JPS63191167A - Copying device which compensates for fatigue or the like of photosensitive body - Google Patents

Copying device which compensates for fatigue or the like of photosensitive body

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JPS63191167A
JPS63191167A JP62022420A JP2242087A JPS63191167A JP S63191167 A JPS63191167 A JP S63191167A JP 62022420 A JP62022420 A JP 62022420A JP 2242087 A JP2242087 A JP 2242087A JP S63191167 A JPS63191167 A JP S63191167A
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JP
Japan
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fatigue
time
correction
exposure
charge
Prior art date
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Pending
Application number
JP62022420A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruo Iwahashi
岩橋 晴男
Kazuhiro Nakazawa
中沢 和浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Publication of JPS63191167A publication Critical patent/JPS63191167A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent the density of a copied image from being changed by continuation of use, change of magnification, etc., by correcting the correction value determined from the degree of fatigue, dwell time and copying time up to the previous time as factors by the coefft. of dependency on the variable power and controlling the electrostatic charge current of an electrostatic charge electrode and/or the voltage of an exposing lamp. CONSTITUTION:The correction value is obtd. from the degree of fatigue, dwell time and copying time up to the previous time as factors according to the degree of the fatigue of a photosensitive body and the correction value is corrected by the coefft. of the dependency on the variable power. The device is so constituted that the electrostatic charge current of the electrostatic charge electrode and/or the voltage of the exposing lamp is thereby controlled. Namely, the linear speed of the photosensitive drum changes according to the variable power such as expansion or reduction in the case of making the variable power and, therefore, the exposure or electrostatic charge quantity is corrected according to such change. The influence of the fatigue of the photosensitive body and the influence of the variable power are thereby compensated for and the coped image having the adequate density is obtd.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、感光体の疲労等を補償して複写画像の乞;度
を適正に制御できるようにした複写装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a copying apparatus that can appropriately control the quality of a copied image by compensating for fatigue of a photoreceptor.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

第10図は一般的な複写装置の概略を示す図である。プ
ラテンガラス1の上にセントされた原稿は、矢印a方向
に露光走査する光源2によって露光され、その像光がミ
ラー3〜6及びレンズ7を経由して感光体ドラム8に導
かれる。この感光体ドラム8は、予め帯電極9によって
直流高圧が帯電されて矢印す方向に回転しており、その
帯電部分に像光が到来すると、その像光に対応した潜像
がそこに形成される。そして、その潜像が現像部10に
至るとそこでトナーが付着されて現像される。一方、給
紙部11にセットされた転写紙は、レジストレーション
ローラ12にまで搬送されて、原稿の像の先端とのタン
ミングをとられてそのローラ12から送り出される。そ
して、この転写紙はそこに感光体ドラム8の現像された
トナーが転写極13によって転写され、次の分離極14
によって感光体ドラム6から分離され、搬送ベルト15
で熱定着部16に送られてそこでトナー像が定着されて
、排紙部17に排紙される。
FIG. 10 is a diagram schematically showing a general copying apparatus. An original placed on a platen glass 1 is exposed by a light source 2 which performs exposure scanning in the direction of an arrow a, and the image light is guided to a photosensitive drum 8 via mirrors 3 to 6 and a lens 7. The photosensitive drum 8 is charged with high DC voltage by a charging electrode 9 in advance and rotates in the direction of the arrow. When image light arrives at the charged portion, a latent image corresponding to the image light is formed there. Ru. Then, when the latent image reaches the developing section 10, toner is attached thereto and developed. On the other hand, the transfer paper set in the paper feed section 11 is conveyed to the registration roller 12, and is sent out from the roller 12 after being tamped with the leading edge of the image of the original. Then, the developed toner of the photoreceptor drum 8 is transferred to this transfer paper by the transfer pole 13, and the next separation pole 14 is transferred to the transfer paper.
It is separated from the photoreceptor drum 6 by the conveyor belt 15.
The sheet is sent to a thermal fixing section 16, where the toner image is fixed, and the sheet is discharged to a sheet discharge section 17.

以上のような複写装置において、感光体ドラム8はその
表面が光導電体、例えばセレン等で形成され、そこに高
圧帯電、潜像形成等が行われるが、この部分は使用の累
積によって疲労が蓄積して帯!2位が変化し、形成され
る層像7着度が変化して、最終的に得られる転写画像の
濃度が劣化する。
In the copying apparatus described above, the surface of the photosensitive drum 8 is formed of a photoconductor such as selenium, and high-voltage charging, latent image formation, etc. are performed on the surface of the photosensitive drum 8, but this part becomes fatigued due to cumulative use. Accumulate and obi! The second position changes, the degree of adhesion of the formed layer image 7 changes, and the density of the finally obtained transferred image deteriorates.

例えば、ベタ黒となるべき部分にトナーが充分付着せず
に白くなる、或いはハーフトーンであるべき部分で充分
な階調表現ができない、更には白地であるべき部分でカ
ブリが現れる等の現象が生じる。
For example, areas that should be solid black may not have sufficient toner adhesion and become white, areas that should be halftones may not be able to express sufficient gradation, or even areas that should be white may become foggy. arise.

