DE69003643T2

DE69003643T2 - Transport vehicle with container unloading device, equipped with a weighing device.

Info

Publication number: DE69003643T2
Application number: DE1990603643
Authority: DE
Inventors: Jan Hendrik Versteeg
Original assignee: Terberg Machines BV
Current assignee: Terberg Machines BV
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2010-09-28
Also published as: EP0420359B1; DE69003643D1; NL8902432A; EP0420359A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Behälterträger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a container carrier according to the preamble of claim 1.

Ein mit einem solchen Behälterträger ausgerüstetes Transportfahrzeug ist aus der DE-U-8707422 bekannt. Es wird beispielsweise benutzt, um Müllbehälter zu leeren und den Müll abzufahren. Unter dem Motto "Der Verschmutzer zahlt" besteht eine Notwendigkeit, den Müllerzeuger zur Kasse hinsichtlich jener Kosten zu bitten, die proportional der anfallenden Müllmenge sind. Dies betrifft insbesondere jenen Müll, der die Umgebung stark verunreinigt, beispielsweise industrieller Müll und insbesondere gewisse Arten von chemischem Müll.A transport vehicle equipped with such a container carrier is known from DE-U-8707422. It is used, for example, to empty garbage containers and to take the garbage away. Under the motto "The polluter pays", there is a need to ask the garbage producer to pay for costs that are proportional to the amount of garbage generated. This particularly applies to garbage that heavily pollutes the environment, for example industrial waste and in particular certain types of chemical waste.

Bei einem Behälterträger der im Oberbegriff genannten Art kann die Menge des in jedem Behälter vorhandenen Mülls, der entladen werden soll, bestimmt werden.In the case of a container carrier of the type referred to in the generic term, the quantity of waste contained in each container that is to be unloaded can be determined.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der zweite Unterrahmen mit dem ersten Unterrahmen über federelastische Elemente verbunden, die aus Gummiblöcken oder Blattfedern bestehen können. Die durch den Kraftsensor ermittelte Kraft ist daher abhängig von der Relativstellung des zweiten Unterrahmens gegenüber dem ersten Unterrahmen. Außerdem ist die Kraft, die durch den Kraftsensor festgestellt wird, abhängig von einer möglichen permanenten Deformation der federelastischen Mittel, und die festgestellte Kraft ist auch abhängig von der Federkonstanten eines jeden Elements, und die Federkonstante kann sich von Element zu Element ändern.In this known device, the second subframe is connected to the first subframe via spring-elastic elements, which can consist of rubber blocks or leaf springs. The force determined by the force sensor is therefore dependent on the relative position of the second subframe with respect to the first subframe. In addition, the force determined by the force sensor is dependent on a possible permanent deformation of the spring-elastic means, and the force determined is also dependent on the spring constant of each element, and the spring constant can vary from element to element.

Demgemäß ist es schwierig, einen richtigen Gewichtswert aus dem Ausgangssignal des Kraftsensors zu ermitteln. Eine betriebssichere Arbeitsweise ist in hohem Maße abhängig von einer richtigen Eichung des Systems. In der tagtäglichen Praxis eines Transportfahrzeugs der beschriebenen Bauart kann eine regelmäßige Eichung nicht garantiert werden. so daß die Betriebssicherheit der Arbeitsweise des Wiegesystems fragwürdig ist.Accordingly, it is difficult to determine a correct weight value from the output signal of the force sensor. Reliable operation is highly dependent on correct calibration of the system. In the daily practice of a transport vehicle of the type described, regular calibration cannot be guaranteed. that the operational reliability of the weighing system is questionable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß sie diese Nachteile nicht aufweist.The invention is therefore based on the object of designing a generic device in such a way that it does not have these disadvantages.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen.According to the invention, this object is achieved by the measures specified in the characterizing part of claim 1.

