DE69409042T2

DE69409042T2 - Aktives geräuschdämpfungssystem für kraftfahrzeuschalldämpfer

Info

Publication number: DE69409042T2
Application number: DE69409042T
Authority: DE
Inventors: Douglas Browning; Michael Zuniga
Original assignee: AT&T Corp
Current assignee: AT&T Corp
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1994-01-14
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2014-01-15
Also published as: EP0634919A4; ES2114180T3; WO1994017761A1; JPH07507164A; EP0634919B1; DE69409042D1; US5325438A; EP0634919A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Abgassystem für einen Motor mit interner Verbrennung.
Aktive Geräuschdauslöschungssysteme für Kraftfahrzeug-Schalldämpfer, die für Motoren mit interner Verbrennung verwendet werden, umfassen Einrichtungen zum Überwachen von ausgewählten Parametern des Abgassystems sowie des Gasstroms und verwenden die Parameter zum Erzeugen einer akustischen Geräuschauslöschungswellenform. Die "akustische Gegenwelle" wird typischerweise zunächst als elektrische Wellenform von einer Steuerung gebildet. Die Steuerung kann ein Computer oder ein Chiptreiber sein, der mit einem Verstärker für einen Wandler verbunden ist, der das Auslöschungssignal erzeugt. Die Auslöschungswelle und die Abgasenergie werden kontinuierlich subtrahierend miteinander kombiniert, um die gewünschte Geräuschverminderung zu bewirken; s. dazu auch beispielsweise JP-A-02234599.
Bei aktiven Geräuschauslöschsystemen für Kraftfahrzeugschalldämpfer ist es notwendig, das akustische Geräuschauslöschungssignal räumlich und zeitlich so zu steuern, daß die negativen Spitzen der Auslöschungswelle mit den positiven Spitzen der Abgaswelle zusammenfallen. Der Stand der Technik lehrt eine Vielzahl von Steuerungsstrategien, die verschiedene physikalische Strukturen verwenden&sub1; um den Wandler zu beinhalten und die akustische Gegenwelle freizusetzen. Sowohl die physikalische Gestaltung der Systeme als auch die Wirksamkeit des Steuerungssignals lassen jedoch hinsichtlich der Kosten und der Zuverlässigkeit zu wünschen übrig.
Die Steuerung benötigt genaue Informationen über den Bezugsdruck des Abgases im Stromaufzweig, um ein geeignetes Wandler-Eingangssignal zu erzeugen. Ein Problem bei vielen dieser Systeme nach dem Stand der Technik besteht darin, daß eine akustische oder mechanische Kopplung zwischen dem Generator zum Erzeugen der akustischen Gegenwelle und dem Abgassystem des Motors mit interner Verbrennung auftritt. Die Meßwerte des Abgasbezugsdrucks, die durch mechanische oder akustische Kopplung von der Geräuschauslöschungseinrichtung gestört werden, komplizieren die Funktion der Steuerung dadurch, daß eine komplexere und zeitintensivere Berechnung erforderlich ist, um die Störungen auszugleichen. Wenn die Schwankungen des aktuellen Bezugsgasdrucks durch Störungen wesentlich verschlechtert werden, ist die Funktionalität des Systems gänzlich verfehlt.
Ein kontinuierliches wirksames Geräuschauslöschungssystem erfordert eine konstante Nachstellung der Auslöschungswellenform, um bestimmte Bedingungen, d. h. Temperatur, Frequenz und Amplitude, zu verändern. Ungeachtet der Zustandsänderungen geht idealerweise die akustische Energie des Abgases durch die Auslöschungswellenform zu jedem Zeitpunkt gegen Null.
Der Erfolgsgrad einer vollständigen Auslöschung hängt teilweise vom kontinuierlichen Messen der aktuellen Geräuschminderung ab, die an dem Abgasrohrauslaß auftritt. Die Messung der Geräuschminderung ist hinsichtlich der Bestimmung der Steuerungseingangssignale kritisch, die bewirken, daß der Wandler das Abgasgeräusch gegen Null treibt.
Bei den meisten aktiven Geräuschauslöschsystemen für Kraftfahrzeugschalldämpfer nach dem Stand der Technik ist es normal, die akustische Geräuschminderung einfach durch Anordnen eines einzelnen Sensors an dem gemeinsamen Auslaß zu messen, weil die Auslöschungswellenform und die Abgas- Geräuschwellenform akustisch und mechanisch im gleichen Rohr miteinander gekoppelt sind. Wenn andererseits der Generator zum Erzeugen der Geräuschauslöschung und das Abgasrohr physikalisch entkoppelt sind, steht das beim Stand der Technik angewendete Mittel, die aktuelle Geräuschverminderung zu messen, nicht zur Verfügung. Ferner ist es hinsichtlich der Kosten und Zuverlässigkeit nicht praktikabel, ein Aufnahmemikrophon im Raum jenseits des Abgasrohrauslasses anzubringen, um die aktuelle Amplitude des geräuschverminderten Abgases zu messen. Es wird eine praktische Messung der räumlichen und zeitlichen Komponenten des geräuschverminderten Schalldrucks des Abgases zur Verwendung bei entkoppelten Systemen benötigt.
Gemäß dieser Erfindung wird ein Abgassystem für Motore mit interner Verbrennung, wie in Anspruch 1 beansprucht, geschaffen.
Eine im wesentlichen vollständige aktustische und mechanische Entkopplung des Rohrs, in welchem das Auslöschungssignal erzeugt wird, kann vom Abgasrohr erreicht werden, indem ein Rohr bereitgestellt wird, in welchem das Signal zum Auslöschen des Geräuschs erzeugt wird, und welches vollständig vom Abgasrohr physikalisch isoliert und getrennt ist. Bei einer Ausführungsform ist das Auslaßende des Geräuschauslöschungsrohrs neben dem Auslaßende des Abgasrohrs angeordnet. Die Geräuschauslöschungseinrichtung umfaßt ein Rohr, das an seinem fernen Ende, an dem der Wandler befestigt ist, geschlossen ist. Das Auslaßende dieses Rohrs liegt vorteilhafterweise im wesentlichen in der gleichen Ebene wie der Auslaß des Abgasrohrs. Die beiden Rohre liegen nahe beieinander, sind aber nicht direkt mechanisch miteinander verbunden. Das Geräuschauslöschungsrohr ist so kurz wie möglich ausgebildet.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung wird zum genauen und kontinuierlichen elektronischen Angleichen der Mischung aus dem Abgasgeräusch und der akustischen Geräuschauslöschungsenergie verwendet, die in den Raum direkt jenseits der beiden Auslässe austritt, wo die akustische Femfeldauslöschung stattfindet. Beim Verwenden dieses Ansatzes ist ein hochwirksames Geräuschauslöschungssignal erzeugbar, wobei einer der vielen verfügbaren Algorithmen verwendet wird. Drucksensoren sind jeweils im Inneren des Abgasrohrs und des Geräuschauslöschungsrohrs angeordnet, und zwar unmittelbar am Auslaß. Durch Verlegen der beiden endständigen Sensoren in das Innere der jeweils nebeneinander liegenden Rohre besteht eine hohe Sicherheit, daß die jeweiligen Druckmeßwerte nur den Abgasschalldruck bzw. den Geräuschauslöschungssignaldruck messen. Keiner der beiden Meßwerte wird durch Kreuzkopplung der akustischen Energie des anderen beeinflußt. Ferner hat ein Umgebungsgeräusch in der unmittelbaren Umgebung, wenn überhaupt, nur geringen Einfluß auf die Meßwerte.

Beschreibung der Zeichnungen

Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer allgemeinen Abgasvorrichtung eines Kraftfahrzeugs;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Abgasvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, welche die Erfindung darstellt;
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Einrichtung und des Geräuschauslöschungs-Steuerungs systems;
Fig. 4 eine Darstellung der Mischung eines Geräuschs und einer Geräuschauslöschungswellenform in einem Raum;
Fig. 5 ein Flußdiagramm, welches das Geräuschauslöschungsverfahren darstellt, und
Fig. 6 eine zweite physikalische Anordnung von mehreren separaten Geräuschauslöschungsrohren zum Abgasrohr.

Detaillierte Beschreibung der dargestellten Ausführungsform

Wie in Fig. 1 zu sehen, umfaßt das Abgassystem 10 eines typischen Kraftfahrzeugs teilweise einen Schalldämpfer 12 und ein Abgasrohr 13 mit einem Auslaß 14. Das System ist an dem Chassis 11 des Kraftfahrzeugs befestigt, und zwar gewöhnlich mit Geräuschdämmbefestigungen 15.
Wie in Fig. 2 zu sehen ist, umfaßt ein Geräuschauslöschungssystem 20 eine Kammer 21 mit geschlossenem Ende, die mit einem Geräuschauslöschungsrohr 22 und einem Wandler 24 verbunden ist.
Das Rohr 22 des erfindungsgemäßen Systems besitzt einen Auslaß 23. Die beiden Auslaßenden 14, 23 sind benachbart zueinander angeordnet, und zwar vorteilhafterweise in einer Ebene. Der Wandler 24 ist im Inneren des geschlossenen Endes des Rohrs 22 angebracht. Vorteilhafterweise sollte ein Wandler mit einer Charakteristik verwendet werden, die nur wenig nichtlinear ist, um zu vermeiden, daß Verzerrungen oder harmonische Anteile in dem Ausgangssignal, die kompensiert werden müssen, bei der Erzeugung des Steuerungssignals eingeführt werden. Außerdem sollte die akustische Gestaltung der mit dem Geräuschauslöschungsrohr 22 kombinierten Kammer 21 mit geschlossenem Ende so ausgeführt sein, daß die Übertragung von nichtlinearen Nebenprodukten des Wandlers in die Atmosphäre durch den Auslaß 23 minimiert wird.
Das Rohr 22 und die Kammer 21 sind mit dem Chassis des Kraftfahrzeugs mittels Geräuschdämmbefestigungen 15, wie in Fig. 1, verbunden. Diese Verbindungen sind die einzigen mechanischen oder strukturellen Verbindungen, die das Geräuschauslöschungssystem 21 mit dem Abgassystem 10 besitzt. Dieses und andere Mittel, die beschrieben werden sollen, entkoppeln im wesentlichen das Abgas- und das Geräuschauslöschungssystem akustisch voneinander.
Es ist wesentlich, daß das Rohr 22 mit Ausnahme der im Wandler 24 erzeugten genauen akustischen Gegenwellenform so frei wie möglich von jeder akustischen Energie ist. Jede Resonanzeigenschaft des Rohrs 22 kann eine geringe, jedoch merkliche harmonische akustische Energie, die von dem Wandler 24 erzeugt wird, verstärken, die damit schädlich sind. Um die natürlichen Resonanzfrequenzen im Rohr 22 so weit wie möglich zu beseitigen, kann eine passend geformte akustische Kammer 25 bereitgestellt werden, die mit dem Rohr 22 verbunden ist. Jedoch treten durch das Gestalten des Rohrs 22 mit einer Länge von weniger als etwa 0,25 m, oder allgemeiner, mit weniger als der halben Wellenänge der höchsten auszulöschenden Frequenz, die Resonanzen des Rohrs 22 bei Frequenzen auf, die höher sind als die, welche von den Resonanzen des Abgasstromes ausgelöscht werden sollen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 3 ist ein Gasdrucksensor 16 stromaufwärts in dem Abgassystem 10 an einer Stelle vor dem Abgasauslaß 14 angebracht. Diese Stelle sollte sich in einem Abstand von dem Auslaß befinden, dessen Länge größer als eine halbe Wellenlänge der höchsten auszulöschenden Frequenz ist. Der Sensor 16 sorgt für eine frühe und fortlaufende Messung der Abgaswelle beim Durchgang. Ein zweiter Abgasdrucksensor 17 ist im Auslaß 14 des Abgasrohrs 13 befestigt. Ein dritter Sensor 18 ist im Auslaß 23 des Auslöschrohrs 22 angebracht. Die Ausgangssignale der Sensoren 17 und 18 werden in einem Addierer 19 elektronisch addiert. Es kann sinnvoll sein, die Meßwerte des Sensors 17 zu filtern und zu Wichten, um die Geräuschausstrahlungsunterschiede aufgrund der Temperatur, des Gasflusses und der Durchmesser der Abgas- und Geräuschauslöschungsrohre auszugleichen, damit die Geräuschauslöschung in dem entfernt gelegenen Feld verbessert wird. Die Wichtung kann durch ein Nachstellen unter der Steuerung einer Bedienungsperson stattfinden; oder die Wichtung kann in der Steuerung 30 ausgeführt werden.
