DE69307035T2

DE69307035T2 - Containers for disc-like objects

Info

Publication number: DE69307035T2
Application number: DE69307035T
Authority: DE
Inventors: Takehide Hayashi; Shoichi Mori; Hong Sa-Mun Hong Sa-Mun; Shungsam-Ahn Shungsam-Ahn; Taewom-Chang Taewom-Chang
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1992-07-08
Filing date: 1993-07-07
Publication date: 1997-07-03
Anticipated expiration: 2013-07-08
Also published as: EP0579099B1; TW230198B; DE69307035D1; ATE147045T1; EP0579099A1; US5351836A

Abstract

A plate-like object container includes a container body (A) having an object-insertion/withdrawal opening (i) formed in a side face thereof for allowing insertion and withdrawal of a plate-like object (S) and a plurality of positioning recesses arranged inside the container body in a direction of the thickness of the object, with an outer periphery of each object being introduced and held in position at each recess. A hook section (6') is provided on an upper face of the container body (A), the hook section including at least one pair of hook members and support members for supporting the hook members. Each hook member is formed like a plate extending in substantially parallel with an upper face of the container body, the hook members being disposed apart from each other inwardly of an outer periphery of the upper face of the container body. Each support member supports one of the hook members corresponding thereto at a position upwardly distant from the upper face of the container body in such a manner as to allow displacement of the hook members closer to each other through elasticity of the support member per se or of the container body. <IMAGE>

Description

Background of the invention 1. Scope of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Behälter für plattenartige Gegenstände und insbesondere auf einen Behälter mit einem Behälterkörper, der eine Öffnung an einer Seitenfläche davon ausgeformt hat, um das Einführen und das Entnehmen der Gegenstände zu ermöglichen, und eine Vielzahl von Positionierausnehmungen, die innerhalb des Behälterkörpers in einer Richtung der Dicke der Gegenstände angeordnet sind, wobei der äußere Rand von jedem Gegenstand in jede Aussparung eingeführt und in Position gehalten wird wobei bei dem Behälter weiterhin ein Hakenabschnitt auf der Oberseite des Behälterkörpers vorgesehen ist.The present invention relates to a container for plate-like articles, and more particularly to a container having a container body having an opening formed on a side surface thereof to allow insertion and removal of the articles, and a plurality of positioning recesses arranged inside the container body in a direction of thickness of the articles, the outer edge of each article being inserted into each recess and held in position, the container further comprising a hook portion provided on the top of the container body.

2. Description of the state of the art

Figur 24 zeigt einen konventionellen Behälter der oben beschriebenen Art. Wie dargestellt, umfaßt ein Hakenabschnitt B, der auf der Oberseite eines Behälterkörpers A vorgesehen ist, ein einzelnes Hakenteil 8, das wie eine Platte geformt ist, die sich parallel oder im wesentlichen parallel zu der Oberfläche des Behälterkörpers A erstreckt, und einen Stütztisch 9 zum festen Stützen des plattenartigen Hakenteils 8 in einer Position nach oben beabstandet zu der Oberflächenseite des Behälterkörpers (siehe z. B. japanische Offenlegungsschrift Nr.3-102851).Figure 24 shows a conventional container of the type described above. As shown, a hook portion B provided on the top of a container body A comprises a single hook member 8 shaped like a plate extending parallel or substantially parallel to the surface of the container body A, and a support table 9 for fixedly supporting the plate-like hook member 8 at a position spaced upward from the surface side of the container body (see, for example, Japanese Laid-Open Publication No. 3-102851).

Wenn eine automatische Maschine, wie ein Industrieroboter, den Behälterkörper A erfaßt, wird bei einer typischen Anwendung dieser Art von Behältern für plattenartige Gegenstände eine Roboterhand H der Maschine den Körper A ergreifen, indem ein Verbindungsabschnitt 10, der beispielsweise an den Fingern der Roboterhand H ausgeformt ist, in Verbindung mit dem Hakenabschnitt 8 kommt.When an automatic machine, such as an industrial robot, grasps the container body A, in a typical application of this type of container for plate-like objects, a robot hand H of the machine will grip the body A by a connecting portion 10, which is formed, for example, on the fingers of the robot hand H, coming into connection with the hook portion 8.

Aber diese bisherige Technik leidet unter einem wesentlichen Nachteil, falls die Bedienungspräzision des Industrieroboters nicht sehr hoch ist. In einem solchen Fall kann die Verbindung zwischen dem Verbindungsabschnitt 10V der Roboterhand H und dem Hakenteil 8 gelegentlich fehlschlagen. Außerdem kann die Hand H den Hakenabschnitt B beschädigen, wenn die Greifaktion der Roboterhand H exzessiv wird, so daß mit Aufbringen der exzessiven Kraft auf das Hakenteil 8 dieses Hakenteil oder evtl. der gesamte Hakenabschnitt B zerstört werden kann.But this prior art suffers from a significant drawback if the operating precision of the industrial robot is not very high. In such a case, the connection between the connecting section 10V of the robot hand H and the hook part 8 may occasionally fail. In addition, the hand H may damage the hook part B if the gripping action of the robot hand H becomes excessive, so that with the application of the excessive force to the hook part 8, this hook part or possibly the entire hook part B may be destroyed.

Insbesondere wird bei dieser Art von Behältern von plattenartigen Gegenständen der Hakenabschnitt B klein ausgebildet, um der Roboterhand zu ermöglichen, jeden einzelnen Behälter zu erfassen, auch wenn eine Vielzahl von Behältern nahe zueinander angeordnet sind, so daß in der Aufsicht dieser Abschnitt B zurückgesetzt ist von der äußeren Peripherie des Behälterkörpers A, um einen peripheren Raum vorzusehen, der die Greifbewegung der Roboterhand H erlaubt. In einem solchen Fall wird das oben beschriebene Problem eher auftreten. D. h., die Wahrscheinlichkeit der Beschädigung ist sogar höher, falls der Hakenabschnitt B klein ausgebildet ist und in einer nach oben beabstandeten Position von der Oberseite des Behälterkörpers mittels des Stütztisches 9 befestigt ist.Particularly, in this type of container of plate-like objects, the hook portion B is made small to allow the robot hand to grasp each individual container even when a plurality of containers are arranged close to each other, so that in plan view this portion B is recessed from the outer periphery of the container body A to provide a peripheral space allowing the grasping movement of the robot hand H. In such a case, the problem described above is more likely to occur. That is, the probability of damage is even higher if the hook portion B is made small and is fixed in a position spaced upward from the top of the container body by means of the support table 9.

Um das Problem der möglichen Beschädigung des Hakenteils 8 oder des gesamten Hakenabschnittes B zu umgehen, ist es tatsächlich vorteilhaft, die Betätigungspräzision des Industrieroboters zu verbessern oder den Roboter mit einer Sicherheitsvorrichtung zu versehen, um die obere Grenze der Greifkraft zu begrenzen, die durch Roboterhand ausgeübt wird. Aber solche Maßnahmen sind unter dem Aspekt nicht zufriedenstellend, da der derart verbesserte oder mit zusätzlichen Merkmalen versehene Industrieroboter notwendigerweise komplizierter in der Konstruktion und deshalb teurer wird.In order to avoid the problem of possible damage to the hook part 8 or the entire hook section B, it is indeed advantageous to improve the operating precision of the industrial robot or to provide the robot with a safety device to limit the upper limit of the gripping force exerted by the robot hand. But such measures are not satisfactory from the point of view that the industrial robot thus improved or provided with additional features necessarily becomes more complicated in construction and therefore more expensive.

Weiterhin können solche Beschädigungen auch auftreten, falls der Behälter A von seiner ordnungsgemäßen Position versetzt ist. In diesem Fall kann allein die Verbesserung der Bedienungspräzision des Roboters die Möglichkeit einer Beschädigung nicht eliminieren.Furthermore, such damage may also occur if container A is displaced from its proper position. In this case, improving the operating precision of the robot alone cannot eliminate the possibility of damage.

Daher ist es eine vorrangige Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Behälter vorzusehen, der preiswert und einfach in der Konstruktion ist, der aber den oben beschriebenen Nachteil der beschriebenen Vorrichtung effektiv lösen kann.Therefore, it is a primary object of the present invention to provide a container which is inexpensive and simple in construction, but which can effectively solve the above-described disadvantage of the described device.

Summary of the invention

Zur Erfüllung der oben beschriebenen Aufgabe umfaßt der Behälter gemäß der vorliegenden Erfindung die Merkmale gemäß Anspruch 1.To achieve the above-described object, the container according to the present invention comprises the features according to claim 1.

Bei der Konstruktion gemäß Anspruch 1 wird das Paar von Hakenteilen, die beabstandet zueinander angeordnet sind, so gestützt, daß diese Hakenteile enger zueinander versetzt werden können aufgrund der Elastizität der Stützteile an sich oder des Behälterkörpers. So werden die Hakenteile nicht einer exzessiven Kraft ausgesetzt, selbst wenn der Verbindungsabschnitt der Roboterhand scheitert, die Hakenteile richtig zu ergreifen oder die Roboterhand so große exzessive Greifkräfte aufbringt, um den Hakenabschnitt zu beschädigen oder zu zerstören.In the structure according to claim 1, the pair of hook parts arranged spaced apart from each other are supported so that these hook parts can be moved closer to each other due to the elasticity of the support parts themselves or the container body. Thus, the hook parts are not subjected to excessive force even if the connecting portion of the robot hand fails to properly grip the hook parts or the robot hand applies excessive gripping forces so large as to damage or destroy the hook portion.

Als Ergebnis sieht die vorliegende Erfindung einen Behälter vor, dessen Hakenteile oder dessen gesamter Hakenabschnitt nicht beschädigt oder zerstört wird, selbst wenn der Behälter mit einem Industrieroboter benutzt wird, der nur relativ geringe Betätigungspräzision aufweist.As a result, the present invention provides a container whose hook parts or the entire hook portion is not damaged or destroyed even when the container is used with an industrial robot having only relatively low operating precision.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt der Behälterkörper weiterhin an einer Bodenfläche davon einen Verbindungsabschnitt zur Verbindung mit einem Positionierabschnitt, der an einer Stelle, wo der Behälter plaziert werden soll, vorgesehen ist.According to a preferred embodiment of the present invention, the container body further comprises, on a bottom surface thereof, a connecting portion for connecting to a positioning portion provided at a location where the container is to be placed.

Die genannte Anordnung verhindert, daß der Behälterkörper zu seiner vorgesehenen Position versetzt wird.The above arrangement prevents the container body from being displaced from its intended position.

Mit der Verhinderung des Versatzes des Behälterkörpers wird der Behälter für plattenartige Gegenstände, der diese zusätzlichen Merkmale hat, effektiver das Fehlschlagen der Verbindung zwischen dem Verbindungsabschnitt der Roboterhand und dem Hakenabschnitt verhindern und verhindert ebenfalls die Beschädigung des Hakenabschnittes aufgrund der exzessiven Betätigung der Roboterhand.By preventing the displacement of the container body, the container for plate-like objects having these additional features will more effectively prevent the failure of the connection between the connection portion of the robot hand and the hook portion and also prevent the damage of the hook portion due to the excessive operation of the robot hand.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Stoppelement vorgesehen zur Aufnahme einer Endfläche der plattenartigen Gegenstände an jedem der Positionierausnehmungen, die benachbart angeordnet sind zu der Gegenstands-Einführ/Entnahme-Öffnung, um zu verhindern, daß die innerhalb der Ausnehmung gehaltenen Gegenstände sich in Richtung auf die Öffnung bewegen, wobei das Stoppelement schaltbar ist zwischen einer Stoppstellung und einer Freigabestellung.According to another embodiment of the present invention, a stop member is provided for receiving an end face of the plate-like articles at each of the positioning recesses arranged adjacent to the article insertion/removal opening to prevent the articles held within the recess from moving toward the opening, the stop member being switchable between a stop position and a release position.

Mit der oben beschriebenen Anordnung verhindert das vorgesehene Stoppelement im Behälterkörper die Bewegung von plattenartigen Gegenständen in Richtung auf die Öffnung. Anders als bei der bisherigen Bauform (z. B. japanische Offenlegungsschrift Nr. 63-45830), bei der das Stoppelement so konstruiert ist, daß es den gespeicherten Gegenstand mittels einer Druckkraft ständig in Position hält, kontaktiert das Stoppelement der vorliegenden Erfindung den Gegenstand, wie er im Behälterkörper gelagert ist, nicht, sondern nur wenn dieser Gegenstand anfängt, sich in Richtung der Öffnung zu bewegen.With the arrangement described above, the stopper provided in the container body prevents the movement of plate-like objects in the direction of the opening. Unlike the previous design (e.g., Japanese Laid-Open Patent Publication No. 63-45830) in which the stopper is designed to constantly hold the stored object in position by means of a compressive force, the stopper of the present invention does not contact the object as it is stored in the container body, but only when this object starts to move in the direction of the opening.

Wenn weiterhin eine merkliche Kraft aufgebracht wird, um die plattenartigen Gegenstände in Richtung der Öffnung zu bewegen, ist es möglich, das Beulen oder Biegen der Gegenstände zwischen ihren durch die Ausnehmungen unterstützten Abschnitte und ihren weiterhin das Stoppelement kontaktierenden Abschnitte zu verhindern, da die Stoppelemente in der Nähe der Positionierelemente angeordnet sind.Further, when a significant force is applied to move the plate-like objects toward the opening, it is possible to prevent the objects from buckling or bending between their portions supported by the recesses and their portions still contacting the stopper member because the stopper members are arranged near the positioning members.

Als Ergebnis kontaktieren die Stoppelemente den plattenartigen Gegenstand, wie er in dem Behälterkörper gelagert ist, nicht, und auch die Anordnung der Gegenstände kann verhindern, daß sich die Gegenstände biegen oder beulen, wenn eine merkliche Kraft auf sie aufgebracht wird, um diese Gegenstände in Richtung der Öffnung zu bewegen. D. h., die Plattenteile sind frei von großen Spannungen wenn sie in dem Behälterkörper gelagert sind.As a result, the stop members do not contact the plate-like article as stored in the container body, and also the arrangement of the articles can prevent the articles from bending or buckling when a significant force is applied to them to move these articles toward the opening. That is, the plate members are free from large stresses when stored in the container body.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das Stoppelement gestützt mittels einer Vielzahl von Versteifungen, von denen jeweils eine ein Ende elastisch durch das Stoppelement gestützt hat und das andere Ende elastisch gestützt durch den Behälterkörper, wobei das Stoppelement in Längsrichtung beweglich ist.According to a further embodiment of the present invention, the stop member is supported by means of a plurality of stiffeners, each of which has one end elastically supported by the stop member and the other end elastically supported by the container body, the stop member being movable in the longitudinal direction.

Mit der oben beschriebenen Ausführungsform wird ein Ende des Stoppelementes gestützt, um der Länge nach beweglich zu sein mittels der Versteifungen, von denen jede ein Ende elastisch durch das Stoppelement gestützt hat und das andere Ende davon elastisch gestützt durch den Behälterkörper. Desweiteren wird es möglich, diese Stoppelemente so anzuordnen, um schaltbar zu sein zwischen einer Stopposition und einer Freigabeposition durch die Längsbewegung des Stoppelementes oder die Bewegung dieses Elementes in der Richtung normal zur Längsrichtung. Desweiteren kann diese Umschaltbetätigung des Stoppelementes zwischen der Stopposition und der Freigabeposition bewirkt werden ohne Gleitbewegung dieses Stoppelementes.With the above-described embodiment, one end of the stop member is supported to be longitudinally movable by means of the stiffeners each of which has one end elastically supported by the stop member and the other end thereof elastically supported by the container body. Furthermore, it becomes possible to arrange these stop members so as to be switchable between a stop position and a release position by the longitudinal movement of the stop member or the movement of this member in the direction normal to the longitudinal direction. Furthermore, this switching operation of the stop member between the stop position and the release position can be effected without sliding movement of this stop member.

So hat diese Erfindung einen Behälter für plattenartige Gegenstände vorgesehen, der die Unannehmlichkeiten löst, daß die Haltbarkeit des Behälters leidet durch die Reibung zwischen dem Stoppelement und dem Behälterkörper, und daß Staub, der von solcher Reibung kommt, die gelagerten Gegenstände oder die Umgebung verschmutzt.Thus, this invention has provided a container for plate-like articles which solves the inconveniences that the durability of the container suffers due to the friction between the stopper member and the container body and that dust resulting from such friction contaminates the stored articles or the surroundings.

Ein weiterer Vorteil kann erreicht werden durch Konstruktion des Behälters so, daß die Versteifungen das Stoppelement in seine Stopposition zurückbringen aufgrund seiner Elastizität des Abschnittes der Versteifungen, die mit dem Behälterkörper oder mit dem Stoppelement verbunden sind.A further advantage can be achieved by designing the container so that the stiffeners return the stop element to its stop position due to its elasticity of the section of the stiffeners connected to the container body or to the stop element.

Mit dieser weiteren Anordnung, bei der das Stoppelement elastisch in seine Stopposition gedrängt wird mittels der Elastizität des Verbindungsabschnittes, wird das Stoppelement in die Freigabeposition umgeschaltet, wenn das Element zwangsweise in Längsrichtung bewegt wird.With this further arrangement, in which the stop element is elastically urged into its stop position by means of the elasticity of the connecting portion, the stop element is switched to the release position when the element is forcibly moved in the longitudinal direction.