Sobald ein Behälter durch den Behälterträger vom Boden angehoben wird, wirkt das Gewicht des Behälters auf den Kraftsensor über den zweiten Unterrahmen. Dieser Kraftsensor liefert damit ein Ausgangssignal, welches repräsentativ ist für die Belastung, und welches durch den Prozessor in einen Gewichtswert umgewandelt werden kann. Die vertikale Führung nimmt alle anderen als die praktisch vertikalen kräfte auf, so daß der Kraftsensor nur in einer Richtung belastet wird. Ungeachtet der Tatsache, daß der Behälterträger den Behälter auf einer Seite erfaßt und der Schwerpunkt des Behälters mit Müll in einem beträchtlichen Abstand vor dem Behälterträger liegt, kann nichtsdestoweniger doch ein betriebssicherer Wiegevorgang auf diese Weise gewährleistet werden. In der Praxis wird das Transportfahrzeug natürlich nicht immer horizontal stehen, und deshalb wird die vertikale Führung nicht immer eine völlig absolute vertikale Belastung auf den Kraftsensor übertragen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die sich hierdurch ergebenden Abweichungen in der Praxis innerhalb annehmbarer Grenzen liegen.As soon as a container is lifted from the ground by the container carrier, the weight of the container acts on the force sensor via the second sub-frame. This force sensor thus provides an output signal which is representative of the load and which can be converted into a weight value by the processor. The vertical guide absorbs all forces other than the practically vertical ones, so that the force sensor is only loaded in one direction. Despite the fact that the container carrier grips the container on one side and the center of gravity of the container with waste is a considerable distance in front of the container carrier, a reliable weighing process can nevertheless be ensured in this way. In practice, the transport vehicle will of course not always be horizontal and therefore the vertical guide will not always transmit a completely absolute vertical load to the force sensor. However, it has been shown that the resulting deviations in practice are within acceptable limits.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist in Anspruch 2 gekennzeichnet. Es hat sich gezeigt, daß die Benutzung linearer Kugellager eine sehr empfindliche Wägung gewährleistet. Die Reibung im System ist sehr begrenzt, so daß Fehler als Ergebnis eines "Knarrens" der Führung sehr klein sind.An advantageous embodiment is characterized in claim 2. It has been shown that the use of linear ball bearings ensures very sensitive weighing. The friction in the system is very limited, so that errors as a result of "creaking" of the guide are very small.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in Anspruch 3 gekennzeichnet. Der zweite Unterrahmen wird hierbei an vier Punkten abgestützt, die mit einem beträchtlichen gegenseitigen Abstand angeordnet sind, so daß eine gute stabile und betriebsmäßig zuverlässige Vorrichtung erhalten wird.A preferred embodiment is set out in claim 3 The second sub-frame is supported at four points which are arranged at a considerable distance from one another, so that a good stable and operationally reliable device is obtained.

Durch Anwendung des Merkmals gemäß Fig. 4 wird der Kraftsensor gegen Überlast geschützt, und außerdem bleibt die maximale relative Versetzung beider Unterrahmen sehr begrenzt, so daß der Fahrer des Transportfahrzeugs gemäß der Erfindung nicht durch unkontrollierte Bewegungen des Behälters behindert wird.By applying the feature according to Fig. 4, the force sensor is protected against overload and, in addition, the maximum relative displacement of both subframes remains very limited, so that the driver of the transport vehicle according to the invention is not hindered by uncontrolled movements of the container.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Transportfahrzeug, wie es in Anspruch 5 gekennzeichnet ist.The invention also relates to a transport vehicle, as characterized in claim 5.

Der Behälterträger gemäß der Erfindung kann einen bestehenden Behälterträger ohne Wiegevorrichtung in vorteilhafter Weise ersetzen, um ein Transportfahrzeug mit einer bekannten Behälterentladevorrichtung in ein Transportfahrzeug gemäß der Erfindung umzuwanndeln.The container carrier according to the invention can advantageously replace an existing container carrier without a weighing device in order to convert a transport vehicle with a known container unloading device into a transport vehicle according to the invention.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel beschrieben.The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Teilansicht eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Transportfahrzeugs,Fig. 1 shows a partial perspective view of a transport vehicle designed according to the invention,

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Teilansicht des Behälterträgers gemäß der Erfindung, in Richtung des Pfeiles II gemäß Fig. 1 betrachtet.Fig. 2 shows a partial perspective view of the container carrier according to the invention, viewed in the direction of the arrow II according to Fig. 1.

Das Transportfahrzeug 1 ist ein Frachtfahrzeug mit einem Lastbehälter 2, der eine Beschickungsöffnung 3 an der Oberseite aufweist. In der Nähe der Beschickungsöffnung 3 ist eine Behälterentladevorrichtung 4 angeordnet, mit der ein Behälter 5 in den Lastbehälter durch die Beschickungsöffnung 3 entleert werden kann.The transport vehicle 1 is a freight vehicle with a load container 2 which has a loading opening 3 on the top. Near the loading opening 3 a container unloading device 4 is arranged, with which a container 5 can be emptied into the load container through the loading opening 3.

Die Behälterentladevorrichtung 4 weist einen Behälterträger auf, der insgesamt mit 6 bezeichnet ist. Der Behälterträger 6 weist einen Kamm 9 mit nach oben vorstehenden Teilen auf, der unter einen Rand 11 an der Seite des Behälters 5 greifen kann. Der Behälterträger ist außerdem mit einer Stützvorrichtung 10 ausgestattet, die den Behälter 5 seitlich abstützen kann.The container unloading device 4 has a container carrier, which is designated overall by 6. The container carrier 6 has a comb 9 with upwardly projecting parts, which can grip under an edge 11 on the side of the container 5. The container carrier is also equipped with a support device 10 which can support the container 5 laterally.

Der Behälterträger weist Rollen 7 auf, die in den Kanälen 19 von U-Profilen laufen, die am Fahrzeug 1 angeordnet sind. Der Behälterträger 6 kann sich hierdurch nach oben bewegen, wobei ein Behälter 5 von dem Kamm 9 erfaßt und durch die Stützvorrichtung 10 abgestützt wird, um den Inhalt des Behälters 5 durch die Beschickungsöffnung 3 in den Lastbehälter 2 zu entleeren.The container carrier has rollers 7 that run in the channels 19 of U-profiles that are arranged on the vehicle 1. The container carrier 6 can thereby move upwards, whereby a container 5 is gripped by the comb 9 and supported by the support device 10 in order to empty the contents of the container 5 through the loading opening 3 into the load container 2.

Zu diesem Zweck ist der Behälterträger 6 mit einer Hubvorrichtung 15 verbunden, die eine Armkonstruktion 16 aufweist, welche auf der oberen Oberfläche des Lastbehälters 2 montiert ist. An der Armkonstruktion 16 greifen zwei Hydraulikzylinder 17 an, die im Betrieb die Armkonstruktion 16 gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn verschwenken können. An einem Teil der Armkonstruktion 16, der nach unten zwischen die U-Profile 8 vorsteht, sind schwenkbar zwei Zugstangen 18 gelagert, die ihrerseits schwenkbar mit einem unteren Ende an dem Behälterträger 6 angelenkt sind. Durch Betätigung der Zylinder 17 wird auf diese Weise die Armkonstruktion 16 nach oben geschwenkt, und der Behälterträger 6 bewegt sich nach oben in den U-Profilen 8. Ein von dem Kamm 9 erfaßter Behälter 5 wird dadurch nach oben bewegt. sobald die oberen Rollen 7 des Behälterträgers den oberen horizontalen Abschnitt der U-Profile 8 erreichen, wird der Behälterträger 6 und mit diesem der Behälter 5 gekippt. Bei der weiteren Bewegung kippt der Behälter 5 so weit, daß der Inhalt durch die Beschickungsöffnung 3 in den Lastbehälter 2 entleert wird. In typischer Weise kann ein Deckel, der mit der Beschickungsöffnung 3 zusammenwirkt, mit der Armkonstruktion 16 derart verbunden werden, daß in der in Fig. 1 dargestellten Lage die Beschickungsöffnung 3 durch diesen Deckel geschlossen ist.For this purpose, the container carrier 6 is connected to a lifting device 15 which has an arm structure 16 which is mounted on the upper surface of the load container 2. Two hydraulic cylinders 17 act on the arm structure 16 and, during operation, can pivot the arm structure 16 in a clockwise direction according to Fig. 1. Two pull rods 18 are pivotally mounted on a part of the arm structure 16 which projects downwards between the U-profiles 8, and these pull rods are in turn pivotably connected to the container carrier 6 with a lower end. By actuating the cylinders 17, the arm structure 16 is pivoted upwards in this way and the container carrier 6 moves upwards in the U-profiles 8. A container 5 grasped by the comb 9 is thereby moved upwards. As soon as the upper rollers 7 of the container carrier reach the upper horizontal section of the U-profiles 8, the container carrier 6 and with it the container 5 are tilted. During the further movement, the container 5 tilts so far that the contents are emptied through the loading opening 3 into the load container 2. Typically, a lid which cooperates with the loading opening 3 can be connected to the arm construction 16 in such a way that in the position shown in Fig. 1 Position the loading opening 3 is closed by this cover.

Die Fig. 2 zeigt den Behälterträger 6 im einzelnen. Der Behälterträger weist einen ersten Unterrahmen 25 auf, der die oben erwähnten Rollen 7 lagert. An der Rückseite des ersten Unterrahmens 25 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, eine rechteckige Platte 26 angeordnet, an deren vier Ecken Tragarme 27 für zwei Stangen 28 montiert sind. Die Tragarme 27 sind derart angeordnet, daß die Stangen 28 parallel zueinander und vertikal in der in Fig. 1 dargestellten Benutzungslage verlaufen. Um eine minimale Bautiefe des Behälterträgers zu gewährleisten, erstrecken sich die Stangen durch die Profile des ersten Unterrahmens 25. Wie links unten in Fig. 1 dargestellt, sind Hülsen 29, durch die die Stangen 28 durchstehen, an dem unteren Profil 30 angeschweißt.Fig. 2 shows the container carrier 6 in detail. The container carrier has a first sub-frame 25 which supports the above-mentioned rollers 7. On the back of the first sub-frame 25, as can be seen from Fig. 2, a rectangular plate 26 is arranged, at the four corners of which support arms 27 for two rods 28 are mounted. The support arms 27 are arranged in such a way that the rods 28 run parallel to one another and vertically in the position of use shown in Fig. 1. In order to ensure a minimum construction depth of the container carrier, the rods extend through the profiles of the first sub-frame 25. As shown at the bottom left in Fig. 1, sleeves 29 through which the rods 28 protrude are welded to the lower profile 30.

Zwei Gleitstücke 31, welche aus an sich bekannten linearen Kugellagern bestehen, sind auf jeder Stange 28 gelagert. Diese linearen Kugellager können mit minimaler Reibung auf den Stangen 28 laufen.Two sliding pieces 31, which consist of known linear ball bearings, are mounted on each rod 28. These linear ball bearings can run on the rods 28 with minimal friction.

Jedes Gleitstück 31 weist außerdem einen Träger auf, und diese Träger lagern einen zweiten Unterrahmen 32, der die Greifer für den Behälter trägt.Each slider 31 also has a support, and these supports support a second sub-frame 32 which carries the grippers for the container.

Auf dem ersten Unterrahmen 25, insbesondere auf dem unteren Profil 30 hiervon, befindet sich ein an sich bekannter Kraftsensor 34. Dieser Kraftsensor 34 ist von der Bauart mit frei ausladendem Arm, und er ist mit dem Profil 30 auf der linken Seite gemäß Fig. 2 verbunden. Das rechte Ende des Armes steht frei vor und ist an seiner oberen Oberfläche mit einer Ausnehmung für eine Kugel 35 versehen. Auf dieser Kugel kann sich ein Träger 33 abstützen, der seinerseits als Ganzes mit dem zweiten Unterrahmen 32 verbunden ist.On the first sub-frame 25, in particular on the lower profile 30 thereof, there is a force sensor 34 known per se. This force sensor 34 is of the type with a freely projecting arm and is connected to the profile 30 on the left side according to Fig. 2. The right end of the arm protrudes freely and is provided on its upper surface with a recess for a ball 35. A carrier 33 can rest on this ball, which in turn is connected as a whole to the second sub-frame 32.

Die Gleitstücke 31 sind an Stellen des zweiten Unterrahmens 32 so angeordnet, daß der zweite Unterrahmen 32 einen begrenzten Vertikalhub relativ zu dem ersten Unterrahmen 25 durchführen kann. In Richtung nach oben kann sich der Unterrahmen 32 so weit bewegen, daß die oberen Gleitstücke in Berührung mit dem oberen Profil kommen, das auf diese Weise als Anschlag wirkt, so daß der Träger 33 gerade von der Kugel 35 freikommt. Tn diesem Fall ist der Kraftsensor 34 demgemäß völlig lastfrei. Die unteren Gleitstücke 31 sind an einer Stelle derart angeordnet, daß dann, wenn sie in Berührung mit dem unteren Träger 30 kommen, in gleicher Weise ein Anschlag gebildet wird, der wirksam wird, wenn der Kraftsensor 34 mit der maximal zulässigen Last beaufschlagt wird, d. h. wenn er der maximal zulässigen Auslenkung unterworfen wird. Der vertikale Gesamthub des zweiten Unterrahmens relativ zu dem ersten Unterrahmen beträgt bis zu der maximalen Auslenkung einige Millimeter.The sliding pieces 31 are located at the second subframe 32 arranged so that the second sub-frame 32 can perform a limited vertical stroke relative to the first sub-frame 25. In the upward direction, the sub-frame 32 can move so far that the upper slides come into contact with the upper profile, which in this way acts as a stop, so that the carrier 33 just comes free of the ball 35. In this case, the force sensor 34 is accordingly completely load-free. The lower slides 31 are arranged at a location such that when they come into contact with the lower carrier 30, a stop is similarly formed, which becomes effective when the force sensor 34 is subjected to the maximum permissible load, ie when it is subjected to the maximum permissible deflection. The total vertical stroke of the second sub-frame relative to the first sub-frame is a few millimeters up to the maximum deflection.

