DE69225341T2

DE69225341T2 - Screen simulation for gaming device

Info

Publication number: DE69225341T2
Application number: DE1992625341
Authority: DE
Inventors: Hisashi Suzuki
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1991-05-30
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1998-10-08
Anticipated expiration: 2012-05-30
Also published as: DE69225341D1; DE69212904D1; DE69212904T2; EP0682963B1; HK60497A; EP0682963A3; EP0682963A2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bildschirmsystem zum Darstellen von sich bewegenden Objekten auf einem Monitor in Echtzeit, das mit einer Spielvorrichtung koordiniert wird, die individuelle simulierte Objekte bewegt, die miteinander auf einer festen Spielfläche so in Wettbewerb stehen, daß es erscheint, daß der Monitor den tatsächlichen Wettbewerb abbildet.The present invention relates to a display system for displaying moving objects on a monitor in real time, which is coordinated with a gaming device that moves individual simulated objects competing with each other on a fixed playing surface such that the monitor appears to depict the actual competition.

Verschiedene Arcadespiele haben existiert, bei denen simulierte Modelle von Objekten wie Rennpferde ein Rennbahn während eines Rennens überqueren. Beobachter können an dem Rennen an individuellen Stationen durch Auswählen eines speziellen Pferdes teilnehmen, und in manchen Fällen können sie bei einer Spieltätigkeit teilnehmen, die direkt auf das Vorgehen des simulierten Pferdes über die Rennbahn bezogen sind. Allgemein ist der Freiheitsgrad der Bewegung der Pferdemodelle etwas begrenzt, und die Möglichkeit die Aktion im wirklichen Leben in Echtzeit durch eine begleitende Darstellung zu simulieren ist nicht verfügbar. Folglich sucht das Gebiet der Arcadespiele weiterhin eine Verbesserung einer visuellen Simulation von Gegebenheiten des wirklichen Lebens, z.B. eines Pferderennens.Various arcade games have existed in which simulated models of objects such as racehorses traverse a race track during a race. Observers can participate in the race at individual stations by selecting a specific horse, and in some cases they can participate in game action directly related to the simulated horse's progress across the race track. In general, the degree of freedom of movement of the horse models is somewhat limited, and the ability to simulate the action in real life through an accompanying display is not available. Consequently, the field of arcade games continues to seek to improve visual simulation of real life events such as a horse race.

Die vorliegende Erfindung sieht ein Arcadespiel vor, bei dem simulierte Modelle von Teilnehmern in dem Ereignis eine Rennbahn oder ein Spielfeld überqueren können. Die individuellen Modelle können autonom angetrieben werden und können sich sowohl quer als auch längs über das Feld bewegen. Ein Positionserfassungssystem kann die Position eines jeden individuellen Modells z.B. auf einer aufeinanderfolgenden Weise überwachen, und die individuellen Modelle können Steuersignale über eine drahtlose Verbindung empfangen. Ein Bilderzeugungssystem kann Computerbilder der laufenden Objekte aus verschiedenen Winkeln auf der Grundlage der Positionsdaten der laufenden Objekte, die von dem Positionserfassungssystem empfangen sind, erzeugen und auf einem Bildschirm darstellen. Das Bilderzeugungssystem kann eine visuelle Darstellung mit einer Entsprechung zu der tatsächlichen Position der Modelle auf dem Spielfeld vorsehen.The present invention provides an arcade game in which simulated models of participants in the event can traverse a race track or playing field. The individual models can be autonomously driven and can move both transversely and longitudinally across the field. A position detection system can monitor the position of each individual model, for example, in a sequential manner, and the individual models can receive control signals via a wireless connection. An imaging system can generate computer images of the running objects from various angles based on the position data of the running objects received from the position detection system, and on a screen. The imaging system can provide a visual representation corresponding to the actual position of the models on the playing field.

Das verbesserte Arcadespiel kann simulierte Objekte wie Reiter und Pferde vorsehen, die sich über eine Tragoberfläche wie eine simulierte Rennbahn bewegen.The enhanced arcade game may feature simulated objects such as riders and horses moving across a supporting surface such as a simulated racetrack.

Ein Bildschirm ist benachbart zu der Rennbahn angebracht. Die individuellen simulierten Objekte werden über die Tragoberfläche durch ein motorgetriebenes Tragteil bewegt, das unter der Tragoberfläche positioniert ist und mit dem simulierten Objekt durch ein Kraftfeld durch die Tragoberfläche verbunden ist. Ein Feld oder ein Gitter von eingebetteten Drähten kann die Position der simulierten Objekte auf der Tragoberfläche überwachen und sieht Positionssignale vor, wenn Oszillatorspulen, die auf den simulierten Objekten angebracht sind, aktiviert werden.A screen is mounted adjacent to the track. The individual simulated objects are moved across the support surface by a motor-driven support member positioned beneath the support surface and connected to the simulated object by a force field through the support surface. An array or grid of embedded wires can monitor the position of the simulated objects on the support surface and provide position signals when oscillator coils mounted on the simulated objects are activated.

Ein Bilderzeugungssystem kann simulierte Bilder auf dem Bildschirm der simulierten Objekte in der gleichen Positionsbeziehung, die sie auf der Tragoberfläche einnehmen, als Reaktion auf die Positionssignale erzeugen, wobei es einen Bildparameterspeicher, einen Zeichenbildspeicher, eine Zeichenbildeinstellschaltung zum Vorsehen von Positionen der simulierten Bilder aus dem Bildparameter- und Zeichenbildspeicher und eine Hintergrundsbilderzeugerschaltung zum Vorsehen eines Hintergrundbildes aufweist, wodurch sich die dargestellten Bilder in Bezug auf die Position der simulierten Bilder auf der Tragoberfläche ändern.An image generation system can generate simulated images on the screen of the simulated objects in the same positional relationship they occupy on the support surface in response to the position signals, comprising an image parameter memory, a character image memory, a character image setting circuit for providing positions of the simulated images from the image parameter and character image memory, and a background image generation circuit for providing a background image, whereby the displayed images change with respect to the position of the simulated images on the support surface.

Die US-A-3940138 offenbart eine Spielvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.US-A-3940138 discloses a gaming device according to the preamble of claim 1.

Die Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung, von denen angenommen wird, daß sie neu sind, werden unter Besonderheit in den beigefügten Ansprüchen ausgeführt. Die vorliegende Erfindung, sowohl bezüglich ihrer Organisation als auch der Betriebsweise kann am besten zusammen mit weiteren Aufgaben und Vorteilen unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung verstanden werden, die in Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen zu nehmen ist.The objects and features of the present invention, which are believed to be novel, are set forth with particularity in the appended claims The present invention, both as to its organization and method of operation, together with further objects and advantages, may best be understood by reference to the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer visuellen Darstellung einer Arcadespielvorrichtung;Fig. 1 is a perspective view of a visual representation of an arcade game device;

Fig. 2 ist eine Teilseitenansicht eines Modells eines Rennpferdes und seines Antriebssystemes relativ zu einer Rennbahn;Fig. 2 is a partial side view of a model of a racehorse and its propulsion system relative to a racetrack;

Fig. 3 ist ein schematisches Blockschaltbild, das das Steuersystem relativ zu einer Positionserfassungsplatte offenbart;Fig. 3 is a schematic block diagram disclosing the control system relative to a position sensing plate;

Fig. 4 ist ein schematisches Blockschaltbild des Videodarstellungssystemes;Fig. 4 is a schematic block diagram of the video display system;

Fig. 5 ist ein schematisches Blockschaltbild der Routine des Steuersystemes der vorliegenden Erfindung; undFig. 5 is a schematic block diagram of the control system routine of the present invention; and

Fig. 6a, 6b und 6c sind erläuternde Ansichten des computererzeugten Bildes, das auf dem Bildschirm projiziert werden kann.Fig. 6a, 6b and 6c are explanatory views of the computer-generated image that can be projected on the screen.

Die folgende Beschreibung wird vorgesehen, um dem Durchschnittsfachmann die Möglichkeit zu geben die Erfindung auszuführen und zu benutzen, und sie wird als die besten Ausführungsformen von dem Erfinder zum Ausführen seiner Erfindung angesehen. Verschiedene Modifikationen bleiben jedoch den Fachmann leicht ersichtlich, da die gattungsgemäßen Prinzipien der Erfindung hierin speziell definiert worden sind zum Vorsehen eines simulierten visuellen Darstellungssystemes für ein Arcadespiel.The following description is provided to enable one of ordinary skill in the art to make and use the invention, and is contemplated as the best mode contemplated by the inventor for carrying out his invention. However, various modifications will be readily apparent to those skilled in the art since the generic principles of the invention have been specifically defined herein to provide a simulated visual display system for an arcade game.

Der vorliegende Anmelder hat eine japanische Patentanmeldung Hei 2-409862, die als JP-A-4 215 110 veröffentlicht ist, bei dem japanischen Patentamt eingereicht, die ein Arcadespiel offenbart, bei dem laufende Objekte auf einem Fernsehschirm dargestellt werden. Bei dieser Anmeldung kann eine Photographiervorrichtung wie eine Videokamera sich bewegende Objekte wie simulierte Rennpferde an verschieden Positionen verfolgen und photographieren, wenn die sich bewegenden Objekte erfaßt werden. Eine Zahl von Videokameras ist an einer Vielzahl von Positionen um eine kreisförmige Rennstrecke angeordnet und kann die Pferdemodelle photographieren, während sie die Rennstrecke durchqueren. Diese Photobilder oder Bilder werden dann auf einem Bildschirm dargestellt, so daß die Empfindung des Anschauens einer Live-Übertragung gegeben ist.The present applicant has filed a Japanese patent application Hei 2-409862, published as JP-A-4 215 110, with the Japanese Patent Office, which discloses an arcade game in which running objects are displayed on a television screen. In this application, a photographing device such as a video camera can track moving objects such as simulated racehorses at various positions and photograph them when the moving objects are detected. A number of video cameras are arranged at a plurality of positions around a circular race track and can photograph the horse models as they traverse the race track. These photographic images or pictures are then displayed on a screen, giving the sensation of watching a live broadcast.

Bei solch einer Anordnung, bei der die Pferdemodelle und die Reitermodelle verfolgt und photographiert werden, ist der Winkel für jede Kamera fest, und folglich sind die auf dem Bildschirm dargestellten Bilder beschränkt. Somit werden die Pferde und Reiter, die visuell nur als simulierte Modelle erkannt werden können, auf einem Bildschirm auf eine Weise dargestellt, in der sie sich deutlich von der Bewegung der Gegenstücke aus dem wirklichen Leben unterscheiden. Wie zu erkennen ist, ist, da die Unvollständigkeiten der Modellpferde dargestellt werden, die Möglichkeit einer Simulation des wirklichen Lebens nicht gegeben, und die mögliche Aufregung, die aus einer Live-Übertragung hervorgehen kann, fehlt.In such an arrangement, where the horse models and rider models are tracked and photographed, the angle for each camera is fixed and, consequently, the images displayed on the screen are limited. Thus, the horses and riders, which can be visually recognized only as simulated models, are displayed on a screen in a manner that is clearly different from the movement of their real-life counterparts. As can be seen, since the imperfections of the model horses are displayed, the possibility of simulating real life is not given and the possible excitement that can arise from a live broadcast is missing.

Die vorliegende Erfindung hat die Möglichkeit des Anbietens einer Videosynchronisierungseinrichtung, bei der es möglich ist, auf einem Bildschirm Videobilder darzustellen, die durch ein Computerbildsystem erzeugt werden auf der Grundlage von gemessenen Positionsdaten der sich bewegenden Objekte, wie Modellpferde und -reiter. Die vorliegende Erfindung ist in der bevorzugten Ausführungsform in der Form einer Rennbahn offenbart, obwohl es leicht zu erkennen ist, daß ein Autorennen und andere Sportaktivitäten benutzt werden können. Für individuelle simulierte Modelle, die an dem Rennen teilnehmen, werden ihre Positionen während des Laufes des Rennens bestimmt, und ein Bilderzeugungssystem kann die zusammengesetzten Computerbilder aus einer Verschiedenheit von Winkeln auf der Grundlage der Positionsdaten erzeugen und auf einem Bildschirm darstellen. Da diese Positionsdaten den tatsächlichen Positionen der simulierten Modelle auf der Rennbahn entsprechen, ist es daher möglich, auf dem Bildschirm Bilder darzustellen, die mit den laufenden Objekten synchronisiert sind. Da Computerbilder benutzt werden, ist es zusätzlich möglich, Videobilder der Zeichen zu erzeugen, die realen Pferden und realen Reitern stark ähneln, die bei tatsächlichen simulierten Bewegungen teilnehmen, die mit dem Laufen eines Rennens assoziiert sind. Es gibt keine Begrenzung der tatsächlichen Zusammensetzungen der simulierten Modelle. Da die Computerbilder unter einer Verschiedenheit von Winkeln dargestellt werden können, ist es zusätzlich möglich, Videobilder während der Entwicklung eines heiß umkämpften Rennes zu erzeugen, das tatsächlich dem Laufen von Pferden an verschiedenen Positionen auf der Rennbahn ähnelt, wobei die Möglichkeit des Offenbarens eines Photofinish am Ende des Rennens enthalten ist.The present invention has the potential of offering a video synchronization device in which it is possible to display on a screen video images generated by a computer imaging system based on measured position data of moving objects such as model horses and riders. The present invention is disclosed in the preferred embodiment in the form of a race track, although it will be readily appreciated that car racing and other sporting activities may be used. Individual simulated models participating in the race have their positions determined during the course of the race and an imaging system may generate the composite computer images from a variety of angles based on the position data and on a screen. Since this position data corresponds to the actual positions of the simulated models on the racetrack, it is therefore possible to display on the screen images synchronized with the running objects. In addition, since computer images are used, it is possible to generate video images of the characters that closely resemble real horses and real riders participating in actual simulated movements associated with the running of a race. There is no limitation on the actual compositions of the simulated models. In addition, since the computer images can be displayed at a variety of angles, it is possible to generate video images during the development of a hotly contested race that actually resembles the running of horses at various positions on the racetrack, including the possibility of revealing a photo finish at the end of the race.

