DE69004618T2

DE69004618T2 - Hinge device for the articulated connection between rotating lock gates and a bed, provided with a detachable coupling to fix them on the bed.

Info

Publication number: DE69004618T2
Application number: DE1990604618
Authority: DE
Inventors: Roberto Fabbri; Paolo Montanari; Oneglio Sala
Original assignee: Riva Calzoni SpA
Current assignee: Riva Calzoni SpA
Priority date: 1989-05-09
Filing date: 1990-04-30
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: EP0397609B1; DE69004618D1; EP0397609A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Meeressperrwerks- Anlagen, insbesondere auf Anlagen, die immer dann zum vorübergehenden Sperren der Verbindungskanäle zwischen einer Lagune und dem offenen Meer benutzt werden, wenn der Wasserpegel in der Lagune dahin tendiert, über einen maximal akzeptablen Grenzwert anzusteigen.The present invention relates to marine barrier systems, in particular to systems used to temporarily close the connecting channels between a lagoon and the open sea whenever the water level in the lagoon tends to rise above a maximum acceptable limit.

Das auch für die Anmelderin der vorliegenden Erfindung erteilte Italienische Patent Nr. 906 937 (dem das US-Patent Nr. 3 756 032 und das Österreichische Patent Nr. 314 434 entsprechen) offenbart und beschreibt eine Anlage mit Schleusen- oder Schütztoren des Klappentyps, die abgesenkt werden können, um die Lagune vor dem offenen Meer zu schützen, wobei jedes Klappentor hohl ist, um eine horizontale Achse zum Meeresgrund hin schwenkbar angelenkt ist und um seine Gelenkachse einfach durch Ausnutzung seines hydrostatischen Auftriebs geschwenkt werden kann, der durch Variieren der Menge von Wasser, welche den Innenhohlraum des Klappentors füllt, eingestellt werden kann. Dies wird durch Füllung des Klappentors mit Luft oder Heraustreiben von Luft aus demselben erreicht, um es zu entleeren bzw. mit Wasser zu füllen. In seiner vollständig abgesenkten Position ist das Klappentor in einer Ausnehmung aufgenommen, die in dem Meeresboden ausgebildet ist, um nicht über das Profil desselben hervorzustehen (die Tiefe des Verbindungskanals zwischen einer Lagune und dem offenen Meer kann sehr klein sein). Wenn sich das Klappentor in einer angehobenen Position befindet, die dem Vorhandensein eines bestimmten Volumens von Luft darin entspricht, ist es, wie aus dem Text des zuvor genannten Patents hergeleitet werden kann, frei, um jederzeit als Ergebnis der variablen Schubkraft, die auf dieses durch das Meer ausgeübt wird, zu schwingen, um die Gleichgewichtsposition aufzusuchen, in welcher sich die verschiedenen Kräfte, denen es ausgesetzt ist, im Gleichgewicht befinden. Unter anderem minimiert diese Lösung die mechanischen Belastungen, denen die Gelenke, die für dessen Anlenkung zum Schwenken zum Meeresboden hin benutzt werden, während der Betätigung des Klappentors ausgesetzt sind.Italian Patent No. 906,937 (to which correspond US Patent No. 3,756,032 and Austrian Patent No. 314,434) also assigned to the applicant of the present invention discloses and describes an installation with sluice or gates of the flap type which can be lowered to protect the lagoon from the open sea, each flap gate being hollow, pivoted about a horizontal axis towards the seabed and pivotable about its pivot axis simply by exploiting its hydrostatic buoyancy which can be adjusted by varying the amount of water filling the internal cavity of the flap gate. This is achieved by filling the flap gate with air or expelling air from it to empty it or fill it with water respectively. In its fully lowered position, the flap gate is housed in a recess formed in the seabed so as not to protrude beyond the profile of the same (the depth of the connecting channel between a lagoon and the open sea can be very small). When the flap gate is in a raised position corresponding to the presence of a certain volume of air in it, as can be deduced from the text of the aforementioned patent, it is free to oscillate at any time as a result of the variable thrust exerted on it by the sea, in order to seek the equilibrium position in which the various forces to which it is subjected are in balance. Among other things, This solution minimises the mechanical stresses to which the joints used to pivot the flap gate towards the seabed are subjected during operation.

Die Konstruktion der zuvor genannten Drehgelenke schließt die Lösung der verschiedenen technischen Probleme ein, und die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf Probleme hinsichtlich verschiedener Aspekte dieser Konstruktion, die nicht unmittelbar mit dem herkömmlichen Wissen der Fachleute gelöst werden können.The design of the aforementioned swivel joints involves the solution of various technical problems, and the present invention relates in particular to problems relating to various aspects of this design which cannot be solved directly with the conventional knowledge of those skilled in the art.

Die Gelenke des Klappentors müssen verschiedene technische Forderungen erfüllen. Vor allem muß jedes Gelenk eine lösbare Kupplung zum Befestigung desselben an dem Meeresboden aufweisen. Diese Kupplung muß Kupplungs- und Lösungsbetätigungen, die auszuführen sind, auf leichte Art und Weise gestatten, und gleichzeitig muß sie die erforderliche Genauigkeit der Montage vorsehen. Darüber hinaus muß die Kupplung die schnelle Zuführung von komprimierter Luft, den Anschluß von hydraulischen und/oder elektrischen Versorgungseinrichtungen für die Systeme auf dem Klappentor und irgendwelcher mechanischen Übertragungseinrichtungen, die zum Erfassen des Schwenkungswinkels des Klappentors zu jeder Zeit benutzt werden, gestatten.The hinges of the flap gate must meet various technical requirements. First of all, each hinge must have a releasable coupling for fastening it to the seabed. This coupling must allow the coupling and release operations to be carried out in an easy manner, and at the same time it must provide the required accuracy of assembly. In addition, the coupling must allow the rapid supply of compressed air, the connection of hydraulic and/or electrical supplies for the systems on the flap gate and any mechanical transmission devices used to sense the angle of swing of the flap gate at any time.

In der Italienischen Patentanmeldung Nr. 20666-A/87 hat die Anmelderin bereits eine Gelenkeinrichtung vorgeschlagen, welche diese Forderungen bis zu einem gewissen Ausmaß erfüllt. Diese Einrichtung weist all die Merkmale auf, die in dem Oberbegriff des vorliegenden Anspruchs 1 angegeben sind.In Italian patent application No. 20666-A/87, the applicant has already proposed an articulated device which satisfies these requirements to a certain extent. This device has all the features specified in the preamble of the present claim 1.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Gelenkeinrichtung, welche in der zuvor genannten Italienischen Patentanmeldung Nr. 20666-A/87 beschrieben ist, durch Steigerung ihrer Präzision und Zuverlässigkeit zu verbessern.The object of the present invention is to improve the articulation device described in the aforementioned Italian patent application no. 20666-A/87 by increasing its precision and reliability.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Gelenkeinrichtung vorgesehen, die umfaßt:To solve this problem, an articulated device is provided, which includes:

- ein erstes Gelenkelement, das mit dem Klappentor verbunden ist,- a first joint element connected to the flap gate ,

- ein zweites Gelenkelement, das an das erste Gelenkelement angelenkt ist und mit einer lösbaren Kupplung zum Befestigen desselben an dem Basisteil in dem Meeresboden verbunden ist, wobei die lösbare Kupplung umfaßt:- a second articulating element hinged to the first articulating element and connected to a releasable coupling for fastening it to the base part in the seabed, wherein the releasable coupling comprises:

- ein konisches Hohlelement, das an einer feststehenden Basis verankert ist, die auf dem Meeresboden angeordnet ist,- a conical hollow element anchored to a fixed base placed on the seabed,

- ein Einsatzelement, das mit dem Hohlelement gekuppelt werden kann und mit dem zweiten Gelenkelement der Gelenkeinrichtung verbunden ist, und- an insert element that can be coupled to the hollow element and is connected to the second joint element of the joint device, and

- eine Verbindungsstange, die mit dem Einsatzelement von unten her gekuppelt werden kann, wenn letzteres sich in seiner gekuppelten Stellung in dem Hohlelement befindet, und die abwärts gezogen werden kann, um die Kupplung in ihrem gekuppelten Zustand zu verriegeln,- a connecting rod which can be coupled to the insert element from below when the latter is in its coupled position in the hollow element and which can be pulled downwards to lock the coupling in its coupled state,

welche Gelenkeinrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daßwhich joint device is characterized in that

i) die Verbindungsstange durch eine Stange gebildet ist, die an dem Kolben eines Flüssigkeitszylinders befestigt ist, der dazu bestimmt ist, die Verbindungsstange zwischen einer angehobenen Position zur Kupplung mit dem Einsatzelement der Kupplung und einer Position zum Verriegeln der Kupplung zu bewegen,i) the connecting rod is formed by a rod fixed to the piston of a fluid cylinder intended to move the connecting rod between a raised position for coupling with the insert element of the coupling and a position for locking the coupling,

ii) ein Mittel vorgesehen ist zum Drehen des Kolbens des Flüssigkeitszylinders, wenn sich die Verbindungsstange in ihrer angehobenen Position befindet, zwischen einer ersten Position, in welcher die Verbindungsstange frei ist, um sich axial relativ zu dem Einsatzelement zu bewegen, und einer zweiten Position, in welcher das Einsatzelement an der Verbindungsstange hinsichtlich der Abwärts-Axialbewegung derselben verbunden ist.ii) means are provided for rotating the piston of the fluid cylinder when the connecting rod is in its raised position between a first position in which the connecting rod is free to axially relative to the insert element, and a second position in which the insert element is connected to the connecting rod with respect to the downward axial movement thereof.

Im folgenden werden einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung, die lediglich nichteinschränkende Beispiele darstellen, anhand der Figuren beschrieben.In the following, some preferred embodiments of the invention, which are merely non-limiting examples, are described with reference to the figures.

Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht, die eine Anlage mit schwenkenden Klappentoren der Art darstellt, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht, wobei die Klappentore angehoben sind.Figure 1 is a schematic perspective view showing a plant with pivoting flap gates of the type to which the present invention relates, with the flap gates raised.

Fig. 2 zeigt die Anlage gemäß Fig. 1, wobei die Klappentore abgesenkt sind.Fig. 2 shows the system according to Fig. 1, with the flap gates lowered.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines einzelnen Klappentors, das mit zwei Gelenkeinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung versehen ist.Fig. 3 shows a perspective view of a single flap gate provided with two hinge devices according to the present invention.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Gelenkeinrichtung, die durch den Pfeil IV in Fig. 3 markiert ist.Fig. 4 shows a perspective view of the articulation device marked by the arrow IV in Fig. 3.

Fig. 5 zeigt den Aufbau einiger Teile der Gelenkeinrichtung gemäß Fig. 4Fig. 5 shows the structure of some parts of the joint device according to Fig. 4

Fig. 6 zeigt eine Längsschnittansicht der Einrichtung gemäß Fig. 4.Fig. 6 shows a longitudinal sectional view of the device according to Fig. 4.

Fig. 7 zeigt eine Ansicht längs des Pfeils VII in Fig. 6.Fig. 7 shows a view along the arrow VII in Fig. 6.

Fig. 8 u. Fig. 9 zeigen Schnittansichten längs den Linien VIII-IX in Fig. 6.Fig. 8 and Fig. 9 show sectional views along the lines VIII-IX in Fig. 6.

Fig. 10 bis Fig. 12 zeigen Schnittansichten von Anschlußstangen, welche die lösbaren Verbindungsmittel, die zuvor genannt sind, in einem vergrößerten Maßstab darstellen.Fig. 10 to Fig. 12 show sectional views of connecting rods which show the detachable connecting means previously mentioned, on an enlarged scale.

Fig. 13 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht der Einzelheit, die durch den Pfeil XIII in Fig. 6 markiert ist, in einem vergrößerten Maßstab.Fig. 13 shows an exploded perspective view of the detail marked by the arrow XIII in Fig. 6, on an enlarged scale.

Fig. 14 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht der Einzelheit, die durch den Pfeil XIV in Fig. 12 markiert ist, in einem vergrößerten Maßstab.Fig. 14 shows an exploded perspective view of the detail marked by the arrow XIV in Fig. 12, on an enlarged scale.

Fig. 15 zeigt eine Schnittansicht eines weiteren Ausführungs beispiels der Gelenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.Fig. 15 shows a sectional view of another embodiment of the joint device according to the present invention.

Fig. 16 zeigt eine Schnittansicht längs der Linie XVI-XVI in Fig. 17.Fig. 16 shows a sectional view along the line XVI-XVI in Fig. 17.

Fig. 17 u. Fig. 18 zeigen Schnittansichten längs den Linien XVII-XVII u. XVIII-XVIII in Fig. 15 in einem vergrößerten Maßstab.Fig. 17 and Fig. 18 show sectional views along the lines XVII-XVII and XVIII-XVIII in Fig. 15 on an enlarged scale.

Fig. 19 u. Fig. 20 zeigen Ansichten der Einzelheiten XIX u. XX in Fig. 15 in einem vergrößerten Maßstab.Fig. 19 and Fig. 20 show views of details XIX and XX in Fig. 15 on an enlarged scale.

Fig. 21 zeigt eine Variante.Fig. 21 shows a variant.

Fig. 22 u. Fig. 23 zeigen Ansichten entsprechend denjenigen gemäß Fig. 15 und Fig. 16 mit Bezug auf ein weiteres Ausführungsbeispiel (Fig. 23 zeigt eine Schnittansicht längs der Linie XXIII-XXIII in Fig. 24)Fig. 22 and Fig. 23 show views corresponding to those according to Fig. 15 and Fig. 16 with reference to a further embodiment (Fig. 23 shows a sectional view along the line XXIII-XXIII in Fig. 24)

Fig. 24 zeigt eine Schnittansicht längs der Linie XXIV-XXIV in Fig. 22.Fig. 24 shows a sectional view along the line XXIV-XXIV in Fig. 22.

Fig. 1 u. Fig. 2 zeigen drei Klappentore 1, die einen Teil einer Anlage der Art bilden, die in der Beschreibungseinleitung des vorliegenden Beschreibungsteils beschrieben sind und zwar in der angehobenen Stellung bzw. in der abgesenkten Stellung. Außerdem ist gemäß Fig. 3 jedes Klappentor 1 mittels zumindest zweier Gelenkeinrichtungen 2 an einer feststehenden Betonbasis 3 angelenkt, die in den Meeresboden 4 abgesenkt ist und eine Ausnehmung 5 definiert, welche die Klappentore 1 in der abgesenkten Stellung aufnimmt, so daß die Klappentore nicht über das Profil des Bodens in dieser Stellung vorstehen (Fig. 2) . Die Basis 3 enthält einen Gang 6, der hermetisch von dem Meeresboden für Personen abgetrennt ist, welche bei der Steuerung und der Wartung der Anlage beschäftigt sind. Der Gang 6 gestattet einen Zugang zu der Steuerungs- und Verbindungseinrichtung (weiter unten im einzelnen beschrieben), die der Gelenkeinrichtung 2 zugeordnet ist. Gemäß Fig. 3 hat jedes Klappentor 1 einen hohlen Stahlblech-Aufbau, der zu einem größeren oder kleineren Ausmaß durch die Steuerung der Menge von Luft, welche dessen Innerem durch Rohre 7 zugeführt wird, die mit den zwei Gelenkeinrichtungen 2 verbunden sind, mit Wasser gefüllt werden kann (die Löcher für den Durchtritt des Wassers sind in den Zeichnungen nicht sichtbar).Fig. 1 and Fig. 2 show three flap gates 1, which form part of a system of the type described in the introduction to the description of the present description, in the raised position and in the lowered position respectively. Furthermore, according to Fig. 3, each flap gate 1 is hinged by means of at least two articulation devices 2 to a fixed concrete base 3 which is lowered into the seabed 4 and defines a recess 5 which receives the flap gates 1 in the lowered position so that the flap gates do not protrude from the profile of the bottom in this position (Fig. 2). The base 3 contains a corridor 6 which is hermetically sealed from the seabed for persons engaged in the control and maintenance of the installation. The corridor 6 allows access to the control and connection device (described in more detail below) associated with the articulation device 2. According to Fig. 3, each flap gate 1 has a hollow steel sheet structure which can be filled with water to a greater or lesser extent by controlling the amount of air supplied to its interior through pipes 7 connected to the two hinge devices 2 (the holes for the passage of water are not visible in the drawings).

Gemäß Fig. 4 bis Fig. 9 enthält jede Gelenkeinrichtung 2 ein erstes Gelenkelement 8, das durch eine Platte dargestellt ist, die an den Aufbau des Klappentors 1 angeschweißt ist und mit Verstrebungen 9 versehen ist. Das zweite Gelenkelement, das mit 10 angegeben ist, ist gabelförmig und ist an dem Element 8 mittels eines Bolzens 11 (Fig. 6) angelenkt.According to Fig. 4 to Fig. 9, each articulation device 2 comprises a first articulation element 8, which is represented by a plate welded to the structure of the flap gate 1 and provided with struts 9. The second articulation element, indicated by 10, is fork-shaped and is articulated to the element 8 by means of a bolt 11 (Fig. 6).

