DE6935136U

DE6935136U - DEVICE FOR SUPPLYING ENERGY TO CONSUMERS MOVING ON CIRCULAR TRACKS

Info

Publication number: DE6935136U
Application number: DE19696935136
Authority: DE
Inventors: Kuehna Dipl Ing Fritz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-09-06
Filing date: 1969-09-06
Publication date: 1971-04-08

Description

"l . 5*.'^:NOVember 1970 "l . 5 *. ' ^: November 1970

GebrauchsnusteraniiöldungUtility model oiling

des Herrnof the Lord

Dipl.-Ing· Fritz Xühna» 404 Neuß, Further Str. 159Dipl.-Ing · Fritz Xühna »404 Neuss, Further Str. 159

Vorrichtung zur Energiezuleitung zu auf kreiäröraigen Bannen beweglichen VerbrauchernDevice for supplying energy to circular-eyed bans moving consumers

Me Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zur Energie zuleitung zu auf kreisförmigen Bahnen "bewegbaren Verbrauchern mit Hilfe von an beiden Enden fest angeschlossenen biegsamen Energieleitungen. Me invention "relates to a device for supplying energy to consumers "movable on circular paths" with the help of of flexible power lines permanently connected at both ends.

In der Technik ergibt sich häufig die Aufgabe, Energie, z. B. Strom, Druckluft oder Druckflüssigkeit, bewegbaren Verbrauchern zTizufuhren. Wenn der Verbraucher, z. B· ein Laufkran, sich auf einer relativ langen Bahn hin- und herbewegen kann, verwendet man zur Abstützung der Bnergiezruleitungen sogenannte Stützwagenzüge oder Ketten, die nur nach einer Seite ausknickbar sind. Dadurch wird erreicht, daß die Leitungen von übermäßigen Biegebeanspruchungen freigshalten xmd stets ordnungsgemäß in einen Trog oder dergleichen Einrichtung abgelegt bzw. aus dieser entnommen werden.In technology there is often the task of generating energy, e.g. B. To supply electricity, compressed air or hydraulic fluid to movable consumers. When the consumer, e.g. B · an overhead crane, itself Can move back and forth on a relatively long path, one uses so-called to support the Bnergiezruleitungen Support car trains or chains that can only be buckled to one side. This ensures that the lines of excessive Always keep bending stresses free xmd properly be placed in a trough or the like device or removed from it.

Sobald der Verbraucher sich auf einer kreisförmigen Bahn bewegt, ergeben sich Schwierigkeiten, die mit diesen bekannten Mitteln nicht gelöst werden können. So ist es beispielsweise üblich, die Energiezuleitung zwischen dem Unterteil "und dem drehbaren Oberteil eines fahrbaren Krans oder Baggers durch die Drehmitte zu führen und konzentrisch zur Drehachse Schleifkontakte anzuordnen, wenn elektrische Energie übertragen werden soll. Handelt es sich um Druckmittelleitungen, soAs soon as the consumer moves on a circular path, difficulties arise which cannot be solved with these known means. This is how it is, for example Commonly, the power supply between the "lower part" and the rotatable upper part of a mobile crane or excavator through to guide the center of rotation and to arrange sliding contacts concentrically to the axis of rotation when transmitting electrical energy shall be. If it is a matter of pressure medium lines, so

·*···*" .' .:.*$* Hbyfeaber 1970 - 2 -· * ··· * ". ' .:. * $ * Hbyfeaber 1970 - 2 -

müssen diese ebenfalls durch die BreliBsitte geführt tmd ait drehbaren Kupplungen ausgestattet -werden.these must also be guided by the BreliBsitte tmd ait rotatable couplings -be equipped.

Schleifkontakte wie auch drehbare Kupplungen haben den Nachteil, daß sie bei verhältnismäßig großem baulichen Aufwand häufig gewartet und dennoch nach einer gewissen Betriebsdauer "wegen Y^rsdviäL&es auggeweeh-geli. v&^A&n, müssen. Es sind deshalb solche Vorrichtungen vorzuziehen, bei denen die Energieleitungen an beiden Enden, näslich einerseits an feststehenden und andererseits an drehbaren Teil, fest angeschlossen sind. Bei einer derartigen Lösung ist es üblich, eine Vorrichtung vorzusehen, von der bei Drehung des drehbaren Teils eine entsprechende Iiänge der Energie zuleitung nachgezogen wird und die die Leitung bei entgegengesetzter Drehung wieder zurückzieht« Derartige Vorrichtungen sind aufwendig,, insbesondere dann, wenn der drehbare Teil sich in beiden Sichtungen, ausgehend von einer Mittelstellung, um mehr als i8Q° drehen soll*Sliding contacts as well as rotatable couplings have the disadvantage that they often have to be serviced with a relatively large structural effort and yet after a certain period of operation "because of Y ^ rsdviäL & es a ugge we eh-g el i. V & ^ A & n . Therefore, such devices are to be preferred , in which the power lines are firmly connected at both ends, on the one hand to the fixed and on the other hand to the rotatable part. With such a solution, it is common to provide a device by which a corresponding length of the power supply line is drawn when the rotatable part is rotated and which pulls the line back again when it is turned in the opposite direction. Such devices are complex, especially when the rotatable part is to rotate more than 180 ° in both views, starting from a central position *