Als Ergebnis hat der Behälter für plattenartige Gegenstände, der dieses zusätzliche Merkmal aufweist, die weitere Annehmlichkeit, daß das Stoppelement automatisch in die Stopposition zurückkehrt mit Wegfall der drückenden Kraft.As a result, the container for plate-like articles having this additional feature has the further convenience that the stop member automatically returns to the stop position with the removal of the pressing force.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden deutlicher aus der folgenden detaillierteren Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.Further advantages and features of the invention will become clearer from the following more detailed description of embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figur 1 ist eine Frontansicht, die die gesamte Konstruktion eines Behälters für plattenartige Gegenstände zeigt;Figure 1 is a front view showing the entire construction of a container for plate-like articles;

Figur 2 ist eine Schnittansicht, die das Innere eines Behälters für plattenartige Gegenstände zeigt;Figure 2 is a sectional view showing the interior of a container for plate-like articles;

Figur 3 ist eine Aufsicht, die den Halterabschnitt zeigt;Figure 3 is a plan view showing the holder section;

Figur 4 ist eine Unteransicht, die eine Angreifrille zeigt;Figure 4 is a bottom view showing an attack groove;

Figur 5 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Gesamtkonstruktion eines Behälters für plattenartige Gegenstände zeigt zu einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei der Behälter eine Öffnung an einer Oberseite hat;Figure 5 is a perspective view showing an overall construction of a container for plate-like articles according to another embodiment of the present invention, the container having an opening at a top;

Figur 6 ist eine Unteransicht, die die Bodenplatte des Behälters für plattenartige Gegenstände zeigt, der in Figur 5 dargestellt ist;Figure 6 is a bottom view showing the bottom plate of the plate-like article container shown in Figure 5;

Figur 7 ist eine Aufsicht, die eine obere Platte eines Behälters für plattenartige Gegenstände zeigt, der in Figur 5 dargestellt ist;Figure 7 is a plan view showing an upper plate of a plate-like article container shown in Figure 5;

Figur 8 ist eine Seitenansicht, die ein Stoppelement zeigt, das auch in Figur 5 dargestellt ist;Figure 8 is a side view showing a stop member also shown in Figure 5;

Figur 9 ist eine Ansicht, die das Stoppelement von Figur 8 zeigt, wobei das Element um 900 aus einer in Figur 8 dargestellten Position gedreht ist;Figure 9 is a view showing the stop member of Figure 8 with the member rotated 90° from a position shown in Figure 8;

Figur 10 ist ein Teilschnitt, der einen Ösenabschnitt der oberen Platte gemäß Figur 5 zeigt;Figure 10 is a partial sectional view showing an eyelet portion of the top plate according to Figure 5;

Figur 11 ist ein Teilschnitt, der einen Ösenabschnitt von der Bodenplatte gemäß Figur 5 zeigt;Figure 11 is a partial section showing an eyelet portion of the base plate according to Figure 5;

Figur 12 ist ein Unterschnitt des Behälters gemäß Figur 5, bei dem das Stoppelement zurückgezogen ist;Figure 12 is an undersection of the container according to Figure 5, in which the stop element is retracted;

Figur 13 ist ein Unterschnitt des Behälters gemäß Figur 5, bei dem das Stoppelement vorsteht;Figure 13 is an undersection of the container according to Figure 5, in which the stop element protrudes;

Figur 14 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Gesamtkonstruktion gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei der Behälter eine Öffnung an der oberen Seite davon aufweist;Figure 14 is a perspective view showing an overall construction according to another embodiment of the present invention, wherein the container has an opening on the upper side thereof;

Figur 15 ist eine Aufsicht, die die Oberseite eines Behälterkörpers von Figur 14 zeigt;Figure 15 is a plan view showing the top of a container body of Figure 14;

Figur 16 ist eine Unteransicht, die die Unterseite des Behälterkörpers von Figur 14 zeigt;Figure 16 is a bottom view showing the bottom of the container body of Figure 14;

Figur 17 ist die rechte Seitenansicht, die eine rechte Wand des Behälterkörpers von Figur 14 zeigt;Figure 17 is the right side view showing a right wall of the container body of Figure 14;

Figur 18 ist eine Frontansicht der Öffnung des Behälterkörpers von Figur 14;Figure 18 is a front view of the opening of the container body of Figure 14;

Figur 19 ist eine Schnittansicht des Behälterkörpers von Figur 14;Figure 19 is a sectional view of the container body of Figure 14;

Figur 20 ist eine Ansicht, die die Stoppbedingungen des Stoppelementes zeigt, das in Figur 14 dargestellt ist;Figure 20 is a view showing the stopping conditions of the stopping member shown in Figure 14;

Figur 21 ist eine Ansicht, die die Los-Bedingungen des Stoppelementes zeigt, das in Figur 14 dargestellt ist;Figure 21 is a view showing the release conditions of the stop member shown in Figure 14;

Figur 22 ist eine Ansicht, die die Stoppbedingungen eines Stoppelementes gemäß noch einer weiteren Ausführungsform darstellt;Figure 22 is a view illustrating the stopping conditions of a stopping member according to still another embodiment;

Figur 23 ist eine Ansicht, die die Los-Bedingungen eines Stoppelementes gemäß zu einer weiteren Ausführungsform darstellt undFigure 23 is a view showing the release conditions of a stop element according to another embodiment and

Figur 25 ist eine perspektivische Ansicht, die den Halteabschnitt eines typischen herkömmlichen Behälters für plattenartige Gegenstände zeigt.Figure 25 is a perspective view showing the holding portion of a typical conventional container for plate-like articles.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Bevorzugte Ausführungsformen eines Behälters für plattenartige Gegenstände gemäß der vorliegenden Erfindung werden nun detailliert beschrieben unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.Preferred embodiments of a container for plate-like articles according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 zeigt einen Behälter für plattenartige Gegenstände, in dem eine Vielzahl von plattenartigen Gegenständen S (z. B. Wafer zur Produktion von elektronischen Halbleiterschaltkreisen) parallel zueinander gelagert sind.Figure 1 shows a container for plate-like objects in which a multiple plate-like objects S (e.g. wafers for the production of electronic semiconductor circuits) are stored parallel to one another.

Der Behälter für plattenartige Gegenstände umfaßt an seinen Seitenflächen eine Öffnung 1, um das Einführen und das Entnehmen von Gegenständen S zu ermöglichen, einen Behälterkörper A, der eine Vielzahl von Positionierausnehmungen 2 innerhalb des Behälterkörpers angeordnet hat in eine Richtung der Dicke der Gegenstände, wobei eine äußere Peripherie jedes Gegenstandes 5 eingeführt und in Position gehalten wird an jeder Ausnehmung, und der Behälter weiterhin einen Hakenabschnitt B umfaßt, der an einer oberen Fläche des Behälterkörpers A vorgesehen ist. Diese Elemente sind integriert miteinander aus einem synthetischen Harz hergestellt.The container for plate-like articles comprises on its side surfaces an opening 1 for allowing insertion and removal of articles S, a container body A having a plurality of positioning recesses 2 arranged inside the container body in a direction of thickness of the articles, an outer periphery of each article 5 being inserted and held in position at each recess, and the container further comprises a hook portion B provided on an upper surface of the container body A. These members are made integrally with each other from a synthetic resin.

Wie in Figur 2 dargestellt, ist der Behälterkörper A wie eine Schachtel geformt, die eine Öffnung 1 hat und an Innenseiten des Körpers sind eine Vielzahl von Rippen 3 vorgesehen, um die Ausnehmungen 2 zu bilden.As shown in Figure 2, the container body A is shaped like a box having an opening 1 and a plurality of ribs 3 are provided on inner sides of the body to form the recesses 2.

Der plattenartige Gegenstand S wird durch die Öffnung zur Einführung und Entnahme gerutscht, mit einer äußeren peripheren Kante des Gegenstandes in Eingriff mit der Ausnehmung 2.The plate-like object S is slipped through the opening for insertion and removal, with an outer peripheral edge of the object engaging with the recess 2.

Wie in der Figur 1 gezeigt, umfaßt der Hakenabschnitt B, der auf der Oberseite des Behälterkörpers A vorgesehen ist, ein Paar von ersten Hakenteilen 4, die wie Platten geformt sind, die sich parallel zur Oberseite erstrecken, und ein korrespondierendes Paar von Stützteilen 5 zur entsprechenden Stützung der Hakenteile 4 in einer Position nach oben beabstandet von der Oberseite.As shown in Figure 1, the hook portion B provided on the top of the container body A comprises a pair of first hook parts 4 shaped like plates extending parallel to the top, and a corresponding pair of support parts 5 for respectively supporting the hook parts 4 at a position spaced upward from the top.

Der Hakenabschnitt B ist wie folgt konstruiert. D. h., wenn eine automatische Maschine wie ein Industrieroboter einen Behälterkörper A ergreift, kann die Roboterhand den Behälter ergreifen, weil die Hakenteile 4 mit einem Angriffabschnitt verbunden werden, der z. B. an den Fingern der Roboterhand ausgeformt ist. Die Hakenteile 4 sind innerhalb der Seitenflächen des Behälterkörpers A geformt, so daß sie die Greifbetätigung durch die Roboterhand ermöglichen, selbst wenn eine Vielzahl von Behälterkörpern A Seite an Seite und eng zueinander angeordnet sind.The hook portion B is constructed as follows. That is, when an automatic machine such as an industrial robot grips a container body A, the robot hand can grip the container because the hook parts 4 are connected to a gripping portion formed on, for example, the fingers of the robot hand. The hook parts 4 are formed inside the side surfaces of the container body A so as to enable the gripping operation by the robot hand even when a plurality of container bodies A are arranged side by side and close to each other.

Vorteilhafterweise sind sowohl der Hakenanteil 4 als auch das Stützteil 5 integriert mit dem Behälterkörper A aus synthetischem Material gebildet. Das rechte und linke Paar der ersten Hakenteile 4 werden gestützt durch Stützteile 5, so daß sie seitlich relativ zum Behälterkörper A abstehen.Advantageously, both the hook portion 4 and the support part 5 are formed integrally with the container body A from synthetic material. The right and left pairs of the first hook parts 4 are supported by support parts 5 so that they protrude laterally relative to the container body A.

