DE69213408T2 - Verfahren und Anordnung zur Positionierung eines Werkzeugs gegenüber der Achse einer Rohr - Google Patents

Verfahren und Anordnung zur Positionierung eines Werkzeugs gegenüber der Achse einer Rohr

Info

Publication number
DE69213408T2
DE69213408T2 DE69213408T DE69213408T DE69213408T2 DE 69213408 T2 DE69213408 T2 DE 69213408T2 DE 69213408 T DE69213408 T DE 69213408T DE 69213408 T DE69213408 T DE 69213408T DE 69213408 T2 DE69213408 T2 DE 69213408T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
relation
tool
positioning
arrangement
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69213408T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69213408D1 (de
Inventor
Alain Blocquel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Areva NP SAS
Original Assignee
Framatome SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Framatome SA filed Critical Framatome SA
Publication of DE69213408D1 publication Critical patent/DE69213408D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69213408T2 publication Critical patent/DE69213408T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
DE69213408T 1991-12-03 1992-11-26 Verfahren und Anordnung zur Positionierung eines Werkzeugs gegenüber der Achse einer Rohr Expired - Fee Related DE69213408T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9114957A FR2684483B1 (fr) 1991-12-03 1991-12-03 Procede et dispositif pour le positionnement d'un outil vis-a-vis de l'axe d'un tube, notamment pour generateur de vapeur de reacteur nucleaire.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69213408D1 DE69213408D1 (de) 1996-10-10
DE69213408T2 true DE69213408T2 (de) 1997-02-06

Family

ID=9419620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69213408T Expired - Fee Related DE69213408T2 (de) 1991-12-03 1992-11-26 Verfahren und Anordnung zur Positionierung eines Werkzeugs gegenüber der Achse einer Rohr

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5263059A (de)
EP (1) EP0545788B1 (de)
CA (1) CA2084391A1 (de)
DE (1) DE69213408T2 (de)
ES (1) ES2090553T3 (de)
FR (1) FR2684483B1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6029116A (en) * 1994-08-05 2000-02-22 Acuson Corporation Method and apparatus for a baseband processor of a receive beamformer system
US5928152A (en) * 1994-08-05 1999-07-27 Acuson Corporation Method and apparatus for a baseband processor of a receive beamformer system
US5623928A (en) * 1994-08-05 1997-04-29 Acuson Corporation Method and apparatus for coherent image formation
US5793701A (en) * 1995-04-07 1998-08-11 Acuson Corporation Method and apparatus for coherent image formation
US5887041A (en) * 1997-10-28 1999-03-23 Westinghouse Electric Corporation Nuclear power plant component identification and verification system and method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3206337C2 (de) * 1982-02-22 1986-08-14 INTERATOM GmbH, 5060 Bergisch Gladbach Vorrichtung zur optischen Prüfung einer unter einer Isolierschicht liegenden Schweißnaht
US4575185A (en) * 1983-08-01 1986-03-11 Combustion Engineering, Inc. System for a fiber optic cable for remote inspection of internal structure of a nuclear steam generator
FR2574925B1 (fr) * 1984-12-14 1987-03-20 Framatome Sa Procede et dispositif de controle optique de forme et de dimensions de l'extremite des tubes d'un generateur de vapeur
GB8503148D0 (en) * 1985-02-07 1985-04-17 Nat Nuclear Corp Ltd Visual inspection systems
US4635111A (en) * 1985-04-05 1987-01-06 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Optical fiber inspection system
DE3735145A1 (de) * 1987-10-16 1989-04-27 Siemens Ag Einrichtung zum rechnergesteuerten positionieren eines hebezeugs
FR2628671B1 (fr) * 1988-03-18 1990-08-24 Electricite De France Dispositif de telemanipulation a positionnement fin, notamment pour reparation des tubes d'un generateur de vapeur dans une centrale nucleaire a eau sous pression
DE3837042A1 (de) * 1988-10-31 1990-05-03 Battelle Institut E V Vorrichtung zum positionieren von materialien in einem kraftfeld
FR2647539B1 (fr) * 1989-05-23 1991-09-13 Framatome Sa Dispositif d'introduction et de mise en place d'un outillage a l'interieur d'un tube d'un echangeur de chaleur et utilisation de ce dispositif
FR2649923B1 (fr) * 1989-06-28 1992-04-24 Framatome Sa Outillage de travail a l'interieur d'un element tubulaire

Also Published As

Publication number Publication date
ES2090553T3 (es) 1996-10-16
CA2084391A1 (en) 1993-06-04
DE69213408D1 (de) 1996-10-10
EP0545788A1 (de) 1993-06-09
EP0545788B1 (de) 1996-09-04
US5263059A (en) 1993-11-16
FR2684483B1 (fr) 1994-01-14
FR2684483A1 (fr) 1993-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69325280D1 (de) Verfahren zur erstellung eines fensters in einer bohrlochverrohrung
DE69610750T2 (de) Verfahren zur Positionierung einer Maske bezüglich einer anderen Maske und eines Werkstücks und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE69119942D1 (de) Leistungsversorgungseinrichtung und Verfahren zur Ortung eines Fehlers in einer Leistungsversorgungseinrichtung
DE59304621D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur darstellung eines arbeitsbereiches in einer dreidimensionalen struktur
DE69515497T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum verbinden einer komponente mit einem werkstück
DE69312912T2 (de) Verfahren und anordnung zur fernsteuerung einer oder mehrerer funktionen eines kraftfahrzeuges
ATA121593A (de) Verfahren zum optimieren des wirkungsgrades eines maschinensatzes mit einer turbine und einem generator
DE69603598D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anbringen eines gegenstandes an einer glasoberfläche
DE68928775D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Zusammenfassung eines Dokumentes
DE69208345T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung eines Gleiskettengelenks
DE69215842D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verwalten eines parkplatzes
ATA644679A (de) Verfahren und vorrichtung zur bildung einer muffe am ende eines kunststoffrohres
DE69317020T2 (de) Verfahren zur Anbringung einer Erweiterung an einem Ende eines Gegenstandes und erweiterter Gegenstand
DE69707682D1 (de) Klettband verwendbar als einlageelement und verfahren zum verbinden eines solchen klettbandes mit einem einsatzformteil
DE69605512T2 (de) Verfahren zur Positionierung einer Maske bezüglich eines Werkstücks und Projektionsbelichtungsapparat zur Durchführung des Verfahrens
DE69331756D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erleichterung der Dekoration eines dreidimensionalen Gegenstandes
DE69120091T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Stellung eines Kolbens
DE69323142T2 (de) Verfahren und Anordnung zum Informationsaustausch zwischen Endstellen eines Haus-Netzwerkes
DE69216637D1 (de) Verfahren zur oberflächenbehandlung eines werkstückes
DE69324363T2 (de) Verfahren zur Abschrägung der Kanten eines geometrischen Objektes in einem rechnergestützten Entwurfssystem
DE69524716T2 (de) Verfahren und anordnung zur fieldverformungskompensation in einer magnetischen struktur unter benutzung eines raumfilters
DE69520553T2 (de) Verfahren zur Positionierung einer Maske bezüglich eines Werkstücks und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE69707518T2 (de) Mustersuchverfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Maske bezüglich eines Werkstücks
DE69213408D1 (de) Verfahren und Anordnung zur Positionierung eines Werkzeugs gegenüber der Achse einer Rohr
DE59302951D1 (de) Verfahren und anordnung zur lösung einer gasmenge in einer strömenden flüssigkeitsmenge

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee