DE6937161U

DE6937161U - DEVICE FOR TRANSFERRING THE LOOPPEL TO A BRAIDING MACHINE.

Info

Publication number: DE6937161U
Application number: DE6937161U
Authority: DE
Original assignee: August Herzog Maschinenfabrik
Current assignee: August Herzog Maschinenfabrik
Priority date: 1969-09-23
Filing date: 1969-09-23
Publication date: 1972-01-27

Description

Gebrauchsmusteranmeldung G 69 37 161.5Utility model registration G 69 37 161.5

August Herzog, Maschinenfabrik, 29 Oldenburg/Oldb. Am Alexanderhaus 160August Herzog, machine factory, 29 Oldenburg / Oldb. At the Alexanderhaus 160

Device for transferring the bobbin to a braiding machine

Die Erfindung betrifft eine "Vorrichtung zum übergeben des Klöppels zwischen zwei benachbarten Flügelrädern einer Flechtmaschine, bei der an dem Klöppel zum Festhalten desselben ein mit Halteklauen, die hinter an den Flügelrädern angeordnete Gegenstücke eingreifen, ve -sehener Doppelgreifarm, dessen Längsachse durch die Klöppelachse verläuft, vorgesehen ist.The invention relates to a "device for transferring of the clapper between two adjacent impellers of a braiding machine, with the clapper to hold it in place a double gripper arm with holding claws that engage behind the counterparts arranged on the impellers, the longitudinal axis of which runs through the clapper axis, is provided is.

Bei einer bekannten Vorrichtung der vorgenannten Art, sind die hinter die Gegenstücke greifenden Flächen der Halteklauen in einem Radius gekrümmt, der dsm Drehkreis der Gegenstücke um die Flügeiadachse entspricht. Ferner sind Anschläge vorhanden, die im Ubergabepunkt einen schlagartigen Wechsel der absoluten Drehrichtung des Klöppels von der Drehrichtung des abgebenden Flügelrades auf die Drehrichtung des aufnehmenden Flügelrades bewirken und dadurch den Klöppel in der für die Verriegelung bzw. Entriegelung erforderlichen Lage halten. Das schlagartige Eingreifen der Backen hat zur Folge, daß die einzelnen Teile der Vorrichtung hohen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt sind. IIn a known device of the aforementioned type, the surfaces engaging behind the counterparts are the holding claws curved in a radius that corresponds to the turning circle of the counterparts around the flight axis. Furthermore are There are stops that cause a sudden change in the absolute direction of rotation of the clapper at the transfer point cause the direction of rotation of the dispensing impeller on the direction of rotation of the receiving impeller and thereby hold the clapper in the position required for locking or unlocking. The sudden intervention the jaw has the consequence that the individual parts of the device are exposed to high mechanical stresses. I.

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Bei einer weitereu bekannten Vorrichtung zum Übergeben des Klöppels zwischen zwei benachbarten Flügelrädern einer Flechtmaschine, bei der zur Verriegelung des Klöppels ein Doppelgreifarm gegenüber dem den Klöppel tragenden Flügelrad so verdrehbar ist, daß eine Halteklaue mit einem am Flügelrad angeordneten Gegenstück in Eingriff gelangt, läuft die Verbindungslinie der als Greifhaken ausgebildeten Halteklauen nicht durch die Klöppelachse. Diese Ausbildung des Doppelgreifarmes erfordert neben einer sehr schnellen Änderung der Drehgeschwindigkeit von der Drehzahl des abgebenden Flügelrades auf die Drehzahl des aufnehmenden Flügelrades eine zusätzliche Beschleunigung des Klöppels auf eine Drehzahl, die höher liegt als die des aufnehmenden Flügelrades und anschließend eine entsprechende Abbremsung. Daher sind die einzelnen Teile der Vorrichtung ebenfalls hohen Beanspruchungen ausgesetzt.In a further known device for Passing the clapper between two adjacent impellers of a braiding machine, for locking of the clapper a double gripping arm relative to the impeller carrying the clapper so that it can be rotated is that a holding claw comes into engagement with a counterpart arranged on the impeller, runs the connecting line of the holding claws designed as gripping hooks does not pass through the clapper axis. These Training of the double gripper arm requires besides a very rapid change in the speed of rotation from the speed of the delivering impeller to the speed of the receiving impeller an additional Acceleration of the clapper to a speed that is higher than that of the receiving impeller and then a corresponding deceleration. Hence the individual parts of the device also exposed to high stresses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabevorrichtung zu schaffen, bei der geringe mechanische Beanspruchungen der einzelnen Teile auftreten und die deshalb eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit der Flechtmaschine ermöglicht.The invention is based on the object of creating a transfer device in which the low mechanical stresses on the individual parts occur and therefore a higher working speed the braiding machine allows.

