DE69105656T2 - Control method for the rotation speed of the drum of a centrifuging machine as a function of the unbalance and machine for using this method. - Google Patents
Control method for the rotation speed of the drum of a centrifuging machine as a function of the unbalance and machine for using this method.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst ein Steuerverfahren für die Umdrehungsgeschwindigkeit der Trommel einer Schleudertrocknungsvorrichtung in Abhängigkeit der Unwucht der Wäsche in der Trommel, wobei die Vorrichtung mit einem Wechselstrommotor zum Antrieb der Trommel und einer Regelungseinrichtung für die Drehzahl des Motors durch Regelung des Durchflußwinkels des durchfließenden Stroms versehen ist.The present invention relates firstly to a control method for the rotational speed of the drum of a spin-drying device as a function of the imbalance of the laundry in the drum, the device being provided with an alternating current motor for driving the drum and a control device for the speed of the motor by controlling the flow angle of the current flowing through.
Eine solche Vorrichtung erlaubt es, die Unwucht zu berücksichtigen, insbesondere um im Falle einer erheblichen Unwucht keine Schleuderphase bei zu hoher Umdrehungsgeschwindigkeit einzuleiten. Bei einem solchen Schleudern besteht nämlich das Risiko, Schäden hervorzurufen, wenn die Umdrehungsfrequenz der Trommel der mechanischen Resonanzfrequenz der Vorrichtung nahe ist.Such a device makes it possible to take account of the imbalance, in particular to avoid initiating a spin phase at too high a rotation speed in the event of significant imbalance. Such a spin cycle risks causing damage if the rotation frequency of the drum is close to the mechanical resonance frequency of the device.
Bekanntermaßen wird, wenn eine erhebliche Unwucht festgestellt wurde, mit dem Versuch begonnen, diese zu reduzieren, sei es durch Anhalten der Trommel, sei es durch ausreichendes Verlangsamen derselben, damit sich die Wäsche im Inneren der Trommel anders verteilt. Wenn sich nach mehreren Versuchen dieser Art die Unwucht nicht verringert hat, wird das Schleudern dennoch fortgeführt, jedoch bei geringerer Geschwindigkeit, schwach genug, um mit dem Wert der Unwucht vereinbar zu sein. Wenn die Unwucht jedoch viel zu groß ist, um mit einem Schleudervorgang vereinbar zu sein, läßt man die Vorrichtung ruhen, gegebenenfalls unter Auslösung eines Alarms, damit der Benutzer die Wäsche manuell in korrekter Weise aufteilt.As is well known, when a significant imbalance is detected, attempts are made to reduce it, either by stopping the drum or by slowing it down sufficiently so that the laundry is redistributed inside the drum. If, after several attempts of this kind, the imbalance has not decreased, spinning will continue but at a lower speed, weak enough to be compatible with the value of the unbalance. If, however, the unbalance is too great to be compatible with spinning, the device will stop, possibly setting off an alarm, so that the user can manually divide the laundry in the correct way.
Verfahren der oben bezeichnete Art sind bereits bekannt, insbesondere aus den Anmeldungen GB-A-2 102 985, FR-A-2 524 020, GB-A-2 124 662 und FR-A-2 629 484. In den in den obigen Anmeldungen beschriebenen Verfahren veranlaßt die Feststellung einer Unwucht eine Betätigung entweder eines Belastungsmessers, um die mechanischen Belastungen zu messen, die im Falle einer Unwucht auf bestimmte Organe der Vorrichtung einwirken, oder einen Vergleich der tatsächlichen Umdrehungsgeschwindigkeit der Trommel mit der Soll-Umdrehungsgeschwindigkeit. Nachteilig bei der ersten Lösung ist der Bedarf an zusätzlichen Sensoren, durch die sich die Kosten der Vorrichtung empfindlich erhöhen. Die zweite Lösung impliziert, daß die Regelung der Umdrehungsgeschwindigkeit der Trommel nicht von sehr guter Qualität ist, so daß der Unterschied zwischen der Soll-Umdrehungsgeschwindigkeit und der tatsächlichen Geschwindigkeit zu groß bleibt, um verwertbar zu sein. Daraus resultiert eine weniger genaue Präzision bei der Regulierung der Umdrehungsgeschwindigkeit. Außerdem geht aus der Anmeldung FR-A-2 629 484 hervor, daß der Wert dieser Differenz zugleich von der Unwucht und der gesamten Massenträgheit der Wäsche abhängt und sich verringert, wenn diese sich erhöht. In der Anmeldung FR-A-2 629 484 wird daher ein Verfahren vorgeschlagen, um die Massenträgheit unabhängig von der Unwucht zu messen, um diese zu berücksichtigen. Nichtsdestoweniger verkompliziert es das Verfahren.Methods of the type described above are already known, in particular from applications GB-A-2 102 985, FR-A-2 524 020, GB-A-2 124 662 and FR-A-2 629 484. In the methods described in the above applications, the detection of an imbalance causes either the activation of a load cell to measure the mechanical loads acting on certain elements of the device in the event of an imbalance, or a comparison of the actual rotation speed of the drum with the target rotation speed. The disadvantage of the first solution is the need for additional sensors, which significantly increases the cost of the device. The second solution implies that the regulation of the rotation speed of the drum is not of very good quality, so that the difference between the target rotation speed and the actual speed remains too great to be useful. This results in less precise regulation of the rotation speed. Furthermore, it is clear from application FR-A-2 629 484 that the value of this difference depends both on the unbalance and on the total inertia of the laundry and decreases as the latter increases. Application FR-A-2 629 484 therefore proposes a method for determining the inertia independently of the unbalance. measure to take these into account. Nevertheless, it complicates the process.
In dem Dokument EP-A-0 313 339 wird eine Vorrichtung zur Kontrolle der Unwucht einer Waschmaschine vorgeschlagen, wobei das Kontrollsignal ein Motorstromsignal ist.Document EP-A-0 313 339 proposes a device for controlling the imbalance of a washing machine, the control signal being a motor current signal.
Erfindungsgemäß soll den vorgenannten Nachteilen dadurch begegnet werden, daß ein Verfahren vorgeschlagen wird, das nicht der Einfügung zusätzlicher Komponenten bedarf, das einfach ist, mit einer qualitativ guten Regelung der Umdrehungsgeschwindigkeit vereinbar ist und das nicht der Messung der Massenträgheit der Wäsche bedarf.According to the invention, the aforementioned disadvantages are to be counteracted by proposing a method that does not require the insertion of additional components, that is simple, is compatible with a good quality control of the rotation speed and that does not require the measurement of the inertia of the laundry.
Zu diesem Zweck ist Gegenstand der Erfindung ein Verfahren der oben definierten Art, das dadurch gekennzeichnet ist, daß als repräsentative Größe für die Unwucht die Amplitude der Veränderung des Durchflußwinkels des Stroms über wenigstens einer Umdrehung der Trommel bestimmt wird.For this purpose, the subject of the invention is a method of the type defined above, which is characterized in that the amplitude of the change in the flow angle of the current over at least one revolution of the drum is determined as a representative value for the unbalance.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren hat die Anmelderin sich die Tatsache zunutze gemacht, daß, selbst wenn die Regelung der Umdrehungsgeschwindigkeit von sehr guter Qualität ist, der Durchflußwinkel des Stroms in einer Umdrehung so variiert, daß er mit der Unwucht in einem Zusammenhang steht, da ja dem Motor mehr Strom zugeführt werden muß, um die Menge der schlecht verteilten Wäsche nach oben zu bringen, als um sie nach unten zu bringen. Die Amplitude der Veränderung des Durchflußwinkels bei einer Umdrehung ist daher auch repräsentativ für die Unwucht. Das Verfahren, das Gegenstand der Erfindung ist, benötigt keine zusätzlichen Komponenten, wobei der Mikroprozessor, der für die Regelung der Umdrehungsgeschwindigkeit dient und der den Wert des Durchflußwinkels steuert, leicht zu programmieren ist, um die Amplitude der Veränderungen des Durchflußwinkels zu bestimmen.In the method according to the invention, the applicant has taken advantage of the fact that, even if the regulation of the rotation speed is of very good quality, the flow angle of the current in one revolution varies in such a way that it is related to the imbalance, since more current must be supplied to the motor to move the amount of poorly distributed laundry upwards than to move it downwards. The amplitude of the change in the flow angle in one revolution is therefore also representative of the imbalance. The method that is the subject of the invention does not require any additional components, the microprocessor which controls the rotation speed and which controls the value of the flow angle is easily programmed to determine the amplitude of the changes in the flow angle.
