DE69213556T2

DE69213556T2 - Marking device

Info

Publication number: DE69213556T2
Application number: DE1992613556
Authority: DE
Inventors: Kentaro Motegi
Original assignee: Inax Corp
Current assignee: Inax Corp
Priority date: 1991-05-29
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1997-01-23
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: EP0516104A3; JPH04135933U; DE69213556D1; EP0516104B1; EP0516104A2

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Drucken einer erwünschten Markierung bzw. eines Zeichens, wie beispielsweise eine Fabrikmarke, oder dergleichen, auf die Oberfläche einer Sanitärsteingutware.The present invention relates to an apparatus for printing a desired mark such as a trademark or the like on the surface of a sanitary earthenware.

Description of the related prior art

Eine Fabrikmarke oder dergleichen wird allgemein auf die Oberfläche einer Sanitärsteingutware durch das folgende Verfahren aufgedruckt:A factory mark or the like is generally printed on the surface of a sanitary ware by the following method:

Ein Siegel, das eine Befestigung mit einer Markierung bzw. einem Zeichen besitzt, das auf der Oberfläche davon vorgesehen ist, wird auf eine vorbestimmte Position der Oberfläche der Produktbasis, die durch Formen eines Rohmatenals vor einem Brennen erhalten ist (wenn die Produktbasis glasiert ist, unmittelbar nach einem Glasieren) aufgepastet und dann gebrannt. Als Folge wird die Befestigung während eines Brennens gebrannt, um eine Sanitärsteingutware zu erhalten, die den Zeichenbereich nur auf der Oberfläche davon aufgedruckt besitzt.A seal having an attachment with a mark provided on the surface thereof is pasted to a predetermined position of the surface of the product base obtained by molding a raw material before firing (when the product base is glazed, immediately after glazing) and then fired. As a result, the attachment is fired during firing to obtain a sanitary earthenware having the mark portion printed only on the surface thereof.

In dem obigen, herkömmlichen Zeichendruckverfahren können, da ein Drucksiegel manuell auf die Oberfläche einer Produktbasis aufgepastet wird, die Zeichen nicht einfach an einer konstanten Position gedruckt werden und der Arbeiter vergißt hin und wieder, das Drucksiegel aufzupasten. Zusätzlich schlägt der manuelle Arbeitsvorgang dahingehend fehl, den Herstellprozeß glatt fortzuführen, und ist demzufolge ein Hindernis bei dem Versuch, die Geschwindigkeit der Produktionsarbeit zu erhöhen.In the above conventional character printing method, since a printing seal is manually pasted on the surface of a product base, the characters cannot be easily printed at a constant position and the worker occasionally forgets to paste the printing seal. In addition, the manual operation fails to smoothly continue the manufacturing process and thus is an obstacle in trying to increase the speed of production work.

SUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Zeichendruckgerät zu schaffen, das für ein einfaches und sicheres Drucken eines Zeichens auf einer Sanitärsteingutware in der Lage ist und das die Arbeit eines Druckens eines Zeiches auf eine Sanitärsteinware durch Kombination mit einem Arbeitsroboter oder dergleichen automatisieren kann, um dadurch zu verhindern, daß ein Arbeiter vergißt, das Zeichen aufzupasten und ein Zeichen an einer konstanten Position eines Produkts aufzudrucken.It is an object of the present invention to provide a character printing apparatus which is capable of easily and securely printing a character on a sanitary earthenware and which can automate the work of printing a character on a sanitary earthenware by combining with a work robot or the like, thereby preventing a worker from forgetting to paste the character and printing a character at a constant position of a product.