Wie Fig. 2 außerdem erkennen läßt, ist eine Platte 37 in der Höhe eines jeden Tragarms 27 an dem oberen Träger auf der der Platte 26 gegenüberliegenden Seite angeschweißt, wobei jede Platte 37 zwei Druckbolzen 38 lagert, die die Tragarme 27 fester gegen die Platte 26 anziehen. Da der von dem Kamin 9 erfaßte Behälter einen Schwerpunkt aufweist, der weit außerhalb der durch die Stangen 28 definierten Ebene liegt, wird ein relativ großes Moment auf die Stangen 28 ausgeübt, welches auf die Tragarme 27 übertragen wird. Die Bolzen 38 unterstützen die Absorption der hierdurch auftretenden Belastung.As Fig. 2 also shows, a plate 37 is welded to the upper support on the side opposite the plate 26 at the height of each support arm 27, each plate 37 supporting two pressure bolts 38 which tighten the support arms 27 more firmly against the plate 26. Since the container gripped by the chimney 9 has a center of gravity which lies far outside the plane defined by the rods 28, a relatively large moment is exerted on the rods 28, which is transmitted to the support arms 27. The bolts 38 help to absorb the resulting load.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf ein Transportfahrzeug mit einer seitlichen Behälterentladevorrichtung, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Die Erfindung ist in gleicher Weise anwendbar bei einem Transportfahrzeug, bei dem sich die Behälterentladevorrichtung an der Rückseite befindet, wobei der Beladevorgang an der Rückseite des Lastbehälters durchgeführt wird.The invention is not limited to a transport vehicle with a side container unloading device, as shown in Fig. 1. The invention is equally applicable to a transport vehicle in which the container unloading device is located at the rear, with the loading process being carried out at the rear of the load container.

Ein Behälterträger, der zwei Unterrahmen aufweist, die miteinander über vertikale Führungsmittel verbunden sind, und bei dem ein Kraftsensor die Belastung des ersten Unterrahmens relativ zu dem zweiten Unterrahmen feststellt, kann bei bestehenden Transportfahrzeugen der gegenwärtig benutzten Art angebaut werden, um die Behältervorrichtungen, die daran bereits vorgesehen sind, zu ersetzen. Wenn das Transportfahrzeug eine Behälterentladevorrichtung aufweist, die anders ausgebildet ist als hier beschrieben, könnte der Behälterträger in entsprechender Weise eingebaut werden. Bei der erwähnten rückwärtigen Behälterentladevorrichtung wird ein Behälterträger nicht in U-Profilen geführt, so daß in diesem Fall der erste Unterrahmen auch nicht mit Rollen zu versehen ist.A container carrier having two subframes, the are connected to one another via vertical guide means, and in which a force sensor determines the load of the first sub-frame relative to the second sub-frame, can be installed on existing transport vehicles of the type currently in use to replace the container devices already provided thereon. If the transport vehicle has a container unloading device which is designed differently than described here, the container carrier could be installed in a corresponding manner. In the rear container unloading device mentioned, a container carrier is not guided in U-profiles, so that in this case the first sub-frame does not have to be provided with rollers either.

Claims

1. Container carrier (6) for a transport vehicle with a receiving space which has a loading opening and a container unloading device which is provided with a lifting device in order to lift the container carrier up to the loading opening, the container carrier having gripping devices in order to grasp and carry a container laterally, a first sub-frame (25) being provided for connection to the lifting device, which is connected to the sub-frame via vertical guide means (28), a second sub-frame (32) supporting the gripping device and the vertical guide means only allowing a vertical parallel displacement of the second sub-frame relative to the first sub-frame, and a force sensor (34) being provided on one of the two sub-frames, on which the other sub-frame rests and loads it downwards, and a processor being connected to the force sensor which converts an output signal of the force sensor into a weight value, characterized in that the vertical Guide means (18) comprise vertical rods mounted parallel to one another at a distance from one another on one of the subframes, and that sliding pieces (31) are arranged on the other subframe and are slidably mounted on the rods.

2. Container carrier according to claim 1, characterized in that the sliding pieces are mounted on the rods with linear ball bearings.

3. Container carrier according to claims 1 or 2, characterized in that two parallel vertical rods are used and that two sliding pieces are arranged on each rod at a mutual distance from each other.

4. Container carrier according to one of the preceding claims, characterized in that stops are provided which limit the stroke of one subframe relative to the other on one side at a point where the force sensor is just free of load, and on the other side at a point where the force sensor is subjected to its maximum permissible deformation.

5. Transport vehicle with a loading space having a loading opening and a container unloading device which is provided with a lifting device to which a container carrier according to one of the preceding claims is connected in order to lift the container carrier up to the loading opening.