DE6911186U - WHEEL, ALSO ABOVE STAIRS, UNEVEN FLOOR SURFACES, OR DGL. CART TO DRIVE OD. DGL. - Google Patents

WHEEL, ALSO ABOVE STAIRS, UNEVEN FLOOR SURFACES, OR DGL. CART TO DRIVE OD. DGL.

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DE6911186U
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Description

ΟΡ-,Νβ. D,Pt..,N..M..C. PhVP^Di..: j ^J^ΟΡ-, Νβ. D, Pt .., N ..M..C. PhVP ^ Di ..: j ^ J ^

HÖGER - STELLRECHT-GRiESSBACH - HAECKERHÖGER - LEGAL RIGHT-GRiESSBACH - HAECKER

37 048 Θ PATENTANWÄLTE IN STUTTSART37 048 Θ PATENT LAWYERS IN STUTTSART

19. April 1971April 19, 1971

e- 133 G 69 111 66.0e- 133 G 69 111 66.0

Herr Martin BaderMr. Martin Bader

7118 Künzelsau7118 Künzelsau

Gaisbacherstr. 7Gaisbacherstr. 7th

Rad für gegebenenfalls auch über Treppen, unebene Bodenflächen o. dgl. zu fahrende Karre o. dgl.Wheel for, if necessary, also over stairs, uneven floor surfaces or the like. Cart or the like to be driven.

Die Erfindung befaßt sich mit einem Rad für gegebenenfalls über Treppen zu fahrende Karre o. dgl», das mehrere segnentartige, hebeiförmige Bestandteile aufweist, die am Rad schwenkbar angebracht sind und in der einen Sbhwenkendlage sich zum scheibenförmigen Rad mit kreisförmiger Lauffläche zusammenfügen sowie für die Treppenfahrt in eine gespreizte Lage verschwenkbar und darin feststellbar sind, in der die segmentartigen Bestandteile mit ihrem einen Ende über den bisherigen Laufflächenkreis hinausragen. The invention relates to a wheel for cart or the like to be driven over stairs if necessary, which has several blessing-like, has lever-shaped components which are pivotally attached to the wheel and in the one Sbhwenkendlage to the disk-shaped Assemble the wheel with the circular tread and swivel in a spread position for stair travel and can be determined therein, in which the segment-like components one end protruding beyond the previous tread circle.

Bei einer bekannten Ausführung dieser Art haben die Schwenkpunkt« der eegmenfcarticen Bestandteile einen sehr großen Abstand von de: Radnitte. Deshalb benötigt man eine entsprechend große Zahl solch«!· segnentartiger Bestandteile. In a known embodiment of this type , the pivot points of the specific components have a very large distance from the wheel sections. Therefore one needs a correspondingly large number of such «! · Blessing-like components.

#911186-117.71# 911186-117.71

37 048 e37 048 e

19. April 1971April 19, 1971

e - 133e - 133

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer möglichst; geringen Zahl von solchen Segmenten auszukommen, weil für deren Betätigung immer ein entsprechend großer mechanischer Aufwand erforderlich ist.The invention is based on the object with a possible; minor Number of such segments get along because their actuation always involves a correspondingly large mechanical effort is required.

Der Erfinder ging bei der Lösung des Problems von der Erkenntnis aus, daß er jedem einzelnen Segment ein sehr großes Stück der zylindrischen Umfangslauffläche zuordnen kann, wenn er bei schwer: barer Anordnung derselben darauf achtet, daß bei dem notwendigen Spreizen der dann entsprechend verringerten Anzahl von segmentartigen Bestandteilen ein wesentlicher Teil des Laufflächenbereiches dieser Segmente ins Innere des von der geschlossenen Lauffläche bestimmten Raumes hineingeschwenkt wird.In solving the problem, the inventor started from the knowledge that each individual segment had a very large piece of the can assign cylindrical circumferential running surface if it is difficult to: ble arrangement of the same ensures that the necessary spreading of the then correspondingly reduced number of segment-like Components a substantial part of the tread area of these segments into the interior of the closed tread is swiveled into a certain space.

