DE6917979U

DE6917979U - DEVICE FOR STOPPING A SHAFT, FOR EXAMPLE, STOPPING THE WORKING SPINDLE OF A MACHINE TOOL

Info

Publication number: DE6917979U
Application number: DE19696917979
Authority: DE
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1969-04-30
Filing date: 1969-04-30
Publication date: 1970-01-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Stillsetzen der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine in einer oder mehreren bestimmten Winkelstellungen, mittels einer Fixiervorrichtung, die in Abhängigkeit von der Drehzahl der stillzusetzenden Welle steuerbar ist, und betrifft eine zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltung einer derartigen Steuereinrichtung.The invention relates to a device for stopping the work spindle of a machine tool in one or more specific angular positions by means of a fixing device which can be controlled as a function of the speed of the shaft to be stopped, and relates to an expedient and advantageous embodiment of such a control device.

Zum Stillsetzen der Spindel einer Werkzeugmaschine in einer bestimmten Winkelstellung ist es bereits bekannt, beim Abkuppeln des Hauptantriebs selbsttätig einen Zusatzmotor einzuschalten, dem eine Sperre zugeordnet ist, die zum Einfallen in eine mit der Spindel umlaufenden Raste gebracht wird, und der über einen Schwenktrieb auf den äußeren Teil einer auf der Spindel angeordneten Lamellenkupplung einwirkt. Das Einschalten kann hierbei sowohl elektrisch als auch hydraulisch vorgenommen werden, so daß entsprechende aufwendige Steuerungsmittel erforderlich sind.To stop the spindle of a machine tool in a certain angular position, it is already known to automatically turn on an additional motor when uncoupling the main drive, which is assigned a lock that is brought into a notch that encircles the spindle and that is connected to the via a swivel drive acts on the outer part of a multi-disc clutch arranged on the spindle. Switching on can be carried out both electrically and hydraulically, so that corresponding complex control means are required.

Das weiteren ist es zu dem gleichen Zweck bei Mehrspindeldrehautomaten bekannt, dazu hydraulisch betätigbare Kupplungen vorzusehen, von denen je eine Kupplung auf jeder der stillzusetzenden Wellen angeordnet ist und wobei die Kupplung eine Schaltmuffe mit in Umfangsrichtung verlaufender Führungsnut aufweist. Außerdem ist bei dieser Ausführung eine Betätigungsvorrichtung erforderlich, die wiederum mit einer verschiebbaren Muffe mit entsprechenden Vorsprüngen ausgestattet ist und die in die Führungsnut der Schaltmuffe eingreift, sobald sich eine der Drehspindeln in der Stillsetzlage befindet. Bei dieser Einrichtung ist somit nur stets die Doppelkupplung zu betätigen, die sich gerade im Betätigungsbereich der Schaltmuffe befindet.It is also known for the same purpose in multi-spindle automatic lathes to provide hydraulically actuated clutches, one of which is arranged on each of the shafts to be shut down and the clutch having a shift sleeve with a guide groove running in the circumferential direction. In addition, an actuating device is required in this embodiment, which in turn is equipped with a sliding sleeve with corresponding projections and which engages in the guide groove of the shift sleeve as soon as one of the rotating spindles is in the standstill position. With this device, only the double clutch that is currently in the actuation area of the shift sleeve needs to be actuated.

Ferner werden zum Anhalten einer Werkzeugspindel in einer bestimmten Winkelstellung Antriebskupplungen und Bremsen verwendet, die auf der Spindel angeordnet sind und wechselweise durch eine gesteuerte, axial hin- und herschiebbare Kupplungsmuffe einschaltbar und bei neutraler Mittelstellung gelöst sind. Auch hierbei sind besondere Steuervorrichtungen notwendig, um einerseits die Spindel auf eine bestimmte Mindestdrehzahl abzubremsen bzw. stillzusetzen und mit geringer Geschwindigkeit weiterlaufen zu lassen bzw. anzufahren, und um andererseits die mit geringer Geschwindigkeit drehende Spindel in der bestimmten Winkelstellung stillzusetzen. Die Steuervorrichtungen müssen hierbei, wie auch bei den anderen vergleichbaren Ausführungen derartiger Einrichtungen schnell und vor allem genau ansprechen.Furthermore, drive clutches and brakes are used to stop a tool spindle in a certain angular position, which are arranged on the spindle and can be switched on alternately by a controlled, axially sliding coupling sleeve and released in a neutral central position. Here, too, special control devices are necessary, on the one hand to brake or stop the spindle to a certain minimum speed and to let it continue to run or start up, and on the other hand to stop the spindle rotating at low speed in the certain angular position. As with the other comparable versions of such devices, the control devices must respond quickly and, above all, precisely.

