DE693713C

DE693713C - Device for regulating the braking force according to the respective speed

Info

Publication number: DE693713C
Application number: DE1937W0101054
Authority: DE
Original assignee: Westinghouse Bremsen GmbH
Current assignee: Westinghouse Bremsen GmbH
Priority date: 1936-05-06
Filing date: 1937-05-08
Publication date: 1940-07-17

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Bremsdruckregler für Luftfbremsen, bei denen die Bremskraft in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit geregelt wird. *The invention relates to brake pressure regulators for air brakes, in which the braking force is regulated depending on the driving speed. *

Es sind bereits Einrichtungen bekannt, mit deren Hilfe die Bremskraft einer Luftbremsanlage von der Fahrgeschwindigkeit abhängig gemacht 'wenden kann. Bei einigen dieser Einrichtungen erfolgt diese Regelung in Stufen, so daß'z.B. oberhalb einer bestimmten.- Geschwindigkeit ein Höchstbrernswert und unterhalb derselben ein bestimmter niedrigerer Höchstbremswert maßgebend ist, auf den die Bremsung auch vermindert wird, wenn nach Einleitung bei höherer Geschwindigkeit die Fahrgeschwindigkeit im Verlauf der Bremsung auf 'den Wert dieser bestimmten Geschwindigkeit gesunken ist. Andererseits sind ^auch Bremseinrichtungen bekannt, bei denen die Regelung stufenlos entsprechend der Fahrgeschwindigkeit erfolgt.There are already devices known, with the help of which the braking force of an air brake system made dependent on the driving speed '. At some of these institutions this regulation takes place in stages, so that'z.B. above a certain speed a maximum merit value and below this a certain lower value The decisive factor is the maximum braking value to which the braking is also reduced if after Initiation at higher speed the driving speed in the course of the braking has dropped to 'the value of that particular speed. On the other hand, ^ are also Known braking devices in which the control is steplessly according to the driving speed he follows.

Es ist zwar richtig, daß die hochstzulässige Kraft für die Anpressung der Bremsklötze bei Einleitung einer Bremsung bei gegebenen Streckenverhältnissen nur von der Fahrgeschwindigkeit abhängt, jedoch reicht diese Regel für den weiteren-Verlauf der Bremsung nicht aus. Die bei einer bestimmten Geschwindigkeit im Verlaufe einer Bremsung zulässige Bremskraft hängt vielmehr zusätzlich davon ab, bei welcher Geschwindigkeit die Bremsung eingeleitet wurde. Die nach den üblichen Regeln für letztere Geschwindigkeit ermittelte Bremskraft kann nach diesen Feststellungen ohne Gefahr des Gleitens trotz ,abnehmender Fahrgeschwindigkeit beibehalten werden, bis eine wesentlich niedrigere Geschwindigkeit erreicht ist, obgleich die Anwendung der gleichen Bremskraft für die Einleitung einer Bremsung innerhalb dieses Geschwindigkeitsbereiches die Räder völlig blockieren würde. Man kann diese Erscheinung damit erklären, daß die durch die Reibung der Bremsklötze herbeigeführte Temperaturerhöhung die Reibung zwischen Bremsklotz und Rad vermindert, so daß dann zur Erzielung einer bestimmten Verzögerung eineBremsanpressungskraft erforderlich ist, die größer ist als dieIt is true that the most highly permissible Force for pressing the brake pads when initiating braking at a given Route conditions only depends on the driving speed, but this is sufficient Rule for the further course of the braking does not apply. The one at a certain speed Rather, the braking force permissible in the course of braking also depends on the speed at which the braking occurs was initiated. The speed determined according to the usual rules for the latter According to these findings, braking force can despite decreasing without the risk of sliding Driving speed can be maintained until a much slower speed is achieved, although the application of the same braking force for the initiation of a Braking within this speed range would lock the wheels completely. This phenomenon can be explained by the fact that the friction between the brake pads The resulting increase in temperature reduces the friction between the brake pad and the wheel, so that a brake application force is then used to achieve a certain deceleration is required, which is greater than that

