DE6905526U

DE6905526U - BELT SANDING MACHINE

Info

Publication number: DE6905526U
Application number: DE19696905526
Authority: DE
Original assignee: Metalwerke KG Closs Rauch & Sc
Current assignee: Metalwerke KG Closs Rauch & Sc
Priority date: 1969-02-12
Filing date: 1969-02-12
Publication date: 1969-06-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandschleifmaschine für den Einsatz bei einer Fertigungsstraße, bei der die Werkstücke auf einer Transporteinrichtung zum Schleifband gelangen, das endlos um Rollen geführt und mittels einer Kontaktscheibe gegen das zu bearbeitende Werkstück gedrückt ist. Solche bekannte Bandschleifmaschinen sind insbesondere für die Bearbeitung ebener Werkstücke geeignet, häufig wird das Schleifband um drei Rollen geführt, zwischen zwei Rollen liegt dann die Kontaktscheibe, die am Ende eines Pendelarmes gelagert ist, der über ein Kraftelement den Anpreßdruck auf das Werkstück variierbar gestaltet.The invention relates to a belt grinding machine for use in a production line, in which the workpieces arrive on a transport device to the grinding belt, which is guided endlessly around rollers and pressed against the workpiece to be processed by means of a contact disk. Such known belt grinders are particularly suitable for processing flat workpieces, the grinding belt is often guided around three rollers, between two rollers then lies the contact disk, which is mounted at the end of a pendulum arm, which makes the contact pressure on the workpiece variable via a force element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandschleifmaschine zu schaffen, mit der auch Werkstücke mit unebener Oberfläche bearbeitet werden können, wobei sich ein möglichst gleichmäßiges Schliffbild ergeben muß, so daß eine Reihe von zusätzlichen Bearbeitungsstationen eingespart werden kann.The invention is based on the object of creating a belt grinder with which workpieces with an uneven surface can also be machined, with the result that the surface must be as uniform as possible, so that a number of additional machining stations can be saved.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Kontaktscheibe mit einer Mitlaufeinrichtung verbunden und über diese zwischen zwei Rollen, um die das Schleifband läuft, in Werkstück-Transportrichtung hin- und herbewegbar ist. Der Pendelarm, an dem die Kontaktscheibe gelagert ist, ist seinerseits an einem mit der Mitlaufeinrichtung verbundenen Tragteil gelagert. Auf diese Weise kann sich die Kontaktscheibe auf einem bestimmten Weg mit dem vorbeilaufenden Werkstück bewegen, so daß gekrümmte und schräge Flächen der gleichen Eingriffszeit des Schleifbandes ausgesetzt sind, wie ebene Flächen. Der Geschwindigkeitsverlauf der sich mitbewegenden Mitlaufeinrichtung ist über einen Steuermechanismus der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstückes angepaßt. Der Arbeitsbereich läßt sich dadurch leicht verstellen, daß der Pendelarm am freien Ende mehrere Aufnahmebohrungen für die Achse derTo achieve this object, the invention provides that the contact disk is connected to an idler device and can be moved back and forth in the workpiece transport direction via this between two rollers around which the grinding belt runs. The pendulum arm on which the contact disk is mounted is in turn mounted on a support part connected to the idler device. In this way, the contact disk can move on a certain path with the workpiece moving past, so that curved and inclined surfaces are exposed to the same engagement time of the grinding belt as flat surfaces. The speed profile of the co-moving follower device is adapted to the surface of the workpiece to be machined via a control mechanism. The work area can be easily adjusted that the pendulum arm has several mounting holes for the axis of the free end

Kontaktscheibe aufweist, so daß eine wahlweise Einsteckmöglichkeit gegeben ist. Zur Einstellung des Anpreßdruckes des Schleifbandes auf das Werkstück ist der Pendelarm mit der Kontaktscheibe über Kraftelemente etwa in senkrechter Richtung zum Schleifband bewegbar. In ganz besonders vorteilhafter Weise ist der Pendelarm mit einem etwa in Höhe des Lagers am Tragteil senkrecht abstehenden Ausleger versehen, an dem die am Tragteil befestigten Kraftelemente mit einer zur Werkstücktransportrichtung etwa parallelen Kraftrichtung angreifen. Dabei kann ein Kraftelement den Anpreßdruck vermitteln und ein zweites in den Endlagen der Mitlaufeinrichtung das Zuführen bzw. Abheben der Kontaktscheibe bzw. des Schleifbandes vom Werkstück bewirken. Dieses zweite Kraftelement greift zweckmäßig über ein Anschlagteil mit einem Längsschlitz am Ausleger an, ein fester einstellbarer Anschlag bestimmt die Endstellung.Has contact washer, so that an optional plug-in option is given. To adjust the contact pressure of the sanding belt on the workpiece, the pendulum arm with the contact disk can be moved approximately in a direction perpendicular to the sanding belt by means of force elements. In a particularly advantageous manner, the pendulum arm is provided with a boom protruding vertically approximately at the level of the bearing on the support part, on which the force elements attached to the support part act with a force direction approximately parallel to the workpiece transport direction. One force element can convey the contact pressure and a second one in the end positions of the idler device can bring about the feeding or lifting of the contact disk or the grinding belt from the workpiece. This second force element expediently engages the boom via a stop part with a longitudinal slot; a fixed, adjustable stop determines the end position.