Die Gelenkeinheit ist lösbar mit der Basis 3 mittels einer Einsatzelement/Hohlelement-Kupplung 12 verbunden. Die Kupplung 12 umfaßt ein aufwärts divergierendes konisches Hohlelement 13, das an der Basis 3 verankert ist, und ein Einsatzelement 14, das mit dem Hohlelement 13 gekuppelt werden kann und an dem zweiten Gelenkelement 10 befestigt ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Einsatzelement durch zwei sich überlagernde und mit Abstand voneinander angeordnete Platten 15, 16 dargestellt, die durch ein axiales Rohr 17, welches in bezug auf die Achse des kegelförmigen Hohlelements 13 (bezüglich des gekuppelten Zustands der Kupplung) exzentrisch ist, und mittels radialer Rippen 18 verbunden. Die exzentrische Position des Rohrs 17 beläßt den notwendigen Abstand innerhalb des Kegels 13 für elektrische, hydraulische und mechanische Anschlußmittel, die im einzelnen weiter unten beschrieben sind. Die exzentrische Positionierung des Rohrs 17 ist nur in Ausführungsbeispielen notwendig, die eine große Anzahl von Verbindungen und ein System kleinen Volumens beinhalten. Die untere Platte 16 (Fig. 6) hat eine konvexe Umfangskante, die wie die Platte 15 mit einem Dichtungsring für einen perfekten Sitz in einem zylindrischen Endteil des Hohlelements 13 versehen ist. Das untere Ende des zylindrischen Teils 19 hat einen angeschweißten Flansch, an dem eine horizontale Platte 20 mittels Schrauben befestigt ist. Ein Rohr 21 mit radialen Schulterteilen 22 steht unterhalb der Platte 20 vor und steht mit dem Raum innerhalb des Kegels 13 in Verbindung. Die Räume innerhalb des Kegels 13 und des Zylinders 21 kommunizieren mit Rohren 23 für den Einlaß von Wasser, wie dies für die frühere Patentanmeldung Nr. 20666- A/87 vorgesehen ist. Jedem Rohr 23 ist ein Absperrventil 24 zugeordnet, und dieses Ventil wird so lange geschlossen gehalten, wie das Element 14 nicht in dem Kegel aufgenommen ist. Das untere Ende des Rohrs 21 trägt das obere Ende des Körpers eines Flüssigkeits-Zylinders 25. Der Kolben 26 des Zylinders 25 ist an einer rohrförmigen Stange 27 befestigt, die eine Verbindungsstange darstellt, welche benutzt werden kann, um das Element 14 in dem Kegel 13 zu verriegeln. Der innere Kanal der Verbindungsstange 27 kommuniziert mit dem Raum innerhalb des Kegel 13, und ein Abschlußventil 28, das diesem zugeordnet ist, wird so lange geschlossen gehalten, wie das Element 14 nicht in dem Element 13 aufgenommen ist. Im gekuppelten Zustand kommuniziert der innere Kanal der Verbindungsstange 27 mit dem betreffenden Luftzuführungs-Rohr 7 (Fig. 3) durch einen Kanal 29, der in dem Element 10 (Fig. 6) ausgebildet ist, einen Kasten 30, der an der Außenseite des Elements 10 befestigt ist, eine Drehverbindung 31 und ein Winkelrohr 32 (s. ebenfalls Fig. 7).The joint unit is detachably connected to the base 3 by means of an insert element/hollow element coupling 12. The coupling 12 comprises an upwardly diverging conical hollow element 13 which is anchored to the base 3 and an insert element 14 which can be coupled to the hollow element 13 and is fastened to the second joint element 10. In the embodiment shown, the insert element is connected by two overlapping and spaced apart Plates 15, 16 are shown connected by an axial tube 17 which is eccentric with respect to the axis of the conical hollow element 13 (with respect to the coupled state of the coupling) and by means of radial ribs 18. The eccentric position of the tube 17 leaves the necessary clearance inside the cone 13 for electrical, hydraulic and mechanical connection means, which are described in more detail below. The eccentric positioning of the tube 17 is only necessary in embodiments involving a large number of connections and a small volume system. The lower plate 16 (Fig. 6) has a convex peripheral edge which, like the plate 15, is provided with a sealing ring for a perfect fit in a cylindrical end part of the hollow element 13. The lower end of the cylindrical part 19 has a welded flange to which a horizontal plate 20 is fastened by means of screws. A tube 21 with radial shoulder portions 22 projects below the plate 20 and communicates with the space within the cone 13. The spaces within the cone 13 and the cylinder 21 communicate with tubes 23 for the inlet of water as provided for in the earlier patent application No. 20666-A/87. Each tube 23 is associated with a shut-off valve 24 and this valve is kept closed as long as the element 14 is not received in the cone. The lower end of the tube 21 carries the upper end of the body of a fluid cylinder 25. The piston 26 of the cylinder 25 is attached to a tubular rod 27 which constitutes a connecting rod which can be used to lock the element 14 in the cone 13. The inner channel of the connecting rod 27 communicates with the space inside the cone 13, and a shut-off valve 28 associated therewith is kept closed as long as the element 14 is not received in the element 13. In the coupled state, the inner channel of the connecting rod 27 communicates with the relevant air supply pipe 7 (Fig. 3) through a channel 29 formed in the element 10 (Fig. 6), a box 30 formed on the outside of the element 10, a rotary joint 31 and an angle tube 32 (see also Fig. 7).

Gemäß Fig. 6 und Fig. 13 ist das obere Ende der Verbindungsstange 27 mit radialen Ansätzen 33 versehen, die mit einem Sitz 34 in der Platte 20 in der Art und Weise einer Bajonett- Kupplung zusammenwirken. Die Verbindungsstange 27 kann mittels des Zylinders 25 angehoben werden und durch den Sitz 34 verlaufen. Das Element 14 kann in den Kegel 13 hineingezogen werden oder innerhalb desselben durch die Drehung und nachfolgendes Absenken der Verbindungsstange verriegelt werden. Die Drehung der Verbindungsstange 27, welche notwendig ist, um diese in Eingriff mit dem Sitz 34 zu bringen, wird durch einen Hilfszylinder 35 erreicht, der durch eine horizontale Platte 36 getragen ist, welche an dem Körper des Zylinders 25 befestigt ist. Der Zylinder 35 hat einen Kolben 36, welcher mit einer Nase 37 in Eingriff steht, welche radial von einer Platte 38 vorsteht, die an der Verbindungsstange 27 befestigt ist.According to Fig. 6 and Fig. 13, the upper end of the connecting rod 27 is provided with radial lugs 33 which cooperate with a seat 34 in the plate 20 in the manner of a bayonet coupling. The connecting rod 27 can be raised by means of the cylinder 25 and pass through the seat 34. The element 14 can be drawn into the cone 13 or locked within it by the rotation and subsequent lowering of the connecting rod. The rotation of the connecting rod 27 which is necessary to bring it into engagement with the seat 34 is achieved by an auxiliary cylinder 35 which is carried by a horizontal plate 36 which is fixed to the body of the cylinder 25. The cylinder 35 has a piston 36 which engages a nose 37 which projects radially from a plate 38 which is attached to the connecting rod 27.

Jedes Klappentor 1 hat eine aufmontierte Hilfseinrichtung, die eine elektrische Versorgung erfordert (Anzeigelampe, Pumpe zum Beschleunigen des Einschwenken des Klappentors, usw.). Einige dieser Einrichtungen (z. B. die Pumpen) können einen Schmierkreislauf erfordern. Darüber hinaus muß jede drehbare mechanische Welle auf der Seite der Basis mit dem Klappentor mittels einer Verbindungseinrichtung verbunden sein, um jederzeit die Daten erfassen zu können, die sich auf den Winkel der Schwenkung des Klappentors beziehen. Kurz ausgedrückt muß die Kupplung 12 mit lösbaren elektrischen, hydraulischen und mechanischen Verbindungsmitteln versehen sein. Zu diesem Zweck erstrecken sich drei zylindrische Führungsstifte 39 zwischen den Platten 20 und 36 (siehe Fig. 4, Fig. 6, Fig. 8), und es ist eine horizontale Platte 40 zum Verschieben darauf mittels einer Buchse 41 und Rollen 42 (Fig. 8) montiert. Die Platte 40 wird durch eine Hebevorrichtung 43, welche an der Platte 36 befestigt ist, vertikal bewegt.Each flap gate 1 has an auxiliary device mounted thereon, which requires an electrical supply (indicator lamp, pump to accelerate the swinging in of the flap gate, etc.). Some of these devices (e.g. the pumps) may require a lubrication circuit. In addition, each rotating mechanical shaft on the side of the base must be connected to the flap gate by means of a connecting device in order to be able to acquire at any time the data relating to the angle of swing of the flap gate. In short, the coupling 12 must be provided with detachable electrical, hydraulic and mechanical connecting means. For this purpose, three cylindrical guide pins 39 extend between the plates 20 and 36 (see Fig. 4, Fig. 6, Fig. 8) and a horizontal plate 40 is mounted for sliding thereon by means of a bushing 41 and rollers 42 (Fig. 8). The plate 40 is moved vertically by a lifting device 43 which is attached to the plate 36.