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach gebaut und daher mit geringen Kosten herzustellen ist, und die bei den verschiedensten Anordnungen von auf kreisförmigen Bahnen beweglichen Verbrauchern verwendet werden, kann. Die zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagene Erfindung besteht darin, daß auf einem feststehenden zylindrischen Sing mindestens eine drehbare Bingscheibe angeordnet ist, an deren Außenumfang sich Abstützungen für die Energie— leitung und mindestens eine !^lenkeinrichtung befinden, und daß die Energiezuleitung von einer ortsfesten durchführung am feststehenden Sing in zwei gleichlangen Strängen in zueinander entgegengesetzten "ömf angsrichtungen -ober die Außenseite des feststehenden Eings jeweils bis zu der ua— lenkeinrichtung geführt, um diese nach außen hermngeiegt und» über die Abstützungen an der drehbaren Bingscheibe in nunmehr zu dem auf dem feststehenden Sing liegenden AbschnittThe object of the invention is therefore to create a device of the type mentioned at the outset which is simply built and can therefore be manufactured at low cost, and can be used in a wide variety of arrangements from to circular Railways moving consumers can be used. The proposed to solve this problem invention is that on a fixed cylindrical Sing at least one rotatable bing disc is arranged, on the outer circumference there are supports for the energy— line and at least one steering device are located, and that the power supply from a stationary implementation on the stationary Sing in two strands of equal length in opposite directions - above the Outside of the fixed ring each up to the Steering device out to hermngeiegt this outward and »via the supports on the rotatable bing disc in now to the section lying on the stationary Sing

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in entgegengesetzter TJmfangsrichtung verlaufend, an der Abgangs st eile wieder zusammengefaßt ist.running in the opposite circumferential direction, on the Departure stile is summarized again.

Eine in dieser Weise ausgebildete Vorrichtung hat den Vorteil, daß der gesamte Raum innerhal"b des feststehenden zylindrischen Sings frei ist. Dadurch ist es bei fahrbaren Kranen oder Baggern nicht erforderlich, den Drehzapfen zur Unterbringung der Leitungen hohl auszubilden. Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Vorrichtung für solche Zwecke eingesetzt werden, bei denen der Bereich der Drehachse freibleiben muß und bei denen deshalb bisher nur bei elektrischer Energieübertragung mit Schleifkontakten gearbeitet werden konnte, bei denen die Kontakt schienen Ringe mit verhältnismäßig großen Durchmessern bildeten. Die Energie zuleitung mit Hilfe von Druckmittelschläuchen war unter derartigen Verhältnissen bisher nur auf außerordentlich aufwendige Weise möglich-rA device designed in this way has the advantage that the entire space within the fixed cylindrical ring is free. This makes it a mobile one No need for cranes or excavators to use the trunnion Form housing the lines hollow. In addition, the device according to the invention can be used for such purposes in which the area of the axis of rotation must remain free and in which therefore so far only with electrical Energy transfer could be worked with sliding contacts, in which the contact seemed to be rings with proportionally large diameters. The power supply with the help of pressure fluid hoses was among those Relationships so far only possible in an extremely complex way-r

Sin wesentlicher durch die Erfindung erzielter Vorteil besteht darin, daß die Energieleitungen bei keinem. Betriebszustand schlaff werden und auf irgendeine Weise aufgewickelt oder zurückgezogen werden müssen. Dennoch ermöglicht bereits die erfindungs gemäße Vorrichtung in ihrer einfachsten Ausführungsform, ausgehend von einer Mittelstellung, Verdrehungen des drehbaren £eils gegenüber dem feststehenden Teil um. jeweils fast 360° oder insgesamt von einer Endstellung bis zur anderen Endstellung um fast zwei volle Umdrehungen.There is an essential advantage achieved by the invention in the fact that the power lines are not in any. Operating condition become slack and wound up in some way or need to be withdrawn. Nevertheless, even the fiction, contemporary device in its simplest embodiment, starting from a central position, the rotatable part is rotated in relation to the fixed part. respectively almost 360 ° or a total of almost two full turns from one end position to the other end position.

xn vielen fällen wird Wert darauf gelegt werden, die Energieleiungen gegen Beschädigungen zu schützen. In diesem Ealle wixd die erfindungsgemäße Vorrichtung zweckmäßig in der Weise sos gestalt et, daß der feststehende Sing von zwei zueinander parallelen, im Abstand nebeneinander angeordneten, drehfest j3±teinander verbundenen Ringscheiben umgeben ist, zwischen denen, die Abstützungen und die Ifeilenkeinrichtung befestigt sind.xin many cases emphasis will be placed on the power lines to protect against damage. In this Ealle wixd the device according to the invention appropriately gestalt et in such a way that the fixed sing of two to each other parallel, spaced apart, non-rotatably j3 ± interconnected annular disks is surrounded, between those, the supports and the Ifeilenkeinrichtung attached are.

- :Hoveüiber 1970-: Hove about 1970

Da zwischen den Energieleitungen und den Abstützungen sowie der Umlenkeinrichtung Relativbewegungen auftreten, "besteig nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung die Abstützungen, und die Umwendeinrichtung aus drehbaren Rollen.Because between the power lines and the supports as well the deflection device relative movements occur, "climb according to a further proposal of the invention, the supports, and the turning device made up of rotatable rollers.

Damit sich die in zueinander entgegengesizten Umfangsrichtungen verlaufenden Stränge der Energieleitung an der TMlehkeinrichtung nicht aneinander reiben und zu einem von der zur Drehachse senkrechten Ebene abweichenden Verlauf gezwungen werden, ist vorgesehen, ö£ die Umlenkeinriclrtnrag aus zwei ΐτ» Umfangsrichtung hintereinander angeordneten. Bollen besteht, von denen vorzugsweise mindestens eine in Umfangsrichtung verstellbar und/oder nachgiebig federnd gelagert ist. Hierdurch wird gleichzeitig erreicht, daß in der Leitung auch bei einer etwa eintretenden, späteren Längung die gewünschte, die Leitung straff haltende Spannung aufrechterhalten bleibt.Thus, the running in mutually entgegengesizten circumferential directions strands of the power line do not rub on the TMlehkeinrichtung each other and are forced into an angle deviating from the perpendicular to the rotation axis plane curve, ö £ is provided, arranged one behind another the Umlenkeinriclrtnrag of two ΐτ "circumferential direction. Bollen consists, of which at least one is preferably adjustable in the circumferential direction and / or resiliently mounted. In this way it is achieved at the same time that the desired tension, which keeps the line taut, is maintained in the line even in the event of any subsequent elongation.