Ein Zeichendruckgerät der vorliegenden Erfindung ist zum Drucken eines Zeichens auf der Oberfläche einer Sanitärsteingutware in der Lage, das ein Drucksiegel verwendet, das einen Zeichenbereich besitzt, der auf der Oberfläche einer Befestigung vorgesehen ist und durch Beheizen separiert wird. Das Gerät weist einen Siegelöffnungsbereich zum Halten der hinteren Seite der Befestigung des Drucksiegels und einen Antriebsbereich zum Bewegen nach vorne und nach hinten des Siegelhaltebereichs auf, wobei der Siegelhaltebereich mit einer Heizeinrichtung zum Beheizen eines Zeichenbereichs des Drucksiegels, das von der hinteren Seite der Befestigung gehalten ist, versehen ist.A character printing apparatus of the present invention is capable of printing a character on the surface of a sanitary earthenware using a printing seal having a character portion provided on the surface of a fixture and separated by heating. The apparatus comprises a seal opening portion for holding the rear side of the fixture of the printing seal and a drive portion for moving forward and backward the seal holding portion, the seal holding portion being provided with a heater for heating a character portion of the printing seal held by the rear side of the fixture.

Das Drucksiegel ist durch Bilden eines Films aus einem organischen Material, wie beispielsweise Paraffin oder dergleichen, das bei etwa 50 bis 100ºC schmilzt, auf der Oberfläche der Befestigung und durch Drucken eines Musters oder Zeichens auf dem Film unter Verwendung eines Pigments gebildet. Ein Zeichen kann auf die Befestigung unter Verwendung geschmolzenen Paraffins, das ein Pigment enthält, gedruckt werden.The printing seal is formed by forming a film of an organic material such as paraffin or the like which melts at about 50 to 100°C on the surface of the fixture and printing a pattern or character on the film using a pigment. A character may be printed on the fixture using molten paraffin containing a pigment.

In dem Zeichendruckgerät der vorliegenden Erfindung, das so konfiguriert ist, wie dies vorstehend beschrieben ist, wird die hintere Seite der Befestigung des Drucksiegels durch Ansaugen durch den Siegelhaltebereich gehalten und der Siegelhaltebereich wird dann nach vorne zur der Oberfläche einer Sanitärsteingutware (nicht gebranntes Produkt) durch den Antriebsbereich bewegt. Wenn das Drucksiegel, das durch Ansaugen gehalten ist, die Oberfläche des Produkts berührt, wird das Drucksiegel durch den Siegelhaltebereich von der hinteren Seite davon gepreßt, so daß der Zeichenbereich in einen Druckkontakt mit der Oberfläche der Ware gebracht wird. Zur gleichen Zeit wird der Zeichenbereich durch die Heizeinrichtung, die in dem Siegelhaltebereich vorgesehen ist, aufgeheizt. Als Folge wird das Paraffin geschmolzen und der Zeichenbereich wird von der Befestigung separiert und auf die Oberfläche der Sanitärsteingutware aufgedruckt. Der Siegelhaltebereich und die Befestigung, die dadurch gehalten sind, werden dann nach hinten bewegt, um den Zeichenbereich nur auf der Oberfläche der Sanitärsteingutware zu belassen. Wenn das organische Material, wie beispielsweise Paraffin oder dergleichen, durch Kühlen verfestigt ist, klebt das Zeichen an der Oberfläche der Steingutware an. Die Ware wird dann gebrannt, um die Sanitärsteingutware zu erhalten, die ein erwünschtes Zeichen besitzt, das auf der Oberfläche davon aufgedruckt ist.In the character printing apparatus of the present invention configured as described above, the rear side of the attachment of the printing seal is held by suction by the seal holding portion, and the seal holding portion is then moved forward to the surface of a sanitary earthenware (non-fired product) by the driving portion. When the printing seal held by suction contacts the surface of the product, the printing seal is pressed by the seal holding portion from the rear side thereof so that the character portion is brought into pressure contact with the surface of the ware. At the same time, the character portion is heated by the heater provided in the seal holding portion. As a result, the paraffin is melted and the character portion is separated from the fixture and printed on the surface of the sanitary earthenware. The seal holding portion and the fixture held thereby are then moved backward to leave the mark portion only on the surface of the sanitary earthenware. When the organic material such as paraffin or the like is solidified by cooling, the mark adheres to the surface of the earthenware. The ware is then fired to obtain the sanitary earthenware having a desired mark printed on the surface thereof.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht, die eine Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;Fig. 1 is a side view showing a character printing apparatus according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht, die das Drucksiegel darstellt, das in der vorliegenden Erfindung verwendet wird;Fig. 2 is a perspective view showing the pressure seal used in the present invention;

Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht, die den Siegelhaltebereich einer Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt; undFig. 3 is an enlarged side view showing the seal holding portion of a character printing apparatus according to the present invention; and

Fig. 4 zeigt eine Zeichnung, die den Zustand darstellt, wo ein Zeichendruckgerät gemäß der vorliegenden Erfindung an einem Arbeitsroboter befestigt ist.Fig. 4 is a drawing showing the state where a character printing apparatus according to the present invention is attached to a working robot.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Die vorliegende Erfindung wird im Detail nachfolgend unter Bezugnahme auf die Ausführungsform, die in den Zeichnungen dargestellt ist, beschrieben:The present invention will be described in detail below with reference to the embodiment shown in the drawings:

Fig. 1 stellt eine Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Die Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 weist einen Antriebsbereich 2, der einen Luftzylinder aufweist, und einen Siegelhaltebereich 3, der an dem Stabbereich 2a des Luftzylinders fixiert ist, und eine Drucksiegelansaugoberfläche 3a auf, die an dem vorderen Ende davon vorgesehen ist.Fig. 1 illustrates a character printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The character printing apparatus 1 has a drive section 2 having an air cylinder and a seal holding section 3 fixed to the rod section 2a of the air cylinder and a pressure seal suction surface 3a provided at the front end thereof.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, weist das Drucksiegel 5, das in der vorliegenden Erfindung eingesetzt wird, eine Befestigung 6 und einen Zeichenbereich 7, der auf der Oberfläche davon vorgesehen ist, auf. Der Zeichenbereich 7 ist von der Befestigung 6 separiert und auf einem anderen Bereich durch Aufheizen auf eine vorbestimmte Temperatur (zum Beispiel 60ºC) oder mehr und Pressen unter einem geeigneten Druck (zum Beispiel 0,5 kgf/cm²) für eine notwendige Zeit (zum Beispiel 2 bis 3 Sekunden) gedruckt.As shown in Fig. 2, the pressure seal 5 used in the present invention has a fixture 6 and a character portion 7 provided on the surface thereof. The character portion 7 is separated from the fixture 6 and printed on another area by heating to a predetermined temperature (for example, 60ºC) or more and pressing under an appropriate pressure (for example, 0.5 kgf/cm²) for a necessary time (for example, 2 to 3 seconds).

Wie in einer vergrößerten Ansicht der Fig. 3 dargestellt ist, besitzt der Siegelhaltebereich 3 der Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 der Ausführungsform eine Vielzahl kleiner Öffnungen 9 in der Siegelansaugoberfläche 3a, wobei jede der kleinen Öffnungen 9 mit einer Saugpumpe (nicht dargestellt) über einen internen Verbindungskanal 10 und ein Zugrohr 4 in Verbindung steht. Es wird nämlich ein negativer Druck durch die Saugpumpe erzeugt, so daß die hintere Seite 6a der Befestigung 6 des Drucksiegels 5 durch Ansaugen durch die kleinen Öffnungen 9 gehalten werden kann.As shown in an enlarged view of Fig. 3, the seal holding portion 3 of the character printing apparatus 1 of the embodiment has a plurality of small holes 9 in the seal suction surface 3a, each of the small holes 9 communicating with a suction pump (not shown) via an internal communication passage 10 and a pull pipe 4. Namely, a negative pressure is generated by the suction pump so that the rear side 6a of the mount 6 of the printing seal 5 can be held by suction through the small holes 9.

Der Siegelhaltebereich 3 ist auch mit einer Heizeinrichtung 8 zum Beheizen eines erforderlichen Bereichs der Ansaugoberfläche 3a versehen. Die Heizeinrichtung 8 wird so gesteuert, daß sie elektrisch für eine erforderliche Zeit aufgeladen wird, um so die Saugoberfläche 3a bei einer erforderlichen Temperatur oder höher, nur wenn der Zeichenbereich 7 des Drucksiegels 5 auf die Oberfläche 20a einer Ware 20 aufgedruckt werden soll, zu beheizen, d.h. nur dann, wenn das Drucksiegel 5 durch Ansaugen durch die Ansaugoberfläche 3a an einer vorbestimmten Position der Produktoberfläche 20a angepreßt wird.The seal holding portion 3 is also provided with a heater 8 for heating a required portion of the suction surface 3a. The heater 8 is controlled to be electrically charged for a required time so as to heat the suction surface 3a at a required temperature or higher only when the character portion 7 of the pressure seal 5 is to be printed on the surface 20a of a product 20, that is, only when the pressure seal 5 is pressed by suction by the suction surface 3a at a predetermined position of the product surface 20a.

Der gesamte oder mindestens die Saugoberfläche 3a des Siegelhaltebereichs 3 ist vorzugsweise aus einem Material, wie beispielsweise Aluminium oder dergleichen, hergestellt, das eine gute thermische Leitfähigkeit besitzt, so daß ein Heizen und Kühlen schnell entsprechend der Energiebeaufschlagung und Nichtenergiebeaufschlagung der Heizeinrichtung 8 durchgeführt werden kann. Die Saugoberfläche 3a wird nämlich schnell aufgeheizt, wenn der Zeichenbereich 7 des Drucksiegels 5 gedruckt wird, und strahlt schnell Wärme ab und wird auf weniger als eine vorbestimmte Temperatur abgekühlt, wenn ein nächstes Drucksiegel durch Ansaugen gehalten wird, nachdem das Zeichen gedruckt ist. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, kann die Arbeit eines Druckens eines Zeichens durch Befestigen der Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 der vorliegenden Erfindung an dem Ende eines Arms 31 eines Arbeitsroboters 30, dessen Bewegung frei gesteuert werden kann, automatisiert werden. In diesem Fall ist es erwünscht, eine automatische Siegelzuführeinrichtung 40 vorzusehen, die viele Drucksiegel 5 enthält.The whole or at least the suction surface 3a of the seal holding portion 3 is preferably made of a material such as aluminum or the like having good thermal conductivity so that heating and cooling can be performed quickly according to the energization and non-energization of the heater 8. Namely, the suction surface 3a is heated quickly when the character portion 7 of the printing seal 5 is printed, and quickly radiates heat and is cooled to less than a predetermined temperature when a next printing seal is held by suction after the character is printed. As shown in Fig. 4, the work of printing a character can be performed by attaching the character printing apparatus 1 of the present invention to the end of an arm 31 of a working robot 30 whose movement can be freely controlled. can be automated. In this case, it is desirable to provide an automatic seal feeder 40 containing many pressure seals 5.