Die Mitlaufeinrichtung muß leicht gängig laufen und doch sorgfältig und genau geführt sein. Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß sie aus einem Wagen besteht, dessen Rollen in Schienen geführt sind, der Wagen ist über ein Kraftelement hin- und herbewegbar. Die Führung erstreckt sich auf zwei zueinander senkrechten Richtungen, dazu ist vorgesehen, daß jeweils zwei Rollen auf jeder Wagenseite mit vertikaler Achse zwischen zwei am Gestell befestigten Schienenstreifen und zwei Rollen in der Wagenmitte mit horizontaler Achse zwischen weiteren am Gestell befestigten Schienenstreifen laufen. Die auf die Werkstückoberfläche abgestimmte Wagengeschwindigkeit wird über ein Kraftelement in Form eines Hydraulikzylinders geregelt, das einem Kraftelement für die eigentliche Bewegung des Wagens, das zweckmäßig als Pneumatikzylinder ausgebildet ist, überlagert ist. Die Schienen zur Führung des Wagens sind in einem Gestell angeordnet. Dieses ist mit einem Antriebsmotor verbunden, der eine Antriebsrolle antreibt, darüber hinaus trägt es einen Bandspannarm für eine Spannrolle und eine Führungsrolle, die drei Rollen, um die das Schleifband läuft, liegen in an sich bekannter Weise zusammen mit der Kontaktscheibe in einer Ebene.The idler device must run smoothly and yet be guided carefully and precisely. According to the invention it is provided that it consists of a carriage, the rollers of which are guided in rails, the carriage can be moved back and forth via a force element. The guide extends in two mutually perpendicular directions provided that two rollers run on each side of the car with a vertical axis between two rail strips attached to the frame and two rollers in the middle of the car with a horizontal axis between other rail strips attached to the frame. The carriage speed adjusted to the workpiece surface is regulated by a force element in the form of a hydraulic cylinder, which is superimposed on a force element for the actual movement of the carriage, which is expediently designed as a pneumatic cylinder. The rails for guiding the car are arranged in a frame. This is connected to a drive motor that drives a drive roller, it also carries a belt tensioning arm for a tensioning roller and a guide roller, the three rollers around which the grinding belt runs are in a known manner together with the contact disk in one plane.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung, die eine beispielsweise Ausführungsform darstellt, näher erläutert. Es zeigen:Further details of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Maschine teilweise im Schnitt gemäß der Linie I-I in Figur 2,Fig. 1 is a front view of the machine partially in section along the line I-I in Figure 2,

Fig. 2 eine Draufsicht hierzu ebenfalls teilweise im Schnitt gemäß der Linie II-II in Figur 1,FIG. 2 is a plan view of this, also partially in section along the line II-II in FIG. 1,

Fig. 3 einen Detailschnitt gemäß der Linie III-III in Figur 2.FIG. 3 shows a detailed section along the line III-III in FIG. 2.

Ein Gestell 1 ist auf einen Hals 2 eines Zwischenstückes 3 aufgesetzt, auf dessen eine Seite ein Antriebsmotor 4 aufgeflanscht ist, der eine auf der anderen Seite des Zwischenstückes 3 liegende Antriebsrolle 5 antreibt. Über einen weiteren Flansch 6 am Zwischenstück 3 kann über Zwischenglieder die ganze Vorrichtung zweckmäßig an einem Säulenständer oder dergleichen befestigt werden. Das Gestell 1 trägt über einen Bandspannarm 7 eine Spannrolle 8 und über einen Ausleger 9 eine Führungsrolle 10, beide Rollen 8, 10 liegen mit der Antriebsrolle 5 in einer Ebene, um sie ist ein endloses Schleifband 11 im Dreiecklauf gelegt.A frame 1 is placed on a neck 2 of an intermediate piece 3, on one side of which a drive motor 4 is flanged, which drives a drive roller 5 located on the other side of the intermediate piece 3. Via a further flange 6 on the intermediate piece 3, the entire device can expediently be attached to a column stand or the like via intermediate links. The frame 1 carries a tensioning roller 8 via a belt tensioning arm 7 and a guide roller 10 via a boom 9, both rollers 8, 10 lie in one plane with the drive roller 5, around them an endless sanding belt 11 is placed in a triangular direction.