Venn die Abstütz- und die Umlenkrollen gleich große Durchmesser aufweisen, kann die Vorrichtung unter Verwendung nur einer Rollengröße gebaut werden.If the support and deflection rollers have the same diameter, the device can only be used one roll size can be built.

"Pur den Fall, daß die Energieleitung sich nicht in zwei, die Vorrichtung in zueinander entgegengesetzten Umfangsrichtungen umschlingende Stränge unterteilen läßt, kann der an sich erforderliche zweite Strang durch ein Zugmittel ersetzt werden."In the event that the energy line does not split into two, the device in mutually opposite circumferential directions can subdivide looping strands, the required second strand can by a traction device be replaced.

Obieich der mit einer einfachen Vorrichtung nach der Erfindung erzielbare Drehwinkel von rd. 720° für die meisten .Anwendungsfälle ausreichen dürfte, ist es dennoch möglich, den Drehwinkel über das genannte HaS hinaus dadurch zu. vergrößern, daß mehrere unabhängig gegeneinander verdrehbare Ringscheiben vorgesehen sind, die sich entweder zentrisch umfassen oder axial nebeneinander angeordnet sind, wobei is. letzteren Sail die jeweils in Sichtung zur j§x>gangsstelleObieich the rotation angle of around 720 ° that can be achieved with a simple device according to the invention for most .Use cases should be sufficient, it is still possible thereby increasing the angle of rotation beyond the aforementioned HaS. enlarge that several independently rotatable against each other Ring disks are provided which either surround each other centrally or are arranged axially next to one another, wherein is. the latter Sail each in sighting to the j§x> entry point

6935138-8.4.7] ~⁵~6935138-8.4.7] ~ ⁵ ~

; .November 1970; November 1970

nächste Singsclieibenaiiordiiuiig gegenüber einem, mit der vornergehenden Rings cneibenanordnung drehbar verbundenen zylindrischen Sing drehbar ist. In diesem Falle übernimmt somit; der auf der vorhergehenden Ringscheibe geführte zylindrische Sing die Aufgabe, die der feststehende zylindrische Sing für die erste Ringscheibe erfüllt. Oa "beispielsweise die zweite Singscheibe gegenüber der ersten Ringscheibe Tim etwa den gleichen Winkel verdrehbar ist, wie die erste Singscheibe gegenüber dem feststehenden zylindrischen Sing, nimmt somit der größtmögliche Drenwinkel mit jeder weiteren Ringscherbe iss fast zwei volle Umdrehungen, zu·next Singsclieibenaiiordiiuiig compared to one, with the previous one Ring cneibenanordnung rotatably connected cylindrical Sing is rotatable. In this case it takes over; the cylindrical one guided on the preceding washer Sing the task that the fixed cylindrical Sing performs for the first ring disc. Oa "for example the second Singing disc opposite the first ring disc Tim about the can be rotated at the same angle as the first singing disc with respect to the stationary cylindrical singing, thus takes the greatest possible dren angle with each additional ring fragment eat almost two full turns, too

Ein zusätzlicher Schutz für die Energieleitung gegen Verschmutzung und Beschädigung durch Einwirkungen von außen kann dadurch erzielt werden, daß der zwischen einem Ringscheibenpaar befindliche Ringraum nach außen durch die auf den Ringscheiben frei drehbare, in Tfinfangsrichtung durchgehende und mit einer Durchführungs öffnung an der Abgangafcelle für die Erfl-gieleitung versehene Abdeckung verschlossen ist·An additional protection for the power line against pollution and damage caused by external influences can be achieved by placing the between a pair of ring disks located annulus to the outside through the Freely rotatable on the ring disks in the tfin-catching direction continuous and with a feed-through opening on the Abgangafcelle for the discharge line provided cover is locked

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert:The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawing:

Es zeigt:It shows:

Fig. Λ einen Schnitt durch, die Vorrichtung zur Energiezuleitung, wobei der Schnitt in einer die Drehachse senkrecht schneidenden Ebene geführt ist; Λ shows a section through the device for supplying energy, the section being guided in a plane which intersects the axis of rotation perpendicularly;

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt durch Fig. 1 auf der Linie II - II5FIG. 2 shows an enlarged section through FIG. 1 on the line II-II5

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach Fig. Λ am Ende der größtmöglichen, gegen den ünirzeiger erfolgten Drehung;Figure 3 is a schematic representation of the apparatus of FIG Λ at the end of the greatest possible, against the ünirzeiger carried rotation..;

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung der Endstellung, die die Vorrichtung nach der größtmoglicxien Drehung im Uhrzeigersinn einnimmt;FIG. 4 shows an illustration corresponding to FIG. 3 in FIG End position, which the device according to the greatest possible Adopts clockwise rotation;

5- November 1970 * · ·>.-■, ,. si Γ) November 5, 1970 * · ·> .- ■,,. si Γ)

Pig. 5 eine andere Ausfuhrungsform, der Erfindung in schematischer Darstellung;Pig. 5 shows another embodiment, the invention in schematic representation;

Pig. 6 eine weitere AusführungsmoglichM-t der Erfindung, ebenfalls schematisch dargestellt5Pig. 6 a further possible embodiment of the invention, also shown schematically5

Pig. 7 einen der KLg. 2 entsprechenden Schnitt durch eine weitere Ausführungsform der Erfindung;Pig. 7 one of KLg. 2 corresponding section through another embodiment of the invention;

Jig. 8 eine Hoglichkeit, zwei erfindungsgemäße Torrichtungen konzentrisch zueinander anzuordnen undJig. 8 a possibility of two gate directions according to the invention to be arranged concentrically to each other and

Pig. 9 zwei erfindungs gemäße Vorrichtungen in axialer .Anordnung nebeneinander, ebenfalls im. der Fig. 2 entsprechenden Schnitt dargestellt.Pig. 9 two fiction, contemporary devices in the axial . Arrangement side by side, also in. of Fig. 2 corresponding section shown.

Die in Pig· Λ dargestellte Vorrichtung zur Energiezuleitung "besteht aus einem feststehenden, d· h. mit dem nicht drehbaren Teil der Maschine verbundene zylindrischen Bing 1, dessen Breite in axialer Sichtung auf die unterzubringende Leitung abgestimmt ist* Der innenliegende zylindrische Sing i ist von z»ei zueinander parallelen, im Abstand nebeneinander angeordneten und in Querrichtung fest miteinander verbundenen Bingscheiben 2 umgeben, die auf dem inneren Hing Λ drehbar geführt sind. Zwischen den Singscheiben 2, von denen in Fig. Λ die vordere nicht dargestellt ist, befinden sich ia Bereich des Außenumfangs drehbar gelagerte Stutzrollen 3* die in TM-f angsrichtung hintereinanderliegen und zwischen denen Abstände vorgesehen sind. The device for the energy supply shown in Pig · Λ consists of a fixed, that is, connected to the non-rotating part of the machine, cylindrical bing 1, the width of which is matched to the line to be accommodated in an axial view z "ei parallel to each other, side by side spaced apart and surrounded in the transverse direction Bingscheiben 2 rigidly connected to each other, which are rotatably guided on the inner Hing Λ. between the Sing disks 2, of which in Fig. Λ is front not shown, are ia Area of the outer circumference rotatably mounted support rollers 3 * which lie one behind the other in TM-f angsrichtung and between which spaces are provided.

Perner sind zwischen den Eingscheiben 2 in den in Fig. i unten befindlichen Teil der Vorrichtung zwei Üs?T,enkrollen 4a und 4b, deren Durchmesser auf den Biegungsradixis der Energie«* zuleitung abgestimmt ist, gelagert. Gemäß der schemata sehen Darstellung in Pig· Λ sind die ümlenkrollen 4a. und 4b in TJmfangsrichtung begrenzt verstellbar angeordnet, beispielsweise dadurch, daß ihre Achsen in zum inneren Hing 1 korsentrisehen Langlöchern gelagert sind· Zwischen den Umlenfcrollen 4a und 4b befindet sich eine Zugfeder 5 oder eine Sperrvorrichtung, die die Hollen einander anzunähern sticht.In addition, between the single disks 2 in the part of the device located at the bottom in FIG. According to the diagram in Pig · Λ are the guide pulleys 4a. and 4b are arranged so as to be adjustable in the circumferential direction, for example in that their axes are mounted in long holes in Corsica to the inner Hing 1.

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5- November 1970 r .* ■ *5 November 1970 r. * ■ *

An der den "Dmlehkrollen 4a und 4b bei (der in. I⁵Ig. 1 gezeigten) Formalstellung diametral gegenüberliegenden Stelle befindet sich im inneren Eing 1 bei 7 eine öffnung, durch die eine Energieleitung 6 von innen nach außen hindurchgeführt.ist. Die Energieleitung kann aus elektrischen Kabeln bestehen, die beispielsweise zu einem Kabelband zusammengefaßt sind, oder aus Druckmittelschläuchen zur Zufuhr von Luft, Wasser, öl oder dergleichen gebildet sein.At the point diametrically opposite the "turning rollers 4a and 4b at (the ^{formal position shown in. I 5} Ig. 1) there is an opening in the inner entrance 1 at 7, through which an energy line 6 is passed from the inside to the outside. The energy line can consist of electrical cables, which are combined, for example, to form a cable band, or can be formed from pressure fluid hoses for supplying air, water, oil or the like.

Die Energieleitung 6 teilt sich unmittelbar hinter der Durchbrechung 7 in. zwei Stränge 6a und 6b, die, ausgehend von der Durchbrechung y, in zueinander entgegengesetzten TMfangsrichtungen um die Außenfläche des inneren Sings 1 herumgelegt sind. Der Strang 6a ist über die "öalgnirrolle 4-a und von dort, in nunmehr umgekehrter Sichtung, über die in der Sähe des Außenumf angs der Bingschexben 2 gelagerten Abstützrollen 3 zurückgeführt. In entsprechender ¥eise verläuft der Strang 6b zunächst auf der Auß-ensexte des Sings bis zur Ihnlen^rolle ^* ändert dort seine Sichtung und geht über die Außenseite der Abstützrollen 3 bis zu einer gegenüber des Ausgangspunkt nach außen versetzten Stelle zurück. Die beiden Stränge 6a und 6b sind gleich lang raid bei 8 miteinander verbunden. Der von der Verbindungsstelle 8 weiterführende Leitungszug ist mit dem drehbaren Maschinenteil verbunden. The power line 6 splits immediately behind the Opening 7 in. Two strands 6a and 6b, the starting point from the opening y, in mutually opposite TM catching directions around the outer surface of the inner sing 1 are lying around. The strand 6a is over the "öalgnirrolle 4-a and from there, now in reverse viewing, over the Bingschexben 2 stored in the sowing of the outer circumference Support rollers 3 returned. In a corresponding way, strand 6b initially runs on the outer lyrics of the song up to you ^ rolle ^ * changes his sighting there and leaves back over the outside of the support rollers 3 to a point that is offset to the outside compared to the starting point. The two strands 6a and 6b have the same length raid at 8 connected with each other. The line running from the connection point 8 is connected to the rotatable machine part.

Aus Fig. 2, die einen Schnitt durch Pig. 1 auf der Linie Ix-II darstellt, geht hervor, daß die !Ringscheiben 2 außer durch die Achsen der in der Bähe des Außenumf angs vorgesehenen Abstutzrollen 3 weiter innen durch Stäbe 9 oder dergleichen verbunden shd. Kit ihren innen liegenden Sandern greifen die Ringscheiben 2 in Gleitführungen 10 ein,, die am Iruenring I angebracht sind. Selbstverständlich kann die Gleitführung 10 durch andere Elemente, beispielsweise durch Sollen oder Kugeln·, ersetzt werden. Wesentlich ist nur, daß ade Ringscheiben 2 leichtgängig auf den Innenring gef ilEsrt sind=From Fig. 2, which shows a section through Pig. 1 represents on the line Ix-II, it can be seen that the! Ring disks 2 are connected further inside by rods 9 or the like, in addition to the axes of the supporting rollers 3 provided in the vicinity of the outer circumference. With their inner sanders, the ring disks 2 engage in sliding guides 10, which are attached to the Iruenring I. Of course, the sliding guide 10 can be replaced by other elements, for example by shoulders or balls. It is only essential that ade annular disks 2 are smoothly to the inner ring Found ilEsrt =

5· Soveaiber "19705 · Soveaiber "1970

ι -β- m \ i?c\ ι -β- m \ i? c \

Der ±ieitungs strang 6a ist in 5f±g. Ί eis Kabelogoq dargestellt. Die Breite des Baums zwischen den Hingscheiben 2 richtet sicli nacL. der Breite des Xabelbandes dztt.The cable branch 6a is in 5f ± g. Ί as shown in Kabelogoq. The width of the tree between the washers 2 aligns itself to the width of the Xabel ligament currently.

Leitungen»Cables"

Der zwischen deiL Eingseheibeii 2 befindliche Eaus.The Eaus located between the enclosures 2.

wie in. ELg. 2 angedeutet, nach, außen durch, eiae ΛΛ verschlossen sein. Die -üdeclzQig ^i, die die Jfors. eines Zylindermantels tat, ist auf dem Anßenuzafang der Scneaben "srerscnieT^bar. An der ATagangsstelle S für die l-^itnnig ist in der Aidecinag Ή eiae DurcltfS^rungEörfttuag Torgeseaeir»as in. ELg. 2 indicated to be closed to the outside by, eiae ΛΛ . The -üdeclzQig ^ i, which the Jfors. a cylinder jacket did, is on the Anßenuzafang the sneeze "srerscnieT ^ bar. At the Aidecinag S for the l- ^ itnnig is in the Aidecinag Ή eiae DurcltfS ^ rungEörfttuag Torgeseaeir»

Wenn., ausgehend von der ±n ?ig* Λ gezeigten. SteHuag, die iLbgangsstelle 8 der weiterführenden Leitung gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, ist eine Drehung von fast 360° "bis zu der in Pig» 3 scheaatisch angegebenen ersten 2a&- stellung möglich· Bei dieser Drehung «ird der außen liegende Leitungsstrang 6b nachgezogen, wobei sich ia. HaSe der Drehung der innen liegende Leitungs strang 6b voa "Ring 1 an der sich durch diese Zugbewegung sit den Hingschei'oen ebenfalls gegen die Ohraeigerrichtung bewegenden Ualenfcrolle 4b abhebt· Durch die Drehung der Hingscheiben 2,. die durch das Kachziehen der TJalenfcro! Ie 4b erzeugt -wird, wird auch die Tßslentrolle 4a in der angegebenen Sichtung bewegt· Der in der Drehrichtung vor der Xbgangsstelle 8 befindliche außen liegende Teil des Leitungsstrangs 6a wird soatit durch die Umlenkrolle 4a herangezogen und auf die Außenfläche des Innenrings Λ abgelegt.If., Based on the ± n ? Ig * Λ shown. SteHuag, the transition point 8 of the continuing line is rotated counterclockwise, a rotation of almost 360 ° is possible up to the first 2a & position shown schematically in Pig 3 is generally due to the rotation of the inner cable strand 6b voa "ring 1 on which, due to this pulling movement, the Ualenfcroll 4b, which is also moving against the direction of the ear, is lifted. By the rotation of the washers 2,. by pulling the TJalenfcro! If 4b is generated, the bowl roller 4a is also moved in the specified direction.The part of the cable strand 6a located on the outside in the direction of rotation in front of the transition point 8 is thus drawn in by the deflection roller 4a and placed on the outer surface of the inner ring Λ .

Die gleichen Verhältnisse ergaben sich, wenn gemäß Fig. 4 die Drehung, ausgehend von der in Kg. Ί gezeigten. Kittelstellung, im Uhrzeigersinn erfolgt. Zwischen den beiden möglichen Bndsteilungen legt die Ab^angsstfille 8 fast zwei volle üaäreimngen zurück. Je dicirter die Ualeafcrollen, 4a lind 4b nebeneinander angeordnet sind und je dichter dieThe same conditions resulted when, according to FIG. 4 the rotation, starting from that shown in Kg. Ί. Smock position, clockwise. Between the two possible divisions, the anxiety file 8 places almost two full üaärimngen back. The dicer the ualeaf scrolls, 4a lind 4b are arranged side by side and the closer the

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genannten, Rollen an die Zuführstelle 7 "bzw. die Abgangssteile S herasbewegt werden können, umso größer ist der Drehwinkel zwischen den "beiden Endsteilungen.named, roles to the feed point 7 "or the exit parts S can be moved around, the bigger it is Angle of rotation between the "two end divisions.