In der bevorzugten Ausführung des Verfahrens der Erfindung wird, bevor ein Schleudern durch Zentrifugieren durchgeführt Durchflußwinkels bei niedriger Geschwindigkeit des Schleuderns bestimmt, die so bestimmte Amplitude mit einer Folge von Schwellenwerte verglichen, durch Bereiche separiert, und ein Wert der Schleudergeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Bereich, in dem sich die Amplitude befindet, gewählt.In the preferred embodiment of the method of the invention, before performing centrifugation, the flow angle is determined at low spinning speed, the amplitude thus determined is compared with a series of threshold values, separated by ranges, and a value of the spinning speed is selected depending on the range in which the amplitude is located.
Dieses Verfahren ist besonders präzise, ohne der Bestimmung der gesamten Massenträgheit der Wäsche in der Trommel zu bedürfen. Wie man nämlich im folgenden sehen wird, hat die Anmelderin, experimentell eine gute Korrelation zwischen der Amplitude der Veränderungen des Durchflußwinkels bei niedriger Geschwindigkeit und der Amplitude der Verlagerungen des Bottichs unter Einwirkung der Unwucht bei hoher Geschwindigkeit aufzeigen können, Verlagerungen, deren Ausmaß in tolerablen Grenzen gehalten werden kann, indem ein genügend geringer Wert der Schleudergeschwindigkeit gewählt wird.This method is particularly precise without requiring the determination of the total inertia of the laundry in the drum. Indeed, as will be seen below, the applicant has been able to demonstrate experimentally a good correlation between the amplitude of the variations in the flow angle at low speed and the amplitude of the displacements of the tub under the effect of the imbalance at high speed, displacements the magnitude of which can be kept within tolerable limits by choosing a sufficiently low value for the spin speed.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist gleichermaßen eine Vorrichtung zur Schleudertrocknung von Wäsche durch Zentrifugieren zum Ausführen des zuvor beschriebenen Verfahrens, wobei die Vorrichtung einen Wechselstrommotor zum Antrieb der Trommel, eine Regelungseinrichtung für die Drehzahl des Motors durch Regelung des Durchflußwinkels des durchfließenden Stroms und Mittel zum Steuern der Umdrehungsgeschwindigkeit der Trommel in Abhängigkeit von der Unwucht der Wäsche in der Trommel, beinhaltet, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie Mittel zum Bestimmen der Amplitude der Veränderung des Durchflußwinkels des Stroms über wenigstens eine Umdrehung der Trommel, als repräsentative Größe für die Unwucht, aufweist.The present invention also relates to a device for spin-drying laundry by centrifugation for carrying out the method described above, the device comprising an alternating current motor for driving the drum, a control device for the speed of the motor by controlling the flow angle of the flowing current and means for controlling the speed of rotation of the drum as a function of the unbalance of the laundry in the drum, characterized in that it comprises means for determining the amplitude of the change in the flow angle of the stream over at least one revolution of the drum, as a representative value for the unbalance.
Die vorliegende Erfindung wird besser verständlich durch Lektüre der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbesispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, wobei:The present invention will be better understood by reading the following description of a preferred embodiment of the method according to the invention and of a preferred embodiment of the device according to the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:
- Figur 1 ein Blockdiagramm darstellt der Steuerkreisläufe des Motors einer Vorrichtung zum erfindungsgemäßen Waschen und Trocknen der Wäsche, und- Figure 1 is a block diagram of the control circuits of the motor of a device for washing and drying laundry according to the invention, and
- Figuren 2a und 2b Zeitdiagramme des den Motor durchfließenden Stroms darstellen, jeweils bei einer Ausbildung der Unwucht.- Figures 2a and 2b show time diagrams of the current flowing through the motor, each time an unbalance occurs.
Eine Vorrichtung zum Waschen und Trocknen der Wäsche, bei der es darum geht, die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Unwucht der Wäsche in der Trommel zu steuern, beinhaltet zunächst, in bezug auf Figur 1, einen Wechselstrommotor 2, hier mit einem Triac 5 in Reihe geschaltet, wobei die Gesamtheit an eine Wechselspannungsversorgung 6 angeschlossen ist.A device for washing and drying laundry, which involves controlling the speed as a function of the imbalance of the laundry in the drum, comprises, firstly, with reference to Figure 1, an AC motor 2, here connected in series with a triac 5, the whole being connected to an AC voltage supply 6.
Die Welle 21 am Ausgang des Motors treibt zum einen über ein Reduktionsgetriebe 22 die Trommel 1 und zum anderen einen Tacho-Generator 3 an.The shaft 21 at the output of the motor drives, on the one hand, the drum 1 via a reduction gear 22 and, on the other hand, a tachometer generator 3.
Ein Mikroprozessorschaltkreis 4 erhält die Spannungsversorgung von der Quelle 6 mittels eines Schnittstellenschaltkreises 64 und die Ausgangsspannung von dem Generator 3, mittels eines Schnittstellenkreises 34.A microprocessor circuit 4 receives the voltage supply from the source 6 by means of an interface circuit 64 and the output voltage from the generator 3 by means of an interface circuit 34.
Der Schaltkreis 4 steuert mittels eines Schnittstellenschaltkreises 45 die Steuerelektrode des Triacs 5. Der Schaltkreis 4 erhält weiter ein Befehlssignal PR, stammend von dem Programmierer der Anlage, das ihm angibt, in welchem Programmschritt die Vorrichtung sich befindet.The circuit 4 controls the control electrode of the triac 5 by means of an interface circuit 45. The circuit 4 also receives a command signal PR, originating from the programmer of the system, which indicates to it in which program step the device is.
Die gerade beschriebene Vorrichtung funktioniert wie folgt. In normaler Funktion ohne Unwucht bilden der Tacho-Generator 3, der Schaltkreis 4 und das Triac 5, eine Regelungsschleife, die das Triac steuert, damit die tatsächliche Geschwindigkeit der Trommel 1 einem Soll-Wert gleich bleibt. Die Ist-Geschwindigkeit der Trommel 1 wird mit Hilfe des Tacho-Generators gemessen, der, zum Beispiel versehen mit acht Paar Polen, liefert eine Sinuskurve, dessen Frequenz acht mal der Umdrehungsfrequenz des Motors entspricht. Diese Sinuswelle wird in Schaltkreis 34 in einen Impulszug transformiert, der an Schaltkreis 4 übermittelt wird. Dieser vergleicht den Wert der Frequenz dieses Impulszuges mit einem vorgeschriebenen Wert und paßt in bekannter Weise den Wert des Durchflußwinkels des Stroms I in dem Motor 2 an, indem er das Leiten des Triacs 5 im richtigen Moment auslöst.The device just described works as follows. In normal operation without imbalance, the tacho-generator 3, the circuit 4 and the triac 5 form a control loop which controls the triac so that the actual speed of the drum 1 remains equal to a set value. The actual speed of the drum 1 is measured by the tacho-generator which, for example equipped with eight pairs of poles, delivers a sinusoidal wave whose frequency is eight times the rotational frequency of the motor. This sinusoidal wave is transformed in circuit 34 into a train of pulses which is transmitted to circuit 4. The latter compares the value of the frequency of this train of pulses with a prescribed value and, in a known manner, adjusts the value of the angle of flow of the current I in the motor 2 by triggering the conduction of the triac 5 at the right moment.
Wenn eine Unwucht nicht vorliegt, das heißt, wenn die Wäschelast in der Trommel gleichmäßig verteilt ist, und wenn die vorgeschriebene Geschwindigkeit konstant ist, bleibt der Durchflußwinkel des Stroms konstant, unabhängig von der Position der Trommel.If there is no imbalance, that is, if the laundry load is evenly distributed in the drum and if the prescribed speed is constant, the flow angle of the stream remains constant, regardless of the position of the drum.
Bei Vorhandensein ein Unwucht jedoch, ist das nicht so. Beispielhaft hat man in den Figuren 2a und 2b den Fall berücksichtigt, daß, wobei die Geschwindigkeit der Trommel 1 hoch genug ist, damit die Wäsche 11 gegen die Wand der Trommel gedrückt wird, die Wäsche schlecht verteilt ist, was die Ursache für eine Unwucht ist.However, if an imbalance is present, this is not the case. As an example, in Figures 2a and 2b, the case has been taken into account where, with the speed of the drum 1 being high enough for the laundry 11 to be pressed against the wall of the drum, the laundry is poorly distributed, which is the cause of an imbalance.
In Figur 2a ist der Stromfluß I während eines Streckenabschnitts der Trommel 1 dargestellt, im Laufe dessen das Wäschepaket 11 nach oben gebracht werden muß. Es wird deutlich, daß der Durchflußwinkel des Stroms, bezeichnet TM, einen relativ großen Wert annimmt, in Zusammenhang mit der Tatsache, daß der Motor 2 eine große Kraft aufbringen muß, um die Wäsche nach oben zu bringen.Figure 2a shows the current flow I during a section of the drum 1 during which the laundry package 11 must be brought upwards. It is clear that the flow angle of the current, designated TM, assumes a relatively large value in connection with the fact that the motor 2 must apply a large force in order to bring the laundry upwards.
In Figur 2b ist der Stromfluß I dargestellt, wenn die Trommel in bezug auf die Position der Figur 2a um eine halbe Umdrehung gedreht hat, das heißt, wenn das Wäschepaket 11 nach unten geht. In diesem Fall ist die von dem Motor aufzubringende Kraft erheblich geringer, was sich in einer meßbaren Verringerung des Durchflußwinkels des Stroms niederschlägt, der einen Wert Tm annimmt, geringer als der vorhergehende Wert TM.Figure 2b shows the current flow I when the drum has rotated half a turn with respect to the position in figure 2a, that is to say when the laundry pack 11 is going down. In this case, the force to be applied by the motor is considerably lower, which is reflected in a measurable reduction in the angle of flow of the current, which takes on a value Tm, lower than the previous value TM.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, als repräsentative Größe der Unwucht, die Amplitude A nach der Formel:According to the invention, it is proposed that the amplitude A be used as a representative size of the unbalance according to the formula:
A = TM - TmA = TM - Tm
Die Größe A repräsentiert die Amplitude der Veränderung, bei einer Umdrehung der Trommel, des Durchflußwinkels des Stroms.The quantity A represents the amplitude of the change in the flow angle of the current during one rotation of the drum.
Es ist besonders vorteilhaft, die Unwucht festzustellen, wenn man eine Schleudertrocknung durch Zentrifugieren durchführen möchte. Zu diesem Zweck, eigentlich vor dem Schleudern, treibt der Schaltkreis 4 den Motor 2 an, damit die Geschwindigkeit der Trommel einen Mittelwert zwischen der Geschwindigkeit des Waschens und den Geschwindigkeiten, die ein effizientes Schleudern bewirken, annimmt. Zum Beispiel beträgt der Mittelwert der Geschwindigkeit bei einer Wasch- oder Spülgeschwindigkeit einige zehn Umdrehungen pro Minute und die Schleudergeschwindigkeiten betragen ungefähr mehrere 100 Umdrehungen pro Minute. Diese Geschwindigkeit ist ausreichend, um ein Pressen der Wäsche durch Zentrifugieren zu bewirken und um so eine eventuelle Unwucht festzustellen, wobei sie immer noch schwach genug ist, um keinen Schaden hervorzurufen, selbst nicht im Falle einer erheblichen Unwucht. Im Laufe dieser Phase bei mittlerer Geschwindigkeit mißt der Schaltkreis 4 also die Amplitude A. Im Laufe der folgenden Phase vergleicht der Schaltkreis 4 den gemessenen Wert mit einer Folge von Schwellenwerten, die Bereiche von Werten definiert, und wählt einen Schleudergeschwindigkeitswert aus in Abhängigkeit von dem Bereich, in dem sich der Wert befindet.It is particularly advantageous to detect the imbalance when it is desired to carry out spin-drying by centrifugation. To this end, in fact before spinning, the circuit 4 drives the motor 2 so that the speed of the drum assumes an average value between the washing speed and the speeds that ensure efficient spinning. For example, the average speed for a washing or rinsing speed is several tens of revolutions per minute and the spinning speeds are approximately several hundred revolutions per minute. This speed is sufficient to cause the laundry to be pressed by centrifugation and thus to detect any imbalance, while still being low enough not to cause damage, even in the event of a significant imbalance. During this phase, at medium speed, the circuit 4 therefore measures the amplitude A. During the following phase, the circuit 4 compares the measured value with a sequence of thresholds defining ranges of values and selects a spin speed value depending on the range in which the value is located.