Der Aufwand, der bei den bekannten Steuereinrichtungen dieser Art erforderlich ist, um eine Welle in einer oder mehreren bestimmten Winkelstellungen stillzusetzen, ist somit sehr erheblich, so daß vielfach dadurch bedingte Betriebsstörungen auftreten und ein wirtschaftlicher Einsatz vielfach nicht gegeben ist.The effort that is required in the known control devices of this type in order to stop a shaft in one or more specific angular positions is therefore very considerable, so that operational malfunctions often caused thereby occur and an economic use is often not given.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zum Stillsetzen einer Welle, beispielsweise zum Stillsetzen der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine, der vorgenannten Art zu schaffen, durch die die Nachteile bekannter ähnlicher Steuereinrichtungen weitgehend vermieden werden und die bei nur geringem Bauaufwand stets eine betriebssichere Funktion gewährleisten.The object of the invention is therefore to provide a device for shutting down a shaft, for example for shutting down the work spindle of a machine tool, of the aforementioned type, by means of which the disadvantages of known similar control devices are largely avoided and which always ensure reliable operation with little construction effort.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß zur Steuerung der Drehzahl der stillzusetzenden Welle dieser eine mit einem Hydrostaten zusammenwirkende durch Druckmittel schaltbare Reibungskupplung zugeordnet ist, deren einer Kupplungsteil unmittelbar oder über Zwischenglieder mit der Welle und deren anderer Kupplungsteil mit dem anzutreibenden Teil des Hydrostaten fest verbunden ist und daß Reibungskupplung und Hydrostat an eine gemeinsame Druckmittelzuführungsleitung angeschlossen sind.According to the invention, this is achieved in that, to control the speed of the shaft to be shut down, this is assigned a friction clutch which interacts with a hydrostatic and which can be switched by pressure medium, one of which is fixed to the shaft directly or via intermediate members and the other of which is fixed to the part of the hydrostatic to be driven is connected and that the friction clutch and hydrostat are connected to a common pressure medium supply line.

Zweckmäßig ist es hierbei, zur Drehzahlregelung des Hydrostaten in dessen Ablaufleitung eine vorzugsweise verstellbare Drossel od. dgl. einzusetzen und die Druckmittelzulaufleitung und die Druckmittelablaufleitung des Hydrostaten mit einem Steuergerät zu verbinden, mittels dem z.B. in Abhängigkeit von dem Differenzdruck die Fixiervorrichtung betätigbar ist.It is useful here to use a preferably adjustable throttle or the like to regulate the speed of the hydrostat in its discharge line and to connect the pressure medium supply line and the pressure medium discharge line of the hydrostatic unit to a control device by means of which the fixing device can be actuated, for example, depending on the differential pressure.

Nach einer andersartigen Ausführungsform ist es auch möglich, dem Hydrostaten einen vorzugsweise mit einem Druckbegrenzungsventil zusammenwirkenden Druckspeicher zuzuordnen, der in dessen Druckmittelablaufleitung eingesetzt ist.According to a different embodiment, it is also possible to assign a pressure accumulator, which preferably interacts with a pressure limiting valve and is inserted in its pressure medium drain line, to the hydrostatic unit.

Als Hydrostat kann hierbei eine Flügelzellenpumpe vorgesehen werden, deren die Flügel tragender Rotor mit dem einen Kupplungsteil fest verbunden und deren Gehäuse ortsfest angeordnet ist.A vane cell pump can be provided as the hydrostatic unit, whose rotor carrying the vanes is firmly connected to one coupling part and whose housing is arranged in a stationary manner.