Figur 3 ist eine Aufsicht auf den Behälterkörper A. Die ersten Hakenabschnitte 4 sind sich verjüngend in Richtung auf ihre seitlichen leitenden Enden, um das Zusammenwirken mit der Roboterhand zu erleichtern. Die vorstehenden Abschnitte der Hakenteile umfassen um eine mittlere Position davon einen Ausschnitt 4a zum Zusammenwirken mit dem vorspringenden Abschnitt der Roboterhand wodurch der durch die Roboterhand zu greifende Behälter in Position gehalten wird.Figure 3 is a plan view of the container body A. The first hook portions 4 are tapered towards their lateral conductive ends to facilitate the interaction with the robot hand. The projecting portions of the hook parts comprise, around a central position thereof, a cutout 4a for interaction with the projecting portion of the robot hand, thereby holding the container to be gripped by the robot hand in position.

In Fällen, bei denen der Eingriffabschnitt der Roboterhand mit einer sich verjüngenden Ausnehmung versehen ist, kann die Positionierbetätigung ebenfalls mittels der sich verjüngenden Form der ersten Hakenabschnitte 4 bewirkt werden.In cases where the engaging portion of the robot hand is provided with a tapered recess, the positioning operation can also be effected by means of the tapered shape of the first hook portions 4.

Die Stützteile 5 sind konstruiert in der Form von Plattenteilen, die normal zur Oberfläche des Behälterkörpers A verlaufen und die die Enden der entsprechenden ersten Haktenteile 4 benachbart zum Mittelabschnitt des Behälterkörpers A mit der Oberseite des Behälterkörpers A verbunden. Vorteilhafterweise sind diese Stützteile 5 integriert mit dem Behälterkörper A und den Hakenteilen 4 gebildet.The support parts 5 are constructed in the form of plate parts which are normal to the surface of the container body A and which connect the ends of the corresponding first hook parts 4 adjacent to the central portion of the container body A to the top of the container body A. Advantageously, these support parts 5 are formed integrally with the container body A and the hook parts 4.

Demgemäß werden die Stützteile 5 elastisch verformt, wenn eine Greifbetätigung der Roboterhand eine exzessive Kraft auf die Hakenteile 4 ausübt, oder die Stützteile 5 bewirken ein elastisches Biegen in der Oberseite des Behälterkörpers A. Da dann den Hakenabschnitten 4 ermöglicht wird, sich in der sich einander nähernden Richtung zu verformen, kann eine Beschädigung der Hakenabschnitte 4 oder des gesamten Hakenabschnittes B effektiv verhindert werden.Accordingly, when a gripping operation of the robot hand applies an excessive force to the hook parts 4, the support parts 5 are elastically deformed, or the support parts 5 cause elastic bending in the top of the container body A. Then, since the hook portions 4 are allowed to deform in the approaching direction, damage to the hook portions 4 or the entire hook portion B can be effectively prevented.

Wie in Figur 3 dargestellt, ist es vorteilhaft, zweite Haktenteile 6 benachbart zu den oberen Seitenenden des Behälterkörpers A vorzusehen.As shown in Figure 3, it is advantageous to provide second hook parts 6 adjacent to the upper side ends of the container body A.

Wie in Figur 4 gezeigt, sind in eine Bodenfläche des Behälterkörpers A Eingreifnuten 7 ausgeformt, die als Eingreifabschnitte wirken zum Eingreifen mit Positionierabschnitten, die vorgesehen sind an Orten, wo der Behälterkörper A plaziert werden soll.As shown in Figure 4, in a bottom surface of the container body A, engagement grooves 7 are formed which function as engagement portions for engagement with positioning portions provided at locations where the container body A is to be placed.

Das Hakenteil 4 kann geformt sein, um sich relativ zum Behälterkörper A der Länge nach zu erstrecken.The hook member 4 may be shaped to extend lengthwise relative to the container body A.

Die spezifische Konstruktion des Stützteiles 5 ist nicht beschränkt auf die sich vertikal erstreckenden Plattenteile und diese Teile können als ein balkenähnliches Teil oder als ein gewelltes Plattenteil geformt sein, das geeignet ist für die elastische Verformung.The specific construction of the support member 5 is not limited to the vertically extending plate members, and these members may be formed as a beam-like member or as a corrugated plate member suitable for elastic deformation.

Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird als nächstes beschrieben unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Another embodiment of the present invention will be described next with reference to the drawings.

Die Figuren 5, 6 und 7 zeigen einen Behälter für plattenartige Gegenstände, der einen Behälterkörper A umfaßt, in den eine Vielzahl von plattenartigen Gegenständen S in der Richtung der Dicke der Gegenstände eingelagert sindv wobei der Behälterkörper eine Öffnung 1 zum Einschieben und Herausziehen der plattenartigen Gegenstände 1 hat.Figures 5, 6 and 7 show a container for plate-like objects, which comprises a container body A in which a plurality of plate-like objects S are stored in the direction of the thickness of the objects, wherein the container body has an opening 1 for inserting and pulling out the plate-like objects 1.

Der Behälterkörper A ist konstruiert als eine kastenförmige Struktur, mit einer oberen Platte 22 und einer Bodenplatte 23, die beide in der Dickenrichtung angeordnet sind und rechten und linken Paaren von Öffnungsrahmenteilen 24 und Beinrahmenteilen 25, die beide genutzt werden, um die obere Platte 22 und die Bodenplatte 23 zu verbinden.The container body A is constructed as a box-shaped structure, having an upper plate 22 and a bottom plate 23 both arranged in the thickness direction, and right and left pairs of opening frame members 24 and leg frame members 25 both used to connect the upper plate 22 and the bottom plate 23.

Zwischen der Oberplatte 22 und der Bodenplatte 23 ist eine Vielzahl von Öffnungsseitenstützelementen 26 und Beinseitenstützelementen 27 vorgesehen, die beide als Gegenstandstützelemente dienen, um eine Vielzahl von beabstandeten äußeren peripheren Positionen der plattenartigen Gegenstände S in Position zu halten.Between the top plate 22 and the bottom plate 23, there are provided a plurality of opening side support members 26 and leg side support members 27, both of which serve as article support members for holding a plurality of spaced outer peripheral positions of the plate-like articles S in position.

Die Öffnungsseitenstützelemente 26 und die Öffnungsseitenstützelemente 27 sind äquidistant angeordnet in Dickenrichtung und eine äußere periphere Position der plattenartigen Gegenstände S wirkt zusammen mit einer Ausnehmung, die zwischen zwei benachbart angeordneten Stützelementen gebildet ist. Dieses festlegende Zusammenwirken bestimmt die Position von jedem Gegenstand S in der Dickenrichtung, wenn die Gegenstände S in dem Behälter gelagert werden.The opening side support members 26 and the opening side support members 27 are equidistantly arranged in the thickness direction, and an outer peripheral position of the plate-like articles S cooperates with a recess formed between two adjacently arranged support members. This fixing cooperation determines the position of each article S in the thickness direction when the articles S are stored in the container.

Die Öffnungsseitenstützelemente 26 sind miteinander verbunden in der Dikkenrichtung mittels einer Vielzahl von Verbindungselementen 28, um eine einzelne balkenartige Struktur vorzusehen, die sich zwischen der oberen Platte 22 und der Bodenplatte 23 erstreckt. Und entgegengesetzte Enden dieser balkenartigen Struktur sind entsprechend verbunden mit einem Ösenabschnitt 22a der oberen Platte 22 und einem Ösenabschnitt 23a der Bodenplatte 23. Ein rechtes und linkes Paar von balkenartigen Strukturen sind vorgesehen an Stellen, die entsprechend mit dem Durchmesser der plattenartigen Gegenstände S, wie sie gelagert werden, korrespondiert.The opening side support members 26 are connected to each other in the thickness direction by means of a plurality of connecting members 28 to provide a single beam-like structure extending between the upper plate 22 and the bottom plate 23. And opposite ends of this beam-like structure are respectively connected to an eyelet portion 22a of the upper plate 22 and an eyelet portion 23a of the bottom plate 23. A right and left pair of beam-like structures are provided at positions corresponding to the diameter of the plate-like articles S as stored.

Der Spalt zwischen den benachbarten Öffnungsseitenstützelementen 26, die durch Verbindungselemente 28 gebildet werden, ist etwas größer als die Dikke der plattenartigen Gegenstände S, um dem äußeren Randbereich dieser Gegenstände S das Einführen zu ermöglichenv während die Bewegung der Gegenstände S in der Dickenrichtung verhindern wird.The gap between the adjacent opening side support elements 26 formed by connecting elements 28 is slightly larger than the thickness of the plate-like objects S in order to allow the outer edge region of these To allow objects S to be inserted while preventing the movement of the objects S in the thickness direction.

Die beinseitigen Stützelemente 27 sind mit dem Beinrahmenteil 25 mit einem Zwischenabstand im wesentlichen gleich dem der durch die Öffnungsseitenstützelemente 26 gebildet wird, verbunden. Das rechte und linke Paar von Beinrahmenelementen 25 wird angeordnet mit einem Abstand dazwischen etwas enger als der Durchmesser der plattenartigen Gegenstände 51 um untere Endflächenabschnitte der plattenartigen Gegenstände S, wie sie in dem Behälter gelagert werden, aufzunehmen und zu stützen.The leg-side support members 27 are connected to the leg frame part 25 with a space therebetween substantially equal to that formed by the opening-side support members 26. The right and left pair of leg frame members 25 are arranged with a space therebetween slightly narrower than the diameter of the plate-like articles 51 to receive and support lower end surface portions of the plate-like articles S as stored in the container.