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Diese Aufgate wird erfindungsgemäß, ausgehend von einer Vorrichtung der eingangsgenannten Art, dadurch gelöst, daß die hinter die Gegenstücke greifenden Flächen der Kalteklauen in einem Radius gekrümmt sind, der dem Drehkreis dieser Flächen um die Klöppelachse entspricht, daß ferner zur Verriegelung des Klöppels der Doppelgreifarm gegenüber dem den Klöppel tragenden Flügelrad so verdrehbar ist, daß eine Saiteklaue mit einem Gegenstück in Singriff gelangt und daß schließ lich die die Verriegelung bzw. Entriegelung bewirkende Verdrehung derart steuerbar ist, daß sie sich über einen bestimmten Bahnbereich vor und hinter dem übergabepunkt bei gleichmäßig beschleunigter Änderung der Drehgeschwindigkeit von der Drehzahl des abgebenden Flügelrades auf die Drehzahl des aufnehmenden Flügelrades erstreckt. Dadurch, daß die hinter die Gegenstücke greifenden Flächen der Halteklauen in einem Radius gekrümmt sind, der dem Drehkreis dieser Flächen um die Klöppelachse entspricht und daß ferner die Verriegelung bzw. Entriegelung durch eine Verdrehung des Klöppels erfolgt, ist es möglich, daß die Übergabe des Klöppels im Zuge einer gleichmäßigen, sich über einen längeren Bahnbereich erstreckenden Drehrichtungsänderung erstrecken kann. Die auf die einseinen Teile der Vor-According to the invention, this Aufgate is based on a device of the type mentioned, solved in that the reaching behind the counterparts Surfaces of the cold claws are curved in a radius, which corresponds to the circle of rotation of these surfaces around the clapper axis, that also to the locking of the clapper the double gripping arm can be rotated in relation to the impeller carrying the clapper so that a string claw comes into singriff with a counterpart and that closes Lich the locking or unlocking causing rotation is controllable so that it is on a certain path area in front of and behind the transfer point with a uniformly accelerated change in the rotational speed extends from the speed of the dispensing impeller to the speed of the receiving impeller. Characterized in that the surfaces of the holding claws reaching behind the counterparts are curved in a radius which corresponds to the turning circle of these surfaces around the clapper axis and that also the locking or Unlocking is done by twisting the clapper, it is possible that the transfer of the clapper in the course a uniform change of direction of rotation extending over a longer path area can. Those on the one part of the fore

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richtung ausgeübten Besehleunigungskräfte und Beanspruchungen werden so herabgesetzt, und die Drehzahl der Maschine kann wesentlich erhöht werden·direction exerted acceleration forces and stresses are reduced in this way, and the speed of the machine can be increased significantly

Bevorzugte weitere Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred further developments of the invention emerge from the subclaims.