Die Steuerung 30 kann einen Computer oder kommerziell erhältlichen Chip umfassen. Sie empfängt die Ausgangssignale des Addierers 19 oder alternativ dazu die unabhängigen Ausgangssignale der Sensoren 17 und 18 oder das Ausgangssignal des Sensors 16. Die Steuerung 30 umfaßt einen digitalen Signalprozessor oder dergleichen, um die Steuerungssignale zum Verstärker 40 für den Wandler, basierend auf den verschiedenen Eingangssignalen des Gasschalldrucks, zu berechnen.
Bei der Gestaltung des elektrischen Eingangssignals zum Verstärker 40 können gegebenenfalls neben dem Gasschalldruck noch verschiedene andere Eingangssignale, beispielsweise Motordrehzahl, in der Steuerung 30 mit berücksichtigt werden. Insbesondere kann Information über die Temperatur zum richtigen Formen der akustischen Gegenwellenform kritisch sein. Wenn der Motor des Kraftfahrzeugs gestartet wird, sind die Abgase relativ kühl; aber wenn sich der Motor erwärmt oder belastet wird, werden die Gase äußerst heiß und erreichen Temperaturen von mehreren Hundert bis 540ºC (1000ºF) an dem Drucksensor 17. Natürlich wird mit ansteigender Hitze das zuvor erwähnte Filtern und Wichten der Meßwerte des Sensors 17 beeinflußt.
Die Ausführung der Geräuschauslöschung des Systems 20 wird durch Hinzufügen eines Temperatursensors 36, der sich in der Nähe des Drucksensors 17, und eines Temperatursensors 37, der sich in der Nähe des Sensors 18 befindet, verbessert. Die Temperaturmeßwerte in Verbindung mit den Messungen der Umdrehungen des Motors mit interner Verbrennung oder der Abgasgeschwindigkeit können zum Berechnen des Wichtungsfaktors für die Meßwerte des Sensors 17 verwendet werden, um die Geräuschausstrahlungsunterschiede zwischen dem Auslöschungsrohr und dem Abgasrohr zu berücksichtigen. Bei identischen Rohrdurchmessern ist dieser Faktor ein Ausdruck der Maßstabsgröße über dem interessanten Frequenzband und kann experimentell für jede Geometrie des Abgas- und Auslöschungsrohrs eines Motors bestimmt werden. Dieser Faktor ist dann in dem Steueralgorithmus als Wert einer Nachschlagetabelle oder als empirische Gleichung, die Einflüsse über dem interessanten Frequenzband darstellt, enthalten.
In der Steuerung 30 werden Einrichtungen dazu bereitgestellt, das Ausgangssignal der Steuerung als Funktion der über den Addierer 19 ankommenden Meßwerte zu verändern. Diese Summe wird kontinuierlich bei einem möglichst kleinen Betrag gehalten. Daraus ergibt sich, wie in Fig. 4 dargestellt, daß das akustische Mischen der Abgaswelle 32 mit der akustischen Gegenwellenform 33 in dem mit 31 bezeichneten Raum, der sich direkt jenseits der beiden Auslässen befindet ein gegenseitiges Auslöschen bewirkt.
Eine Strategie für das kontinuierliche Minimieren des Wertes im Addierer 19 besteht darin, einen Algorithmus in der Steuerung 30 auszuführen, der als "Algorithmus zur Mittelwertbildung mit der Summe der kleinsten Quadrate" bekannt ist. Dieser Algorithmus wird vollständig in "Adaptive Signal Processing" von B. Widrow und S. D. Stearns, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, Seiten 288-297, 1985, beschrieben.
Der "Mittelwertbildungs"-Algorithmus kann als Software, beispielsweise in einem herkömmlichen digitalen Signalprozessor 34 eingeschrieben&sub1; mit der Steuerung 30 durchgeführt werden. Bei der Ausführung des Mittelwertbildungsalgorithmus wird der durch im Sensor 16 ermittelte, zeitlich fortschreitende Bezugsdruck etwa alle 250 Mikrosekunden abgetastet. Das Signal wird dann durch eine regressive, zeitdiskrete Filterdarstellung des akustischen Auslöschungsweges gefiltert, um eine gefilterte Version des Bezugsdrucksignals zu bilden. Das gefilterte Bezugssignal wird dann mit dem addierten Fehlersignal für die aktuelle Abtastzeit korreliert und durch einen Konvergenzverstärkungsfaktor u skaliert. Das skalierte und korrelierte Signal wird zum adaptiven, gewichteten, atualisierten Signal in dem "Mittelwertbildungs"-Algorithmus gemacht. Aus der Wichtungsberechnung wird das Treibersignal für den Wandler 24 durch Hinzufügen der aktuellen gewichteten Zahl zu der gewichteten Zahl, die für die vorige Abtastperiode berechnet worden ist, bestimmt. Die Summe wird zum Wandler-Treiber-Signal, das zum Verstärker 40 geführt wird. Die Wichtungsaktualisierung und Ergebnisänderung des Wandler-Treiber-Signals ist kontinuierlich.
Nochmals unter Bezugnahme auf Fig. 2 und 3, werden die durch den Drucksensor 16 entnommenen Meßwerte wegen der substantiellen Entkopplung des Abgasrohrs 13 und des Auslöschungsrohrs 22 nicht durch das Ausgangssignal des Wandlers 24 beeinflußt. Folglich ist es beim Ausführen des Algorithmus in der Steuerung 30 nicht notwendig, daß irgendwelche Modulationen der Abgasschallenergie, die von der Geräuschauslöschungswelle verursacht werden, berücksichtigt werden. Ferner ermöglicht die Isolation der beiden Rohre der Steuerung 30, daß langsame Änderungen in der Übertragungsfunktion des Geräuschauslöschungsrohrs viel einfacher auszuführen sind, als wenn die beiden Rohre direkt mechanisch miteinander verbunden wären.
Durch den Zugriff entweder auf das Ausgangssignal des Geräuschauslöschungsrohrsensors 18 oder auf das Ausgangssignal des Addierers 19 und des Ausgangssignals der Steuerung 30, bevor das Signal in den Addierer 19 eingetreten ist, kann eine zuverlässige und kontinuierliche Online-Abschätzung der Übertragungsfunktion des Geräuschauslöschungsrohres ohne Störung durch das Abgasgeräusch gemacht werden. Das ist ein Vorteil gegenüber einigen Abgasgeräusch-Auslöschungssystemen für Kraftfahrzeuge nach dem Stand der Technik, die ein Pilotsignal verwenden, um diese Übertragungsfunktion zu identifizieren und somit dem Geräuschauslöschungssignal ermöglichen, daß sie auf die Änderungen der Eigenschaften des Auslöschungsrohrs ansprechen. Ein Pilotsignal fügt notwendigerweise weitere Geräusche dem Systemausgang hinzu, was jedoch gegen die Ziele der Geräuschdämpfungssysteme ist.
Es kann wünschenswert sein, die Temperatur in dem Geräuschauslöschungsrohr anzuzeigen, um die Online- Abschätzung der Übertragungsfunktionscharakteristiken des Geräuschauslöschungsrohrs zu unterstützen. Die angezeigte Temperaturinformation des Geräuschauslöschungsrohrs kann dazu verwendet werden, aus einer Bibliothek vorbestimmter Übertragungsfunktionen, die in einer Datenbasis in der Steuerung 30 enthalten sind, eine Anfangsabschätzung der Übertragungsfunktion, die für die aktuell gemessene Temperatur geeignet ist, auszuwählen. Dieses Hilfsmittel ist ein wirkungsvoller Weg, um den Ablauf des Algorithmus zu starten, und bietet den Vorteil, eine schnellere Abschätzung der angeforderten Übertragungsfunktion bereitzustellen, als wenn keine Temperaturmessung vorgenommen werden würde.
Ein weiterer Vorteil der akustischen Isolation und Trennung des Abgasrohrs 13 und des Rohrs 22 besteht darin, daß die in dem Abgasrohr auftretenden Temperaturabweichungen wenigstens keine sofortige Ausgleichseinstellung der Amplitude oder der Phase des Wandlers 24 aufgrund von Einflüssen der Abgase auf die Übertragungsfunktion des akustischen Auslöschungsweges erforderlich ist, wie es der Fall ist, wenn das Auslöschrohr direkt mechanisch mit dem Abgasrohr verbunden ist.
Die Prinzipien der Erfindung wurden durch das Beispiel eines einzelnen Geräuschauslöschungsrohrs, das an der Seite des Abgasrohrs befestigt ist, dargestellt. Jedoch sind die Prinzipien im wesentlichen auf jede Konfiguration von Geräuschauslöschungsrohren erweiterbar. Eine solche Variante ist in Fig. 6 gezeigt, wobei eine Reihe von Geräuschauslöschungsrohren 22 symmetrisch um das Abgasrohr 13 angeordnet sind. Weitere Konfigurationen können leicht von Fachleuten ausgedacht werden.

Claims

1. Abgassystem für Motor mit interner Verbrennung, umfassend

ein Abgasrohr (13) mit einem Auslaß (14),

ein Geräuschauslöschungsrohr (22) zur Abgabe eines Geräuschauslöschungssignals, wobei das Geräuschauslöschungsrohr (22) getrennt, aber benachbart zum Abgasrohr (13) angeordnet ist und sein Auslaß (23) benachbart zum Auslaß (14) angeordnet ist,

ein Wandler (24), der in dem Geräuschauslöschungsrohr, und zwar an dessen Ende, angebracht ist, um ein Abgas- Geräuschauslöschungssignal zu erzeugen, und

eine Vorrichtung zum Vermindern der akustischen Energie in dem Abgasstrom an dem Auslaß, wobei diese Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist:

daß ein erster Gasdrucksensor (16) stromauf in dem Abgasrohr angebracht ist, um einen Bezugsgasdruck zu erzeugen;

daß jeweils ein zweiter und ein dritter Gasdrucksensor (17, 18) an den Auslaßenden des Abgasrohrs bzw. des Geräuschauslöschungsrohrs angebracht sind;

daß eine Einrichtung (30) auf die Meßwerte des zweiten und des dritten Gasdrucksensors (17, 18) anspricht, um ein elektronisches Signal zu erzeugen, welches die kombinierte Wellenform aus dem Abgasgeräusch und aus den Wellenformen des Geräuschdämpfungssignals in dem Raum (31) unmittelbar jenseits der Auslässe (14, 23) wiedergibt, und

daß Einrichtungen (34, 40) auf die Meßwerte des ersten Sensors und auf das elektronische Signal ansprechen, um ein Treibersignal für den Wandler (24) zu erzeugen.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erzeugen des elektronischen Signals eine Einrichtung (19) zum Addieren der Meßwerte des zweiten und des dritten Drucksensors (17, 18) umfaßt und daß die Vorrichtung eine Einrichtung zum periodischen Einstellen des Wandler-Treibersignals auf einen Pegel umfaßt, welcher die in der Einrichtung (19) gebildete Meßwertsumme bei einem minimalen Wert verbleiben läßt.

3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite und der dritte Drucksensor jeweils im Inneren des Abgasrohrs (13) bzw. des Geräuschauslöschungsrohrs an den jeweiligen Geräuschauslöschungsrohrauslässen angeordnet sind.

4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrauslaßenden (14, 23) nahe beieinander und im wesentlichen in der gleichen Ebene angeordnet sind.

5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Geräuschauslöschungsrohr (22) eine Länge vom entfernten Ende zu seinem Auslaß im wesentlichen gleich der halben Wellenlänge der höchsten auszulöschenden Frequenz aufweist, die in dem Auslaßstrom vorkommt.

6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erzeugen des Wandler-Treibersignals folgendes umfaßt: eine Einrichtung (30) zum periodischen Abtasten des Bezugsdrucksensors (16), um ein Bezugsdrucksignal zu erzeugen;

eine Einrichtung (34) zum Filtern der Abtastung durch eine regressive, zeitdiskrete Filterdarstellung des akustischen Auslöschungsweges, um eine gefilterte Version des Bezugsdrucksignals zu bilden;

eine Einrichtung, welche das Bezugsdrucksignal mit der Summe der Meßwerte des zweiten und dritten Drucksensors für die aktuelle Abtastzeit korreliert und den Maßstab des Ergebnisses durch einen Konvergenzverstärkungsfaktor bildet, um eine aktuelle gewichtete Zahl zu erzeugen, und

eine Einrichtung (30) zum ständigen Einstellen des Treibersignals für den Wandler (24) durch Hinzufügen der aktuellen gewichteten Zahl zu der gewichteten Zahl, die für die vorige Abtastperiode berechnet worden ist.

7. System nach Anspruch 6, umfassend:

Temperatursensoren (36, 3.7), die jeweils nahe bei dem zweiten Drucksensor (17) bzw. bei dem dritten Drucksensor (18) angeordnet sind, und

eine Einrichtung (30), die auf die Meßwerte der Temperatursensoren (36, 37) anspricht, um das Treibersignal des Wandlers (24) einzustellen, um fortlaufend die Summe der ersten und zweiten Druckmessung auf einen minimalen Wert einzustellen.

8. System nach Anspruch 7, umfassend: eine Vielzahl von Geräuschauslöschungsrohren (22), die symmetrisch um das Abgasrohr (13) angeordnet sind.