従って、常に同じ条件で複写動作を続けると、上記した
不都合がより顕著となる。
Therefore, if copying operations are always continued under the same conditions, the above-mentioned disadvantages will become more noticeable.

また、変倍率モードを変更すると、感光体ドラムの線速
度が変化するので、この場合でも、上記した濃度が影響
を受ける。
Further, when the variable magnification mode is changed, the linear velocity of the photoreceptor drum changes, so even in this case, the above-mentioned density is affected.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、使用の継続、変倍率の変更等によって
も複写画像濃度が変化しないようにすることである。
An object of the present invention is to prevent the density of a copied image from changing even with continued use, changes in magnification, etc.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

このために本発明は、感光体の疲労の程度に応じて、前
回までの疲労度、休止時間、及びコピー時間を因子とし
て補正値を求め、該補正値を変倍率依存の係数で修正し
て、帯電極の帯it流及び/叉は露光ランプの電圧を制
御するように構成した。
To this end, the present invention calculates a correction value based on the degree of fatigue of the photoreceptor, taking into account the previous fatigue level, rest time, and copy time as factors, and corrects the correction value with a coefficient depending on the magnification ratio. , the current of the charging electrode and/or the voltage of the exposure lamp are controlled.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例について説明する。まず、複写濃
度制御の原理を説明する。前述したように感光体疲労は
そこの帯電電位が変化する現象となって現れる0例えば
潜像が形成された感光体ドラムでは、露光量Eと帯tt
位Vsとの関係は、疲労が生じていれば、第1図fal
の破線で示すような特性となり、ダイナミックレンジが
低下する。
Examples of the present invention will be described below. First, the principle of copy density control will be explained. As mentioned above, photoreceptor fatigue occurs as a phenomenon in which the charged potential changes. For example, in a photoreceptor drum on which a latent image has been formed, the exposure amount E and the band tt
The relationship with position Vs is as shown in Figure 1 if fatigue occurs.
This results in characteristics as shown by the broken line, and the dynamic range decreases.

そこで、帯電電極−によって感光体ドラムの全体の帯電
量を増大し、同時に露光ランプによる露光量を減少すれ
ば、前者によって露光量の少ない部分の帯電電位Vsが
増加し、後者によって露光量の多い部分の同電位Vsが
増加して、全体のダイナミックレンジが広くなり、帯電
電位Vsに対する複写濃度の特性が第1図(blに示す
ように、白からベタ黒まで良好となる。
Therefore, if the overall charge amount of the photoreceptor drum is increased by the charging electrode and at the same time the exposure amount by the exposure lamp is decreased, the charging potential Vs of the portion with a small amount of exposure will increase due to the former, and the charging potential Vs of the portion with a large amount of exposure will increase due to the latter. The same potential Vs of the parts increases, the entire dynamic range becomes wider, and the characteristics of the copy density with respect to the charging potential Vs become good from white to solid black, as shown in FIG. 1 (bl).

このように、疲労を補償するためには帯電量の補正や露
光量の補正によって行えば良い。この疲労度は、前回の
コピー動作終了(パワーオフ、或いはパワーオンでアイ
ドリング開始)までの疲労度、そのコピー終了から今回
のコピー開始までの休止時間(疲労回復が行われる時間
であり、パワーオフによる休止時間、或いはアイドリン
グ中の休止時間がある。)、及び今回の現在までのコピ
ー時間(連続コピー開始の場合はこれまでコピーを行っ
た枚数、つまり帯電オン時間、叉は露光時間)を因子と
して決まるので、これらの因子を考慮して補正量を制御
すれば良い。
In this way, fatigue can be compensated for by correcting the amount of charge or the amount of exposure. This fatigue level is the fatigue level up to the end of the previous copy operation (starting idling after power off or power on), the down time from the end of that copy to the start of the current copy (time to recover from fatigue, and power off). (There is downtime due to idling, or downtime during idling), and the current copying time (in the case of continuous copying, the number of sheets copied so far, that is, charge-on time, or exposure time) as a factor. Therefore, the correction amount can be controlled by taking these factors into consideration.

例えば、第2図に示すような態様で複写装置を使用した
場合、時刻1.で感光体は全く用いられていないとする
と、このときの感光体疲労度は「O」である、すると、
時刻t2ではまだ感光体は使用されていないので同様に
疲労度は’OJであり、よってこの場合は、時刻1tか
らコピー時間のみに応じて疲労が累積してくる。従って
、第3図に示すように、コピー時間に応じて露光量、帯
電量等を制御して補正をかけていけば良い0時刻t、で
の補正値はDlとなる。
For example, when the copying machine is used in the manner shown in FIG. 2, at time 1. If the photoreceptor is not used at all, the photoreceptor fatigue level at this time is "O", then,
At time t2, the photoreceptor has not yet been used, so the degree of fatigue is 'OJ', and therefore, in this case, fatigue accumulates from time 1t only in accordance with the copying time. Therefore, as shown in FIG. 3, the correction value at time 0, t, which can be corrected by controlling the exposure amount, charge amount, etc. according to the copy time, is Dl.

再度コピーを開始した時刻t4では、疲労度は時刻t3
での疲労度、部ち時刻t2での疲労度rO」とコピー時
間(tz〜tz)より決まる値と、時刻t、から時刻t
4までの休止時間によって決まるので、この時刻t4以
降では、それら疲労度や休止時間及び時刻t4から行う
コピーの時間によって新たな疲労度、つまり補正値が決
まる。
At time t4 when copying starts again, the fatigue level is at time t3.
The fatigue level at time t2, the fatigue level rO at time t2, the value determined from the copy time (tz to tz), and the time t to time t.
4, the new fatigue level, that is, the correction value, is determined from time t4 onward based on the fatigue level, the pause time, and the copying time from time t4.

時刻t2では疲労度が’OJであったので、補正特性は
疲労度が’OJから始まる1本の曲線であったが、時刻
t4では時刻t、での疲労度及び休止時間(ts〜ta
)により複数の疲労度が考えられるので、補正用の関数
としての特性曲線を第4図に示すように複数用意してお
いて、その時刻t4の時点での疲労度に応じてその内の
1個の特性を選択し、その選択した特性曲線にそってコ
ピー時間に応じた補正値を決めていくようにする。
At time t2, the fatigue level was 'OJ', so the correction characteristic was a single curve starting from 'OJ', but at time t4, the fatigue level at time t and rest time (ts ~ ta)
), multiple fatigue levels are possible, so prepare multiple characteristic curves as correction functions as shown in Figure 4, and adjust one of them according to the fatigue level at time t4. Then, a correction value is determined according to the copy time along the selected characteristic curve.

なお、疲労度を決める因子としての休止時間はある一定
時間以内では計測しないようにする。また、コピー時間
を計測する際、連続コピーと間欠コピーがあるのでこれ
も考慮する。この場合は、所定時間内での間欠時間で動
作させる間欠コピーの連続は、休止時間なし、つまり連
続コピーとして処理する。そして連続コピーか間欠コピ
ーの連続かの判断は、連続コピーの回数と停止回数(連
続コピーの停止と間欠コピーの停止が含まれる。)をカ
ウントしておいてこれにより判断する。また、この場合
は感光体ドラムの回転時間と帯電オン時間或いは露光オ
ン時間も考慮する。
Note that the rest time, which is a factor that determines the degree of fatigue, should not be measured within a certain period of time. Also, when measuring copy time, there are continuous copies and intermittent copies, so these are also taken into account. In this case, continuous intermittent copying performed at intermittent times within a predetermined period of time is treated as continuous copying without any downtime. The determination of continuous copying or intermittent copying is made by counting the number of continuous copies and the number of stops (including stopping of continuous copying and stopping of intermittent copying). In this case, the rotation time of the photoreceptor drum and the charge-on time or exposure-on time are also taken into consideration.

また、疲労とは関係がないが、変倍を行う場合には、そ
の拡大や縮小の倍率に応じて感光体ドラムの線速度が変
化するので、それに応じて露光光量や帯電量を補正する
Although not related to fatigue, when changing the magnification, the linear velocity of the photosensitive drum changes depending on the magnification of enlargement or reduction, so the amount of exposure light and the amount of charge are corrected accordingly.

以下、詳細に説明する。第5図はその制御のためのハー
ド構成のブロックを示す図であり、複写装置本体側に設
けられる複写制御用のメインcpU21に対して濃度制
御ユニット22を設けている。このユニット22は、メ
インCPU21とデータのやり取りを行うサブCPU2
3、補正用データを格納する不揮発性のメモリ24、帯
電極9に高圧を与える高圧トランス25、及び露光ラン
プ2に電圧を与える露光電源26ををする。なお、高圧
トラン25や露光電源26は、サブCPU23からのデ
ジタルデータをアナログに変換するD/A変換器を内蔵
している。以下、補正方法を説明する。
This will be explained in detail below. FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration for the control, in which a density control unit 22 is provided for a main CPU 21 for copy control provided in the main body of the copying apparatus. This unit 22 is a sub CPU 2 that exchanges data with the main CPU 21.
3. A nonvolatile memory 24 for storing correction data, a high voltage transformer 25 for applying high voltage to the charged electrode 9, and an exposure power source 26 for applying voltage to the exposure lamp 2 are installed. Note that the high voltage transformer 25 and the exposure power supply 26 have a built-in D/A converter that converts digital data from the sub CPU 23 into analog data. The correction method will be explained below.

(1)、帯電量の補正 この補正は帯電電流の補正により行う、高圧トランス2
5は、そこに所定のデジタル信号のデータを加えること
により、帯電電流の値を5μAステツプで、450〜1
.085μAまで128段階変化させる。この帯電電流
を決定するパラメータとして、帯電初期値や温度、及び
前述した疲労や変倍等がある。
(1) Correction of the charging amount This correction is performed by correcting the charging current of the high voltage transformer 2.
5, by adding data of a predetermined digital signal thereto, the value of the charging current can be changed from 450 to 1 in 5 μA steps.
.. The voltage is changed in 128 steps up to 085 μA. Parameters that determine this charging current include the initial charging value, temperature, and the aforementioned fatigue and magnification.