Demgemäß wird der plattenartige Gegenstand S mit seiner Breitenrichtung orientiert zur Oberplatte 22 und zur Bodenplatte 23 eingeschoben, indem der Gegenstand durch die Öffnung 1 in den Behälterkörper A eingeführt wird. Bei diesem Einführen werden die rechten und linken Randkanten des Gegenstandes entsprechend in die Ausnahmen oder Spalten eingeführt, die durch die zwei Öffnungsseitenstützelemente 26 und die zwei Fußseitenstützelemente 27 gebildet werden. Demgemäß hat der plattenartige Gegenstand S seine untere Seite aufgenommen und gestützt durch die Beinrahmenelemente 25 und in dieser Lagerstellung festgehalten.Accordingly, the plate-like article S is inserted with its width direction oriented toward the top plate 22 and the bottom plate 23 by inserting the article into the container body A through the opening 1. In this insertion, the right and left peripheral edges of the article are respectively inserted into the recesses or gaps formed by the two opening side support members 26 and the two foot side support members 27. Accordingly, the plate-like article S has its lower side received and supported by the leg frame members 25 and held in this storage position.

Wie in den Figuren 5 und 7 gezeigt ist, sind an den äußeren Seiten der oberen Platten 22 Hakenteile 6' vorgesehen, um beispielsweise mit einer Roboterhand gehändelt zu werden und weitere Hakenteile 4' für manuelles Handling, so daß dieser Behälterkörper A manuell transportiert werden kann. Wie in den Figuren 5 und 6 gezeigt, ist im Behälterkörper A an einer Position des Öffnungsseitenstützelementes 26 auf der Seite benachbart zur Öffnung 1 ein Stoppelement G1 angeordnet, benachbart zum Öffnungsseitenstützelement 26. Dieses Stoppelement G1 nimmt auf und stoppt die Endfläche der plattenartigen Gegenstände S und verhindert so einen Versatz der Gegenstände S, wie sie innerhalb des Behälterkörpers A gelagert werden, in Richtung zur Öffnung 1. Dieses Stoppelement G1 wird gebildet aus einem runden Balken, dessen entgegengesetzten Enden durch die Ösenabschnitte 22a der oberen Platte 22 und der Ösenabschnitte 23a der Bodenplatte 23 hindurchragen und durch diese gestützt werden, wobei das Element G1 verdrehbar ist um die Achse des Balkens.As shown in Figures 5 and 7, hook parts 6' are provided on the outer sides of the upper plates 22 for handling with, for example, a robot hand and further hook parts 4' for manual handling so that this container body A can be manually transported. As shown in Figures 5 and 6, in the container body A, at a position of the opening side support member 26 on the side adjacent to the opening 1, a stop member G1 is arranged adjacent to the opening side support member 26. This stop member G1 receives and stops the end face of the plate-like articles S and thus prevents displacement of the articles S as they are stored within the container body A toward the opening 1. This stop member G1 is formed of a round bar whose opposite ends are connected by the eyelet portions 22a of the upper plate 22 and the eyelet portions 23a of the base plate 23 and are supported by them, the element G1 being rotatable about the axis of the beam.

Wie in der Figur 5 gezeigt ist, ist zwischen dem Ösenabschnitt 22a und dem Ösenabschnitt 23a ein Aufnahmeelement 11 vorgesehen zur Aufnahme und zum Stützen an der äußeren Randfläche des Stoppelementes G1, so verhindernd, daß ein Mittelabschnitt des Stoppelementes G1 in eine Richtung weg von dem plattenartigen Gegenstand 5 gebogen wird.As shown in Figure 5, between the eyelet portion 22a and the eyelet portion 23a, a receiving member 11 is provided for receiving and supporting the outer peripheral surface of the stopper member G1, thus preventing a central portion of the stopper member G1 from being bent in a direction away from the plate-like object 5.

Figuren 8 und 9 zeigen die Details des Stoppelementes G1.Figures 8 and 9 show the details of the stop element G1.

Das Stoppelement G1 umfaßt einen Ausschnitt 12, der den runden Querschnitt der Balkenstruktur in einen Halbkreis umformt. Desweiteren ist an einer Position des Ausschnittes 12 benachbart zur Achse des runden Balkens ein konkaver Abschnitt 13 gebildet, um das Gewicht und das Material zu reduzieren, die für die Bildung des Elementes nötig sind. An einem Ende des Stoppelements G1 ist ein Antirutschabschnitt 14 vorgesehen. Wie in Figur 10 gezeigt, wirkt der Antirutschabschnitt 14 zusammen mit dem Ösenabschnitt 22a der oberen Platte 22, wodurch ein Rutschen sowohl in Druck- als auch in Zugrichtung entlang der Balkenachse verhindert wird.The stop element G1 includes a cutout 12 which transforms the round cross-section of the beam structure into a semicircle. Furthermore, a concave portion 13 is formed at a position of the cutout 12 adjacent to the axis of the round beam to reduce the weight and material required to form the element. An anti-slip portion 14 is provided at one end of the stop element G1. As shown in Figure 10, the anti-slip portion 14 cooperates with the eyelet portion 22a of the upper plate 22, thereby preventing slipping in both compression and tension directions along the beam axis.

An einer Stelle des Ösenabschnittes 22a, wo das Stoppelement G1 eingeführt und gestützt wird, ist ein Ausschnitt 22b vorgesehen zum Ermöglichen des Einführens des vorspringenden Abschnittes des Anti-Schlupfteiles 14, wodurch die Montage des Stoppelementes G1 ermöglicht wird. Am anderen Ende des Stoppelementes G1, wie es in den Figuren 8 und 9 gezeigt wird, ist ein Kontrollabschnitt 15 vorgesehen. Dieser Kontrollabschnitt 15 ist vorgesehen fluchtend mit der Ausschnittrichtung des Ausschnittes 12, so daß mit visueller Überprüfung der Richtung des Kontrollabschnittes 15 ein Bediener die Stellung des Ausschnittes 12 erkennen kann. Neben dem Kontrollabschnitt 15 des Stoppelementes G1 ist ein schräger zylindrischer Abschnitt 16 angeformt. Die abgeschrägte Richtung dieses angeschrägten zylindrischen Abschnittes 18 ist ausgerichtet mit der Ausschnittsrichtung des Ausschnittes 12 und der ebenen Richtung des Kontrollabschnittes 15.At a position of the eyelet portion 22a where the stopper G1 is inserted and supported, a cutout 22b is provided for allowing the insertion of the projecting portion of the anti-slip member 14, thereby enabling the assembly of the stopper G1. At the other end of the stopper G1, as shown in Figs. 8 and 9, a control portion 15 is provided. This control portion 15 is provided in alignment with the cutout direction of the cutout 12, so that by visually checking the direction of the control portion 15, an operator can recognize the position of the cutout 12. An inclined cylindrical portion 16 is formed adjacent to the control portion 15 of the stopper G1. The inclined direction of this inclined cylindrical portion 18 is aligned with the cutout direction of the cutout 12 and the planar direction of the control section 15.

Das Stoppelement G1, das in dem Gehäusekörper A eingesetzt ist, hat den abgeschrägten zylindrischen Abschnitt 16 gehalten und im Eingriff zwischen einem Paar von elastisch eingreifenden Elementen 17, die sich von der Bodenplatte 23 erstrecken, wie in den Figuren 5 und 11 dargestellt.The stopper member G1 inserted in the housing body A has the tapered cylindrical portion 16 held and engaged between a pair of elastically engaging members 17 extending from the bottom plate 23, as shown in Figures 5 and 11.

Demgemäß wird das Stoppelement G1 stabil in Stellungen mit jeweils 90º Drehung des Kontrollabschnittes 15.Accordingly, the stop element G1 becomes stable in positions with 90º rotation of the control section 15.

Figur 12 ist eine Schnittansicht des Behälters für plattenartige Gegenstände unter den Bedingungen korrespondierend zu Figur 5.Figure 12 is a sectional view of the container for plate-like articles under the conditions corresponding to Figure 5.

In Figur 5 ist der Kontrollabschnitt 15 des Stoppelementes G1 vertikal orientiert. Demgemäß ist der Ausschnitt 12 des Stoppelementes 1 zur Innenseite des Behälterkörpers A gerichtet, wie in Figur 12 gezeigt. In diesem Zustand, in dem das Stoppelement G1 in das Aufnahmeelement 11 zurückgezogen ist, ist das Einführen und das Entnehmen von plattenartigen Gegenständen S erlaubt. Dies ist die Löseposition des Stoppelementes G1.In Figure 5, the control portion 15 of the stop element G1 is vertically oriented. Accordingly, the cutout 12 of the stop element 1 is directed toward the inside of the container body A, as shown in Figure 12. In this state, in which the stop element G1 is retracted into the receiving element 11, the insertion and removal of plate-like objects S is permitted. This is the release position of the stop element G1.

Figur 13 ist eine Schnittansicht, die eine weitere Bedingung zeigt, wo das Stoppelement G1 90º von der Position von Figur 5 gedreht ist. Der Ausschnitt 12 des Stoppelementes G1 ist in Richtung der Öffnung 1 des Behälterkörpers A gerichtet. In diesem Zustand ragt ein Teil des Abschnittes des Stoppelementes G1 in die Lücke zwischen den zwei Öffnungsseitenstützelementen 26. Dies ist die Stopposition, wo das Stoppelement verhindert, daß die plattenartigen Gegenstände S, die innerhalb des Behälterkörpers A gelagert sind, sich in Richtung der Öffnung 1 bewegen.Figure 13 is a sectional view showing another condition where the stopper member G1 is rotated 90° from the position of Figure 5. The cutout 12 of the stopper member G1 is directed toward the opening 1 of the container body A. In this state, a part of the portion of the stopper member G1 protrudes into the gap between the two opening side support members 26. This is the stop position where the stopper member prevents the plate-like articles S stored inside the container body A from moving toward the opening 1.

