DE69230834T2 - Digitaler virtueller erde-algorithmus unter verwendung von mehrfachen interaktionen - Google Patents

Digitaler virtueller erde-algorithmus unter verwendung von mehrfachen interaktionen

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein aktives Auslöschungssystem mit mehreren Sensormitteln zum Detektieren von Vibrationsphänomenen, wobei jedes Sensormittel ein geeignetes Restsignal erzeugt, einem Prozessormittel, Eingangssignalschaltkreismitteln, die mit den mehreren Sensormitteln gekoppelt sind und dazu dienen, die Restsignale in eine digitale Form zu wandeln, die für eine Verwendung durch das Prozessormittel geeignet ist, Ausgangssignalschaltkreismitteln, die dazu dienen, mehrere digitale Ausgangssignale von dem Prozessormittel in analoge Form zu wandeln, mehreren Ausgangs-Gebern zur Erzeugung von Gegenvibrations-Phänomenen, wobei das Prozessormittel mit den Eingangs- und den Ausgangssignalschaltkreismitteln gekoppelt ist, um die mehreren Resteingangssignale zu empfangen und die mehreren Ausgangssignale basierend auf einer Kombination der Restsignale zu erzeugen, wodurch die Vibrationsphänomene ausgelöscht werden. Ein derartiges aktives Auslöschungssystem dient dazu, sich wiederholende oder sich nicht wiederholende Phänomene auszulöschen. Es nutzt die Erweiterung der digitalen virtuellen Erdungstechnologie auf Anwendungen, die mehrere wechselwirkende Sensoren und Aktuatoren beinhalten.
  • Die Anmeldung bezieht sich weiter auf ein Verfahren zur Auslöschung von Rauschen mit den Schritten des Detektierens mehrerer Restrauschphänomene, des Wandelns der mehreren Restrauschphänomene in digitale Form, des Einspeisens der digitalisierten Restrauschphänomene in einen Prozessor, des Berechnens mehrerer Ausgangssignale in dem Prozessor und des Abgebens der mehreren Ausgangssignale zur Erzeugung von Gegenvibrationsphänomenen.
  • In US 5 091 953 (Tretter) ist ein aktives Auslöschungssystem offenbart, das mehrere Aktuator- und Sensormittel beinhaltet, die mit einem Prozessormittel verbunden sind. Das Prozessormittel beinhaltet einen Mikroprozessor, der so programmiert ist, dass er Algorithmen basierend auf variablen Eingangssignalen ausführt, die von den Sensormitteln stammen. Bei bekannten Grundfrequenzen werden Phase und Amplitude eines Auslöschungssignals berechnet, um die jeweiligen Aktuatoren zu steuern.
  • Die Veröffentlichung "A Multiple Error LMS Algorithm and its Application to the Active Control of Sound and Vibration", IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, Band ASSP-35, Nr. 10, Oktober 1987, Seite 1423 von Stephen J. Elliott et al. offenbart ein aktives Auslöschungssystem mit mehreren Aktuator- und Sensormitteln und einem Prozessormittel. Rauschen wird ausgelöscht, indem ein aus der Rauschquelle abgeleitetes einzelnes Referenzsignal durch FIR-Filter (schnelle Impulsantwortfilter) hindurchgeführt wird, deren Abgriffe durch eine modifizierte Version des LMS-Algorithmus eingestellt werden.
    • DVE-ALGORITHMUS MIT MEHREREN INTERAKTIONEN
  • Im US-Patent Nr. 5 105 377 vom gleichen Erfinder ist ein aktives Auslöschungssystem für sich wiederholende oder sich nicht wiederholende Phänomene beschrieben, welches das Rauschsignal durch Subtrahieren der vorhergesagten Effekte des Auslöschungssignals von dem Restsensorsignal bestimmt. In diesem System mit einem einzigen Eingangssignal und einem einzigen Ausgangssignal wird ein x-gefilterter LMS-Algorithmus verwendet, um die Auslöschungsfilterkoeffizienten anzupassen. Das adaptive Filter erzeugt das Auslöschungssignal durch Filtern des ermittelten Rauschens mit Filtergewichten, die dafür ausgelegt sind, das Restsignal und das ermittelte Rauschen zu verwenden, die mit der Impulsantwort des Systems gefaltet sind. Die Einzelkanalversion des DVE-Algorithmus wird durch die folgenden Gleichungen beschrieben:
  • Am,k+1 = Am,k + α ek Gm,k
  • wobei
  • k die Probennummer ist,
  • l ein Index des Vektors C ist,
  • NC die Anzahl von Elementen in dem Vektor C ist,
  • Cl das l-te Element von C ist,
  • gk das Resultat des Faltens der Werte des ermittelten Rauschsignals mit dem Vektor C bei der Probe k ist,
  • Gmk das m-te Element des Vektors der letzten Werte von g bei der Probe k ist,
  • m ein Index des Vektors A ist,
  • NFA die Anzahl von Elementen in dem Vektor A ist,
  • Am,k das m-te Element des Vektors A bei der Probe k ist,
  • yk der Auslöschungssignalwert bei einer Probe k ist,
  • ek der Fehlersignalwert bei einer Probe k ist,
  • C der Koeffizientenvektor der Impulsantwort von dem Steuereinheitsausgang zu dem Fehlersensoreingang ist,
  • A der Koeffizientenvektor des Auslöschungsfilters ist,
  • xk der Wert des ermittelten Rauschsignals bei der Probe k ist und
  • α der LMS-Konvergenzratenkoeffizient ist.
  • Diese Form des Algorithmus ist lediglich auf Systeme anwendbar, die aus einem Kanal bestehen, d. h. einem einzigen Sensor und einem einzigen Aktuator. In vielen Situationen ist eine Mehrkanalversion des Algorithmus notwendig, um eine vollständige Auslöschung bereitzustellen. Daher besteht eine Notwendigkeit für ein digitales, virtuelles, aktives Erdungsauslöschungssystem, das auf mehrere Eingangs-/Ausgangskanäle anwendbar ist.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Der DVE(MIDVE)-Algorithmus mit Mehrfachwechselwirkung berechnet eine Abschätzung des Rauschens bei jedem Sensor durch Subtrahieren der kombinierten Effekte jedes Aktuatorsignals gemäß den folgenden Gleichungen:
  • NA ist die Anzahl von Aktuatoren,
  • NS ist die Anzahl von Sensoren,
  • Ca,s ist der Koeffizientenvektor der Impulsantwort (von dem Steuereinheitsausgang zu dem Fehlersensoreingang) von einem Aktuator a zu einem Sensor s,
  • NCa,s ist die Anzahl von Elementen des Vektors Ca,s,
  • Ca,s,l ist das l-te Element des Vektors Ca,s,
  • ya,k-l ist der Auslöschungssignalwert für einen Aktuator a bei einer Probe k-l und
  • es,k ist der Fehlersignalwert von einem Sensor s bei einer Probe k,
  • ga,s,k ist das Resultat bei der Probe k einer Faltung der Werte des ermittelten Rauschsignals mit dem Vektor Ca,s,
  • Ga,s,m,k ist das m-te Element des Vektors der letzten Werte von ga,s bei der Probe k,
  • wobei die Indizes a und s den Aktuator und den Sensor bezeichnen. Die restlichen Variablen sind wie vorstehend beschrieben, jedoch erweitert auf verschiedene Sensoren und Aktuatoren (und Paare von Sensoren und Aktuatoren wie bei den Impulsantworten und Auslöschungskoeffizienten).
  • Das Auslöschungssignal für jeden Aktuator wird durch Aufsummieren der Teilauslöschungssignale basierend auf dem ermittelten Rauschsignal bei jedem Sensor wie folgt berechnet:
  • wobei:
  • As,a,*,x der Koeffizientenvektor des Auslöschungsfilters zwischen einem Sensor s und einem Aktuator a bei der Probe k ist,
  • NFAs,a die Anzahl von Elementen in As,a ist,
  • As,a,m,x das m-te Element des Vektors A für einen Sensor s und einen Aktuator a bei der Probe k ist.
  • Die Auslöschungsfilterkoeffizienten werden unter Verwendung eines mehrdimensionalen x-gefilterten Algorithmus wie folgt aktualisiert:
  • As,a,m,k+l = As,a,m,k + α es,k Ga,s,m,k
  • Diese Erweiterung des DVE-Algorithmus mit einem einzigen Eingang und einem einzigen Ausgang auf Mehrkanalanwendungen folgt nur im allgemeinsten Sinne der Methode, die in einer Veröffentlichung mit dem Titel An Adaptive Algorithm for Active Cancellation of a Wideband Random Field von S. N. Arzamasov und A. A. Mal'tov beschrieben ist. Diese Veröffentlichung wurde am 11. April 1984 an der Gor'ku University eingereicht und in Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Radiofizika, Bd. 28, Nr. 8, Seiten 1008 bis 1016 im August 1985 veröffentlicht (und von Plenum Publishing Corporation ins Englische übersetzt). Die Vorgehensweise von Arzamasov/Mal'tov erfordert jedoch 2 Ebenen von Eingangssensoren (einen "stromaufwärtigen" Sensor und einen "stromabwärtigen" Sensor) für jeden Auslöschungsausgangssignalwandler. Die vorliegende Erfindung eliminiert die Notwendigkeit für eine derartige Forderung. In einem MIDVE-System ist lediglich 1 Sensor für jeden Ausgangskanal notwendig. Dies reduziert nicht nur die Kosten gegenüber dem Stand der Technik, sondern reduziert auch die Rechnerbelastung für den Systemprozessor.
    • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, welches das grundlegende MIDVE-System zeigt.
  • Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, das die Impulsantworten zwischen den mehreren wechselwirkenden Eingängen und Ausgängen detailliert zeigt.
  • Fig. 3A ist ein detaillierteres Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Kanals des Eingangsbereichs des MIDVE-Systems von Fig. 1, das gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, die in dem System von Fig. 1 verwendet wird.
  • Fig. 3B ist eine alternative Ausführungsform des Eingangskanals, der in Fig. 3A detailliert gezeigt ist.
  • Fig. 4A ist ein detaillierteres Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Kanals des Ausgangsbereichs des MIDVE-Systems von Fig. 1, das gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, die in dem System von Fig. 1 verwendet wird.
  • Fig. 4B ist eine alternative Ausführungsform des Ausgangskanals, der in Fig. 4A detailliert gezeigt ist.
  • Fig. 5 ist eine Darstellung, wie die Fig. 5A und 5B zur Bildung eines einzigen Blockschaltbildes zusammengesetzt werden.
  • Fig. 5A und 5B sind Blockschaltbilder, die den Teilbetrieb einer Ausführungsform des Prozessors zeigen, die gemäß der vorliegenden Ausführungsform aufgebaut ist, welche in dem System von Fig. 1 verwendet wird.
    • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, das die grundlegende Zusammensetzung eines MIDVE-Systems darlegt. Für den restlichen Kontext dieser Erörterung sind lediglich 3 Kanäle des MIDVE- Systems im Diagramm dargestellt. Der letzte, Kanal "n", ist so zu verstehen, dass er den n-ten Kanal eines n-Kanalsystems repräsentiert. So besteht das System aus Restsensoren 1, 2 und 3, Aktuatoren 4, 5 und 6 sowie einem Prozessor 7. Das System funktioniert wie folgt. Von den mehreren Restsensoren 1, 2 und 3 werden Phänomene (z. B. Rauschen und/oder Vibrationen) empfangen. In Reaktion darauf emittieren diese Sensoren ihre jeweiligen Sensorsignale. Diese Sensorsignale werden durch verschiedene Systemfaktoren beeinflusst, die Impulsantworten E&sub1;, E&sub2;, ... und En aufweisen. Die resultierenden Restsignale r&sub1;, r&sub2;, ... und rn (16, 17 und 18) werden von dem Prozessor 7 empfangen, der sie dazu verwendet, die Auslöschungssignale. y&sub1;, y&sub2;, ... und yn (19, 20 und 21) zu erzeugen. Diese Auslöschungssignale werden durch verschiedene Faktoren beeinflusst, die Impulsantworten S&sub1;, S&sub2;, ... und Sn aufweisen. Die resultierenden Auslöschungsausgangsphänomene von den Aktuatoren 4, 5 und 6 verbinden sich mit den ursprünglichen Phänomenen, und der Rest wird von den Restsensoren 1, 2 und 3 detektiert.
  • Die Signalwerte werden bestimmt durch:
  • wobei
  • Ya,k das Auslöschungssignal von einem Aktuator a zu einem Zeitpunkt k ist,
  • Xs,k-m der Wert des ermittelten Rauschsignals bei einem Sensor s zu einem Zeitpunkt k-m ist und
  • As,a,m,k der m-te Koeffizient zu einem Zeitpunkt k des Auslöschungsfilters ist, der mit dem Sensor s und dem Aktuator a verknüpft ist.
  • Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, das alle Pfade der Impulsantworten zwischen den mehreren Eingängen und Ausgängen des Systems zeigt. Bei jedem Sensor wurde das Ausgangssignal jedes Aktuators durch die Impulsantwort zwischen jenem Sensor und dem jeweiligen Aktuator beeinflusst. Die Bezeichnungen Cl,1 bis Cn,3 bezeichnen die Koeffizientenvektoren der Impulsantworten (von dem Steuereinheitsausgang zu dem Fehlersensoreingang) von einem Aktuator a&sub1; zu einem Sensor S&sub1; und so weiter bis von einem Aktuator an zu einem Sensor Sn. Der Ausdruck Ca,s ist ein allgemeiner Ausdruck, die spezifischen Ausdrücke Cl,1 etc. sind für den allgemeinen nummeriert. Jeder stellt einen Fall der Variablen des allgemeinen Ausdrucks Ca,s dar. Die in Fig. 5 gezeigten C's sind Abschätzungen tatsächlicher physikalischer Werte, die in Fig. 2 gezeigt sind, was aus dem Text ersichtlich ist. In Fig. 2 stellen die C's tatsächliche Werte dar, und in Fig. 5 sind sie Abschätzungen, wie alle von den Gleichungen Abschätzungen sind.
  • Die Fig. 3A und 3B sind detailliertere Blockschaltbilder des Eingangsbereichs des MIDVE-Systems. Die Restsensoren 1, 2 und 3 detektieren die Rausch- und/oder Vibrationsphänomene und emittieren in Reaktion darauf Sensorsignale 8, 9 und 10. Jedes dieser Signale durchläuft eine Verstärker-/Verstärkungsstufe 11 und wird dann durch einen Antialiasing-Schaltungsaufbau 12 konditioniert. Diese konditionierten Signale werden danach abgetastet und durch die Kombination des Abtast-Halte-Schaltungsaufbaus 13 und des Analog-Digital- Wandlers (A/D) 14 in digitale Signale gewandelt. Es ist anzumerken, dass der Abtast-Halte-Schaltungsaufbau Teil von 14 sein kann, wenngleich er im Bild als separate Einheit beschrieben ist. Außerdem ist anzumerken, dass die mehreren Eingangssignale durch einen Satz von Eingangskonditionierschaltkreisen (Fig. 3A) gemultiplext werden können 15 oder jedes seinen eigenen Satz von zugewiesenen Eingangsschaltkreisen aufweisen kann (Fig. 3B). In Fig. 3B besteht der zusätzlich erforderliche Schaltungsaufbau aus zusätzlichen Verstärker-/Verstärkungs-Steuerstufen 22 und 23, zusätzlichen Antialiasing-Filtern 24 und 25, zusätzlichen Abtast-Halte- Schaltkreisen 26 und 27 sowie zusätzlichen A/D's 28 und 29. Die resultierenden digitalen Eingangswerte, die Restsignale r&sub1;, r&sub2; und rn (16, 17, 18), stehen dann für eine Verwendung durch den Prozessor 7 zur Verfügung. Der Prozessor nimmt die Eingangsdatenwerte auf und erzeugt aus diesen das geeignete Auslöschungsausgangssignal. Es können weitere Ausführungsformen des elektronischen Eingangsschaltungsaufbaus anstelle von jenem vorstehend beschriebenen und in Fig. 3 B gezeigten verwendet werden, um die Eingangsdaten bereitzustellen.