Eine gemäß der Erfindung ausgebildete Einrichtung zum Stillsetzen einer Welle, beispielsweise zum Stillsetzen der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine, zeichnet sich nicht nur durch einen einfachen Aufbau und damit durch geringe Herstellkosten aus, sondern vor allem durch eine hohe Betriebssicherheit und einfache Regelbarkeit, durch die eine vielseitige Verwendbarkeit gewährleistet wird. Dadurch, daß nämlich zur Steuerung der Drehzahl der stillzusetzenden Welle eine durch Druckmittel schaltbare Kupplung und ein Hydrostat vorgesehen sind, die an eine gemeinsame Druckmittelleitung angeschlossen sind, so daß diese gemeinsam wirksam sind, ist es auf einfache Weise möglich, die stillzusetzende Welle auf Schleichdrehzahl zu bringen und in diesem Betriebszustand die Fixiervorrichtung einzurücken.A device designed according to the invention for stopping a shaft, for example for stopping the work spindle of a machine tool, is not only characterized by a simple structure and thus by low manufacturing costs, but above all by a high level of operational reliability and easy controllability, which makes it versatile is guaranteed. Because a pressure medium switchable clutch and a hydrostat are provided to control the speed of the shaft to be shut down, which are connected to a common pressure medium line, so that these are effective together, it is possible in a simple manner to move the shaft to be shut down to creep speed bring and engage the fixing device in this operating state.

Das Signal zur Erreichung der Schleichdrehzahl wird dabei durch geeignete Steuermittel dadurch gegeben, daß das Druckmittel über die gemeinsame Zuführungsleitung gleichzeitig der Reibungskupplung und dem Hydrostaten zugeführt wird. Die Kupplung wird, falls die Welle mit einer hohen Drehzahl angetrieben wird, in diesem Fall geschlossen und der Hydrostat wird durch den einen Kupplungsteil der Reibungskupplung ebenfalls angetrieben, und zwar mit einer Drehzahl, die durch die einstellbare in der Ablaufleitung des Hydrostaten angeordnete Drossel bestimmbar ist, so daß ein Gegendruck aufgebaut und die Drehzahl des Hydrostaten sowie des einen Kupplungsteiles entsprechend dem schaltbaren Moment der Kupplung begrenzt wird. Die Reibungskupplung bremst in diesem Betriebszustand. Ist die Drehzahl der stillzusetzenden Welle soweit abgesunken, daß der konstante Druck des Druckmittels in der Zulaufleitung den Druck in der Ablaufleitung des Hydrostaten übersteigt, so wirkt dieser als Motor weiter und die Welle wird mit Schleichdrehzahl, bei der die durch Steuereinrichtungen beeinflußbareThe signal for reaching the creep speed is given by suitable control means in that the pressure medium is simultaneously fed to the friction clutch and the hydrostatic via the common feed line. If the shaft is driven at a high speed, the clutch is closed in this case and the hydrostat is also driven by one coupling part of the friction clutch, namely at a speed that can be determined by the adjustable throttle arranged in the drain line of the hydrostatic , so that a counter pressure is built up and the speed of the hydrostatic and of the one coupling part is limited according to the switchable torque of the clutch. The friction clutch brakes in this operating state. If the speed of the shaft to be shut down has dropped so far that the constant pressure of the pressure medium in the inlet line exceeds the pressure in the outlet line of the hydrostatic, then this continues to act as a motor and the shaft is at creep speed, at which the can be influenced by control devices

Fixiervorrichtung zum Stillsetzen der Welle eingerückt werden kann, angetrieben. Durch Einstellen der Drossel kann hierbei die Schleichdrehzahl geregelt werden. Der Hydrostat ermöglicht dabei durch seine Reversierbarkeit ein Überfahren der gewünschten Position mit hoher Schleichdrehzahl und sanftes Zurückfahren in die Endlage.Fixing device can be engaged to stop the shaft, driven. The slow speed can be regulated by adjusting the throttle. The reversibility of the hydrostat enables the desired position to be passed at a high crawl speed and a gentle return to the end position.

Der Aufwand, der erforderlich ist, um eine Einrichtung gemäß der Erfindung zu schaffen, ist somit äußerst gering, wobei durch die Verwendung von bekannten Bauteilen die Herstellkosten gesenkt werden können. Außerdem ist gewährleistet, daß trotz eines geringen Bauaufwandes eine stets zuverlässige Betriebsweise des Aggregats, das sehr klein baut und ohne Schwierigkeiten an einer Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine unterzubringen ist, gegeben ist.The effort that is required to create a device according to the invention is thus extremely low, and the manufacturing costs can be reduced through the use of known components. In addition, it is ensured that, despite the low construction costs, the unit, which is very small in size and can be accommodated on a work spindle of a machine tool without difficulty, is always reliable.