Der Lösezustand und der Stoppzustand des Stoppelementes G1 werden wahlweise realisiert durch drehende Betätigung des Kontrollabschnittes 15.The release state and the stop state of the stop element G1 are optionally realized by rotating the control section 15.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der gesamte Behälterkörper A, d. h. die obere Platte 22 und die Bodenplatte 23, Öffnungsrahmenteile 24, Beinrahmenteile 25, Ösenabschnitte 22a, 23a, 23b, Öffnungsseitenstützelemente 26, Verbindungselemente 28, Beinseitenstützelemente 27, Hakenabschnitte 6', 4' und das Aufnahmeelement alle aus einem synthetischen Harz. Vorteilhafterweise werden alle diese Elemente integriert miteinander gebildet.In the present embodiment, the entire container body A, i.e., the top plate 22 and bottom plate 23, opening frame parts 24, leg frame parts 25, eyelet portions 22a, 23a, 23b, opening side support members 26, connecting members 28, leg side support members 27, hook portions 6', 4' and the receiving member are all made of a synthetic resin. Advantageously, all of these members are formed integrally with each other.

Das synthetische Harz kann jegliche Art von termoplastischem Harz sein, so wie Polypropylen.The synthetic resin can be any type of thermoplastic resin, such as polypropylene.

Vorteilhafterweise ist auch das Stoppelement G1 integriert und gebildet aus synthetischem Harz.Advantageously, the stop element G1 is also integrated and made of synthetic resin.

Die Stützelemente sind nicht begrenzt auf die Öffnungsseitenstützelemente 26 und die Fußseitenstützelemente 27, sondern können zusätzlich vorgesehen sein an einer Vielzahl von geeigneten Positionen.The support members are not limited to the opening side support members 26 and the foot side support members 27, but may additionally be provided at a variety of suitable positions.

Die Form der Stoppelemente G1 ist nicht beschränkt auf die Balkenform, sondern kann variieren abhängig von den Notwendigkeiten.The shape of the stop elements G1 is not limited to the beam shape, but can vary depending on the requirements.

Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden beschrieben.Another embodiment of the present invention is described below.

Die Figuren 14, 15, 16, 17 und 18 zeigen einen Behälter für plattenartige Gegenstände zur Lagerung einer Vielzahl von plattenartigen Gegenständen S wie Halbleiterwafer.Figures 14, 15, 16, 17 and 18 show a plate-like object container for storing a plurality of plate-like objects S such as semiconductor wafers.

Wie in der Figur 14 gezeigt, umfaßt der Behälterkörper A einen rechten Seitenwandabschnitt 31, einen linken Seitenwandabschnitt 32, eine obere Platte 22 und eine Bodenplatte 23; so ist der Behälterkörper gebildet wie eine schachtelartige integrierte Struktur, die aus Synthetikharz gebildet ist.As shown in Fig. 14, the container body A includes a right side wall portion 31, a left side wall portion 32, a top plate 22 and a bottom plate 23; thus, the container body is formed like a box-like integrated structure made of synthetic resin.

Der plattenartige Gegenstand S wird in den Behälterkörper A eingeführt durch Gleiten des Gegenstandes durch die Öffnung 1 parallel mit der Oberseite 22 und der Bodenplatte 23. Derart kann der Behälterkörper A eine Vielzahl von Gegenständen S aufnehmen, angeordnet Seite bei Seite in der Richtung der Dicke der Gegenstände.The plate-like object S is inserted into the container body A by sliding the object through the opening 1 parallel with the top 22 and the bottom plate 23. Thus, the container body A can accommodate a plurality of articles S arranged side by side in the direction of the thickness of the articles.

Auf der Außenseite der Außenplatte 22, wie in den Figuren 15 und 17 gezeigt, sind Hakenteile 6 vorgesehen zum Handling durch z. B. eine Roboterhand und weitere Hakenteile 9 zum manuellen Handling, so daß der Behälterkörper A manuell zu transportieren ist.On the outside of the outer plate 22, as shown in Figures 15 and 17, hook parts 6 are provided for handling by, for example, a robot hand and further hook parts 9 for manual handling, so that the container body A can be transported manually.

Auf der Außenfläche der Bodenplatte 23 sind, wie in den Figuren 16 und 17 gezeigt, Angreifabschnitte 18a in der Form von Positionierausschnitten von Verstärkungsrippen 16 ausgebildet, so daß die Angreifabschnitte mit Angreifvorsprüngen zusammenwirken, die an den Orten vorgesehen sind, wo die Behälter abzustellen sind, so daß der Behälter an diesem Ort fest positioniert wird.On the outer surface of the bottom plate 23, as shown in Figures 16 and 17, engaging portions 18a in the form of positioning cutouts of reinforcing ribs 16 are formed so that the engaging portions cooperate with engaging projections provided at the locations where the containers are to be placed so that the container is firmly positioned at that location.

Auf inneren Seiten der rechten Seitenwandabschnitte 31 und der linken Seitenwandabschnitte 32 sind, wie in Figur 18 dargestellt, eine Vielzahl von Öffnungsseitenstützelementen 26 vorgesehen und eine Vielzahl von Beinseitenstützelementen 27. So ist zwischen einem benachbarten Paar von Stützelementen ein Außenrandabschnitt von jedem plattenartigen Gegenstand S eingeführt und gehalten, um die Position dieses plattenartigen Gegenstandes S festzulegen. Die Öffnungsseitenstützelemente 26 und die Beinseitenstützelemente 27 sind äquidistant angeordnet in der Richtung der Dicke der Gegenstände. Wenn die äußeren Randkantenbereiche von jedem Gegenstand S in Eingriff sind mit den Lücken, die zwischen diesen Stützelementen gebildet werden, sind die Gegenstände S im gelagerten Zustand fest positioniert in der Dickenrichtung.On inner sides of the right side wall portions 31 and the left side wall portions 32, as shown in Figure 18, there are provided a plurality of opening side support members 26 and a plurality of leg side support members 27. Thus, between an adjacent pair of support members, an outer edge portion of each plate-like article S is inserted and held to fix the position of this plate-like article S. The opening side support members 26 and the leg side support members 27 are arranged equidistantly in the direction of the thickness of the articles. When the outer edge portions of each article S are engaged with the gaps formed between these support members, the articles S are firmly positioned in the thickness direction in the stored state.

Deshalb ist der Abstand zwischen den benachbarten Paaren von Stützelementen etwas weiter als die Dicke der Gegenstände, um das Einschieben von Randkanten der plattenartigen Gegenstände S zu ermöglichen und der Abstand ist von einer derartigen Größe, um einen Versatz der Gegenstände S in Dickenrichtung zu verhindern.Therefore, the distance between the adjacent pairs of supporting elements is slightly wider than the thickness of the objects to allow insertion of peripheral edges of the plate-like objects S and the distance is of such a size as to prevent displacement of the objects S in the thickness direction.

Figur 19 ist eine Schnittansicht dieses Behälters für plattenartige Gegenstände.Figure 19 is a sectional view of this container for plate-like articles .

Der plattenartige Gegenstand S unter Lagerbedingungen hat seine Bewegungen in der Dickenrichtung beschränkt durch Mittel der zwei Öffnungsseitenstützelemente 26 und der zwei Beinseitenstützelemente 27. Und diese Lagerbedingung wird beibehalten, während die rechten und linken Endseiten des Gegenstandes S und außerdem die weiteren Endflächen des Gegenstandes S aufgenommen und gestützt werden durch die rechten Seitenwandabschnitte 31 und die linken Seitenwandabschnitte 32. An einer Position der Öffnungsseitenstützelemente 26, die auf den rechten Seitenwändenabschnitten 31 und benachbart zur Öffnung 1 vorgesehen sind, ist ein Stoppelement G2 vorgesehen. Dieses Stoppelement G2 funktioniert, um Bewegungen aller gelagerter plattenartiger Gegenstände S in Richtung der Öffnung 1 aufzunehmen und zu stoppen. lnsbesondere, wie in der Figur 18 gezeigt, ist das Stoppelement G2 als ein verlängertes Element gebildet, das sich im wesentlichen von der oberen Platte 22 zur Bodenplatte 23 erstreckt, um die Bewegungen aller gelagerter Gegenstände in Richtung auf die Öffnung 1 aufzunehmen und zu stoppen. Auf der Seite der Bodenplatte 23, verläuft der plattenartige Gegenstand S durch die Bodenplatte 23 zu der Außenseite des Behälterkörpers A, um einen Vorsprung 33 zu bilden. Weiterhin ist das Stoppelement G2, wie in der Figur 20 gezeigt gestützt am Behälterkörper A mittels eines Paares von Streben 34, 35 der gleichen Länge.The plate-like object S under storage conditions has its movements in the thickness direction restricted by means of the two opening side support members 26 and the two leg side support members 27. And this storage condition is maintained while the right and left end sides of the object S and also the other end faces of the object S are supported and supported by the right side wall portions 31 and the left side wall portions 32. At a position of the opening side support members 26 provided on the right side wall portions 31 and adjacent to the opening 1, a stop member G2 is provided. This stop member G2 functions to support and stop movements of all the stored plate-like objects S toward the opening 1. Specifically, as shown in Figure 18, the stop member G2 is formed as an elongated member extending substantially from the top plate 22 to the bottom plate 23 to receive and stop the movements of all stored objects toward the opening 1. On the side of the bottom plate 23, the plate-like object S extends through the bottom plate 23 to the outside of the container body A to form a projection 33. Furthermore, as shown in Figure 20, the stop member G2 is supported on the container body A by means of a pair of stays 34, 35 of the same length.