第6図はこの補正により帯tt流を得るフローチャート
を示す図で、帯電初期値決定は感光体の膜厚に応じて図
示しないローフリスインチにより例えば5種の内から1
個を選択して行う、温度帯電補正は、感光体ドラム温度
を取り込んで、帯電初期値に修正を加える。疲労帯電補
正は、複写装置のパワーオン直後の1コピー目の疲労補
正データを決めて、その後のコピー時間を取込み、上記
の温度帯電補正値に修正を加えて行う、変倍帯電補正は
、変倍率に応じて疲労帯電補正値に修正を加える。そし
て、これによって得られた値が、最終的に帯tii流を
決定する値となる。
FIG. 6 is a flowchart for obtaining the band tt flow through this correction, and the initial charge value is determined by selecting one of five types, for example, by a low fris inch (not shown) depending on the film thickness of the photoreceptor.
Temperature and charge correction, which is performed by selecting a specific value, takes in the photoreceptor drum temperature and modifies the initial charge value. Fatigue charge correction is performed by determining the fatigue correction data for the first copy immediately after powering on the copying machine, taking in the subsequent copy time, and modifying the above temperature charge correction value. Modify the fatigue charge correction value according to the magnification. The value obtained thereby becomes the value that ultimately determines the band tii flow.

上記した温度帯電補正は、ドラムの温度が上昇すれば帯
電電位が低下する傾向にあるので、温度に比例して電位
を増大するような補正となる。
The temperature charging correction described above is a correction that increases the potential in proportion to the temperature, since the charging potential tends to decrease as the temperature of the drum increases.

上記した疲労帯電補正は、第7図に示すようなフローに
よりその補正値が決められる。まず、メメモリ24に格
納されている前回の帯電補正用値(疲労補正値と休止時
間)から、パワーオン時に休止時間(前回の複写終了か
ら今回のパワーオンまでの時間)のデータを取り出すと
共にスタート時(コピー釦操作時)に前回の疲労帯電補
正値を取り出し、その両者により補正関数、つまり帯電
補正モードを決定する。
In the fatigue charge correction described above, the correction value is determined by the flow shown in FIG. First, from the previous charge correction values (fatigue correction value and rest time) stored in the memory 24, when the power is turned on, the data of the rest time (the time from the end of the previous copy to the current power-on) is retrieved and the start is started. (when the copy button is operated), the previous fatigue charge correction value is taken out, and the correction function, that is, the charge correction mode is determined based on both of them.

この補正モードについては第4図で示したように複数の
モード(補正特性)があり、その中から特定のモードを
選択する。そして、この選択したモードの特性に従って
、第3図に示したように、初期の疲労補正値から帯電オ
ン時間によって順次変化する疲労帯電補正値を決める 次の表1は帯電補正モードを決定するための表である。
Regarding this correction mode, there are a plurality of modes (correction characteristics) as shown in FIG. 4, and a specific mode is selected from among them. Then, according to the characteristics of the selected mode, as shown in Figure 3, the fatigue charge correction value that changes sequentially from the initial fatigue correction value depending on the charge-on time is determined.Table 1 below is for determining the charge correction mode. This is a table of

′#1軸のTは休止時間、横軸のXは前回の疲労帯電補
正値である。
'T on the #1 axis is the rest time, and X on the horizontal axis is the previous fatigue charge correction value.

表1 次の表2はこの表1で決定した帯電補正モード(縦軸)
とコピー時間としての帯電オン時間データt (横軸)
とにより出力すべき疲労帯電補正値を求めるための表で
ある。
Table 1 The following Table 2 shows the charge correction mode (vertical axis) determined in Table 1.
and charge-on time data t as copy time (horizontal axis)
This is a table for determining the fatigue charge correction value to be output.

表2 連続2枚目のコピー時には、表1で1枚目に決まったモ
ードに沿って、それまでの帯電オン時間の値のデータに
より、新たな疲労帯電補正値を決める。つまり、連続コ
ピーの場合は、帯電補正モードが最初の1枚目のコピー
時に決められるとその後固定される。このとき、帯電オ
ン時間は、感光体ドラムの回転が!!続している時間と
してカウントアンプされ、そのドラムの回転が停止する
と「0」リセットされる。
Table 2 When copying the second continuous sheet, a new fatigue charging correction value is determined based on the data of the charging on time value up to that point in accordance with the mode determined for the first sheet in Table 1. That is, in the case of continuous copying, once the charge correction mode is determined at the time of copying the first sheet, it is fixed thereafter. At this time, the charging on time is determined by the rotation of the photoreceptor drum! ! The drum continues to be counted, and when the rotation of the drum stops, it is reset to "0".

一方、間欠コピーの場合、つまりアイドリング運転の後
にコピーを開始するような場合には、前回のコピーの際
の疲労帯電補正値と前回のコピーから今回のコピーまで
の休止時間とにより新たな帯電補正モードを決定して、
このモードと今回のコピー時の帯電オン時間tとにより
、新たな疲労帯電補正値を決める。このときは、前回の
コピー終了によりドラムが回転を停止しているので、帯
電オン時間は’OJから開始する。
On the other hand, in the case of intermittent copying, that is, when copying starts after idling, a new charge correction is made based on the fatigue charge correction value from the previous copy and the downtime from the previous copy to the current copy. Decide on the mode and
A new fatigue charge correction value is determined based on this mode and the charge-on time t during the current copy. At this time, since the drum has stopped rotating due to the completion of the previous copy, the charging on time starts from 'OJ'.

以上のように、帯電補正モードは、パワーオン後のスタ
ート時或いはアイドリング後のスタート時にのみ設定さ
れ、それ以外は固定される。つまり、連続コピーの場合
はその1枚目の時に設定されてそれが固定され、間欠コ
ピーの場合はその都度設定される。
As described above, the charge correction mode is set only at the start after power-on or after idling, and is otherwise fixed. That is, in the case of continuous copying, it is set and fixed at the time of the first copy, and in the case of intermittent copying, it is set each time.

そして、コピー終了時(パワーオフ時)には、出力して
いた疲労帯電補正値のデータが、圧縮された形(8ビツ
ト→4ビツト)でメモリ内に格納される。このように圧
縮したのは、格納するデータを1バイト(8ビツト)構
成として、その内の4ビツトを休止時間データ(クロッ
クにより刻々と更新される)に割り当てる関係からであ
る。
At the end of copying (power-off), the fatigue charge correction value data that has been output is stored in the memory in a compressed form (8 bits→4 bits). The reason why the data is compressed in this way is that the data to be stored has a 1-byte (8-bit) structure, of which 4 bits are allocated to pause time data (updated every moment by a clock).

なお、前述したように間欠コピーの場合は、その間欠時
間、つまり休止時間が所定時間以内の場合には、その休
止時間を’OJとし、連続コピーとみなして処理する。
As described above, in the case of intermittent copying, if the intermittent time, that is, the downtime is within a predetermined time, the downtime is treated as 'OJ' and the process is treated as continuous copying.

よってこの場合は、帯電補正モードは前回と同一となる
Therefore, in this case, the charge correction mode is the same as the previous one.

マタ、前回のコピー終了によるドラム回転停止で帯電オ
ン時間tの計測がOリセットされるので、それをそのま
ま使用してその時間をOからカウントし直すようにして
も、或いは前回のカウント値を復帰させて、そのカンウ
ド値に新たなカウント値を累積させるようにしても良い
The charging on time t measurement is reset to O when the drum rotation stops due to the end of the previous copy, so you can use it as is and re-count that time from O, or you can restore the previous count value. Then, a new count value may be accumulated on the count value.

上記した帯電オン時間tは、原則的にはコピー枚数によ
って決まるが、転写紙サイズが異なる場合には、大判は
ど要する帯電オン時間tが多くなるので、その修正が行
われる0次の表3はその修正用のデータを得る表である
The charge-on time t described above is determined in principle by the number of copies, but if the transfer paper size is different, the charge-on time t required for large format will be longer, so the correction is made as shown in Table 3 below. is a table that obtains data for the correction.

表3 次に、第6図で示した変倍帯電補正は、次のように行わ
れる。変倍時は倍率に応じて感光体の線速度が変わるの
で、まず倍率を線速度に変換して、次の表4のように行
われる。線速比とは、等倍時の線速度を基準としたとき
の比である。
Table 3 Next, the magnification/charging correction shown in FIG. 6 is performed as follows. When changing the magnification, the linear velocity of the photoreceptor changes depending on the magnification, so first, the magnification is converted into a linear velocity as shown in Table 4 below. The linear velocity ratio is a ratio based on the linear velocity at the same magnification.

表4 ■を変倍補正前の帯電電流値、n′を変倍補正した帯電
電流値とし、nを変倍補正前の補正ステップ数、n′を
変倍補正した補正ステップ数とする。最小帯電電流は前
述したように450μAであり、よって次の式が成り立
つ、補正ステップ間隔は5μAである。
Table 4 (1) is the charging current value before the scaling correction, n' is the charging current value after the scaling correction, n is the number of correction steps before the scaling correction, and n' is the number of correction steps after the scaling correction. As mentioned above, the minimum charging current is 450 μA, so the following equation holds true, and the correction step interval is 5 μA.

1=450 +nx5.  ! ’ =450 +n 
’ x5M/I=βとすると、 nl =βn+9QX  (β−1) よって、倍率に応じた変換式は次の表5のようになる。
1=450 +nx5. ! '=450 +n
'x5M/I=β, then nl =βn+9QX (β−1) Therefore, the conversion formula according to the magnification is as shown in Table 5 below.