Zur Lösung des Problems ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die segmentartigen Bestandteile am Ende von an einer Radnabe vorgesehenen, im wesentlichen radial gerichteten Armen angelenkt sind, von denen bei gespreizter Lage der segmentartigen Bestandteile der eine Hebelarm mitsamt dem auf ihm vorgesehenen Teil der Lauffläche bis an den Fuß des den segmentartigen Bestandteil tragenden Arms einwärts geschwenkt ist. Erst mit einen: solchen rudimentären Radgrundkörper läßt sich das Ziel der Erfindung erfüllen, mit wenigen (z.B. drei) segmentartigen Bestand teilen auszukommen, um einerseits eine zylindrisch geschlossene Lauffläche oder eine für das Befahren von Treppen erforderliche Spreizung zu erreichen.To solve the problem it is provided according to the invention that the segment-like components are articulated at the end of essentially radially directed arms provided on a wheel hub, of which one lever arm together with the part of the tread provided on it when the segment-like components are in a spread position is pivoted inwardly at the foot of the arm carrying the segment-like component. Only with one: such a rudimentary wheel body can meet the aim of the invention, share with a few (for example three) segment-like constituents to get by on the one hand, a cylindrically closed running surface or a necessary spreading for climbing stairs.

Andere wichtige Merkmale, die der weiteren Ausgestaltung der Erfindung dienen, sind aus der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels und der nachfolgenden Beschreibung samt den Unteransprüche: zu ersehen. In der Zeichnung zeigen:Other important features which serve to further develop the invention can be seen from the drawing of an exemplary embodiment and the following description, including the subclaims . In the drawing show:

O'<8 eO '<8 e

19. 3. 1969 ·*': *: :":: . *: .: ο λMarch 19, 1969 · * ': *:: "::. *:.: Ο λ

• Pig. 1 eine Stirnansicht des gemäß der Erfindung gestalteter. Rades in Blickrichtung gegen seine eine Seite bei geschlossener Lage der segmentartigen Bestandteile (Segmente) ;• Pig. 1 is an end view of the one designed according to the invention. Wheel in the direction of view against one side with the closed position of the segment-like components (segments) ;

Fig. 2 die gleiche Stirnansicht bei voll ausgeschwenkter, gespreizter Lage der Segmente;Fig. 2 shows the same front view with the fully pivoted, spread position of the segments;

Fig. 3 eine Stirnansicht in Blickrichtung gegen die andere Seite des Rades bei geschlossener Lage der Segnente;3 shows an end view looking towards the other side of the wheel with the segments in the closed position;

j Fig. H die gleiche Stirnansicht bei voll ausgeschwenkterj Fig. H the same front view with the fully swung out

ι Lage der Segmente;ι position of the segments;

Fig. 5 einen Radialschnitt gemäß Schnittlinie 5-5 in Fig. 3» also bei geschlossener Segmentlage und Kreisunfang des Rades;5 shows a radial section according to section line 5-5 in FIG. 3, that is, with the segment position and the circumference closed of the wheel;

Fig. 6 den gleichen Radialschnitt bei gleicher Segnentlage, jedoch .bei einwärts in Richtung des Pfeiles A verschobenen Kupplungselementen;6 shows the same radial section with the same segment position, but with an inwardly displaced in the direction of arrow A. Coupling elements;

Fig. 7 den gleichen Schnitt nach einer Verdrehung der Kupplungselemente in Richtung des Pfeiles B, also bei ge«<· spreizter Lage der Segmente;7 shows the same section after the coupling elements have been rotated in the direction of the arrow B, i.e. when ge «<· spread position of the segments;

37 one e37 one e

19. 3. 1969 e - 13319 March 1969 e - 133

Pig. 8 den gleichen Schnitt nach dem Zurückziehen der Kupplungselemente in Richtung des Pfeiles C bei einem Schnittverlauf nach der Schnittlinie 8-8 in Fig. i|;Pig. 8 the same cut after retracting the Coupling elements in the direction of arrow C for a section along section line 8-8 in Fig. I |;

Fig. 9 ein Beispiel für die Anordnung von Rädern gemäß der Erfindung an einer Sackkarre bei geschlossener Segmentlage; FIG. 9 shows an example of the arrangement of wheels according to FIG Invention on a hand truck with the segment position closed;

Fig. 10 das gleiche Beispiel bei gespreizter Segmentlage, bei der die Sackkarre treppengängig ist.10 shows the same example with the segment position spread, where the hand truck is accessible by stairs.

Gemäß der Erfindung ausgebildete Räder sind im Ausführungsbeispiel an einer Sackkarre 20, und zwar zum Aufstecken auf die Enden einer am Fahrgestell 12 der Sackkarre 20 fest angeordneten Achse I1J vorgesehen. Den Kern des aus mehreren gegeneinander beweglichen Teilen bestehenden und insgesamt mit 16 bezeichneten scheibenförmigen Rades bildet ein Armstern l8. Dieser besteht aus einer auf ein Ende der Achse Ik aufsteckbaren Nabe 21 und drei daran vorgesehenen, im wesentlichen radial abstehenden und leicht gekrümmt verlaufenden Armen 22 mit Flachprofil. Der Armstern 18 ist auf der Achse lh in radialer Richtung gesichert durch eine die Nabe 21 durchquerende und in eine Umfangsnut 24 der Achse I1I eingreifende Stellschraube 26.Wheels designed according to the invention are provided in the exemplary embodiment on a sack truck 20, to be precise to be slipped onto the ends of an axle I 1 J which is fixedly arranged on the chassis 12 of the sack truck 20. The core of the disk-shaped wheel, which consists of several mutually movable parts and is designated as a whole with 16, is formed by an arm star l8. This consists of a hub 21 which can be slipped onto one end of the axis Ik and three arms 22 with a flat profile, which are provided on it and which project essentially radially and run in a slightly curved manner. The Armstern 18 is on the axis lh secured in the radial direction by a hub 21 be crossed and in a circumferential groove 24 of the axis I 1 I-engaging screw 26th

An ihrem freien Ende sind die Arme 22 von Achsbolzen 28 in Form von Kopfschrauben durchquert, die auch die Segmente 30 durchqueren und darin fest eingeschraubt sind. Diese Segmente 30 weisen in einem zwischen den beiden Radstirnflächen gelegenen mittleren Bereich von Radialebenen des Rades taschenartige Aussparungen 32 auf, die an der bei geschlossener Segmentstellung achsseitigen Innenfläche der Segmente vorgesehen und über die Arme 22 gestülpt sind. Die Segmente 30 sind in den durch das Ausmaß dieser Aussparungen 32 gegebenen Grenzen um die Bolzen 28 verschwenkbar. At their free end, the arms 22 are traversed by axle bolts 28 in the form of cap screws, which also traverse the segments 30 and are firmly screwed into it. These segments 30 have pocket-like recesses in a central area of radial planes of the wheel located between the two wheel end faces 32, which are provided on the inner surface of the segments on the axial side when the segment position is closed and via the arms 22 are put on. The segments 30 can be pivoted about the bolts 28 within the limits given by the extent of these recesses 32.

37 048 e ^ Λ -j Λ·«. ··.·: .;37 048 e ^ Λ -j Λ · «. ··. ·:.;

In einem anderen Bereich radialer Ebenen des Rades 16, und zwar in demjenigen Bere/lch, der sich an die der Sackkarre 20 zugekehrte Stirnseite des Segments 30 anschließt, ist die Innenfläche jedes Segments 30 mit einem Zahnsegment 31* versehen, das mit auf der Achse 14 drehbaren Zahnkränzen 36 und 38 und noch zu erläuternden Kupplungselementen kämmt. Außer diesen Zahnsegmenten 34 sind in gleichen Bereich der Radialebenen an der Innenfläche der Segmente 30 Ausnehmungen 40 und 42 vorgesehen, die bei geschlossener Segmentlage das Zahnsegment 3** des Nachbarsegments und die Zahnkränze 36 und 38 aufnehmen können.In another area of radial planes of the wheel 16, namely in that area which adjoins the end face of the segment 30 facing the sack truck 20, the inner surface of each segment 30 is provided with a toothed segment 3 1 *, which is connected to the Axis 14 rotatable ring gears 36 and 38 and yet to be explained coupling elements meshes. In addition to these toothed segments 34, recesses 40 and 42 are provided in the same area of the radial planes on the inner surface of the segments 30, which can accommodate the toothed segment 3 ** of the adjacent segment and the ring gears 36 and 38 when the segment position is closed.

Auch in anderen Bereicßnder Radialebenen des Rades v/eist die Segmentinnenfläche solche Ausnehmungen oder Taschen auf, um die freie Schwenkbewegung des benachbarten Segments zuzulassen. So weist das Rad 16 in dem sich an die von der Sackkarre 20 abgekehrte Stirnfläche ,.anschließenden Bereich seiner Radialebenen an der Innenfläche der Segmente 30 Ausnehmungen 44 auf, die für das freie Verschwenken der bei geschlossener Lage der Segmente 30 im Kreisumfang liegende Spitze 46 (Pig. I) dieses Bereichs zu der bei voll gespreizter Segmentlage sich ergebenden inneren Lage dieser Spitze vorgesehen ist (Fig. 2). Bei dieser voll gespreizten Segmentendlage fällt die Segmentlängsrichtung annähernd mit einem Radius des Rades 16 zusammen.In other Bereicß the radial planes of the wheel n v / eist the segment inner surface, such recesses or pockets to the free pivotal movement of the adjacent segment permit. In the area of its radial planes on the inner surface of the segments 30 that adjoins the end face facing away from the hand truck 20, the wheel 16 has recesses 44 which allow the free pivoting of the tip 46, which is in the circumference of the circle when the segments 30 are in the closed position ( Pig. I) this area is provided for the inner position of this tip that results when the segment position is fully expanded (FIG. 2). With this fully expanded segment end position, the longitudinal direction of the segment coincides approximately with a radius of the wheel 16.