Die Stützen 34 oder 35 haben ihr eines Ende elastisch verbunden mit dem Stoppelement G2, ein Zwischenabschnitt erstreckt sich durch eine Öffnung 31a, die in dem rechten Seitenwandabschnitt 31 gebildet ist, und ist am äußeren Ende elastisch verbunden mit einem Verbindungsarm 31b oder 31c, die beide auf der Außenseite des Behälterkörpers A gebildet sind. Als Ergebnis wird das Stoppelement G2 der Länge nach verschiebbar gehalten und das Element G2 ist vertikal ebenfalls mit dieser Längsbewegung verschoben.The supports 34 or 35 have their one end elastically connected to the stop member G2, an intermediate portion extends through an opening 31a formed in the right side wall portion 31, and is elastically connected at the outer end to a connecting arm 31b or 31c, both of which are formed on the outside of the container body A. As a result, the stop member G2 is held longitudinally slidably and the member G2 is vertically displaced also with this longitudinal movement.

Tatsächlich ist ein Durchgangsloch 23c, das an der Bodenplatte 23 gebildet ist, durch das das Stoppelement G2 sich erstreckt, merkbar größer ausgebildet als das Stoppelement G2, so daß ein Kontakt zwischen dem Stoppelement G2 und dem Behälterkörper A vermieden wird, wenn das Stoppelement G2 bewegt wird.In fact, a through hole 23c formed on the bottom plate 23 through which the stop member G2 extends is noticeably larger. than the stop element G2, so that contact between the stop element G2 and the container body A is avoided when the stop element G2 is moved.

Das Stoppelement G2 kann umgeschaltet werden zwischen einer Stopposition und einer Löseposition, indem der Vorsprung 33 relativ zum Behälterkörper A vorgestreckt oder zurückgezogen wird.The stop member G2 can be switched between a stop position and a release position by extending or retracting the projection 33 relative to the container body A.

Figur 20 zeigt das Stoppelement G2 in seiner Stopposition. In diesem Zustand ist das Stoppelement G2 weg von der rechten Seitenwandabschnitt 31 und springt vor nach innen im Behälterkörper A. Als Ergebnis wird die Bewegung der plattenartigen Gegenstände S in Richtung der Öffnung 1 verhindert, wie in Figur 19 dargestellt.Figure 20 shows the stop member G2 in its stop position. In this state, the stop member G2 is away from the right side wall portion 31 and protrudes inwardly into the container body A. As a result, the movement of the plate-like objects S toward the opening 1 is prevented, as shown in Figure 19.

In diesem Zustand ist der Vorsprung 33 des Stoppelementes G2 in seiner vorspringenden Position angeordnet und keine Kraft wird auf das Stoppelement G2 ausgeübt.In this state, the projection 33 of the stop element G2 is arranged in its protruding position and no force is exerted on the stop element G2.

Figur 21 stellt das Stoppelement 22 in seiner Löseposition dar. Der Vorsprung 33 des Stoppelementes G2 ist einer gewissen Menge an Kraft ausgesetzt in der Richtung, wo dieser Vorsprung 33 sich zurückzieht relativ zum Behälterkörper A. Weiterhin ermöglichen die Verbindungselemente, die an den entgegengesetzten Enden der Stützen 34, 35 angeordnet sind durch die Elastizität eine Bewegung des Stoppelementes G2. In diesem Zustand wird das Stoppelement G2 parallel zur oberen Platte 22 bewegt und wird zurückgezogen in Richtung des Seitenwandabschnittes 31. Als Ergebnis ist eine Bewegung des plattenartigen Gegenstandes 5 in Richtung auf die Öffnung 1 möglich. Die Kraft, um den Vorsprung 33 zu bewegen sich zurückzuziehen, wird bewirkt durch das Gewicht des Behälters an sich.Figure 21 shows the stop element 22 in its release position. The projection 33 of the stop element G2 is subjected to a certain amount of force in the direction where this projection 33 retracts relative to the container body A. Furthermore, the connecting elements arranged at the opposite ends of the supports 34, 35 allow, through elasticity, a movement of the stop element G2. In this state, the stop element G2 is moved parallel to the upper plate 22 and is retracted in the direction of the side wall portion 31. As a result, a movement of the plate-like object 5 in the direction of the opening 1 is possible. The force to move the projection 33 to retract is caused by the weight of the container itself.

Insbesondere wenn der Behälterkörper A an seiner richtigen Stelle plaziert wird, mit der oberen Platte 22 und der unteren Platte 23 nach oben bzw. nach unten gerichtet, kommt der Vorsprung 23 in Kontakt mit der Platzungsposition und der Behälterkörper A bewegt sich durch sein Eigengewicht zu der Stelle gegen die Elastizität der Stützen 34, 35. Auf diese Weise zieht sich der Vorsprung 33 relativ zu dem Behälterkörper A zurück.Specifically, when the container body A is placed in its proper position with the upper plate 22 and the lower plate 23 facing upward and downward, respectively, the projection 23 comes into contact with the placement position and the container body A moves to the position by its own weight against the elasticity of the supports 34, 35. In this way, the projection 33 retracts relative to the container body A.

Die Stützen 34, 35 sind so konstruiert, daß sie das Stoppelement G2 zurückdrängen in seine Stopposition aufgrund der Elastizität der Abschnitte dieser Stützen, die mit dem Behälterkörper A oder dem Stoppelement G2 verbunden sind. So werden die Stoppelemente G2 automatisch umgeschaltet von der Löseposition zu der Stopposition, wenn der Behälterkörper A wieder angehoben wird von seiner Stelle.The supports 34, 35 are designed to urge the stop element G2 back to its stop position due to the elasticity of the portions of these supports that are connected to the container body A or the stop element G2. Thus, the stop elements G2 are automatically switched from the release position to the stop position when the container body A is again lifted from its place.

Bei dieser Ausführungsform sind die Stoppelemente G2 und die Stützen 34, 35 integriert ausgebildet miteinander aus einem synthetischen Harz und diese integrierte Einheit ist an Ankoppelarme 31b, 31c des Behälterkörpers A geschweißt.In this embodiment, the stop members G2 and the supports 34, 35 are integrally formed with each other from a synthetic resin, and this integrated unit is welded to coupling arms 31b, 31c of the container body A.

Die Anzahl der Stützen ist nicht begrenzt auf zwei Stützen 34, 35, sondern kann variieren entsprechend den Bedürfnissen.The number of supports is not limited to two supports 34, 35, but can vary according to needs.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wird die Kraft, die zum Zurückziehen der Vorsprünge 33 benötigt wird, ausgeübt, wenn der Behälterkörper A auf seine Plazierungsstelle gesetzt wird mit der oberen Platte 22 und der Bodenplatte 23 nach oben bzw. nach unten gerichtet. Da der Behälterkörper A in jeglicher Position positioniert werden kann, ist es vorteilhaft, wenn der Vorsprung 33 durch eine Kraft eines entsprechenden Drückmittel zurückgezogen werden kann.In the embodiment described above, the force required to retract the projections 33 is applied when the container body A is placed on its placement site with the upper plate 22 and the bottom plate 23 directed upwards and downwards, respectively. Since the container body A can be positioned in any position, it is advantageous if the projection 33 can be retracted by a force of an appropriate pressing means.

In bezug auf die Stopp- und Lösestellung des Stoppelementes G2 ist es vorteilhaft, vorzusehen, daß die Stopposition realisiert wird in Verbindung mit der zurückgezogenen Bewegung des Vorsprunges 33, während die Rückhaltestellung realisiert wird in Verbindung mit der vorspringenden Bewegung des Vorsprunges 33.With regard to the stop and release position of the stop element G2, it is advantageous to provide that the stop position is realized in connection with the retracted movement of the projection 33, while the retaining position is realized in connection with the projecting movement of the projection 33.

Eine weitere Ausführungsform des Stoppelementes wird als nächstes beschrieben.Another embodiment of the stop element is described next.