  • Die Fig. 4A und 4B sind detailliertere Blockdiagramme des Ausgangsbereichs des MIDVE-Systems. Die Restsignale r&sub1;, r&sub2; und rn (16, 17, 18) von dem Eingangsbereich werden von dem Prozessor zusammen mit der Impulsantwort des Systems verwendet, um die geeigneten Auslöschungssignale y&sub1;, y&sub2; und yn (19, 20 und 21) zu erzeugen. Die Auslöschungssignale werden durch den Digital-Analog-Wandler 31 in analoge Form gewandelt. Diese analogen Signale durchlaufen dann ein Rekonstruktionsfilter 32, werden durch eine Verstärkerstufe 33 verstärkt und werden danach durch einen Aktuator 34 in physikalische Phänomene gewandelt. Die resultierenden Auslöschungsphänomene mischen sich mit den ursprünglichen Rausch-/Vibrationsphänomenen, und der Rest wird durch Restsensoren 1, 2 und 3 in dem Eingangsbereich des Systems detektiert. Es ist anzumerken, dass die mehreren Ausgangssignale durch einen Satz von Ausgangsschaltkreisen (Fig. 4A) gemultiplext werden können, wie bei 30, oder jedes seinen eigenen Satz von zugewiesenen Eingangsschaltkreisen aufweisen kann (Fig. 4B). In Fig. 4B besteht der erforderliche zusätzliche Schaltungsaufbau aus zusätzlichen D/A's 35 und 36, zusätzlichen Rekonstruktionsfiltern 37 und 38, zusätzlichen Verstärker-/Verstärkungsstufen 39 und 40 sowie zusätzlichen Aktuatoren 41 und 42. In dem MIDVE-System beinhaltet die Impulsantwort des Systems für jeglichen gegebenen Ausgangsbereich die Impulsantwort S des jeweiligen Ausgangssignalschaltkreises 31, 32, 33, 34 und einer anderen Konfiguration, wenn gewünscht, sowie die Impulsantworten E&sub1;, E&sub2;, ... und En des Eingangssignalschaltkreises 11, 12, 13, 14 (wenn so konfiguriert) von jedem der mehreren Eingangsbereiche. Somit hat jeder Eingangskanal des Systems einen Einfluss auf das Ausgangssignal jedes Kanals.