表5 (2)、露光量補正 この補正は露光ランプに印加する電圧により行う、露光
電源26は、そこに所定のデジルタ信号を与えることに
より、ACtiov〜162.6 vの電圧を出力する
。この実施例では定額電圧がAC160νのランプを使
用し、0.66vのステップ間隔で変化させるようにし
ている。この露光電圧を決定するパラメータとして、前
述の帯を量補正の場合と同様に、露光初期値、温度、疲
労、変倍がある。
Table 5 (2) Exposure amount correction This correction is performed by the voltage applied to the exposure lamp.The exposure power supply 26 outputs a voltage of ACtiov to 162.6 V by applying a predetermined digital signal thereto. In this embodiment, a lamp with a constant voltage of AC160v is used, and the voltage is changed at step intervals of 0.66v. Parameters that determine this exposure voltage include the initial exposure value, temperature, fatigue, and variable magnification, as in the case of band amount correction described above.

第8図はこの補正により露光電圧を得るフローチャート
を示す図で、露光初期値決定は図示しない可変抵抗の調
整により行う、温度帯電補正は感光体ドラム温度を取り
込んで、帯電初期値に修正を加える。疲労露光補正は、
パワーオン直後の1コピー目の疲労補正データを決めて
、その後のコピー時間を取り込み、上記の温度露光補正
値に修正を加えて行う、変倍帯電補正は、変倍率に応じ
て疲労帯電補正値に修正を加える。そして、これによっ
て得られた値が、最終的に露光電圧を決定する値となる
Figure 8 is a flowchart showing how to obtain the exposure voltage through this correction.The initial exposure value is determined by adjusting a variable resistor (not shown).The temperature charge correction incorporates the photoreceptor drum temperature and corrects the initial charge value. . Fatigue exposure correction is
Variable power charge correction is performed by determining the fatigue correction data for the first copy immediately after power-on, incorporating the subsequent copy time, and modifying the above temperature exposure correction value. Add corrections to. The value obtained thereby becomes the value that ultimately determines the exposure voltage.

上記した温度露光補正は、ドラムの温度が上昇すれば帯
を電位が低下しトナー付着量が減少する傾向にあるので
、露光量を減少してトナー付着量を増大させるように、
例えば25℃以上の場合のみについて、露光ランプ電圧
を−0,25v/”cで補正する。
The temperature exposure correction described above tends to reduce the potential of the band and reduce the amount of toner adhesion as the temperature of the drum increases.
For example, only when the temperature is 25°C or higher, the exposure lamp voltage is corrected by -0.25v/''c.

上記した疲労露光補正は、第9図に示すようなフローに
よりその補正値が決められる。これは前述の第7図で説
明した疲労帯電補正と同様であり、コピー時間としてこ
こでも帯電オン時間を共用している。露光補正モードは
、パワーオン後のスタート時或いはアイドリング後のス
タート時にのみ設定され、それ以外は固定される。つま
り、連続コピーの場合はその1枚目の時に設定されてそ
れが固定され、間欠コピーの場合はその都度設定され、
前述の帯電補正の場合と全く同様である。
In the fatigue exposure correction described above, the correction value is determined by the flow shown in FIG. This is similar to the fatigue charge correction explained in FIG. 7 above, and the charge-on time is also used here as the copy time. The exposure correction mode is set only at the start after power-on or after idling, and is otherwise fixed. In other words, in the case of continuous copying, it is set and fixed at the time of the first copy, and in the case of intermittent copying, it is set each time,
This is exactly the same as the charge correction described above.

この露光補正モードについても第4図で示したように複
数のモード(補正特性)があり、その中から特定のモー
ドを選択する。そして、この選択したモードの特性に従
って、第3図に示したように、帯電累計時間によって、
疲労帯電補正値を決める。
This exposure correction mode also has a plurality of modes (correction characteristics) as shown in FIG. 4, and a specific mode is selected from among them. Then, according to the characteristics of this selected mode, as shown in FIG. 3, depending on the cumulative charging time,
Determine the fatigue charge correction value.

次の表6はこの露光補正モードを選択するめたの表であ
る。Tは休止時間、Yは前回の疲労露光補正値である。
The following Table 6 is a table for selecting this exposure correction mode. T is the rest time, and Y is the previous fatigue exposure correction value.

表7はこの表6で決定した露光補正モード(41軸)と
帯電オン時間データt (横軸)とにより露光疲労補正
値を得るための表である。
Table 7 is a table for obtaining an exposure fatigue correction value using the exposure correction mode (41 axis) determined in Table 6 and the charging on time data t (horizontal axis).

表7 なお、この疲労露光補正においても、パワーオフ時にメ
モリに格納すべき疲労露光補正値は、前述の帯電補正の
場合と同様に8ビツトから4ビツトに圧縮されてから格
納される。
Table 7 Also in this fatigue exposure correction, the fatigue exposure correction value to be stored in the memory at power-off is compressed from 8 bits to 4 bits and then stored, as in the case of the charging correction described above.

次に、第8図の変倍帯電補正は、次のように行われる。Next, the magnification/charging correction shown in FIG. 8 is performed as follows.