Sin Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Ie einzelnen zeigenAn embodiment of the invention will be described below described in more detail on the basis of the drawing. Ie individual show

Fig. 1 einen Schnitt durch den die Flügelräder, den Klöppelund die erfindungsgemäße Übergabevorrichtung enthaltenden Teil einer Flechtmaschine,Fig. 1 is a section through which the impellers, the clapper and the transfer device according to the invention containing part of a Braiding machine,

Fig. 2 einen Schnitt durch diesen Teil der Flechtmaschine entsprechend der Linie H-I! in Fig. 1,Fig. 2 is a section through this part of the braiding machine along the line H-I! in Fig. 1,

Fig. 5 einen Schnitt durct diesen Teil der Flechtmaschine entlang der Linie III-III in Fig. 1 undFig. 5 shows a section through this part of the braiding machine along the line III-III in FIG. 1 and

Fig. 4 einen Schnitt durch die Führungsbahn entlang der Linie IV-IV in Fig. $.FIG. 4 shows a section through the guideway along the line IV-IV in FIG.

Bei der in der zeichnung gezeigten AusfüLrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind über einer Grundplatte 10 koaxial zueinandar jewei"s ein Flügelrad 13For the embodiment shown in the drawing the device according to the invention are above a base plate 10 one impeller 13 each coaxially to one another

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und ein Flügelrad 15 sowie ein Flügelrad 14 und ein |and an impeller 15 and an impeller 14 and a |

Flügelrad 16 in zu der Grundplatte 10 senkrechten Achsen nebeneinander angeordnete Der Antrieb erfolgt über zwei Zahnräder 11 und 12. Die Flügelräder 13,14- 15 und 16 haben Jeweils Ausnehmungen 1? und 18, die sich in der hier dargestellten Übergabelage gerade gegenüberliegen und die Klöppelachse 19 des Klöppels 20 umschließen. Durch das Kämmen der Zahnräder 11 und 12 miteinander ernalten die Flügelräder 13 und 14 bzw. 15 und 16 einen gegenläufigen Drehsinn.Impeller 16 arranged next to one another in axes perpendicular to the base plate 10. The drive takes place via two Gears 11 and 12. The impellers 13, 14-15 and 16 each have recesses 1? and 18, located in the The transfer layer shown here are just opposite and enclose the clapper axis 19 of the clapper 20. By meshing the gears 11 and 12 with one another, the impellers 13 and 14 or 15 and 16 hold one opposite direction of rotation.

Entsprechend dem in Fig. 2 durch Pfeile angedeuteten Drehsinn der Flügelräder 13 und 14 wird der Klöppel 20 gerade vom linken Flügelradpaar I3, 15 auf das rechte Flügelradpaar 14, 16 übergeben. Während des Umlaufes auf der von den Flügelrädern 13, 14, 15 16 vorgegebenen Bahn 30 wird von einer auf dem Klöppel 20 befindlichen, hier nicht dargestellten Flechtspule, ein Faden nach oben abgezogen. Zur Halterung der Klöppelachse 19 in cLen Ausnehmungen 17, 18 ist eine Verriegelung vorgesehen, deren einer Teil aus senkrecht auf die Flügelräder 13, 14, 15, 16 aufgesetzten Gegenstücken 21 bzw. 22 besteht, während der andere Teil der Verriegelung durch einen bügeiförmigen Doppelgr-iifarm 23 gebildet wird, der auf der Klöppel-According to the direction of rotation of the impellers 13 and 14 indicated by arrows in FIG. 2, the clapper becomes 20 straight from the left pair of impellers I3, 15 to the right Impeller pair 14, 16 handed over. During the revolution on the predetermined by the impellers 13, 14, 15 16 Web 30 is located on the clapper 20, not shown here braiding bobbin, a thread upwards deducted. For holding the clapper axis 19 in cLen recesses 17, 18 a lock is provided, one part of which is perpendicular to the impellers 13, 14, 15, 16 attached counterparts 21 and 22, respectively, while the other part of the lock by a bow-shaped Double handle arm 23 is formed, which on the bobbin

achse 19 drehfest und so angeordnet ist, daß die beiden an seinen Enden aänkrecht aufgesetzten Halteklauen 24 und 25 hinter die Gegenstücke 21 und 22 greifen können. Die Halteklauen 24- und 25 sind mit ihren einander zugewandten Flächen so kreisförmig ausgebildet, daß der Radius dem Abstand dieser Flächen von der Mitte der Klöppelachse 19 entspricht, um die der Doppelgreifarm 23 sich dreht. Die Berührungsflächen der Gegenstücke 21 und 22 sind in gleicher Weise kreisförmig, um die Flächenpressung niedrig zu halten.axis 19 rotatably and is arranged so that the two retaining claws 24 placed perpendicularly at its ends and 25 can reach behind the counterparts 21 and 22. The holding claws 24 and 25 are facing each other Surfaces designed so circular that the radius corresponds to the distance of these surfaces from the center of the clapper axis 19 corresponds to the double gripper arm 23 turns. The contact surfaces of the counterparts 21 and 22 are circular in the same way in order to reduce the surface pressure to keep it low.

An Hand der Fig. 2 soll der Bewegungsablauf bei der übergabe und Verriegelung des Klöppels 20 näher erläutert werden. Befindet sich der Klöppel 20 mit der Achse 19 auf dem normalen Umlauf um ein Flügelrad 13» 14 behält er seine auf das Flügelrad 13, 14 bezogene Stellung bei. Die Halteklaue 24 bzw. 25 liegt dabei wie die gestrichelten Darstellungen zeigen - mittig hinter dem Gegenstück 21 bzw. 22 und überträgt die Zentrifugalkraft des Klöppels 20 auf das jeweilige Flügelrad 13, 14.With reference to FIG. 2, the sequence of movements during the transfer and locking of the clapper 20 is to be explained in more detail will. Is the clapper 20 with the axis 19 on the normal rotation around an impeller 13 » 14 it keeps its related to the impeller 13, 14 Position at. The holding claw 24 or 25 is like the dashed representations show - centrally behind the counterpart 21 or 22 and transmits the centrifugal force of the clapper 20 on the respective impeller 13, 14.

Verfolgt man die Bewegung des Klöppels 20 mit der Achse 19 entsprechend dem in Fig. 2 eingetragenen Drehsinn der Flügelräder 15, 14 so wird in der ersten Hälfte des ubergabebereiches zwischen den iahnpunktenIf one follows the movement of the clapper 20 with the axis 19 in accordance with the direction of rotation shown in FIG the impellers 15, 14 so is in the first half of the transfer area between the iahnpunkte

683716127.1.72683716127.1.72

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5189Al5189Al

26 und 27 die der Flügelraddrehzahl entsprechende Drehbewegung des Klöppels 20 auf Drehstillstand abgebremst. Dies wird dadurch erreicht, daß auf den Klöppel 20 durch das Führungsstück 3I eine Gegendrehung übertragen wird. Das Führungsstück 31 greift mit seinen beiden Schiffchen 32 in die Führungsbahn 29 (Fig. 3·)· Sein Bewegungsablauf entspricht dem der Klöppel in herkömmlichen Flechtmaschinen. Das Führungsstück 31 nimmt im Gegensatz zum Klöppel 20, der sich auf der Bahn 30 bewegt, einen veränderlichen Abstand zur jeweiligen Flügelradmitte ein. Seine Steuerfunktion ist daher erst möglich durch eine im Führungsstück 31 quer zu seiner Bewegungsrichtung verlaufende Nut 33 mit einem darin eingreifenden Gleitstein 34, der drehfest mit dem Klöppel 20 verbunden ist (Fig. 3 und 4).26 and 27 the rotational movement corresponding to the impeller speed of the clapper 20 braked to rotation standstill. This is achieved in that on the clapper 20 by the guide piece 3I is transmitted a counter-rotation. The guide piece 31 engages with its two shuttles 32 in the guide track 29 (FIG. 3 ·) · Its sequence of movements corresponds to that of the bobbin in conventional braiding machines. The guide piece 31 takes in contrast to Clapper 20 moving on track 30 has a variable Distance to the respective center of the impeller. Its control function is therefore only possible through a in the guide piece 31 transversely to its direction of movement running groove 33 with a sliding block engaging therein 34, which is non-rotatably connected to the clapper 20 (Figures 3 and 4).

