DE69110203T2

DE69110203T2 - Grinding method and apparatus.

Info

Publication number: DE69110203T2
Application number: DE69110203T
Authority: DE
Inventors: Ietatsu Ohno
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-26
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1995-10-19
Anticipated expiration: 2011-06-26
Also published as: KR960004344B1; EP0463846A3; JP2916937B2; DE69110203D1; EP0463846A2; EP0463846B1; JPH0457667A; KR920000433A

Description

Diese Erfindung betrifft ein Schleifverfahren und eine Schleifvorrichtung, und insbesondere ein Schleifverfahren, das geeignet ist, zu schleifende Gegenstände und ein Schleifmaterial in einer Schleiftrommel einzuschließen und der Schleiftrommel verschiedene Bewegungen zum Schleifen der Gegenstände zu geben, und eine Schleifvorrichtung zur Anwendung eines solchen Verfahrens.This invention relates to a grinding method and a grinding device, and more particularly to a grinding method suitable for enclosing objects to be ground and an abrasive material in a grinding drum and giving the grinding drum various movements for grinding the objects, and a grinding device for applying such a method.

Ein herkömmliches Schleifverfahren, das geeignet ist, zu schleifende Gegenstände und ein Schleifmaterial in einer Schleiftrommel einzuschließen und der Schleiftrommel verschiedene Bewegungen zu geben, d.h. ein sogenanntes Trommelschleifverfahren, verwendet eine Schleiftrommel, die von einem Träger oder einer Trommel axial gehaltert ist, wobei die Mitte der Schleiftrommel konzentrisch zu der Drehwelle angeordnet ist, um die die Schleiftrommel gedreht wird. Die Schleiftrommel wird von einer Antriebseinheit gedreht oder in derselben Richtung wie eine Trommel gedreht, um eine Zentrifugalkraft zu erzeugen, um hierdurch den Schleifprozeß durchzuführen. In jedem Fall wird die Schleiftrommel mit ihrer Mitte als der Drehachse gedreht, wodurch die zu schleifenden Gegenstände und das Schleifmaterial in der Schleiftrommel einer Wiederholung identischer Kreisbewegungen oder festgelegter Bewegungen ausgesetzt sind. Aus diesem Grund kann nur ein oberer Teil einer Masse der zu schleifenden Gegenstände und des Schleifmaterials durch ein Lawinenphänomen umgerührt werden, um die zu schleifenden Gegenstände zu schleifen.A conventional grinding method capable of enclosing objects to be ground and an abrasive material in a grinding drum and giving the grinding drum various movements, i.e., a so-called drum grinding method, uses a grinding drum axially supported by a carrier or a drum, the center of the grinding drum being arranged concentrically with the rotary shaft about which the grinding drum is rotated. The grinding drum is rotated by a drive unit or rotated in the same direction as a drum to generate a centrifugal force to thereby perform the grinding process. In either case, the grinding drum is rotated with its center as the rotation axis, whereby the objects to be ground and the abrasive material in the grinding drum are subjected to repetition of identical circular movements or fixed movements. For this reason, only an upper part of a mass of the objects to be ground and the abrasive material can be agitated by an avalanche phenomenon to grind the objects to be ground.

Das oben erwähnte Schleifverfahren beinhaltet jedoch eine Anzahl von Problemen, wie etwa mangelnder Gleichmäßigkeit der fertigen Produkte, Reste von Schleifmaterialien in Ausnehmungen, gekrümmten Flächen oder Rückflächen u.s.w., Flecken auf den Oberflächen der Schleifgegenstände u.s.w.. Ferner ist das oben erwähnte Schleifverfahren nicht in der Lage, eine ausreichend hohe Schleifqualität zu erbringen, auch wenn die Drehzahl der Schleiftrommel vermindert wird, um die Gegenstände für eine lange Zeit zu schleifen.However, the above-mentioned grinding method involves a number of problems such as lack of uniformity of the finished products, residues of grinding materials in recesses, curved surfaces or back surfaces, etc., stains on the surfaces of the grinding objects, etc. Furthermore, the above-mentioned grinding method is unable to provide sufficiently high grinding quality even if the rotation speed of the grinding drum is reduced to grind the objects for a long time.

Allgemein ist die oben erwähnte Schleiftrommel derart konstruiert, daß deren Durchmesser und Länge so gewählt sind, daß sie die gleiche Größe haben. Diese Konstruktion kann zur Folge haben, daß zu schleifende Gegenstände einander überlappen und demzufolge eine Anzahl von Flecken auf der Oberfläche der Schleifgegenstände erzeugt werden. Zur Lösung dieses Problems aufgrund der Konstruktion der Schleiftrommel wurde eine Schleiftrommel vorgeschlagen, deren Durchmesser und Länge sich voneinander unterscheiden, und ein Verfahren zur Drehung einer Schleiftrommel in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung.Generally, the above-mentioned grinding drum is constructed such that its diameter and length are set to be the same size. This construction may result in objects to be ground overlapping each other and consequently a number of spots being generated on the surface of the ground objects. To solve this problem due to the construction of the grinding drum, a grinding drum whose diameter and length are different from each other and a method of rotating a grinding drum in the forward and backward directions have been proposed.

Jedoch könnten bei diesen abwechselnden Drehungen der Schleiftrommel in Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen, Zahnräder und Riemen zur Drehung der Schleiftrommel durch Stöße beschädigt werden, die auf diese Elemente einwirken, wenn die Drehung von der Voräwrtsrichtung in die Rückwärtsrichtung und umgekehrt gewechselt wird. Wenn die Drehzahl der Schleiftrommel verringert wird, erfordert aus diesem Grund der Schleifprozeß eine lange Zeit, wodurch es unmöglich wird, Flecken auf den Oberflächen der Schleifgegenstände vollständig zu verhindern.However, during these alternate rotations of the grinding drum in forward and reverse directions, gears and belts for rotating the grinding drum may be damaged by impacts applied to these elements when the rotation is changed from the forward direction to the reverse direction and vice versa. For this reason, when the rotation speed of the grinding drum is reduced, the grinding process requires a long time, making it impossible to completely prevent stains on the surfaces of the grinding objects.

