DE69223917T3 - Device for the controlled roughing of thin slabs emerging from a continuous caster - Google Patents

Device for the controlled roughing of thin slabs emerging from a continuous caster Download PDF

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Abstract

Assembly for the controlled pre-rolling of thin slabs (20) leaving a continuous casting mould (11) including foot rolls (12), the assembly comprising a stationary sector (13) and a movable sector (22), each of these sectors (13-22) being able to be all the same or mixed and including respective rolls (14-114-214,16-116-216), the assembly being positioned downstream of the foot rolls, the rolls (14-114-214) of the stationary sector (13) being associated at least one by one with a load cell (15), while the rolls (16-116-216) of the movable sector (22) are associated at least one by one with a hydraulic capsule (17) governed by a servovalve (19). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum gesteuerten Vorwalzen dünner Brammen, die eine Anlage für kontinuierliches Gießen verlassen, wie im Hauptanspruch dargelegt.The invention relates to an arrangement for controlled roughing thinner Slabs which is a plant for continuous casting leave as set out in the main claim.

Genauer gesagt, betrifft die Erfindung eine Anordnung, die unmittelbar stromabwärts bezüglich der Fußwalzen einer Masselform zum kontinuierlichen Gießen dünner Brammen liegt. Diese Anordnung führt einen gesteuerten Vorwalzvorgang an die Form verlassenden dünnen Brammen aus.More specifically, the invention relates an arrangement that is immediately downstream with respect to the foot rolls an ingot mold for the continuous casting of thin slabs. This arrangement leads you controlled roughing on thin slabs leaving the mold out.

Unter dünnen Brammen sind hier Brammen mit einer Breite im Bereich von 1200 bis 2500 mm oder mehr und einer Dicke zwischen 25 und 70 mm zu verstehen.Under thin slabs there are slabs here a width in the range of 1200 to 2500 mm or more and one Understand thickness between 25 and 70 mm.

Die Erfindung kann auch auf das kontinuierliche Gießen von Barren angewandt werden, unabhängig davon, ob sie rund, quadratisch, rechteckig usw. sind; sie kann auch bei Anlagen für kontinuierliches Gießen angewandt werden, die gerade oder gekrümmt sind.The invention can also be applied to the continuous to water of bars, regardless of whether they are round, square, are rectangular, etc.; it can also be used in systems for continuous to water be used that are straight or curved.

Derzeit enthalten Vorwalzanordnungen mechanische Reguliersysteme mit einer Vorabregulierung zu Beginn eines Gießzyklus.Currently include roughing arrangements mechanical regulation systems with pre-regulation at the beginning a casting cycle.

Diesen Anordnungen sind Walzen zum kontinuierlichen Vorwalzen oder aus Segmenten bestehende Walzen oder Anordnungen von Walzen oder ansonsten Anordnungen endloser Druckausübungsbänder, die auf Walzen positioniert sind, zugeordnet.These arrangements are rollers for continuous roughing rolls or rolls consisting of segments or arrangements of rollers or otherwise arrangements endless Pressure bands that are positioned on rollers.

Diese bekannten Systeme ermöglichen weder eine optimale Regulierung noch ein Vorwalzen auf einen gewünschten Wert noch einen kontinuierlich kontrollierten Pfad, der kontinuierlich mit den tatsächlichen Vorwalzbedingungen in Beziehung gesetzt wird.Allow these known systems neither optimal regulation nor pre-rolling to a desired one Worth a continuously controlled path that is continuous with the actual Pre-rolling conditions is related.

Das Dokument JP-A-62130759 lehrt das Bereitstellen einer Geraderichtanordnung, die an einer Position entfernt von der Form für kontinuierliches Gießen liegt, um eine Bramme oder einen Barren zu verarbeiten, der keinen flüssigen Kern mehr enthält.JP-A-62130759 teaches providing a straightening arrangement that is in place removed from the form for continuous casting to process a slab or an ingot that does not liquid Core contains more.