  • Fig. 5, welche die Fig. 5A und 5B umfasst, ist ein Blockschaltbild, das den Teilbetrieb einer Ausführungsform des Prozessors 7 zeigt, der gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, die in dem System von Fig. 1 verwendet wird. Der Prozessor 7 empfängt die Restsignale r&sub1;, r&sub2; und rn (16, 17 und 18) von den mehreren Sensoren. Der MIDVE-Algorithmus ermittelt das Rauschen an jedem Sensor durch Heraussubtrahieren der kombinierten Effekte jedes Aktuatorsignals aus dem Restsignal wie folgt:
  • wobei die Indizes a und s den Aktuator und Sensor bezeichnen und der Index k den Wert zum Abtastzeitpunkt k bezeichnet. Die Abschätzungen x1, x2 und xn (52, 53 und 54) des Rauschens an jedem Sensor setzen sich von ihren jeweiligen Summationspunkten über Verzögerungsleitungen 55, 56, 57 fort, und jede wird in adaptive Filter 64, 65 und 65 eingegeben. Das Ausgangssignal der adaptiven Filter, die jeweils Filtergewichte Am,n besitzen, wird summiert, dann invertiert, und das resultierende Signal wird an den Ausgangssignalschaltkreis abgegeben. Somit berechnet der Prozessor das Auslöschungssignal für jeden Aktuator wie folgt:
  • Die Ausgangsverzögerungsleitungen 55, 56 und 57 werden außerdem für einen zweiten Satz von Filtern 143, 144 und 145 bereitgestellt, die ein Modell der Impulsantwort zwischen dem jeweiligen Sensor und Aktuator darstellen. Das Ausgangssignal von diesen Filtern läuft weiter über einen weiteren Satz von Verzögerungsleitungen 58, 59 und 60 und wird dann von Adaptern 61, 62 und 63 verwendet. Diese Adapter verwenden die gefilterten Ausgangssignale zusammen mit den ursprünglichen Restsignalen r&sub1;, r&sub2; und rn, um den adaptiven Filtern 64, 65 und 66 Adaptionssignale zuzuführen. Diese Adaptionssignale werden dazu verwendet, die adaptiven Filtergewichte Am,n einzustellen. Die Auslöschungsfilterkoeffizienten werden unter Verwendung eines mehrdimensionalen, x-gefilterten Algorithmus wie folgt aktualisiert:
  • Das Blockdiagramm der Fig. 5A und 5B zeigt die Betriebsweisen, die der Prozessor bei der Berechnung des Ausgangssignals für Kanal 1 des MIDVE-Systems durchführt, kann jedoch in ähnlicher Weise auf alle anderen Ausgangskanäle erweitert werden.
  • Der in den Fig. 5A und 5B dargestellte Prozessor 7 kann in irgendeiner beliebigen von mehreren Formen implementiert sein, einschließlich einer fest programmierten Hardware, einem kundenspezifischen VLSI oder einem oder mehreren Mikroprozessoren mit gespeichertem Programm.

Claims (10)

1. Aktives Auslöschungs-System mit:
- mehreren Sensor-Mitteln (1, 2, 3), um Vibrationserscheinungen zu detektieren, wobei ein jedes Sensor-Mittel ein geeignetes Rest-Signal es(t) erzeugt,
- einem Prozessor-Mittel (7),
- Eingangssignal-Schaltkreis-Mitteln (11, 12, 13, 14; 22, 24, 26, 28; 23, 25, 27, 29), die mit den mehreren Sensor-Mitteln (1, 2, 3) gekoppelt sind und dazu dienen, die Rest-Signale in eine digitale Form zu wandeln, die für eine Verwendung mit diesem Prozessor-Mittel (7) geeignet ist,
- Ausgangssignal-Schaltkreis-Mitteln (31, 32, 33; 35, 37, 39; 36, 38, 40), die dazu dienen, mehrere digitale Ausgangssignale ya(t) von dem Prozessor-Mittel (7) in analoge Form zu wandeln,
- mehrere Ausgangs-Geber (34, 41, 42), um Gegenvibrations-Phänomene zu erzeugen,
wobei das Prozessor-Mittel (7) an die Eingangssignal- Schaltkreis-Mittel und die Ausgangssignal-Schaltkreis- Mittel gekoppelt ist, um die mehreren Rest- Eingangssignale es(t) zu erhalten und die mehreren Aus gangssignale ya(t) entsprechend einer Kombination dieser Rest-Signale zu erzeugen, wodurch die Vibrationsphänomene ausgelöscht werden,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Prozessor-Mittel (7) ein Programm enthält, das auf einem Algorithmus beruht, in dem die gemeinsamen Wirkungen eines jeden der Geber-Signale ya(t) auf jedes der Rest-Signale es(t) wegsubtrahiert werden, um geschätzte Sensor-Signale xs(t) von Sensoren ohne Gegen-Signale bereitzustellen und in dem geschätzte Sensor-Signale xs(t) mit anpaßbaren Auslöschungs-Filter-Koeffizienten As,a,m(t) gefaltet werden, um die mehreren Ausgangs-Signale ya(t) zu bilden, wobei die anpaßbaren Filter-Koeffizienten entsprechend den Rest-Signalen und den geschätzten Sensor- Signalen aktualisiert werden.
