DE69027917T2 - Verfahren zur Neueinstellung eines Fahrzeuges auf eine theorethische Trajektorie durch Änderung der Krümmung der reellen Trajektorie - Google Patents

Verfahren zur Neueinstellung eines Fahrzeuges auf eine theorethische Trajektorie durch Änderung der Krümmung der reellen Trajektorie

Info

Publication number
DE69027917T2
DE69027917T2 DE69027917T DE69027917T DE69027917T2 DE 69027917 T2 DE69027917 T2 DE 69027917T2 DE 69027917 T DE69027917 T DE 69027917T DE 69027917 T DE69027917 T DE 69027917T DE 69027917 T2 DE69027917 T2 DE 69027917T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
trajectory
readjusting
curvature
changing
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69027917T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69027917D1 (de
Inventor
Jean-Marie Detriche
Alain Micaelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Application granted granted Critical
Publication of DE69027917D1 publication Critical patent/DE69027917D1/de
Publication of DE69027917T2 publication Critical patent/DE69027917T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0261Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0272Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Navigation (AREA)
DE69027917T 1989-12-22 1990-12-20 Verfahren zur Neueinstellung eines Fahrzeuges auf eine theorethische Trajektorie durch Änderung der Krümmung der reellen Trajektorie Expired - Fee Related DE69027917T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8917105A FR2656435B1 (fr) 1989-12-22 1989-12-22 Procede de recalage sur une trajectoire theorique pour un vehicule en modifiant la courbure de la trajectoire reelle.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69027917D1 DE69027917D1 (de) 1996-08-29
DE69027917T2 true DE69027917T2 (de) 1997-02-06

Family

ID=9388903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69027917T Expired - Fee Related DE69027917T2 (de) 1989-12-22 1990-12-20 Verfahren zur Neueinstellung eines Fahrzeuges auf eine theorethische Trajektorie durch Änderung der Krümmung der reellen Trajektorie

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5233526A (de)
EP (1) EP0434569B1 (de)
DE (1) DE69027917T2 (de)
ES (1) ES2091235T3 (de)
FR (1) FR2656435B1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013001229A1 (de) * 2013-01-25 2014-07-31 Wabco Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Auslöekriteriums für eine Bremsung und ein Notbremssystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102013001228A1 (de) * 2013-01-25 2014-07-31 Wabco Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Auslösekriteriums für eine Bremsung und Notbremssystem für ein Fahrzeug