Wenn es sich um eine Energieleitung handelt, die nicht in zwei Stränge 6a und 6b aufgeteilt werden kann oder soll, wird einer der Strange 6a oder 6b durch ein Zugmittel ersetzt -If it is a power line that is not in two strands 6a and 6b can or should be divided, if one of the strands 6a or 6b is replaced by a traction device -

«Da sich die ümienkrolien 4a und 4b bei jeder Bewegung der Vorrichtung in gleichem Sinne drehen, ist es auch möglich, nur eine dieser Rollen, ggfs. mit einem mittleren Flansch, oder zwei nebeneinander auf einer Achse frei drehbare Rollen zu verwenden, über die von einander entgegengesetzten Seiten die Leitungsstränge 6a und 6b gkführt werden. Hierbei ist jedoch eine volle Ausnutzung des zwischen den Ringscheiben 2 befindlichen Raums durch eine entsprechend breite Leitungsanordnung nicht möglich; allerdings erzielt man einen etwas größeren Drehwinkel.«Since the umienkrolien 4a and 4b move with each movement of the Rotate the device in the same way, it is also possible to use only one of these rollers, if necessary with a central flange, or to use two rollers which can freely rotate next to one another on one axis, on opposite sides the cable strands 6a and 6b are routed. Here is however, full utilization of the space located between the annular disks 2 by means of a correspondingly wide line arrangement not possible; however, a slightly larger angle of rotation is achieved.

Wenn die Kabeläränge 6a und 6b aus zwei übereinanderliegenden Kabeln, Kabelbändern, Schläuchen oder dergleichen bestehen, können anstatt jeweils einer Umlenkrolle 4a bzw. 4b zwei dicht hintereinander liegende Rollen verwendet werden. Die Rollen haben gleiche Flanschdurchmesser, jedoch ist der Kerndurchmesser derjenigen Rolle, die zur Umlenkung des etwas kürzeren Stranges dient, um das Zweifache der Kabel- oder Schlauchdicke kleiner als der der anderen Rolle.If the cable length 6a and 6b consists of two superimposed Cables, cable ties, hoses or the like exist, can instead of a pulley 4a or 4b two rolls lying close behind one another can be used. The rollers have the same flange diameter, however is twice the core diameter of the roller that is used to deflect the somewhat shorter strand the cable or hose thickness is smaller than that of the other roll.

Je nach Größe des Durchmessers der Vorrichtung werden große oder kleine Abstützrollen verwendet. In manchen Fällen wird man kleine und große Rollen gleichzeitig verwenden, da die Kosten für große Rollen erheblich höher als für kleine Rollen sind. Alle Rollen haben flansche, um eine seitliche !Führung der Kabel, Schläuche oder der-Depending on the size of the diameter of the device, large or small support rollers are used. In some Cases one will use small and large rolls at the same time, as the cost of large rolls is significantly higher than for small roles. All rollers have flanges in order to guide cables, hoses or the like

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gleichen zu gewährleisten und ein Abgleiten zu vermeiden. Die Gefahr des seitlichen Abgleitens ergibt sich deshalb, weil die Vorrichtung auch in waagerechter oder geneigter Stellung verwendet wird und die Spannung der Kabel mit Rücksicht auf die Leichtgängigkeit nicht allzu groß bemessen werden darf.to ensure the same and to avoid slipping. There is therefore a risk of sliding sideways, because the device is also used in a horizontal or inclined position and the tension of the cables with Consideration of the ease of movement must not be dimensioned too large.

Pur Leitungen mit rundem Querschnitt verwendet man zweckmäßig Sillenrollen für die Umlenkung und Abstützung. In den meisten Fällen empfiehlt es sich, für jeden Strang gesonderte Rollen vorzusehen, die nebeneinander auf feststehenden Achsen laufen.Pur cables with a round cross-section are used appropriately Sill rollers for deflection and support. In In most cases it is advisable to provide separate roles for each strand, which are next to each other on fixed Axes run.

Die Ringscheiben können ggfs. auch als Gitter konstruktion, z. B. aus Gründen der Gewichtseinsparung und leichterer Beweglichkeit durch verminderte Hasse, ausgeführt sein.The ring disks can, if necessary, also be used as a grid construction, z. B. for reasons of weight saving and easier mobility by reduced hatred, be executed.

Bei der in Fig. 5 schematisch angedeuteten abgewandelten Ausführungsform sind die Abstützrollen 4c genau so groß wie die ümlenkrollen 4a und 4b. Es vereinfacht sich hierdurch die Herstellung der Vorrichtung, die somit nur mit einem Rollentyp ausgestattet zu werden braucht.In the case of the modified one indicated schematically in FIG Embodiment, the support rollers 4c are exactly as large as the guide rollers 4a and 4b. This simplifies it the manufacture of the device, which thus only needs to be equipped with one type of roller.

Gemäß Fig. 6 ist es ferner möglich, zusätzlich zu den in der Nähe des Außenumfangs der Ringscheiben 2 angeordneten Abstützrollen 3 weitere Rollen 3a in der Uähe des Tnnenumfangs der Scheiben anzubringen.According to FIG. 6, it is also possible, in addition to the in the vicinity of the outer circumference of the annular disks 2 arranged support rollers 3 further rollers 3a in the vicinity of the inner circumference to attach the discs.

Wenn der Drehwinkel der Vorrichtung weniger als etwa zwei volle Umdrehungen betragen soll, werden die "Umlenkrollen 4a und 4b mit entsprechend größerem Abstand zueinander angeordnet. Mit dem Abstand zwischen den Umlenkrollen nimmt der Drehwinkel der Vorrichtung ab. Entsprechend verkürzt sich die Länge der Leitungsstränge 6a und 6b.If the angle of rotation of the device is to be less than about two full revolutions, the "pulleys 4a and 4b are arranged at a correspondingly greater distance from one another. The distance between the pulleys increases the angle of rotation of the device. The length of the cable strands 6a and 6b is correspondingly shortened.

·5· Koyember 197Ö· 5 · Koyember 197Ö

In Tig. 7 ist ein der Fig. 2 entsprechender Schnitt durch ei£e einfachere Ausfiihrungsform der Erfindung wiedergegeben. Hierbei ist auf dem zylindrischen Innenring ia nur eine Bingscheibe 2a drehbar angeordnet. In der Nähe des Außenumfangs der Ringscheibe 2a sind wiederum Abstützrollen 3 gelagert- die einseitig vorstehen und mit Seitenflanschen versehen sind. Selbstverständlich ist es auch hierbei möglicK. die Apstiitzrollen 3 durch größere» mit den IMlenkrollen übereinstimmende Hollen zu ersetzen. Die Gleitführung bei 10 wird der nunmehr auftretenden einseitigen Belastung der Ringscheibe 2a angepaßt.In Tig. 7 is a section through corresponding to FIG reproduced a simpler embodiment of the invention. Here, generally only one bing disk 2a is rotatably arranged on the cylindrical inner ring. Near the outer perimeter the annular disk 2a are in turn mounted support rollers 3 which protrude on one side and have side flanges are provided. Of course, it is also possible here. the center rollers 3 by larger »with the guide rollers to replace matching den. The sliding guide at 10 is the one-sided load that now occurs adapted to the annular disk 2a.

Wenn der mit einer einfachen Vorrichtung gemäß den vorhergehenden Figuren erzielbare Drehwinkel für den Bedarfsfall nicht ausreicht, können zwei oder mehr Vorrichtungen hintereinarcergeschaltet werden, wodurch sich der Drehwinkel pro zusätzlicher Vorrichtung um rd. 720° vergrößert.If the previous figures can be achieved with an e i n f surfaces apparatus according to rotation angle is insufficient in case of need, two or more devices are hintereinarcergeschaltet, the angle of rotation for each additional device thereby to approx. 720 ° enlarged.

Eine Höglichkeit, den Drehwinkel zu verdoppeln, ist in Pig. 8 schematisch wiedergegeben. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Ringscheiben 2, die, wie erwähnt, gegenüber dem feststehenden Innenring 1 verdrehbar sind, von einer weiteren im wesentlichen übereinstimmenden Anordnung von Ringscheiben 2b umgeben. Die Ringscheiben 2b sind bei 10a auf einem zylindrischen Ring 1b drehbar, der seinerseits auf den Ringscheiben 2 der inneren Anordnung drehbar ist.One way to double the angle of rotation is in Pig. 8 shown schematically. In this embodiment, the annular disks 2, as mentioned, are opposite the fixed inner ring 1 can be rotated, of a further substantially matching arrangement surrounded by annular disks 2b. The annular disks 2b are rotatable at 10a on a cylindrical ring 1b, which in turn is rotatable on the annular disks 2 of the inner assembly is.

Es ist auch möglich, die Ringscheiben 2 und 2b -unmittelbar aufeinander gleiten bzw. abrollen ajlassen, wobei sie sich mit Hilfe zusätzlicher, außen angeordneten Seitenwände führen. Auch in diesem Falle ist ein gegenüber beiden Ringscheibenpaaren 2, 2b verdrehbarer Ring 1b vorzusehen.It is also possible to use the annular disks 2 and 2b directly slide on each other or roll off aj Lassen, whereby they themselves with the help of additional, externally arranged side walls to lead. In this case, too, a ring 1b that can be rotated with respect to the two pairs of ring disks 2, 2b is to be provided.

Die Abgangsstelle der Leitungen von der inneren Vorrichtung fällt bei diesem Ausführungsbeispiel mit der Zuführst eileIn this embodiment, the point of departure of the lines from the inner device falls with the supply parts

1970 At 1970 at

— ld. — ··· · . . . I Ϊ- ld. - ··· ·. . . I Ϊ

cL©r Lextungsn fur uis auSers »orrichtüSK u^u&smucxi^ Dabei
ist zweckmäßig die betreffende Kabelklemae, an der diecL © r Lextungsn for uis besides »orrichtüSK u ^ u & smucxi ^ this
is appropriate the relevant Kabelklemae to which the

Leitungsstränge der inneren Vorrichtung am Abgang nach fWire strands of the inner device at the outlet to f

außen zusammengefaßt sind, sit des? Sing Ib fest verbun- ! den.are summarized outside, sit des? Sing Ib firmly connected! the.

Die Wirkungsweise der Einzelvorrichtungen gemäß Fig. 8
unterscheidet sich nicht von derjenigen der einfachenThe mode of operation of the individual devices according to FIG. 8
does not differ from that of the simple ones

Vorrichtung gemäß den vorhergehenden Mguren, abgesehen \ aavon, daß zunächst die innere, aus den Bingscheiben 2
und dem Sing 1b bestehende Vorrichtung gegenüber der ausDevice, apart \ aavon according to the preceding Mguren that first the inner, from the Bingscheiben 2
and the Sing 1b existing device compared to the

den Bingscheiben 2b bestehenden äußeren Vorrichtung die \ the bing disks 2b existing external device the \

Aufgabe eines feststehenden Innenrings erfüllt. Hat sich jTask of a fixed inner ring fulfilled. Has j

z. B. die äußere Vorrichtung bis zu entsprechend vorzu- |z. B. the outer device up to correspondingly vorzu- |

sehenden Anschlägen, die verhindern, daß die "DmIentrollen ιseeing attacks that prevent the "DmIentrollen ι

über die Einspeisung hinweggehen, gedreht, dreht sich die IGo over the infeed, turn, the I turns

äußere Vorrichtung nunmehr einschließlich des Sings 1b % external device now including the singing 1b %

weiter, wobei nun die innere Vorrichtung in Wirkung tritt. jfurther, the internal device now taking effect. j

Dabei drehen sich die Bingscheiben 2 mit etwa der halben \ The bing disks 2 rotate at about half the \

Wineklgeschwindigkeit der äußeren Vorrichtung. fOuter device clock speed. f

Anstatt zwei oder mehr Vorrichtungen konzentrisch zuein- iInstead of two or more devices concentrically i

ander anzuordnen, ist gemäß Pig. 9 auch eine Ausführung |to be arranged differently, is according to Pig. 9 also exporting r ung |

mit mehreren aerial nebeneinanderliegenden Bingscheibenan- |with several aerial adjacent bing disks |

Ordnungen möglich. Wie sich aus Pig. 9 ergibt, die eine IOrders possible. As evidenced by Pig. 9 results in an I.

waagerecht liegende Anordnung zeigt, ist der feststehende . Jhorizontal arrangement is the fixed one. J

Innenring 12 breiter ausgeführt. Auf dem Sing 12 und |Inner ring 12 wider ausgefü t hr. On the Sing 12 and |

zwischen dessen Seitenscheiben 12a und 12b sind nebenein— I ander zwei Jeweils aus Bingscheiben 13a, 13b und 14a und 14b
sowie Abstützrollen 3 bestehende Vorrichtungen drehbar inbetween the side panes 12a and 12b there are, next to each other, two bing panes 13a, 13b and 14a and 14b
as well as support rollers 3 existing devices rotatable in

entsprechenden Lagern 15a und 15b angeordnet. Der Bing 12 Icorresponding bearings 15a and 15b are arranged. The Bing 12 I.

bildet bei 16 eine feststehende ringzylinderförmige Ab- [forms at 16 a stationary ring-cylindrical ab- [

lagefläche für die Kabel- oder Schlauchstränge der unteren |Positioning surface for the cable or hose strands of the lower |

Vorrichtung, die der inneren Vorrichtung gemäß Pig. 8 ent—Apparatus similar to the internal apparatus of Pig. 8 cor-

SOricht. ISO right. I.

6335136-8.4,716335136-8.4.71

5 -, 3Iq?einher "19705 -, 3Iq? Along "1970

Der aus den Bingseneiben 14a xtnd 14d gebildeten oberen Vorrichtung 1st als ringzyl±nd2?isch.e Ä"biage£läclie tür das KaTsel oder dergleichen ein εχύ. dem JTestsi:enendeu Hing 12 unit Hilfe eines Lagers 19 drelibarer Bing 17 sp-geordnei;, "von dem ein iüxneiimerarm 18 ausgeni;. iTber den A-rei 18 icLrd das 2Äbel oder dergleicnen der näheren Yorricnirmig leitend sail: dem Kabel der o"beren Yorricnirong Trerbnnden. Aacii "bei dieser .Anordnung wird etwa der doppelte Srenwinkei gegei^üoer einer ein fachen Vorrichirung erzielt, da naci. Ersciöpfimg des Sren-■winlcels der o"beren Vorrichtung die isntere -*irisaa irird* The XTND 14a 14d upper apparatus formed from the 1st Bingseneiben as ringzyl ± nd2 isch.e Ä "biage £ läclie the door or the like KaTsel εχύ the JTestsi:?. Enendeu Hing 12 unit means of a bearing 19 drelibarer Bing 17 sp-geordnei; , "from which an iüxneiimerarm 18 is excluded ;. Via the A-rei 18 icLrd the double or the like of the closer Yorricnirmig conductive sail: the cable of the upper Yorricnirong tears. Aacii "With this arrangement, about double the angle is achieved against a simple device, because naci. Ersciöpfimg the first ■ angle of the upper device the isntere - * irisaa irird *

Claims

'Feiremter föoo :

Senutz claims

Ί. Device for supplying energy to consumers moving on circular spells: with the help of flexible energy lines firmly connected at both ends, d ad ureii gekennzeich.net that at least one rotatable mono-ring (2, 2a) is arranged on a fixed cylindrical bing (1, Tb) on the outside of which there are supports (3) for the Snergxe-

(6a, 6b) and at least one Tfiolenkeinrichtung 4b) are, and that the power line (6) of. a stationary implementation (7) aa fixed. "Rj -ng (i) in two equally long strands (6a, 6b) in mutually opposite initial directions on the outside of the fixed ring (1), each way up to

facility (4a, 4b), including this to the outside Herrsaund, About the supports (3) on the rotatable egg'ye (2) in now very close to the on of the stationary

Sing (1) l'egeziden section in the opposite direction - running, at the · departure point (3) again is summarized *

2. Door direction according to claim 1, characterized that the fixed 2ing (i) of two parallel, la distance next to each other arranged, non-rotatably interconnected rings (2) is surrounded, between which the supports (3) and the TMlenfceinrichtung (4a, 4b) are attached

3- Device according to claim 1 and / or 2, characterized characterized in that the supports (3) and the deflecting device (4a, 4b) consists of rotatable blocks.

Spvemfoer * Ί97Ο ' ^: *

4. Device according to one or more of the preceding Claims, thereby gekenazeicäaet, that the! clamping device aas two in Omfangsrichtung owls (4a, ^ b) arranged one behind the other, of who preferably have at least one adjustable and / or resiliently resiliently mounted is ^.

5- "device according to one or more of the -g-preceding Claims, characterized; that the ATostütz- and the TJmLentrollen (^ a, 4ϊ>, 4c) are of the same size Have diameter ^

6 Device according to one or more of the previous ones. Proverbs »dadurc h gckennzeicnne-tj that if only one line of the 2n.ergjele ± device is used the second strand (6a or 6h) from a traction device cestört

7 · Door direction according to one or more of the preceding Claims, characterized in that that to achieve a larger angle of rotation of the exit point (8) several mutually independent antagonists Bingscheioen (2, 2b, 13a, 13o, 14a, 14b) are provided, which are either centered or axially next to each other are arranged, wooei in the latter! case the jireils When looking at the exit point, the next single-disk arrangement {14a, 141s) opposite one with the preceding singular-disk arrangement (13a, 1Jb) rotatably connected cylindrical Hing (17) is rotatable.

8- Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the disk pair (2) located between a pair of EiDg Bing space nsch outside by one on the ring disks one rotatable, in the beginning riclitang, and one ax Feed-through opening at the exit point for the line provided cover (11) is closed.