Ferner enthält die oben erwähnte Schleiftrommel allgemein eine einzelne Kammer, und eine bis vier Schleiftrommeln sind an einer Trommel angebracht. Die Innenkammer der Trommel wird nach Bedarf geeignet nachgeformt, damit die zu schleifenden Gegenstände optimal geschliffen werden.Furthermore, the grinding drum mentioned above generally contains a single chamber, and one to four grinding drums are attached to one drum. The inner chamber of the drum is suitably reshaped as required so that the objects to be ground are optimally ground.

Die oben erwähnte herkömmliche Schleiftrommel enthält jedoch eine einzelne Innenkammer, und deren Volumen ist begrenzt, so daß es schwierig ist, eine große Anzahl verschiedener Gegenstände in einer kleinen Menge zu schleifen oder einen schwergewichtigen oder großvolumigen Gegenstand in einer solchen Trommel präzise zu schleifen. Zusätzlich ist jedesmal ein umständliches, zeitraubendes Auswechseln erforderlich, wenn ein anderer Schleifprozeß durchzuführen ist. Ferner ist es schwierig, die Oberfläche zu schleifender Gegenstände präzise endzubearbeiten, aufgrund von Flecken, die durch Zusammenstöße und Berührungen der zu schleifenden Gegenstände verursacht sind. Die DE-A-3828756 offenbart ein Schleifverfahren und eine Schleifvorrichtung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 2.However, the above-mentioned conventional grinding drum contains a single inner chamber and its volume is limited, so that it is difficult to grind a large number of different objects in a small amount or to grind a heavy or large-volume object precisely in such a drum. In addition, a cumbersome, time-consuming replacement is required each time a different grinding process is to be carried out. Furthermore, it is difficult to precisely finish the surface of objects to be ground due to stains caused by collisions and contact of the objects to be ground. DE-A-3828756 discloses a Grinding method and a grinding device according to the preamble of claims 1 and 2 respectively.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist die vorliegende Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Schleiftrommel versetzt von, aber parallel zu der geometrischen Mittelachse der Schleiftrommel ist.Based on this prior art, the present invention is characterized in that the axis of rotation of the grinding drum is offset from, but parallel to, the geometric center axis of the grinding drum.

Einige Ausführungen der Erfindung werden nun beispielshalber und unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei:Some embodiments of the invention will now be described by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:

Figur 1 ist eine Seitenansicht mit Darstellung der Positionsbeziehung zwischen einer Drehtrommel und Schleiftrommeln gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung;Figure 1 is a side view showing the positional relationship between a rotary drum and grinding drums according to an embodiment of the present invention;

Figur 2 ist eine Draufsicht der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung;Figure 2 is a plan view of the device shown in Figure 1;

Figuren 3a und 3c sind Vorderansichten von Schleiftrommelanbringungsrahmen, deren Drehachse von der Mitte jeweils exzentrisch abweicht;Figures 3a and 3c are front views of grinding drum mounting frames with their rotational axes eccentrically deviated from the center, respectively;

Figur 3b ist eine Seitenansicht des Schleiftrommelanbringungsrahmens;Figure 3b is a side view of the grinding drum mounting frame;

Figur 4 ist eine Seitenansicht einer Schleiftrommel mit einer exzentrischen Drehwelle;Figure 4 is a side view of a grinding drum with an eccentric rotating shaft;

Figur 5 ist eine Vorderansicht der in Figur 4 gezeigten Schleiftrommel;Figure 5 is a front view of the grinding drum shown in Figure 4;

Figur 6 ist ein Diagramm mit Darstellung von Bewegungen eines Schleifmaterials und zu schleifender Gegenstände in einer Schleiftrommel in einem Betriebszustand;Figure 6 is a diagram showing movements of an abrasive material and objects to be ground in a grinding drum in an operating state;

Figur 7 ist ein Diagramm mit Darstellung von Bewegungen eines Schleifmaterials und zu schleifender Gegenstände in einer exzentrisch angeordneten Schleiftrommel;Figure 7 is a diagram showing movements of an abrasive material and objects to be ground in an eccentrically arranged grinding drum;

Figur 8 ist eine Querschnittsansicht einer Schleiftrommel;Figure 8 is a cross-sectional view of a grinding drum;

Figuren 9a, 9b, 9c sind jeweilige Querschnittsansichten mit Darstellung, wie Schleiftrommeln an Schleiftrommelträgern angebracht sind;Figures 9a, 9b, 9c are respective cross-sectional views showing how grinding drums are mounted to grinding drum supports;

Figur 10 ist eine Perspektivansicht einer Schleiftrommel, deren Länge 1,3-mal länger als der Durchmesser ist;Figure 10 is a perspective view of a grinding drum whose length is 1.3 times longer than the diameter;

Figuren 11 und 12 sind Perspektivansichten mit Darstellung einer Schleiftrommel, deren Länge nicht mehr als das 0,8-fache deren Durchmesserlänge ist;Figures 11 and 12 are perspective views showing a grinding drum whose length is not more than 0.8 times its diameter length;

Figur 13 ist ein Schema mit Darstellung der Innenstruktur einer Schleifvorrichtung gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung;Figure 13 is a diagram showing the internal structure of a grinding device according to an embodiment of the present invention;

Figur 14 ist eine Seitenansicht der Innenstruktur der in Figur 13 gezeigten Schleifvorrichtung;Figure 14 is a side view of the internal structure of the grinding device shown in Figure 13;

Figuren 15 und 16 zeigen ein Mittel zum Antrieb einer Schleiftrommel in entgegengesetzte Richtungen;Figures 15 and 16 show a means for driving a grinding drum in opposite directions;

Figuren 17a und 17b zeigen Mittel zum Halten zu schleifender Gegenstände in einer Schleiftrommel;Figures 17a and 17b show means for holding objects to be ground in a grinding drum;

Figuren 18, 19 und 20 sind Querschnittsansichten von Schleiftrommeln;Figures 18, 19 and 20 are cross-sectional views of grinding drums;

Figur 21 ist eine Perspektivansicht einer Schleiftrommel;Figure 21 is a perspective view of a grinding drum;

Figuren 22a bis 22e sind jeweilige Perspektivansichten mit Darstellung einer Komponente einer Schleiftrommel;Figures 22a to 22e are respective perspective views showing a component of a grinding drum;

Figur 23 ist eine Seitenansicht einer Schleiftrommel;Figure 23 is a side view of a grinding drum;

Figur 24 ist eine Querschnittsansicht einer Schleiftrommel;Figure 24 is a cross-sectional view of a grinding drum;

Figuren 25a und 25b sind Draufsichten mit Darstellung von Komponenten einer Schleiftrommel;Figures 25a and 25b are plan views showing components of a grinding drum;

Figuren 25c und 25d sind Seitenansichten der in Fig. 25a bzw. 25b gezeigten Komponenten;Figures 25c and 25d are side views of the components shown in Figures 25a and 25b, respectively;

Figuren 26a bis 26d sind jeweilige Querschnittansichten mit Darstellung einer Schleiftrommel;Figures 26a to 26d are respective cross-sectional views showing a grinding drum;

Figur 27 ist eine Perspektivansicht einer gerippten Schleiftrommel;Figure 27 is a perspective view of a ribbed grinding drum;

Figur 28a ist eine Seitenansicht einer Schleiftrommel;Figure 28a is a side view of a grinding drum;

Figur 28b ist eine Perspektivansicht eines in Figur 28a gezeigten Trommelkörpers;Figure 28b is a perspective view of a drum body shown in Figure 28a;

Figuren 29, 30 und 31 sind jeweilige Diagramme mit Darstellung, wie eine Schleiftrommel zusammengesetzt wird; undFigures 29, 30 and 31 are respective diagrams showing how a grinding drum is assembled; and

Figuren 32 und 33 sind Schnittansichten von Schleiftrommeln.Figures 32 and 33 are sectional views of grinding drums.

In Figuren 1 und 2 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Antriebseinheit zum Antrieb einer Schleifvorrichtung der vorliegenden Erfindung.In Figures 1 and 2, reference numeral 1 denotes a drive unit for driving a grinding device of the present invention.

Eine Drehtrommel 2 in Form einer Spule hat eine Mittelachse 3, die durch Hauptlager 5 drehend gehaltert ist, die an den Innenflächen von Seitenwänden eines Vorrichtungsrahmens 4 angeordnet sind.A rotary drum 2 in the form of a spool has a central axis 3 which is rotatably supported by main bearings 5 arranged on the inner surfaces of side walls of a device frame 4.

An einer von Revolvertrommelplatten 2a ist einstückig eine große Riemenscheibe 6 befestigt, so daß die Drehtrommel 2 von der Antriebseinheit 1 durch die große Riemenscheibe 6 und einen Riemen 7 gedreht wird.A large pulley 6 is integrally attached to one of turret drum plates 2a, so that the rotary drum 2 is rotated by the drive unit 1 through the large pulley 6 and a belt 7.

Das Bezugszeichen 8 bezeichnet eine Schleifentrommel, die an einem Schleiftrommelanbringungsrahmen 11 angebracht wird, nachdem ein Schleifmaterial 9 und zu schleifende Gegenstände darin eingeschlossen sind. Eine Mehrzahl von (in der Zeichnung drei) Schleiftrommeln 8 sind zwischen den Revolvertrommelplatten 2a an Stellen nahe dem Außenumfang der Drehtrommel 2 angebracht, so daß sie in die zu der Drehrichtung der Drehtrommel 2 entgegengesetzte Richtung durch einen Drehrichtungsänderungsmechanismus 12 gedreht werden, wodurch das Schleifmaterial 9 und die zu schleifenden Gegenstände in komplizierter Weise in Bewegung gesetzt werden, wie es bisher nie zu sehen war, wodurch es möglich gemacht wird, eine extrem präzise Endbearbeitung zu erzielen.Reference numeral 8 denotes a grinding drum which is attached to a grinding drum attachment frame 11 after an abrasive material 9 and objects to be ground are enclosed therein. A plurality of (three in the drawing) grinding drums 8 are mounted between the turret drum plates 2a at positions near the outer periphery of the rotary drum 2 so as to be rotated in the direction opposite to the direction of rotation of the rotary drum 2 by a rotation direction changing mechanism 12, thereby setting the grinding material 9 and the objects to be ground in motion in a complicated manner never seen before, thereby making it possible to achieve extremely precise finishing.

Das Bezugszeichen 13 bezeichnet eine Drehwelle, die zu der Außenseite beider Seiten des Schleiftrommelbefestigungsrahmens 11 vorsteht. Der Schleiftrommelbefestigungsrahmen 11 wird mit der Drehwelle 13 als der Mitte gedreht.Reference numeral 13 denotes a rotary shaft that protrudes to the outside of both sides of the grinding drum fixing frame 11. The grinding drum fixing frame 11 is rotated with the rotary shaft 13 as the center.

Nebenbei, der Drehrichtungsänderungsmechanismus 12 ist hauptsächlich aus einem Motor 14, Riemen 15a, 15b, 15c, 15d und einer Hauptriemenscheibe 16 zusammengesetzt. Alternativ kann dieser Mechanismus aus Ketten, Ritzeln, Zahnrädern und so fort zusammengesetzt sein.Incidentally, the rotation direction changing mechanism 12 is mainly composed of a motor 14, belts 15a, 15b, 15c, 15d and a main pulley 16. Alternatively, this mechanism may be composed of chains, pinions, gears and so on.

Die Schleiftrommel 8 ist derart angebracht, daß die Drehwelle 13 des Schleiftrommelanbringungsrahmens 11 exzentrisch von der Mitte O der Schleiftrommel 8 abweicht, wie in Figuren 3a, 3b, 3c gezeigt. Die Drehwelle 13 kann die Schleiftrommel 8 direkt berühren, wie in Figuren 4, 5 gezeigt. Diese Änderungen der Position der Mitte O ermöglichen die Drehung der Schleiftrommel in einer komplizierten Weise, wie sie bisher nie zu sehen war, wie in Figur 7 gezeigt.The grinding drum 8 is mounted such that the rotary shaft 13 of the grinding drum mounting frame 11 deviates eccentrically from the center O of the grinding drum 8, as shown in Figures 3a, 3b, 3c. The rotary shaft 13 can directly contact the grinding drum 8, as shown in Figures 4, 5. These changes in the position of the center O enable the rotation of the grinding drum in a complicated manner never seen before, as shown in Figure 7.

Die Schleiftrommel 8 ist mit einem Ausgleichgewicht 17 versehen, um ein Ungleichgewicht zu beseitigen, das durch die exzentrische Anbringung der Schleiftrommel 8 und das Schleifmaterial 9 und die zu schleifenden Gegenstände 10, die in der Schleiftrommel 8 eingeschlossen sind, verursacht wird. Dieses Ausgleichsgewicht 17 kann ein an der Antriebseinheit 1 angebrachtes Schwungrad sein. Alternativ kann eine ausreichend schwere Riemenscheibe, z.B. die zuvor genannte große Riemenscheibe 6 als das Ausgleichsgewicht 17 anstelle des Schwungrads verwendet werden.The grinding drum 8 is provided with a balance weight 17 to eliminate an imbalance caused by the eccentric mounting of the grinding drum 8 and the grinding material 9 and the objects to be ground 10 enclosed in the grinding drum 8. This balance weight 17 can be a flywheel attached to the drive unit 1. Alternatively, a sufficiently heavy pulley, eg the aforementioned large pulley 6, can be used as the balance weight 17. can be used instead of the flywheel.

Figur 8 zeigt einen Querschnitt der Schleiftrommel 8, wobei sich die Mitte O von der Mitte der Zirkulation des Schleifmaterials 9 und der zu schleifenden Gegenstände 10 in der Trommel 8 unterscheidet, und hierdurch wird die oben erwähnte komplizierte Bewegung erzeugt.Figure 8 shows a cross section of the grinding drum 8, where the center O is different from the center of circulation of the grinding material 9 and the objects to be ground 10 in the drum 8, and thereby the above-mentioned complicated motion is generated.

Figuren 9a bis 9c zeigen, daß die Schleiftrommeln 8 in verschiedenen Formen an Schleiftrommelträgern 11a angebracht sind, die mit der Drehwelle 13 des Schleiftrommelanbringungsrahmens 11 integriert sind. Abweichend von den in Fiuren 9a bis 9c gezeigten Beispielen sind viele Änderungen denkbar.Figures 9a to 9c show that the grinding drums 8 are mounted in different forms on grinding drum supports 11a, which are integrated with the rotary shaft 13 of the grinding drum mounting frame 11. Deviating from the examples shown in Figures 9a to 9c, many changes are conceivable.

Nebenbei, das in Figur 4 gezeigte Bezugszeichen 18 bezeichnet einen Deckel der Schleiftrommel 8, und 19 eine Befestigung zur Anbringung der Schleiftrommel 8 an dem Schleiftrommelanbringungsträger 11.Incidentally, the reference numeral 18 shown in Figure 4 denotes a cover of the grinding drum 8, and 19 a fixture for attaching the grinding drum 8 to the grinding drum attachment bracket 11.

Figur 10 zeigt die Beziehung zwischen dem Durchmesser ( ) und der Länge (L) der Schleiftrommel 8. Wenn die Form der Schleiftrommel 8 so gewählt ist, daß sie einer mit L ≥ 1,3 x ausgedrückten Bedingung genügt, werden zu schleifende Gegenstände einander nicht überlappen oder in der Schleiftrommel 8 miteinander kollidieren.Figure 10 shows the relationship between the diameter ( ) and the length (L) of the grinding drum 8. If the shape of the grinding drum 8 is selected to satisfy a condition expressed as L ≥ 1.3 x, objects to be ground will not overlap or collide with each other in the grinding drum 8.

Figuren 11, 12 zeigen andere Formen der Schleiftrommel 8, die einer mit L ≤ 0,8 x ausgedrückten Bedingung genügen. Weil die Schleiftrommel relativ tief ist, werden zu schleifende Gegenstände gegebenenfalls auch in der Vertikalrichtung einander nicht überlappen oder in der Trommel miteinander kollidieren.Figures 11, 12 show other shapes of the grinding drum 8 which satisfy a condition expressed as L ≤ 0.8 x. Because the grinding drum is relatively deep, objects to be ground will not overlap each other in the vertical direction or collide with each other in the drum.

Figuren 13, 14, 15 zeigen die Antriebsbeziehung unter den Bauelementen, wenn die Schleiftrommel 8 in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gedreht wird. Beide Enden der Mittelwelle 3 sind von den Hauptlagern 5 gehaltert, wie in Figur 2 gezeigt, um die Drehtrommel 2 zu halten. Ein Zahnrad 20 (ein Drehkörper an der Antriebsseite) ist an der Mittelwelle 3 befestigt.Figures 13, 14, 15 show the driving relationship among the components when the grinding drum 8 is rotated in the forward and backward directions. Both ends of the center shaft 3 are supported by the main bearings 5 as shown in Figure 2 to support the rotary drum 2. A gear 20 (a rotary body on the drive side) is fixed to the center shaft 3.

Eine Drehung der Drehtrommel 2 verursacht daher eine Drehung der Schleiftrommel 8 durch Zwischenzahnräder (Zwischendrehkörper) 21, 21a und Zahnräder 22 (Drehkörper an der Abtriebseite). Die Drehtrommel 2 und die Schleiftrommel 8 sind zur Drehung durch Drehung, Umlauf, Zentrifugalkraft und sofort in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen durch ein bekanntes Umkehrmittel (nicht gezeigt) geeignet, das hierfür vorgesehen ist.Therefore, rotation of the rotary drum 2 causes rotation of the grinding drum 8 through intermediate gears (intermediate rotating bodies) 21, 21a and gears 22 (rotating bodies on the output side). The rotary drum 2 and the grinding drum 8 are capable of rotation by rotation, orbit, centrifugal force and instantaneously in the forward and reverse directions by a known reversing means (not shown) provided therefor.

Die oben erwähnten Zwischenzahnräder 21, 21a sind jeweils an den linken und rechten Seiten der Zahnräder 22 auf der Achslinie der Zahnräder 20 und 22 angeordnet, um die Drehung des Zahnrads 20 zu den Zahnrädern 22 zu übertragen. Auch im Fall der Vorwärts- und Rückwärtsdrehungen ergreift eines der Zwischenzahnräder 21, 21a die Zahnräder 20, 22, und das andere läuft frei.The above-mentioned intermediate gears 21, 21a are respectively arranged on the left and right sides of the gears 22 on the axis line of the gears 20 and 22 to transmit the rotation of the gear 20 to the gears 22. Also, in the case of the forward and reverse rotations, one of the intermediate gears 21, 21a engages the gears 20, 22 and the other runs freely.

Insbesondere wenn das Zahnrad 20 in die rechte Richtung gedreht wird, wird das Zahnrad 22 ebenfalls in die gleiche Richtung gedreht, wie in Figur 15a gezeigt, wobei das Zwischenzahnrad 21 mit beiden Zahnrädern 20, 22 kämmt. Andererseits, wenn das Zahrad in die linke Richtung gedreht wird (Rückwärtsrichtung), ergreifen die Zwischenzahnräder 21a beide Zahnräder 20, 22, wie in Figur 15b gezeigt.Specifically, when the gear 20 is rotated in the right direction, the gear 22 is also rotated in the same direction, as shown in Figure 15a, with the intermediate gear 21 meshing with both gears 20, 22. On the other hand, when the gear is rotated in the left direction (reverse direction), the intermediate gears 21a engage both gears 20, 22, as shown in Figure 15b.

Somit werden die zugeordneten Wirkungen glattgängig durch die Zwischenzahnräder 21, 21a und die Zahnräder 20, 22 durchgeführt, wodurch eine Beschädigung oder ein Abrieb der jeweiligen Räder verhindert wird, im Gegensatz zu einem herkömmlichen Fall, in dem lediglich ein einzelnes Zwischenzahnrad 21 vorgesehen ist.Thus, the associated actions are smoothly performed by the intermediate gears 21, 21a and the gears 20, 22, thereby preventing damage or abrasion of the respective gears, in contrast to a conventional case in which only a single intermediate gear 21 is provided.

Figur 16 zeigt eine Modifikation, in der die jeweiligen Zahnräder 20, 21, 21a, 22 durch Riemenscheiben ersetzt sind. Es ist auch möglich, eine Riemenscheibe 23 (ein Drehkörper an der Antriebsseite) mit einer Riemenscheibe 24 (einem Drehkörper an der Abtriebsseite) mittels eines Riemens (25) zu koppeln. Wenn Zwischenriemenscheiben 26, 26a (Zwischendrehkörper) an beiden Seiten des Riemens angeordnet sind, kann das Schalten der Drehung in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen durch Wechselwirkung der Zwischenriemenscheiben 26, 26a glattgängig durchgeführt werden, in einer zu der oben erwähnten Konstruktion ähnlichen Weise, die Zanhräder verwendet.Figure 16 shows a modification in which the respective gears 20, 21, 21a, 22 are replaced by pulleys. It is also possible to couple a pulley 23 (a rotary body on the drive side) to a pulley 24 (a rotary body on the driven side) by means of a belt (25). When intermediate pulleys 26, 26a (intermediate rotary bodies) are arranged on both sides of the belt, switching of rotation in the forward and reverse directions can be smoothly carried out by interaction of the intermediate pulleys 26, 26a. in a manner similar to the above mentioned construction using gears.

Figuren 17a, 17b zeigen, daß zu schleifende Gegenstände von Tägern 8c gehaltert oder an einer Tragwelle 8d in der Schleiftrommel 8 angebracht sind, was eine hochpräzise Schleifung in einer relativ kurzen Zeit ermöglicht.Figures 17a, 17b show that objects to be ground are held by supports 8c or attached to a support shaft 8d in the grinding drum 8, which enables high-precision grinding in a relatively short time.

Figuren 18a, 18b zeigen die Schleiftrommel 8 in einer anderen Form, d.h. achteckigem Querschnitt. Die Innenkammer ist in eine Mehrzahl von Unterkammern 31 durch parallele Trennwände 30 unterteilt, die orthogonal zu der Drehwelle 13 der Schleiftrommel 8 angeordnet sind. Die jeweiligen Unterkammern 31 sind mit einem Deckel versehen, und verschiedene unterschiedliche Gegenstände werden getrennt in den jeweiligen Unterkammern angeordnet und geschliffen. Die Trennwände 30 sind nicht darauf beschränkt, daß sie orthogonal zu der Drehwelle 13 verlaufen, und alternativ können sie mit einen vorbestimmten Winkel bezüglich der Drehwelle 13 angeordnet werden.Figures 18a, 18b show the grinding drum 8 in another shape, i.e. octagonal cross-section. The inner chamber is divided into a plurality of sub-chambers 31 by parallel partition walls 30 arranged orthogonally to the rotary shaft 13 of the grinding drum 8. The respective sub-chambers 31 are provided with a lid, and various different objects are separately arranged and ground in the respective sub-chambers. The partition walls 30 are not limited to being orthogonal to the rotary shaft 13, and alternatively they may be arranged at a predetermined angle with respect to the rotary shaft 13.

Die Schleiftrommel 8 kann auch so geformt sein, wie in Figuren 19a, 19b, 20a, 20b gezeigt, wobei Trennwände 32, 32a, 33, 33a parallel zu der Drehwelle 13 zusätzlich zu den Trennwänden 30 angeordnet sind, um die jeweiligen Unterkammern 30 weiter in kleinere Kammern zu unterteilen. Mit diesen Schleiftrommeln ist es möglich, eine größere Anzhl unterschiedlicher Gegenstände mit einer einzelnen Schleifvorrichtung gleichzeitig zu schleifen, sowie den Zugang zu den Schleifgegenständen zu erleichtern.The grinding drum 8 can also be shaped as shown in Figures 19a, 19b, 20a, 20b, wherein partition walls 32, 32a, 33, 33a are arranged parallel to the rotary shaft 13 in addition to the partition walls 30 in order to further divide the respective sub-chambers 30 into smaller chambers. With these grinding drums it is possible to grind a larger number of different objects with a single grinding device at the same time, as well as to facilitate access to the objects to be ground.