zur Erzielung der gleichen Verzögerung bei Einleitung einer Bremsung benötigte. Wenn eine noch niedrigere Geschwindigkeit erreicht ist, überwiegt schließlich mit .albnehmender Wärmeentwicklung der Geschwindigkeitseinfluß, so daß dann zur Vermeidung eines Blokkierens der Räder die Bremskraft mit weiter sinkender Geschwindigkeit vermindert werden muß.required to achieve the same deceleration when braking is initiated. if an even slower speed is reached, outweighs with Heat development of the speed influence, so that then to avoid blocking the braking force of the wheels can be reduced as the speed continues to decrease got to.

ίο Auf Grund dieser Erkenntnis wird die Vorrichtung zur Regelung der Bremskraft entsprechend der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit erfindungsgemäß durch die Einschaltung einer Verzögerungseinrichtung ergänzt, welche die nach der Geschwindigkeit beim Beginn der Bremsung bemessene Bremskraft zunächst beibehält, bis eine gewisse Geschwindigkeitsabnahme erreicht ist, dann aber die Abnahme der Bremskraft proportional zur Geschwindigkeit zuläßt.ίο Based on this knowledge, the device to regulate the braking force according to the respective driving speed supplemented according to the invention by the inclusion of a delay device, which the braking force initially measured according to the speed at the start of braking maintains until a certain decrease in speed is reached, but then the decrease the braking force proportional to the speed.

Die Zeichnung zeigt schematisclh ein Ausführ ungsbeiispiel der Erfindung.The drawing shows schematically an exemplary embodiment of the invention.

Mit ι ist die Hauptbremsleitung einer Luftdruckbremsanlage bezeichnet, die in bekannter Weise ein Steuerventil 2, einen Steuerbehälter3, einen Speisebehälter 4 mit vorgeschaltetem Rückschlagventil 5 und einen Bremszylinder 6 enthält, während die zwischen das Steuerventils und den Bremszylinder 6 eingeschaltete Regelvorrichtung gemäß der Erfindung mit 14 bezeichnet ist.With ι is the main brake line of an air brake system denotes, which in a known manner a control valve 2, a control container 3, a feed container 4 with an upstream check valve 5 and a brake cylinder 6 contains, while the switched between the control valve and the brake cylinder 6 Control device according to the invention is denoted by 14.