In dem mittleren Bereich der Radbreite ist jeweils die bei geschlossener Segmentlage nicht zur Umlauffläche des Rades 16 gehörende, als Innenfläche zu bezeichnende Segmentfläche mit einem bei gespreizter Segment lage mit der Fahrfläche in Berührung kor.-menden Vorsprung 48 versehen, und zwar im Bereich ihres der Angrii. stelle der Kupplungselemente abgekehrten Endes. Der Vorsprung ist so gestaltet, daß er eine nur einen Teil der Radbreite einnehmende Breite aufweist und sich mit seinem Umriß stetig an die Umfangslauffläche des Segments anschließt, und im wesentlichen die ganzeIn the middle area of the wheel width is in each case the closed Segment position not belonging to the circumferential surface of the wheel 16, to be designated as the inner surface segment surface with a when the segment is spread, they are in contact with the running surface Projection 48 provided, in the area of their the attack. put the coupling elements away from the end. The projection is designed so that it occupies only part of the width of the wheel Has width and its outline continuously adjoins the circumferential running surface of the segment, and essentially the whole

« ι«Ι

37 048 e37 048 e

e - 133 -6 '-*e - 133 -6 '- *

Länge der Innenfläche erfaßt. Dadurch ist vermieden, daß das als Lauffläche des gespreizten Segmentes dienende Ende derselben (was bei spitzer Ausbildung der Fall wäre) sich vorzeitig abnutzt, oder daß die von den Rädern zu befahrenden Treppenstufen beschädigt werden, oder sich bei stufenartiger Beschaffenheit der allenfalls weichen Fahrfläche die Segmentenden sich in diese eingraben.Length of the inner surface recorded. This avoids that the end serving as the running surface of the spread segment (what with a pointed training the case) wears out prematurely, or that the stairs to be traveled by the wheels are damaged or in the case of a step-like nature of the possibly soft driving surface, the segment ends dig into it.

Zur Aufnahme dieses verrundeten Vorsprungs 48 ist jeweils in Nachbarsegment eine an dessen Segment-Innenseitevorgesehene taschenartige Vertiefung 50 bestimmt.To accommodate this rounded projection 48 is in each case in the neighboring segment a pocket-like recess 50 provided on the inside of the segment is defined.

Die mit den Zahnkränzen 36 und 38 versehenen Kupplungselemente 52 und 51J sind als Zahnräder ausgebildet, von denen das eine (52) achsverschieblicher, aber drehgesichert auf der Achse 14 befestigt ist. Durch Ziehen oder Schieben an einer Steuerstange 56 ist dies Kupplungselement 52 verstellbar. Zu diesem Zweck ist die Nabe 58 des Kupplungselements 52 von einer als Gleitstein dienenden Schraube 60 durchdrungen, die in eine Keilnut 62 der Achse IU eingreift. The coupling elements 52 and 5 1 J provided with the toothed rims 36 and 38 are designed as gear wheels, one of which (52) is attached to the axis 14 so that it can move axially but is secured against rotation. This coupling element 52 can be adjusted by pulling or pushing a control rod 56. For this purpose, the hub 58 of the coupling element 52 is penetrated by a screw 60 which serves as a sliding block and which engages in a keyway 62 of the axis IU .

Das andere, mit gleicher Verzahnung versehene Kupplungselement 54 ist mit seiner Nabe 64 auf der Nabe 21 des Armsterns l8 verschiebbar, aber drehgesichert. Es ist - entgegen der Wirkung einer zwischen das Kupplungselement 54 und die Arme 22 des Armsterns l8 eingeschalteten Druckfeder 66 - zum Achsende., hin verstellbar und stellt sich unter dieser Federwirkung selbsttätig zurück. Im Ruhezustand steht dies Kupplungselement 54 mit sämtlichen Zahnsegmenten 34 der Segmente 30 in Eingriff, kann aber beim Verschieben ausser Eingriff gebracht werden. Zur Achssicherung ist eine die Nabe 64 durchquerende, als Gleitstein dienende und in einem Längsschnitt 68 der Nabe 20 geführte Schraube 70 vorgesehen. The other coupling element 54, which is provided with the same toothing, can be displaced with its hub 64 on the hub 21 of the arm star l8 , but is secured against rotation. It is - against the action of a compression spring 66 connected between the coupling element 54 and the arms 22 of the arm star l8 - adjustable towards the end of the axle., And is automatically reset under this spring action. In the rest state, this coupling element 54 is in engagement with all tooth segments 34 of the segments 30, but can be disengaged when moving. A screw 70, which traverses the hub 64, serves as a sliding block and guided in a longitudinal section 68 of the hub 20, is provided to secure the axis.

Für das Verstellen der Segmente 30 aus der in Fig. 1, 3, 5, 6 und 9 gezeigten und für das Befahren ebener Fahrflächen bestimmten, geschlossenen Lage in die das Befahren von Treppen und von un-For adjusting the segments 30 from those shown in FIGS. 1, 3, 5, 6 and 9 and intended for driving on flat driving surfaces, closed position in which stairs and un-

ebenen, gegebenenfalls stufenartigen Fahrflächen bestimmte» lage der Segmente nach Pig, 2, 4, 7, 8 und 10 genügen folgende, aus den Pig. 5 bis 8 ersichtliche Handgriffe:flat, possibly step-like driving surfaces certain » position of the segments after Pig, 2, 4, 7, 8 and 10, the following are sufficient, from the Pig. 5 to 8 obvious handles:

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Eingriff des Kupplungselementes 54 mit seinem Zahnkranz 38 in alle drei Zahnsegmente 34 der drei Segmente 30 sind diese Segmente 30 so gegeneinander verriegelt;, da£ sie in ihrer geschlossenen Lage verbleiben müssen. Diese Verriegelung kann aber aufgehoben werden, indem das Kupplungselement 54 - entgegen der V/irkung der Druckfeder 66 - aim Ende der Achse 14 so weit verschoben wird, daß sein Zahnkranz 38 außer Eingriff mit den Zahnkranzstücken 34 gelangt. Diese Verschiebung wird mit Hilfe der in Richtung des Pfeiles A (Fig. 6) zu verschiebenden, z.B. als Steuer&ange 56 ausgebildeten Steuervorrichtung fcnl über das dabei gleichzeitig zur Aufrechterhaltung der Verzahnung zwischen den Teilen 36 und 34 verschobene Kupplungselement 52. bewirkt, das das Kupplungselement 54 verdrängt. Dabei tritt zunächst im Anfangsteil des Ausrückwegs ein Zustand ein, bei den beide Kupplungselemente 52 und 54 mit den Segmenten 30 in Eingriff stehen. Dies ist der Zustand, der vorzusehen ist, wenn nan eine drehbare Achse 14 (Welle) zum Antrieb der Räder 16vorsehen will. In diesem Fall müssen die Kupplungselemente in dieser Verschiebestellung verriegelbar sein.In the engagement of the coupling element 54 shown in FIG. 5 with its ring gear 38 in all three tooth segments 34 of the three segments 30, these segments 30 are locked against one another, since £ they must remain in their closed position. This lock can be canceled by the coupling element 54 - against the action of the compression spring 66 - at the end of the axis 14 is moved so far that its ring gear 38 is out of engagement arrives with the ring gear pieces 34. This shift is with Help to move in the direction of arrow A (Fig. 6), e.g. control device fcnl designed as control & ange 56 this at the same time to maintain the intermeshing between the parts 36 and 34 displaced coupling element 52. causes, which displaces the coupling element 54. In the initial part of the release path, a state occurs in which both Coupling elements 52 and 54 with the segments 30 in engagement stand. This is the condition to be provided when a wants to provide rotatable axis 14 (shaft) for driving the wheels 16. In this case, the coupling elements must be lockable in this shifted position.

Wennfnach dem Ausrücken des Kupplungselements 54 ηit Hilf» der Steuerstange 56 das Kupplungselement 52 in Richtung des Pfeiles B (Fig. 7) verschwenkt, können über die Verzahnung die Segeente 30 in jede beliebige Spreiz lage verschwenkt werden, die jecloch für alle Segmente jeweils die gleiche ist. Die Fig. 2,4, 7, 8 und 10 zeigen jeweils die äußerste erreichbare Spreizlage, bei der die Längsrichtung der Segmente 30 annähernd radial zur Achsrichtung 14 verläuft. Um die gewählte Spreizlage der Seg»e«fce sicherzustellen, genügt es dann, das Kupplungselement 3^- »it Hilfe der Steuerstange 56 in die in Fig. 5 und 8 gezeigte vir-If after disengaging the coupling element 54 with the help of the control rod 56 the coupling element 52 is pivoted in the direction of the arrow B (FIG. 7), the segments 30 can be pivoted into any desired spreading position via the toothing, each of which is the same for all segments is. 2, 4, 7, 8 and 10 each show the outermost achievable spread position, in which the longitudinal direction of the segments 30 runs approximately radially to the axial direction 14. By the selected spread position of Seg "e" fce ensure it is then sufficient, the coupling element 3 ^ - »it using the control rod 56 in the in Figure 5 and shown vir. 8

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37 048 e '.:<",: "·,- /ίΊ 37 048 e '.: <",:" ·, - / ίΊ

19. 3. 1969 e- 133March 19, 1969 e- 133

kungslose Lage zurückzuziehen. Das von der Druckfeder 66 Wieder in Eingriff seines Zahnkranzes 38 mit den Zahnsegnenten 3^ aller drei Segmente 30 geschobene Kupplungselement 5*< sorgt auf diese Weise wieder für die Verriegelung der Segmente 30 untereinander und für die Sicherung der eingestellten Spreizstellung. 0~.s Ausmaß der Verschwenkung der Segmente 30 bestimmt sich bein Befahren von Tropen nach der Tritthöhe der Treppenstufen. Sie soll so steil angestellt sein, daß beim Aufwärtsfahren auf einer Treppe und bei mit dem freien Ende auf derTrittfläche der einen Stufe stehenden Segment das nächste Segment über die Trittfläche der nächst höheren Stufe eingeschwenkt ist.to withdraw from the unsettled situation. The coupling element 5 * <pushed by the compression spring 66 back into engagement of its toothed ring 38 with the tooth segments 3 ^ of all three segments 30 again ensures that the segments 30 are locked with one another and that the set expanded position is secured. The extent of the pivoting of the segments 30 is determined when driving on the tropics according to the step height of the stairs. It should be set up so steeply that when driving up a staircase and with the segment standing with the free end on the step surface of one step, the next segment is swiveled in over the step surface of the next higher step.

Das nach der Erfindung gestaltete Rad läßt sich z.B. in der oben erläuterten V/eise auch an angetriebenen Karren o. dgl. verwenden, weil bei der vorgesehenen gegenseitigen Verriegelung der Segnente 30 über das Kupplungselement 52 das Drehmoment der in diesen Falls anzutreibenden Achse 14 auch auf das Rad 16 übertragen wird und die Segmentlage durch das Kupplungselement 5k verriegelt ist, gleichgültig, ob die Segmente 30 sich in ihrer geschlossenen odergespreizten Lage befinden. The wheel designed according to the invention can also be used, for example, in the manner explained above on driven carts or the like, because with the intended mutual locking of the segments 30 via the coupling element 52, the torque of the axle 14 to be driven in this case also applies the wheel 16 is transmitted and the segment position is locked by the coupling element 5k , regardless of whether the segments 30 are in their closed or spread position.

Die Erfindung läßt sich nicht nur bei der im Ausführungsbtispiel ■ vorgesehenen Wahl von drei Segmenten, sondern mit beliebig vielen Segmenten verwirklichen.The invention can not only be used in the embodiment example ■ the envisaged choice of three segments, but with any number of segments.

Die einfache Umstellmöglichkeit von normale m Laufrad in eir. Dornrad läßt sich auch an anderen Fahrzeugen als an den erwähneen Karren, z.B. im Sinne der Umwandlung des Fahrzeugs in ein gei&näe- , gängiges Fahrzeug, verwirklichen. Die Erfindung ist auch niojit arv die gewählten Kupplungselemente in Form von Verzahnungen gebunden. Es können beliebige in gleicher oder ähnlicher Weise wie 44.ese wirkende Kupplungselemente vorgesehen sein. Vor allen ab#r ist die übertragung der Verstellbewegung durch eine Steuerstange,The simple switch from normal m impeller to eir. Mandrel wheel can also be used on vehicles other than the carts mentioned, E.g. in the sense of converting the vehicle into a single, common vehicle. The invention is also niojit arv the selected coupling elements bound in the form of teeth. Any in the same or a similar way to 44.ese acting coupling elements be provided. Ab # r is above all the transmission of the adjustment movement through a control rod,

-9 --9 -

1911186-8.7.711911186-8.7.71

37 Oils e 19. 3. 1969 e - 13337 Oils e March 19, 1969 e - 133

wie sie bei 56 gezeigt ist, nicht die einzige Lösung für die Verstellung. Es können beliebige andere Steuervorrichtungen vorgesehen werden, die vom Benutzer der Karre oder des Fahrzeugs auch fernbedient werden können.as shown at 56, not the only solution for that Adjustment. Any other control device may be provided by the user of the cart or vehicle can also be operated remotely.

Die Herstellung eines nach der Erfindung gestalteten Rades ist; nicht an die Verwendung bestimmter Werkstoffe gebunden. Der im dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigte Aufbau der Segnente in Form von kompakten Blöcken ist nicht erforderlich. Zur weiterer Schaffung der Ausnehmungen und Taschen kann auch ein schichtweise: Aufbau der Segmente vorgesehen werden.The manufacture of a wheel designed according to the invention is; not tied to the use of certain materials. The structure of the segments shown in the illustrated embodiment in the form of compact blocks is not required. To further create the recesses and pockets, a layer by layer can also be used: Structure of the segments are provided.

- 10 -'- 10 - '

«911186-17.71«911186-17.71

Claims (10)

5 c h u t ζ a η s ρ r Ü c h e5 c h u t ζ a η s ρ r Ü c h e 1. Rad für gegebenenfalls über Treppen zu fahrende Karre o. dsl., das mehrere segmentartige, hebelförmige Bestandteile aufweist, die am Rad schwenkbar angebracht sind und in der einen Schwenk endlage sich zum scheibenförmigen Rad mit kreisförmiger Lauffläche zusammenfügen sowie für die Treppenfahrt in eine gespreizte Lage verschwenkbar und darin feststellbar sind, in der die segne nt art ige η Bestandteile mit ihrem einen Ende über den bisherigen Laufflächenkreis hinausragen, dadurch gekennzeich. net daß die segmentartigen Bestandteile (30) am Ende von an einer Radnabe (21) vorgesehe nen, im wesentlichen radial gerichteten Armen (22) angelenkt siid, von denen bei gespreizter Lage der segment art igen Bestandteile der eine Hebelarn mitsamt dem auf ihm vorgesehenen Teil der Lauffläche bis an den Fuß des den segrentartigen Bestandteil (30) tragenden Arms (22) einwärts geschwenkt ist. 1. Wheel for cart o. Dsl to be driven over stairs, if necessary, which has several segment-like, lever-shaped components that are pivotably mounted on the wheel and in one pivot end position join together to form a disc-shaped wheel with a circular tread and for traveling up stairs in a spread one Can be pivoted and locked in position, in which one end of the blessing-like η components protrudes beyond the previous tread circle, marked thereby. net "that the segment-like elements (30) at the end of on a wheel hub (21) pre see NEN, siid hinged substantially radially directed arms (22), of which in a spread position of the strength components segment type of a Hebelarn together with the on it provided part of the running surface is pivoted inward to the foot of the arm (22) carrying the segrent-like component (30). 2. Rad nach Anspruch 1, dadurch geken.nzeich net, daß die segmentartigen Bestandteile (30) zwischen den Bereich ihres bei ihrer gespreizten Lage mit der Treppentrittflache in Berührung kommenden Umrißteiles und cem Bereich ihres der Treppenstufenstirnfläche zugekehrten Umrißteils eine stetige Verrundung (48) aufweisen.2. Wheel according to claim 1, characterized net geken.nzeich that the segment-like elements (30) coming contour portion and cem area have between the region of their at their spread position with the stairway passage area in contact with their facing the stair face Umrißteils a continuous fillet (48) . 3. Ra.d nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß an der Nabe (21) ein Kupplungselement (54) drehgesichert angebracht ist, das im Ruhezustand gleichzeitig mit allen segmentartigen Bestandteilen (30) in Eingriff steht.3. Ra.d according to claim 1 and 2, characterized in that a coupling element on the hub (21) (54) is attached secured against rotation, which in the rest state simultaneously with all segment-like components (30) in engagement stands. • t• t • I · I ·• I · I · 37 048 e37 048 e 19. April 1971April 19, 1971 e - 133e - 133 4. Rad nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Kupplungselement (51O, wie bekannt, axial verschiebbar und außer Eingriff mit den segmentartigen Bestandteilen (30) bringbar ist, und daß ein zweites Kupplungselement (52) auf der Achse 0.1O des Rades (16) drehbar und axial verschiebbar vorgesehen und unter Verdrängen des ί ersten Kupplungselements (54) so in Eingriff mit den segment-4. Wheel according to claim 1 to 3, characterized in that the coupling element (5 1 O, as known, axially displaceable and out of engagement with the segment-like components (30) can be brought, and that a second coupling element (52) on the axis 0 . 