Figur 22 zeigt ein Stoppelement G3, das durch Stützen 36, 37 getragen wird, die als elastische halbrunde Elemente gebildet sind. Jede dieser Stützen 36, 37 hat ein eigenes Ende elastisch verbunden mit dem Stützelement G3. Sein Zwischenabschnitt erstreckt sich durch eine Öffnung 31a, die in dem rechten Seitenwandabschnitt gebildet ist, und hat das andere Ende elastisch verbunden mit Verbindungsarmen 31b, 31c, die mit der Außenseite des Behälterkörpers A verbunden sind. Desweiteren sind Gelenkteile 38 verbunden mit den inneren Enden der Stützen 36, 37, um die Bewegung dieser Stützen 36, 37 entsprechend anzupassen. Insbesondere ist mit diesen Gelenkteilen 38 das Stoppelement G3 längs verschiebbar gehalten und außerdem wird das Element auch in Vertikalrichtung bewegt mit dieser Längsbewegung. Die Lösebedingung des Stoppelementes G3 wird realisiert durch eine Zurückziehbewegung des Vorsprunges 33 wie durch die strichgepunkteten Linien gezeigt. Das Stoppelement G3 kann umgeschalten werden zwischen der Stopposition und der Löseposition durch Vorspringen oder Zurückziehen des Vorsprunges 33 relativ zum Behälterkörper A.Figure 22 shows a stop element G3 supported by supports 36, 37, which are formed as elastic semicircular elements. Each of these supports 36, 37 has its own end elastically connected to the support element G3. Its intermediate portion extends through an opening 31a formed in the right side wall portion and has the other end elastically connected to connecting arms 31b, 31c connected to the outside of the container body A. Furthermore, hinge parts 38 are connected to the inner ends of the supports 36, 37 to adjust the movement of these supports 36, 37 accordingly. In particular, with these hinge parts 38, the stop element G3 is held longitudinally slidably and, in addition, the element is also moved in the vertical direction with this longitudinal movement. The release condition of the stop member G3 is realized by a retracting movement of the projection 33 as shown by the chain lines. The stop member G3 can be switched between the stop position and the release position by projecting or retracting the projection 33 relative to the container body A.

Figur 23 zeigt ein Stoppelement G4 gemäß noch einer weiteren Ausführungsform. Das Stoppelement G4 umfaßt eine Vielzahl von Vorsprüngen 39, die in der Form eines Kammes angeordnet sind, wobei die Vorsprünge 39 in Kontakt mit Stellen der Endflächen einer Vielzahl von plattenartigen Gegenständen S kommt, wie sie innerhalb des Behälterkörpers A gelagert sind. Und ein Spalt zwischen den benachbarten Vorsprüngen 39 entspricht der Breite zwischen den benachbart gelagerten plattenartigen Gegenständen S. Die Vorsprünge 39 erstrecken sich durch Öffnungen 31a, die in den rechten Seitenwandabschnitten gebildet sind. Desweiteren haben diese weiteren Stoppelemente G4 einen sich verjüngenden Querschnitt und erstrecken sich durch im wesentlichen dreieckige Öffnungen, die in den Verbindungsarmen 31b und 31c gebildet sind, die mit der Außenseite des Behälterkörpers A verbunden sind, so daß das Element G4 gegen eine Verdrehung gesperrt wird. Desweiteren ist ein Vorsprung 33 an einem Ende des Stoppelementes G4 gebildet und eine Spiralfeder 40 als ein Drückmittel ist zwischen dem führenden Ende dieses Vorsprungs 33 und dem Verbindungsarm 33c angeordnet, um den Vorsprung 33 normal zur Außenseite zu drängen zu der Position zur Verhinderung von Bewegung der Vielzahl von plattenartigen Gegenständen S, die innerhalb des Behälterkörpers A gelagert sind. Andererseits ist die Lösebedingung des Stoppelementes G4 realisiert, wenn die Rückzugsbewegung des Vorsprunges 33 den Zwischenabstand zwischen dem Vorsprung 39 in der Längsrichtung vergrößert, um einen Betrag, der der Breite zwischen den benachbart gelagerten plattenartigen Gegenständen S entspricht. Die Drückmittel sind nicht begrenzt auf die Schraubenfeder wie oben beschrieben, sondern können jede Art von Feder sein.Figure 23 shows a stopper member G4 according to still another embodiment. The stopper member G4 comprises a plurality of projections 39 arranged in the shape of a comb, the projections 39 coming into contact with locations of the end faces of a plurality of plate-like objects S stored within the container body A. And a gap between the adjacent projections 39 corresponds to the width between the adjacently stored plate-like objects S. The projections 39 extend through openings 31a formed in the right side wall portions. Furthermore, these other stopper members G4 have a tapered cross section and extend through substantially triangular openings formed in the connecting arms 31b and 31c connected to the outside of the container body A, so that the member G4 is locked against rotation. Furthermore, a projection 33 is formed at one end of the stop member G4, and a coil spring 40 as a pressing means is arranged between the leading end of this projection 33 and the connecting arm 33c to projection 33 normal to the outside to the position for preventing movement of the plurality of plate-like objects S stored within the container body A. On the other hand, the release condition of the stop member G4 is realized when the retreating movement of the projection 33 increases the distance between the projection 39 in the longitudinal direction by an amount corresponding to the width between the adjacently stored plate-like objects S. The urging means is not limited to the coil spring as described above, but may be any type of spring.

Claims

1. Container for plate-like objects with:

- a container body (A)V having an article insertion/removal opening (1) formed on a side surface to allow insertion and removal of said plate-like articles (S), and a plurality of positioning recesses (2) arranged inside the container body (A) in a direction of the thickness of the articles (S), wherein an outer edge of each article (S) is inserted into each recess (2) and held in position and

- a hook portion (B) provided on the top of the container body, the hook portion including at least a pair of hook parts (4) and support parts (5) for supporting the hook parts (4), each of said hook parts (4) comprising a plate-shaped element extending substantially parallel with respect to the top, the hook parts (4) being arranged separately from each other, within and at a distance from the outer edge of the top with respect to the surface of said top,

characterized,

that each support part (5) carries one of the hook parts (4) corresponding to it in such a way that allows a displacement of the hook parts (4) closer to one another due to the elasticity of the support parts (5) themselves or of the container body (A).

2. Container according to claim 1, characterized in that said hook portion (B) and said container body (A) are formed of a synthetic resin and integrated into each other.

3. Container according to claim 2, characterized in that the plate-like object (5) comprises a wafer for producing semiconductor circuits.

4. Container according to claim 1, characterized in that in a plan view each hook part (4) is tapered towards the sides of the container body and has a cutout (4a) at a central position thereof.

5. Container according to claim 1, characterized in that the container body (A) has on a bottom thereof a locking portion (7) for locking to a positioning portion (D) provided at the place where the container body (A) is to be placed.

6. Container according to claim 4, characterized in that the hook portion (B) and the container body (A) are made of a synthetic resin and are integrated into each other.

7. Container according to claim 5, characterized in that the plate-like object (S) comprises a wafer for producing a semiconductor circuit.

8. Container according to claim 6, characterized in that the locking portion (7) is formed as a cutout in a reinforcing rib which is formed on the underside of the container body (A) and that said rib extends laterally from opposite ends of said cutout, said engaging portion (7) being designed to engage one side of a cross-shaped projection, a plurality of which are provided as positioning portions (D) and are arranged at the locations where the container body (A) is to be placed.

9. Container according to claim 1, characterized in that each recess (2) is formed between an adjacent pair of support elements (26, 27).

10. Container according to claim 9, characterized in that the container body (A) comprises a stopper (G1) for receiving an end face of the plate-like object (S) to prevent the object (S) as stored in the container body (A) from moving in the direction of the opening (1), the stopper (G1) being provided on each of the supporting elements (26, 27) arranged on the sides of the opening (1) and the stopper (G1) arranged closer to the opening (1) with respect to said supporting element (26) being switchable between a stop position and a released position.

11. Container according to claim 10, characterized in that said stop element (G1) is formed by a round beam whose opposite ends extend through and are supported by corresponding eyelet portions (22a, 23a, 23b) of the upper and lower plates of said container body (A), said beam element being rotatable about the axis of the beam.

12. Container according to claim 11, characterized in that a receiving element (11) is provided to receive and support the outer peripheral surface of the stop element (G1) so as to prevent that a central portion of the stop element (G1) bends in a direction away from said plate-like object (S).

13. Container according to claim 12, characterized in that the stop member (G1) comprises a cutout (12) which deforms the supporting portion of the beam structure into a semicircle and that a concave portion (13) is formed at a location of said cutout (12) adjacent to the axis of the round beam, an anti-sliding portion (14) is provided at one end of the stop member (G1), said anti-sliding portion (14) hooking with said eyelet portion (22a) of the upper plate so as to prevent sliding in both the pushing and pulling directions along the beam axis.

14. Container according to claim 1, characterized by a stop member (G2; G3; G4) for receiving an end face of the plate-like object (S) to prevent the object (S) as stored in the container body (A) from moving towards the opening (1).

15. Container according to claim 14, characterized in that the stop element (G2; G3; G4) comprises an extended axis and is movable in the longitudinal direction and in a direction normal to it in order to be switched between a stop position and a released position.

16. Container according to claim 15, characterized in that the stop element (G2) is supported by a plurality of struts (34, 35), each having one end elastically connected to the stop element (G2) and the other ends of which are elastically connected to the container body (A).

17. Container according to claim 16, characterized in that the stop element (G2) is urged into the stop position by means of the elasticity of said ends of the support elements (34, 35) which are elastically connected to the container body (A) and the stop element (G2) respectively.

18. Container according to claim 15, characterized in that each support (36, 37) is constructed as an elastic element having a semicircular cross-section and inner ends of said supports (36, 37) are connected to each other via a hinge (38) to allow the movement of the stop element (G3) in the longitudinal direction and the direction normal to it.

19. Container according to claim 15, characterized in that the stop member (G4) has a plurality of projections (39) arranged in a comb-like manner, these projections (39) coming into contact with locations of the end faces of the plate-like objects stored in the case body (A), a gap between adjacent projections (39) corresponding to the width between adjacently stored plate-like objects (S), and the stop member (G4) is normally urged by an urging means (14) to the position for preventing the movement of said plate-like objects (S).

20. Container according to claim 10, characterized in that the stop element (G4) has a substantially angular cross-section.