DE691413C

DE691413C - use of wheel grip

Info

Publication number: DE691413C
Application number: DE1936S0123888
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Habil Hans Kother
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1936-08-20
Filing date: 1936-08-20
Publication date: 1940-05-25

Description

Einrichtung an elektrischen. Triebfahrzeugen zur Ausnutzung der Radhaftung Es ist bekannt, daß bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen unter- dem Einfluß der Beschleunigungs- und Verz gerungskräfte sowie der Zugkräfte, die auf gegebenenfalls vorhandene gekuppelte Fahrzeuge ohne Motoren übertragen werden, eine zusätzliche Belastung oder Entlastung der angetriebenen Achsen eintritt. Diese Erscheinung hat zur Folge, daß die Radhaftung bei gleicher Belastung der Motoren nur unvollkonimen.ausgenutzt werden kann, weil vermieden werden muß, daß an den entlasteten Achsen ein Gleiten oder Schleudern der Räder eintritt. Es ist nun bereits bekannt, diesen Nachteil dadurch zu -vermeiden, daß die Motoren so beeinflußt werden, daß auf die entlasteten Achsen ein verringertes, auf die. zusätzlich belasteten *Achsen. ein vergrqßertes Drehmoment ausgeübt. wird. Man hat beispielsweise die Steuerung der Fährzeuge so ausgebildet, daß den Motoren, entsprechend der Fahrtrichtung und der Belastung der Achsen, dauernd eine erhöhte bzw. erniedrigte Spannung zugeführt wird. Bei derartigen Anordnungen werden indessen die Motoren indemjenigen Geschwindigkeitsbereich, in dem auf ein Schleudern oder Gleiten nicht mehr zu rechnen ist, ngleichmäßig belastet und nur unvollständig' ausgenutzt.Establishment of electrical. Traction vehicles to take advantage of wheel grip It is known that in electrically powered vehicles under the influence of Acceleration and deceleration forces as well as the tensile forces that may be applied existing coupled vehicles without engines are transferred, an additional Load or relief of the driven axles occurs. This appearance has As a result, the wheel grip is only incompletely exploited with the same load on the motors can be because it must be avoided that sliding on the relieved axes or the wheels spin. It is now known this disadvantage to avoid thereby that the engines are influenced in such a way that on the relieved Axes a diminished to the. additionally loaded * axles. an enlarged Torque exerted. will. For example, you have the control of the vehicles like this designed that the engines, according to the direction of travel and the load of Axes, an increased or decreased voltage is continuously supplied. With such Arrangements are, however, the motors in that speed range in which is no longer expected to skid or slide, nevenly loaded and only incompletely 'used.

Ferner sind auch Anordnungen bekanntgeworden, welche in der Weise arbeiten, daß in Abhängiglceit von der Beschleunigung oder Zugkraft -.die den Motoren zugeführte Leistung verschieden geregelt wird, je nachdem, ob die Motoren auf die entlasteten oder die zusätzlich belasteten Achsen arbeiten. Wenn sich auch bei dieser bekannten Einrichtung ein wesentlich günstigerer Betrieb ergibt, so ist sie insofern noch verhältnismäßig unvollkommen, als die statischen Belastungen des Fahrzeugs, die ungleichmäßig verteilt sein können;. nicht berücksichtigt sind. Der Erfindung liegt dieAufgabe zugrunde, auch gegenüber diesen bekannten Einrichtungen noch eine Verbesserung zu erzielen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zur Beeinflussung des Drehmomentes der Motoren ein gleichzeitig auf die Beschleunigung und die Neigung des Fahrzeugs ansprechendes Meßgerät .vorgesehen ist, das entsprechend den durch die statischen und dynamischen Belastungen hervorgerufenen Achsdrücken unmittelbar die Drehmomente- der Motoren beeinflußt.. Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand der in: der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert werden.Furthermore, arrangements have also become known which in the way work that depending on the acceleration or traction -.that the motors supplied power is regulated differently, depending on whether the motors on the relieved or the additionally loaded axes are working. Even if this known device results in a much cheaper operation, so it is insofar still relatively imperfect than the static loads on the vehicle, which can be unevenly distributed. are not taken into account. The invention is based on the task, also compared to these known facilities To achieve improvement. According to the invention this is achieved in that for influencing the torque of the motors affects the acceleration and the inclination at the same time of the vehicle responsive measuring device .provided that according to the the static and dynamic loads caused axle pressures directly influences the torque of the motors .. In the following the invention closer with reference to the embodiments shown in: the drawing are explained.

In Fig. i sind i und 2 die Anker der Motoren eines zweiachsigen. Fahrzeugs, während das zum Anker i gehörende Feld mit 3 und das zum Anker 2 gehörende Feld mit q. bezeichnet sind. Parallel zu den Feldern 3 bzw. q. der Motoren oder zu Teilen derselben kann ein Elektrolytwiderstand 5 liegen, der in einem zur Neigungs- und Beschleunigungsmessung dienenden System kommunizierender Gefäße eingebaut ist. Die Gefäße und die Widerstände sind, wie in der Zeichnung schematisch dargestellt, derart angeordnet, daß bei wechselnder Fahrtrichtung oder Neigung des Wagens oder der Drehgestelle der Elektrolytwiderstand -des einen Motors jeweils größer wird als der dem zweiten Motor zugeordnete Widerstand. Zwischen den Elektroden 6 des Elektrolytwiderstandes 5 wird je nach der Neigung entweder ein größerer oder kleinerer Widerstandswert vorhanden sein, so daß das dem betreffenden Widerstand parallel geschaltete Ankerfeld entsprechend geschwächt oder gestärkt wird.In Fig. I, i and 2 are the armatures of the motors of a biaxial. Vehicle, while the field belonging to anchor i with 3 and the field belonging to anchor 2 with q. are designated. Parallel to fields 3 and q. of the engines or parts the same can be an electrolyte resistor 5, which in one to the inclination and Accelerometer serving system of communicating vessels is built. the Vessels and the resistors are as shown schematically in the drawing, such arranged that with changing direction of travel or inclination of the car or the bogies the electrolyte resistance of one motor is always greater than that of the second Motor associated resistance. Between the electrodes 6 of the electrolyte resistor 5 becomes either a larger or smaller resistance value depending on the slope be present, so that the armature field connected in parallel to the resistor in question is weakened or strengthened accordingly.

Da das Drehmoment eines jeden Motors bekanntlich durch das Produkt aus Strom und Feldstärke gegeben ist; und da alle Motoren eines Fahrzeugs in beliebiger Schaltung, entweder Parallel- oder Reihenschaltung, .den tatsächlichen oder nahezu gleichen Strom aufnehmen, so wird zunächst jeder der Motoren des Fahrzeugs gleichmäßig an der Übertragung des Drehmomentes betei-1igt sein. Auf Grund der in der Erfindung angewandten Feldänderungen mittels veränderlicher Parallelwiderstände wird aber stets dem Motor der stärker belasteten Achse ein höheres und dem der schwächer belasteten Achse ein entsprechend niedrigeres Moment abverlangt.As the torque of any motor is known through the product is given from current and field strength; and since all the engines of a vehicle in any Connection, either in parallel or in series, actual or near absorb the same current, then each of the motors of the vehicle is initially uniform be involved in the transmission of the torque. Due to the in the invention applied field changes by means of variable parallel resistances is always the motor of the heavier loaded axle a higher one and that of the less loaded one Axis requires a correspondingly lower torque.

Da der Flüssigkeitsspiegel eines hydraulischen Beschleunigungs- oder Neigungsmessers sich praktisch verhältnisgleich den Achsdrücken einstellt, kann man durch geeignete Formgebung der Elektroden - den Widerstandsverlauf im Parallelkreis derart regeln, daß die _von den Motoren abgegebenen Drehmomente verhältnisgleich den jeweiligen Achsdrücken werden. Aus den in Fig. i eingezeichneten Neigungsstellungen des Flüssigkeitsspiegels und den durch Pfeile gekennzeichneten Fahrt- oder Bremsrichtungen wird ersichtlich, daß die Einrichtung selbständig arbeitet und auf jede Neigung, z. B. auf die Einflüsse des Streckenprofils oder auf dynamische Einwirkungen anspricht, die durch Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges hervorgerufen werden." Die Wirkungsweise soll an- einem angenommenen Betriebsfall erläutert werden. Fährt das Fahrzeug beispielsweise mit einseitiger, und zwar vorn liegender Last in -ein Gefälle, dann wird die erste Achse statisch vorbelastet. Schon auf ebener Strecke würde deswegen im Beharrungszustand die Vorrichtung eine - Feldverstärkung des Motors i herbeiführen. Im Gefälle neigt sich aber der. Wagen auch im Beharrungszustand noch stärker, und das Feld des Motors i wird mehr verstärkt werden als das Feld des Motors 2. Würde im vorliegenden Fall eine Gefahrenbremse zur Wirksamkeit ;gebracht, so würde sich der Wagen noch mehr, und zwar in Fahrrichtung neigen, und das Feld des vorn liegenden Motors müßte weiterhin verstärkt werden, während das Feld des rückliegenden Motors zu schwächen wäre. Da die-Mehrbelastung der vornliegenden Achse der Minderbelastung der hinteren Achse-entspricht, ist das gesamte Reibungsgewicht und Bremsmoment praktisch .von der Achsentlastung unabhängig.Since the liquid level of a hydraulic acceleration or Inclinometer adjusts itself practically in proportion to the axle pressures, can one by suitable shaping of the electrodes - the resistance curve in the parallel circuit regulate in such a way that the torques emitted by the motors are proportional the respective axle pressures. From the inclination positions shown in FIG the liquid level and the direction of travel or braking indicated by arrows it can be seen that the facility works independently and on every inclination, z. B. responds to the influences of the route profile or to dynamic influences, caused by acceleration or deceleration of the vehicle. " The mode of operation is to be explained using an assumed operating case. Moves the vehicle, for example, with a one-sided load in the front, namely in -ein Slope, then the first axis is statically preloaded. Already on a flat stretch Therefore, in the steady state, the device would increase the field of the motor i bring about. But the slope slopes downwards. Car even in the steady state even stronger, and the field of the motor i will be strengthened more than the field of the engine 2. In the present case, if an emergency brake were to be activated, so the car would lean even more, in the direction of travel, and the field of the engine in front would have to be strengthened, while the field of the backward engine would be weakened. Because the additional load on the front axle the reduced load on the rear axle is the total frictional weight and braking torque practically independent of the axle relief.

Für Motoren größerer Leistung wäre eine unmittelbare Beeinflussung _ der Felder durch ein Meßgerät mit eingebauten Widerständen unter Umständen nicht ratsam, so daß es zweckmäßig erscheint, eine mittelbare Beeinflussung unter Zwischenschaltung eines.Hilfskreises vorzusehen.For motors with a higher power output there would be a direct influence _ the fields from a measuring device with built-in resistors may not be possible advisable, so that it appears appropriate, an indirect influence with interposition an auxiliary group to be provided.

Eine solche Einrichtung ist in Fig. 2 dargestellt, in der wieder die Anker der Motoren i und 2 und deren Felder mit 3 und q. bezeichnet sind. Der Neigungsmesser 5 und die in diesem angeordneten- Steuerkontakte 6 stehen mit einem Hilfskreis in Verbindung, in dem die Batterie 7 und die Schütze 8 und 9 angeordnet sind. Der Neigungsmesser 5 selbst ist -mit Quecksilber gefüllt, das je nach der Neigung entweder die rechts oder links liegenden Steuerkontakte schließt, so daß entweder das Schütz 8 oder 9,von der Batterie 7 mit Strom versorgt und so entweder das Feld 3 oder q. des Motors 2 oder i teilweise überbrückt wird. ' Zweckmäßigerweise könnten in dem aus konununizierenden, mit Quecksilber gefüllten Röhren bestehenden Neigungs- und Beschleunigungsmesser beiderseits- mehrere Steuerkontakte angeordnet werden, so däß die Beeinflussung der Felder nicht nur durch ein Schütz erfolgt, sondern Teile der Felder je nach der Neigung-durch mehrere nacheinander ansprechende Schütze überbrückt werden. Die Schütze,' die für eine solche Anordnung benötigt würden, könnten leicht gebaut sein, da sie nur etwa die Hälfte der Felderregerleistung zu schalten brauchen. Für einen Motor von beispielsweise ioo kW beträgt 'die Erregerleistung etwa 2 kW, während die Schaltleistung eines Schützes nur i kW beträgt. Diese -Leistung wird aber überdies noch bei Spannungen abgeschaltet, die unterhalb der Lichtbogenspannungen liegen, ein Umstand mehr, der die Kleinhaltung solcher Schütze rechtfertigt.Such a device is shown in Fig. 2, in which again the Armature of motors i and 2 and their fields with 3 and q. are designated. The inclinometer 5 and the control contacts 6 arranged in this are connected to an auxiliary circuit in Connection in which the battery 7 and the contactors 8 and 9 are arranged. The inclinometer 5 itself is filled with mercury, either the one on the right, depending on the inclination or left-hand control contacts closes, so that either the contactor 8 or 9, powered by battery 7 and so either field 3 or q. of the motor 2 or i is partially bridged. 'Appropriately, in the inclinometers and accelerometers made of tubes filled with mercury Several control contacts are arranged on both sides, so that the influence the fields are not only made by a contactor, but parts of the fields depending on the inclination can be bridged by several contactors responding one after the other. the Contactors' required for such an arrangement could easily be built, since they only need to switch about half of the field excitation power. For one Motor of for example 100 kW 'the excitation power is about 2 kW, while the switching capacity of a contactor only i kW. This performance but is also switched off at voltages below the arc voltages lie, one more circumstance that justifies keeping such shooters small.

Für das .betriebssichere Arbeiten der -Einrichtung ist- es nicht erforderlich, daß der Neigungsmesser etwa mit Quecksilber gefüllt ist, sondern.es können auch andere Flüssigkeiten, Wasser oder wasserhaltige Lösungen, Anwendung finden. Eine solche Anordnung zeigt Fig. 3, 'bei der das Gefäß verhältnismäßig weit gehglten ist und irgendeine beliebige Flüssigkeit enthält. Bei steigendem oder fallendem Flüssigkeitsspiegel werden durch Schwimmer io o. dgl. Kontakte ii bzw. 12 irgendwelcher Art, beispielsweise auch Ouecksilberschaltröhren, betätigt, die die Schütze 8 bzw. 9 steuern.It is not necessary for the device to operate safely that the inclinometer is filled with mercury, but can also other liquids, water or aqueous solutions, are used. One Such an arrangement is shown in FIG. 3, in which the vessel is moved relatively far and contains any liquid. With increasing or decreasing Liquid levels are set by floats io or the like. Contacts ii or 12 of any Type, for example also Ouckilberschröhren, operated, which the contactors 8 resp. 9 controls.

Als Neigungsmesser-können nicht nur wie vorbeschrieben; hydraulische Neigungsmesser Verwendung finden, sondern auch gegebenenfalls pneumatische oder mechanische. - Bei den in Fig.4 dargestellten pneumatischen Neigungsmessern ist zu brücksichtigen, daß die Massenwirkung von Gasen an sich klein ist. Man. kann diese durch ein auf einer Membran befestigtes Gewicht 13 wirksamer machen, das die in den nahezu abgeschlessenen Räumen der Arbeitszylinder 14 eingeschlossene Luft "verdünnt oder verdichtet. Die Steuerkontakte 11, 1.2 werden durch weitere Membranen 15, 16 beeinflußt. Die Empfindlichkeit des pneumatischen Neigungsmessers kann durch einen an dem Dämpfungszylinder 18 vorgesehenen Hahn 17 geändert werden. -In Fig. 5 ist mit ig ein mechanischer Neigungsmesser bezeichnet, .dessen Empfindlichkeit gleichfalls durch einen an dem Dämpfungszylinder 18 vorgesehenen Hahn 17 eingestellt werden kann. Der mechanische Neigungsmesser ig steuert unter Zwischenschaltung einer verstellbaren Schere 2o die dem Hilfskreis zugeoTdneteri Kontakte i i bzw. 12. Durch Neigung oder Beschleunigung des Fahrzeugs wird eine Verstellung der Schere verursacht, durch die ihrerseits die Anschlagszeit bis zur Betätigung der Schütze 8 bzw. 9 eingestellt werden kann.As an inclinometer you can not only do this as described above; hydraulic Find inclinometer use, but also optionally pneumatic or mechanical. - With the pneumatic inclinometers shown in Fig to take into account that the mass action of gases is inherently small. Man. can make this more effective by a weight 13 attached to a membrane, which the air trapped in the almost closed spaces of the working cylinder 14 "diluted or compressed. The control contacts 11, 1.2 are through further membranes 15, 16 affected. The sensitivity of the pneumatic inclinometer can be increased by a cock 17 provided on the damping cylinder 18 can be changed. -In Fig. 5, a mechanical inclinometer is denoted by ig, its sensitivity also adjusted by a valve 17 provided on the damping cylinder 18 can be. The mechanical inclinometer ig controls with the interposition of a adjustable scissors 2o the auxiliary circuit zugeoTdneteri contacts i i or 12. Through Tilting or acceleration of the vehicle causes an adjustment of the scissors, which in turn set the attack time until the contactors 8 and 9 are actuated can be.