これは倍率を線速度に変換して、次の表8のように行わ
れる。光量比とは、等倍時の線速度のときに感光体に照
射される光量に対する比である。
This is done by converting the magnification into linear velocity as shown in Table 8 below. The light amount ratio is the ratio to the amount of light irradiated onto the photoreceptor at the same linear velocity.

表8 ■を変倍補正前の露光電圧値、V′を変倍補正した露光
電圧値とし、mを変倍補正前の補正ステップ数、m′を
変倍補正した補正ステップ数とする。最小露光電圧は前
述したように110vであり、よって次の式が成り立つ
。補正ステップ間隔は0.66vである。
Table 8 (1) is the exposure voltage value before the scaling correction, V' is the exposure voltage value after the scaling correction, m is the number of correction steps before the scaling correction, and m' is the number of correction steps after the scaling correction. The minimum exposure voltage is 110V as described above, so the following equation holds true. The correction step interval is 0.66v.

V = 110 + mX0.66 + V ’ = 
110 + rn ’ xO,66更に、露光電圧V、
v′の時の光量比は白熱電球の近似で3.38乗に比例
することにより、次の式が成り立つ。
V = 110 + mX0.66 + V' =
110 + rn' xO, 66 Furthermore, the exposure voltage V,
The light amount ratio at v' is proportional to the 3.38th power in approximation to an incandescent light bulb, so that the following equation holds true.

よってこの式は、 〕 となる、この式は、X O,71〜X1.55の変倍率
でVHの露光電圧(デジタル値としてはm+1番目)を
設定しているとき、他の変倍率ではV ’ (Vl (
デジタル値としてはm′+1番目)を選び、光量補正を
行う弐である。この式を各場合に書き換えると、次の表
9に示すようになる。
Therefore, this formula is ' (Vl (
(m'+1st) is selected as a digital value, and the light amount is corrected. When this formula is rewritten in each case, it becomes as shown in Table 9 below.

ここで実際の疲労度の動きについて説明する。Here, the actual movement of fatigue level will be explained.

前回のコピー終了時の疲労帯電補正値が’3J、前回の
コピー終了時の疲労露光補正値が’6J、休止時間が8
〜15分の場合、この後A3サイズの転写紙を連U I
 O0枚コピー(帯電オン時間のデータは表3から’7
Jとなる)にセントして、そのコピーが終了した際の例
について説明する。
The fatigue charge correction value at the end of the previous copy was '3J, the fatigue exposure correction value at the end of the previous copy was '6J, and the pause time was 8.
If it takes ~15 minutes, then print A3 size transfer paper in a row.
0 copies (charging on time data is '7 from Table 3)
An example will be explained in which the copy is completed after the copy is completed.

まず、帯電補正については、前回の疲労帯電補正値が’
3Jで休止時間が8〜10分であるので、表1より帯電
補正モードが「3」と決定される。
First, regarding charge correction, the previous fatigue charge correction value is ''.
Since the pause time is 8 to 10 minutes for 3J, the charge correction mode is determined to be "3" from Table 1.

そして、この帯電補正モード「3」と帯電オン時間デー
タ’7Jとから表2より疲労帯電補正値は「5」となる
、つまり、コピー枚数が増加するにつれて疲労帯電補正
値が帯電補正モード’3J上を’2J、「3」、「4」
と変化し、100枚コピー終了により’5Jとなってス
トップする。
From Table 2, the fatigue charge correction value becomes "5" based on the charge correction mode "3" and the charge-on time data '7J. In other words, as the number of copies increases, the fatigue charge correction value increases in the charge correction mode '3J. '2J', '3', '4' above
When 100 sheets have been copied, it changes to '5J' and stops.

一方、露光補正については、前回の疲労露光補正値が「
6」で休止時間が8〜15分であるので、表6から露光
補正モードが’3Jと決定される。
On the other hand, regarding exposure compensation, the previous fatigue exposure compensation value is
Since the pause time is 8 to 15 minutes in "6", the exposure correction mode is determined to be "3J" from Table 6.

そして、この露光補正モード「3」と帯電オン時間デー
タ「7」とから表7により疲労露光補正値は「10」と
なる。つまり、コピー枚数が増加するについてて疲労露
光補正値がモード”3J上を「6」、’8Jと変化し、
100枚目のコピー終了で’10Jでステフプする。
From this exposure correction mode "3" and the charging on time data "7", the fatigue exposure correction value is determined to be "10" according to Table 7. In other words, as the number of copies increases, the fatigue exposure correction value changes from mode "3J" to "6" to '8J,
After copying the 100th sheet, step up with '10J'.

前述した帯電疲労補正値、露光疲労補正値、休正時間等
のデータを格納するメモリは、必ずしもユニット22内
に設ける必要はなく、複写装置本体側に設けることもで
き、或いはその複写装置本体内の不揮発性RAM或いは
バッテリでバンクアンプされたRAM等の不揮発性のメ
モリ内に格納することもできる。従って、電源オフして
もデータが保存され、次に電源をオンしてコピーを開始
する場合でも疲労補正が正確に行われる。
The memory for storing data such as the charging fatigue correction value, exposure fatigue correction value, rest time, etc. described above does not necessarily need to be provided in the unit 22, and may be provided in the main body of the copying machine, or may be provided within the main body of the copying machine. The data may also be stored in a non-volatile memory such as a non-volatile RAM or a RAM bank-amplified by a battery. Therefore, data is saved even when the power is turned off, and fatigue correction is performed accurately even when the power is turned on next time and copying is started.