Es wird Bezug genommen auf Fig. 1, eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in der Form eines Pferderennenarcadespieles als Wettbewerbsspielvorrichtung 1 ist offenbart. Eine kreisförmige Rennbahn 3 ist auf der oberen Oberfläche einer länglichen Montierung oder eines länglichen Gehäuses 2 zum Simulieren einer realen Pferderennbahn positioniert. Eine Zahl von Benutzersatellitenpositionen 4 ist an vorderen, hinteren und Seitenstandpositionen des Gehäuseteiles 2 angeordnet. Ein individueller Bildschirm 5, eine Betriebstafel 6 und ein Münzschlitz 7 können an jedem Benutzersatelliten angeordnet sein. Nachdem eine geeignete Münze eingeworfen ist, kann die Betriebstafel durch den Benutzer zum Auswählen z.B. eines gewünschten Pferdes entweder einfach oder mehrfach benutzt werden. Der Pferdename, die Pferdenummer, die Pferdegröße, die Wettquote usw. können auf dem Bildschirm dargestellt werden und können eine schnelle Schnittstellensteuerung mit dem Benutzer ausführen.Referring to Fig. 1, a preferred embodiment of the present invention in the form of a horse racing arcade game as a competitive gaming device 1 is disclosed. A circular race track 3 is positioned on the upper surface of an elongated mount or housing 2 to simulate a real horse racing track. A number of user satellite positions 4 are arranged at front, rear and side standing positions of the housing part 2. An individual display screen 5, an operation panel 6 and a coin slot 7 may be arranged at each user satellite. After an appropriate coin is inserted, the operation panel may be used by the user to select, for example, a desired horse either once or multiple times. The horse name, horse number, horse size, betting odds, etc. may be displayed on the display screen and may perform quick interface control with the user.

An einem Ende des Gehäuseteiles 2 ist ein großer Bildschirm 11 auf einer Tragwand 10 so getragen, daß er eine stehende Position auf einer Kurve der Rennbahn 3 einnimmt und der Rennbahn 3 und den entsprechenden Benutzersatellitenpositionen zugewandt ist. Lautsprecher 12 können auf jeder Seite der Tragwand 10 zum Vorsehen von Audiogeräuschen eingebaut sein, die die tatsächlichen Geräusche einer Rennbahn simulieren können. Ein Paar von Tragpfosten oder -balken 13 ist an dem anderen Ende zum Tragen eines Verdeckes oder Domes 14 vorgesehen, das sich zwischen dem Pfosten 13 an einem Ende der gekrümmten Rennbahn 3 und der Tragwand 10 an dem anderen Ende erstreckt. Der Dom 14 kann weiter ein Beleuchtungssystem (nicht gezeigt) tragen, das eine geeignete Beleuchtung oder Illumination für die Rennbahn 3 unter ihm vorsieht. Bei der dargestellten Ausführungsform können sechs simulierte Modellrennpferde 20, auf denen simulierte Reiter 21 sitzen, zum Laufen auf der Bahn 3 positioniert werden.At one end of the housing part 2, a large screen 11 is supported on a support wall 10 so that it assumes a standing position on a curve of the race track 3 and faces the race track 3 and the corresponding user satellite positions. Loudspeakers 12 can be mounted on either side of the Support wall 10 may be incorporated for providing audio sounds which can simulate the actual sounds of a race track. A pair of support posts or beams 13 are provided at the other end for supporting a canopy or dome 14 which extends between the post 13 at one end of the curved race track 3 and the support wall 10 at the other end. The dome 14 may further support a lighting system (not shown) which provides suitable lighting or illumination for the race track 3 below it. In the illustrated embodiment, six simulated model race horses 20 having simulated riders 21 seated thereon may be positioned for racing on the track 3.

Es wird Bezug genommen auf Fig. 2, ein Beispiel der Modellpferde 20 und - reiter 21 ist offenbart. Diese Modellpferde 20 können die Bewegung tatsächlicher Pferde durch eine mechanische nockengesteuerte Bewegung ihrer Vorderbeine 20a und ihrer Hinterbeine 20b in eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entsprechend der Rotation der Hinterräder 25 imitieren. Jedes der individuellen Modellpferde 20 ist unabhängig auf Wagen oder Rahmen 23 durch Tragbalken 23 getragen. Die Wagen 23 haben jeweils ein Vorderrad 24 und ein Paar von Hinterrädern 25 auf der linken bzw. rechten Seite des Wagens. Das Vorderrad 24 weist eine vertikale Tragachse auf und ist so gelagert, daß eine glatte Variation ihrer Bewegungsrichtung durch ein vorstehendes Tragteil 26 ermöglicht wird, daß so auf dem Wagen 23 gelagert ist, daß es frei drehbar ist. Wie in Fig. 2 zu sehen ist, ist der Wagen 23 so ausgelegt, daß er sich auf einer Tragoberfläche 30 bewegt, die einer tatsächlichen Rennstrecke entspricht. Diese Tragoberfläche kann aus einer Aluminiumplatte, die eine elektrostatisch beflockte Oberfläche zum Bilden einer oberen Schicht aufweist, bestehen. Ein Magnet 27 ist an dem Boden eines jeden Wagens 23 in einem kleinen Abstand versetzt zu der Oberfläche der Bahn 3 befestigt und zwischen dem linken und rechten Hinterrad 25 positioniert.Referring to Fig. 2, an example of model horses 20 and riders 21 is disclosed. These model horses 20 can imitate the movement of actual horses by mechanical cam-controlled movement of their front legs 20a and their hind legs 20b in forward and backward movement according to the rotation of the rear wheels 25. Each of the individual model horses 20 is independently supported on carriages or frames 23 by support beams 23. The carriages 23 each have a front wheel 24 and a pair of rear wheels 25 on the left and right sides of the carriage, respectively. The front wheel 24 has a vertical support axle and is supported to allow smooth variation in its direction of movement by a projecting support member 26 that is supported on the carriage 23 so as to be freely rotatable. As can be seen in Fig. 2, the carriage 23 is designed to move on a supporting surface 30 corresponding to an actual race track. This supporting surface may consist of an aluminum plate having an electrostatically flocked surface to form a top layer. A magnet 27 is attached to the bottom of each carriage 23 a small distance offset from the surface of the track 3 and positioned between the left and right rear wheels 25.

