DE69013091T2

DE69013091T2 - Image processing device.

Info

Publication number: DE69013091T2
Application number: DE1990613091
Authority: DE
Inventors: Nariaki Tanaka; Takeshi Yosida
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1995-05-11
Anticipated expiration: 2010-07-18
Also published as: DE69013091D1; EP0409184A3; EP0409184B1; EP0409184A2

Description

Diese Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung eines Vorermüdungsprozesses bei einer elektrostatischen Bildverarbeitungseinrichtung, wie z.B. einem Kopiergerät.This invention relates to a method and apparatus for carrying out a pre-fatigue process in an electrostatic image processing device, such as a copier.

Description of the state of the art

Da eine gewisse Zeitdauer erforderlich ist, um Störstellen bei einem lichtempfindlichen Körper zu beseitigen und den lichtempfindlichen Körper in einem elektrischen Ladevorgang zu stabilisieren, insbesondere wenn ein organischer lichtempfindlicher Körper und ein lichtempfindlicher Arsen-Selen-Körper in der Bildverarbeitungseinrichtung eines Kopiergeräts oder eines Laserdruckers benutzt werden, ist es konventionell in machen Fällen nicht möglich, Änderungen der Kopierdichte bei den ersten Kopien ab dem Beginn einer Bildverarbeitung zu beseitigen, selbst wenn die Bedingungen für jeden Vorgang optimiert werden. Aus diesem Grund wurde versucht, einen Vorgang zum elektrischen Laden und Beseitigen von statischer Ladung ein- bis fünfmal zu wiederholen, bevor eine tatsächliche Bildverarbeitung begonnen wird, wenn der Schalter zum Beginnen der Bildverarbeitung angeschaltet und der Bildverarbeitungsvorgang begonnen werden kann. Zum Beispiel offenbart JP-A-60-241080 solch eine Bildverarbeitungseinrichtung.Conventionally, since a certain period of time is required to eliminate defects in a photosensitive body and to stabilize the photosensitive body in an electrically charging process, particularly when an organic photosensitive body and an arsenic-selenium photosensitive body are used in the image processing device of a copying machine or a laser printer, it is not possible in some cases to eliminate changes in copy density in the first copies from the start of an image processing even if the conditions are optimized for each process. For this reason, it has been attempted to repeat an electrically charging and static-elimination process one to five times before an actual image processing is started, when the switch for starting the image processing can be turned on and the image processing process can be started. For example, JP-A-60-241080 discloses such an image processing device.

Die oben gezeigte Verarbeitung zum Wiederholen eines Vorgangs zum elektrischen Laden und Beseitigen von statischer Ladung vor solch einem tatsächlichen Bildverarbeitungsvorgang wird "Vorkopierprozeß" oder "Vorermüdungsprozeß" genannt, und sie ist eine ausgezeichnete Technik, um zu versuchen, die Ladekapazität dann zu stabilisieren, wenn ein tatsächlicher Bildverarbeitungsvorgang beginnt. Da solch ein Vorermüdungsprozeß ausgeführt wird, bevor der Bildverarbeitungsvorgang begonnen wird, ist es bedeutsam, daß zur Verkürzung der Dauer der ersten Kopie der Vorermüdungsprozeß ausgeführt wird, wenn der Hauptmotor zum Antreiben der Trommel etc. in Gang gesetzt wird.The above-mentioned processing for repeating an operation for electrically charging and eliminating static charge before such an actual image processing operation is called a "pre-copying process" or "pre-fatigue process", and it is an excellent technique for attempting to stabilize the charging capacity when an actual image processing operation starts. Since such a pre-fatigue process is carried out before the image processing operation is started, it is significant that, in order to shorten the duration of the first copy, the pre-fatigue process is carried out when the main motor for driving the drum, etc. is started.

Tatsächlich tritt jedoch ohne Zweifel eine Zeitverzögerung auf bis der rotierende Körper seine konstante Umlaufgeschwindigkeit erreicht, wenn der Hauptmotor in Gang gesetzt wird. Da während der Zeitverzögerung die Oberflächengeschwindigkeit eines lichtempfindlichen Körpers geringer ist als bei der üblichen Bildverarbeitung, wird aus diesem Grund das Ladevermögen (Koronaentladevermögen) einer Ladeanordnung erhöht, und somit wird eine elektrische Ladung mit einem höheren Potential als das gewöhnliche Ladepotential auf der Oberfläche eines lichtempfindlichen Körpers ausgebildet, bis die Zeitverzögerung vorüber ist.In fact, however, there is undoubtedly a time delay until the rotating body reaches its constant rotational speed when the main motor is started. Since during the time delay the surface speed of a photosensitive body is lower than in the usual image processing, the charging capacity (corona discharge capacity) of a charging arrangement is increased, and thus an electric charge having a higher potential than the ordinary charging potential is formed on the surface of a photosensitive body until the time delay is over.