また、実施例中、コピー時間として帯電オン時間を用い
て補正を行ったが、代わりにやはりコピー枚数に比例す
る値である露光オン時間を用いて行うことも可能である
Further, in the embodiments, the correction was performed using the charge-on time as the copy time, but it is also possible to perform the correction using the exposure-on time, which is a value proportional to the number of copies, instead.

また前述した帯電初期値、露光初期値、表1〜表9等の
内容は、不揮発RAM或いはバフテリバックアンプのR
AM等の不運発性のメモリ内に、感光体ドラム、帯電極
、露光ランプ等の資材の特性に応じて予め格納されるが
、それらの資材を取り替え変更した場合には、それらに
対応した内容にプリセットし直される。
Furthermore, the contents of the above-mentioned initial charging values, initial exposure values, Tables 1 to 9, etc. are based on the R of the non-volatile RAM or buffer back amplifier.
The contents are stored in advance in an accidental memory such as AM according to the characteristics of materials such as photoreceptor drums, charging electrodes, exposure lamps, etc., but when those materials are replaced or changed, the contents corresponding to them are stored. will be preset again.

また、上記では帯電補正と露光補正を別々に説明し、そ
の補正時期について詳説しなかったが、CPUの動作ピ
ント数を少なくした場合には、同時制御は困難となるの
で、両者の補正が同時に指令された場合には、所定の時
間をずらせて、つまり異なったタイミングで各々の補正
を別々に行うようにする。このようにすれば、コピー濃
度の急激な変化をも防止できる。
In addition, although we have explained charge correction and exposure correction separately above, and have not explained in detail the timing of their correction, simultaneous control becomes difficult when the number of CPU focus points is reduced, so both corrections are performed at the same time. When instructed, each correction is performed separately at different timings, with a predetermined time shift. In this way, sudden changes in copy density can also be prevented.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上から本発明によれば、感光体の疲労による影響や変
倍率による影響を補償することができ、適正な濃度の複
写画像を得ることができるようになる。
As described above, according to the present invention, it is possible to compensate for the effects of fatigue of the photoreceptor and the effect of variable magnification, and it is possible to obtain a copied image with appropriate density.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は感光体疲労を説明するための図、第2図は複写
装置の動作モードの説明図、第3図は疲労度Oからの疲
労開始に対する疲労補正の説明図、第4図は所定の疲労
度からの疲労累積に対する疲労補正の説明図、第5図は
本実施例の画像濃度制御部分のハード構成を示すブロッ
ク図、第6図は本実施例の帯電補正のフローチャート、
第7図は第6図における帯電疲労補正のフローチャート
、第8図は本実施例の露光補正のフローチャート、第9
図は第8図における露光疲労補正のフローチャート、第
10図は一般的な複写装置の概略構成図である。 代理人 弁理士 長 尾 常 明 第1図 (a)          (b) LI    L2       L3        
  Kr4    −”ttme第3図 第4図 一コビ一時間(コピー株1蛤
Fig. 1 is a diagram for explaining photoreceptor fatigue, Fig. 2 is an explanatory diagram of the operation mode of the copying machine, Fig. 3 is an explanatory diagram of fatigue correction for fatigue starting from fatigue level O, and Fig. 4 is a diagram for explaining fatigue level. FIG. 5 is a block diagram showing the hardware configuration of the image density control part of this embodiment. FIG. 6 is a flowchart of charge correction of this embodiment.
FIG. 7 is a flowchart of charging fatigue correction in FIG. 6, FIG. 8 is a flowchart of exposure correction of this embodiment, and FIG.
This figure is a flowchart of the exposure fatigue correction in FIG. 8, and FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a general copying apparatus. Agent Patent Attorney Tsuneaki Nagao Figure 1 (a) (b) LI L2 L3
Kr4 -"ttmeFigure 3Figure 4 1 cobi 1 hour (copy strain 1 clam

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、感光体の疲労の程度に応じて、前回までの疲労
度、休止時間、及びコピー時間を因子として補正値を求
め、該補正値を変倍率依存の係数で修正して、帯電極の
帯電電流及び/叉は露光ランプの電圧を制御するように
構成したことを特徴とする複写装置。
(1) Depending on the degree of fatigue of the photoconductor, a correction value is determined using the previous fatigue degree, rest time, and copy time as factors, and the correction value is corrected by a coefficient depending on the magnification ratio, and the charged electrode is A copying apparatus characterized in that it is configured to control a charging current and/or a voltage of an exposure lamp.
JP62022420A 1987-02-04 1987-02-04 Copying device which compensates for fatigue or the like of photosensitive body Pending JPS63191167A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0409184A2 (en) * 1989-07-18 1991-01-23 Mita Industrial Co. Ltd. Image processing equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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