Die Bahn 3 weist eine Schichtstruktur auf, die eine obere Tragoberfläche 30 mit einer darunterliegenden Acrylverstärkungsschicht 31 zum Bilden einer Mittelschicht und eine Spannungsversorgungsschicht 32 zum Bilden der Bodenschicht aufweist. Diese Ansicht ist schematisch in Fig. 2 gezeigt und bildet tatsächlich eine laminierte Struktur über die gesamte Bahn. Ein Hohlraum existiert unterhalb der Spannungsversorgungsschicht 32, und getrennte Laufbahnen 33 können auf dem Boden des Hohlraumes der Bahn 3 zugewandt angeordnet werden. Die Laufbahnen 33 bestehen tatsächlich aus einer Acrylplatte oder -material 35, die über eine dicke Positionserfassungsplatte 34 gestreckt ist, die im folgenden zu beschreiben ist. Auf der Erfassungsplatte 34 ist ein entsprechender Träger 40 für jedes der zuvor erwähnten Pferde 20 vorgesehen. Jeder der Träger 40 besteht aus einem rechten Motor 44 und einem linken Motor 45, die das linke und rechte Hinterrad 42 unabhängig antreiben können. Diese Motoren werden an ihrem Platz durch einen Motorantriebsträger 46 auf einer Seite gehalten, und ein Oszillatorträger 48 und ein CPU-Träger 49 können an der anderen Seite angebracht werden. Eine Basis 43 trägt das Vorderrad 41 und die Hinterräder 42. Oberhalb der Motoren 44 und 45 ist ein Paar von Plattenteilen 50 und 51 angebracht, eine ist die obere und eine ist die untere, wobei ein Verbindungsmechanismus oder -teil 52 dazwischen positioniert ist. Das obere Plattenteil 50 kann nach oben durch das Verbindungsteil 52 gedrückt werden. Auf der Oberseite des Plattenteiles 50 sind eine vordere Rolle 53 und hintere Rollen 54 angeordnet, die so angebracht sind, daß sie leicht in einer horizontalen Richtung bewegbar sind. Eine Kollektoreinheit 58 ist in der Mitte positioniert, und ein Magnet 55 ist zwischen der linken und rechten hinteren Rolle 54 positioniert.The web 3 has a layered structure comprising an upper support surface 30 with an underlying acrylic reinforcement layer 31 for forming a middle layer and a voltage supply layer 32 for forming the bottom layer. This view is shown schematically in Fig. 2 and actually forms a laminated structure over the entire track. A cavity exists beneath the power supply layer 32 and separate tracks 33 can be arranged on the bottom of the cavity facing the track 3. The tracks 33 actually consist of an acrylic sheet or material 35 stretched over a thick position sensing plate 34 to be described hereinafter. On the sensing plate 34 there is provided a corresponding support 40 for each of the aforementioned horses 20. Each of the supports 40 consists of a right motor 44 and a left motor 45 which can drive the left and right rear wheels 42 independently. These motors are held in place by a motor drive support 46 on one side and an oscillator support 48 and a CPU support 49 can be attached to the other side. A base 43 supports the front wheel 41 and the rear wheels 42. Above the motors 44 and 45, a pair of plate members 50 and 51 are mounted, one is the upper and one is the lower, with a link mechanism or member 52 positioned therebetween. The upper plate member 50 can be pushed upward by the link member 52. On the top of the plate member 50, a front roller 53 and rear rollers 54 are arranged, which are mounted so as to be easily movable in a horizontal direction. A collector unit 58 is positioned in the center, and a magnet 55 is positioned between the left and right rear rollers 54.

Eine Zahl von Kollektorringen oder -bürsten 59 ist auf der Kollektoreinheit 58 so angeordnet, daß sie nach oben vorstehen. Die oben erwähnten Teile, die auf dem Plattenteil 50 angeordnet sind, werden durch das Verbindungsteil 52 in einer scherenartigen Bewegung nach oben geschoben. Als Resultat werden die Rollen 53 und 54 dadurch in Kontakt mit einer Spannungsversorgungsplatte 32 darüber gebracht, die die Bodenschicht der Bahn 3 bildet. Der Träger 40 ist so ausgelegt, daß er sich glatt zwischen der Bahn 3 und der Laufbahn 33 bewegt. Zusätzlich ist der Träger 40 so ausgelegt, daß die Relativpositionen der Kollektoreinheit 58 und der Spannungsplatte 32 in der beschriebenen Positionsbeziehung aufrecht erhalten wird, damit Spannung an den Träger 40 geliefert wird. Als Resultat halten die Spitzen der Kollektorringe 59, die nach oben von der Kollektoreinheit 58 vorstehen, Kontakt mit der Spannungsversorgungsplatte 32 über die Feder 60, wodurch es möglich wird, daß die Spannungsversorgung von der Spannungsversorgungsplatte 32 mit einer geeigneten Preßkraft erhalten wird.A number of collector rings or brushes 59 are arranged on the collector unit 58 so as to project upwards. The above-mentioned parts arranged on the plate part 50 are pushed upwards by the connecting part 52 in a scissor-like movement. As a result, the rollers 53 and 54 are thereby brought into contact with a voltage supply plate 32 above which forms the bottom layer of the track 3. The carrier 40 is designed to move smoothly between the track 3 and the track 33. In addition, the carrier 40 is designed to maintain the relative positions of the collector unit 58 and the voltage plate 32 in the described positional relationship so that voltage is supplied to the carrier 40. As a result, the tips of the collector rings 59 projecting upward from the collector unit 58 keep contact with the power supply plate 32 via the spring 60, thereby making it possible to obtain the power supply from the power supply plate 32 with an appropriate pressing force.

Ein Wagen 23, der das Modellpferd und den Modellreiter 21 trägt, ist entsprechend oberhalb eines Trägers 40 positioniert, wobei der Träger 40 den Antriebsmechanismus unterhalb der Bahn 3 aufweist. Der Magnet 55 auf dem Träger 40 entspricht dem Magnet 27 auf dem Modellpferd 20, und die magnetische Anziehungskraft zwischen den entsprechenden Magneten bewirkt, daß das Modellpferd 20 der Bewegung seines entsprechenden Trägers 40 folgt. Der Träger 40 empfängt nicht nur Spannung über die Spannungsversorgungsplatte 32 und die Kollektoreinheit 58, zusätzlich empfängt er Steuersignale von einem Lichtempfänger 47, und aus diesen Steuersignalen kann eine Information zum Treiben und Steuern des rechten Motors 44 und des linken Motors 45 dekodiert werden, so daß der Träger 40 subjektiv gesteuert werden kann.A carriage 23 carrying the model horse and rider 21 is positioned above a carrier 40, the carrier 40 having the drive mechanism below the track 3. The magnet 55 on the carrier 40 corresponds to the magnet 27 on the model horse 20, and the magnetic attraction between the corresponding magnets causes the model horse 20 to follow the movement of its corresponding carrier 40. The carrier 40 not only receives voltage via the voltage supply plate 32 and the collector unit 58, in addition it receives control signals from a light receiver 47, and from these control signals information for driving and controlling the right motor 44 and the left motor 45 can be decoded so that the carrier 40 can be controlled subjectively.

Wie weiter aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist ein Paar von Oszillatorspulen 56 und 57 an den Boden der Basis 43 des Trägers 40 befestigt. Diese Oszillatorspulen können relativ zum Ermöglichen einer Bestimmung der Position eines speziellen Trägers 40 auf der Positionserfassungsplatte 34 erregt werden. Die Benutzung zweiter separater Oszillatorspulen 56 und 57 aufjeder Trägereinheit 40 ermöglicht eine Bestimmung von sowohl der Position als auch der individuellen Richtung einer jeden Trägereinheit, z.B. Bewegung nach links oder rechts relativ zu der Hauptrichtung entlang der Bahn 3. Die bestimmte Position des Trägers 40 wird auch benutzt, um Bilder auf dem Video system 80 zu erzeugen, das im folgenden beschrieben wird. Ein Mikrocomputer kann zum Bestimmen, wie das Rennen vorangeht, und zum Ausführen der Hauptsteuerfunktionen für das ganze System programmiert werden. Es kann individuelle Trägersteuersignale für jeden der entsprechenden Träger vorsehen. Diese Steuersignale können auf eine drahtlose Weise übertragen werden, z.B. durch Ultraviolettlicht oder Infratrotlicht, zu einem Lichtempfänger 47 aufjedem der Träger 40.As can be further seen from Fig. 2, a pair of oscillator coils 56 and 57 are attached to the bottom of the base 43 of the carrier 40. These oscillator coils can be energized to enable determination of the position of a particular carrier 40 on the position sensing plate 34. The use of two separate oscillator coils 56 and 57 on each carrier unit 40 enables determination of both the position and the individual direction of each carrier unit, e.g. movement to the left or right, relative to the main direction along the track 3. The determined position of the carrier 40 is also used to generate images on the video system 80, which will be described below. A microcomputer can be programmed to determine how the race is progressing and to carry out the main control functions for the entire system. It may provide individual carrier control signals for each of the respective carriers. These control signals may be transmitted in a wireless manner, e.g. by ultraviolet light or infrared light, to a light receiver 47 on each of the carriers 40.

Der Träger kann dann sein eigenes Steuersignal zum geeigneten Antreiben des rechten Motors 44 und des linken Motors 45 dekodieren.The carrier can then decode its own control signal to appropriately drive the right motor 44 and the left motor 45.

Die Weise, auf die der Träger 40 mit der Positionserfassungsplatte wechselwirkt, kann unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert werden. Fig. 3 ist eine schematische Figur, die die Positionserfassungsplatte 34 und ihre Beziehung zu einem schematischen Blockschaltbild des Steuersystemes der Hauptpferderennenspieleinrichtung 1 darstellt. Eine Reihe von Drähten 36 ist auf der Positionserfassungsplatte 34 sowohl in der Längs- als auch Querrichtung angeordnet. Wie durch die Pfeile in Fig. 3 gezeigt ist, werden eine X-Achsenrichtung und eine Y-Achsenrichtung willkürlich gesetzt, und eine Zahl von Drähten, die mit der Y-Achsenrichtung ausgerichtet sind, sind so angeordnet, daß sie die Drähte überqueren, die in der X-Achsenrichtung ausgerichtet sind, so daß ein Gitterfeld vorgesehen wird. Diese Drähte können geeignet isoliert werden. Die in der Y-Achsenrichtung ausgerichteten Drähte sind mit einem X-Dekoder 61 verbunden, und die in der X-Achsenrichtung ausgerichteten Drähte sind mit einem Y-Dekoder 62 verbunden. Jegliches durch diese zwei Koordinatenachsen-Dekoder 61 und 62 erfaßte Signale können geeignet von Verstärkern 63 und 64 verstärkt werden, und dann können ihre Ausgangssignale in einen X- Koordinatenzähler 65 bzw. einen Y-Koordinatenzähler 66 eingegeben werden.The manner in which the carrier 40 interacts with the position detecting plate can be explained with reference to Fig. 3. Fig. 3 is a schematic figure illustrating the position detecting plate 34 and its relationship to a schematic block diagram of the control system of the main horse racing game device 1. A series of wires 36 are arranged on the position detecting plate 34 in both the longitudinal and transverse directions. As shown by the arrows in Fig. 3, an X-axis direction and a Y-axis direction are arbitrarily set, and a number of wires aligned with the Y-axis direction are arranged to cross the wires aligned in the X-axis direction so that a grid array is provided. These wires can be suitably insulated. The wires aligned in the Y-axis direction are connected to an X decoder 61, and the wires aligned in the X-axis direction are connected to a Y decoder 62. Any signals detected by these two coordinate-axis decoders 61 and 62 can be suitably amplified by amplifiers 63 and 64, and then their output signals can be input to an X-coordinate counter 65 and a Y-coordinate counter 66, respectively.