Zum Beispiel läßt der Schaltkreis 4 für einen besonderen Typ einer Waschmaschine mit einer Speisung von 50 Hz, wenn die Amplitude A, hier in Mikrosekunden und nicht in Grad ausgedrückt, größer als 300 Mikrosekunden ist, das Schleudern nicht zu; wenn die Amplitude A zwischen 270 und 300 Mikrosekunden liegt, wählt der Schaltkreis 4 eine Schleudergeschwindigkeit gleich 300 Umdrehungen pro Minute aus, und wenn die Amplitude A geringer als 270 Mikrosekunden ist, wählt der Schaltkreis 4 eine Schleudergeschwindigkeit gleich 900 Umdrehungen pro Minute aus.For example, for a particular type of washing machine with a 50 Hz power supply, if the amplitude A, expressed here in microseconds and not in degrees, is greater than 300 microseconds, the circuit 4 does not allow spinning; if the amplitude A is between 270 and 300 microseconds, the circuit 4 selects a spin speed equal to 300 revolutions per minute, and if the amplitude A is less than 270 microseconds, the circuit 4 a spin speed equal to 900 revolutions per minute.
Für diesen Typ Maschine sind die Werte aus der folgenden Tabelle erstellt worden, die aus einem Experiment an einem Prototyp resultiert. verteilte Last (kg) Last Unwucht (kg) A (Mikrosekunden) Verlagerung des Bottichs bei 500 Umdrehungen/min mm ausgewählte Schleudergeschwindigkeit (Umdr./min) keine SchleuderungFor this type of machine, the values in the following table were created, which results from an experiment on a prototype. Distributed load (kg) Load Unbalance (kg) A (microseconds) Displacement of the tub at 500 rpm mm Selected spin speed (rpm) No spin
Die vorhergehende Tabelle zeigt besonders die gute Übereinstimmung zwischen dem Wert der Amplitude A und dem der Verlagerung des Bottichs, die an dem Prototyp gemessen wurde, um ein Entscheidungskriterium zu haben. Diese Übereinstimmung bleibt richtig, selbst wenn die verteilte Last, das heißt die gesamte Massenträgheit der Wäsche, variiert, was in der Praxis erlaubt, den Wert dieser gesamten Trägheit unberücksichtigt zu lassen. Die vorliegende Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die Waschmaschine beschränkt, die gerade teilweise beschrieben wurde. Sie kann gleichermaßen bei Wäscheschleudern oder Wäschetrocknern angewendet werden.The previous table shows in particular the good agreement between the value of the amplitude A and that of the displacement of the tank measured on the prototype in order to have a decision criterion. This agreement remains correct even if the distributed load, i.e. the total inertia of the laundry, which in practice allows the value of this total inertia to be ignored. The present invention is of course not limited to the washing machine, which has just been partially described. It can equally be applied to spin dryers or tumble dryers.
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- 1991-07-18 EP EP91402010A patent/EP0468862B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2665271B1 (en) | 1992-11-13 |
| EP0468862B1 (en) | 1994-12-07 |
| DE69105656D1 (en) | 1995-01-19 |
| FR2665271A1 (en) | 1992-01-31 |
| EP0468862A1 (en) | 1992-01-29 |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CROUZET APPLIANCE CONTROLS, MONTELIER CHABEUIL, FR |
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