In dem Ausführungsbeispiel, das gezeigt ist (Fig. 5), ist das lösbare, aus flexiblen Rohren bestehende Mittel mit einem zweiten Krümmer 55 versehen, der durch das Klappentor getragen wird (Fig. 5).In the embodiment shown (Fig. 5), the detachable means consisting of flexible tubes is provided with a second bend 55 which is carried by the flap gate (Fig. 5).

Die Wellen 53 sind indessen mit einem Getriebegehäuse 56 (Fig. 12) verbunden, dessen Ausgangswelle sich auf der Achse des Bolzens befindet und mit einem Element verbunden ist, das mittels eines Hebels 57 an dem Klappentor befestigt ist.The shafts 53 are, however, connected to a gear box 56 (Fig. 12), the output shaft of which is located on the axis of the bolt and is connected to an element which is fixed to the flap gate by means of a lever 57.

In dem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 15 gezeigt ist, ist das Einsatzelement durch zwei übereinander angeordnete und mit einem Anstand versehene Platten 15, 16, die durch durch ein axiales Rohr 17 verbunden sind, das anders als in dem Ausführungsbeispiel, welches in Fig. 6 gezeigt ist, koaxial mit dem Kegel 13 (in bezug auf den gekuppelten Zustand der Kupplung) angeordnet ist, dargestellt. In diesem Fall sind ebenfalls die zwei Platten 15, 16 durch eine Vielzahl von radialen Rippen 18 verbunden. Die untere Platte 16 hat eine konvexe Umfangskante für einen perfekten Sitz in dem zylindrischen Endteil 19 des Hohlelements 13. Das untere Ende des zylindrischen Teils 19 hat einen angeschweißten Flansch, an dem eine horizontale Platte 20 mittels Schrauben befestigt ist. Ein Rohr 21 steht unterhalb der Platte 20 vor und hat radiale Rippen 22, die mit dem Raum innerhalb des Kegels 13 in Verbindung stehen. Die Räume innerhalb des Kegels 13 und der Zylinder 21 kommunizieren mit Rohren 183, die sowohl für das Zuführen von Luft zu dem Klappentor durch Ventile 188, welche mit einem Kompressor (nicht gezeigt) verbunden sind, als auch zum Anziehen von Luft zusammen mit jedwedem Wasser, das in dem Klappentor vorhanden ist, durch Ventile 184, welche mit einer Ansaugpumpe (nicht gezeigt) verbunden sind, benutzt werden.In the embodiment shown in Fig. 15, the insert element is represented by two superimposed and spaced plates 15, 16, connected by an axial tube 17 which, unlike in the embodiment shown in Fig. 6, is arranged coaxially with the cone 13 (with respect to the coupled state of the coupling). In this case, too, the two plates 15, 16 are connected by a plurality of radial ribs 18. The lower plate 16 has a convex peripheral edge for a perfect fit in the cylindrical end part 19 of the hollow element 13. The lower end of the cylindrical part 19 has a welded flange to which a horizontal plate 20 is attached by means of screws. A pipe 21 projects below the plate 20 and has radial ribs 22 which communicate with the space within the cone 13. The spaces within the cone 13 and the cylinder 21 communicate with pipes 183 which are used both for supplying air to the flap gate through valves 188 connected to a compressor (not shown) and for drawing air together with any water present in the flap gate through valves 184 connected to a suction pump (not shown).

Die Räume in dem Kegel 13 und der Zylinder 21 kommunizieren mit Rohren 23 zum Einleiten von Wasser. Ein Absperrventil 24 ist jedem Rohr 23 zugeordnet und wird so lange geschlossen gehalten, wie das Element 14 nicht in dem Kegel 13 aufgenommen ist.The spaces in the cone 13 and the cylinder 21 communicate with pipes 23 for introducing water. A shut-off valve 24 is associated with each pipe 23 and is kept closed as long as the element 14 is not received in the cone 13.

Das untere Ende des Rohrs 21 trägt das obere Ende des Kegels eines Flüssigkeitszylinders 25. Der Kolben 26 des Zylinders 25 ist an einer Stange 27 befestigt, die eine Verbindungsstange darstellt, welche benutzt werden kann, um das Element 14 in dem Kegel 13 zu verriegeln. Das obere Ende der Verbindungsstange 27 ist mit radialen Ansätzen 33 versehen, die mit einem betreffenden Sitz 34 in der Platte 20 in der Art und Weise einer Bajonettkupplung zusammenwirken. Die Verbindungsstange 27 kann mittels des Zylinders 25 angehoben und dazu gebracht werden, durch den Sitz 34 zu verlaufen. Das Element 14 kann dann in den Kegel 13 hineingezogen oder innerhalb desselben durch Drehung und anschließendes Ansenken der Verbindungsstange 13 verriegelt werden. Die Drehung der Verbindungsstange 27, die notwendig ist, um sie in Eingriff mit dem Sitz 34 zu bringen, wird durch einen Hilfszylinder 35 erreicht, der durch eine horizontale Platte 36 getragen wird, welche an dem Körper des Zylinders 25 befestigt ist. Gleich demjenigen, der in Fig. 6 gezeigt ist, hat der Zylinder 35 einen Kolben, der mit einer Nase 37 in Eingriff steht, welche radial von einer Platte vorsteht, die an der Verbindungsstange 27 befestigt ist.The lower end of the tube 21 carries the upper end of the cone of a fluid cylinder 25. The piston 26 of the cylinder 25 is attached to a rod 27 which constitutes a connecting rod which can be used to lock the element 14 in the cone 13. The upper end of the connecting rod 27 is provided with radial lugs 33 which cooperate with a respective seat 34 in the plate 20 in the manner of a bayonet coupling. The connecting rod 27 can be raised by means of the cylinder 25 and made to pass through the seat 34. The element 14 can then be drawn into the cone 13 or locked within it by rotating and then lowering the connecting rod 13. The rotation of the connecting rod 27 necessary to bring it into engagement with the seat 34 is achieved by an auxiliary cylinder 35 supported by a horizontal plate 36 fixed to the body of the cylinder 25. Like the one shown in Fig. 6, the cylinder 35 has a piston which engages a nose 37 which projects radially from a plate fixed to the connecting rod 27.

Die Verbindungsstange 27 hat ein mit Gewinde versehenes unteres Ende 27a, welches mit einer Mutter 27b in Eingriff stehen kann, welche gegen das untere Ende des Zylinders gelagert ist.The connecting rod 27 has a threaded lower end 27a which can engage a nut 27b which is mounted against the lower end of the cylinder.

Die Verbindungsstange 27 kann auf diese Weise in ihrer unteren Position verriegelt werden, was gestattet, daß der Druck in der Kammer des Zylinders aufgehoben werden kann.The connecting rod 27 can thus be locked in its lower position, allowing the pressure in the chamber of the cylinder to be released.

Die konische Kupplung wird auf diese Weise durch die Mutter 27b verriegelt.The conical coupling is thus secured by the nut 27b locked.

Anders als diejenige, die in Fig. 6 gezeigt ist, ist die Verbindungsstange 27 nicht hohl und wird nicht für die Zufuhr von Luft benutzt. Das Einsatzelement hat andererseits zwei axiale Luftkanäle 29a, die mit dem Inneren des Klappentors durch Kanäle 29, welche in dem Element 10 des Gelenks ausgebildet sind, Kanäle 29c, die in den Kästen 30 ausgebildet sind, welche zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Elements 10 zugeordnet sind, betreffende Drehverbindungen 31 und Winkelrohre 32, die an einem Ende mit den Kanälen 29c durch die Drehverbindungen und an dem anderen Ende mit dem inneren Hohlraum des Klappentors in Verbindung stehen, kommunizieren. Die unteren Enden der Kanäle 29a stehen mit zwei Löchern 29b in Verbindung, die in der unteren Platte 16 des Einsatzelements 14 ausgebildet sind. Unterhalb der Platte 16 sind zwei Gummi-Hülsen 80 koaxial mit den Löchern 29b (s. Fig. 20) montiert, und jede davon ist mit einer Stahlspirale 80a verstärkt, wobei sie in abdichtender Weise in einem betreffenden Loch 29d aufgenommen sind, welches in der Platte 20 ausgebildet ist. Es sind Ringe 80b aus rostfreiem Stahl in Entsprechung mit den Wandungen der Löcher 29d angeschweißt und nehmen die Hülsen 80 auf. Die Löcher 29d kommunizieren mit den Kanälen 18. Demzufolge wird, wenn sich die Kupplung im gekuppelten Zustand befindet, eine Kontinuität der Verbindung zwischen den Luftzuführungsventilen 29a und den inneren Hohlräumen des Klappentors durch die Kanäle 183, die Löcher 29d, die Buchsen 80, die Löcher 29b, die Kanäle 29a, 29b, 29c, die Drehverbindungen 31 und die Winkelrohre 32 erreicht.Unlike the one shown in Fig. 6, the connecting rod 27 is not hollow and is not used for the supply of air. The insert element, on the other hand, has two axial air ducts 29a communicating with the interior of the flap gate through ducts 29 formed in the element 10 of the hinge, ducts 29c formed in the boxes 30 associated with two opposite sides of the element 10, respective rotary joints 31 and angle tubes 32 communicating at one end with the ducts 29c through the rotary joints and at the other end with the internal cavity of the flap gate. The lower ends of the ducts 29a communicate with two holes 29b formed in the lower plate 16 of the insert element 14. Below the plate 16, two rubber sleeves 80 are mounted coaxially with the holes 29b (see Fig. 20), each of which is reinforced with a steel spiral 80a, being sealingly received in a respective hole 29d formed in the plate 20. Rings 80b made of stainless steel are welded in correspondence with the walls of the holes 29d and receive the sleeves 80. The holes 29d communicate with the channels 18. Consequently, when the coupling is in the coupled state, a continuity of connection between the air supply valves 29a and the internal cavities of the flap gate is achieved through the channels 183, the holes 29d, the bushings 80, the holes 29b, the channels 29a, 29b, 29c, the rotary joints 31 and the angle tubes 32.

Wie im einzelnen in Fig. 19 gezeigt, wird die Abdichtung zwischen der Platte 15 und dem Kegel 13 durch einen flachen Dichtungsring 15b sichergestellt, der einen Querschnitt gleich dem Symbol für eine Musiknote hat und in einem ausgenommenen Ringbereich der Platte 15 sitzt. Die Umfangswand der Platte ist außerdem mit einem Mantelring 15a aus rostfreiem Stahl versehen.As shown in detail in Fig. 19, the seal between the plate 15 and the cone 13 is ensured by a flat sealing ring 15b which has a cross section equal to the symbol for a musical note and is seated in a recessed annular region of the plate 15. The peripheral wall of the plate is also provided with a stainless steel jacket ring 15a.

Um sicherzustellen, daß das Einsatzelement korrekt relativ zu dem Kegel 13 während des Kuppelns angeordnet ist, ist die Platte 15 mit einem radialen Stift 100 versehen, der dazu bestimmt ist, eine Ausnehmung 101 in dem Kegel 13 (s. auch Fig. 17) eingreifen zu lassen.In order to ensure that the insert element is correctly positioned relative to the cone 13 during coupling, the plate 15 is provided with a radial pin 100 which is intended to engage a recess 101 in the cone 13 (see also Fig. 17).

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel muß das Kuppeln des Gelenks zum Schwenken in Richtung auf den Meeresboden auch die elektrische Verbindung von Sensoreinrichtungen, die auf dem Klappentor montiert sind, sowie eine mechanische Verbindung, die dazu dient, jederzeit den Schwenkungswinkel des Klappentors zu erfassen, bewirken.In the embodiment shown, the coupling of the joint for pivoting towards the seabed must also bring about the electrical connection of sensor devices mounted on the flap gate, as well as a mechanical connection which serves to detect the pivoting angle of the flap gate at any time.