Das Gestell 1 trägt nach der Erfindung eine Mitlaufeinrichtung 12, an die eine Kontaktscheibe 13 angeschlossen ist, die das Schleifband 11 gegen ein nicht näher dargestelltes auf einer Transporteinrichtung laufendes Werkstück drückt, das sich an der Maschine z.B. in Richtung des Pfeiles 14 vorbeibewegt.According to the invention, the frame 1 carries an idler device 12 to which a contact disk 13 is connected, which presses the grinding belt 11 against a workpiece (not shown in detail) running on a transport device, which moves past the machine e.g. in the direction of arrow 14.

Zur Mitlaufeinrichtung 12 gehört im wesentlichen ein Wagen 15, der mit seinen Rollen 16, 17, 18 in Schienen 19, 20 des Gestells 1 über ein Kraftelement, insbesondere einen Pneumatikzylinder 21, hin- und herbewegbar ist. Mit dem Wagen 15 ist über einen Flansch 22 ein Tragteil 23 verbunden, von dem ein Lagerbolzen 24 ausgeht, auf dem ein Pendelarm 25 gelagert ist, der an seinem anderen Ende die Kontaktscheibe 13 trägt. Zweckmäßig sind an diesem Ende des Pendelarmes 25 verschiedene Aufnahmebohrungen 26, 27, 28 angeordnet, so daß die Kontaktscheibe 13 mit ihrer Achse 29 wahlweise in diese Aufnahmebohrungen lagernd eingesteckt werden kann. Damit läßt sich eine leichte Anpassung an die Höhe des zu bearbeitenden Werkstückes erreichen.The idler device 12 essentially includes a carriage 15, which can be moved back and forth with its rollers 16, 17, 18 in rails 19, 20 of the frame 1 via a force element, in particular a pneumatic cylinder 21. A support part 23 is connected to the carriage 15 via a flange 22, from which a bearing pin 24 extends, on which a pendulum arm 25 is mounted, which carries the contact disk 13 at its other end. Appropriately, at this end of the pendulum arm 25, various receiving bores 26, 27, 28 are arranged so that the contact disk 13 with its axis 29 can be inserted into these receiving bores optionally in stock. This allows easy adaptation to the height of the workpiece to be machined.

Zur exakten Führung des Wagens 15 sind die Rollen 16 und die Rollen 17 mit ihren vertikalen Achsen zwischen Schienenstreifen 30 bis 33 geführt, während die Rollen 18 in der Mitte des Wagens mit horizontaler Achse zwischen Schienenstreifen 34, 35 gehalten sind. Dem Pneumatikzylinder 21 zur Bewegung des Wagens 15 ist ein Hydraulikzylinder 36 überlagert, der ebenfalls am Gestell gehalten ist und die Geschwindigkeit der Wagenbewegung bestimmt. Beide Zylinder 21, 36 greifen über Laschen 37, 38 am Wagen 15 an.For precise guidance of the carriage 15, the rollers 16 and the rollers 17 are guided with their vertical axes between rail strips 30 to 33, while the rollers 18 are held in the middle of the carriage with a horizontal axis between rail strips 34, 35. A hydraulic cylinder 36 is attached to the pneumatic cylinder 21 for moving the carriage 15 superimposed, which is also held on the frame and determines the speed of the carriage movement. Both cylinders 21, 36 engage the carriage 15 via tabs 37, 38.

Zur Einstellung des Anpreßdruckes der Kontaktscheibe 13 trägt der Pendelarm 25 einen Ausleger 39, der etwa senkrecht zu ihm gerichtet ist und in Höhe des Lagerbolzens 24 abgeht. An diesen Ausleger 39 greifen Kraftelemente 40, 41 an, die zweckmäßig als Luftdruckzylinder ausgebildet und über Streben 42, 43 am Tragteil 23 angeschlossen sind. Während das Kraftelement 40 direkt am Ausleger 39 angreift und den Anpreßdruck der Kontaktscheibe 13 bestimmt, dient das Kraftelement 41 zum Zuführen oder Abheben der Kontaktscheibe 13, wenn diese über die Mitlaufeinrichtung 12 in den Endstellungen angelangt ist. Zweckmäßig ist in diesem Falle ein Anschlagteil 44 zwischengeschaltet, das einen Längsschlitz 45 trägt, in den ein Bolzen 46 des Auslegers 39 hineingreift. Der Kolbenhub bzw. der Hub der Kontaktscheibe läßt sich durch einen Anschlag 47, z.B. eine Schraube, am Tragteil 23 einstellen.To adjust the contact pressure of the contact disk 13, the pendulum arm 25 carries a boom 39 which is directed approximately perpendicular to it and goes off at the level of the bearing pin 24. Force elements 40, 41 act on this arm 39, which are expediently designed as air pressure cylinders and are connected to the support part 23 via struts 42, 43. While the force element 40 acts directly on the boom 39 and determines the contact pressure of the contact disk 13, the force element 41 is used to feed or lift off the contact disk 13 when it has reached the end positions via the idler device 12. In this case, a stop part 44 is expediently interposed which carries a longitudinal slot 45 into which a bolt 46 of the arm 39 engages. The piston stroke or the stroke of the contact disc can be adjusted by a stop 47, e.g. a screw, on the support part 23.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß unter Einsatz einer minimalen Anzahl von Bearbeitungsstationen Werkstücke mit schwierigen, unebenen Oberflächenformen mit vorzüglichem Schliffbild bearbeitet werden können. Der Aufbau der Maschine ist dabei von besonderer Einfachheit, durch die vorgesehenen Einstellmöglichkeiten wird ein breiter Arbeitsbereich gedeckt.The advantages achieved with the invention are in particular that workpieces with difficult, uneven surface shapes can be processed with an excellent grinding pattern. The construction of the machine is particularly simple; the adjustment options provided cover a wide working range.

Claims

1. Belt grinding machine for use in a production line, in which the workpieces arrive via a transport device to a grinding belt which is guided endlessly around rollers and is pressed against the workpiece to be processed by means of a contact disk, characterized in that the contact disk (13) with a Follower device (12) connected and via this between two rollers (5, 10) around which the grinding belt (11) runs, can be moved back and forth in the workpiece transport direction (arrow 14).

2. Belt grinder according to claim 1, the contact disk of which is mounted on a pendulum arm, characterized in that the pendulum arm (25) in turn is mounted on a supporting part (23) connected to the idler device (12).

3. Belt grinder according to claim 2, characterized in that the pendulum arm (25) has a plurality of receiving bores (26, 27, 28) for the axis (29) of the contact disc (13) at the free end.

4. Belt grinder according to claim 1 and 2, the pendulum arm of which can be moved approximately in the perpendicular direction to the grinding belt via force elements, characterized in that the pendulum arm (25) is provided with an arm (39) projecting vertically approximately at the level of the bearing on the support part (23) on which the force elements (40, 41) attached to the support part (23) act with a force direction approximately parallel to the workpiece transport direction (arrow 14).

5. Belt grinder according to claim 4, characterized in that a force element (41) for feeding and lifting the contact disc (13) engages via a stop part (44) with a longitudinal slot (45) on the boom (39) and an adjustable stop (47) is intended to limit the path.

6. Belt grinder according to claim 1, characterized in that the idler device (12) consists of a carriage (15), the rollers (16, 17, 18) of which are guided in rails (19, 20) and the carriage (15) via a Force element is reciprocable.

7. Belt grinder according to claim 6, characterized in that the carriage (15) is guided by its rollers (16, 17, 18) and corresponding rails (19, 20) in two mutually perpendicular directions.

8. Belt grinder according to claim 7, characterized in that two rollers (16, 17) on each side of the car with a vertical axis between two rail strips (30, 31; 32, 33) and rollers (18) attached to the frame (1) in the Run in the middle of the carriage with a horizontal axis between further rail strips (34, 35) attached to the frame (1).

9. Belt grinder according to claim 6, characterized in that the force element for moving the carriage (15) is designed as a pneumatic cylinder (21) and a second force element in the form of a hydraulic cylinder (36) is provided for regulating the carriage speed.

10. Belt grinder according to claim 6, characterized in that the rails (19, 20) for guiding the carriage (15) are arranged in a frame (1) which is connected to a drive motor (4) which has a drive roller (5) drives and the frame (1) carries a belt tensioning arm (7) for a tensioning roller (8) and a guide roller (10) and the three rollers (5, 8, 10) around which the grinding belt (11) runs, together with the contact disk (13) lie in a plane in a manner known per se.

11. Belt grinder according to claim 6, 9 and 10, characterized in that the pneumatic and hydraulic cylinders (21, 36) lying one below the other are supported on the one hand on the frame (1) and on the other hand attack the carriage (15) via tabs (37, 38) .

12. Belt grinder according to claim 11, characterized in that an intermediate piece (3) carrying the drive roller (5) is flanged to the drive motor (4), on the neck (2) of which the frame (1) is attached and the intermediate piece (3) has a flange (6) for attachment to a stand.