Da wie oben gezeigt ein Bereich mit außerordentlich hohem Potential auf der Oberfläche eines lichtempfindlichen Körpers gebildet wird, kann der Bereich mit hohem Potential nicht ausreichend auf solch einen Pegel vermindert werden, daß er nicht entwickelt wird, auch wenn nachfolgend ein Belichtungsvorgang ausgeführt wird, weshalb Toner wie ein Band haften bleibt, wenn der Bereich mit hohem Potential die Entwicklungseinheit durchläuft.As shown above, since an extremely high potential region is formed on the surface of a photosensitive body, the high potential region cannot be sufficiently reduced to such a level that it is not developed even if an exposure process is subsequently carried out, and therefore toner adheres like a belt when the high potential region passes through the developing unit.

Solch ein Tonerbild wird als tiefschwarz bezeichnet, und es bleibt eine große Menge Toner haften. Wenn ein Bereich mit hohem Potential eine Reinigungsvorrichtung passiert, kann daher das Reinigungsrakel derselben beschädigt werden, und es können Probleme bei der Reinigung auftreten. Dies liegt daran, daß ein solches tiefschwarzes Tonerbild die zulässige Abschabekapazität des Reinigungsrakels übersteigt. Da aus der Entwicklungsvorrichtung eine große Menge Toner abgegeben wird, stellt sich außerdem ein weiteres Problem insofern, als der Tonerverbrauch ebenfalls hoch ist.Such a toner image is called deep black, and a large amount of toner remains. Therefore, when a high potential area passes through a cleaning device, the cleaning blade of the cleaning device may be damaged and cleaning problems may occur. This is because such a deep black toner image exceeds the allowable scraping capacity of the cleaning blade. In addition, since a large amount of toner is discharged from the developing device, another problem arises in that toner consumption is also high.

Da ferner bei dem Vorermüdungsprozeß eine Reihe von Bildverarbeitungsprozessen ausgeführt wird, ohne daß ein Papier für die Umschreibung zugeführt wird, kann Toner direkt auf dem Umschreibelader zum Haften kommen und dort ein weiteres Problem insofern verursachen, als der Umschreibelader in großem Maße verschmutzt wird.Furthermore, in the pre-fatigue process, since a series of image processing processes are carried out without feeding a paper for rewriting, toner may directly adhere to the rewriting charger and cause another problem in that the rewriting charger becomes largely dirty.

Da außerdem wie oben gezeigt ein hohes Potential, das die optimale Spannung merklich übersteigt, auf der Oberfläche des lichtempfindlichen Körpers gebildet wird, wird ferner die Isolierung des lichtempfindlichen Körpers zerstört, was zu einer fehlerhaften Bildverarbeitung und zu kleinsten Löchern führt.In addition, as shown above, since a high potential that significantly exceeds the optimum voltage is formed on the surface of the photosensitive body, the insulation of the photosensitive body is also destroyed, resulting in faulty image processing and pinholes.

JP-A-63-191 167 offenbart die Kompensation der Ermüdung bei einem Kopierprozeß. In diesem Dokument wird der Grad der Ermüdung in einem Kopiergerät bestimmt, um den elektrostatischen Ladestrom einer elektrostatischen Ladeelektrode zu steuern. Die Steuerung wird in Abhängigkeit von der Drehzahl der lichtempfindlichen Trommel ausgeführt. Jedoch wird diese Steuerung während eines Kopiervorgangs ausgeführt, um eine Ermüdung des lichtempfindlichen Körpers zu kompensieren.JP-A-63-191 167 discloses compensation of fatigue in a copying process. In this document, the degree of fatigue in a copying machine is determined to control the electrostatic charging current of an electrostatic charging electrode. The control is carried out depending on the rotational speed of the photosensitive drum. However, this control is carried out during a copying process to compensate for fatigue of the photosensitive body.