1 O of the wheel (16) is provided rotatably and axially displaceably and by displacing the ί first coupling element (54) so in engagement with the segment I artigen Bestandteilen (30) bringbar ist, daß während des An-I-like components (30) can be brought that during the attachment I fangsteils des Ausrückwegs des erstgenannten KupplungselementsI catch part of the disengagement path of the first-mentioned coupling element j (52) dieses noch mit den segmentartigen Bestandteilen (30) Inj (52) this still with the segment-like components (30) In -: Eingriff ist.-: intervention is. : : 5. Rad nach Anspruch 1 bis 1I, dadurch gekenn-5. Wheel according to claim 1 to 1 I, characterized ' zeichnet, daß das zweite Kupplungselement (52) an'indicates that the second coupling element (52) eine Steuervorrichtung (56) zum axialen Verschieben und an eir '- solche (56) zu seiner Drehverstellung angeschlossen ist.a control device (56) 'for the axial displacement and eir - such (56) to its D r ehverstellung is connected. 6. Rad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (l6) in bekannter Weise auf einer ange-1. trisbenen V/elle angeordnet ist.6. Wheel according to claim 5, characterized in that that the wheel (l6) in a known manner on an ang-1. trisbene V / elle is arranged. j; j; 7. Rad nach Anspruch S9 dadurch gekennzeich-7. wheel according to claim S 9 characterized I net, daß die Kupplungselemente (52, 51O in bekannterI net that the coupling elements (52, 5 1 O in known ι VJeise in einem Verschiebesustand feststellbar sind, bei derι VJeise can be determined in a state of displacement in which sie beide in Eingriff mit den segmentartigen Bestandteilen (30) stehen.they are both in engagement with the segment-like components (30). t t 8. Rad nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch \ gekennzeichnet, daß die Kupplungselemente8. Wheel according to claim 1 or one of the following, characterized \ characterized in that the coupling elements ; (52, 5h) in bekannter Weise als Zahnräder ausgebildet sind, ; (52, 5h) are designed as gear wheels in a known manner, : die mit entsprechenden Zahnsegir.enten (31O der segmentartigen: those with corresponding Zahnsegir.enten (3 1 O of the segment-like I Bestandteile (30) in Eingriff stehen. I components (30) are engaged. 8911186-8.7.718911186-8.7.71 37 048 e 19. 4. 1971 e - 13337 048 e April 19, 1971 e - 133 9. Rad nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet , daß die segmentartigen Bestandteile (30) in bekannter Weise bis in eine andere Endlage (Fig. 10) verschwenkbar sind, in der die Segmentlängsrichtung annähernd mit einem Radius des Rades (16) zusammenfällt.9. Wheel according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the segment-like components (30) in a known manner up to another end position (Fig. 10) are pivotable, in which the segment longitudinal direction approximately coincides with a radius of the wheel (16). 10. Rad nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet , daß die segmentartigen Bestandteile (30) an einer nicht zur Umlauffläche des Rades (16) gehörenden Innenfläche im Bereich ihres der Angriffstelle der Kupplungselemente (52, 54) abgekehrten Endes einen nur einen Teil der Radbreite einnehmenden Vorsprung (48) aufweist, der sich mit seinem Umriß stetig an die Umfangslauffläche des Segments (30) anschließt und im wesentlichen die ganze Länge der Innenfläche erfaßt sowie bei der geschlossenen Segmentstellung in eine entsprechende Vertiefung (50) des benachbarten segnentartigen Bestandteils (30) eingreift.10. Wheel according to claim 9 »characterized in that the segment-like components (30) on one that does not belong to the circumferential surface of the wheel (16) Only part of the inner surface in the area of its end facing away from the point of application of the coupling elements (52, 54) Has the wheel width occupying projection (48), the contour of which is steadily on the circumferential running surface of the segment (30) adjoins and essentially covers the entire length of the inner surface and in the closed segment position in a corresponding recess (50) of the adjacent blessing-like component (30) engages. 6311186-8.7.716311186-8.7.71
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020206838A1 (en) 2020-06-02 2021-12-02 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule (Rwth) Aachen Stair climbing device

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