Um zu verhindern, daß. die beschriebenen Einrichtungen auf jede vorübergehende plötzliche stoßartige Schwankung und Beanspruchung des Wagenkastens ansprechen, ist bei allen Ausführungen gemäß Fig. i bis 5 ein Drosselhahn r7 vorgesehen, durch den die erforderliche Dämpfung eingestellt werden kann.To prevent that. the facilities described on any temporary address sudden jerky fluctuations and stresses on the car body, a throttle valve r7 is provided in all versions according to FIGS which the required damping can be set.

Bei hydraulischen Neigungsmessern kommt es nun besonders darauf an, den mittleren Flüssigkeitspiegel gleichzuhalten. Um diese Aufgabe zu erfüllen, könnte . beispielsweise, wie in der Anordnung nach Fig:3 dargestellt, die an sich bekannte Vorrichtung 21, Anwendung finden. Das Nachfüllgefäß 22 wird derart mit der Öffnung nach, unten in den Fülltrichter 23 ,gestellt, däß ie Füllöffnung gerade dem, Nennflüssigkeitsspiegel entspricht. Sinkt der Flüssigkeitsspiegel soweit ab, daß diese Öffnung frei wird, .dann tritt Luft in das Nachfüllgefäß 22, und dessen Flüssigkeit gleicht den Flüssigkeitsverlust- ilm Trichter 23 so lange aus, bis die Füllöffnung des Nachfüllgefäßes wieder von der Luft abgeschlossen ist. Je nachdem, ob von der Füllung des Neigungsmessers nur Walsex verdunstet oder eine andere. Flüssigkeit selbst, ist als Füllung des Nachfüllgefäßes Wasser oder die -betreffende Flüssigkeit zu wählen.With hydraulic inclinometers it is particularly important to keep the mean fluid level the same. To accomplish this task, you could . for example, as shown in the arrangement according to FIG. 3, the one known per se Device 21, find application. The refill vessel 22 is so with the opening to the bottom of the funnel 23, the filling opening just the, nominal liquid level is equivalent to. If the liquid level sinks so far that this opening becomes free, .then air enters the refill vessel 22, and its liquid compensates for the liquid loss ilm funnel 23 until the filling opening of the refill vessel is again from the air is closed. Depending on whether from the filling of the inclinometer only Whale sex evaporates or another. Liquid itself is used as a filling for the refill vessel Water or liquid.

Bei der Ausführung gemäß Frg. 4 ist der Arbeitszylinder 14 bis -auf zwei kleine öffnungen.24, 25 vollständig geschlossen. Diese Öffnungen gestatten einen allmählichen Druckausgleich infolge Druck- .oder. Temperaturänderungen der Außenluft, während sie bei kurzzeitigen Arbeitsperiodeh der Vorrichtung noch nicht wirksam sind.When executing according to Frg. 4 is the working cylinder 14 to -auf two small openings. 24, 25 completely closed. Allow these openings a gradual pressure equalization as a result of pressure. or. Temperature changes of the Outside air, while it is not yet in the case of short-term working periods of the device are effective.

In Fig. 6 ist die Schaltanordnung für eine fremderregte; beispielsweise durch die Batterie 26 gespeiste Bremsanordnung dargestellt, bei der die Motoren auf den Bremswiderstand 27 arbeiten. Wird z. B. das Schütz;8 geschossen, so wird die Erregung des Motors i geschwächt, weifvon dessen Erregung ein Teil der Windungen abgeschaltet wird. Da aber gleichzeitig der Gesamtwiderstand des Bremskreises .sinkt, steigt der Strom an, und das Feld- des Motors i wird entsprechend verstärkt werden. Durch Betätigung eines einzigen Schützes wird also sowohl eine Feldverstärkung beim einen alsauch eine Feldschwächung beim anderen Motor hervorgerufen.In Fig. 6 the switching arrangement for a separately excited; for example shown by the battery 26 powered braking arrangement in which the motors work on the braking resistor 27. Is z. B. the contactor; 8 shot, so is the excitation of the motor i is weakened, some of the windings know of its excitation is switched off. However, since the total resistance of the brake circuit sinks at the same time, the current increases and the field of the motor i will be increased accordingly. By actuating a single contactor, both a field strengthening at one as well as a field weakening in the other motor.