US-A-4 621 920 beschreibt ein Verfahren zur Vorbehandlung einer rotierenden lichtempfindlichen Aufzeichnungstrommel eines Kopiergerätes mit den aufeinanderfolgenden Schritten: gleichförmiges Löschen eines gesamten Kopierbereichs der lichtempfindlichen Trommel durch Betätigen einer Lampe zum Löschen; gleichförmiges Aufladen eines gesamten Kopierbereichs der lichtempfindlichen Trommel; Betätigen einer Vorermüdungslampe zur gleichförmigen Belichtung eines gesamten Kopierbereichs der lichtempfindlichen Trommel mit infrarotem und sichtbarem Licht, wobei alle Schritte vor der Aufzeichnung eines Bildes auf der lichtempfindlichen Trommel und vor dem Löschen und Aufladen der Trommel zur Aufzeichnung ausgeführt werden. Bezüglich der Steuerung der Vorermüdungslampe offenbart dieses Dokument lediglich, daß das Betätigen dieser Lampe beginnt, wenn sich ein Bereich der Trommel, der durch eine Koronaladeanordnung aufgeladen wurde, genau unter der Ermüdungslampe befindet und daß das Betätigen der Vorermüdungslampe beendet wird, wenn die Trommel eine Umdrehung vollendet hat.US-A-4 621 920 describes a method for pretreating a rotating photosensitive recording drum of a copying machine, comprising the sequential steps of: uniformly erasing an entire copy area of the photosensitive drum by activating an erasing lamp; uniformly charging an entire copy area of the photosensitive drum; activating a pre-fatigue lamp for uniformly Exposing an entire copy area of the photosensitive drum to infrared and visible light, all steps being performed before recording an image on the photosensitive drum and before erasing and charging the drum for recording. Regarding the control of the pre-fatigue lamp, this document only discloses that the actuation of this lamp begins when an area of the drum charged by a corona charging arrangement is located just below the fatigue lamp and that the actuation of the pre-fatigue lamp is terminated when the drum has completed one revolution.

US-A-4 797 707 offenbart gleichfalls eine Behandlung zur Vorermüdung. In Übereinstimmung mit der Lehre dieses Dokuments wird die Vorrotation, die dazu dient, ein lichtempfindliches Bauteil im voraus einer Behandlung zur Ermüdung zu unterziehen, sowohl nach der Ruhezeit nach Beendigung eines vorher ausgeführten Kopiervorgangs als auch nach der augenblicklichen Temperatur des lichtempfindlichen Bauteils gesteuert.US-A-4 797 707 also discloses a pre-fatigue treatment. In accordance with the teaching of this document, the pre-rotation, which serves to subject a photosensitive member to a pre-fatigue treatment, is controlled both by the rest time after completion of a previously performed copying operation and by the instantaneous temperature of the photosensitive member.

Summary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, verschiedene Probleme, die oben beschrieben sind und welche mit der Einführung des Vorermüdungsprozesses zusammenhängen, dadurch zu lösen, daß sich im Vorermüdungsprozeß kein höheres Potential als notwendig an der Oberfläche des lichtempfindlichen Körpers bilden kann.It is an object of the invention to solve various problems described above and which are associated with the introduction of the pre-fatigue process by preventing a higher potential than necessary from forming on the surface of the photosensitive body in the pre-fatigue process.

Zur Lösung der obigen Aufgabe schaffi die Erfindung ein Verfahren, wie es in Anspruch 1 definiert ist, und eine Bildverarbeitungseinrichtung, wie sie in Anspruch 4 definiert ist.To achieve the above object, the invention provides a method as defined in claim 1 and an image processing device as defined in claim 4.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Vorermüdungsprozeß begonnen, nachdem die Umfangsgeschwindigkeit des lichtempfindlichen Körpers einen konstanten Wert erreicht hat und das durch eine Ladeanordnung an der Oberfläche des lichtempfindlichen Körpers angelegte Potential äquivalent zu dem beim gewöhnlichen Kopierprozeß auftretenden Potential gemacht wurde und das einem Potential entspricht, welches hinreichend in einem nachfolgenden Prozeß zur Beseitigung statischer Ladung abgebaut werden kann. Deshalb können Probleme wie unnötiger Tonerverbrauch und mangelhafte Reinigung, Beschädigung des Reinigungsrakels oder Verschmutzung des Umschreibeladers verhindert werden. Ferner kann der lichtempfindliche Körper vor jeglichem Zusammenbrechen der Isolierung bewahrt werden, da nur eine Spannung innerhalb des zulässigen Bereichs an den Körper angelegt wird.In a preferred embodiment, the pre-fatigue process is started after the peripheral speed of the photosensitive body has reached a constant value and the potential applied to the surface of the photosensitive body by a charging device has been made equivalent to the potential occurring in the ordinary copying process and to a potential which can be sufficiently removed in a subsequent static charge elimination process. Therefore, problems such as unnecessary toner consumption and poor cleaning, damage to the cleaning blade or contamination of the rewriting charger can be prevented. Furthermore, the photosensitive body can be prevented from any breakdown of insulation since only a voltage within the allowable range is applied to the body.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird der auf den Koronaentlader eingeprägte Strom in Übereinstimmung mit den Veränderungen der gemessenen Oberflächengeschwindigkeit des lichtempfindlichen Körpers verändert.In another preferred embodiment, the current impressed on the corona discharger is varied in accordance with the changes in the measured surface velocity of the photosensitive body.

Als Anordnung zur Veränderung des eingeprägten Stroms gemäß den Veränderungen der Umfangsgeschwindigkeit des lichtempfindlichen Körpers werden verschiedene Anordnungen in Betracht gezogen. Zum Beispiel wird eine Anordnung zum Einprägen des Koronastromes gemäß der Geschwindigkeit mittels der Erfassung der Oberflächengeschwindigkeit des lichtempfindlichen Körpers oder der Drehzahl eines Motors zum Antrieb desselben vorgesehen.As an arrangement for changing the impressed current according to the changes in the peripheral speed of the photosensitive body, various arrangements are considered. For example, an arrangement for impressing the corona current according to the speed by detecting the surface speed of the photosensitive body or the speed of a motor for driving the same is provided.

Auch im Falle, daß der Koronastrom wie oben beschrieben gemäß der Umfangsgeschwindigkeit des lichtempfindlichen Körpers verändert wird, kann das an der Oberfläche des lichtempfindlichen Körpers angelegte Potential äquivalent zu dem Potential beim gewöhnlichen Kopierprozeß gemacht werden, und es kann hinreichend in einem Prozeß zur Beseitigung statischer Ladung mit gewöhnlicher Lichtenergie abgebaut werden, welcher auf den nachfolgenden Entwicklungsbereich angewendet wird. Deshalb können Probleme wie unnötiger Tonerverbrauch und mangelhafte Reinigung, Beschädigung des Reinigungsrakels oder Verschmutzung des Umschreibeladers verhindert werden. Ferner kann der lichtempfindliche Körper vor jedem Zusammenbrechen der Isolierung bewahrt werden, da nur eine Spannung innerhalb des zulässigen Bereichs an den Körper angelegt wird.Even in the case where the corona current is changed as described above according to the peripheral speed of the photosensitive body, the potential applied to the surface of the photosensitive body can be made equivalent to the potential in the ordinary copying process, and it can be sufficiently removed in a static elimination process with ordinary light energy which is applied to the subsequent developing section. Therefore, problems such as unnecessary toner consumption and poor cleaning, damage to the cleaning blade or contamination of the rewriting charger can be prevented. Furthermore, the photosensitive body can be prevented from any insulation breakdown since only a voltage within the allowable range is applied to the body.

Short description of the drawings

FIG. 1 ist ein Blockdiagramm zur Erklärung der Einzelheiten der Steuerung der Bildverarbeitungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung,FIG. 1 is a block diagram for explaining the details of the control of the image processing device according to the first embodiment of the invention,

FIG. 2 ist ein Flußdiagramm, das den Arbeitsablauf der selben Einzelheiten der Steuerung zeigt,FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the same details of the control,

FIG. 3 ist ein Blockdiagramm zur Erklärung der Einzelheiten der Steuerung der Bildverarbeitungseinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung,FIG. 3 is a block diagram for explaining the details of the control of the image processing device according to the second embodiment of the invention,

FIG. 4 ist ein Flußdiagramm, das den Arbeitsablauf der selben Einzelheiten der Steuerung zeigt undFIG. 4 is a flow chart showing the operation of the same details of the control and

FIG. 5 ist eine Kurvendarstellung, die ein Beispiel der zu speichernden Werte zeigt.FIG. 5 is a graph showing an example of the values to be stored.

Schutz wird nur für die durch die Ansprüche abgedeckten Ausführungsformen begehrt.Protection is sought only for the embodiments covered by the claims.

Detailed description of the preferred embodiments

Obwohl nur bestimmte Ausführungsformen beschrieben werden, wird es für den Fachmann offensichtlich sein, daß verschiedene Veränderungen und Modifikationen ohne Abweichung vom beanspruchten Rahmen der Erfindung vorgenommen werden können.Although only certain embodiments are described, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention as claimed.

Wie in FIG. 1 gezeigt, weist die Bildverarbeitungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung bezüglich der Hardware fast keine Veränderung gegenüber einem herkömmlichen allgemeinen Kopiergerät auf, wie es z.B. in JP-A-60-241080 beschrieben ist.As shown in FIG. 1, the image processing apparatus according to the first embodiment of the invention has almost no change in hardware from a conventional general copying machine as described in, for example, JP-A-60-241080.

Wie in FIG. 1 gezeigt, ist im besonderen eine Kopiertaste 2 mit der Eingabeeinheit eines Mikrocomputers 1 verbunden, welcher das gesamte System des Kopiergeräts steuern kann, zusammen mit einer Vielzahl von in der Bedienungseinheit eingebauten Schaltern. Mit 3 ist ein Zeitgeber bezeichnet, der zur Festlegung des Steuerzyklus des obigen Mikrocomputers 1 von einem Taktgeber angesteuert wird. Der Zeitgeber 3 wird durch Befehle aus dem Mikrocomputer 1 gesetzt und rückgesetzt.Specifically, as shown in FIG. 1, a copy key 2 is connected to the input unit of a microcomputer 1 capable of controlling the entire system of the copying machine, together with a plurality of switches built into the operation unit. Denoted at 3 is a timer which is driven by a clock generator to determine the control cycle of the above microcomputer 1. The timer 3 is set and reset by commands from the microcomputer 1.

Eine Ladeanordnung 5, eine Lampe zur Beseitigung statischer Ladung 6 und ein Hauptmotor 7 sind mit der Ausgangsseite des Mikrocomputers 1 jeweils über Treiberkreise 4a, 4b und 4c verbunden.A charging device 5, a static elimination lamp 6 and a main motor 7 are connected to the output side of the microcomputer 1 via drive circuits 4a, 4b and 4c, respectively.

Eine Impulsplatte und ein Impulsgenerator 8, welcher einen optischen Sensor einschiießt, der den Umlaufweg der Impulsplatte in elektrische Impulssignale umwandelt und die elektrischen Impulssignale zum Mikrocomputer 1 überträgt, sind mit dem Hauptmotor 7 verbunden. Solch ein Impulsgenerator 8 kann von jeder Bauart sein, welche den mit dem Hauptmotor 7 synchronisierten Umlauf erfassen kann. Er kann z.B. aus einer Impulsplatte und einem Fotosensor zur Erfassung des Umlaufs der Impulsplatte bestehen, welcher direkt am Hauptmotor 7 oder am Antriebssystem von dem Motor 7 zu dem lichtempfindlichen Körper. angebracht ist. Ein Rotationskodierer kann ebenso verwendet werden.A pulse plate and a pulse generator 8 including an optical sensor which converts the rotation path of the pulse plate into electrical pulse signals and transmits the electrical pulse signals to the microcomputer 1 are connected to the main motor 7. Such a pulse generator 8 may be of any type which can detect the rotation synchronized with the main motor 7. It may, for example, consist of a pulse plate and a photosensor for detecting the rotation of the pulse plate which is attached directly to the main motor 7 or to the drive system from the motor 7 to the photosensitive body. A rotary encoder may also be used.

Unter Bezugnahme auf ein Flußdiagramm in FIG. 2 erklärt die folgende Beschreibung nacheinander den Verarbeitungsablauf der Bildverarbeitungseinrichtung.Referring to a flow chart in FIG. 2, the following description sequentially explains the processing flow of the image processing device.

Wenn die Kopiertaste 2 gedrückt wird (Schritt S1) unter der Bedingung, daß keinerlei Bildverarbeitungsvorgang ausgeführt wird, beginnt der Motor 7 mit dem Antrieb, mit der Folge, daß die Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper zu rotieren beginnt (Schritt S2). Zu diesem Zeitpunkt beginnt die Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper allmählich, z.B. mit einer Zeitverzögerung von 0.1 bis 0.2 Sekunden, zu rotieren. Gleichzeitig setzt der Mikrocomputer 1 den Zeitgeber 3 zurück (Schritt S3). Außerdem wird zur gleichen Zeit der Zähler 9 gelöscht, welcher ein Register im Mikrocomputer 1 benutzt (Schritt S4).When the copy key 2 is pressed (step S1) under the condition that no image processing operation is being carried out, the motor 7 starts to drive, with the result that the drum with the photosensitive body starts to rotate (step S2). At this time, the drum with the photosensitive body starts to rotate gradually, e.g., with a time delay of 0.1 to 0.2 seconds. At the same time, the microcomputer 1 resets the timer 3 (step S3). In addition, at the same time, the counter 9 which uses a register in the microcomputer 1 is cleared (step S4).

Anschließend wartet der Mikrocomputer 1 im Schritt S5 auf eine Eingabe aus dem Impulsgenerator 8. Wenn ein Impuls vom Impulsgenerator 8 eingegeben wird, wird der Wert des Zählers 9 nur um 1 erhöht (Schritt S6), und dann wird beurteilt (im Schritt S7), ob der Wert des Zählers 9 einen festgesetzten Wert C&sub0; erreicht oder nicht.Subsequently, the microcomputer 1 waits for an input from the pulse generator 8 in step S5. When a pulse is input from the pulse generator 8, the value of the counter 9 is only increased by 1 (step S6), and then it is judged (in step S7) whether or not the value of the counter 9 reaches a set value C₀.

Die obigen Schritte S5 bis S7 werden solange wiederholt, bis der Wert des Zählers 9 den gesetzten Wert C&sub0; erreicht. Im dem Moment, wenn der Wert des Zählers 9 den gesetzten Wert C&sub0; erreicht, wird im Schritt S8 beurteilt, ob die durch den Zeitgeber 3 gemessene Zeitdauer T zwischen dem Rücksetzen des Zeitgebers im Schritt S3 und dem Erreichen des gesetzten Wertes C&sub0; durch den Wert des Zählers 9 sich der Toleranz D für die festgelegte Zyklusdauer T&sub0; annähert. Wenn die Zeitdauer T nicht hinreichend nahe genug dem Bereich der Toleranz D liegt, kehrt das Verfahren zum Schritt S4 dadurch zurück, daß die Verarbeitung des Zeitgebers 3 im Schritt S9 rückgesetzt wird.The above steps S5 to S7 are repeated until the value of the counter 9 reaches the set value C0. At the moment when the value of the counter 9 reaches the set value C0, it is judged in step S8 whether the time period T measured by the timer 3 between the timer being reset in step S3 and the value of the counter 9 reaching the set value C0 approaches the tolerance D for the set cycle time T0. If the time period T is not sufficiently close enough to the range of the tolerance D, the process returns to step S4 by resetting the processing of the timer 3 in step S9.

Somit wird die Zeitdauer T, in welcher der Wert des Zählers 9 von Null (0) aus C&sub0; erreicht, durch eine Erhöhung der Drehzahl des Hauptmotors 7 verkürzt. In dem Moment, wenn die Zeitdauer T der festgesetzten Zyklusdauer T&sub0; hinreichend nahekommt, d.h. in dem Moment, wenn die Oberflächenumfangsgeschwindigkeit der Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper konstant ist, geht das Verfahren zum Schritt S10 über, in welchem der Vorermüdungsprozeß ausführt wird. Wenn der Vorermüdungsprozeß abgeschlossen ist, geht das Verfahren zu gewöhnlichen Kopiervorgängen über (Schritt S11). Danach werden bekannte Kopiervorgänge in der vorgegebenen Anzahl ausgeführt, und anschließend wird das Verfahren beendet.Thus, the time period T in which the value of the counter 9 reaches zero (0) from C₀ is shortened by increasing the rotational speed of the main motor 7. At the moment when the time period T becomes sufficiently close to the set cycle time T₀, that is, at the moment when the surface peripheral speed of the photosensitive body drum is constant, the process proceeds to step S10 in which the pre-fatigue process is carried out. When the pre-fatigue process is completed, the process proceeds to ordinary copying operations (step S11). Thereafter, known copying operations are carried out in the predetermined number of times, and then the process is terminated.

Da die Impulsbreite hinreichend klein ist, wird bei der obigen Ausführungsform durch Vergleich der Zeitdauer mit der festgesetzten Zyklusdauer T&sub0; jedesmal, wenn der Zähler die festgesetzte Anzahl der Impulse (C&sub0;) zählt, beurteilt, ob das Aufwärmen der Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper abgeschlossen ist oder nicht. Falls jedoch der Impulszyklus ungleichmäßig ist, kann es günstig sein, wenn durch Messung des Intervalls zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen durch eine Zeitgeberanordnung beurteilt wird, ob die Intervallzeit konstant ist oder nicht. Die Zusammensetzung der Hardware einer Bildverarbeitungseinrichtung gemaß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist in FIG. 3 gezeigt. Wie in dieser Abbildung gezeigt, weicht die Zusammensetzung der Hardware der zweiten Ausführungsform von derjenigen der in FIG. 1 gezeigten ersten Ausführungsform nur dadurch ab, daß ein Speicher M mit dem Mikrocomputer 1 verbunden ist.In the above embodiment, since the pulse width is sufficiently small, whether or not the warming up of the drum with the photosensitive body is completed is judged by comparing the time period with the set cycle time T₀ each time the counter counts the set number of pulses (C₀). However, if the pulse cycle is uneven, it may be convenient to judge whether or not the interval time is constant by measuring the interval between two consecutive pulses by a timer arrangement. The hardware composition of an image processing device according to a second embodiment of the invention is shown in FIG. 3. As shown in this figure, the hardware composition of the second embodiment differs from that of the first embodiment shown in FIG. 1 only in that a memory M is connected to the microcomputer 1.

Der Speicher M speichert paarweise die Meßzeit ti des Zeitgebers 3 und den dazu entsprechenden, an die Ladeanordnung ausgegebenen Spannungswert Vi.The memory M stores in pairs the measuring time ti of the timer 3 and the corresponding voltage value Vi output to the charging arrangement.

Die in dem Speicher M zu speichernden Werte werden je nach Gerät gewählt. FIG. 5 zeigt ein Beispiel der in solch einem Speicher M zu speichernden Werte.The values to be stored in the memory M are selected depending on the device. FIG. 5 shows an example of the values to be stored in such a memory M.

Ebenso wird bei der Ausführungsform angenommen, daß die Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper innerhalb t&sub0; Sekunden seit Beginn der Umdrehung der Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper nahezu vollständig aufgewärmt ist.Also, in the embodiment, it is assumed that the drum with the photosensitive body is almost completely warmed up within t0 seconds from the start of the rotation of the drum with the photosensitive body.

Unter Bezugnahme auf das in FIG. 4 gezeigte Flußdiagramm erklärt die folgende Beschreibung nacheinander den Verarbeitungsablauf der Bildverarbeitungseinrichtung.Referring to the flow chart shown in FIG. 4, the following description sequentially explains the processing flow of the image processing device.

Ferner bezeichnet in der folgenden Beschreibung S1, S2, ..... die Nummer der Verarbeitungsabläufe (Schritt). Wenn die Kopiertaste 2 gedrückt wird (Schritt S1) unter der Bedingung, daß keinerlei Bildverarbeitungsvorgang ausgeführt wird, beginnt der Motor 7 mit dem Antrieb, mit der Folge, daß die Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper zu rotieren beginnt (Schritt S2). Zu diesem Zeitpunkt beginnt die Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper allmählich, z.B. mit einer Zeitverzögerung von 0.1 bis 0.2 Sekunden, zu rotieren. Gleichzeitig setzt der Mikrocomputer 1 den Zeitgeber 3 zurück (Schritt S3).Further, in the following description, S1, S2, ..... indicates the number of the processing sequences (step). When the copy key 2 is pressed (step S1) under the condition that no image processing operation is being carried out, the motor 7 starts to drive, with the result that the drum with the photosensitive body starts to rotate (step S2). At this time, the drum with the photosensitive body starts to rotate gradually, for example, with a time delay of 0.1 to 0.2 seconds. At the same time, the microcomputer 1 resets the timer 3 (step S3).

Im Schritt S4 wird abgewartet, bis die vom Zeitgeber 3 erfaßte Zeit t zum ersten Mal zu t&sub1; wird. Wenn die erfaßte Zeit t zu t&sub1; wird, wird (im Schritt S5) der t&sub1; entsprechende Spannungswert V&sub1;, wie in FIG. 5 gezeigt, aus dem Speicher M herausgesucht und der Ladeanordnung 5 eingeprägt.In step S4, it is waited until the time t detected by the timer 3 becomes t₁ for the first time. When the detected time t becomes t₁, the voltage value V₁ corresponding to t₁ is retrieved from the memory M (in step S5), as shown in FIG. 5, and impressed on the charging arrangement 5.

Sobald dies Spannungseinprägung in die Ladeanordnung 5 abgeschlossen ist, wird nachfolgend (im Schritt S5) beurteilt, ob die detektierte Zeit t t&sub0; (die Aufwarmzeit des Hauptmotors 7) erreicht oder nicht. Wenn dies nicht der Fall ist, kehrt das Verfahren zum Schritt S4 zurück, und die Arbeitsvorgänge S4 und S5 werden wiederholt. Dann wird die einer Zeit von ti Sekunden entsprechende Spannung Vi eingeprägt.Once this voltage injection into the charging device 5 is completed, it is subsequently judged (in step S5) whether or not the detected time t reaches t0 (the warm-up time of the main engine 7). If this is not the case, the process returns to step S4 and the operations S4 and S5 are repeated. Then the voltage Vi corresponding to a time of ti seconds is injected.

Wenn die erfaßte Zeit t den Wert t&sub0; erreicht, wird die ursprüngliche Zielspannung V&sub0; des Vorermüdungsprozesses der Ladeanordnung 5 eingeprägt (im Schritt S6), mit der Wirkung, daß die Vorermüdungsverarbeitung bis zur erforderlichen Zeitdauer t&sub0; des Vorermüdungsprozesses aufrechterhalten wird (im Schritt S7). V&sub0; ist die für gewöhnliche Kopiervorgänge geeignete Spannung der Ladeanordnung oder eine geringfügig niedrigere Spannung als die Spannung der Ladeanordnung, und es wird solch eine Spannung gewählt, welche nicht durch Bestrahlung mit einer nachfolgenden Lampe zum Löschen 6 entwickelt werden kann.When the detected time t reaches the value t0, the original target voltage V0 of the pre-fatigue process is impressed on the charging device 5 (in step S6), with the effect that the pre-fatigue processing is maintained until the required time t0 of the pre-fatigue process (in step S7). V0 is the charging device voltage suitable for ordinary copying operations or a slightly lower voltage than the charging device voltage, and such a voltage is selected as cannot be developed by irradiation with a subsequent lamp for erasing 6.