Dieser Regler 14 enthält Fliehgewichte 90, die bei 91 in einem Nabenkörper 94 schwingen, der über einen Kegeltrieib 7, eine Welle 96 und einen weiteren Kegeltrieb 97 von einer FahrzeugachseS angetrieben wird. Dieser Fliehkraftteil verschiebt entgegen der Wirkung einer Fader 98 eine als Gleitstück 89 ausgebildete Reglermuffe, deren jeweilige Stellung somit von der Fahrgeschwindigkeit bestimmt ist und die zur Bremskraftsteuerung benutzt wird. Der vom Fahrer eingestellte Steuerdruck wind der Regelvorrichtung 14 durch eine Leitung 280 zugeführt, die über einen kleinen Trägheitbehälter 281 zu einer durch eine Membran 77 abgeschlossenen Steuerkammer 282' führt. Die Membran 77 wirkt durch eine Schubstange 83 auf ein Ende eines Waagebalkens 79, dessen Drehpunkt von einem in eine Verzahnung des Waagebalkens eingreifenden Zahnritzel 85 gebildet wird und dessen anderes Ende durch eine weitere Schubstange 84 mit einer weiteren Membran 78 gekuppelt ist, welche eine an die zum Bremszylinder 6 führende Leitung 283 angeschlossene Kammer 80 abschließt. Das letztere Ende des Waagebalkens steuert ferner ein Einlaßventil 75, das den Einlaß von Druckluft aus dem Behälter 4 und der Leitung 46 -über die Kammer 80 zur Bremszylinderleitung 283 steuert, und ein ebenfalls an die Bremszylinderleitung angeschlossenes Auslaßventil 76. Hierdurch stellt sich im Bremszylinder selbsttätig ein Druck ein, \velcher dem Steuerdruck in der Leitung 280 unter Berücksichtigung des durch die Lage des Ritzels 85 bestimmten Hebelverhältnisses des Waagebalkens 79 entspricht .und demnach durch Verschiebung des Ritzels 85 beeinflußt werden kann. Dieses Ritzel 85, dessen Achse in einer Schlitzführung 82 gleitet, greift nun ferner in eine Zahnstange 86, deren eines Ende an einen im Gleitstück 89 gelagerten Hebel 88 angelenkt ist und die am anderen Ende auf einer Rolle 87 geführt ist. Der Hebel 88 liegt in der Ruhestellung mit seinem an den Waagebalken 79 angelenkten Ende gegen die Stirnfläche des Gleitstückes 89 an, während sein anderes Ende sich gegen einen bei 101 gelenkig gelagerten Hebel 100 stützt, der seinerseits gegen einen einstellbaren "Schraubanschlag 106 anliegt. Dieser Hebel 100 ist mit der Kolbenstange 102 eines Kolbens 103 verbunden, der in einem an die Bremszylinderleitung 9 angeschlossenen Zylinder 104 gleitet, wobei eine Feder 103 dem Druck der Leitung 9 entgegenwirkt.This controller 14 contains flyweights 90 which oscillate at 91 in a hub body 94 which is driven by a vehicle axle S via a bevel gear 7, a shaft 96 and a further bevel gear 97. Against the action of a fader 98, this centrifugal force part moves a regulator sleeve designed as a slider 89, the respective position of which is thus determined by the driving speed and which is used to control the braking force. The control pressure set by the driver is fed to the regulating device 14 through a line 280 which leads via a small inertia container 281 to a control chamber 282 'closed by a membrane 77. The membrane 77 acts through a push rod 83 on one end of a balance beam 79, the pivot point of which is formed by a pinion 85 engaging a toothing of the balance beam and the other end of which is coupled by a further push rod 84 to a further membrane 78, which is connected to the Line 283 leading to the brake cylinder 6 closes the connected chamber 80. The latter end of the balance arm also controls an inlet valve 75 which controls the inlet of compressed air from the container 4 and the line 46 via the chamber 80 to the brake cylinder line 283, and an outlet valve 76 also connected to the brake cylinder line a pressure which corresponds to the control pressure in the line 280, taking into account the lever ratio of the balance arm 79 determined by the position of the pinion 85, and can therefore be influenced by moving the pinion 85. This pinion 85, the axis of which slides in a slot guide 82, now also engages in a rack 86, one end of which is articulated to a lever 88 mounted in the slider 89 and which is guided on a roller 87 at the other end. In the rest position, the end of the lever 88 hinged to the balance beam 79 rests against the face of the slider 89, while its other end rests against a lever 100 articulated at 101, which in turn rests against an adjustable screw stop 106. This lever 100 is connected to the piston rod 102 of a piston 103 which slides in a cylinder 104 connected to the brake cylinder line 9, a spring 103 counteracting the pressure of the line 9.

Solange die Bremsen außer Betrieb sind und somit kein nennenswerter Druck im Zylinder 104 wirkt, wird bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit und entsprechender Bewegung das Gleitstücks 89 der Hebel 88 seine Stellung gegenüber dem Gleitstück beibehalten, in der er gegen dessen Stirnfläche anliegt, da der Hebel 100 ihn unter Wirkung der Feder 105 in diesem Sinn beeinflußt. Das Ritzel 85 verstellt sich demnach entsprechend der jeweiligen Geschwindigkeit.As long as the brakes are out of operation and therefore no significant pressure in the cylinder 104 acts when the driving speed changes and the corresponding movement of the sliding piece 89, the lever 88 maintain their position in relation to the sliding piece, in which it rests against its end face, since the lever 100 under the action of the Spring 105 influenced in this sense. The pinion 85 is adjusted accordingly the respective speed.