Soweit es die elektrische Verbindung anbelangt, ist eine Buchse 48 der Platte 16 zugeordnet, und ein Anschluß 120, der darin montiert ist, ist mittels einer Leitung 121 mit einem weiteren Anschlußkontakt 122 verbunden, der vorgesehen ist, um mit den Einrichtungen auf dem Klappentor mittels einer weiteren flexiblen Verbindungsleitung (nicht gezeigt) verbunden zu sein. Der Anschlußkontakt 120 ist dazu bestimmt, ein weiteres stangenförmiges Kontaktelement 123, welches verschiebbar in der Buchse 48 untergebracht ist, zu berühren. Die Kontaktstange 123 ist durch eine Buchse 124 getragen, die von Hand einzuschrauben ist, wie eine Ringmutter, und zwar auf einen Endteil 125 des Körpers eines Ventils 126, dem ein vertikaler rohrförmiger Kanal 127 zugeordnet ist, welcher durch die Platte 20 verläuft. Das Ventil 126 dient dazu, das Wasser zwischen der Platte 16 und der Platte 20 während des Kupplungsvorgangs zu entleeren. Wenn die Kupplung bewirkt worden ist, kann der elektrische Kontakt von Hand durch das Einsetzen der Stange 123 und das Anziehen der Ringmutter 124 erreicht werden.As far as the electrical connection is concerned, a socket 48 is associated with the plate 16 and a terminal 120 mounted therein is connected by means of a line 121 to a further contact terminal 122 which is intended to be connected to the devices on the flap gate by means of a further flexible connecting line (not shown). The contact terminal 120 is intended to contact a further rod-shaped contact element 123 which is slidably housed in the socket 48. The contact rod 123 is carried by a socket 124 which is to be screwed by hand, like a ring nut, onto an end part 125 of the body of a valve 126 which is associated with a vertical tubular channel 127 which runs through the plate 20. The valve 126 serves to drain the water between the plate 16 and the plate 20 during the coupling operation. When the coupling has been effected, the electrical contact can be achieved manually by inserting the rod 123 and tightening the ring nut 124.

Was die mechanische Verbindung anbelangt, so ist die Platte 16 mit einer weiteren Buchse 48 versehen, in welcher ein erstes Kupplungselement 53a, das durch eine Kardanwelle 128 mit der Eingangswelle 129 eines Getriebekastens 56 verbunden ist, welcher der oberen Platte 15 des Einsatzelements zugeordnet ist, drehbar mittels Lagern montiert ist. Der Kasten 56 enthält ein Paar von Kegelzahnrädern, welche die Welle 129, die eine vertikale Achse hat, mit einer horizontalen Welle 130 verbinden, wobei ein Ende derselben von dem Kasten 56 vorsteht und ein Zahnrad 131 aufweist, das damit verbunden ist. Dieses Zahnrad kämmt mit einem Zahnrad 132 eines größeren Durchmessers, das mit dem Klappentor durch eine Welle 133 verbunden ist (nur schematisch strichpunktiert dargestellt). Das Schwenken des Klappentors um das Gelenk desselben bewirkt eine Drehung des Zahnrades 132, die durch das Kupplungselement 53a mittels des Zahnrades 131, den Kasten 56 und die Wellen 129, 128 übertragen wird. Das Element 53a ist dazu bestimmt, zu seiner Drehung in derselben Art und Weise wie derjenigen, die in Fig. 14 gezeigt ist, mit einem weiteren Kupplungselement 53b durch eine Welle 53 verbunden zu werden, die drehbar in einer rohrförmigen Stange 46b mittels Lagern montiert ist. Die Stange kann durch den Körper 134 eines Absperrventils eingeführt werden, das unterhalb der Platte 20 angebracht ist, und steht mit einem Durchgangsloch 135 in der Platte in Verbindung. Das Ventil 134 wird benutzt, um das Wasser zu beseitigen, welches zwischen der Platte 20 und der Platte 16 während des Kupplungsvorgangs zurückgehalten wird, wonach die rohrförmige Stange 46b durch das Ventil 134 des Lochs 135 eingeführt werden kann, bis sie den Eingriff der Kupplungselemente 53a, 53b verursacht. Diese Betätigung kann von Hand ausgeführt werden, wobei die Mittel durch Aufschrauben einer Ringmutter 136 auf dem Körper des Ventils verriegelt werden. Das untere Ende der rohrförmigen Stange 46b trägt eine Meßeinrichtung (z. B. einen Kodierer) zum Erfassen des Schwenkungswinkels des Klappentors, welcher durch die mechanische Verbindung, die weiter oben beschrieben ist, auf die Sensoreinrichtung 137 mittels der Welle 53 übertragen wird. Alternativ dazu kann die mechanische und elektrische Verbindungsbetätigung selbsttätig unter Benutzung einer vertikal bewegbaren Platte bewirkt werden, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist.As regards the mechanical connection, the plate 16 is provided with a further bushing 48 in which a first coupling element 53a, which is connected by a cardan shaft 128 to the input shaft 129 of a gearbox 56, associated with the upper plate 15 of the insert element, rotatably mounted by means of bearings. The box 56 contains a pair of bevel gears connecting the shaft 129, which has a vertical axis, to a horizontal shaft 130, one end of which projects from the box 56 and has a gear 131 connected thereto. This gear meshes with a gear 132 of larger diameter connected to the flap gate by a shaft 133 (shown only schematically in phantom). Pivoting of the flap gate about its joint causes rotation of the gear 132, which is transmitted through the coupling element 53a by means of the gear 131, the box 56 and the shafts 129, 128. The element 53a is intended to be connected for its rotation in the same manner as that shown in Fig. 14 to a further coupling element 53b by a shaft 53 rotatably mounted in a tubular rod 46b by means of bearings. The rod can be introduced through the body 134 of a shut-off valve mounted beneath the plate 20 and communicates with a through hole 135 in the plate. The valve 134 is used to eliminate the water retained between the plate 20 and the plate 16 during the coupling operation, after which the tubular rod 46b can be introduced through the valve 134 of the hole 135 until it causes the engagement of the coupling elements 53a, 53b. This operation can be carried out manually, the means being locked by screwing a ring nut 136 on the body of the valve. The lower end of the tubular rod 46b carries a measuring device (e.g. an encoder) for detecting the angle of swing of the flap gate, which is transmitted through the mechanical linkage described above to the sensor device 137 by means of the shaft 53. Alternatively, the mechanical and electrical linkage actuation may be effected automatically using a vertically movable plate as shown in Fig. 6.