Ferner werden gewöhnliche Kopiervorgänge (Schritt S8) gestartet, wenn der Vorermüdungsprozeß abgeschlossen ist. Bekannte gewöhnliche Kopiervorgänge werden nacheinander in der festgesetzten Anzahl ausgeführt, womit das Verfahren beendet wird.Further, ordinary copying operations (step S8) are started when the pre-fatigue process is completed. Known ordinary copying operations are sequentially executed the set number of times, thus terminating the process.

Bei dem Vorermüdungsprozeß der zweiten Ausführungsform wird die Hauptladeanordnung 5 zum Aufladen benutzt, und eine Lampe zum Löschen 6 wird zur Beseitigung elektrischer Ladung benutzt. Jedoch kann anstelle der Lampe zum Löschen 6 auch eine Halogenlampe zur Erzeugung eines Bildes verwendet werden. In diesem Fall wird mit dem Licht einer Halogenlampe, welches auf eine an der Hinterseite des Dokumententisches befestigte weiße Fläche reflektiert wird, die Oberfläche der Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper bestrahlt.In the pre-fatigue process of the second embodiment, the main charger 5 is used for charging, and an erasing lamp 6 is used for removing electric charge. However, instead of the erasing lamp 6, a halogen lamp may be used for forming an image. In this case, the light from a halogen lamp reflected on a white surface attached to the rear of the document table is irradiated onto the surface of the drum having the photosensitive body.

Ferner wird eine Umschreibeeinheit zum Aufladen verwendet und eine Lampe zum Beseitigen statischer Ladung wird zum Löschen elektrischer Ladung verwendet. Jedoch kann statt dessen eine Lampe zum Löschen 6 verwendet werden.Further, a rewriting unit is used for charging and a static elimination lamp is used for erasing electric charge. However, an erasing lamp 6 may be used instead.

Obwohl bei der Ausführungsform die in dem Speicher M zu speichernden Werte als "Paar der erfaßten Zeit und der dazu entsprechenden eingeprägten Spannung" konfiguriert sind, können sie auch als "Paar der Umlaufgeschwindigkeit des Hauptmotors oder der Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper und der dazu entsprechenden eingeprägten Spannung" konfiguriert werden. In diesem Fall kann die Umlaufgeschwindigkeit des Hauptmotors oder der Trommel mit dem lichtempfindlichen Körper durch vom Impulsgenerator 8 kommende Impulssignale erfaßt werden, und die dazu entsprechende einzuprägende Spannung wird im Speicher M gesucht.Although in the embodiment, the values to be stored in the memory M are configured as "a pair of the detected time and the impressed voltage corresponding thereto", they may also be configured as "a pair of the rotational speed of the main motor or the drum with the photosensitive body and the impressed voltage corresponding thereto". In this case, the rotational speed of the main motor or the drum with the photosensitive body may be detected by pulse signals coming from the pulse generator 8, and the impressed voltage corresponding thereto is searched for in the memory M.

Claims

1. Method for carrying out a pre-fatigue process in an image processing device, in which a photosensitive body is electrically charged and static charge is eliminated before image processing operations, characterized in that the surface speed of the photosensitive body is measured and the impressed current supplied to a corona charging arrangement (5) for charging the photosensitive body in the pre-fatigue process is controlled as a function of the measured surface speed of the photosensitive body.

2. Method according to claim 1, wherein the pre-fatigue process is started after the measured surface speed of the photosensitive body has reached a constant value, and wherein a constant impressed current is supplied to the corona charging arrangement (5) during the pre-fatigue process.

3. Method according to claim 1, wherein the impressed current supplied to the corona charging arrangement (5) during the pre-fatigue process is changed in dependence on changes in the measured surface velocity of the photosensitive body.

4. Image processing device with an arrangement (1, 3 to 8, M) for carrying out a pre-fatigue process, and with a motor (7) for driving a light-sensitive body, a corona charging arrangement (5) for electrically charging the light-sensitive body, an arrangement (6) for removing static charges from the light-sensitive body, and a microcomputer (1) for controlling the motor (7), the corona charging arrangement (5) and the arrangement (6) for removing static charges, characterized in that

an arrangement (8) for measuring the surface speed of the light-sensitive body is provided and

the microcomputer (1) is programmed to control the impressed current supplied to the corona charging arrangement (5) in dependence on signals representing the surface speed which are supplied to the microcomputer (1) from the arrangement (8) for measuring the surface speed.

5. Image processing device according to claim 4, wherein the microcomputer (1) is programmed to start the pre-fatigue process after a Assessment was made that the surface speed had reached a constant value.

6. Image processing device according to claim 4, wherein the microcomputer (1) is programmed so that the impressed current supplied to the corona charging arrangement (5) during the pre-fatigue process is changed in dependence on changes in the measured surface speed, evident from the signals supplied to the microcomputer (1) from the arrangement (8) for measuring the surface speed.