Wird nun bei einer bestimmten Geschwindigkeit eine Bremsung eingeleitet, so treibt der Bremszylinderdruck, der im Zylinder 104 wirkt, den Habe! 100 gegen den Anschlag 106, so 'daß nun das untere Ende des Hebels 88 frei ist, um bei Rückbewegung des Gleitstückes auszuschwingen, wenn die Geschwindigkeit unter der Wirkung der Bremsung abnimmt. Infolgedessen wird trotz Rückganges des Gleitstückes 89 das Ritzel 85 bei dieser Geschwindigkeitsabnahme zunächst an der Stelle bleiben, an der es sich bei Einleitung der Bremsung befunden hat, und erst wenn die Geschwindigkeit so weit gesunken ist, daß das freie Ende des Hebels 88 gegen den am Anschlag 106 anliegenden Hebel 100 anschlägt (gestrichelte Stellung), wird bei weiterer Geschwindigkeitsaibnahme die Zahnstange 86 zurückbewegt, bis bei Ruhestellung des Reglers der Hebel 88 wieder die gezeichnete Lage einnimmt.If braking is now initiated at a certain speed, it drives the brake cylinder pressure that acts in cylinder 104, the property! 100 against the stop 106, so 'that now the lower end of the lever 88 is free to move back when the slider to swing out when the speed decreases under the effect of braking. As a result, in spite of the decrease in the slide 89, the pinion 85 is in this case Decrease in speed initially remain at the point at which it was initiated braking, and only when the speed has dropped so far that the free end of the lever 88 strikes against the lever 100 resting against the stop 106 (dashed position), the rack becomes a further decrease in speed 86 moved back until the lever 88 is again the one shown when the controller is in the rest position Position.

Der Waagebalken 79 kann auch zur elektropneumatischen Bremssteuerung benutzt werden; in diesem Fall braucht man nur von ihmThe balance beam 79 can also be used for electropneumatic Brake control can be used; in this case you only need from him

betätigte elektrische Kontakte vorzusehen, welche die elektropneumatischen Ein- und Auslaßventile steuern.to provide actuated electrical contacts, which the electropneumatic inputs and Control exhaust valves.

Es ist noch.zu bemerken, daß die Anwendunig eines Waagebalkens mit verschieiblichein Drehpunkt zur Beeinflussung des Verhältnisses zwischen einem Regeldruck und dem Bremszylinderdruck in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit an sich nicht neu' ist.It should also be noted that the applicants a balance beam with a variable pivot point to influence the ratio between a control pressure and the brake cylinder pressure as a function of the Driving speed in itself is not new.

ίο Diese Einrichtung läßt sich aber," wie oben gezeigt, in einfacher und neuartiger Weise mit der erfmdungsgemäß vorgesehenen Verzögerungseinrichtung verbinden.ίο This facility can be, "as above shown in a simple and novel way with the inventive delay device provided associate.

Claims

Claims:

ι. Device for regulating the braking force according to the respective speed, characterized by the inclusion of a delay device (86, 88, ioo to io6), which the Braking force measured according to the speed at the start of braking 'initially ■ received until a certain decrease in speed is reached, but then the decrease would take the braking force approximately proportionally to the speed.

2. Apparatus according to claim i, wherein the pivot point is one of an adjustable Regekiruck and your brake cylinder pressure on the control lever . for the filling and venting valve adjusted by the speed-dependent regulator, characterized in that that the regulator sleeve (89) adjusting the pivot point (85) carries a lever (88), which only takes the pivot point ('85) with it when the sleeve moves, if one The end of the height (88) rests against a stop (106), this stop is adjusted at the start of braking by a piston (103) so that there is a delay in driving the pivot point (85).

1 sheet of drawings