Befestigungsvorrichtung 16 verbunden.
  • Die Prüfstück-Befestigungsvorrichtung 16 weist eine eine Kraft messende Lastzelle auf, die im allgemeinen bei 20 gezeigt und mit einer Betätigungsvorrichtung 18 verbunden ist. Die Lastzelle 20 weist einen Kraft-Meßschaltkreis auf, der gewöhnlich eine Wheatstonebrücke mit vier Verzweigungen oder Beinen aufweist, von denen mindestens eine/eines ein aktiver Dehnungsmeßsensor ist. Die Wheatstonebrücke ist im allgemeinen bei 22 mit gestrichelten Linien gezeigt und erzeugt ein Ausgangssignal, das zu der Kraft proportional ist, die von der Betätigungsvorrichtung 18 auf das Prüfsytem 11 aufgebracht wird, und die Differenz zwischen Signalen aufweist, die auf Ausgangsleitungen 24A und 24B vorhanden sind.
  • Da es wünschenswert ist, die auf das Prüfstück 12 aufgebrachte Kraft zu erhalten, wird dem Prüfsystem 11 eine Beschleunigungskompensation zugeführt, um die zur Beschleunigung der Prüfstück-Befestigungsvorrichtung 16 erforderliche Kraft zu entfernen oder zu beseitigen. Gewöhnlich erzeugt eine bei 26 mit gestrichelten Linien gezeigte, an der Prüfstück-Befestigungsvorrichtung 16 angebrachte Beschleunigungs-Meßvorrichtung oder ein Beschleunigungsmesser entlang von Ausgangsleitungen 28A und 28B ein Ausgangssignal, das zu der Beschleunigung proportional ist, die die Prüfstück-Befestigungsvorrichtung 16 erfährt. Mit den Ausgangsleitungen 24A und 24B bzw. 28A und 28B verbundene separate Signalaufbereiter 30 und 32 empfangen das Kraft-Ausgangssignal bzw. das Beschleunigungs-Ausgangssignal und bereiten die Signale auf, um unerwünschtes Rauschen oder eine Interferenz zu beseitigen. Ein Ausgangssignal entlang einer Leitung 34 aus dem Signalaufbereiter 32 gibt die Beschleunigung der Prüfstück-Befestigungsvorrichtung 16 wieder. Ein Teilungs-Schaltkreis 36 teilt das Signal auf der Leitung 34 durch einen Wert, der die Masse der Prüfstück- Befestigungsvorrichtung wiedergibt. Ein Ausgangssignal auf einer Leitung 38 aus der Teilungsvorrichtung 36 ist dann zu der Kraft proportional, die zur Beschleunigung der Prüfstück- Befestigungsvorrichtung 16 erforderlich ist. Das Signal auf der Leitung 38 wird mit dem Signal auf einer Leitung 40 kombiniert, das zu der durch die Betätigungsvorrichtung 18 gelieferten Gesamtkraft proportional ist. Das resultierende Signal auf einer Leitung 42 ist zu der Kraft proportional, die auf das Prüfstück 12 aufgebracht wird, und wird unter Verwendung herkömmlicher Vorrichtungen 44 für anschließende Analysezwecke aufgezeichnet.
  • Ein Kraft-Meßschaltkreis als Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist schematisch in Fig. 2 bei 60 gezeigt. Im allgemeinen weist der Kraft-Meßschaltkreis 60 eine Kraft-Erfassungsvorrichtung 62, die hier als eine Dehnungsmeß-Brückenschaltung gezeigt ist, eine Parameter-Erfassungsvorrichtung 64, wie z. B. einen Beschleunigungsmesser, und einen Schaltkreis 66 zur Verbindung des Beschleunigungsmessers 64 mit der Dehnungsmeß-Brückenschaltung 62 auf. Unter Rückbezugnahme auf Fig. 1 ist der Kraft-Meßschaltkreis 60 an der Prüfstück- Befestigungsvorrichtung 16 angebracht und erzeugt auf Signalleitungen 68A und 68B ein Ausgangssignal, das zu der Kraft proportional ist, die auf das Prüfstück 12 aufgebracht wird, indem eine Beschleunigung der Prüfstück-Befestigungsvorrichtung 16 am Prüfsystem 11 anstatt an einer entfernten Stelle kompensiert wird, wie es durch den in Fig. 1 gezeigten Stand der Technik offenbart ist. Das Ausgangssignal wird einem geeigneten Signalaufbereiter 69 und einer Aufzeichnungsvorrichtung 71 zugeführt. Durch Kompensieren am Prüfsystem 11 beseitigt die vorliegende Erfindung die Notwendigkeit separater Signalleitungen für den Dehnungsmeß-Belastungssensor und den Beschleunigungssensor sowie eines Signalaufbereiters, wie er bei Meßschaltkreisen gemäß dem Stand der Technik verwendet wird, wie sie in Fig. 1 gezeigt sind.
  • Die Dehnungsmeß-Brückenschaltung 62 ist von herkömmlicher Konstruktion und weist vier Verzweigungen oder Beine 70A, 70B, 70C und 70D auf, die in einer gewöhnlichen Wheatstone- Brückenschaltung angeschlossen sind. Mindestens eine der Verzweigungen weist einen Dehnungsmeßsensor, wie z. B. einen hier dargestellten Widerstands-Dehnungsmeßsensor, auf. Gewöhnlich sind Dehnungssensoren 72A, 72B, 72C und 72D in jeder der Verzweigungen vorgesehen, so daß gegenüberliegende Verzweigungen paarweise arbeiten, um über Anschlüsse 74A und 74B ein Ausgangssignal zu erzeugen. Herkömmlicherweise wird von einer Stromversorgung 78 Anschlüssen 76A und 76B eine Erregung zugeführt.
  • Der Beschleunigungsmesser 64 erzeugt ein Ausgangssignal, das zu einer Beschleunigung der in Fig. 1 gezeigten Prüfstück- Befestigungsvorrichtung 16 proportional ist. So wie es hier verwendet wird, weist der Beschleunigungsmesser einen mikrobearbeiteten Silizium-Beschleunigungsmesser, wie z. B. das durch ICSensors in Milpitas, CA, hergestellte Model 3145, auf. Dieser Beschleunigungsmesser weist eine Verstärkung, eine Signalaufbereitung und eine Temperaturkompensation auf. Es können auch andere Beschleunigungsmesserarten, wie z. B. die durch ICSensors in Milpitas, CA, hergestellte Modelle 3021 und 3026, piezoresistive Festkörper-Beschleunigungsmesser, verwendet werden. Bei Verwendung der letzteren Beschleunigungsmesser muß eine Verstärkung, eine Signalaufbereitung und eine Temperaturkompensation je nach Bedarf mit dem Stützschaltkreis aufgenommen werden, wie es üblicherweise bekannt ist.
  • Wie es dargelegt worden ist, erzeugt der Beschleunigungsmesser 64 ein Ausgangssignal, das zur Beschleunigung der Prüfstück- Befestigungsvorrichtung 16, an der er angebracht ist, proportional ist. Dieses Ausgangssignal wird mit dem durch die Kraft-Brückenschaltung 62 erzeugten Ausgangssignal kombiniert und zu diesem in Bezug gesetzt, um ein beschleunigungskompensiertes Kraftsignal zu erzeugen, das die tatsächlich auf das in Fig. 1 gezeigte Prüfstück aufgebrachte Kraft besser wiedergibt. Der Schaltkreis 66 schafft eine Vorrichtung, um das Ausgangssignal des Beschleunigungsmessers über Anschlüsse 80A und 80B mit der Kraft-Brückenschaltung 62 in Bezug zu setzen. Wie es dargestellt ist, weist der Schaltkreis eine Erregungs-Reglervorrichtung 82, wie z. B. einen Operationsverstärker, mit einem nicht-invertierenden Eingangsanschluß 84 auf, der mit dem Anschluß 74B der Kraft-Brückenschaltung 62 verbunden ist. Ein invertierender Eingangsanschluß 86 des Operationsverstärkers 82 ist mit dem Bezugsanschluß 80B des Beschleunigungsmessers 64 verbunden, wobei der Bezugsanschluß 80B einer der Ausgangsanschlüsse ist, um das Ausgangssignal zu erhalten. Ein Ausgangsanschluß 90 des Operationsverstärkers ist mit einem Erregungs-Bezugsanschluß 92, typischerweise dem gewöhnlichen Anschluß des Beschleunigungsmessers 64, verbunden. Der Operationsverstärker 82 spricht auf die Eingangssignale an, um die Spannung am Erregungs-Bezugsanschluß 92 SO zu regeln, daß das Beschleunigungsmesser-Ausgangssignal am Anschluß 80B gleich dem durch die Kraft-Brückenschaltung am Anschluß 74B erzeugten Ausgangssignal ist. Der Beschleunigungsmesser 64 empfängt an einem Anschluß 96 ein Spannungssignal, das ausreichend oberhalb der Spannung am Anschluß 92 liegt, um einen richtigen Betrieb aufrechtzuerhalten. Eine Erregung des Operationsverstärkers wird an Anschlüssen 95 und 97 erzeugt, die mit einer Erregungs- Stromquelle verbunden sind. Wie es gezeigt ist, wird eine Erregung vorzugsweise von den Erregungsanschlüssen der Kraft- Brückenschaltung 62 an den Anschlüssen 76A und 76B zugeführt.
  • Wie er angeschlossen ist, spiegelt der Operationsverstärker 82 das Spannungssignal am Anschluß 74B der Kraft-Brückenschaltung 62 zum Beschleunigungsmesser 64 am Bezugsanschluß 80B wider oder setzt es dazu in Bezug, da das Spannungssignal am Anschluß 86 zu praktischen Zwecken gleich der Spannung am Anschluß 84 ist. Die Inbezugsetzung des Beschleunigungsmessers 64 zu einem der Ausgangssignale der Kraft-Brückenschaltung 62 ohne Herunterfahren der Kraft-Brückenschaltung 62 ist auf die hohe innere Eingangsimpedanz des Operationsverstärkers 82 am Anschluß 84 zurückzuführen.

Claims (13)

1. Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von mindestens zwei physikalischen Größen, wobei die Erfassungsvorrichtung folgendes aufweist:
einen ersten Meßwandler, der ein erstes Ausgangssignal erzeugt, das zu einer ersten gemessenen Größe proportional ist, die durch eine Differenz von Signalen aus einem Paar erster Ausgangsanschlüsse wiedergegeben wird; und
einen zweiten Meßwandler, der ein zweites Ausgangssignal erzeugt, das zu einer zweiten gemessenen Größe proportional ist, die durch eine Differenz von Signalen aus einem Paar zweiter Ausgangsanschlüsse wiedergegeben wird, wobei der zweite Meßwandler einen Erregungs-Bezugsanschluß aufweist; gekennzeichnet durch
eine Erregungs-Reglervorrichtung mit einem Ausgang, der mit dem Erregungs-Bezugsanschluß verbunden ist, und einem ersten Eingang, der mit einem der ersten Ausgangsanschlüsse verbunden ist, und einem zweiten Eingang, der mit einem der zweiten Ausgangsanschlüsse verbunden ist, wobei die Erregungs-Reglervorrichtung dem zweiten Meßwandler ein Erregungssignal zuführt, so daß der eine der zweiten Ausgangsanschlüsse gleich dem einen der ersten Ausgangsanschlüsse ist, um über zwei der Ausgangsanschlüsse ein resultierendes Ausgangssignal zu erhalten, das zu einer Kombination des ersten und des zweiten Ausgangssignals proportional ist.
2. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Meßwandler ein Kraftaufnehmer ist, der mit einem System mit einer Befestigungsvorrichtung verbunden ist, wobei der Kraftaufnehmer eine auf das System aufgebrachte Kraft mißt.
3. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftaufnehmer eine Wheatstonebrücke mit einer Belastungs-Erfassungsvorrichtung aufweist.
4. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2 und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Kammer aufweist, und daß der zweite Meßwandler einen Druckgeber zum Messen von Druck innerhalb der Kammer aufweist.
5. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Meßwandler einen Beschleunigungsmesser zum Messen einer Beschleunigung der Befestigungsvorrichtung aufweist.
6. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftaufnehmer ein auf das System aufgebrachtes Drehmoment mißt, und daß der zweite Meßwandler einen Beschleunigungsmesser aufweist, der die Winkelbeschleunigung der Befestigungsvorrichtung mißt.
7. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man das resultierende Ausgangssignal aus dem einen der ersten Ausganganschlüsse und einem Ausgangsanschluß des zweiten Meßwandlers entgegengesetzt zu dem einen der zweiten Ausgangsanschlüsse erhält.
8. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Vorrichtung zum Verbinden eines Ausgangsanschlusses der ersten Ausgangsanschlüsse gegenüber dem einen der ersten Ausgangsanschlüsse mit einem Ausgangsanschluß des zweiten Meßwandlers gegenüber dem einen der zweiten Ausgangsanschlüsse aufweist, wobei man das resultierende Ausgangssignal aus den ersten Ausgangsanschlüssen erhält und wo bei es ein modifiziertes Signal des ersten Ausgangssignals ist.
9. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Meßwandler ein Kraftaufnehmer ist, der mit einem System mit einer Befestigungsvorrichtung verbunden ist, wobei der Kraftaufnehmer eine auf das System aufgebrachte Kraft mißt; und daß der zweite Meßwandler ein Beschleunigungsmesser zum Messen einer Beschleunigung der Befestigungsvorrichtung ist; und daß die Verbindungsvorrichtung einen Widerstand mit einem Wert zum Kompensieren der Masse der Befestigungsvorrichtung aufweist.
10. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste gemessene Größe und die zweite gemessene Größe gleich sind.
11. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Meßwandler einen Beschleunigungsmesser aufweist und der zweite Meßwandler einen zweiten Beschleunigungsmesser aufweist.
12. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregungs-Reglervorrichtung einen Operationsverstärker aufweist.
13. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Meßwandler einen zweiten Erregungsanschluß aufweist und der erste Meßwandler ein Paar Erregungsanschlüsse aufweist, wobei der zweite Erregungsanschluß des zweiten Meßwandlers mit einem von dem Paar Erregungsanschlüsse des ersten Meßwandlers verbunden ist, wobei die Erregungs-Reglervorrichtung Stromanschlüsse aufweist, die mit dem Paar Erregungsanschlüsse des ersten Meßwandlers verbunden sind.
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