Beim Betrieb schaltet der X-Koordinatenzähler 65 nacheinander die Drähte, die in der X-Richtung angeordnet sind, über den X-Dekoder gemäß eines speziellen vorbestimmten Zählwertes kurz. Wenn der X-Koordinatenzähler 65 die zuvor erwähnte elektromagnetische Kraft erfaßt, die von den Spulen 56 und 57 auf einem speziellen Träger 40 erzeugt wird, wurde sein Zählwert zu einem Mikrocomputeroperator 70 ausgegeben, wenn er einen Draht kurzschließt, durch den ein Induktionsstrom, der von den Spulen erzeugt ist, fließt. Auf die gleiche Weise gibt der Y-Koordinatenzähler 66 ebenfalls seinen Zählwert an den Computeroperator 70 aus, wenn er einen Draht erreicht, durch den ein Induktionsstrom fließt, d.h. es wird der Ort eines individuellen Trägers 40 aufgestellt. Wie ersichtlich ist, können die individuellen Träger so programmiert werden, daß sie ihre Oszillatoren zum Erzeugen von Positionssignalen auf koordinierte Weise so aktivieren, daß es möglich ist zu bestimmen, welcher Träger 40 an einer bestimmten Position über der Bahn 3 angeordnet ist. Zusätzlich kann die Computeroperatorschaltung 70 weiter die Treibersteuerungen des rechten Motors 44 und des linken Motors 45 für jeden Träger auf der Grundlage der speziellen Rennleistung, die erzielt werden soll, und auf der Grundlage der Trägerposition 40, wie sie von den Positionsdaten bestimmt ist, die von dem X-Koordinatenzähler 65 und dem Y-Koordinatenzähler 66 erhalten sind, bestimmen. Die erhaltenen Steuersignale und Treiberoszillationssteuersignale für die vordere Spule 56 und die hintere Spule 57 können an einen Parallel-Seriell-Instruktionskonverter 71 ausgegeben werden, die in serielle Signale umgewandelt werden und dann als ultraviolette Lichtsignale durch einen Lichtmeßumwandler oder Übertragungseinheit 72 emittiert werden.In operation, the X-coordinate counter 65 sequentially shorts the wires arranged in the X direction through the X decoder according to a particular predetermined count value. When the X-coordinate counter 65 detects the aforementioned electromagnetic force generated by the coils 56 and 57 on a particular carrier 40, its count value is output to a microcomputer operator 70 when it shorts a wire through which an induction current generated by the coils flows. In the same way, the Y-coordinate counter 66 also outputs its count value to the computer operator 70 when it reaches a wire through which an induction current flows, i.e., the location of an individual carrier 40 is established. As can be seen, the individual carriers can be programmed to set their oscillators to generate position signals on coordinated manner so that it is possible to determine which carrier 40 is located at a particular position above the track 3. In addition, the computer operator circuit 70 may further determine the drive controls of the right motor 44 and the left motor 45 for each carrier based on the particular racing performance to be achieved and on the basis of the carrier position 40 as determined from the position data obtained from the X coordinate counter 65 and the Y coordinate counter 66. The obtained control signals and drive oscillation control signals for the front coil 56 and the rear coil 57 may be output to a parallel-to-serial instruction converter 71, which are converted into serial signals and then emitted as ultraviolet light signals by a light measuring converter or transmitter unit 72.

Die ultravioletten Lichtsteuersignale werden von dem Lichtempfänger 47 für einen speziellen Träger 40 empfangen und können dann zurück zu parallelen Signalen durch einen Seriell-Parallel-Instruktionskonverter 73 umgewandelt werden. Die resultierende Motortreibersignale werden dann an eine rechte Motorsteuereinheit 74 und eine linke Motorsteuereinheit 75 eingegeben, wodurch die Motortreibertätigkeit zum Bewegen des Trägers 40 gesteuert wird. Zusätzlich können die Oszillationssteuersignale in eine vordere Oszillationsschaltung 76 und in eine hintere Oszillationsschaltung 77 eingegeben werden, wodurch die vordere Spule 56 und die hintere Spule 57 in Oszillationen versetzt werden, wodurch eine elektromagnetische Kraft erzeugt wird zum Erzeugen eines Stromes in den Gitterfelddrähten der Positionserfassungsplatte 34. Wie zu verstehen ist, kann diese Steuerprozedur sequentiell benutzt werden zum Adressieren eines jeden der individuellen Träger mit geeigneten Steuersignalen zum Bewirken des Positionierens und der Bewegung der individuellen Träger, während das Rennen voranschreitet.The ultraviolet light control signals are received by the light receiver 47 for a specific carrier 40 and can then be converted back to parallel signals by a serial-to-parallel instruction converter 73. The resulting motor drive signals are then input to a right motor control unit 74 and a left motor control unit 75, thereby controlling the motor drive action for moving the carrier 40. In addition, the oscillation control signals may be input to a front oscillation circuit 76 and a rear oscillation circuit 77, causing the front coil 56 and the rear coil 57 to oscillate, thereby producing an electromagnetic force for generating a current in the grid field wires of the position sensing plate 34. As will be understood, this control procedure may be used sequentially to address each of the individual carriers with appropriate control signals for effecting positioning and movement of the individual carriers as the race progresses.

Neben des Treibens der individuellen Modelipferde 20 werden die X- und Y- Koordinaten für jeden der Träger 40 von dem Computer laufend zu einem Videosystem 80 ausgegeben, wo die Bildverarbeitung auf der Grundlage dieser X- und Y-Koordinaten ausgeführt werden kann.In addition to driving the individual model horses 20, the X and Y coordinates for each of the carriers 40 are continuously output from the computer to a video system 80 where image processing can be performed based on these X and Y coordinates.

Es wird Bezug genommen auf Fig. 4, ein schematisches Blockschaltbild ist vorgesehen, daß die strukturelle Tätigkeit des Videosystemes 80 darstellt. Ein Mikroprozessor-, MPU-, System 83 kann die Eingangsdaten verarbeiten zum Ausführen einer Bildverarbeitungsfunktion in Beziehung mit einem RAM 85 und einem Steuerprogramm, das in dem ROM 84 gespeichert ist. Das Videosystem weist folgende Basiskomponenten auf: einen Positionsdatenspeicher 87, der die Positionsdaten über jeden der individuellen Träger 40 speichert, eine Zeichenbildeinstellschaltung 88, die in der Lage ist, Zeichenbilder für jedes der entsprechenden Pferde und jeden der entsprechenden Reiter zu erzeugen; eine Hintergrundbilderzeugerschaltung 89, die Hintergrundbilder erzeugt; eine Zeitschaltung 91, die die X- und Y-Adressen erzeugt, die den entsprechenden Vertikal- Horizontal- Synchronsignalen entsprechen; eine Priorität sschaltung 92, die selektiv die Bilder der zuvor erwähnten Zeichenbildeinstellschaltung 88 und der Hintergrunderzeugerschaltung 89 gemäß von vorbestimmten Prioritäten ausgibt; eine Farbexpansionsschaltung 93, die die Farben der Bilddaten, die von der zuvor erwähnten Prioritätsschaltung 92 ausgegeben sind, in eine weitere oder expandiertere Verschiedenheit von Farben wandeln kann, und einen Projektor 9, der die Bilder auf einen Schirm 11 projizieren kann.Referring to Fig. 4, a schematic block diagram is provided illustrating the structural operation of the video system 80. A microprocessor, MPU, system 83 may process the input data to perform an image processing function in relation to a RAM 85 and a control program stored in the ROM 84. The video system includes the following basic components: a position data memory 87 storing the position data about each of the individual supports 40; a character image setting circuit 88 capable of generating character images for each of the corresponding horses and riders; a background image generating circuit 89 generating background images; a timing circuit 91 generating the X and Y addresses corresponding to the corresponding vertical-horizontal synchronizing signals; a priority circuit 92 which selectively outputs the images of the aforementioned character image setting circuit 88 and the background generating circuit 89 according to predetermined priorities; a color expansion circuit 93 which can convert the colors of the image data output from the aforementioned priority circuit 92 into a widener or more expanded variety of colors, and a projector 9 which can project the images onto a screen 11.