Für die Erzeugung der Drehbewegung ist es aber auch möglich, den Klöppel 20 mit einem an seiner Achse 19 wirkenden Drehhebel zu kuppeln, in dessen Ende ein Führungsschiffchen gelagert ist. Das Schiffchen gleitet in einer Führungsbahn, die so ausgebildet ist, daß im Übergabebereich der Klöppel 20 den erforderlichen Drehwechsel ausführt.For the generation of the rotary movement, however, it is also possible to use the clapper 20 with an acting on its axis 19 To couple rotary lever, in the end of which a guide shuttle is mounted. The shuttle slides in one Guide track, which is designed so that in the transfer area of the clapper 20 the required change of rotation executes.

Auf Grund der sich etwa zwischen den Bahnpunkten 26 und 27 ergebender) Relativdrehung zwischen Klöppel 20Due to the relative rotation between the clapper 20 that occurs approximately between the path points 26 and 27

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und Flügelrad 13 ist die Längsachse der Ealteklaue 24 aus anfänglich radialer Lage im Drehsinn des übernehmenden Flügelrades 14 herausgedreht worden. In Fig. 2 zeigt die ausgezogene Darstellung des geschwenkten Greifarmes die Halteklaue 24 noch knapp in Eingriff mit dem Gegenstück 21, während die gegenüberliegende Halteklaue 25 schon knapp in Eingriff mit dem eingeholten Gegenstück 22 des übernehmenden Flügelrades 14 ist«.and impeller 13 is the longitudinal axis of the Ealteklaw 24 has been rotated out of the initially radial position in the direction of rotation of the receiving impeller 14. In Fig. 2 shows the solid representation of the pivoted gripping arm, the holding claw 24 still just in engagement with the Counterpart 21, while the opposite holding claw 25 already just in engagement with the counterpart that has been retrieved 22 of the receiving impeller 14 is «.

Für das Einholen des Gegenstückes 22 durch die Hai— h teklaue 25 sowie das Zurücklassen des Gegenstückes 21 H teklaue for obtaining the counterpart 22 by the shark 25 as well as the abandonment of the counterpart 21

durch die Halteklaue 24 in der Nähe des liber gabepunkte sby the holding claw 24 in the vicinity of the release point s

27 gilt folgendesi In diesem Bereich ist die Absolutdrehung des Klöppels 20 zum Stillstand gekommen. Damit27, the following applies si In this area the absolute rotation of the clapper 20 is at a standstill. In order to

kann jedem Punkt des Doppelgreifar-mes 23 der gleiche
; Geschwindigkeitsvektor zugeordnet werden. Diese Ge-each point of the double gripper arm 23 can be the same
; Velocity vector are assigned. This ge

; schwindigkeitsvektoren stehen senkrecht zur Verbindungs-; Velocity vectors are perpendicular to the connection

k linie zwischen den Flügelradachsen. Ihre Größe ergibt k line between the impeller axes. Your size determines

ί sich aus der Winkelgeschwindigkeit und der Größe des ί is based on the angular velocity and the size of the

Teilkreisradius. Die Geschwindigkeitsvektoren der Gegenstücke 21 bzw. 22 sind gleich gerichtet. Sie sind jedoch entsprechend dem geringeren Abstand zur jeweiligen : Flügelradachse kleiner als der GeschwindigkeitsvektorPitch radius. The velocity vectors of the counterparts 21 and 22 are directed in the same way. However, they are corresponding to the smaller distance to the respective : Impeller axis smaller than the velocity vector

des Klöppels 20. So kann die Ealteklaue 25 das Gegenstück 22 einholen, während gleichzeitig die Halteklaue 24 dasof the clapper 20. So the Ealteklaue 25 can catch up with the counterpart 22, while at the same time the holding claw 24 the

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5189Al - 9 -5189Al - 9 -

Gegenstück 21 hinter sich läßt.Counterpart 21 leaves behind.