Der Vorteil der Anordnung liegt darin, daß die Motoren in, beliebiger Schaltung, also in Reihen- oder Parallelschaltung oder auch in selbst- oder fremderregter Widerstands-- oder Nutzbremsschaltung ur--beiten können, weil die Einrichtung nach der. Erfindung in jede vorhandene Schaltanordnung auch- nachträglich eingebaut werden kann, ohne däß hierbei besondere Änderungen am Führerschalter voirgenommen werden müssen. Für die Betriebssicherheit des Fährzeugs ist im übrigen noch von Bedeutung, daß im Fall eines Versagens der Einrichtung immer noch die normale; heute vorhandene Bremswirkung des Fahrzeugs ohne Feldbeeinflussung aufrechterhalten wird. - Selbst ein üblicher einfacher Neigungsmesser, wie er in Fig. , dargestellt ist, kann zur Steuerung - der Schütze verwendet werden, sofern die Wagenneigungen verhältnisgleich der_ Achsbelastung sind. Die mit Quecksilber gefüllte, gebogene Röhre 28 enthält die Steuerkontakte 29@, 30, 31 und 32. Von den Kontakten 29 und 30 führen die Leitungen 33 und 34 z. B. zum Feld des zweiten Motors, während die Leitungen 35, 36 zum Schaltschütz für die Feldwicklung des ersten Motors führen. Je nach der Neigung der Röhre bzw. des Fährzeugs werden entweder die Kontakte 29, 30 oder 3,4-32 geschlossen und dementsprechend entweder das Feld des 'ersten Motors oder das Feld des zweiten Motors geschwächt.The advantage of the arrangement is that the motors can operate in any connection, i.e. in series or parallel connection or also in self-excited or separately excited resistance or regenerative braking circuit, because the device according to the. Invention can also be installed retrospectively in any existing switching arrangement without the need to make any special changes to the driver's switch. For the operational safety of the vehicle it is also important that in the event of a failure of the device, the normal; The braking effect of the vehicle that is present today is maintained without influencing the field. - Even a common, simple inclinometer, as shown in Fig., Can be used to control - the contactor, provided that the car inclinations are in proportion to the axle load. The mercury-filled, curved tube 28 contains the control contacts 29 @, 30, 31 and 32. From the contacts 29 and 30 , the lines 33 and 34 lead z. B. to the field of the second motor, while the lines 35, 36 lead to the contactor for the field winding of the first motor. Depending on the inclination of the tube or the vehicle, either the contacts 29, 30 or 3, 4-32 are closed and, accordingly, either the field of the first motor or the field of the second motor is weakened.

Die Anordnung kann als Ruhe- oder Arbeitsstromschaltüng ausgeführt werden, ebenso können mehrere Steuerkontakte in einem Neigungsmesser angeordnet werden: Die Empfindlichkeit der Einrichtung kann durch verschiedene Krümmungen des Rohres 28 verändert und eine Anpassung an die verschiedensten Wagenfederungen durch -parabolische und hyperbolische Krümmungen des Rohres erreicht werden.The arrangement can be designed as a quiescent or operating current circuit several control contacts can be arranged in an inclinometer be: The sensitivity of the device can be influenced by various curvatures of the Tube 28 changed and an adaptation to a wide variety of car suspensions -parabolic and hyperbolic curvatures of the pipe can be achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Equipment for electric traction vehicles Utilization of the wheel grip, -, a regulation of the torque of the motors of the -driven axles, characterized in that for influencing the torque of the motors affects the acceleration and the inclination at the same time of the vehicle responsive measuring device according to the static and dynamic Axial pressures caused by loads influences the torques of the motors.

2. Device according to claim i, characterized in that that as a function from the static. and dynamic load of the engines responsive measuring device is filled with a liquid conductive or non-conductive medium by which Control contacts are opened or closed indirectly or indirectly.

3. Establishment according to claim i, characterized in that when directly influencing the Fields of the Mo-.toren parallel resistors are provided, which in a dependent immerse fluid influenced by the acceleration and the inclination, for example an electrolyte resistor_ (Fig. i).

4. Device according to claim i, characterized in that that with indirect influence of the field circles or the torques of the 'motors the control contacts arranged on the measuring device are assigned to an auxiliary circuit are by which means for influencing the motor fields are controlled, for example Field weakening contactors (Fig. 2).