DE6903440U

DE6903440U - PNEUMATIC DRIVE DEVICE FOR SLIDING GATES, DOORS OR MOVABLE BY MEANS OF A CARRIAGE OVER RAILS. DGL.

Info

Publication number: DE6903440U
Application number: DE19696903440
Authority: DE
Inventors: Fischer Stahlbau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-01-30
Filing date: 1969-01-30
Publication date: 1970-07-16

Description

Dipl.-lng. H. Sauerland · Dn.-Ing. R. KönigDipl.-lng. H. Sauerland · Dn.-Ing. R. King Patentanwälte - 4qdo Düsseldorf · Cecilienallee 7S · Telefon 43373sPatent Attorneys - 4qdo Düsseldorf · Cecilienallee 7S · Telephone 43373s

5 GbmH 69 03 440.8 31. März 19705 GbmH 69 03 440.8 March 31, 1970

Be/Sch/24 665Be / Sch / 24 665

Firma Fischer Stahlbau, 4000 Düsseldorf,Fischer Stahlbau, 4000 Düsseldorf,

Germaniastraße 17-19Germaniastrasse 17-19

C "Pneumatische Antriebsvorrichtimg für mittels C "Pneumatic drive device for means

eines Laufwagens über Laufschienen verfahrbare Schiebetore, -türen od.dgl."a carriage on rails movable sliding gates, doors or the like. "

Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Antriebsvorrichtung für mittels eines Laufwagens über Laufschienen verfahrbare Schiebetore, -türen od.dgl. mit einem doppeltwirkenden Antriebszylinder und mit in den Endstellungen des Tores bzw. der Tür wirksamen Dämpfungszylindem.The invention relates to a pneumatic drive device for sliding gates, sliding doors or the like that can be moved over rails by means of a carriage. with a double-acting Drive cylinder and with damping cylinders effective in the end positions of the door or door.

Voraussetzung bei kraftgetriebenen Schiebetüren bzw. -toren ist, daß diese zur Erzielung eines gewünschten großen Durchgangs anfänglich schnell geöffnet, jedoch kurz vor *=% ihrer Endstellung weich abgebremst werden können. Hierdurch soll eine verminderte Schließkraft erreicht und somit Gegenstände, vor allem aber Personen vor einem gefährlichen Einklemmen bewahrt werden.The prerequisite for power-driven sliding doors or gates is that they can initially be opened quickly to achieve a desired large passage, but can be gently braked shortly before * =% of their end position. This is intended to achieve a reduced closing force and thus to protect objects, but above all people, from dangerous jamming.

Bekannte Schiebetürantriebe besitzen zu diesem Zweck endlagengedämpfte Preßluftzylinder. Eine solche Endlagendämpfung bedingt jedoch, daß der Türantrieb genau auf die jeweils vorhandene TUrbreite abgestimmt wird, da andernfalls die obengenannten Forderungen nach raschem Öffnen der Schiebetür und einwandfreier Dämpfung in den Endstellungen nicht eingehalten werden können,, Durch die Notwendigkeit der genauen Anpassung des Türschiebeantriebes auf die je-Known sliding door drives have end-position damped for this purpose Compressed air cylinder. Such an end position damping requires, however, that the door drive exactly on each existing door width is coordinated, otherwise the above requirements for rapid opening of the Sliding door and perfect damping in the end positions cannot be maintained, by necessity the exact adaptation of the door slide drive to the respective

weils vorhandene Türbreite ist ein zusätzlicher Arbeitsaufwand bei der Herstellung solcher Türantriebe erforderlich. Außerdem wird durch die verschiedenen Größen der Türantriebe die Lagerhaltung unübersichtlich.Because the existing door width is an additional amount of work required in the manufacture of such door drives. In addition, the different sizes of the Door drives the storage complex.

Zum Abbremsen einer Schiebetür hat man auch schon pneumatische Dämpfungszylinder benutzt, bei denen der in der Türendlage eingeschobene Zylinderkolben durch eine Feder zurückgeholt wird. Diese bekannten, mit zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik dienenden Drosselschrauben versehenen Einrichtungen haben aber den Nachteil, daß durch Verklemmung oder durch Veränderung der Laufgeschwindigkeiten der Türen Ungenauigkeiten entstehen können· Außerdem besteht bei besonders leichtlau£enden Schiebetüren die Gefahr, daß die Rückholfeder der Dämpfungseinrichtung die Tür nach Einnahme der Endlage wieder zurückdrückt, d„h. mit Gewalt versucht, den Dämpfungskolben wieder aus seiner eingefahrenen Stellung herauszudrücken.Pneumatic damping cylinders have also been used to brake a sliding door, with the one in the Door end position pushed-in cylinder piston is brought back by a spring. These known, with for setting the damping characteristics serving throttle screws provided devices have the disadvantage that by jamming or by changing the running speed Inaccuracies in the doors can occur · In addition, sliding doors that run particularly smoothly the risk that the return spring of the damping device will push the door back again after it has reached the end position, d "h. tried by force to push the damping piston out of its retracted position.

Es ist auch bekannt, hydraulische Systeme zum Abbremsen von Schiebetüren zu benutzen· Aber auch solche hydraulische Dämpfungseinrichtungen können nicht voll befriedigen. Das ist insbesondere auf die große Temperaturempfindlichkeit der verwendeten Dämpfungsöle und auf deren unelastische Arbeltsweise zurückzuführen.It is also known to use hydraulic systems for braking sliding doors. But hydraulic systems are also used Damping devices can not fully satisfy. That is particularly due to the great temperature sensitivity of the damping oils used and their inelastic working method.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine pneumatische Antriebsvorrichtung für mittels eines Laufwagens über Laufschienen verfahrbare Schiebetore, -türen od.dgl. der eingangs genannten Art zu schaffen, die die vorerwähnten Nachteile der bekannten Schiebetürantriebe nicht mehr aufweist, sich vielmehr bei einfachem Aufbau durch eine auch bei unterschiedlichen Türbreiten absolut einwandfreie Funktion auszeichnet. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Jeweils druckbeaufschlagteThe object of the invention is to provide a pneumatic drive device for means of a Trolley sliding gates, sliding doors or the like that can be moved over rails. of the type mentioned to create the the aforementioned disadvantages of the known sliding door drives no longer have, but rather with a simple structure characterized by an absolutely perfect function even with different door widths. That is according to the invention achieved in that each pressurized

Kammer des Antriebszylinders mit mindestens einem, wirksamen Dämpfungszylinder in Verbindung steht» SLerdureh wird erreicht, daß auf der druckbeaufschlagten Seite des Antriebszylinders und des bzw« der dann, wirksamen- DBmgN fungszylinder stets der gleiche Druck herrscht. Dieses gleiche Druckverhältnis zwischen Antriebs- und B&aspfungszylinder bleibt somit auch bei Druckänderung der ftfeßluftversorgung stets erhalten, so daß eine Änderung der Dämpfungseinrichtung nach einmaligem Einstellen nicht mehr erforderlich ist·Chamber of the drive cylinder is connected to at least one effective damping cylinder »SLerdureh it is achieved that on the pressurized side of the drive cylinder and the or the then, effective DBmgN The pressure is always the same for the cylinder. This same pressure ratio between the drive cylinder and the compression cylinder This means that the air supply remains even if the pressure changes always preserved, so that it is no longer necessary to change the damping device after setting it once is·

Außerdem braucht der Schiebetürantrieb auch nicht mehr wie bisher exakt einer bestimmten Breite einer Schiebetür angepaßt zu werden· So ist bei einer breiteren Schiebetür sowohl der zu ihrem Verschieben erforderliche Preßdrodc la dem Antriebszylinder als auch gleichzeitig damit der fungsdruck in dem oder den Dämpfungszylindern hSher· einer kleineren Türbreite sind hingegen der Verschiebedruck und der Dämpfungsdruck entsprechend niedriger* Somit ist mittels eines einzigen Schiebetürantriebs unabhängig von der Türbreite immer eine exakte Endlagendämpfung der Schiebetür erreichbar.In addition, the sliding door drive no longer needs how to be adapted exactly to a certain width of a sliding door up to now · This is the case with a wider sliding door both the Preßdrodc la required to move them the drive cylinder and, at the same time, the damping pressure in the damping cylinder (s) hSher a smaller door width, on the other hand, the shifting pressure and the damping pressure are correspondingly lower * Thus is always an exact end-of-travel cushioning by means of a single sliding door drive, regardless of the door width Sliding door accessible.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der ei findungsgemfie«n Dämpfungseinrichtung besteht darin, daß beim Umsteuevn. Antriebszylinders, d.h, beim Auffahren der Schlebet&r vorher beim Schließen der TQr In dem oder den lindem zusammengedrückte Luft wirksam ausgenwtat kann, um ein schnelles Offnen der Tür zu erreichen« BLe In den Dämpfungszylindern eingeschlossene Preßluft gibt also beim Auffahren der Tür eine zusätzliche Schubkraft afc« Another essential advantage of the damping device according to the invention is that when reversing. Drive cylinder, that is, when driving the Schlebet & r before closing the tqr In or alleviate compressed air effectively ausgenwtat can to fast opening the door to reach "BLe In the damping cylinders trapped compressed air is thus when approaching the door, an additional thrust afc"

Zu einer besonders vorteilhaftenA particularly advantageous one

dung kommt man dann, wenn alleyou come when everyone

mit einer Preßluftleitung verbundenconnected to a compressed air line

Kammern wahlweise mit der PreeiuftleitungChambers optionally with the price duct

sobai-tventil eingebaut 1st» Bei einer solchen einfachen IiPi überaus leicht zu bedienenden Antriebsvorrichtung ist es lediglich erforderlich, durch Betätigen des Umschaltventils die Jeweils gewünschte Seite des Antriebszylinders mit Preßluft zu beaufschlagen· Eine Steuerung der Preßluft zu den Dämpfungezylindern ist nicht erforderlich, da diese ständig mit der Bruckluftversorgungsleitung in Verbindung stehen, d.h. somit auch immer betriebsbereit sind.sobai-tventil is built in »With such a simple one IiPi is extremely easy to use drive device it is only necessary to select the respective desired side of the drive cylinder by actuating the switching valve to apply compressed air · A control of the compressed air to the damping cylinders is not necessary, as they are constantly connected to the compressed air supply line stand, i.e. they are always ready for use.

Vim sicherzustellen, daß die Dämpfungszylinder in jedem Fall eine ausreichende, aber die beabsichtigte Endstellung nicht verhindernde Dämpfung abgäben, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen,, daß der jeweils wirksame Querschnitt des oder der Dämpfungszylinder kleiner als der wirksame Querschnitt des Antriebszylinders ist. To ensure that the damping cylinder would in any case give a sufficient but not preventing the intended end position damping, is provided according to a further feature of the invention, that the respective effective cross section of the damping cylinder or cylinders is smaller than the effective cross section of the drive cylinder.

Zur weiteren verfeinerten Abstimmung der Dämpfung besitzen die Dämpfungszylinder zum lindern ihrer Dämpfungscharakteristik eine Regulieröffnung.For further refined adjustment of the damping, the damping cylinders have to alleviate their damping characteristics a regulating opening.

Zweckmäßig sind die Dämpfungszylinder in Verschieberichtung der Tür stufenlos verstellbar· Dies kann beispielsweise durch eine an der Laufschiene verschiebbar gslagsr= te Klemmvorrichtung erreicht werden. Auf diese Weise läßt sich ohne Beeinflussung des Bremsweges der jeweilige Weg der Schiebetür, d.h. deren Endlagen stufenlos verstellen.The damping cylinders are expediently steplessly adjustable in the direction of movement of the door · This can, for example can be achieved by a sliding clamp device on the running rail. That way lets The respective path of the sliding door, i.e. its end positions, can be adjusted continuously without influencing the braking distance.

Bei einer solchen verstellbaren Lagerung der Dämpfungszylinder an der Laufschiene sind vorzugsweise in den Dämpfungszylindern Plungerkolben mit aus den einander zugewandten Stirnseiten der Dämpfungszylinder herausragenden Kolbenstangen verschiebbar gelagert, die mit an dem die Tür tragenden Laufwagen befestigten Anschlägen zusammenwirken. With such an adjustable mounting, the damping cylinders on the running rail are preferably in the damping cylinders Plunger with protruding from the facing end faces of the damping cylinder Piston rods mounted displaceably, which cooperate with stops attached to the carriage that supports the door.

Die Dämpfungszylinder können aber auch parallel zum An-However, the damping cylinders can also be parallel to the

triebszylinder fest mit diesem verbunden sein und. verschiebbare Plungerkolben mit aus den einander abgewandten Stirnseiten der Dämpfungszylinder herausragenden Kolbenstangen aufweisen, die mit an den beidseitig aus dem Antriebszylinder herausragenden Kolbenstangen eines im Antriebszylinder verschiebbaren Kolbens verstellbar befestigten Anschlägen zusammenwirken. Auch in diesem Fall kann trotz der hier bestehenden starren Befestigung der Daünfungszylinder durch entsprechendes Verstellen der auf den Kolbenstangen des Antriebszylinders sitzenden Anschläge bei konstantem Bremsweg der Hub des Antriebszylinders und damit der jeweilige Weg der Schiebetür stufenlos eingestellt werden. Ferner ergibt sich durch die vorbeschriebene Anordnung der Dämpfungszylinder ein äußerst kompakter Aufbau der Antriebsvorrichtung·drive cylinder be firmly connected to this and. sliding Plunger with from the facing away from each other The end faces of the damping cylinder have protruding piston rods which are connected to the drive cylinder on both sides protruding piston rods of a piston displaceable in the drive cylinder are adjustably attached Cooperate attacks. In this case, too, despite the existing rigid attachment of the Down cylinder by adjusting the on the piston rods of the drive cylinder seated stops with a constant braking distance of the stroke of the drive cylinder and thus the respective path of the sliding door can be continuously adjusted. Furthermore, it results from the above Arrangement of the damping cylinders an extremely compact design of the drive device

Dazu trägt auch bei, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung an dem Laufwagen die einen Enden von über an den freien Kolbenstangenenden des im Antriebszylinder verschiebbar gelagerten Kolbens angeordnete Führungsrollen geführten Zuggliedern, wie Ketten, Seile, Bänder od.dgl. befestigt sind, deren andere Enden an zur festen Verbindung des Antriebszylinders mit der Laufschiene dienenden Tragelementen befestigt sind. Mit dieser Anordnung wird eine Verdoppelung der Türbewegung erreicht, d.h. der Laufwagen läuft doppelt so schnell und beschreibt den doppelten Weg wie die Kolbenstange des Antriebszylinderkolbens. Außer einer kompakten Bauweise hat diese Konstruktion auch noch den Vorteil, daß die Zylinderabdichtungen nur einem verhältnismäßig geringen Verschleiß ausgesetzt werden.This also contributes if, according to a further feature of the invention, one ends of the carriage on the free piston rod ends of the piston displaceably mounted in the drive cylinder guide rollers guided tension members such as chains, ropes, bands or the like. are attached, the other ends of which serve to firmly connect the drive cylinder to the running rail Support elements are attached. With this arrangement, the door movement is doubled, i.e. the carriage runs twice as fast and describes twice the path as the piston rod of the drive cylinder piston. In addition to a compact design, this design also has the advantage that the cylinder seals only one are exposed to relatively little wear.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäß ausgebildeten pneumatischen Antriebsvorrichtung für eine Schiebetür sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenTwo preferred embodiments of a pneumatic drive device designed according to the invention for a Sliding doors are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Vorderansicht einer ersten Ausführungsfqrm der pneumatischen Antriebsvorrichtung in schematlscher Darstellung, 1 shows a front view of a first embodiment of the pneumatic drive device in a schematic representation,

Flg. 2 einen Schnitt entlang der Linie H-II der Fig. 1, Flg. 2 shows a section along the line H-II in FIG. 1,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie IH-III der Fig. 1 f 5 shows a section along the line IH-III in FIG. 1 f

und ■ ::a and ■ :: a

Fig. 4 eine Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform der pneumatischen Antriebsvorrichtung. 4 is a front view of a second embodiment of the pneumatic drive device.

Die im Bereich einer nicht dargestellten Wandöffnimg zu verschiebende Schiebetür 4 ist über Verbindungsbolzen 5 an der Unterseite eines Laufwagens 6 aufgehängt. Dieser Laufwagen 6 ist über Laufrollen 7 auf einer ortsfesten Laufschiene 8 verfahrbar.The sliding door 4 to be displaced in the area of a wall opening (not shown) is connected via connecting bolts 5 suspended from the underside of a carriage 6. This carriage 6 is on rollers 7 on a stationary running rail 8 movable.

Zum Antrieb des Laufwagens 6 dient ein doppeltwirkender, pneumatisch betriebener Antriebszylinder 9, der über Halteelemente 10 an der Laufschiene 8 befestigt ist. Innerhalb des Antriebszylinders 9 ist ein Kolben 11 verschiebbar geführt. Dieser besitzt zwei aus den Stirnseiten des Antriebszylinders 9 herausgeführte Kolbenstangen 12. an deren gabelförmig ausgebildeten freien Enden 13 Führungsrollen 14 drehbeweglich gelagert sind. Um diese Führungsrollen 14 sind aus Ketten, Seilen, Bändern od.dgl. bestehende Zugglieder 15 herumgeführt. Die einen Enden der im folgenden als Seile bezeichneten Zugglieder 15 sind an seitlich abgebogenen Laschen 16 des Laufwagens 6 befestigt, während die anderen Enden der Zugseile an den Halteelementen 10 des Antriebszylinders 9 befestigt sind. In die beidseitig des Antriebskolbens 11 liegenden Zylinderräume 17, 18 des Antriebszylinders 9 münden Verbindungsleitungen 19, 21 ein, die wahlweise über ein als Vier-Wege-Ventil ausgebildetes Umschaltventil 22 durch entsprechendes Betätigen dieses Ventils mit einer Preßluftversor-A double-acting, pneumatically operated drive cylinder 9, which is fastened to the running rail 8 via holding elements 10, is used to drive the carriage 6. A piston 11 is displaceably guided within the drive cylinder 9. This has two piston rods 12 extending out of the end faces of the drive cylinder 9, on whose fork-shaped free ends 13 guide rollers 14 are rotatably mounted. To these guide rollers 14 are made of chains, ropes, bands or the like. existing tension members 15 led around. One ends of the tension members 15, referred to below as ropes, are attached to laterally bent tabs 16 of the carriage 6, while the other ends of the tension ropes are attached to the holding elements 10 of the drive cylinder 9. Connecting lines 19, 21 open into the cylinder spaces 17, 18 of the drive cylinder 9 located on both sides of the drive piston 11, which can optionally be operated via a switch valve 22 designed as a four-way valve by actuating this valve accordingly with a compressed air supply.

An die Preßluftvereopgungaletteoie υ gggft fflNCPTo the Preßluftvereopgungaletteoie υ if necessary fflNCP

tungen 24 und 25 ständig zwei «etservices 24 and 25 always two «et 8 befestigte DämpfungSzylindei8 attached damping cylinders

Dämpfungszylinder 26 haben die Aufgabe, dieDamping cylinders 26 have the task of

in ihren beiden Bndlagen weich abzubremsento brake softly in both of their band layers gen Ende des Verschiebeweges die Schließimaf* z*. towards the end of the displacement path, the closing value * z *.

gem. Zu diesem Zweck besitzen mm according to. For this purpose, mm jeweils einen ver8ehleb%ar tfj.q*gertMia ver8ehleb% ar tfj.q * gertMi

dessen Kolbenstange 28 aus der Stirnseite £β4·βits piston rod 28 from the end face £ β4 · β

Zylinders 26 herausragt. Me Dömpfungszyliader 26Cylinder 26 protrudes. Me damping cylinder 26 Laufwagen 6 sind so aneinander an der LaufeohimeCarriages 6 are so next to each other on the Laufohime

ordnet» daß am Laufwagen befestigte, seitlieharranges "that attached to the carriage, sideways

Anschläge 29 in den Bndstellungen der HIr 4 aef ddeStop 29 in the bundles of the HIr 4 aef dde

benstangen 28 der Dämpftingskolben 27rods 28 of the damping piston 27

KolCol

Die Dämpfungszylinder 26 können in Verechieberiototeng dee Torflügels 4 an der Laufschiene 8 verstellt werden. Zu diesem Zweck ist jeder Dämpfungszylinder 26 mittels einer Klemmvorrichtung 31 an der Laufsefeiene 8 befestigt= Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, besteht jede Klorchtung 31 aus einem unteren Führungskörper 32 und einer lösbar befestigten, im Querschnitt etwa L-förmig bildeten Klemmplatte 33· Nach Lösen dieser Klemmplatte kann - ohne daß sich dabei der wirksame Bremsweg ändert -die Klemmvorrichtung 31 mit dem Dämpfungszylinder 26 in die jeweils gewünschte Stellung verschoben werden« JLb welcher dann die Klemmplatte 33 wieder fest auf des FBkrungskörper 32 angezogen wird«The damping cylinder 26 can be in Verechieberiototeng dee Gate leaf 4 can be adjusted on the running rail 8. to for this purpose, each damping cylinder 26 is by means of a Clamping device 31 attached to the Laufsefeiene 8 = How 3 shows in particular, each Klorchtung 31 consists of a lower guide body 32 and a releasably attached clamping plate 33 with an approximately L-shaped cross-section · After releasing this clamping plate can - without changing the effective braking distance - the clamping device 31 with the damping cylinder 26 in the desired position can be shifted «JLb which then the clamping plate 33 is tightened again firmly on the FBkrungskörper 32 «

Die Wirkungsweise der erfindungsgemä6en triebsvorrichtung für die Schiebetür arbeitet wieThe mode of operation of the drive device according to the invention for the sliding door works as

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Unter der Annahme, daß die Tür 4 in Fig. 1 von rechts nach links verschoben werden soll, wird das Umschaltventil 22 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung gebracht. Es kann somit Preßluft von der Versorgungsleitung 23 über die Verbindungsleitung 21 in den Zylinderraum 18 des Antriebszylinders 9 einströmen. Zugleich wird der andere Zylinderraum 17 über die Verbindungsleitung 19 entlüftet. Durch die in den Zylinderraum 18 eingeführte Preßluft wird der Kolben 11 und damit auch die an den freien Enden 13 der Kolbenstangen 12 sitzenden Führungsrollen 14 nach links bewegt. Dadurch wird der Laufwagen 6 über das sich in seinem unteren Abschnitt verkürzende linke Zugseil 15 ebenfalls nach links bewegt. Das rechte Zugseil 15 verkürzt sich hingegen an seiner Oberseite und wird in seinem unteren Abschnitt länger. Durch diese nach Art einer losen Rolle ausgebildete Antriebsübertragung mittels der Zugseile 15 wird eine Verdoppelung der Türbewegung erreicht, d.h. der Laufwagen 6 bewegt sich doppelt so schnell und beschreibt den doppelten Weg wie der Kolben 11 des Antriebszylinders 9. Damit ist die bei Schiebetüren gewünschte schnelle Bewegung gewährleistet. Gegen Ende der Bewegung muß die Tür 4 Jedoch weich abgebremst werden. Dies wird dadurch erreicht, daß der linke Anschlag 29 des Laufwagens 6 auf das herausragende Ende der Kolbenstange 28 des im linken Dämpfungszylinder 26 verschiebbar gelagerten Plungerkolbens 27 aufläuft. Dadurch wird der Plungerkolben 27 in den Dämpfungszylinder 26 hineingedrückt. Dabei wirkt die über die Steuerleitung 24 zugeführte Luft als Dämpfungsfeder, wodurch die kinetische Energie der Tür wirksam abgebremst wird. Die Schließkraft der Tür nimmt also im gewünschten Sinne entsprechend dem zunehmenden Widerstand des Dämpfungszylinders 26 ab. Da sowohl der Dämpfungszylinder 26 über die Steuerleitung 24 als auch der Zylinderraum 18 des Antriebszylinders 9 über die Verbindungsleitung 21 mit der Preßluftversorgungsleitung 23 verbunden sind, herrscht mithin in dem Zylinderraum 18 und dem Dämp-Assuming that the door 4 is to be moved from right to left in Fig. 1, the switching valve 22 brought into the position shown in FIG. It can thus compressed air from the supply line 23 over the connecting line 21 flow into the cylinder space 18 of the drive cylinder 9. At the same time, the other will Cylinder space 17 is vented via the connecting line 19. The compressed air introduced into the cylinder space 18 is the piston 11 and thus also the guide rollers 14 seated on the free ends 13 of the piston rods 12 moved left. As a result, the carriage 6 is moved over the left pull rope 15, which is shortened in its lower section also moved to the left. The right pull rope 15, however, is shortened at its top and is in his lower section longer. Through this designed in the manner of a loose roller drive transmission by means of the Pull ropes 15 double the door movement, i.e. the carriage 6 moves twice as fast and describes the double path as the piston 11 of the drive cylinder 9. This is the one desired for sliding doors fast movement guaranteed. Towards the end of the movement, however, the door 4 must be braked gently. this is achieved in that the left stop 29 of the carriage 6 on the protruding end of the piston rod 28 of the plunger 27 displaceably mounted in the left damping cylinder 26 runs up. This causes the plunger 27 pressed into the damping cylinder 26. The air supplied via the control line 24 acts as a damping spring, whereby the kinetic energy of the door is effectively slowed down. The closing force of the door therefore increases desired sense according to the increasing resistance of the damping cylinder 26. As both the damping cylinder 26 via the control line 24 and the cylinder space 18 of the drive cylinder 9 via the connecting line 21 are connected to the compressed air supply line 23, therefore prevails in the cylinder chamber 18 and the damping

fS I «III · β ·fS I «III β

I ι ι · t 111!·· · · ·I ι ι · t 111! ·· · · ·

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fungszyiinder 26 der gleiche Druck. Durch dieses gleichbleibende Druckverhältnis wird auch bei unterschiedlichen Türbereichen sowie bei Druckveränderungen in der Preßluftversorgung stets eine absolut einwandfreie Abbremsung der Tür erreicht. Eine noch bessere Anpassung der Dämpfungscharakteristik der Dämpfungszylinder 26 ist möglich, wenn diese Regulieröffnungen, beispielsweise durch Drosselschrauben steuerbare Austrittsöffnungen aufweisen.fungszyiinder 26 the same pressure. Through this constant The pressure ratio is also increased with different door areas and with changes in pressure in the compressed air supply an absolutely perfect braking of the door is always achieved. An even better adaptation of the damping characteristics of the damping cylinders 26 is possible if these regulating openings have outlet openings that can be controlled, for example, by throttle screws.

Wenn die Tür 4 aus ihrer in Fig. 1 gezeigten linken Endstellung wieder nach rechts verschoben werden soll, ist es lediglich erforderlich, das Umschaltventil 22 entsprechend zu verstellen. In diesem Fall werden die Versorgungsleitung 23 mit der Verbindungsleitung 19 und die Verbindungsleitung 21 mit der Außenatmosphäre verbunden. Nach Einleiten von Preßluft aus dor Versorgungsleitung 23 durch die Verbindungsleitung 19 in den Zylinderraum 17 wird durch den druckbeaufschlagten Kolben 11 des Antriebszylinders 9 der aus den Führungsrollen 14 und den Zuggliedern 15 bestehende Antriebsmechanismus in Bewegung gesetzt und damit der Laufwagen 6 nach rechts verfahren. Dabei kann sich das vorher in dem linken Dämpfungszylinder 26 komprimierte Luftpolster entspannen, so daß eine zusätzliche Verschiebekraft auf den Laufwagen 6 ausgeübt wird. Dieser wird daher schnell in seine rechte Endstellung verschoben, in der er dann in der oben beschriebenen Weise von dem rechten Dämpfungszylinder 26 abgebremst wird.When the door 4 is to be moved back to the right from its left end position shown in FIG. 1, is it is only necessary to adjust the switching valve 22 accordingly. In this case the supply line 23 connected to the connecting line 19 and the connecting line 21 to the outside atmosphere. To Introducing compressed air from the supply line 23 through the connecting line 19 into the cylinder space 17 by the pressurized piston 11 of the drive cylinder 9 of the guide rollers 14 and the tension members 15 existing drive mechanism is set in motion and thus the carriage 6 move to the right. Here can relax the previously in the left damping cylinder 26 compressed air cushion, so that an additional Displacement force is exerted on the carriage 6. This is therefore quickly moved to its right end position, in which it is then braked by the right damping cylinder 26 in the manner described above.

Die in Fig. 4 dargestellte Antriebsvorrichtung arbeitet entsprechend der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3. Unterschiede bestehen lediglich in der anderen Anordnung der Dämpfungszylinder 26 sowie der mit den Kolbenstangen 28 ihrer Plungerkolben 27 zusammenwirkenden Anschläge 29^f. So sind die Dämpfungszylinder 26 an den Köpfen des Antriebszylinders 9 bzw. an den zu dessen Befestigung mit der Laufschiene 8 dienenden Halteelementen 10 fest ange-The drive device shown in FIG. 4 operates in accordance with the device according to FIGS. 1 to 3. The only differences are the different arrangement of the damping cylinders 26 and the stops 29 ^f cooperating with the piston rods 28 of their plungers 27. The damping cylinders 26 are firmly attached to the heads of the drive cylinder 9 or to the holding elements 10 used to fasten it to the running rail 8.

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baut. Um in diesem Fall eine unerwünschte Beanspruchung der Kolbenstange zu vermeiden, sind an jeder Seite des Antriebszylinders 9 jeweils zwei Dämpfungszylinder 26 angeordnet. Alle Dämpfungszylinder 26 stehen ebenso wie beim ersten Ausführungsbeispiel über die Steuerleitungen 24 und 25 ständig mit der Preßluftversorgungsleitung 23 in Verbindung. Die Kolbenstangen 28 der Plungerkolben 27 ragen auf den einander abgewandten Seiten der Dämpfungszylinder 26 aus diesen heraus. Damit können die Kolbenstangen 28 mit den auf den Kolbenstangen 12 des Antriebszylinders 9 sitzenden Anschlägen 29* in der oben näher beschriebenen Weise zusammenwirken. Die Anschläge 29* sind auf den Kolbenstangen 12 verschiebbar gelagert und auf diesen mittels nicht dargestellter Klemmschrauben in beliebigen axialen Lagen feststellbar. Somit ist der Hub des Antriebszylinders 9 und damit der Weg der Schiebetür 4 ebenfalls stufenlos einstellbar, während der Bremsweg konstant bleibt.builds. In order to avoid undesirable stress on the piston rod in this case, the drive cylinder is on each side 9 each two damping cylinders 26 are arranged. All damping cylinders 26 are just like the first embodiment via the control lines 24 and 25 constantly with the compressed air supply line 23 in Link. The piston rods 28 of the plunger piston 27 protrude from the damping cylinder 26 on the opposite sides thereof. This allows the piston rods 28 with the stops 29 * seated on the piston rods 12 of the drive cylinder 9 in the method described in more detail above Cooperate wisely. The stops 29 * are slidably mounted on the piston rods 12 and on this can be fixed in any axial positions by means of clamping screws (not shown). Thus, the hub of the Drive cylinder 9 and thus the path of the sliding door 4 also continuously adjustable, while the braking distance is constant remain.