Fig. 21 zeigt eine Variante der Anordnung gemäß Fig. 15, in welcher die Verbindung für die Luftzuführung zwischen dem Einsatzelement und dem Klappentor mittels flexibler Rohre 150 bewirkt wird.Fig. 21 shows a variant of the arrangement according to Fig. 15, in which the connection for the air supply between the insert element and the flap gate is made by means of flexible pipes 150.

Fig. 22, Fig. 23 u. Fig. 24 zeigen Ansichten, die denjenigen gemäß Fig. 15, Fig. 16 u. Fig. 18 entsprechen und sich auf ein Ausführungsbeispiel beziehen, in welchem die Achsen der Buchsen 48 für die elektrischen und mechanischen Betriebsverbindungen in einer Ebene liegen, welche die zentrale Achse des Kegel 13 enthält, während die Achsen der Luftlöcher 29b einen Anstand von dieser Ebene aufweisen. In diesem Fall können die zwei Kästen 30 auch in einem alternativen Ausführungsbeispiel, wie gemäß Fig. 21, durch flexible Rohre verbunden sein.Fig. 22, Fig. 23 and Fig. 24 show views corresponding to those according to Fig. 15, Fig. 16 and Fig. 18 and relate to an embodiment in which the axes of the sockets 48 for the electrical and mechanical operational connections lie in a plane containing the central axis of the cone 13, while the axes of the air holes 29b are at a distance from this plane. In this case, the two boxes 30 can also be connected by flexible tubes in an alternative embodiment, as in Fig. 21.

Selbstverständlich können unter Beibehalten des Prinzips der Erfindung die Einzelheiten der Konstruktion und der Formen von Ausführungsbeispielen weitgehend innerhalb des Schutzumfangs der Ansprüche in bezug auf diejenigen, die lediglich beispielhaft beschrieben und gezeigt sind, verändert werden.Of course, while maintaining the principle of the invention, the details of construction and forms of embodiments may be varied widely within the scope of the claims with respect to those described and shown merely by way of example.

Claims

1. Articulated device for the articulation of a pivoting lock or gate of the flap type (1) with a base part embedded in the seabed (4), with a

- first joint element (8> ) connected to the flap gate (1),

- a second joint element (10) which is hinged to the first joint element (8) and is connected to a releasable coupling (12) for fastening it to the base part in the seabed (4), the releasable coupling comprising:

- a conical hollow element (13) anchored to a fixed base (33) arranged on the seabed (4),

- an insert element (14) which can be coupled to the hollow element (13) and is connected to the second joint element (10) of the joint device, and

- a connecting rod (27) which can be coupled to the insert element (14) from below when the latter is in its coupled position in the hollow element (13) and which can be pulled downwards to lock the coupling (12) in its coupled state,

which joint device is characterized by that

i) the connecting rod (27) is formed by a rod fixed to the piston (26) of a fluid cylinder (25) intended to move the connecting rod between a raised position for coupling with the insert element (14) of the coupling (12) and a position for locking the coupling,

ii) means (35) are provided for rotating the piston (26) of the fluid cylinder (25) when the Connecting rod (27) is in its raised position, between a first position in which the connecting rod is free to move axially relative to the insert element (14) and a second position in which the insert element (14) is connected to the connecting rod for downward axial movement thereof.

2. Device according to claim 1, in which detachable connecting means are provided for the liquid supply to the protective gate and/or for electrical connections of auxiliary systems on the flap gate and for a mechanical transmission which can be used at any time to detect the angle of the joint movement of the flap gate (1),

characterized in that

i) the releasable connecting means comprise: a first set of vertical end rods (44a, 45a, 46a) projecting downwards from the insert part of the coupling (12) and a second set of vertical end rods (44b, 45b, 46b) projecting upwards and having free ends which can be connected to the free ends of the rods of the first set,

ii) the second set of end rods is supported by a support plate mounted for vertical movement on a structure fixed to the hollow member (13) of the coupling between a raised position for connecting the rods of the first set and the second set and a lowered, non-connecting position.

3. Device according to claim 2, characterized in that each rod of the second set of end rods is associated with a micrometric displacement means (52) for effecting its final movement for connection to the end rods of the first set.

4. Device according to claim 1, characterized in that the rod (27) of the liquid cylinder, which forms the connecting rod, is hollow and communicates with a pipe (7) for supplying air to the interior of the flap gate.

5. Device according to claim 1, characterized in that when the insert element (14) is in the coupled state, the axis of the connecting rod (27) is at a distance from the axis of this element and from that of the hollow element (13).

6. Device according to claim 1, characterized in that the joint device further has the following features:

a) when the insert element (14) is in the coupled state, the axis of the connecting rod coincides with the axis of the insert element (14) and that of the hollow element (13),

b) the insert element (14) contains two axial channels (29a) which communicate with the inner cavity of the flap gate and open below the insert element (14) into two openings defined by bushings (80) made of elastomeric material,

c) the base (20) of the hollow element (13) has two holes (29d) communicating with respective air supply pipes (23) associated with the fixed base part (3), the holes (29d) being intended to receive the bushings (80) in a sealing manner when the coupling is in the coupled state in order to achieve continuity of the air supply pipe from the base part to the pivotable flap gate.

7. Articulated device according to claim 1, characterized in that the insert element and the hollow element (13, 14) are provided with complementary positioning means (100, 101) for their correct relative angular positioning in the coupled state.

8. Articulated device according to claim 6, characterized in that the channels which bring the axial channels (29a) of the insert element into connection with the inner cavity of the flap gate consist of two channels (29) which are formed in the second articulating element and which in turn are connected to supply pipes (32) which are associated with the flap gate by means of respective rotary joints (31).

9. Articulated device according to claim 6, characterized in that the axial channels (29a) assigned to the insert element (14) are connected to the inner cavity of the flap gate by flexible hoses (150).

10. Articulating device according to claim 1, characterized in that the connecting rod (27) of the fluid cylinder (25) has a threaded end portion which can engage a hollow seated on the lower end surface of the cylinder to lock the connecting rod in its position for locking the coupling.

11. Marine installation with a pivotable flap gate (1) which is pivotably attached to a base part embedded in the seabed, characterized in that it contains at least one articulation device according to one or more of the preceding claims.