Figur 21 zeigt, daß die Schleiftrommel 8 mittels einer Innentrommel 34 ohne Trennwände in Unterkammern unterteilt sein kann. In dieser Ausführung ist die Schleiftrommel 8 aus einer Außentrommel 35 und der Innentrommel 34 zusammengesetzt, die beide eine im wesentlichen identische Form haben. Die Innentrommel 34 ist aus einem Material wie etwa Gummi oder Kunstharz gebildet, um sicherzustellen, daß die Innentrommel 34 leicht in die Außentrommel 35 eingesetzt werden kann. Eine Öffnung 36 der Innentrommel 34 ist mit einem Eingriffsrand 38 versehen, der von ihrem Umfangsrand absteht, um einen Eingriff mit einer Öffnung 37 der Außentrommel 35 sicherzustellen. Nach entfernbarem Einsetzen der Innentrommel 34 in die Außentrommel 35 wird ein Deckel 39 an dem Eingriffsrand 38 angebracht, um die Innen- und Außentrommeln 34, 35 integral zu schließen. Das Bezugszeichen 40 in der Zeichnung bezeichnet eine Anbringung.Figure 21 shows that the grinding drum 8 can be divided into sub-chambers by means of an inner drum 34 without partition walls. In this embodiment, the grinding drum 8 is composed of an outer drum 35 and the inner drum 34, both of which have a substantially identical shape. The inner drum 34 is formed of a material such as rubber or synthetic resin to ensure that the inner drum 34 can be easily inserted into the outer drum 35. An opening 36 of the inner drum 34 is provided with an engaging edge 38 which extends from its peripheral edge to ensure engagement with an opening 37 of the outer drum 35. After removably inserting the inner drum 34 into the outer drum 35, a cover 39 is attached to the engaging edge 38 to integrally close the inner and outer drums 34, 35. Reference numeral 40 in the drawing denotes an attachment.

Ferner kann die Schleiftrommel 8 separat aus einer Außentrommel 35 und einer Innentrommel 34 zusammengesetzt sein, wie in Figuren 22a bis 22d gezeigt, was den Zugang zu in der Schleiftrommel 8 aufgenommenen Schleifgegenständen erleichtert. Durch vorheriges Vorsehen einer Mehrzahl von Innentrommeln 34, kann die Schleiftrommel 8 in kurzer Zeit gegen eine andere ausgetauscht werden. Nebenbei, das in Figuren 22b, 22c gezeigte Bezugszeichen 41 bezeichnet Rippen, die an der Innenwand der Innentrommel 34 vorstehend angeformt sind, um den Rühreffekt des Schleifmaterials und der zu schleifenden Gegenstände zu verbessern, wenn die Schleiftrommel 8 gedreht wird.Furthermore, the grinding drum 8 may be separately composed of an outer drum 35 and an inner drum 34 as shown in Figures 22a to 22d, which facilitates access to grinding objects accommodated in the grinding drum 8. By previously providing a plurality of inner drums 34, the grinding drum 8 can be exchanged for another one in a short time. Incidentally, reference numeral 41 shown in Figures 22b, 22c denotes ribs protrudingly formed on the inner wall of the inner drum 34 to improve the stirring effect of the grinding material and the objects to be ground when the grinding drum 8 is rotated.

Ein in Figur 22e gezeigter Deckel 42 wird zum dichten Verschließen jeder der Innentrommeln 34 verwendet.A lid 42 shown in Figure 22e is used to tightly close each of the inner drums 34.

Eine weitere in Figur 23 gezeigte Ausführung der Schleiftrommel 8 hat eine Außentrommel 35, die in eine Mehrzahl von Unterkammern in zwei Reihen unterteilt ist, und Innenkammern 34, die jeweils in den Unterkammern aufgenommen sind, wobei Deckel 42 (she. Figur 22e) auf den jeweiligen Unterkammern angeordnet sind. Die Innentrommel 34 ist nicht notwendigerweise mit Trennwänden versehen, und der Deckel 34 kann jede Form haben, solange er die Öffnung der Innentrommel 34 dicht verschließen kann. Eine Querschnittsform der Innentrommel 34 ist im wesentlichen identisch zu der der Außentrommel 35, um das Einsetzen in und Entfernen aus der Außentrommel 35 zu erleichtern, und ist aus einem Material wie etwa Gummi oder Polyurethan hergestellt, das leicht in willkürliche Formen gebracht werden kann. Weil die Innentrommel 34 aus einem solchen elastischen und flexiblen Material hergestellt ist, dient sie als ein Stoßabsorptionsdämpfer für die Inhalte und fördert das Schleifen. Diese Schleiftrommel 8 erleichtert ferner das Austauschen jeder der Innentrommeln 34, in der unterteilten Außentrommel 35 aufgenommen sind. Die Innentrommel 34 ist mit einem Eingriffsrand 38 zur korrekten Aufnahme in der Außentrommel 35 versehen. In den jeweiligen Innentrommeln 34 eingeschlossene Gegenstände werden durch Drehung der Außentrommel 35 geschliffen.Another embodiment of the grinding drum 8 shown in Fig. 23 has an outer drum 35 divided into a plurality of sub-chambers in two rows, and inner chambers 34 respectively housed in the sub-chambers, with lids 42 (see Fig. 22e) arranged on the respective sub-chambers. The inner drum 34 is not necessarily provided with partition walls, and the lid 34 may have any shape as long as it can tightly close the opening of the inner drum 34. A cross-sectional shape of the inner drum 34 is substantially identical to that of the outer drum 35 to facilitate insertion into and removal from the outer drum 35, and is made of a material such as rubber or polyurethane which can be easily formed into arbitrary shapes. Because the inner drum 34 is made of such an elastic and flexible material, it serves as a shock absorbing damper for the contents and promotes grinding. This grinding drum 8 further facilitates exchanging each of the inner drums 34 housed in the divided outer drum 35. The inner drum 34 is provided with an engaging rim 38 for correct reception in the outer drum 35. Objects enclosed in the respective inner drums 34 are ground by rotation of the outer drum 35.

Eine in Figur 24 gezeigte Schleiftrommel 8 hat eine Außentrommel 35, die in geeigneter Weise durch Trennwände 30 unterteilt ist, und Innentrommeln 34, die jeweils in einer Unterkammer der somit unterteilten Außentrommel 35 aufgenommen sind, an der ein Deckel 42 angebracht ist.A grinding drum 8 shown in Figure 24 has an outer drum 35 which is suitably divided by partition walls 30, and inner drums 34 which are each accommodated in a sub-chamber of the thus divided outer drum 35, to which a cover 42 is attached.

Bei einer in Figuren 25a bis 25d gezeigten Schleiftrommel 8 wird, nachdem die Innentrommeln 34 separat in einer Außentrommel 35 aufgenommen sind, eine Öffnung der Außentrommel 35 durch einen Deckel 43 verschlossen, und eine Befestigungsplatte 44 steht mit Vorsprüngen 46 in Eingriff, die an einem Randabschnitt 45 der Öffnung der Außentrommel 35 geformt sind, und wird zusammen mit dem darunter angeordneten Deckel 43 durch eine Mutter 46a befestigt. Wenn die Innentrommeln 34 zuvor sechseckig oder kreisförmig ausgebildet sind, können sie in der Außentrommel 35 aufgenommen sein, ohne Schwenkbewegungen zu erzeugen. Das Bezugszeichen 47 in Figuren 25a, 25d bezeichnet einen Handgriff.In a grinding drum 8 shown in Figs. 25a to 25d, after the inner drums 34 are separately housed in an outer drum 35, an opening of the outer drum 35 is closed by a lid 43, and a fixing plate 44 is engaged with projections 46 formed on an edge portion 45 of the opening of the outer drum 35 and is fixed together with the lid 43 arranged thereunder by a nut 46a. If the inner drums 34 are previously formed into hexagonal or circular shapes, they can be housed in the outer drum 35 without generating pivotal movements. Reference numeral 47 in Figs. 25a, 25d denotes a handle.

Figuren 26a, 26b, 26c zeigen mögliche Formen der Innentrommel 34, die mit einer Öffnung 34a an ihrem einen Endabschnitt versehen ist. Figur 26d zeigt eine solche, deren Innenseite kugelförmig ausgebildet ist.Figures 26a, 26b, 26c show possible shapes of the inner drum 34, which is provided with an opening 34a at one end portion. Figure 26d shows one whose inside is spherical.

Eine in Figur 27 gezeigte Schleiftrommel 8 hat Kühlrippen 50, 51, die an der Außenfläche einer Außentrommel 48 und an dem Deckel 49 angeformt sind, für einen lang andauernden Schleifvorgang und zum Schleifen schwerer Gegenstände. Die Kühlrippen 50, 51 sind durch Umgebungsluft gekühlt, die durch Drehung der Schleiftrommel 8 umgerührt wird, wodurch in der Schleiftrommel 8 erzeugte Wärme abgestrahlt wird, um eine Erwärmung der Schleiftrommel 8 zu verhindern.A grinding drum 8 shown in Figure 27 has cooling fins 50, 51 formed on the outer surface of an outer drum 48 and on the cover 49 for long-term grinding operation and for grinding heavy objects. The cooling fins 50, 51 are cooled by ambient air that is stirred by rotation of the grinding drum 8, thereby radiating heat generated in the grinding drum 8 to prevent heating of the grinding drum 8.

In einer weiteren in Figuren 28a, 28b gezeigten Ausführung wird vorgeschlagen, daß das Aussehen und der Querschnitt der Schleiftrommel 8 willkürlich ist, und eine Mehrzahl von Kammern willkürlicher Form, beispielsweise rechteckig, ellipsenförmig, kreisförmig oder dergleichen in der Schleiftrommel 8 gebildet sind. Figuren 28a, 28b zeigen als Beispiel, das ein polygonaler, beispielsweise rechteckiger Trommelkörper 8a zur Bildung einer Mehrzahl von Unterkammern unterteilt ist, wie in Figur 28b gezeigt, von denen jede mit einem Deckel 53 versehen ist. Diese Konstruktion ermöglicht das individuelle Schleifen von Gegenständen, wobei durch Kollisionen verursachte Flecken nicht auf der Oberfläche der Schleifgegenstände erzeugt werden, und man demzufolge einen feinen und hochwertigen Schliff erzielen kann. Es ist ferner möglich, verschiedene Sorten von zu schleifenden Gegenständen in den Unterkammern 52 aufzunehmen.In a further embodiment shown in Figs. 28a, 28b, it is proposed that the appearance and cross section of the grinding drum 8 is arbitrary, and a plurality of chambers of arbitrary shape, for example rectangular, elliptical, circular or the like, are formed in the grinding drum 8. Figs. 28a, 28b show, as an example, that a polygonal, for example rectangular, drum body 8a is divided to form a plurality of sub-chambers as shown in Fig. 28b, each of which is provided with a lid 53. This construction enables individual grinding of objects, whereby marks caused by collisions are not generated on the surface of the grinding objects, and thus a fine and high-quality grinding can be achieved. It is also possible to accommodate various kinds of objects to be ground in the sub-chambers 52.

Die Schleiftrommel 8 der vorliegenden Erfindung kann aus einer Mehrzahl gestapelter zylindrischer Trommeln 53, 54 zusammengesetzt sein, wie in Figuren 29, 30 gezeigt. Figur 29 zeigt, daß eine Mehrzahl kleiner zylindrischer Trommeln 55, die als die Unterkammern dienen, in einer zylindrischen Trommel 53 angeordnet sind, und eine Mehrzahl der zylindrischen Trommeln 53 ist durch Befestigungsbolzen 56 gestapelt und befestigt. Figur 30 zeigt, daß eine Mehrzahl kleiner zylindrischer Trommeln 57 oder kugeliger Trommeln 58, die als die Unterkammern dienen, in einer zylindrischen Trommel 54 angeordnet sind, und eine Mehrzahl der zylindrischen Trommeln 54 durch einen Befestigungsbolzen gestapelt und befestigt sind, der die Mitte der zylindrischen Trommeln 54 durchsetzt.The grinding drum 8 of the present invention may be composed of a plurality of stacked cylindrical drums 53, 54 as shown in Figs. 29, 30. Fig. 29 shows that a plurality of small cylindrical drums 55 serving as the sub-chambers are arranged in a cylindrical drum 53, and a plurality of the cylindrical drums 53 are stacked and fixed by fixing bolts 56. Fig. 30 shows that a plurality of small cylindrical drums 57 or spherical drums 58 serving as the sub-chambers are arranged in a cylindrical drum 54, and a plurality of the cylindrical drums 54 are stacked and fixed by a fixing bolt penetrating the center of the cylindrical drums 54.

Ferner kann die Schleiftrommel 8, wie in Figur 31 gezeigt, Kammern aufweisen, von denen jede aus einer halbkugeligen Halbtrommel 61a mit einem Gewindeabschnitt und einer anderen halbkugeligen Halbtrommel 61b gebildet ist, die der anderen Halbtrommel 61a entspricht, die durch die Gewindeabschnitte zur Bildung einer Hohlkugelkammer 63 miteinander in Eingriff stehen. Figur 31 zeigt eine zweifach gekoppelte Trommel, die aus zwei integrierten Schleiftrommeln 8 zusammengesetzt ist.Furthermore, as shown in Figure 31, the grinding drum 8 may have chambers, each of which is formed of a hemispherical half-drum 61a having a threaded portion and another hemispherical half-drum 61b corresponding to the other half-drum 61a, which are engaged with each other through the threaded portions to form a hollow spherical chamber 63. Figure 31 shows a double-coupled drum composed of two integrated grinding drums 8.

Eine noch weitere Ausführung der Schleiftrommel 8, wie sie in Figur 32 gezeigt ist, umfaßt eine Mehrzahl langer zylindrischer Schleiftrommelkörper 64, deren eines Ende 64a eine halbkugelige Form hat, und deren anderes Ende mit einem halbkugeligen Deckel 54b verschlossen ist. Diesem langen zylindrischen Typ der Schleiftrommel 8 ist es möglich, eine große Anzahl von zu schleifenden Gegenständen darin gleichzeitig einzuschließen, sowie einen Feinschliff für langgestreckte Gegenstände, die gegen Deformation, Verbiegung oder dergleichen empfänglich sind, ohne solche Beschädigungen vorzusehen. Nebenbei, Figur 33 zeigt eine Schleiftrommel 8, deren beide Enden aus flachen Platten 65 gebildet sind.A still further embodiment of the grinding drum 8, as shown in Fig. 32, comprises a plurality of long cylindrical grinding drum bodies 64, one end 64a of which has a hemispherical shape, and the other end of which is closed with a hemispherical cover 54b. This long cylindrical type of grinding drum 8 is capable of simultaneously enclosing a large number of objects to be ground therein, as well as providing fine grinding for elongated objects susceptible to deformation, bending or the like without providing such damage. Incidentally, Fig. 33 shows a grinding drum 8, both ends of which are formed of flat plates 65.

Somit wird ersichtlich, daß wenigstens in bevorzugten Ausführungen der vorliegenden Erfindung ein Schleifverfahren vorgesehen ist, das zu schleifende Gegenstände gleichmäßig und präzise in kurzer Zeit schleifen kann, sowie eine Schleifvorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Das Schleifverfahren und die Schleifvorrichtung ist in der Lage, Stöße abfangen, die erzeugt werden, wenn die Drehung einer Schleiftrommel zwischen der Vorwärtsrichtung und der Rückwärtsrichtung geändert wird, um hierdurch Flecken auf der Oberfläche der geschliffenen Gegenstände zu beseitigen; ist in der Lage, eine große Anzahl von zu schleifenden Gegenständen in einer geringen Menge oder einen schwergewichtigen oder groß bemessenen zu schleifenden Gegenstand zu schleifen, wobei Berührungen und Kollisionen zwischen zu schleifenden Gegenständen vermieden werden, und ermöglicht einen präzisen Schliff; erlaubt eine willkürliche Auswahl eines Materials, z.B. harter oder weicher Materialien für die Innenkonstruktion einer Schleiftrommel entsprechend den Charakteristiken der zu schleifenden Gegenstände und der Schleifzwecke.Thus, it will be seen that at least in preferred embodiments of the present invention, there is provided a grinding method capable of grinding objects to be ground uniformly and precisely in a short time, and a grinding apparatus for carrying out the method. The grinding method and the grinding apparatus are capable of absorbing shocks generated when the rotation of a grinding drum is changed between the forward direction and the reverse direction to thereby eliminate stains on the surface of the objects being ground; are capable of grinding a large number of objects to be ground in a small amount or a heavy or large-sized object to be ground while avoiding contact and collision between objects to be ground and enabling precise grinding; allow arbitrary selection of a material, e.g., hard or soft materials, for the internal structure of a grinding drum according to the characteristics of the objects to be ground and the grinding purposes.

Claims

1. Grinding process comprising the steps:

rotatably mounting a grinding drum (8) on a rotational axis which is arranged at a distance from but parallel to the central rotational axis of a rotary drum (2);

Enclosing an abrasive material and objects to be ground in the grinding drum; and

Grinding the objects by rotating the grinding drum in equal and opposite directions to the direction in which the rotating drum is rotated;

characterized,

that the axis of rotation of the grinding drum is offset from but parallel to the geometric center axis of the grinding drum.

2. Grinding device, comprising:

a rotary drum (2) mounted for rotation about a central axis;

a grinding drum (8) rotatably mounted on a rotary axis spaced from but parallel to the central axis of the rotary drum; and

a drive means (12) for rotating the grinding drum in equal and opposite directions to the direction of rotation of the rotary drum;

characterized,

3. Device according to claim 2, in which the grinding drum (8) is mounted by means of a frame (11) which is itself mounted on a rotary shaft (13) whose axis is the axis of rotation of the grinding drum.

4. Device according to claim 3, in which the mounting frame shaft (13) is mounted between two plates (2a) which form side walls of the rotary drum (2).

5. Device according to one of claims 2 to 4, in which the grinding drum (8) is provided with a balancing weight (17).

6. Device according to claim 5, in which the balance weight (17) is a flywheel.

7. Device according to one of claims 2 to 6, in which the length of the grinding drum (8) is greater than or equal to 1.3 times its diameter.

8. Device according to one of claims 2 to 6, in which the length of the grinding drum (8) is less than or equal to 1.8 times its diameter.

9. Device according to one of claims 2 to 8, in which the drive means (12) is arranged for intermittent rotation of the grinding drum in opposite directions.

10. Device according to one of claims 2 to 9, which further comprises supports (8c) for carrying objects (10) to be ground in the grinding drum (8).

11. Device according to one of claims 2 to 9, further comprising a Support shaft (8d) for carrying objects to be ground (10) in the grinding drum (8).

12. Device according to one of claims 2 to 11, in which the grinding drum (8) has an inner chamber for receiving objects to be ground, the inner chamber being divided in the axial direction and/or the radial direction to form a plurality of sub-chambers (31).

13. Device according to one of claims 2 to 12, in which the grinding drum has an outer drum (35) and an inner drum (34) with the same external shape as the outer drum, the inner drum being provided with an opening (36) and being removably received in the outer drum.

14. Apparatus according to any one of claims 2 to 12, wherein the grinding drum comprises an outer drum (35) and a plurality of inner drums (34) removably housed in the outer drum, the respective inner drums being divided parallel in the axial direction or at a predetermined angle with respect to the axial direction to form a plurality of sub-chambers.

15. Device according to one of claims 2 to 14, which has a plurality of grinding drums (8).