Die Arbeit eines Druckens von Zeichen wird gemäß dem nachfolgenden Prozeß durchgeführt. Der Roboter 30 wird zuerst so gesteuert, daß die Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 zu einer Position entsprechend der automatischen Zuführeinrichtung 40 bewegt wird. Die Saugpumpe, die mit dem Zugrohr 4 verbunden ist, wird dann zum Abgeben eines Drucksiegels 50 von der automatischen Zuführeinrichtung 40 durch Saugen durch den Siegelhaltebereich 3 betätigt. Die Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 wird dann zu einer unterschiedlichen Richtung gedreht und der Arm 31 wird so bewegt, daß das Drucksiegel 5, das durch Ansaugen durch den Siegelhaltebereich 3 gehalten ist, nahe zu einer vorbestimmten Position auf der Oberfläche 20a der Sanitärsteingutware 20 gebracht wird. Der Antriebsbereich 2 der Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 wird dann für eine nach vorne gerichtete Bewegung des Siegelhaltebereichs 3 betätigt und das Drucksiegel 5 wird dann auf die Produktoberfläche 20a aufgepreßt. Zu derselben Zeit wird das Drucksiegel 5 von der hinteren Seite davon durch elektrisches Aufladen der Heizeinrichtung 8 beheizt, die in dem Siegelhaltebereich 3 vorgesehen ist. Als Folge wird der Zeichenbereich 7 des Drucksiegeis 5 von der Befestigung 6 getrennt und auf die Produktoberfläche 20a aufgedruckt. Nachdem das Drucken des Zeichens abgeschlossen ist, wird die Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 von der Sanitärsteingutware 20 getrennt und der negative Druck, der auf den Siegelhaltebereich 3 einwirkt, wird freigegeben. Wenn es erforderlich ist, wird die Befestigung 6 von der Ansaugoberf läche 3a durch Zuführung komprimierter Luft getrennt und ein nächster Zeichendruckprozeß wird vorbereitet. Die Sanitärsteingutware 20, die die Zeichen darauf aufgedruckt besitzt, wird zu einem Brennprozeß überführt, um ein fertiggestelltes Produkt zu erhalten, das ein Zeichen darauf aufgedruckt besitzt.The character printing work is performed according to the following process. The robot 30 is first controlled so that the character printing device 1 is moved to a position corresponding to the automatic feeder 40. The suction pump connected to the pull pipe 4 is then operated to discharge a printing seal 50 from the automatic feeder 40 by suction by the seal holding section 3. The character printing device 1 is then rotated to a different direction and the arm 31 is moved so that the printing seal 5 held by suction by the seal holding section 3 is brought close to a predetermined position on the surface 20a of the sanitary earthenware 20. The drive section 2 of the character printing device 1 is then operated to move the seal holding section 3 forward, and the printing seal 5 is then pressed onto the product surface 20a. At the same time, the printing seal 5 is heated from the rear side thereof by electrically charging the heater 8 provided in the seal holding section 3. As a result, the character section 7 of the printing seal 5 is separated from the fixture 6 and printed onto the product surface 20a. After the character printing is completed, the character printing device 1 is separated from the sanitary earthenware 20 and the negative pressure acting on the seal holding section 3 is released. If necessary, the fixture 6 is separated from the suction surface 3a by supplying compressed air, and a next character printing process is prepared. The sanitary earthenware 20 having the marks printed thereon is transferred to a firing process to obtain a finished product having a mark printed thereon.

Wie vorstehend beschrieben ist, wird die Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens 1 der vorliegenden Erfindung mit dem Arbeitsroboter 30 kombiniert, um so die Arbeit eines Druckens eines Zeichens auf einer Sanitärsteingutware zu automatisieren, um dadurch die Gefahr eines Vergessens, ein Zeichen aufzupasten, zu verhindern. Zusätzlich besitzt die Vorrichtung zum Drucken eines Zeichens den Vorteil, daß ein Zeichen korrekt auf eine konstante Position gedruckt werden kann, gerade wenn das Produkt eine komplizierte Form besitzt.As described above, the character printing apparatus 1 of the present invention is combined with the work robot 30 so as to automate the work of printing a character on a sanitary earthenware, thereby preventing the danger of forgetting to paste a character. In addition, the character printing apparatus has the advantage that a character can be correctly can be printed at a constant position, especially when the product has a complicated shape.

Claims

1. An apparatus for printing a mark on the surface of a sanitary product made of earthenware (coarse ceramics) by using a printing sealant having a mark area provided on the surface of its holder and separable by heating, the apparatus comprising:

a seal holding portion for holding the back of the seal holder of the pressure seal by suction;

a travel range for moving the seal holding area forwards and backwards; and

a heating device provided in the seal holding area so that a character area of the printing seal held by suction of the back of the holder can be heated.

2. The device of claim 1, wherein the seal holding portion has an end face in contact with the holder, and small openings are formed in the end face such that the holder is held by the end face by sucking air into the small openings.

3. Device according to claim 1, wherein the heating device is electrically supplied for a very short time only when the mark is transferred to the surface of the sanitary product made of earthenware or the like.

4. Apparatus according to claim 1, wherein a plurality of seals are arranged one on top of the other with the surface facing downwards and are held by suction one at a time by the holding portion such that a mark is printed on the surface of the sanitary earthenware.

5. An apparatus according to claim 4, which is mounted on the end of an arm of a working robot such that a character is automatically printed.

6. The apparatus of claim 2, wherein the holder is separated from the seal holding portion by ejecting air from small openings after a character has been printed.