Die Geraderichtwirkung auf eine Bramme, die keinen flüssigen Kern enthält, ist verschieden von der Vorwalzwirkung, und sie erfordert starke Kräfte und starke, komplizierte Konstruktionen zum Ausführen einer wirksamen, nützlichen Wirkung.The directivity on a slab, the no liquid Core contains is different from the rough rolling action and it requires strong ones Forces and strong, complicated designs to perform an effective, useful one Effect.

Das bekannte Dokument JP-A-1-271.047 umfasst das Verringern der Dicke einer Bramme unabhängig davon, ob ein flüssiger Kern vorhanden ist oder nicht und unabhängig von der Schließposition des flüssigen Kerns.The known document JP-A-1-271.047 comprises reducing the thickness of a slab regardless of whether a liquid core is present or not and regardless of the closed position of the liquid Core.

JP-A-63-242 452 offenbart eine kleine Verringerung der Brammendicke, um eine Schrumpfung des flüssigen Kerns durch das Abkühlen zu kompensieren und eine Bewegung des flüssigen Kerns zu vermeiden, um die Segregation zu verringern.JP-A-63-242 452 discloses a small one Reducing the slab thickness to reduce shrinkage of the liquid core by cooling to compensate and avoid movement of the liquid core, to reduce segregation.

Eine Vorwalzanordnung für dünne Brammen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in "Stahl und Eisen", Band 109, Nr. 9, 10/89, Seiten 453 bis 462 offenbart.A rough rolling arrangement for thin slabs according to the preamble of claim 1 is in "steel and Iron ", volume 109, No. 9, 10/89, pages 453 to 462.

Dieses Dokument lehrt es weder, eine feine Kontrolle des Vorwalzprozesses einzuschließen, noch mit dem Vorwalzen un mittelbar nach den Fußwalzen zu beginnen.This document does not teach one Include fine control of the roughing process, still with the roughing and directly after the foot rollers to start.

Die Anmelderinnen in der vorliegenden Sache haben die Erfindung konzipiert, getestet und realisiert, um die Mängel des Stands der Technik zu beseitigen und um weitere Vorteile zu erzielen.The applicants in the present Have designed, tested and implemented the invention the deficiencies state of the art and to add further benefits achieve.

Die Erfindung ist im Hauptanspruch dargelegt und gekennzeichnet, während die abhängigen Ansprüche eine bevorzugte Ausführungsform beschreiben.The invention is in the main claim spelled out and labeled while the dependent claims one preferred embodiment describe.

Gemäß einer Ausführungsform sind die vorab walzenden Walzen stromabwärts bezüglich der Form und unmittelbar stromabwärts bezüglich der Fußwalzen positioniert.According to one embodiment are the pre-rolling rolls downstream in shape and immediate downstream in terms of the foot rollers positioned.

Diese vorab walzenden Walzen bearbeiten dünne Brammen und wirken auf diese ein, die immer noch einen flüssigen Kern enthalten, und sie nutzen den plastischen Zustand aus, der von der Temperatur der umgebenden Haut und dem Einschluss des flüssigen Kerns herrührt.These pre-rolling rollers process thin slabs and act on this, which is still a liquid core included, and they take advantage of the plastic state that the Temperature of the surrounding skin and the inclusion of the liquid core arises.

Gemäß einer Ausführungsform, bei der die Anlagen für kontinuierliches Gießen, oder Stranggießanlagen, gekrümmt sind, sind den an der nach außen gekrümmten Seite, oder der Außenwölbungsseite, positionierten vorab walzenden Walzen Belastungszellen zugeordnet, die den Druck einstellen, den die dünne Bramme auf die Walzen ausübt.According to one embodiment, where the facilities for continuous casting, or continuous casting plants, bent are, they are on the outside curved Side, or the bulge side, assigned pre-rolling rollers to load cells, which set the pressure that the thin slab exerts on the rollers.

Den an der nach innen gekrümmten Seite, oder der Innenwölbungsseite, positionierten vorab walzenden Walzen sind Hydraulikbausteine zugeordnet, z. B. vom im Dokument EP-A-0444420 offenbarten Typ.The one on the inside curved side, or the inside bulge side, positioned pre-rolling rollers are assigned hydraulic components, z. B. from in document EP-A-0444420 disclosed type.

Der Grund dafür ist der, dass die Verstellung einen mäßigen Wert aufweisen sollte und sie perfekt gesteuert werden soll te, und es möglich sein sollte, sie zu regeln.The reason for this is that the adjustment is one moderate value should have and it should be perfectly controlled, and it possible should be to fix it.

Innerhalb des Hydraulikbausteins ist ein Wandler vorhanden, der den Druck und die Position anzeigt.Inside the hydraulic module there is a transducer that displays the pressure and position.

Die Beschreibung geht beispielhaft davon aus, dass die nach außen gekrümmte Seite, oder die Außenwölbungsseite, den stationären Teil bildet und dass die nach innen gekrümmte Seite, oder die Innenwölbungsseite, den beweglichen Teil bildet, jedoch können die zwei Teile bei der tatsächlichen Ausübung gegeneinander vertauscht werden.The description is exemplary assume that the outside curved Side, or the bulge side, the stationary Forms part and that the inward curved side, or the inner bulge side, forms the movable part, but the two parts can be in the actual exercise be exchanged for each other.

Gemäß einer Variante können die nach innen gekrümmte Seite und die nach außen gekrümmte Seite jeweils einen stationären Teil und einen beweglichen Teil beinhalten, die jeweils mit einem beweglichen Teil bzw. einem stationären Teil der anderen Seite zusammenwirken.According to a variant, the curved inwards Side and the outside curved Side each one stationary Part and a moving part, each with a moving part or a stationary part of the other side interact.

Die gesamte Anordnung wird durch eine Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit gelenkt, die Signale von den Belastungszellen und Wandlern empfängt und sie mit den Walzparametern vergleicht, seien die letzteren Parameter für Parameter gekennzeichnet oder seien es alle Parameter, und sie erhält dadurch Information für die Steuerung und eine mögliche erforderliche Regulierung.The entire arrangement is controlled by a control and data processing unit, which receives signals from the load cells and transducers and compares them with the rolling parameters, whether the latter parameters are identified for parameters or all parameters and receive them thereby information for the control and a possible necessary regulation.

In dieser Beschreibung sind unter "Walzen" kontinuierliche Walzen oder aus einzelnen Segmenten bestehende Walzen oder auf Walzen gehaltene Endlosbänder usw. zu verstehen, wodurch jedes bekannte System abgedeckt wird.In this description, "rolls" are continuous Rollers or rollers consisting of individual segments or on rollers held endless belts etc. understand what covers any known system.

Die erzielte Regulierung gilt für jede Anordnung von Walzen individuell, oder sie gilt für die gesamte Vorwalzanordnung allgemein.The regulation achieved applies to every arrangement of rolls individually, or it applies to the entire roughing arrangement generally.

Die Regulierungen können algebraisch aufaddiert werden.The regulations can be algebraic be added up.

Nun sei ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Zuhilfenahme der beigefügten Figuren betrachtet, die als nicht-beschränkendes Beispiel wie folgt beigefügt sind:Now is a preferred embodiment considered the invention with the aid of the accompanying figures as a non-limiting example attached as follows are:

1 ist eine schematische Seitenansicht einer Vorwalzanordnung für dünne Brammen, wie durch ein gekrümmte Anlage für kontinuierliches Gießen erzeugt; 1 Figure 12 is a schematic side view of a thin slab pre-rolling assembly produced by a curved continuous casting plant;

2 und 3 zeigen zwei andere mögliche Typen vorwalzender Walzen. 2 and 3 show two other possible types of roughing rolls.

In den Figuren ist eine Vorwalzanordnung 10, von der in 1 nur ein Segment dargestellt ist, unmittelbar stromabwärts bezüglich Fußwalzen 12 positioniert, die einer Form 11 zugeordnet sind, die kontinuierlich eine dünne Bramme erzeugt.In the figures is a roughing arrangement 10 , from the in 1 only one segment is shown, immediately downstream with respect to foot rollers 12 positioned that a shape 11 are assigned, which continuously produces a thin slab.

In der Zone, in der die Vorwalzanordnung 10 arbeitet, enthält die dünne Bramme 20 immer noch einen flüssigen Kern.In the zone where the roughing arrangement 10 works, contains the thin slab 20 still a liquid core.

Die dargestellten Walzen können kontinuierliche Walzen sein, oder sie können aus Segmenten von Walzen 14–16 bestehen, oder sie können zu zweien oder mehreren 114–116 gruppiert sein, oder sie können ein Endlosband 214–216 tragen, oder sie können noch von einem anderen bekannten Typ sein.The rolls shown can be continuous rolls, or they can be segments of rolls 14 - 16 exist, or they can be two or more 114 - 116 be grouped, or they can be an endless belt 214 - 216 wear, or they can be of another known type.

Beim dargestellten Beispiel ist die nach außen gekrümmte Seite, oder die Außenwölbungsseite, 13 der stationäre Sektor, während die nach innen gekrümmte Seite, oder die Innenwölbungsseite, 22 der bewegliche Sektor ist.In the example shown, the outwardly curved side, or the outer bulge side, 13 the stationary sector, while the inward curved side, or the inner bulge side, 22 is the moving sector.

Den Walzen 14–114–214 und den anderen bekannten Walzen der Varianten des nach außen gekrümmten Sektors 13 ist individuell oder in Gruppen mindestens eine Belastungszelle 15 zuge ordnet, die Signale an eine Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit 21 überträgt.The reels 14 - 114 - 214 and the other known rollers of the variants of the outwardly curved sector 13 is at least one stress cell individually or in groups 15 assigned the signals to a control and data processing unit 21 transfers.

Den Walzen 16-116-216 und den anderen bekannten Walzen der Varianten des nach innen gekrümmten Sektors 22 ist einzeln oder in Gruppen mindestens ein Hydraulikbaustein 17 zugeordnet.The reels 16 - 116 - 216 and the other known rollers of the variants of the inwardly curved sector 22 is at least one hydraulic module individually or in groups 17 assigned.

Der Hydraulikbaustein 17 wird durch ein Regelventil 19 gesteuert, und es ist ihm ein Wandler 18 zugeordnet, der die Position und den Druck anzeigt.The hydraulic module 17 is through a control valve 19 controlled and it is a converter to him 18 assigned, which shows the position and the pressure.

Der Hydraulikbaustein 17 ermöglicht es, selbst die kleinste Bewegung auf kontrollierte und regelbare Weise auszuführen, während er gleichzeitig eine beträchtliche Kraft ausübt.The hydraulic module 17 enables even the smallest movement to be carried out in a controlled and controllable manner while at the same time exerting considerable force.

Die Regelventile 19 werden durch die Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit 21 gesteuert.The control valves 19 are processed by the control and data processing unit 21 controlled.

Jeder Druck- und Positionswandler 18 überträgt sein Signal an die Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit 21, und er kann Steuerungs- und Verifiziersignale empfangen.Any pressure and position transducer 18 transmits its signal to the control and data processing unit 21 , and it can receive control and verification signals.

Zu Beginn eines Walzzyklus werden die mit dem auszuführenden Vorwalzvorgang verknüpften Parameter in die Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit 21 eingetragen oder eingegeben, und sie können in Zusammenhang mit dem Typ des gegossenen Materials und mit den Abmessungen der dünnen Bramme 20 und den Eigenschaften des flüssigen Kerns in Beziehung stehen.At the beginning of a rolling cycle, the parameters associated with the pre-rolling process to be carried out are transferred to the control and data processing unit 21 entered or entered and they can be related to the type of material cast and the dimensions of the thin slab 20 and related to the properties of the liquid core.

Die Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit 21 ordnet die Walzen 14–114–214 sowie 16–116–216 vorab an, und wenn der Gießvorgang beginnt und der Anfangsblock vorbeigelaufen ist, steuert und regelt sie die Rollen 14–114–214 und 16–116–216 so, dass der gewünschte Vorwalzvorgang stattfindet.The control and data processing unit 21 arranges the rollers 14 - 114 - 214 such as 16 - 116 - 216 in advance, and when the casting begins and the header has passed, it controls the rollers 14 - 114 - 214 and 16 - 116 - 216 so that the desired roughing process takes place.

Claims (2)

Vorwalzanordnung zum gesteuerten Vorwalzen dünner Brammen (20), die eine Form (11) für kontinuierliches Gießen mit Fußwalzen (12) verlassen, wobei die Anordnung folgendes aufweist: zugewandte Walzsektoren mit stationären Sektorteilen (13) und mit diesen zusammenwirkenden beweglichen Sektorteilen (22), wobei die Walzsektoren funktionsmäßig entlang den zwei breiten Flächen der dünnen Brammen angeordnet sind und sie jeweilige vorwalzende Walzen (14, 114, 214 – 16, 116, 216) enthalten, wobei die Anordnung unmittelbar stromabwärts bezüglich der Fußwalzen (12) angeordnet ist und sie dadurch gekennzeichnet ist, dass den Walzen (14, 114, 214) der stationären Sektorteile (13) mindestens einzeln eine Belastungszelle (15) zugeordnet ist, während den Walzen (16, 116, 216) der beweglichen Sektorteile (22) mindestens einzeln ein durch ein Regelventil (19) gesteuerter Hydraulikbaustein (17) zugeordnet ist, wobei jeweils ein den Druck und die Position anzeigender Wandler (18) zugeordnet ist, und wobei die Belastungszellen (15), die Regelventile (19) und die Druck- und Positionswandler (18) einer Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit (21) zugeordnet sind, die eine Einrichtung zum Einstellen von Vorwalzparametern und den Eigenschaften des flüssigen Kerns sowie eine Einrichtung zum Vergleichen der von den Belastungszellen und Wandlern empfangenen Signale mit den Vorwalzparametern aufweist.Roughing arrangement for controlled roughing of thin slabs ( 20 ) which is a form ( 11 ) for continuous casting with foot rollers ( 12 ) leave, the arrangement having the following: facing rolling sectors with stationary sector parts ( 13 ) and with these interacting movable sector parts ( 22 ), wherein the rolling sectors are functionally arranged along the two broad surfaces of the thin slabs and they have respective pre-rolling rollers ( 14 . 114 . 214 - 16 . 116 . 216 ) included, the arrangement immediately downstream with respect to the foot rollers ( 12 ) is arranged and it is characterized in that the rollers ( 14 . 114 . 214 ) of the stationary sector parts ( 13 ) at least one load cell ( 15 ) is assigned while the rollers ( 16 . 116 . 216 ) the moving sector parts ( 22 ) at least individually by a control valve ( 19 ) controlled hydraulic module ( 17 ) is assigned, with a transducer indicating the pressure and the position ( 18 ) is assigned, and the load cells ( 15 ), the control valves ( 19 ) and the pressure and position transducers ( 18 ) a control and data processing unit ( 21 ) are assigned, which has a device for setting roughing parameters and the properties of the liquid core and a device for comparing the signals received by the load cells and transducers with the roughing parameters. Vorwalzanordnung nach Anspruch 1 zum gekrümmten, kontinuierlichen Gießen, bei der die stationären Sektorteile (13) an der nach außen gekrümmten Seite, oder der Außenwölbungsseite, der dünnen Bramme liegen.Roughing arrangement according to claim 1 for curved, continuous casting, in which the stationary sector parts ( 13 ) on the outward curved side, or on the outer bulge side, of the thin slab.
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