Claims

Flecher Stahlbau, 4000 Düsseldorf,

Germaniastraße 17-19 |

Protection claims;

Pneumatic drive device for sliding gates, sliding doors or the like that can be moved over rails by means of a carriage. with a driving double acting cylinder and in the end positions of the door or · the door effective damping cylinders, characterized in that each pressurized chamber (17 or 18) of the drive cylinder (9) is in pressure communication with at least one, respectively effective damping cylinder (26) ·

2. Pneumatic drive device for sliding gates and doors that can be moved over rails by means of a carriage or the like. with a double-acting drive cylinder and with effective in the end positions of the gate or the door Damping cylinders, characterized in that that on the carriage (6) one ends of over to the free piston rod ends (13) of the drive cylinder (9) displaceably mounted piston (11) arranged Guide rollers (14) guided tension members (15), such as chains, ropes, belts or the like. are attached, the others Ends are attached to support elements (10) serving to firmly connect the drive cylinder (9) to the running rail (8) are.

3. Pneumatic drive device according to claim 1 or 2, characterized in that all Damping cylinder (26) are constantly connected to a compressed air line (23) into which the chambers (17, 18) can be selected changeover valve connecting to line (23)

Anspriphe? f bis zeichnet, daß des oder derClaims? f to draws that the or the

same Querschnitt dessame cross section of the

f. Pneumatische Antriebsvorrichtung nach einem oderf. Pneumatic drive device according to one or der Ansprüche 1 bis % dadurch jlkiil* zeichnet, dafl Ale flffiiiujftiiigfln/i Inulin (f6)of claims 1 to% thereby jlkiil * draws that ale flffiiiujftiiigfln / i inulin (f6)

6. Pneumatische Antriebsvorrichtung nach el6. Pneumatic drive device according to el der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekeii zeichnet, daß die Dämpftmgszylinder (26) Ja Schieberichtung der Tür (4) stufenlos verstellbarof claims 1 to 5, characterized gekeii shows that the damping cylinder (26) Yes The sliding direction of the door (4) is infinitely adjustable

7· Pneumatische Antriebsvorrichtung nach einem eier7 · Pneumatic drive device after an egg der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, daß zum stuf enlosen Verstellen Dämpfungszylinder (26) eine an der Lauf schiene (S) schiebbar gelagerte Klemmvorrichtung (31) dient·of claims 1 to 6, characterized in that the stepless adjustment of the damping cylinder (26) is provided by a clamping device (31) slidably mounted on the running rail (S).

8. Pneumaxische Antriebsvorrichtung nach einem oder8. Pneumaxic drive device according to one or der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dafi in den I^tepfungszylindem (26) Plungerkolben (27) mit aus den einander zugevand selten der Dämpfungszylinder (26) herausrageadea Kolbenstangen (28) verschiebbar gelagert sind_f «He mit an dem die Tür (4) tragenden Laufwagen (6) befestigten Anschlagen (29) zusammenwirken.of claims 1 to 7, characterized in that in the I ^ tepfungszylindem (26) plunger piston (27) with from the mutually facing rarely the damping cylinder (26) protruding before the piston rods (28) are slidably mounted _{for the} with on which the door ( 4) supporting carriage (6) attached stops (29) cooperate.

9. Pneumatische Antriebsvorrichtung nach einem oder9. Pneumatic drive device according to one or der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ifänrpfungszylinder (26) par-of claims 1 to 5, characterized in that the Ifänrpfungsylinders (26) par-

16.7.70July 16, 1970

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allele to the drive cylinder (9) firmly connected to this are and displaceable plunger pistons (27) with from the opposite end faces of the damping cylinder (26) have protruding piston rods (28) with the protruding on both sides from the drive cylinder (9) Piston rods (12) of a piston (11) mounted displaceably in the drive cylinder (9) are adjustably attached Interact with stops (29 ').

10. Pneumatic drive device according to claim 9, characterized in that the damping cylinder (26) are arranged in pairs at each end of the drive cylinder (9).

69Θ344016.7.7069Θ344016.7.70