In der zweiten Hälfte des übergabebereiches zwischen den Bahnpunkten 27 und 28 wird der Klöppel 20 aus dem Drehstillstand auf die D?'ehzahl des übernehmenden Flügelrades 14 beschleunigt. Durch die entstehende Relativdrehung wird dabei die r.alte^laue 25 mittig hinter das GegenstückIn the second half of the transfer area between the track points 27 and 28, the clapper 20 is from the rotation standstill to the number of the taking over impeller 14 accelerated. Due to the resulting relative rotation, the r.old ^ laue 25 is centered behind the counterpart

22 gedreht, d.h., aie Längsachse des Doppelgreifarmes22 rotated, i.e. aie longitudinal axis of the double gripper arm

23 nimmt wieder eine radiale stellung, bezogen auf das übernehmende Flügelrad 14 ein. Damit ist der über-gabevorgang abgeschlossen.23 again assumes a radial position in relation to the taking over impeller 14 a. This completes the transfer process.

Eine übernähme des Klöppels 20 von Flügelrad 14 auf das Flügelrad 13 erfolgt in entsprechender Weise. Die beschriebene Wirkungsweise ist nicht von einer bestimmten Laufrichtung der Flechtmaschine abhängig. Sie läuft gleichermaßen bei Vorwärts- und Rückwärtslauf ab, ohne daii bei der Umschaltung zusätzliche Steuerelemente bedient werden müssen.One would take over the clapper 20 from the impeller 14 the impeller 13 takes place in a corresponding manner. the The described mode of operation does not depend on a specific direction of the braiding machine. She runs alike forward and reverse without using additional control elements when switching Need to become.

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Claims

5! (Μ «I KtI I5! (Μ «I KtI I

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Expectations:

'^ _m_ device for passing the clapper between

two neighboring impellers of a braiding machine the one on the clapper to hold the same one with holding claws, the counterparts arranged behind on the impellers engage, provided double gripper arm, the longitudinal axis of which runs through the clapper axis, is provided is,

characterized in that the surfaces reaching behind the counterparts (21,22) the Ealteklauen (24, 25) are curved in a radius that corresponds to the turning circle of these surfaces around the clapper axis (19) corresponds to the fact that, furthermore, for locking the clapper, the double gripping arm (23) with respect to the clapper bearing impeller (1 $, 14) is rotatable so that a retaining claw (24, 25) with a counterpart (21, 22) comes into engagement and that finally the locking or = unlocking causing rotation in such a way it is controllable that it extends over a certain path area in front of and behind the transfer point at evenly accelerated change in the speed of rotation from the speed of the outputting impeller (13) to the speed the receiving impeller (14) extends.

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2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a guide track (29) is provided to control the locking or unlocking effecting rotation, that a guide piece 01) is also connected to produce the rotation of the clapper axis (19) with this, to which two shuttles (32) sliding one behind the other in the guide track (29) are rotatably mounted and that, furthermore, the guide piece (31) is only movable transversely to its direction of movement with respect to the clapper axis (19).

3. Apparatus according to claim 1 _4, characterized in that to generate the rotational movement of the clapper axis (19) in a different from the clapper track 30 guide track (29) sliding shuttle is used, which is mounted in the end point of a rotary lever connected to the clapper axis (19) .

4y. Device according to. Claim 1, characterized in that that at the Eloppelach.se (19) at a distance from each other two double gripping arms (23) arranged parallel to one another are provided and that the impeller axles two impellers (13.15 » 14-, 16) with counterparts (21, 22).