DE6906453U

DE6906453U - CLAMPING GRIPPERS FOR SHEET ROTATION PRINTING MACHINES.

Info

Publication number: DE6906453U
Application number: DE6906453U
Authority: DE
Original assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Current assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Priority date: 1969-02-19
Filing date: 1969-02-19
Publication date: 1971-09-16

Description

ROLAND Of fBetiaaechinenfabrik Faber & Schleicher AG 6o5 Offenbach am MainROLAND Of fBetiaaechinenfabrik Faber & Schleicher AG 6o5 Offenbach am Main

Klemmgreifer für BogenrotationsdruckmaschinenClamp grippers for sheet-fed rotary printing machines

Die Ne Vierung bezieht sich auf einen mit einer Greiferauflage zusammenarbeitenden federnden Klemmgreifer für Bogenrotationadruckmaschinen mit einem auf einer schwenkbaren Greiferwelle festklemabaren Klemmstück, an dem ein Greiferfinger in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist.The Ne Vierung refers to a co-operating with a gripper support resilient clamping gripper for sheet-fed rotary printing machines with a swiveling gripper shaft clampable clamping piece on which a gripper finger in one is pivotably mounted to the swivel joint parallel to the gripper shaft.

Bei Anordnung einer Mehrzahl von Greifern auf eitler Greiferwelle werden üblicherweise federnd- Greifer verwendet, deren Greiferfinger durch eine zwischen Greiferfinger und Greif erlilemmstück angeordnete Feder η Greiferschließrichtung verdreht «ird. Diese Verdrehung wird begrenzt entweder durch Zusammenwirken von an Greiferfinger und «m Klemmstück angeordneten Anschlägen - Greifer geöffnet -, oder durch Auflage der Greiferfingerspitse auf der Greiferauflage - Greifer geschlossen -. Die Greiferkraft der einzelnen Greiferfinger resultiert bei derartigen Greifern jeweils aus der Vorspannung und Dimensionierung d«sr den einzelnen Greifern zugeordneten Federn sowie aus deren jeweils individuell einstellbarem Federweg, der nach Berücksichtigung der Hebelübersetzung dem Maß entspricht, um das der Greiferfinger sich beia Schließen vom Anschlag am Klemmstück löst. Die Greiferkraft der einzelnen Greifer ist also auf leichte Weise aufeinander abet immbar.When arranging a plurality of grippers on the gripper shaft vain usually federnd- grippers are used, the gripper finger is rotated by a erlilemmstück arranged between the gripper finger and gripper spring η gripper closing direction "ird. This rotation is limited either by the interaction of stops arranged on the gripper finger and the clamping piece - gripper opened - or by the support of the gripper finger tip on the gripper support - gripper closed -. The gripper force of the individual gripper fingers results in such grippers from the bias and dimensioning of the springs assigned to the individual grippers and from their individually adjustable spring travel, which, after taking into account the leverage, corresponds to the amount by which the gripper finger moves when closing from the stop Clamping piece loosens. The gripping force of the individual grippers can therefore easily be abet one another.

Wesentlich für die Ausführung derartiger Greifer ist aber vor allem, daß eine Bewegungskomponente der Greiferspitze in derWhat is essential for the execution of such grippers, however, is above all that a movement component of the gripper tip in the

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Ebene des zu greifenden Bogene während des Greiferschließvorgangs unbedingt, vermieden wird, daß die Greifer also nicht "schieben¹'. Ein Schieben der Greifer erfolgt aber beispielsweise bei einer Anordnung entsprechend dar britischen Patentschrift J1o 177. Der in dieser Patentschrift beschriebene Greifer enthält ebenfalls ein auf einer Greiferwelle festklemmbares Klemmstück, an dem ein federnd gegenüber diesem abgestützter Greiferfinger angelenkt ist. Dieser Greifer beginnt zu schieben, wenn die Greiferspitze auf ihre Auflage auftrifft, die Greiferwelle aber zur Erzielung der Greiferkraft um einen bestimmten Winkel weiterdreht und damit eier Anlenkpunkt des Greiferfingers an dem Klemmstück in Richtung der Ebene des vom Greifer erfaßten Bögens bewegt wird. Es ist offensichtlich, daß mit derartigen Greifern kein passerhaltiger Druck erzielt werden kann.Level of the sheet to be gripped during the gripper closing process, it is absolutely avoided that the gripper does not "push ¹ ". However, the gripper is pushed, for example, in an arrangement according to British patent specification J1o 177. The gripper described in this patent specification also contains a a gripper shaft, to which a gripper finger, which is supported resiliently opposite, is articulated. This gripper begins to slide when the gripper tip hits its support, but the gripper shaft continues to rotate through a certain angle to achieve the gripper force and thus a point of articulation of the gripper finger on the Clamping piece is moved in the direction of the plane of the sheet grasped by the gripper It is obvious that register printing cannot be achieved with such grippers.

Wegen dieses Nachteils werden deshalb fast ausnahmslos Greifer verwendet, bei denen der Greiferfinger auf der Greiferwelle gelagert ist. Das Greiferfingerlager wird dann als geschlossene Bohrung ausgeführt, wodurch aber die Montage der Greifer erschwert wird. Sie können nur nach Demontage der Greiferwelle nacheinander vom Wellenende auf die Greiferwelle aufgeschoben werden. Außerdem kann die Lagerpassung nicht sehr fein gewählt werden, da die Lagerstelle auf der Greiferwelle nicht geschmiert und nicht gegen Eindringen von Papieretaub und Puder geschützt werden kann. Begünstigt durch die schnelle aber nur über kurae Wege erfolgende Bewegung des Greiferfingers relativ zur Greiferwelle fressen sich die Greifer auf der Greiferwelle fest uiid verlieren damit ihre Federung. Da diee, sowie die damit verbundene Beschädigung der teuren Greiferwelle vermieden werden muß, wird oftmals ein großes Lagerspiel zugelassen, was aber wiederum eine passerhalt ige Bogsnü'bergabe durch die Greifer unmöglich macht.Because of this disadvantage, almost without exception, grippers are used in which the gripper finger is mounted on the gripper shaft is. The gripper finger bearing is then designed as a closed hole, which makes the assembly of the gripper difficult will. They can only be pushed one after the other from the shaft end onto the hook shaft after dismantling the hook shaft. aside from that the bearing fit cannot be selected very precisely because the bearing point on the hook shaft is not lubricated and not counteracted Penetration of paper deaf and powder can be protected. Favored by the fast but only via kurae ways Movement of the gripper finger relative to the gripper shaft eats away the grippers on the gripper shaft and lose their suspension. Because they, as well as the associated damage to the expensive gripper shaft must be avoided, a large bearing clearance is often allowed, but this in turn has a register Bogsnü'erabe makes impossible by the gripper.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen leicht und schnell austauschbaren Greifer herzustellen, bei dem die Nachteile bereits bekannter Greifer vermieden sind.The object of the innovation is to produce an easily and quickly exchangeable gripper with the disadvantages already known grippers are avoided.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der von der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze mi^f; der Achse der Greiferwelle verbindet. Bei derartiger Anordnung beschreibt bei Verdrehen der Greiferwelle zum Zwecke der Greiferbetätigung das Greiferfingergelenk um die Achse der Greiferwelle eine Kreisbahn, die über einen bestimmten Bereich sich einem Kreis anschmiegt, dessen Mittelpunkt die gerade auf der Greiferauflage ruhende Greiferfingerepitze ist. Die Greiferspitze bleibt also in Ruhe, ein Schieben der Greiferspitze ist vermieden. Vorteilhafterweise kann bei derartiger Anordnung des Gelenks die den geschlossenen als auch den geöffneten Greiferfinger im Gleichgewicht haltende Lagerkraft im Greiferfingergelenk klein gehalten werden.This object is achieved according to the invention in that the axis of the gripper finger joint is located approximately on the extension of a straight line pointing away from the gripper tip, which the support surface for the gripper tip mi ^f ; the axis of the gripper shaft connects. With such an arrangement, when the gripper shaft is rotated for the purpose of gripper actuation, the gripper finger joint describes a circular path around the axis of the gripper shaft, which over a certain area hugs a circle whose center point is the gripper finger tip resting on the gripper support. The hook tip therefore remains at rest, sliding the hook tip is avoided. With such an arrangement of the joint, the bearing force in the gripper finger joint that keeps the closed and the open gripper fingers in equilibrium can advantageously be kept small.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung sind Dichtelemente vorgesehen, mittels welcher das Drehgelenk für den Greiferfinger abd-iehtbar ist. Damit ist die Gefahr des "Lagerfressens" infolge Eindringens von Staub vermindert und das Lagerspiel kann bedeutend reduziert werden. Außerdem kann ein abgedichtetes Lager gefettet werden.In a further embodiment of the innovation, sealing elements are provided, by means of which the swivel joint for the gripper finger is detachable. This means there is a risk of "bearing seizure" The ingress of dust is reduced and the bearing play can be significantly reduced. In addition, a sealed Bearings are greased.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung dargesellt. Es zeigt:In the drawing, an embodiment of the innovation is shown. It shows:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Greifers und Fig. 2 eine Ansicht des Greifers gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A gesehen.1 shows the side view of a gripper and FIG. 2 shows a view of the gripper according to FIG. 1 seen in the direction of arrow A.

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Ein aus zwei Teilen 1, 2 bestehendes auf einem Bolzen 3 scharnierartig gelagertes Klemmstück 1, 2 wird mittels einer Klemmschraube k auf einer Greiferwelle 5 festgeklemmt, wobei gleichzeitig beim Anziehen dieser Schraube k der Bolzen 3 mit dem Klemmstück 1, 2 verspannt wird. Auf dem nunmehr mit dem Klemmstück 1, 2 fest verbundenen Bolzen 3 ist ein Greiferfinger 6 schwenkbar gelagert, der sich bei geschlossenem Greifer mit der Greiferspitze 7 auf einer Greiferauflage 8, bei geöffnetem Greifer mit dem Fuß (Fig. 1) einer in den Greiferfinger 6 eingeschraubten Stellschraube 9 auf einem *.' Vorsprung 1o des Klemmstückteils 2 abstützt. Durch die KraftA clamping piece 1, 2 consisting of two parts 1, 2 hinge-like on a bolt 3 is clamped by means of a clamping screw k on a gripper shaft 5, with the bolt 3 being clamped to the clamping piece 1, 2 at the same time when this screw k is tightened. A gripper finger 6 is pivotably mounted on the bolt 3, which is now firmly connected to the clamping piece 1, 2, and when the gripper is closed with the gripper tip 7 it rests on a gripper pad 8, and when the gripper is open with the foot (Fig. 1) one in the gripper finger 6 screwed in adjusting screw 9 on a *. ' Projection 1o of the clamping piece part 2 is supported. By the force

einer Druckfeder 11, die sich einerseits auf dem Vorsprung 1o des Klemmstückteils 2, andererseits auf einem verstellbaren Kopf 12 einer mit dem Greiferfinger 6 verbundenen Federstange 13 abstützt, wird der Greiferfin^er 6 in Greiferschließrichtung, jeweils entweder bis gegen die Greiferauflage 8 oder gegen den Vorsprung io gedrückt. Die Lagerung des Greiferfingers 6 (Fig. 2) auf dem Bolzen 3 erfolgt unter Zwischenschaltung von für den Lauf ohne Schmierung geeigneten Trcckenlagern 14. Die Lagerbohrung I5 ist durch Dichtelemente 16, 17 gegenüber Eindringen von Staub und dgl. geschützt. In Fig. 1 ist eine Gerade durch die Abstützfläche 2o der Greiferspitira 7 und die Greifer-a compression spring 11, which is on the one hand on the projection 1o of the clamping piece part 2, on the other hand on an adjustable Head 12 of a spring rod connected to the gripper finger 6 13 is supported, the gripper finger 6 is in the gripper closing direction, each either pressed against the gripper pad 8 or against the projection io. The positioning of the gripper finger 6 (Fig. 2) on the bolt 3 takes place with the interposition of dry bearings 14 suitable for running without lubrication Bearing bore I5 is protected against the ingress of dust and the like by sealing elements 16, 17. In Fig. 1 is a straight line through the support surface 2o of the gripper spirit 7 and the gripper

^ wellenachse 21 gezogen; die Verlängerung dieser Geraden 23^ shaft axis 21 drawn; the extension of this straight line 23

"~ geht durch die Achse 22 des Gelenkbolzens 3·"~ goes through the axis 22 of the hinge pin 3 ·

— 5 —- 5 -

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Claims

«» T lilt t protection claims

1.) Ein mit einer Greiferauflage zusammenarbeitender,1.) A working with a gripper support,

federnder Klemmgreifer für Bogenrotationedruckmaschinen mit einem auf einer schwenkbaren Greiferweile festklemmbaren Klemmstück, an dem ein Greiferfinger in einem zur f\ Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagertresilient clamping gripper for sheet-fed rotary printing machines with a clamping piece that can be clamped on a pivotable gripper shaft, on which a gripper finger is in a for f \ gripper shaft pivoted parallel swivel joint

ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (22) des Greiferfingergelenks (3) annähernd auf der von der Greiferspitze (7) wegweisenden Verlängerung einer Geraden (23) gelegen ist, welche die Abstütsfläche (2o) für die Greiferspitze (7) mit der Achse (21) der Greiferwelle (5) verbindet.is, characterized in that the axis (22) of the gripper finger joint (3) is approximately on that of the Gripper tip (7) is located extension of a straight line (23) pointing away, which supports the support surface (2o) for the hook tip (7) with the axis (21) of the hook shaft (5) connects.

2.) Klemmgreifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Dichtelemente Uo, 17)« mittels welcher das Drehgelenk (3) für den Greiferfinger (6) abdichtbar iet.2.) clamping gripper according to claim 1, characterized by sealing elements Uo, 17) «by means of which the swivel joint (3) for the gripper finger (6) sealable iet.

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