Wird außerdem in die Ablaufleitung des Hydrostaten ein Druckspeicher eingesetzt, so ist es möglich, trotz eines geringen Förderdruckes der Druckmittelpumpe durch Umkehrung der Drehrichtung des Hydrostaten mittels des in dem Druckspeicher gespeicherten Druckmittels ein hohes Positioniermoment zu schaffen.If a pressure accumulator is also used in the drain line of the hydrostatic unit, it is possible, despite a low delivery pressure of the pressure medium pump, to create a high positioning torque by reversing the direction of rotation of the hydrostatic unit by means of the pressure medium stored in the pressure accumulator.

Weitere Einzelheiten der gemäß der Erfindung ausgebildeten Einrichtung zum Stillsetzen einer Welle, beispielsweise zum Stillsetzen der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine, sind dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist, zu entnehmen.Further details of the device designed according to the invention for stopping a shaft, for example for stopping the work spindle of a machine tool, can be found in the exemplary embodiment shown in the drawing, which is explained in detail below.

Hierbei zeigt:Here shows:

Fig. 1 die Einrichtung zum Stillsetzen einer Welle im Axialschnitt, Fig. 2 den schematischen Aufbau der Einrichtung nach Fig. 1 und1 shows the device for stopping a shaft in axial section, FIG. 2 shows the schematic structure of the device according to FIG. 1 and

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Einrichtung mit einem dem Hydrostaten zugeordneten Druckspeicher.3 shows a further exemplary embodiment of the device with a pressure accumulator assigned to the hydrostatic unit.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte und mit dem Bezugszeichen 1 versehene Einrichtung zum Stillsetzen einer Welle 2 in einer oder mehreren bestimmten Winkelstellungen besteht aus einer Kupplung 4 und einem Hydrostaten 5, die mit einer Fixiervorrichtung 3 zusammenwirken. Die Kupplung 4, der Hydrostat 5 und die Fixiervorrichtung sind hierbei gemäß Fig. 1 zu einer Baueinheit zusammengefasst. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Steuer- und Fixiereinrichtung getrennt von Kupplung und Hydrostat einzubauen, indem z.B. die Steuer- und Fixiervorrichtung direkt auf der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine angeordnet wird, während Kupplung und Hydrostat am Getriebeabtrieb untergebracht werden.The device shown in FIGS. 1 and 2 and provided with the reference number 1 for stopping a shaft 2 in one or more specific angular positions consists of a coupling 4 and a hydrostatic 5, which interact with a fixing device 3. The clutch 4, the hydrostat 5 and the fixing device are combined to form a structural unit according to FIG. 1. Of course, it is also possible to install the control and fixing device separately from the clutch and hydrostatic device, e.g. by arranging the control and fixing device directly on the work spindle of a machine tool, while the coupling and hydrostatic device are accommodated on the transmission output.

Über eine gemeinsame Druckmittelleitung 6, die sich in die Leitungen 6´ und 6´´ verzweigt, wird der Kupplung 4 und dem Hydrostaten 5 Druckmittel von einer nicht gezeigten Druckmittelquelle zugeführt, der über eine Ablaufleitung 7 das Druckmittel wiederum zufließt. In die Ablaufleitung 7 ist außerdem, wie es in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, eine regelbare Drossel 8 eingesetzt. Der Druck der Zuführungsleitung 6 und der Ablaufleitung 7 wird ferner einem Steuergerät 9 zugeleitet, durch das die Fixiervorrichtung 3 beeinflußbar ist, und zwar ist das Steuergerät 9 derart einzustellen, daß die Fixiervorrichtung 3 bei einem einer bestimmten Schleichdrehzahl der Welle entsprechenden Differenzdruck wirksam wird.Via a common pressure medium line 6, which branches into lines 6 'and 6' ', the clutch 4 and the hydrostatic unit 5 are supplied with pressure medium from a pressure medium source (not shown), to which the pressure medium flows in turn via a discharge line 7. In addition, as is shown schematically in FIG. 2, a controllable throttle 8 is inserted into the discharge line 7. The pressure of the supply line 6 and the discharge line 7 is also fed to a control device 9, by which the fixing device 3 can be influenced, namely the control device 9 is to be set in such a way that the fixing device 3 is effective at a differential pressure corresponding to a certain slow speed of the shaft.