Die Zeichenbildeinstellschaltung 88 weist weiter einen Bilddatenparameterspeicher 94 auf, der die Bilddatenparameter behalten und speichern kann, wie die Positionsinformation auf dem Bildschirm 11, die Größe des Zeichens, die Farben des Zeichens, die Richtung des Zeichens usw. Diese Bilddatenparameter können gemäß einem Spielprogramm und auch auf der Grundlage von Positionsdaten von den zuvor erwähnten Regeln 40 eingestellt werden. Zusätzlich enthält die Zeichenbildeinstellschaltung 88 weiter einen Zeichenbildspeicher 95, der aus einem ROM besteht, der als Parameterspeicher für die verschiedenen Bilddaten dient, und eine Steuerschaltung 96, die die zuvor erwähnten Bilddatenparameter mit den X- und Y-Adressen entsprechend den Vertikal- Horizontal- Synchronsignalen vergleicht, die Darstellungsposition auf dem Schirm einstellt und die entsprechenden Bilddaten von dem Zeichenbildspeicher 95 ausgibt. Bei der bevorzugten Ausführungsform kann die Zeichenbildeinstellschaltung 88 die Erzeugung von Zeichenbildern für die Videobilder der Rennpferde und der Reiter auf der Basis eines Programmalgorithmus handhaben, der spezielle Bilder der Modellpferde 20 erzeugen kann, wobei die gegenwärtige und die vergangene Position der entsprechenden Modellpferde während der Entwicklung des Rennens in Betracht gezogen wird. Der Zeichenbildspeicher 95 speichert Bilddaten, von denen jedes aus zwischen hundert und einigen hundert Zähltermen in Abhängigkeit der speziellen Anforderungen der Bilder für das spezielle Arcadespielsystem besteht. Die Hintergrundbilderzeugerschaltung 89 kann ein geeignetes Hintergrundbild aus einem Programmalgorithmus erzeugen und weist einen Zeichengenerator 97, der ein 8 x 8 Bit planares Bildelement ausgeben kann, und eine Rollschaltung 98, die auf dieses Feldbit zum Expandieren dieser Bildelemente wirken kann, auf. Zeichengeneratorschaltungen sind in dem Gebiet der Computeranimation bekannt und stellen für sich nicht die vorliegende Erfindung dar.The character image setting circuit 88 further includes an image data parameter memory 94 which can retain and store the image data parameters such as the position information on the screen 11, the size of the character, the colors of the character, the direction of the character, etc. These image data parameters can be set according to a game program and also based on position data from the aforementioned rules 40. In addition, the character image setting circuit 88 further includes a character image memory 95 which consists of a ROM serving as a parameter memory for the various image data, and a control circuit 96 which compares the aforementioned image data parameters with the X and Y addresses corresponding to the vertical-horizontal synchronous signals, sets the display position on the screen, and outputs the corresponding image data from the character image memory 95. In the preferred embodiment, the character image setting circuit 88 can handle the generation of character images for the video images of the racehorses and riders based on a program algorithm that can generate specific images of the model horses 20 taking into account the current and past position of the corresponding model horses during the development of the race. The character image memory 95 stores image data each consisting of between one hundred and several hundred count terms depending on the specific requirements of the images for the particular arcade game system. The background image generator circuit 89 can generate an appropriate background image from a program algorithm and includes a character generator 97 capable of outputting an 8 x 8 bit planar pixel and a scroll circuit 98 capable of acting on this field bit to expand these pixels. Character generator circuits are well known in the field of computer animation and do not in themselves constitute the present invention.

Die Zeichenbildeinstellschaltung 88 und die Hintergrundbilderzeugerschaltung 89 können Bilder erzeugen, die sich ändern, während sich die Modellpferde 20 bewegen, auf der Basis der Positionsdaten von jedem der individuellen Träger 40. Diese Schaltungen erzeugen kontinuierlich Bilder der sich bewegenden Modellpferde 20 von einer Mehrzahl von verschieden Winkeln. Jede dieser Schaltungen ist mit der MPU 83 durch einen Adreßbus AB und einen Datenbus DB verbunden. Die Datenübertragung wird folglich unter Anweisungen von diesen Adressen ausgeführt, die auf den Adreßbus gesetzt sind. Da diese Bilder von einem Computer berechnet werden, können sie sehr realistisch sein und sind nicht auf die Modellkonfiguration der individuellen Modellpferde 20 begrenzt. Die Bilder können auf dem Schirm 11 projiziert werden, wie in Fig. 6a bis 6c gezeigt ist. Bei diesem Steuersystem können die Positionserfassungsschaltung, die Bewegungssteuerschaltung und das Videosystem alle unabhängig voneinander funktionieren, obwohl sie offensichtlich miteinander verknüpft sind zum Koordinieren ihrer Ausgaben zum Simulieren einer realen rennenden Rennpferdumgebung.The character image setting circuit 88 and the background image generating circuit 89 can generate images that change as the model horses 20 move, based on the position data from each of the individual supports 40. These circuits continuously generate images of the moving model horses 20 from a plurality of different angles. Each of these circuits is connected to the MPU 83 through an address bus AB and a data bus DB. Data transfer is thus carried out under instructions from these addresses set on the address bus. Since these images are calculated by a computer, they can be very realistic and are not limited to the model configuration of the individual model horses 20. The images can be projected on the screen 11 as shown in Figs. 6a to 6c. In this control system, the position sensing circuit, the motion control circuit, and the video system can all function independently, although they are obviously linked together to coordinate their outputs to simulate a real racing racehorse environment.

Es wird Bezug genommen auf Fig. 5, eine kurze schematische Programmroutine der Computerschaltung 70 ist offenbart. Die Hauptroutine der Computerschaltung 70 steuert den rechten Motor 44 und den linken Motor 45 für jeden der Träger 40 in Schritt 1, so daß sie sich zu einer gewünschten Position bewegen können. Die laufende Position des Trägers 40 wird, wie in Schritt 2 gezeigt ist, erfaßt, ein Bild wird auf der Basis der in Schritt 2 erfaßten Positionsdaten erzeugt, und dieses Videobild wird auf einem Schirm 11 dargestellt, wie in Schritt 3 gezeigt ist. Die zuvor erwähnten Schritte 1, 2 und 3 werden wiederholt in Echtzeit mit einer Rate von 30 bis 60 mal pro Minute ausgeführt.Referring to Fig. 5, a brief schematic program routine of the computer circuit 70 is disclosed. The main routine of the computer circuit 70 controls the right motor 44 and the left motor 45 for each of the carriers 40 in step 1 so that they can move to a desired position. The current position of the carrier 40 is detected as shown in step 2, an image is generated based on the position data detected in step 2, and this video image is displayed on a screen 11 as shown in step 3. The aforementioned steps 1, 2 and 3 are repeatedly executed in real time at a rate of 30 to 60 times per minute.

Wie oben beschrieben wurde, bewegen sich die Modelipferde 20 über die Bahn 3, wobei ihre individuellen Motoren 44 und 45 treibergesteuert sind, und eine gegebene Art von Rennen wird sich folglich entwickeln. Das Videosystem 80 kann Computerbilder sowohl des Hintergrundes der Bahn als auch der individuellen Pferde erzeugen, die den Positionsdaten der individuellen Modellpferde 20 auf der Bahn entsprechen. Diese Computerbilder werden kombiniert, so daß sie auf den Schirm projiziert werden zum Vorsehen eines Videobildes, das in Korrelation mit der Entwicklung des tatsächlichen Rennens auf der Bahn 3 positioniert wird. Es ist möglich, verschiedene Videobilder der Computerbilder zu erzeugen, die sehr ähnlich zu Kameraaufnahmen sind, die von einer Vielzahl von Winkeln während eines Rennens genommen werden könnten, das auf der Bahn 3 vorangeht. Somit ist es möglich, das Rennen auf der Bahn 3 so darzustellen, als ob es eine Live-Übertragung wäre. Zusätzlich sind die Videobilder, die auf dem Schirm 11 projiziert sind, die von einem Computer erzeugen Bilder, und das Pferd- und Reiter-Zeichen und der Hintergrund können zum Vorsehen sehr realistischer Videobilder gesteuert werden. Diese Bilder können von einer Vielzahl von Winkeln genommen werden, so daß eine intensive, realistische Darstellung der Aktion des Rennens gegeben wird. Wie verständlich ist, ist es möglich, jede gewünschte Art von Bild zu erzeugen, da sie von einem Computer erstellt werden, und somit können subjektive Spielmerkmale eingeschlossen werden. Wie in Fig. 6c gezeigt ist, ist es möglich, ein Bild eines photographischen Finish darzustellen.As described above, the model horses 20 move over the track 3 with their individual motors 44 and 45 driver controlled and a given type of race will thus develop. The video system 80 can generate computer images of both the background of the track and the individual horses corresponding to the position data of the individual model horses 20 on the track. These computer images are combined so that they are projected onto the screen to provide a video image positioned in correlation with the development of the actual race on the track 3. It is possible to generate various video images of the computer images which are very similar to camera shots which could be taken from a variety of angles during a race proceeding on the track 3. Thus, it is possible to display the race on the track 3 as if it were a live broadcast. In addition, the video images projected on the screen 11 are computer generated images, and the horse and rider character and background can be controlled to provide very realistic video images. These images can be taken from a variety of angles so as to give an intense, realistic depiction of the action of the race. As will be understood, it is possible to produce any desired type of image, as they are generated by a computer, and thus subjective game features can be included. As shown in Fig. 6c, it is possible to display an image of a photographic finish.

Selbst wenn es einen Unterschied zwischen einer tatsächlichen Position und der Position gibt, zu der das Modellpferd 20 zu bewegen ist auf der Grundlage der Steuersignale, ist es zu allen Zeiten möglich, Bilder zu projizieren, die synchron mit der gegenwärtigen Position der Modellpferde 20 auf der Rennbahn sind. Dieses ist durch die Tatsache gegeben, daß die Computerbilder direkt auf der Grundlage der Positionsdaten erzeugt werden, die von den Trägern 40 erfaßt werden.Even if there is a difference between an actual position and the position to which the model horse 20 is to be moved based on the control signals, it is possible at all times to project images that are synchronous with the current position of the model horses 20 on the race track. This is due to the fact that the computer images are generated directly on the basis of the position data acquired from the carriers 40.

Claims

1. Game device with an upper support plate (3, 30) on which a plurality of objects (20, 21, 23) are provided so as to be individually movable;

a movement means (40) which is provided below the support plate (3, 30) and which is connected to the corresponding objects (20, 21, 23) by magnetic forces via the support plate (3, 30) in such a way that the plurality of objects (20, 21, 23) are moved individually, characterized by

a position monitoring means (36, 61, 62, 65, 66, 56, 57, 70) for monitoring the individual positions of the model objects (20, 21, 23) and providing position signals;

a video system (80) which generates signals for displaying the various computer-generated images representative of the objects (20, 21, 23) in the same positional relationship they occupy on the upper support plate (3, 30) in response to the position signals; and

a screen or a monitor (11) for displaying various video images generated by the video system (80).

2. A game device according to claim 1, wherein the game device further comprises a lower support plate (33, 34) provided below the upper support plate (3, 30), wherein the moving means comprises a plurality of carriers (40) provided on the lower support plate corresponding to the objects (20, 21, 23), each carrier having wheels (41, 42) and a drive control unit (44, 45, 74, 75) for controlling the movements of the wheels (41, 42).

3. A game device according to claim 2, wherein the position monitoring means (36, 61, 62, 65, 66, 56, 57, 70) comprises an array of wires (36) provided on the lower support plate (33, 34) and a pair of oscillator coils (56, 57) provided on each carrier (40).

4. A gaming device according to claim 3, further comprising a wireless means (72, 47) for transmitting signals for activating the oscillator coils (56, 57) and for controlling the drive control unit (44, 45, 74, 75).

5. A game device according to any one of claims 1 to 4, wherein the video system comprises a character image setting circuit (88) for providing positions of the simulated images, the character image setting circuit (88) comprising an image parameter memory (94) and a character image memory (95).

6. A game device according to claim 5, wherein the video system further comprises a background image generation circuit (89) for providing a background image and a priority circuit (92) for selectively outputting images of the simulated images and the background images so that the displayed image changes in correlation with the positions of the objects (20, 21, 23) or the supports (40).

7. Game device according to one of the preceding claims, in which the objects (20, 21, 23) are racehorses (20) and riders (23).

8. A game device according to any preceding claim, wherein the upper support plate (3, 30) is formed such that an environment of a racing game is simulated.

9. Game device according to claim 8, in which the upper support plate (3, 30) is formed in such a way that a circular race track (3) is simulated