2. System nach Anspruch 1, bei dem das Eingangssignal- Schaltkreis-Mittel Abtast- und Halte-Schaltkreis-Mittel (13, 26, 27) und ein Analog-Digital-Wandler-Mittel (14, 28, 29) enthält.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Eingangssignal-Schaltkreis-Mittel eine Mehrzahl vorgesehener Eingangssignal-Schaltkreis-Mittel umfaßt, eines für jedes Eingangssignal.
4. System nach Anspruch 3, bei dem jedes vorgesehene Eingangssignal-Schaltkreis-Mittel Verstärker/Verstärkungs- Steuer-Endstufen (11, 22, 23), Anti-Signalverzerrungs- Filter (12, 24, 25), Abtast- und Halte-Schaltkreise (13, 26, 27) und Analog-Digital-Wandler (14, 28, 29) enthält.
5. System nach Anspruch 1 bis 4, bei dem das Prozessor- Mittel (7) Mittel zum Anwenden eines mehrdimensionalen "filtered-x"-Algorithmus enthält, um die Auslöschungs- Filterkoeffizienten zu aktualisieren, um die gemeinsamen Wirkungen eines jeden der Geber-Signale von den Rest- Signalen zu subtrahieren, um bei jedem Sensor-Mittel ein geschätztes Eingangssignal bereitzustellen.
6. System nach Anspruch 1 bis 5, bei dem das Prozessor- Mittel (7) weiter Mittel enthält, um die abgeschätzten Eingangssignale xs(t) mit den Auslöschungs-Filter- Koeffizienten As,a,m(t) zu falten, um Ausgangssignale zu erzeugen.
7. System nach Anspruch 1 bis 6, bei dem das Prozessor- Mittel (7) weiter Mittel zum fortlaufenden Aktualisieren der Auslöschungs-Filter-Koeffizienten As,a,m(t) enthält.
8. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das Prozessor-Mittel (7) Mittel zum Aktualisieren von Auslöschungs-Filter-Koeffizienten As,a,m(t) enthält, um bei jedem Sensor geschätzte Eingangssignale xs(t) bereitzustellen und die Signale mit den Koeffizienten zu falten, um Ausgangssignale zu erzeugen.
9. Verfahren zum Auslöschen von Geräusch, das die Schritte
- des Detektierens von Vielfach-Restgeräusch-Erscheinungen es(t),
- des Umwandelns der Vielfach-Restgeräusch-Erscheinungen in digitale Form,
- des Einspeisens der digitalen Restgeräusch-Erscheinungen in einen Prozessor,
- des Berechnens von mehreren Ausgangssignalen in dem Prozessor,
- des Ausgebens der Mehrfach-Ausgangssignale, um Gegen- Vibrations-Erscheinungen zu erzeugen, umfaßt,
dadurch gekennzeichnet, daß es weiter die Schritte
- des Wegsubtrahierens der überlagerten Wirkungen eines jeden der Geber-Signale ya(t) auf jedes der Rest- Signale es(t), um geschätzte Sensorsignale xs(t) bereitzustellen,
- des Faltens der geschätzten Sensor-Signale xs(t) mit anpaßbaren Auslöschungs-Filter-Koeffizienten As,a,m(t), um die mehreren Ausgangssignale ya(t) zu bilden, aufweist,
wobei die anpaßbaren Auslöschungs-Filter-Koeffizienten entsprechend den Rest-Signalen und den geschätzten Sensor-Signalen fortlaufend aktualisiert werden, indem ein mehrdimensionaler "filtered-x"-Algorithmus angewandt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem die mehreren Ausgangssignale und die geschätzten Sensor-Signale xs(t) durch Filter geführt werden, die ein Modell der Impulsantwort zwischen den jeweiligen Sensoren und Gebern sind.
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