Die Kupplung 4 ist als Reibungskupplung ausgebildet, dessen die Innenlamellen 13 tragender Kupplungsteil 11 mit der stillzusetzenden Welle 2 fest verbunden ist, während der Außenmitnehmer 12 für die Außenlamellen 14, der außerdem auch als ZylinderThe clutch 4 is designed as a friction clutch whose clutch part 11, which carries the inner plates 13, is firmly connected to the shaft 2 to be shut down, while the outer driver 12 for the outer plates 14, which also acts as a cylinder

15 für einen über das Druckstück 18 auf die Lamellen 13, 14 einwirkender Kolben 16 ausgebildet ist, über Stifte 23 und Schrauben 24 fest an den Rotor 20 des Hydrostaten 5 angeschlossen ist. Als Hydrostat 5 wird hierbei eine aus einem Rotor 20 mit den Flügeln 21, der mittels eines Wälzlagers 29 gemäß Fig. 1 auf der Fixiervorrichtung 3 drehbar gelagert ist, sowie dem ortsfesten Gehäuseteil 19 bestehende Flügelzellenpumpe verwendet, deren Druckraum 22 sowie der Druckraum 17 des die Reibungskupplung 4 beeinflussenden Kolbens 16 über die Leitungen 6´ und 6´´ an die Druckmittelzuführungsleitung 6 angeschlossen sind. Zum Öffnen der Kupplung 4 dient eine Druckfeder 27, die sich einerseits an der an dem Zylinder 15 befestigten Scheibe 25 und andererseits an der mittels Schrauben 28 mit dem Druckstück 18 verbundenen Scheibe 26 abstützt.15 is designed for a piston 16 acting on the lamellae 13, 14 via the pressure piece 18, is firmly connected to the rotor 20 of the hydrostat 5 via pins 23 and screws 24. A vane pump consisting of a rotor 20 with the vanes 21, which is rotatably mounted on the fixing device 3 by means of a roller bearing 29 according to FIG Friction clutch 4 influencing piston 16 via lines 6 'and 6' 'are connected to the pressure medium supply line 6. To open the clutch 4, a compression spring 27 is used, which is supported on the one hand on the disc 25 attached to the cylinder 15 and on the other hand on the disc 26 connected to the pressure piece 18 by means of screws 28.

Wird über die Leitung 6 sowohl der Kupplung 4 als auch dem Hydrostaten 5 Druckmittel zugeführt, um die Welle 2 auf Schleichdrehzahl zu bringen und die Fixiervorrichtung 3 einzurücken, so wird der Rotor 20 des Hydrostaten 5 zunächst durch den Außenmitnehmer 12 der Kupplung 4 angetrieben, und es wird durch die Drossel 4 ein Gegendruck erzeugt. Dadurch wird die Drehzahl des Rotors 20 entsprechend dem schaltbaren Moment der Reibungskupplung 4 begrenzt, so daß die Kupplung 4 als Bremse wirkt. Sobald die Drehzahl der Welle 2 soweit reduziert ist, daß der konstante Druck in der Druckmittelzuführungsleitung 6 dem Druck in der Ablaufleitung 7 übersteigt, wirkt der Hydrostat als Motor weiter und treibt die Welle 2 mit Schleichdrehzahl, die durch Verstellen der Drossel 8 geändert werden kann, an. Der sich bei Schleichdrehzahl aufbauende Differenzdruck zwischen den Leitungen 6 und 7 wird auf das Steuergerät 9 geleitet, durch das die Fixiervorrichtung 3 zum Stillsetzen der Welle 2 eingerückt wird. Für den Fall, daß die Welle 2 bei Druckmittelzufuhr stillsteht, wirkt der Hydrostat 5 sofort als Motor und treibt über die geschlossene Reibungskupplung 4 die Welle 2 mit der eingestellten Schleichdrehzahl, bei der die Fixiervorrichtung 3 in der vorbestimmten Winkelstellung wirksam werden kann, an.If pressure medium is fed to both the clutch 4 and the hydrostatic 5 via the line 6 in order to bring the shaft 2 to creep speed and to engage the fixing device 3, the rotor 20 of the hydrostatic 5 is first driven by the external driver 12 of the coupling 4, and a counter pressure is generated by the throttle 4. As a result, the speed of the rotor 20 is limited according to the switchable torque of the friction clutch 4, so that the clutch 4 acts as a brake. As soon as the speed of the shaft 2 is reduced so far that the constant pressure in the pressure medium supply line 6 exceeds the pressure in the discharge line 7, the hydrostat continues to act as a motor and drives the shaft 2 at slow speed, which can be changed by adjusting the throttle 8, at. The differential pressure between lines 6 and 7, which builds up at creep speed, is passed to control unit 9, through which fixing device 3 is engaged to stop shaft 2. In the event that the shaft 2 comes to a standstill when the pressure medium is supplied, the hydrostat 5 acts immediately as a motor and drives the shaft 2 via the closed friction clutch 4 at the set creep speed at which the fixing device 3 can be effective in the predetermined angular position.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Einrichtung 31 zum Stillsetzen einer Welle, die wiederum aus einer hydraulisch betätigbaren Reibungskupplung 32 und einem Hydrostaten 33 besteht, ist diesem ein Druckspeicher 34 zugeordnet. Von einer Pumpe 35 wird hierbei über eine Druckleitung 39, in die ein Schaltventil 36, ein Rückschlagventil 38 sowie eine verstellbare Drossel 37 eingesetzt sind, aus einem Sammelbehälter 40 Druckmittel mit niederem Druck der Kupplung 32 und dem Hydrostaten 33 zugeführt. Durch eine Rücklaufleitung 41, an die der Druckspeicher 34 angeschlossen und in die ein Druckbegrenzungsventil 42 eingesetzt ist, wird der hydraulische Kreislauf geschlossen.In the device 31 shown in FIG. 3 for stopping a shaft, which in turn consists of a hydraulically actuated friction clutch 32 and a hydrostatic clutch 33, a pressure accumulator 34 is assigned to it. A pump 35 supplies pressure medium at low pressure to the clutch 32 and the hydrostat 33 from a collecting container 40 via a pressure line 39 in which a switching valve 36, a check valve 38 and an adjustable throttle 37 are inserted. The hydraulic circuit is closed by a return line 41 to which the pressure accumulator 34 is connected and into which a pressure limiting valve 42 is inserted.

Bei Betrieb der Einrichtung 31 wird durch den Hydrostaten 33 in den Druckspeicher 34 das Druckmittel hochgespannt, so daß bei geschlossener Kupplung 32 die Drehrichtung des Hydrostaten, wie es durch die strichliert eingezeichneten Pfeile angegeben ist, aufgrund des in dem Druckspeicher 34 hochgespannten Druckmittels und entgegen dem Förderdruck umgekehrt. Mittels der Drossel 37, die in einem das Rückschlagventil 38 umgebenden Leitungsteil eingesetzt ist, kann dabei die Drehzahl des Hydrostaten geregelt werden. Sobald die mit dem Hydrostaten 33 verbundene, in diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellte Welle eine bestimmte Winkelstellung einnimmt, kann diese mittels einer Fixiervorrichtung stillgesetzt werden.During operation of the device 31, the pressure medium is high tensioned by the hydrostatic 33 in the pressure accumulator 34, so that when the clutch 32 is closed, the direction of rotation of the hydrostatic, as indicated by the dashed arrows, is due to the high pressure medium in the pressure accumulator 34 and against Reverse delivery pressure. The speed of the hydrostat can be regulated by means of the throttle 37, which is inserted in a line part surrounding the check valve 38. As soon as the shaft, which is connected to the hydrostat 33 and is not shown in this exemplary embodiment, assumes a certain angular position, it can be stopped by means of a fixing device.

Claims

1. A device for stopping a shaft, for example for stopping the work spindle of a machine tool, in one or more specific angular positions, by means of a fixing device which is controllable as a function of the speed of the shaft to be stopped, characterized in that for controlling the speed of the shaft to be stopped (2) this is assigned a friction clutch (4) which interacts with a hydrostatic (5) and can be switched by pressure medium, one of which is connected to the shaft (2) directly or via intermediate links and the other of which (12) is connected to the part to be driven ( 20) of the hydrostatic (5) is firmly connected and that the friction clutch (4) and hydrostatic (5) are connected to a common pressure medium supply line (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that a preferably adjustable throttle (8) od.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure medium supply line (6) and the pressure medium discharge line (7) of the hydrostatic (5) are in connection with a control device (9) by means of which, for example, depending on the differential pressure, the fixing device ( 3) can be actuated.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the hydrostatic unit (33) is assigned a pressure accumulator (34) which preferably cooperates with a pressure limiting valve (42) and is inserted into its pressure medium drain line (41).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a vane pump (19, 20, 21) is provided as the hydrostatic unit (5), the rotor (20) of which is firmly connected to the one coupling part (12) and carrying the vanes the housing (19) of which is arranged in a stationary manner.