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5663879A (en) * 1987-11-20 1997-09-02 North American Philips Corporation Method and apparatus for smooth control of a vehicle with automatic recovery for interference
KR940006567B1 (ko) * 1992-01-06 1994-07-22 삼성전자 주식회사 관성을 이용한 네비게이션 시스템이 부착된 이동로보트
US5471385A (en) * 1992-05-21 1995-11-28 Tsubakimoto Chain Co. Routeless guiding method for moving body
US5416738A (en) * 1994-05-27 1995-05-16 Alliance Semiconductor Corporation Single transistor flash EPROM cell and method of operation
US5566288A (en) * 1994-09-02 1996-10-15 Caterpillar Inc. System and method for automatically fitting a B-spline curve to a set of data points
DE19521358C1 (de) * 1995-06-12 1996-09-05 Siemens Ag Verfahren zur Schlupfermittlung einer autonomen mobilen Einheit mit Dreiradkinematik
US5913376A (en) * 1995-10-31 1999-06-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic steering control apparatus
US5988306A (en) * 1997-08-29 1999-11-23 Yazaki Industrial Chemical Co., Ltd. Automatically guided vehicle
US6134486A (en) * 1998-04-20 2000-10-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Robot and method of control for an autonomous vehicle to track a path consisting of directed straight lines and circles with positional feedback and continuous curvature
DE19822508A1 (de) 1998-05-19 1999-12-02 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Generierung von Ankopplungsbahnen, verwendbar zur Führung eines Fahrzeugs zu einer vorgegebenen Zielbahn
US6314341B1 (en) * 1999-11-26 2001-11-06 Yutaka John Kanayama Method of recording trajectory data and sensor data for a manually-driven vehicle
US6377889B1 (en) * 2000-10-13 2002-04-23 Trimble Navigation Limited Non-linear method of guiding to arbitrary curves with adaptive feedback
JP4230312B2 (ja) * 2003-08-21 2009-02-25 富士重工業株式会社 車両の進行路推定装置、及び、その進行路推定装置を備えた走行制御装置
US7266438B2 (en) * 2005-08-26 2007-09-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of assisting driver to negotiate a roadway
US8510041B1 (en) * 2011-05-02 2013-08-13 Google Inc. Automatic correction of trajectory data
WO2018003814A1 (ja) 2016-06-29 2018-01-04 日本電産株式会社 移動体誘導システム、移動体、誘導装置およびコンピュータプログラム
JP6643370B2 (ja) * 2018-01-23 2020-02-12 本田技研工業株式会社 走行基準ライン決定装置及び自動運転装置
US11392127B2 (en) * 2018-10-15 2022-07-19 Zoox, Inc. Trajectory initialization
CN114563982B (zh) * 2022-01-24 2023-05-09 中铁九桥工程有限公司 一种移动设备在圆管上运动轨迹的控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3757887A (en) * 1971-07-09 1973-09-11 Versadyne Inc Vehicle guidance system
SE423839B (sv) * 1980-10-02 1982-06-07 Volvo Ab Sett och anordning for styrning av ett styrbart hjulfordon
US4817000A (en) * 1986-03-10 1989-03-28 Si Handling Systems, Inc. Automatic guided vehicle system
DE3787003T2 (de) * 1986-05-21 1994-03-24 Komatsu Mfg Co Ltd Lenkvorrichtung für sich unbemannt bewegende körper.
JP2665738B2 (ja) * 1986-07-11 1997-10-22 株式会社小松製作所 地点追従方式による無人移動機械の誘導方法
JP2572968B2 (ja) * 1986-07-14 1997-01-16 株式会社椿本チエイン 自律走行車の誘導方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013001229A1 (de) * 2013-01-25 2014-07-31 Wabco Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Auslöekriteriums für eine Bremsung und ein Notbremssystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102013001228A1 (de) * 2013-01-25 2014-07-31 Wabco Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Auslösekriteriums für eine Bremsung und Notbremssystem für ein Fahrzeug
US9555781B2 (en) 2013-01-25 2017-01-31 Wabco Gmbh Determining a triggering criterion for vehicle braking
US10046761B2 (en) 2013-01-25 2018-08-14 Wabco Gmbh Determining an activation criterion for a brake application
US10759420B2 (en) 2013-01-25 2020-09-01 Wabco Gmbh Method for determining an activation criterion for a brake application and emergency brake system for performing the method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0434569A1 (de) 1991-06-26
EP0434569B1 (de) 1996-07-24
US5233526A (en) 1993-08-03
FR2656435B1 (fr) 1996-07-05
ES2091235T3 (es) 1996-11-01
DE69027917D1 (de) 1996-08-29
FR2656435A1 (fr) 1991-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69027917D1 (de) Verfahren zur Neueinstellung eines Fahrzeuges auf eine theorethische Trajektorie durch Änderung der Krümmung der reellen Trajektorie
DE69324986T2 (de) Verfahren zur Herstellung eines diffusionsgebundenen Zerstäubungs-Target-Bauteil
DE68927847D1 (de) Verfahren zur Zündung eines Turbinenmotors
DE69009393T3 (de) Verfahren zur Herstellung eines Diesters der Kohlensäure.
AT373281B (de) Verfahren zur herstellung eines strukturgens
AT383758B (de) Verfahren zur herstellung eines sputter-targets
DE59400447D1 (de) Verfahren zur Einstellung eines Bremswertes auf einen Soll-Bremswert
ATA372880A (de) Verfahren zur herstellung eines betonschlagstoffes
AT374447B (de) Verfahren zur herstellung von neuen estern eines harzsaeure-maleinsaeureanhydrid-addukts
DE3770578D1 (de) Verfahren zur herstellung eines kraftstoffverteilers.
DE69127879T2 (de) Verfahren zur Herstellung eines Bewegungsfilters für langsame Ziele
DE3585965D1 (de) Verfahren zur herstellung eines farbigen musters auf einem gegenstand.
DE69000363D1 (de) Verfahren zur mittleren windgeschwindigkeitsbestimmung relativ zum boden waehrend des fluges eines luftfahrzeugs.
AT363891B (de) Verfahren zur herstellung eines neuen peptidischen glykosidhydrolase-inhibitors
AT363624B (de) Verfahren zur herstellung eines neuen peptides
AT378175B (de) Verfahren zur herstellung eines leichtbaustoffes
AT376966B (de) Verfahren zur herstellung eines furanderivats
AT361938B (de) Verfahren zur herstellung eines neuen alkanol- aminderivats
ATA446678A (de) Verfahren zur herstellung eines stahlstabes
DE3490629C2 (de) Verfahren zur Herstellung eines Bruchd{mpfers
AT374343B (de) Verfahren zur herstellung eines salzlecksteines
AT367294B (de) Verfahren zur herstellung eines veterinaermedizinischen depotpraeparats
ATA162480A (de) Verfahren zur herstellung eines magnetkopfes
AT374713B (de) Verfahren zur herstellung eines werkstueckes auf pulvermetallurgischem weg
ATA288985A (de) Verfahren zur herstellung eines verzoegerungszuenders fuer wurfkoerper

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee