DE69000834T2

DE69000834T2 - DEVICE FOR TURNING CAN LIDS.

Info

Publication number: DE69000834T2
Application number: DE9090103440T
Authority: DE
Inventors: C O Ikuno Koujou Kawaguchi; C O Ikuno Koujou Suzuki; C O Fuji Oyama Koujou Yoshida
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1989-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1993-07-15
Anticipated expiration: 2010-02-23
Also published as: HK139696A; DE69000834D1; US5151001A; EP0384453B1; CA2010553A1; CA2010553C; MY106219A; EP0384453A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung für die Oberteile von Büchsen, wie sie beispielsweise für die automatische Prüfung verschiedener Merkmale gebraucht wird, so z.B. von äußerlichen Defekten der Oberteile, von Maßabweichungen usw. und sie betrifft im einzelnen eine Verbesserung der Haltegenauigkeit der Oberteile der Büchsen.The present invention relates to a rotating device for the tops of cans, such as is used for the automatic inspection of various features, such as external defects of the tops, dimensional deviations, etc., and in particular it relates to an improvement in the holding accuracy of the tops of the cans.

Beim Herstellen der Oberteile von Büchsen, die als Getränkebehälter benutzt werden, ist eine automatische Prüfung zum Überprüfen der Abmessungen der hergestellten Oberteile sowie des Vorhandenseins von Defekten von Ihnen wesentlich sowie der Anbringungs- oder Befestigungszustand von Kappen, die jeweils auf den Oberteilen montiert sind.When manufacturing the tops of cans used as beverage containers, automatic inspection is essential to check the dimensions of the manufactured tops and the presence of defects of them, as well as the attachment or fastening state of caps mounted on the tops, respectively.

Üblicherweise werden die Oberteile, die geprüft werden sollen, durch einen Förderer oder dergleichen längs einer geraden Strecke gefördert und sie werden in bezug auf ihre Defekte oder dergleichen mit Hilfe von Bild-verarbeitenden Vorrichtungen geprüft, die längs des Förderers angeordnet sind.Usually, the tops to be inspected are conveyed by a conveyor or the like along a straight line and they are inspected for their defects or the like by means of image processing devices arranged along the conveyor.

Jede der Halteplattformen für die Oberenden ist bei einer üblichen Drehvorrichtung so konstruiert, wie dies in den Fig. 18 oder 19 dargestellt ist. In diesem Zusammenhang hat ein Oberteil K eine Vorder- und eine Rückseite sowie erste und zweite ringförmige Vorsprünge KC und KD. Der erste, ringförmige Vorsprung KC ist an der Rückseite vorhanden und erstreckt sich in axialer Richtung des Oberteiles. Durch den ersten, ringförmigen Vorsprung KC wird eine Vertiefung KA definiert. Der zweite, ringförmige Vorsprung KD ist ähnlich einem Flansch an der Vorderseite des Oberteils vorgesehen und erstreckt sich senkrecht zur axialen Richtung. Durch den zweiten, ringförmigen Vorsprung KD wird eine Vertiefung KB definiert. Am Boden der Vertiefung KB ist eine zurückgehaltene Kappe R ausgebildet.Each of the top end support platforms in a conventional rotary device is constructed as shown in Fig. 18 or 19. In this connection, a top K has a front and a rear side and first and second annular projections KC and KD. The first annular projection KC is provided on the rear side and extends in the axial direction of the top. A recess KA is defined by the first annular projection KC. The second annular projection KD is provided like a flange on the front side of the top and extends perpendicular to the axial direction. A recess KB is defined by the second annular projection KD. A retained cap R is formed at the bottom of the recess KB.

Bei der Drehvorrichtung gemäß Fig. 18 ist eine Halteplattform 1 für die Oberteile an ihrer Oberseite zunächst mit einem Vorsprung 1A ausgebildet, der ohne Zwischenräume in die Vertiefung KA auf der Rückseite des Oberteiles K eingepaßt wird und dieses Oberteil K wird durch den Vorsprung 1A zentriert.In the rotating device according to Fig. 18, a holding platform 1 for the upper parts is initially formed on its upper side with a projection 1A, which is fitted without gaps into the recess KA on the back of the upper part K and this upper part K is centered by the projection 1A.

Die Halteplattform 11, die in Fig. 19 dargestellt ist, ist andererseits an ihrer Oberseite mit einem Vorsprung 11A ausgebildet, der ohne Zwischenräume in die Vertiefung KB auf der Vorderseite des Oberteiles K eingepaßt werden kann. Das Oberteil K wird auf der Halteplattform 11 für die Oberteile in umgekehrter Stellung gehalten und durch den Vorsprung 11A zentriert. Jede der üblichen Halteplattformen für Oberteile, die in den Fig. 18 und 19 dargestellt sind, sind so konstruiert, daß das jeweilige Oberteil K durch die Vorsprünge 1A oder 11A zentriert wird. Um aufgrund einer solchen Konstruktion eine ausreichende Genauigkeit zu erreichen, müssen der Vorsprung 1A oder 11A in solchen Abmessungen ausgebildet sein, daß der Vorsprung 1A oder 11A mit der Umfangs-Wandfläche der Vertiefungen KA oder KB in enger Berührung steht. Dies bringt jedoch den folgenden Nachteil: wenn der Vorsprung 1A oder 11A auf so genaue Abmessungen eingestellt wird, dann wird eine hohe Genauigkeit dazu benötigt, das Oberteil K auf die Halteplattform 1 oder 11 aufzulegen und zur Herstellung der Formen zum Spritzgießen der Oberteile K, so daß eine Schwierigkeit im Zuführen der Oberteile zu den Halteplattformen 1 oder 11 besteht sowie im Herstellen der Oberteile K selbst. Aus diesem Grunde ist es schwierig, die Zentriergenauigkeit der Oberteile K bei der Prüfung zu verbessern und die Halteplattform 1 oder 11 kann daher jüngsten Trends in Richtung auf eine weiter verbesserte Genauigkeit nicht Rechnung tragen.The holding platform 11 shown in Fig. 19, on the other hand, is formed on its upper surface with a projection 11A which can be fitted without gaps into the recess KB on the front of the top K. The top K is held on the top holding platform 11 in an inverted position and is centered by the projection 11A. Each of the conventional top holding platforms shown in Figs. 18 and 19 is designed so that the respective top K is centered by the projections 1A or 11A. In order to achieve sufficient accuracy due to such a construction, the projection 1A or 11A must be in such dimensions such that the projection 1A or 11A is in close contact with the peripheral wall surface of the recesses KA or KB. However, this brings about the following disadvantage: if the projection 1A or 11A is set to such precise dimensions, high accuracy is required for setting the top K on the holding platform 1 or 11 and for manufacturing the molds for injection molding the tops K, so that there is difficulty in feeding the tops to the holding platforms 1 or 11 and in manufacturing the tops K themselves. For this reason, it is difficult to improve the centering accuracy of the tops K in inspection and the holding platform 1 or 11 cannot therefore accommodate recent trends toward further improved accuracy.

Bei der Konstruktion gemäß Fig. 19, bei der das Oberteil K auf der Halteplattform 11 in umgekehrter Lage gehalten wird, ist es darüber hinaus unmöglich, den festen Zustand der zurückgehaltenen Kappe R zu überprüfen, der eines der wichtigen Prüfmerkmale ist. Aus diesem Grunde muß die Prüfung des festen Zustandes der zurückgehaltenen Kappe R getrennt ausgeführt werden, was zu einer schlechten Wirtschaftlichkeit führt.Furthermore, in the structure shown in Fig. 19 in which the top K is held on the holding platform 11 in an inverted position, it is impossible to check the fixed state of the retained cap R, which is one of the important inspection items. For this reason, the inspection of the fixed state of the retained cap R must be carried out separately, resulting in poor economy.

Die oben beschriebene Drehvorrichtung umfaßt darüber hinaus eine Zuführvorrichtung für Oberteile, zum einzelnen und aufeinanderfolgenden Zuführen von mehreren Oberteilen, die aufeinandergestapelt sind, und zwar von jeweils demjenigen, der in der vordersten Reihe liegt, um die Oberteile den verschiedenen Prüfinstrumenten zuzuführen.The rotating device described above further comprises a top part feeding device for feeding individually and sequentially a plurality of top parts stacked on top of one another, from the one in the front row, to feed the top parts to the various testing instruments.

Die Betriebsgeschwindigkeit der Drehvorrichtung ist üblicherweise relativ niedrig gewesen. Bei der Zuführung der Oberteile zu den verschiedenen Prüfinstrumenten sind die Oberteile demzufolge durch einen Förderer oder dergleichen horizontal so angefördert worden, daß die Oberteile einer nach dem anderen den Prüfinstrumenten zugeführt wurden.The operating speed of the rotary device has usually been relatively low. When feeding of the upper parts to the various test instruments, the upper parts were therefore conveyed horizontally by a conveyor or the like in such a way that the upper parts were fed to the test instruments one after the other.

Um die Produktivität zu verbessern, sind in den letzten Jahren jedoch Instrumente zum automatischen Prüfen der Oberteile in Betracht gezogen worden, die dies kontinuierlich bei hoher Geschwindigkeit tun, d.h. mit mehreren hundert Oberteilen pro Minute, was erheblich schneller ist als die übliche Prüfgeschwindigkeit.However, in order to improve productivity, in recent years, instruments have been considered for automatically inspecting the tops, which do so continuously at high speed, i.e. several hundred tops per minute, which is considerably faster than the usual inspection speed.

Auf den obigen Gründen hat eine Zuführvorrichtung, bei der die Oberteile durch eine Fördervorrichtung oder dergleichen Stück für Stück gefördert werden, nur eine begrenzte Betätigungsgeschwindigkeit. Auf diese Weise ist es schwierig, der hohen Geschwindigkeit einer Drehvorrichtung zu folgen.For the above reasons, a feeding device in which the tops are fed one by one by a conveyor or the like has only a limited operating speed. Thus, it is difficult to follow the high speed of a rotating device.

Die oben beschriebene Drehvorrichtung umfaßt ferner eine Auswerfvorrichtung, die zum Auswerfen der geprüften Oberteile für einen nachfolgenden Schritt bei hoher Geschwindigkeit vorgesehen ist.The rotary device described above further comprises an ejection device designed to eject the inspected tops for a subsequent step at high speed.

Die Auswertvorrichtung umfaßt ein Stellglied, wie z.B. einen pneumatischen Zylinder oder dergleichen, der seitlich des Transportweges montiert ist, der seinerseits längs des äußeren Umfangs des Drehtisches definiert ist und die Oberteile werden aus dem Transportweg aus und in den Auswurfeinlaß hinein und längs diesem gestoßen.The ejection device comprises an actuator, such as a pneumatic cylinder or the like, mounted laterally of the transport path, which in turn is defined along the outer circumference of the turntable, and the tops are pushed out of the transport path and into and along the ejection inlet.

In der Auswerfvorrichtung für Oberteile, bei der eine hinund hergehende Bewegung des Stellgliedes bewirkt, daß die Oberteile in den Auswerf-Durchlaß hineingestoßen werden, muß die Stoßbetätigung des Stellgliedes in bezug auf die Oberteile jedoch beschleunigt werden, wenn die Betriebsgeschwindigkeit der Drehvorrichtung ansteigt. Demzufolge bestehen Bedenken, daß die Oberteile aufgrund der Stöße der hin- und hergehenden Bewegung des Stellgliedes beschädigt werden könnten. Ferner sind die Schwingungs- und Geräuschentwicklung von der Auswerfvorrichtung erheblich und die Kosten, die für den Antrieb der Auswerfvorrichtung benötigt werden, steigen an. Aus diesem Grunde ist eine Hochgeschwindigkeits-Auswerfvorrichtung für Oberteile, die grundsätzlich neu ist, vonnöten.In the ejection device for top parts, where a reciprocating movement of the actuator causes the However, when tops are pushed into the ejection passage, the impact operation of the actuator with respect to the tops must be accelerated as the operating speed of the rotary device increases. Accordingly, there is a concern that the tops may be damaged due to the impact of the reciprocating motion of the actuator. Furthermore, the vibration and noise from the ejection device are significant and the cost required for driving the ejection device increases. For this reason, a high-speed tops ejection device, which is fundamentally new, is required.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, eine Drehvorrichtung anzugeben, die in der Lage ist, die Oberteile jeweils in bezug auf die Halteplattformen genauer auszurichten. Ferner soll die Drehvorrichtung in der Lage sein, mehrere Oberteile Stück für Stück nacheinander mit hoher Geschwindigkeit zuzuführen. Schließlich soll die Drehvorrichtung in der Lage sein, die Oberteile bei hoher Geschwindigkeit auszuwerfen.The invention is therefore based on the object of specifying a rotating device that is able to align the top parts more precisely in relation to the holding platforms. Furthermore, the rotating device should be able to feed several top parts one after the other at high speed. Finally, the rotating device should be able to eject the top parts at high speed.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Drehvorrichtung für Oberteile gelöst, wobei jedes Oberteil einen ersten, ringförmigen Vorsprung hat, der sich in axialer Richtung des Oberteiles erstreckt und einen zweiten, ringförmigen Vorsprung, der sich radial nach außen erstreckt, wobei die Drehvorrichtung folgende Teile umfaßt:According to the invention, this object is achieved by a rotating device for upper parts, each upper part having a first, annular projection that extends in the axial direction of the upper part and a second, annular projection that extends radially outward, the rotating device comprising the following parts:

- einen Drehtisch, der so angeordnet ist, daß er sich schrittweise um seine Achse dreht und einen Transportweg für die Oberteile längs seines äußeren Umfanges definiert;- a turntable arranged to rotate step by step about its axis and defining a transport path for the tops along its outer periphery;

- mehrere, stationäre Arbeitsstationen, die in Abständen zueinander längs des Transportweges angeordnet sind;- several stationary workstations arranged at intervals from each other along the transport route;

- mehrere Halteplattformen für die Oberteile, die am äußeren Umfang des Drehtisches in gleichen Abständen zueinander in Umfangsrichtung längs des Transportweges so angeordnet sind, daß sie jeweils den Arbeitsstationen entsprechen, wobei sie zusammen mit dem Drehtisch um dessen Achse längs des Transportweges drehbar sind und wobei wenigstens eine der Halteplattformen um ihre eigene Achse relativ zum Drehtisch verdrehbar ist;- several holding platforms for the upper parts, which are arranged on the outer circumference of the turntable at equal distances from one another in the circumferential direction along the transport path so that they each correspond to the work stations, whereby they are rotatable together with the turntable about its axis along the transport path and whereby at least one of the holding platforms is rotatable about its own axis relative to the turntable;

- Mittel zum Verdrehen wenigstens einer Halteplattform um ihre eigene Achse; wobei- means for rotating at least one holding platform around its own axis;

- jede Halteplattform eine ringförmige Positionierungsnut hat, die in ihrer Oberseite zum Aufnehmen und Zentrieren des ersten, ringförmigen Vorsprunges des Oberteils bestimmt ist;- each support platform has an annular positioning groove in its upper surface designed to receive and centre the first annular projection of the upper part;

- Lüftungs-Durchlaßmittel, deren eines Ende sich zu der Oberfläche der Halteplattform für die Oberteile öffnet; und- ventilation passage means, one end of which opens onto the surface of the upper part support platform; and

- eine Druckluftquelle, die mit dem anderen Ende des Lüftungsdurchlasses verbunden ist.- a source of compressed air connected to the other end of the ventilation duct.

Bei der obigen Drehvorrichtung werden die ersten ringförmigen Vorsprünge der jeweiligen Oberteile jeweils in die ringförmigen Positionierungsnuten eingepaßt, die jeweils in den Oberseiten der Halteplattformen eingeformt sind und die Luft von den Oberseiten der jeweiligen Halteplattformen wird durch die Saugluftquelle abgezogen, um die Oberteile jeweils gegen die Halteplattformen anzuziehen. Durch die Saugkraft des Saugzuges gleitet jeder der ersten, ringförmigen Vorsprünge längs der einander gegenüberliegenden Seiten einer entsprechenden, ringförmigen Positionierungsnut, so daß eine Verschiebung oder Abweichung der ersten, ringförmigen Vorsprünge in bezug auf die ringförmige Positionierungsnut längs ihres gesamten Umfanges korrigiert wird. Selbst wenn die Haltegenauigkeit der Oberteile bei der Zufuhr mehr oder weniger schlecht ist, ist es auf diese Weise möglich, die Oberteile mit Bezug auf die Halteplattformen genau zu zentrieren. Die Qualitätskontrolle oder dergleichen können auf diese Weise mit höherer Genauigkeit durchgeführt werden. Wenn die Oberteile jeweils auf den Halteplattformen so gehalten werden, daß die Vorderflächen der jeweiligen Oberteile nach oben gerichtet sind, besteht demzufolge noch der Vorteil, daß die zurückgehaltenen Kappen oder dergleichen an den jeweiligen Oberteilen gleichzeitig geprüft werden können.In the above rotary device, the first annular projections of the respective tops are respectively fitted into the annular positioning grooves formed in the tops of the holding platforms respectively, and the air from the tops of the respective holding platforms is exhausted by the suction air source, to attract the tops against the holding platforms, respectively. By the suction force of the suction, each of the first annular projections slides along the opposite sides of a corresponding annular positioning groove, so that displacement or deviation of the first annular projections with respect to the annular positioning groove is corrected along their entire circumference. In this way, even if the holding accuracy of the tops during feeding is more or less poor, it is possible to accurately center the tops with respect to the holding platforms. Quality control or the like can thus be carried out with higher accuracy. Accordingly, when the tops are held on the holding platforms, respectively, with the front surfaces of the respective tops facing upward, there is still an advantage that the retained caps or the like on the respective tops can be checked at the same time.

Die oben beschriebene Drehvorrichtung umfaßt vorzugsweise ferner eine Zuführvorrichtung für Oberteile, die in der Zuführstation angeordnet ist und diese Zuführvorrichtung für Oberteile umfaßt die folgenden Teile:The rotating device described above preferably further comprises a top part feeding device arranged in the feeding station and this top part feeding device comprises the following parts:

- Haltemittel mit einem Auslaß für Oberteile zum Halten von mehreren Oberteilen so, daß die Oberteile aufeinander gestapelt und längs einer Richtung bewegbar sind, die der Stapelrichtung entspricht;- holding means with a top outlet for holding a plurality of tops so that the tops are stacked on top of one another and are movable along a direction corresponding to the stacking direction;

- mehrere Fördernocken, die im Abstand voneinander und parallel zum Drehtisch so angeordnet sind, daß der Transportweg zwischen den Fördernocken liegt, wobei die Fördernocken um ihre jeweiligen Achsen drehbar sind und jeweils Vorder- und Rückseiten haben; und- a plurality of conveyor cams arranged at a distance from one another and parallel to the rotary table so that the transport path lies between the conveyor cams, the conveyor cams being rotatable about their respective axes and each having front and rear sides; and

- Antriebsmittel zum Verdrehen der Fördernocken um ihre jeweiligen Achsen,- drive means for rotating the conveyor cams about their respective axes,

- wobei die Fördernocken jeweils Außenumfangsflächen haben, in denen jeweils mehrere Nuten eingeformt sind, die in bezug auf die Vorderflächen der jeweiligen Fördernocken geneigt sind, wobei jede der geneigten Nuten sich von der Vorderseite bis zur Rückseite einer betreffenden aus der Mehrzahl von Fördernocken entspricht und eine Breite hat, in die der zweite, ringförmige Vorsprung eines entsprechenden Förderteiles einpaßbar ist, wobei die Drehung der Mehrzahl von Fördernocken dazu führt, daß der zweite, ringförmige Vorsprung des ersten der Oberteile, der der Mehrzahl von Fördernocken am nächsten liegt, gleichzeitig in die geneigten Nuten eingepaßt wird, die in den äußeren Umfangsflächen der jeweiligen Fördernocken eingeformt sind.- wherein the feed cams each have outer peripheral surfaces in which a plurality of grooves are formed which are inclined with respect to the front surfaces of the respective feed cams, each of the inclined grooves corresponding from the front to the rear to a respective one of the plurality of feed cams and having a width into which the second annular projection of a corresponding feed member can be fitted, the rotation of the plurality of feed cams causing the second annular projection of the first of the tops which is closest to the plurality of feed cams to be simultaneously fitted into the inclined grooves formed in the outer peripheral surfaces of the respective feed cams.

Bei der oben beschriebenen Drehvorrichtung wird die Mehrzahl der Fördernocken so angetrieben, daß die geneigten Nuten in den jeweiligen Fördernocken die Oberteile in ihrer Förderrichtung vorschieben. Der zweite Vorsprung bei demjenigen Oberteil, das in der vorderen Reihe liegt und zwischen der Mehrzahl von Fördernocken eingeklemmt ist, wird demzufolge in die geneigten Nuten der jeweiligen Fördernocken eingepaßt. Das Oberteil, das in der vordersten Reihe liegt, wird von den verbleibenden Oberteilen getrennt und längs der geneigten Nuten gefördert. Lediglich die Drehung der Mehrzahl von Fördernocken in einer bestimmten Geschwindigkeit stellt auf diese Weise sicher, daß die aufeinandergestapelten Oberteile Stück für Stück in einem konstanten oder vorbestimmten Zyklus gefördert werden können. Die Betriebszuverlässigkeit ist auf diese Weise hoch. Wenn die Drehgeschwindigkeit der Mehrzahl der Fördernocken verändert oder abgeändert wird, ist es ferner möglich, den Zufuhrabstand oder das Zufuhrintervall zwischen den Oberteilen nach Wunsch zu ändern. Die Drehvorrichtung kann auf diese Weise leicht mit einer hohen Geschwindigkeit fertig werden. Die Drehvorrichtung hat ferner den Vorteil, daß die Konstruktion einfach, die Kosten gering und die Störungsanfälligkeit ebenfalls gering ist.In the rotating device described above, the plurality of conveyor cams are driven so that the inclined grooves in the respective conveyor cams advance the tops in their conveying direction. The second projection on the top that is in the front row and is clamped between the plurality of conveyor cams is thus fitted into the inclined grooves of the respective conveyor cams. The top that is in the front row is separated from the remaining tops and conveyed along the inclined grooves. Only the rotation of the plurality of conveyor cams at a certain speed thus ensures that the stacked tops are conveyed piece by piece in a constant or predetermined cycle. The operational reliability is high in this way. Furthermore, when the rotation speed of the plurality of feed cams is changed or modified, it is possible to change the feed pitch or the feed interval between the tops as desired. The rotating device can easily cope with a high speed in this way. The rotating device also has the advantage that the structure is simple, the cost is low and the susceptibility to failure is also low.

Die oben erwähnte Drehvorrichtung umfaßt vorzugsweise ferner eine Auswerfvorrichtung für Oberteile, die in der Auswerfstation angeordnet ist, wobei diese Auswerfvorrichtung die folgenden Teile umfaßt:The above-mentioned rotating device preferably further comprises an ejection device for tops arranged in the ejection station, said ejection device comprising the following parts:

- Auswerfdurchlaßmittel, die stationär relativ zum Drehteil in einer Stellung nahe der Auswerfstation für Oberteile angeordnet ist;- ejection passage means arranged stationary relative to the rotary member in a position close to the top ejection station;

- ein Paar von Zuführrollen, die im Abstand voneinander und parallel zum Drehtisch so angeordnet sind, daß der Transportweg zwischen dem Förderrollenpaar liegt, wobei die beiden Förderrollen jeweils um ihre Achsen drehbar sind und wobei die beiden Förderrollen jeweils äußere Umfangsflächen haben, die so eingestellt sind, daß sie gleichzeitig mit dem zweiten, ringförmigen Vorsprung an der Vorderseite von jedem Oberteil in Eingriff kommen; und- a pair of feed rollers spaced apart from one another and parallel to the turntable so that the transport path lies between the pair of conveyor rollers, the two conveyor rollers each being rotatable about their axes and the two conveyor rollers each having outer peripheral surfaces adjusted to simultaneously engage the second annular projection on the front of each upper part; and

- Antriebsmittel zum Verdrehen des Paares von Förderrollen in Drehrichtung, die zueinander entgegengesetzt sind,- drive means for rotating the pair of conveyor rollers in the direction of rotation which are opposite to each other,

wobei die Drehung des Paares von Förderrollen dasjenige Oberteil, das in der Auswerfstation für Oberteile angeordnet ist, in und längs des Auswerfdurchlasses ausgestoßen wird.wherein rotation of the pair of conveyor rollers the top disposed in the top ejection station is ejected into and along the ejection passage.

Bei der obigen Drehvorrichtung werden die beiden Förderrollen, die auf beiden Seiten des Transportweges angeordnet sind, in einander entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben und die Oberteile, die längs des Transportweges transportiert werden, werden nacheinander zwischen die beiden Förderrollen eingeführt. In diesem Moment führen die Reibungskräfte aufgrund der Drehung der beiden Förderrollen dazu, daß die Oberteile mit hoher Geschwindigkeit in Tangentialrichtung aus der Drehung herausgestoßen und einem nachfolgenden Schritt zugeleitet werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Oberteile unbhängig von der Geschwindigkeit, in der sie längs des Transportweges gefördert werden, und unabhängig von den Abständen, in denen die Oberteile längs des Transportweges gefördert werden, auszustoßen. Demzufolge ist es möglich, leicht mit dem Ausstoß der Oberteile selbst dann fertig zu werden, wenn die Verarbeitungsgeschwindigkeit des vorangegangenen Schrittes hoch ist. Da die Reibungskraft ferner in tangentialer Richtung auf die Außenumfangsflächen der jeweiligen Oberteile aufgebracht wird, ist die Stoßbelastung beim Ausstoß im Vergleich mit der Konstruktion, bei der die Oberteile senkrecht zu ihren äußeren Umfangsflächen ausgestoßen werden, relativ niedrig. Demzufolge besteht keine Befürchtung dahingehend, daß die Oberteile beschädigt werden könnten. Da die beiden Förderrollen darüber hinaus immer umlaufen sollen, ist die Konstruktion einfach, die Geräuschentwicklung ist niedrig und die Kosten sind ebenfalls niedrig.In the above rotary device, the two conveyor rollers arranged on both sides of the transport path are driven in opposite directions of rotation, and the tops transported along the transport path are successively introduced between the two conveyor rollers. At this moment, the frictional forces due to the rotation of the two conveyor rollers cause the tops to be ejected from the rotation at a high speed in the tangential direction and to be sent to a subsequent step. In this way, it is possible to eject the tops regardless of the speed at which they are conveyed along the transport path and regardless of the intervals at which the tops are conveyed along the transport path. Accordingly, it is possible to easily cope with the ejection of the tops even when the processing speed of the preceding step is high. Furthermore, since the friction force is applied in a tangential direction to the outer peripheral surfaces of the respective tops, the impact load during ejection is relatively low compared with the structure in which the tops are ejected perpendicular to their outer peripheral surfaces. Accordingly, there is no fear that the tops will be damaged. In addition, since the two conveyor rollers are always to rotate, the structure is simple, the noise is low, and the cost is also low.

Fig. 1 ist eine Draufsicht einer Drehvorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung;Fig. 1 is a plan view of a rotating device according to an embodiment of the invention;

Fig. 2 ist eine senkrechte Schnittansicht einer Drehvorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 2 is a vertical sectional view of a rotating device according to Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die Drehvorrichtung gemäß Fig. 1, wobei mehrere Auflagetische für die Oberteile dargestellt sind;Fig. 3 is a plan view of the rotary device according to Fig. 1, showing a plurality of support tables for the upper parts;

Fig. 4 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht einer Halteplattform für Oberteile, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist;Fig. 4 is an enlarged cross-sectional view of a top support platform as shown in Fig. 3;

Fig. 5 ist eine Draufsicht auf eine Halteplattform für Oberteile gemäß Fig. 4;Fig. 5 is a plan view of a top holding platform according to Fig. 4;

Fig. 6 ist eine Draufsicht auf eine C-förmige Luftführungsplatte der Drehvorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei ein Luftführungsdurchlaß dargestellt ist;Fig. 6 is a plan view of a C-shaped air guide plate of the rotary device according to Figs. 1 and 2, showing an air guide passage;

Fig. 7 ist eine vertikale Schnittansicht einer Zuführvorrichtung für Oberteile bei der Drehvorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 7 is a vertical sectional view of a tops feeding device in the rotating device of Fig. 1;

Fig. 8 ist eine fragmentarische Draufsicht auf die Zuführvorrichtung für Oberteile gemäß Fig. 7;Fig. 8 is a fragmentary plan view of the tops feeder of Fig. 7;

Fi. 9 ist eine vertikale Schnittansicht von einer Fördernocke eines Paare solcher Fördernocken bei der Zuführvorrichtung für Oberteile gemäß Fig. 8;Fig. 9 is a vertical sectional view of one of a pair of conveying cams in the tops feeding device of Fig. 8;

Fig. 10 ist eine Ansicht des Fördernockens aus der Sicht X-X in Fig. 9;Fig. 10 is a view of the conveyor cam from the view X-X in Fig. 9;

Fig. 11 ist eine Abwicklungs-Darstellung der Fördernocke gemäß den Fig. 8 und 9;Fig. 11 is a developed view of the conveyor cam according to Figs. 8 and 9;

Fig. 12 ist eine Seitenansicht, die den Betrieb der Zuführvorrichtung für Oberteile gemäß Fig. 7 darstellt;Fig. 12 is a side view illustrating the operation of the tops feeding device of Fig. 7 ;

Fig. 13 ist eine vertikale Schnittansicht einer Auswerfvorrichtung für Oberteile bei der Drehvorrichtung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist;Fig. 13 is a vertical sectional view of a top ejecting device in the rotating device shown in Fig. 1;

Fig. 14 ist eine Draufsicht auf die Auswerfvorrichtung gemäß Fig. 13;Fig. 14 is a plan view of the ejection device according to Fig. 13;

Fig. 15 ist eine Draufsicht, die einen Auswerfdurchlaß bei der Auswerfvorrichtung für Oberteile gemäß Fig. 13 darstellt;Fig. 15 is a plan view showing an ejection passage in the top ejection device of Fig. 13;

Fig. 16 ist eine Schnittansicht längs der Linie XVI-XVI in Fig. 15;Fig. 16 is a sectional view taken along the line XVI-XVI in Fig. 15;

Fig. 17 ist eine Ansicht eines Auswurfdurchlasses, gesehen aus Richtung der Pfeile XVII-XVII in Fig. 15;Fig. 17 is a view of a discharge passage, seen from the direction of arrows XVII-XVII in Fig. 15;

Fig. 18 ist eine schematische Ansicht einer Halteplattform für Oberteile bei einer üblichen Drehvorrichtung; undFig. 18 is a schematic view of a top holding platform in a conventional rotary device; and

Fig. 19 ist eine schematische Ansicht einer Halteplattform für Oberteile einer anderen, üblichen Drehvorrichtung.Fig. 19 is a schematic view of a top support platform of another conventional rotary device.

In Fig. 1 ist in Draufsicht eine Drehvorrichtung für mehrere Oberteile K von Büchsen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt und allgemein mit der Bezugsziffer 142 bezeichnet. Jedes der Oberteile K hat denselben Aufbau wie der, der in den Fig. 18 und 19 dargestellt ist und eine genaue Beschreibung des Oberteiles K wird zum Vermeiden von Wiederholungen unterlassen.In Fig. 1, a rotating device for several upper parts K of cans according to an embodiment of the invention is shown in plan view and is generally designated by the reference numeral 142. Each of the upper parts K has the same structure as that shown in Figs. 18 and 19 and a detailed description of the upper part K is omitted to avoid repetition.

Als erstes wird die gesamte Drehvorrichtung 142 kurz beschrieben.First, the entire rotating device 142 is briefly described.

Die Drehvorrichtung 142 umfaßt eine Zuführvorrichtung für Oberteile 141 und eine Auswerfvorrichtung 147 für Oberteile. Ein Drehtisch 112 (Fig. 2) ist horizontal angeordnet und absatzweise um seine Achse verdrehbar. Längs eines äußeren Umfanges des Drehtisches 112 wird ein kreisförmiger Transportweg L für die Oberteile K gebildet. Es sind mehrere, stationäre Arbeitsstationen P1 bis P8 vorhanden, die eine Zuführstation P1 für Oberteile, eine Auswerfstation P7 für Oberteile und sechs Arbeitsstationen P2 bis P6 und P8 umfassen. Die Arbeitsstationen P1 bis P8 sind in gleichen Abständen zueinander längs des Transportweges L angeordnet. Die Zuführstation P1 für die Oberteile und die Auswerfstation P7 für die Oberteile sind nahe beieinaner angeordnet, wobei die Arbeitsstation P8 zwischen ihnen liegt.The rotating device 142 comprises a top part feed device 141 and a top part ejection device 147. A rotary table 112 (Fig. 2) is arranged horizontally and can be rotated intermittently about its axis. A circular transport path L for the top parts K is formed along an outer circumference of the rotary table 112. There are several stationary work stations P1 to P8, which comprise a top part feed station P1, a top part ejection station P7 and six work stations P2 to P6 and P8. The work stations P1 to P8 are arranged at equal distances from one another along the transport path L. The top part feed station P1 and the top part ejection station P7 are arranged close to one another, with the work station P8 lying between them.

Wie dies in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, sind mehrere Halteplattformen 118 für die Oberteile auf dem äußeren Umfang des Drehtisches 112 in gleichen Abständen zueinander längs des Transportweges L in ihren jeweiligen Stellungen angebracht, die jeweils den Stellungen der Arbeitsstationen P1 bis P8 entsprechen. Die Halteplattformen 118 sind um ihre jeweiligen Achsen relativ zum Drehtisch 112 verdrehbar und sie sind zusammen mit dem Drehtisch 112 um dessen Achse längs des Transportweges L bewegbar. Die Oberflächen der jeweiligen Halteplattformen 118 für die Oberteile liegen parallel zum Drehtisch 112.As shown in Figs. 2 and 3, a plurality of upper part support platforms 118 are mounted on the outer circumference of the rotary table 112 at equal distances from one another along the transport path L in their respective positions, which correspond to the positions of the work stations P1 to P8. The support platforms 118 are rotatable about their respective axes relative to the rotary table 112. and they are movable together with the turntable 112 about its axis along the transport path L. The surfaces of the respective holding platforms 118 for the upper parts are parallel to the turntable 112.

Die Oberteile K, die durch die Zuführvorrichtung 141 für Oberteile einzeln zugeführt werden, liegen jeweils auf einer Halteplattform 118 auf, die längs des äußeren Umfanges des Drehtisches 112 angeordnet sind. Der Drehtisch 112 wird schrittweise um seine Achse verdreht, während die Halteplattformen 118 für die Oberteile um ihre jeweiligen Achsen verdreht werden. Wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, überprüfen mehrere Prüfvorrichtungen 144 und 145 sowie eine Entnahmevorrichtung 146 zum Entnehmen defekter Oberteile, die jeweils an den Arbeitsstationen P3, P4 und P6 angeordnet sind, die Abmessungen der Oberteile K, deren äußere Beschädigungen, einen festen Zustand des Öffnungsringes R am Boden der Oberteile K und so weiter. Danach werden die Oberteile K von guter Qualität durch die Auswerfvorrichtung 147 für Oberteile längs des Auswurfdurchlasses 148 ausgeworfen, der relativ zum Drehtisch 112 stationär an einer Stelle angeordnet ist, die nahe bei der Auswerfstation P7 für die Oberteile liegt. Dier Auswurfdurchlaß 148 erstreckt sich tangential zum Transportweg L.The tops K fed one by one by the tops feeding device 141 are each supported on a holding platform 118 arranged along the outer periphery of the turntable 112. The turntable 112 is rotated step by step about its axis while the tops holding platforms 118 are rotated about their respective axes. As shown in Fig. 1, a plurality of checking devices 144 and 145 and a defective tops removing device 146 arranged at the work stations P3, P4 and P6, respectively, check the dimensions of the tops K, their external damages, a fixed state of the opening ring R at the bottom of the tops K, and so on. Thereafter, the tops K of good quality are ejected by the tops ejection device 147 along the ejection passage 148 which is arranged stationary relative to the turntable 112 at a position which is close to the tops ejection station P7. The ejection passage 148 extends tangentially to the transport path L.

Im einzelnen wird ein Rotor 110 gemäß Fig. 2 horizontal durch eine nicht dargestellte Antriebsquelle schrittweise verdreht. In der Mitte der Oberfläche des Rotos 110 ist aufrecht eine Drehwelle 111 fest angebracht. An einem Mittelabschnitt der Drehwelle 111 ist der Drehtisch 112 in Form einer Scheibe horizontal fest angebracht. Am äußeren Umfang des Drehtisches 112 sind in gleichen Abständen zueinander mehrere zylindrische Hohlwellen 113 fest angebracht, wobei bei der dargestellten Ausführungsform acht vorhanden sind. An den zylindrischen Hohlwellen 113 sind über Lager 114 jeweils Riemenscheiben 115 drehbar gelagert. Gemäß Fig. 3 verdreht eine Antriebsvorrichtung 250 die Halteplattformen 118 für die Oberteile um ihre eigenen Achsen, wobei die Antriebsvorrichtung jeweils auf die Arbeitsstationen P2 bis P5 einwirkt. Die Antriebsvorrichtung 250 umfaßt eine Antriebs-Riemenscheibe 117. Ein endloser Riemen 116, der von der Antriebsriemenscheibe 117 angetrieben wird, ist um die Riemenscheiben 115 der Halteplattformen 118 herumgelegt. Die Riemenscheiben 115 mit Ausnahme derjenigen, die bei den Stationen P1 und P6 bis P8 liegen, werden in derselben Richtung verdreht. Das heißt, daß die Halteplattformen 118 für die Oberteile, die jeweils an der Zuführstation P1 für die Oberteile und an der Auswurfstation P7 liegen, stationär gehalten werden.In detail, a rotor 110 as shown in Fig. 2 is rotated horizontally step by step by a drive source not shown. A rotary shaft 111 is fixedly mounted upright in the center of the surface of the rotor 110. The rotary table 112 in the form of a disk is fixedly mounted horizontally in a center section of the rotary shaft 111. A plurality of cylindrical hollow shafts 113 are fixedly mounted at equal distances from one another on the outer circumference of the rotary table 112. , with eight in the embodiment shown. Pulleys 115 are rotatably mounted on the cylindrical hollow shafts 113 via bearings 114. As shown in Fig. 3, a drive device 250 rotates the top holding platforms 118 about their own axes, the drive device acting on the work stations P2 to P5, respectively. The drive device 250 comprises a drive pulley 117. An endless belt 116, which is driven by the drive pulley 117, is wound around the pulleys 115 of the holding platforms 118. The pulleys 115, with the exception of those located at the stations P1 and P6 to P8, are rotated in the same direction. This means that the top holding platforms 118, which are located at the top feeding station P1 and the ejection station P7, respectively, are held stationary.

Gemäß Fig. 2 ist die ring- oder kreisförmige Halteplattform 118 für die Oberteile auf der Oberseite jeder einzelnen Riemenscheibe 115 befestigt. In den Innenumfang der Halteplattform 118 ist eine ringförmige Platte 119 aus Kunststoffmaterial eingepaßt. Gemäß den Fig. 4 und 5 sind jeweils in den Oberseiten der jeweiligen Plattformen 118 mehrere ringförmige Positionierungsnuten 120 eingeformt. Die ersten, ringförmigen Vorsprünge KC auf der Rückseite der jeweiligen Oberteile K werden jeweils in die ringförmigen Positionierungsnuten 120 in den Oberflächen der jeweiligen Halteplattformen 118 längs der gesamten Längen der ringförmigen Positionierungsnuten eingelegt. Jede der ringförmigen Positionierungsnuten verläuft durchgehend in Umfangsrichtung auf der Oberfläche auf einer entsprechenden Halteplattform 118 für die Oberteile. Die ringförmige Positionierungsnut 120 hat allgemein einen V-förmigen Querschnitt und hat an der Oberfläche der Halteplattformen 118 eine Breite, die größer ist als die der ersten, ringförmigen Vorsprünge KC auf der Rückseite des Oberteiles K. Die ringförmige Positionierungsnut 120 hat einander gegenüberliegende Seitenflächen, die in bezug auf den Winkel einander gleich sind, der zwischen jeder der Seitenflächen und einer dazwischen liegenden, ringförmigen Mittellinie gebildet wird, die sich senkrecht zur Oberfläche der Halteplattform 118 erstreckt. Die Mittellinie zwischen den Seitenflächen der ringförmigen Positionierungsnut 120 stimmt mit der ringförmigen Mittellinie des ersten, ringförmigen Vorsprungs KC auf der Rückseite des Oberteiles K überein, der sich senkrecht zur Rückseite des Oberteils K erstreckt. Das heißt, daß die Mittellinie zwischen den Seitenflächen der ringförmigen Positionierungsnut 120 senkrecht mit der Mittellinie des ersten, ringförmigen Vorsprunges KC übereinstimmt. Es ist erwünscht, daß der Winkel, der zwischen den Seitenflächen der ringförmigen Positionierungsnut 120 gebildet ist, etwa zwischen 70 und 100º liegt. Wenn der Winkel weniger als 70º ist, dann wird die Breite der ringförmigen Positionierungsnut 120 klein, so daß eine gewisse Genauigkeit dazu benötigt wird, das Oberteil K in die ringförmige Positionierungsnut einzupassen. Wenn dieser Winkel größer als 100º ist, dann kann keine genügende Zentrierungsgenauigkeit erreicht werden.As shown in Fig. 2, the ring-shaped top holding platform 118 is mounted on the top of each pulley 115. An annular plate 119 made of plastic material is fitted into the inner periphery of the holding platform 118. As shown in Figs. 4 and 5, a plurality of annular positioning grooves 120 are formed in the tops of the respective platforms 118. The first annular projections KC on the back of the respective tops K are respectively inserted into the annular positioning grooves 120 in the surfaces of the respective holding platforms 118 along the entire lengths of the annular positioning grooves. Each of the annular positioning grooves extends continuously in the circumferential direction on the surface on a corresponding top holding platform 118. The annular positioning groove 120 generally has a V-shaped cross section and has a width on the surface of the holding platforms 118 which is greater than that of the first annular projections KC on the back of the top K. The annular positioning groove 120 has opposite side surfaces which are equal to each other with respect to the angle formed between each of the side surfaces and an intermediate annular center line which extends perpendicular to the surface of the holding platform 118. The center line between the side surfaces of the annular positioning groove 120 coincides with the annular center line of the first annular projection KC on the back of the top K which extends perpendicular to the back of the top K. That is, the center line between the side surfaces of the annular positioning groove 120 coincides perpendicularly with the center line of the first annular projection KC. It is desirable that the angle formed between the side surfaces of the annular positioning groove 120 is approximately between 70 and 100°. If the angle is less than 70º, the width of the annular positioning groove 120 becomes small, so that a certain accuracy is required to fit the top K into the annular positioning groove. If this angle is larger than 100º, sufficient centering accuracy cannot be achieved.

Gemäß Fig. 2 ist an der Unterseite des Drehtisches 112 eine Gleitplatte 121 in Form einer ringförmigen Platte befestigt. In der Gleitplatte 121 sind an Stellen, die jeweils den zylindrischen Hohlwellen 113 entsprechen, mehrere Lüftungsauslässe 122 eingeformt. Innerhalb des Drehtisches 112 sind mehrere Luftdurchlässe 123 eingeformt. Das Innere der zylindrischen Hohlwellen 113 und die Lüftungsauslässe 122 stehen miteinander jeweils über die Luftdurchlässe 123 in luftdichter Weise in Verbindung. Am oberen Ende der Drehwelle 111 ist in einer Höhe, die im wesentlichen dieselbe ist wie die der Plattformen 118, eine kreisförmige Deckplatte 124 horizontal fest angebracht.According to Fig. 2, a sliding plate 121 in the form of an annular plate is attached to the underside of the rotary table 112. A plurality of ventilation outlets 122 are formed in the sliding plate 121 at locations corresponding to the cylindrical hollow shafts 113. A plurality of air passages 123 are formed inside the rotary table 112. The interior of the cylindrical hollow shafts 113 and the Ventilation outlets 122 are connected to each other in an airtight manner via the air passages 123, respectively. A circular cover plate 124 is fixedly mounted horizontally at the upper end of the rotary shaft 111 at a height substantially the same as that of the platforms 118.

Andererseits ist eine Grundplatte 125 horizontal und stationär angeordnet, die die Drehwelle 111 umgibt. An der inneren Umfangskante einer Öffnung in der Grundplatte 125 sind mit Hilfe von Befestigungsteilen 126 mehrere Führungsstangen 127 senkrecht so befestigt, daß sie in vertikaler Richtung verschiebbar sind. Die Führungsstangen 127 sind in Umfangsrichtung der Grundplatte 125 voneinander entfernt. An den Oberenden der jeweiligen Führungsstangen 127 ist über eine Tragplatte 128 eine Luftführungsplatte 129 befestigt. Die Luftführungsplatte 129 stößt gegen die Unterseite der Gleitplatte 121 an. Um die Führungsstangen 127 herum sind jeweils Federn 130 angeordnet.On the other hand, a base plate 125 is arranged horizontally and stationary, which surrounds the rotary shaft 111. On the inner peripheral edge of an opening in the base plate 125, a plurality of guide rods 127 are vertically attached by means of fastening parts 126 so that they can be moved in the vertical direction. The guide rods 127 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the base plate 125. An air guide plate 129 is attached to the upper ends of the respective guide rods 127 via a support plate 128. The air guide plate 129 abuts against the underside of the slide plate 121. Springs 130 are arranged around the guide rods 127, respectively.

Die Luftführungsplatte 129 ist C-förmig ausgebildet und sie liegt längs ihrer ganzen Länge auf der Gleitplatte 121, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Auf der Oberfläche der Luftführungsplatte 129 ist im wesentlichen längs der gesamten Länge eine Luftführungsnut 131 eingeformt. Die Luftführungsnut 131 ist C-förmig und erstreckt sich um die Achse des Drehtisches 112 herum. Die Luftführungsnut 131 steht mit allen Lüftungsauslässen 122 mit Ausnahme derjenigen in Verbindung, die den Halteplattformen 118 zugeordnet sind, die jeweils an den Stationen P7 und P8 liegen.The air guide plate 129 is C-shaped and rests on the slide plate 121 along its entire length, as shown in Fig. 6. An air guide groove 131 is formed on the surface of the air guide plate 129 substantially along its entire length. The air guide groove 131 is C-shaped and extends around the axis of the turntable 112. The air guide groove 131 communicates with all of the ventilation outlets 122 except those associated with the support platforms 118 located at stations P7 and P8, respectively.

In der Luftführungsplatte 129 ist ein Paar von Bohrungen 132 ausgebildet, die an zwei Stellen mit dem Boden der Luftführungsnut 131 in Verbindung stehen. Ein Paar von Saugrohren 134, 134 ist mit jeweils einem Ende über entsprechende Verbindungsteile 133 mit den Bohrungen 132 verbunden. Die Saugrohre sind mit ihren anderen Enden jeweils mit einer Unterdruckquelle verbunden, wie z.B. mit einer Saugpumpe 252.A pair of holes 132 are formed in the air guide plate 129 and are connected to the bottom of the air guide groove 131 at two locations. A pair of Suction pipes 134, 134 are each connected at one end to the bores 132 via corresponding connecting parts 133. The suction pipes are each connected at their other ends to a vacuum source, such as a suction pump 252.

Im Betrieb der oben beschriebenen Drehvorrichtung wird das Oberteil K auf die Halteplattform 118 für die Oberteile aufgelegt, die an der Zuführstation P1 stationär steht. Danach wird der Drehtisch 112 schrittweise gedreht. Bei der Positionierung des Oberteils K wird der erste, ringförmige Vorsprung KC auf der Rückseite des Oberteiles K in die ringförmige Positionierungsnut 120 eingepaßt. Zu Anfang ist es unnötig, daß der erste ringförmige Vorsprung KC genau in die Mitte der Positionierungsnut 120 gelegt wird, die Zufuhr der Oberteile K kann vielmehr relativ ungenau sein.In the operation of the rotary device described above, the top part K is placed on the top part holding platform 118 which is stationary at the feeding station P1. Then the rotary table 112 is rotated step by step. When positioning the top part K, the first annular projection KC on the back of the top part K is fitted into the annular positioning groove 120. At the beginning, it is unnecessary for the first annular projection KC to be placed exactly in the center of the positioning groove 120, rather the feeding of the top parts K may be relatively inaccurate.

Der Lüftungsauslaß 122 in der Gleitplatte 121 steht jedoch mit der Luftführungsnut 131 in der Luftführungsplatte 129 in Verbindung. Das Oberteil K wird auf diese Weise über den Luftdurchlaß 123 und die zylindrischen Hohlwellen 113 an die Halteplattform 118 angezogen. Danach wird der Drehtisch schrittweise verdreht und die Halteplattform 118, auf der das Oberteil K aufliegt, bewegt sich zur Station P2. Ferner liegt gleichzeitig der endlose Riemen 116 gegen die Riemenscheibe 115 an, um das Oberteil K zu verdrehen. Demzufolge bewegt sich selbst dann, wenn eine leichte Abweichung oder Verschiebung in der Auflagestellung des Oberteiles K besteht, der erste, ringförmige Vorsprung Kc des Oberteiles K längs der einander gegenüberliegenden Seitenflächen der Positionierungsnut 120 in der Halteplattform 118, so daß die Verschiebung oder Abweichung des Oberteiles K längs des gesamten Umfanges des ersten, ringförmigen Vorsprunges KC korrigiert wird. Das Oberteil K wird auf diese Weise in bezug auf die ringförmige Positionierungsnut genau zentriert.However, the ventilation outlet 122 in the slide plate 121 is communicated with the air guide groove 131 in the air guide plate 129. The top K is thus attracted to the support platform 118 via the air passage 123 and the cylindrical hollow shafts 113. Thereafter, the turntable is rotated step by step and the support platform 118 on which the top K rests moves to the station P2. Further, at the same time, the endless belt 116 abuts against the pulley 115 to rotate the top K. Accordingly, even if there is a slight deviation or shift in the support position of the top K, the first annular projection Kc of the top K moves along the opposite side surfaces of the positioning groove 120 in the support platform 118, so that the shift or deviation of the top K is corrected along the entire circumference of the first annular projection KC. The top K is thus precisely centered in relation to the annular positioning groove.

Danach werden die äußeren Abmessungen des jeweiligen Oberteiles K, der feste Sitz des Öffnungsringes R am Oberteil, die Abwesenheit von Defekten am Oberteil K und so weiter, durch verschiedene Prüfvorrichtungen 144 und 145 an den Stationen P3 und P4 überprüft. Danach wird das Oberteil K durch die Auswerfvorrichtung 147 an der Auswerfstation P7 an den nachfolgenden Schritt übergeben.Thereafter, the external dimensions of the respective upper part K, the tight fit of the opening ring R on the upper part, the absence of defects on the upper part K and so on are checked by various inspection devices 144 and 145 at the stations P3 and P4. The upper part K is then transferred to the next step by the ejection device 147 at the ejection station P7.

Wie dies oben beschrieben ist, wird bei einer Drehvorrichtung der beschriebenen Konstruktion selbst dann, wenn die Ausrichtgenauigkeit des Oberteils K bei dessen Zufuhr relativ schlecht ist, aufgrund der im Oberteil der Halteplattform 118 eingeformten Positionierungsnut 120 eine Wirkung ausgeübt und die Saugvorrichtung ermöglicht es, daß das Oberteil K auf der Oberfläche der Halteplattform 118 bei der Prüfung korrekt zentriert ist. Auf diese Weise ist eine hochgenaue Messung möglich gemacht worden. Da das Oberteil K ferner auf der Oberseite der Halteplattform 118 so aufliegt, daß die Vorderseite des Oberteiles K nach oben gerichtet ist, ist die Inspektion des Öffnungsringes R ebenfalls leicht. Darüber hinaus ist bei der obigen Ausführungsform aufgrund der Wirkung der Gleitplatte 121 und der Luftführungsplatte 129 ein Saugzug an denjenigen Halteplattformen 118 nicht vorhanden, die jeweils in der Auswerfstation P7 und an der letzten Station P8 stehen. Demzufolge besteht der Vorteil, daß das Auswerfen der Oberteile K zu einem nachfolgenden Schritt sanft und leicht durchgeführt werden kann.As described above, in a rotating device of the above construction, even if the alignment accuracy of the top K when it is fed is relatively poor, an effect is exerted due to the positioning groove 120 formed in the top of the holding platform 118 and the suction device enables the top K to be correctly centered on the surface of the holding platform 118 when inspected. In this way, highly accurate measurement has been made possible. Furthermore, since the top K rests on the top of the holding platform 118 so that the front of the top K faces upward, inspection of the opening ring R is also easy. In addition, in the above embodiment, due to the effect of the slide plate 121 and the air guide plate 129, suction does not occur at the holding platforms 118 located at the ejection station P7 and the last station P8, respectively. Consequently, there is the advantage that the ejection of the upper parts K to a subsequent step can be carried out smoothly and easily.

Als nächstes wird anhand der Fig. 7 bis 12 die Zuführvorrichtung 141 für die Oberteile beschrieben, die in den Oberteil-Zufuhrstation P1 angeordnet ist.Next, the upper part feeding device 141 is described with reference to Figs. 7 to 12, which is shown in the upper part feed station P1.

Gemäß Fig. 7 ist oberhalb des Drehtisches 112 an einer Stelle oberhalb der Zuführstation P1 für die Oberteile eine Tischplatte 150 fest angeordnet. Wie dies in den Fig. 1 und 8 dargestellt ist, hat ein Halter 254 eine Öffnung oder einen Oberteilauslaß 151 zum Halten von mehreren Oberteilen K. Der Oberteilauslaß 151 ist in der Tischplatte 150 an einer Stelle eingeformt, die unmittelbar oberhalb der Zufuhrstation P1 für die Oberteile liegt. Der Oberteilauslaß 151 im Halter 254 ist in seiner Abmessung größer als jedes der Oberteile K. Der Halter 254 umfaßt vier Führungsstangen 153, die an vier Ecken des Oberteilauslasses 151 jeweils mit Hilfe von Halteteilen 152 fest angebracht sind. Die Oberteile K werden vertikal übereinander in einem Raum gestapelt, der von den Führungsstangen 153 umgeben ist und sie sind in Stapelrichtung bewegbar.As shown in Fig. 7, a table top 150 is fixedly mounted above the rotary table 112 at a location above the top feed station P1. As shown in Figs. 1 and 8, a holder 254 has an opening or top outlet 151 for holding a plurality of tops K. The top outlet 151 is formed in the table top 150 at a location immediately above the top feed station P1. The top outlet 151 in the holder 254 is larger in size than each of the tops K. The holder 254 includes four guide rods 153 fixedly mounted at four corners of the top outlet 151 by means of holding members 152, respectively. The upper parts K are stacked vertically one on top of the other in a space surrounded by the guide rods 153 and they are movable in the stacking direction.

Gemäß Fig. 7 ist auf der Tischplatte 150 zusätzlich ein Paar von zylindrischen Teilen (von denen nur eines dargestellt ist) senkrecht befestigt, und zwar jeweils an Stellen an der Innen- und Außenseite des Drehtisches so, daß der Oberteilauslaß zwischen ihnen liegt. Innerhalb jedes zylindrischen Teiles 154 ist eine Nockenwelle 155 drehbar gelagert. An den jeweils oberen Stirnseiten der Nockenwellen 155 sind Riemenscheiben 156 und 156 fest angebracht. Oberhalb und in der Nähe des Drehtisches 112 ist an den Nockenwellen ein Paar von Fördernocken 157, 157 (siehe auch Fig. 12) im Abstand voneinander und parallel zum Drehtisch so angebracht, daß sich der Transportweg L zwischen den Fördernocken 157, 157 befindet. Ein Fördernocken 157 des Paares ist auf der Innenseite des Drehtisches 112 angeordnet, während der andere Fördernocken 157 auf der Außenseite des Drehtisches 112 liegt, wobei der Oberteilauslaß zwischen dem Paar von Fördernocken 157, 157 liegt. Das Paar von Fördernocken 157, 157 ist symmetrisch zueinander in bezug auf den Transportweg L angeordnet.As shown in Fig. 7, a pair of cylindrical members (only one of which is shown) are additionally mounted vertically on the table plate 150 at locations on the inside and outside of the turntable so that the top outlet is located between them. A cam shaft 155 is rotatably mounted within each cylindrical member 154. Pulleys 156 and 156 are fixedly mounted on the upper faces of the cam shafts 155, respectively. Above and near the turntable 112, a pair of conveyor cams 157, 157 (see also Fig. 12) are mounted on the cam shafts at a distance from one another and parallel to the turntable so that the transport path L is located between the conveyor cams 157, 157. One conveyor cam 157 of the pair is arranged on the inside of the turntable 112, while the other conveyor cam 157 is located on the outside of the turntable 112, with the top outlet located between the pair of conveying cams 157, 157. The pair of conveying cams 157, 157 are arranged symmetrically to each other with respect to the transport path L.

Das Paar von Fördernocken 157, 157 besteht aus einem Kunststoffmaterial oder aus einem oberflächenbehandelten Metall. Wie dies aus der Abwicklung gemäß Fig. 11 hervorgeht, hat jeder Fördernocken 157 eine Außenumfangsfläche, in der eine Nut 158 in bezug auf die Vorderseite des Fördernockens 157 über eine vorbestimmte Länge geneigt eingeformt ist. Die geneigte Nut 158 hat eine Tiefe, die im wesentlichen mit der Höhe des Vorsprungs des zweiten, ringförmigen Vorsprunges KD auf der Vorderseite des Oberteiles K übereinstimmt. Die geneigte Nut 158 erstreckt sich von der Vorderseite des Fördernockens 157 bis zu seiner Rückseite. Sie hat eine Breite, in die der zweite, ringförmige Vorsprung KD auf der Vorderseite der Oberteile eingepaßt werden kann. Eine Drehung des Paares von Fördernocken 157, 157 führt dazu, daß der zweite, ringförmige Vorsprung KD auf der Vorderseite des ersten der Oberteile K, das dem Paar von Fördernocken 157, 157 am nächsten liegt, gleichzeitig in die geneigten Nuten 158 eingepaßt wird, die in den äußeren Umfangsflächen der jeweiligen Fördernocken 157 gebildet sind.The pair of feed cams 157, 157 are made of a plastic material or a surface-treated metal. As can be seen from the development of Fig. 11, each feed cam 157 has an outer peripheral surface in which a groove 158 is formed inclined with respect to the front of the feed cam 157 over a predetermined length. The inclined groove 158 has a depth which substantially corresponds to the height of the projection of the second annular projection KD on the front of the top K. The inclined groove 158 extends from the front of the feed cam 157 to the rear thereof. It has a width into which the second annular projection KD on the front of the tops can be fitted. Rotation of the pair of feed cams 157, 157 causes the second annular projection KD on the front side of the first one of the tops K closest to the pair of feed cams 157, 157 to be simultaneously fitted into the inclined grooves 158 formed in the outer peripheral surfaces of the respective feed cams 157.

Jede Fördernocke 157 des Fördernockenpaares hat an der Außenumfangsfläche, jeweils nahe an der Vorder- und Rückseite der Fördernocke 157, ein Paar von Ausschnitten 159 und 160. Das Paar von Ausschnitten 159 und 160 erstreckt sich parallel zur Vorderseite des Fördernockens längs ihrer jeweils vorbestimmten Längen. Die geneigte Nut 158, die in der äußeren Umfangsfläche der Fördernocke 157 eingeformt ist, hat ein Ende, das mit einem Ausschnitt 159 verbunden ist. Der andere Ausschnitt 160 ist mit dem anderen Ende der geneigten Nut 158 verbunden. Jeder Ausschnitt des Ausschnittpaares 159, 160 in der äußeren Umfangsfläche der Fördernocke 157 hat eine Breite, die im wesentlichen mit der des zweiten ringförmigen Vorsprunges KD auf der Vorderseite des Oberteils K gleich ist. Die Ausschnitte 159 und 160 haben eine Tiefe, die im wesentlichen mit der der geneigten Nut 156 in der äußeren Umfangsfläche der Fördernocke 157 übereinstimmt.Each feed cam 157 of the feed cam pair has a pair of cutouts 159 and 160 on the outer peripheral surface, close to the front and rear of the feed cam 157, respectively. The pair of cutouts 159 and 160 extend parallel to the front of the feed cam along their respective predetermined lengths. The inclined groove 158 formed in the outer peripheral surface of the feed cam 157 has one end provided with a cutout 159 The other cutout 160 is connected to the other end of the inclined groove 158. Each of the pair of cutouts 159, 160 in the outer peripheral surface of the feed cam 157 has a width substantially equal to that of the second annular projection KD on the front side of the upper part K. The cutouts 159 and 160 have a depth substantially equal to that of the inclined groove 156 in the outer peripheral surface of the feed cam 157.

Gemäß den Fig. 9 und 10 hat jede Fördernocke 157 ein Paar von Metallringen 161 und 163, die jeweils auf der Vorder- und Rückseite der Fördernocke 157 befestigt sind. Der Metallring 161 wird in seiner Lage durch einen Haltering 162 festgehalten. Der Metallring 161 hat einen Außenumfang, von dem ein Teil entsprechend dem Ausschnitt 159 ausgeschnitten ist, der in der äußeren Umfangsfläche des Fördernockens 157 gebildet ist. In ähnlicher Weise hat der Metallring 163 einen Außenumfang, von dem ein Teil entsprechend dem Auschnitt 160 ausgeschnitten ist, der in der äußeren Umfangsfläche des Fördernockens 157 ausgebildet ist.9 and 10, each feed cam 157 has a pair of metal rings 161 and 163 secured to the front and rear surfaces of the feed cam 157, respectively. The metal ring 161 is held in place by a retaining ring 162. The metal ring 161 has an outer periphery, a portion of which is cut out corresponding to the cutout 159 formed in the outer peripheral surface of the feed cam 157. Similarly, the metal ring 163 has an outer periphery, a portion of which is cut out corresponding to the cutout 160 formed in the outer peripheral surface of the feed cam 157.

Wie dies in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist, ist zum Antreiben des Paares von Fördernocken 157 und 157 um ihre jeweiligen Achsen eine Antriebsvorrichtung 164 vorgesehen. Die Antriebsvorrichtung 164 verdreht das Paar von Fördernocken 157, 157 mit der gleichen Drehgeschwindigkeit in Umdrehungsrichtungen, die einander entgegengesetzt sind. Die Antriebsvorrichtung 164 umfaßt ein Paar von Lagerzylindern 165 (von denen nur einer dargestellt ist), die in vertikaler Richtung fest auf der Grundplatte 125 nahe beieinander angeordnet sind. Innerhalb der Lagerzylinder 165 ist jeweils eine Antriebswelle 167, 167 mit Hilfe jeweils eines Paares von Lagern 166 gelagert. An den jeweils oberen Enden der Antriebswellen 167 sind Riemenscheiben 168, 168 befestigt. Zwischen den oben erwähnten Riemenscheiben 156 und den Riemenscheiben 168 erstrecken sich Synchronriemen 169. Jeweils an den oberen Enden der Lagerzylinder 165 sind Arme 170 in winkelbeweglicher Art angebracht. An den freien Enden der jeweiligen Arme 170 sind Rollen 171 drehbar befestigt und mit Hilfe von nicht dargestellten Federn stoßen sie jeweils gegen die Synchronriemen 169 an, um auf diese Riemen eine Spannung aufzubringen. Die Antriebswellen 167 sind andererseits mit ihren jeweils unteren Enden mit einer Antriebsquelle 256 verbunden. Auf diese Weise werden die Antriebswellen 167 durch die Antriebsquelle 256 mit derselben Umdrehungsgeschwindigkeit, aber in Umlaufrichtungen angetrieben, die einander entgegengesetzt sind.As shown in Figs. 7 and 8, a drive device 164 is provided for driving the pair of feed cams 157 and 157 about their respective axes. The drive device 164 rotates the pair of feed cams 157, 157 at the same rotational speed in directions of rotation that are opposite to each other. The drive device 164 comprises a pair of bearing cylinders 165 (only one of which is shown) that are fixedly arranged close to each other in the vertical direction on the base plate 125. Inside the bearing cylinders 165, a drive shaft 167, 167 is arranged. by means of a pair of bearings 166. Pulleys 168, 168 are attached to the upper ends of the drive shafts 167, respectively. Timing belts 169 extend between the above-mentioned pulleys 156 and the pulleys 168. Arms 170 are attached in an angularly movable manner to the upper ends of the bearing cylinders 165, respectively. Rollers 171 are rotatably attached to the free ends of the respective arms 170 and, by means of springs (not shown), they abut against the timing belts 169, respectively, in order to apply tension to these belts. The drive shafts 167, on the other hand, are connected at their lower ends to a drive source 256, respectively. In this way, the drive shafts 167 are driven by the drive source 256 at the same rotational speed but in rotational directions which are opposite to each other.

Wenn die Zuführvorrichtung 141 für die Oberteile gemäß der obigen Ausführung im Betrieb ist, dann werden mehrere Oberteile K aufeinander so gestapelt, daß die Vorderseiten der jeweiligen Oberteile K nach oben gerichtet sind. Die Oberteile K werden in den Raum eingebracht, der durch die Führungsstangen 153 gebildet ist. Wenn in dieser Situation die Antriebsquelle 256 in Betrieb gesetzt wird, um das Paar von Fördernocken 157, 157 in ihren jeweiligen Richtungen, gegenläufig zueinander, zu verdrehen, dann fällt der zweite, ringförmige Vorsprung KD desjenigen gestapelten Oberteiles K, der in unterster Stellung ist, auf die Ausschnitte 159 in den jeweiligen Fördernocken 157. Das Oberteil K wird zunächst horizontal auf den Fördernocken 157 gelagert. Die Unterseite des Oberteils K, der im Stapel der zweitunterste ist, ist zu diesem Zeitpunkt auf derselben Höhe wie der Metallring 161. Wenn die Fördernocke 157 weitergedreht wird, dann schiebt sich der Metallring 161 zwischen das unterste Oberteil K und das zweitunterste Oberteil K. Das unterste Oberteil K wird längs der geneigten Nuten 157 nach unten bewegt, während das zweitunterste Oberteil K auf der oberen Fläche des Metallringes 161 aufliegt und fest gehalten wird, wo es ist. Wenn der Vorgang fortschreitet, kommt das Oberteil K von dem unteren Ende der geneigten Nuten 158 frei und fällt frei herab. Auf diese Weise liegt das Oberteil K auf der Halteplattform 118 auf dem Drehtisch auf. In ähnlicher Weise werden die Oberteile K nacheinander jeweils dann herausgefördert, wenn die Fördernocken 150 sich um eine Umdrehung verdrehen.When the top part feeding device 141 is in operation as described above, a plurality of top parts K are stacked one on top of the other so that the front sides of the respective top parts K are directed upward. The top parts K are introduced into the space formed by the guide rods 153. In this situation, when the drive source 256 is operated to rotate the pair of feed cams 157, 157 in their respective directions opposite to each other, the second annular projection KD of the stacked top part K which is in the lowest position falls onto the cutouts 159 in the respective feed cams 157. The top part K is first stored horizontally on the feed cams 157. The bottom of the top part K which is the second lowest in the stack is at the same height as the metal ring 161 at this time. When the feed cam 157 is further rotated, the metal ring 161 slides between the lowest top K and the second lowest top K. The lowest top K is moved downward along the inclined grooves 157, while the second lowest top K rests on the upper surface of the metal ring 161 and is held firmly where it is. As the process progresses, the top K comes free from the lower end of the inclined grooves 158 and falls freely. In this way, the top K rests on the holding platform 118 on the turntable. Similarly, the tops K are fed out one after another each time the feed cams 150 rotate one revolution.

Auf diese Weise ermöglicht bei der oben beschriebenen Zuführvorrichtung 141 für Oberteile lediglich die Drehung der Fördernocken 157 bei gleicher Geschwindigkeit, daß die gestapelten Oberteile K zuverlässig nacheinander in genau gleichmäßigem Zyklus gefördert werden. Die wünschenswerte Zuverlässigkeit ist demzufolge extrem hoch. Wenn die Drehgeschwindigkeit der Fördernocken 157 darüber hinaus verändert wird, ist es möglich, die Förderabstände oder Intervalle zwischen den Oberteilen K einzustellen oder zu regulieren. Auf diese Weise kann die Zuführvorrichtung 141 für die Oberteile es leicht mit der Hochgeschwindigkeitsverarbeitung der Drehvorrichtung 142 aufnehmen. Da darüber hinaus die Konstruktion und der Betrieb der Zuführvorrichtung 141 für die Oberteile einfach ist, sind die Kosten für diese Vorrichtung niedrig und ein störungsfreier Betrieb ist sichergestellt.In this way, in the tops feeding device 141 described above, only the rotation of the feeding cams 157 at the same speed enables the stacked tops K to be reliably fed one after another in a precisely uniform cycle. The desirable reliability is therefore extremely high. Moreover, when the rotation speed of the feeding cams 157 is changed, it is possible to adjust or regulate the feeding pitches or intervals between the tops K. In this way, the tops feeding device 141 can easily compete with the high-speed processing of the rotating device 142. In addition, since the construction and operation of the tops feeding device 141 are simple, the cost of this device is low and trouble-free operation is ensured.

Bei der oben beschriebenen Zuführvorrichtung für Oberteile bestehen die Fördernocken 157 ferner aus einem Kunststoffmaterial oder aus einem oberflächenbehandelten Metall und der Metallring 161 ist jeweils fest auf den Oberflächen der Fördernocken 157 befestigt. Selbst wenn die Zuführvorrichtung 141 für Oberteile für eine lange Zeitdauer benutzt wird, werden die Oberflächen der jeweiligen Fördernocken 157 nicht ausgearbeitet und gleichzeitig kann die Zusammenarbeit zwischen den geneigten Nuten 158 und den Oberteilen K weich und sanft erfolgen. Die Zufuhrvorrichtung 141 für Oberteile hat demzufolge den Vorteil, daß es schwierig ist, die Oberteile K zu beschädigen.In the upper part feeding device described above, the feed cams 157 are further made of a plastic material or a surface-treated Metal and the metal ring 161 are fixedly fixed on the surfaces of the conveying cams 157, respectively. Even if the tops feeding device 141 is used for a long period of time, the surfaces of the respective conveying cams 157 are not worked out and at the same time, the cooperation between the inclined grooves 158 and the tops K can be made smooth and gentle. The tops feeding device 141 therefore has the advantage that it is difficult to damage the tops K.

Die Zufuhrvorrichtung 141 für die Oberteile sollte nicht auf die Ausführungsform beschränkt sein, die in den Fig. 7 bis 12 dargestellt ist. Beispielsweise können die Richtungen der jeweiligen geneigten Nuten 158 in den Fördernocken 157 so miteinander übereinstimmen, daß die Fördernocken 157 in der gleichen Drehrichtung gedreht werden können. Ferner sollte die Zahl der Fördernocken 157 nicht auf zwei beschränkt sein, sondern es können auch drei oder mehr Fördernocken in gleichen Abständen zueinander um die Oberteile K herum angeordnet sein. Ferner sollte die Zufuhrvorrichtung 141 für Oberteile nicht auf eine vertikale Lage eingeschränkt sein. Diese Zufuhrvorrichtung 141 kann auch in einem geneigten Zustand, in einem horizontalen Zustand oder in einer gewünschten Richtung dann angeordnet sein, wenn dies notwendig ist. In diesem Fall ist es nötig, Mittel zum Vorspannen der aufeinandergestapelten Oberteile K in Richtung auf die Fördernocken 157 im Halter 254 vorzusehen.The tops supply device 141 should not be limited to the embodiment shown in Figs. 7 to 12. For example, the directions of the respective inclined grooves 158 in the feed cams 157 may be coincident with each other so that the feed cams 157 can be rotated in the same rotational direction. Furthermore, the number of feed cams 157 should not be limited to two, but three or more feed cams may be arranged at equal intervals around the tops K. Furthermore, the tops supply device 141 should not be limited to a vertical position. This feed device 141 may be arranged in an inclined state, in a horizontal state, or in a desired direction as necessary. In this case, it is necessary to provide means for pre-tensioning the stacked upper parts K in the direction of the conveyor cams 157 in the holder 254.

Als nächstes wird anhand der Fig. 13 bis 17 die Auswerfvorrichtung 147 beschrieben, die in der Auswerfstation P7 für die Oberteile liegt.Next, the ejection device 147, which is located in the ejection station P7 for the upper parts, is described with reference to Figs. 13 to 17.

Wie dies in den Fig. 13 und 14 dargestellt ist, ist oberhalb des Drehtisches 112 horizontal eine Tischplatte 190 angeordnet. Zwei rechteckige Befestigungsplatten 191 und 192 sind an ihren jeweiligen Stellungen neben der radialen Innenseite und der radialen Außenseite in bezug auf die Auswerferstation P7 angeordnet. Die Befestigungsplatten 191 und 192 sind an der Oberfläche der Tischplatte 190 durch mehrere Bolzen 194 befestigt. Die Bolzen 194 erstrecken sich jeweils durch Langlöcher 193 hindurch, die jeweils an den vier Ecken der Befestigungsplatten 191 und 192 ausgeformt sind, so daß die Befestigungsplatten in ihren jeweiligen Stellungen einstellbar sind.As shown in Figs. 13 and 14, a table top 190 is horizontally disposed above the rotary table 112. Two rectangular fixing plates 191 and 192 are disposed at their respective positions adjacent to the radially inner side and the radially outer side with respect to the ejector station P7. The fixing plates 191 and 192 are fixed to the surface of the table top 190 by a plurality of bolts 194. The bolts 194 each extend through elongated holes 193 formed at the four corners of the fixing plates 191 and 192, so that the fixing plates are adjustable in their respective positions.

Im Abstand voneinander und in paralleler Beziehung zum Drehtisch 112 sind zwei Zuführrollen 198, 198 angeordnet, zwischen denen der Transportweg L liegt. Die beiden Zuführrollen 198, 198 sind um ihre jeweiligen Achsen drehbar und haben äußere Umfangsflächen, die so eingestellt sind, daß sie gleichzeitig gegen den zweiten, ringförmigen Vorsprung KD an der Vorderseite von jedem Oberteil K anstoßen. An den Befestigungsplatten 191 und 192 sind jeweils durch Lager 195 zwei Rollenachsen 196 und 197 gelagert und sie erstrecken sich vertikal durch die jeweiligen Befestigungsplatten 191 und 192 hindurch. An den unteren Enden der jeweiligen Rollenachsen 196 und 197 sind jeweils Zuführrollen 198, 198 horizontal und in derselben Höhenlage befestigt. Das heißt, das Paar von Zuführrollen 198, 198 ist vom Drehtisch 112 gleich weit entfernt. Die Zuführrollen 198 sind an beiden Seiten der Halteplattform 118 für die Oberteile angeordnet, die ihrerseits an der Auswerfstation P7 liegt. Das heißt, eine Rolle des Paares von Zuführrollen 198 ist an der Innenseite des Drehtisches angeordnet, während die andere Zuführrolle 198 an der Außenseite des Drehtisches angeordnet ist. Durch die rechteckigen Befestigungsplatten 191 und 192 ist das Paar von Zuführrollen 198 aufeinander zu und voneinander fort einstellbar.Two feed rollers 198, 198 are arranged spaced apart from each other and in parallel relation to the turntable 112, with the transport path L therebetween. The two feed rollers 198, 198 are rotatable about their respective axes and have outer peripheral surfaces set to simultaneously abut against the second annular projection KD on the front of each upper part K. Two roller shafts 196 and 197 are supported on the mounting plates 191 and 192 by bearings 195, respectively, and extend vertically through the respective mounting plates 191 and 192. Feed rollers 198, 198 are mounted horizontally and at the same height at the lower ends of the respective roller shafts 196 and 197, respectively. That is, the pair of feed rollers 198, 198 are equidistant from the turntable 112. The feed rollers 198 are arranged on both sides of the top holding platform 118, which in turn is located at the ejection station P7. That is, one roller of the pair of feed rollers 198 is arranged on the inside of the turntable, while the other feed roller 198 is arranged on the outside of the turntable. The pair of feed rollers 198 can be adjusted toward and away from each other by means of the rectangular mounting plates 191 and 192.

Wie dies in Fig. 13 dargestellt ist, ist am äußeren Umfang jeder Zuführrolle 198 an ihrem unteren Ende ein ringförmiger Flansch 198A ausgebildet. An der Oberseite des Flansches 198A ist eine Dämpfungsplatte 199 aus einem Kunststoffmaterial befestigt, während an der äußeren Umfangsfläche der Zuführrolle 198 ein Dämpfungsglied 200 befestigt ist Im Dämpfungsglied 200 ist ein Schlitz 201 eingeformt. Das Dämpfungsglied 200 hat eine äußeren Umfangsfläche, die elastisch oder nachgiebig radial verformbar ist, um eine Einstell- oder Regulierwirkung des anstoßenden Druckes zwischen der Zuführrolle 198 und dem Oberteil K durchführen zu können. Das Oberteil K, das auf der Halteplattform 118 ruht, die in der Auswerferstation P7 steht, hat an seiner oberen Seite den zweiten, ringförmigen Vorsprung KD, der durch die Dämpfungsplatte 199 getragen wird. Der zweite, ringförmige Vorsprung KD wird in elastischer Anlage mit der äußeren Umfangsfläche des Dämpfungsgliedes 200 gebracht.As shown in Fig. 13, an annular flange 198A is formed on the outer periphery of each feed roller 198 at its lower end. A damping plate 199 made of a plastic material is fixed to the upper surface of the flange 198A, while a damping member 200 is fixed to the outer peripheral surface of the feed roller 198. A slot 201 is formed in the damping member 200. The damping member 200 has an outer peripheral surface which is elastically or resiliently radially deformable to perform an adjusting or regulating action of the abutting pressure between the feed roller 198 and the upper part K. The upper part K, which rests on the holding platform 118 located in the ejector station P7, has on its upper side the second, annular projection KD, which is supported by the damping plate 199. The second, annular projection KD is brought into elastic contact with the outer peripheral surface of the damping member 200.

Am oberen Ende der inneren Rollenachse 196 ist eine Riemenscheibe 202 befestigt, während am oberen Ende der äußeren Rollenachse 197 ein Zahnrad 203 in einer Stellung befestigt ist, die niedriger ist als die Riemenscheibe 202. Andererseits ist an der äußeren Befestigungplatte 192 über ein Lager 205 eine Antriebswelle 204 vertikal gelagert und zwar in einer Stellung seitlich der Rollenachse 197. Am oberen Ende der Antriebswelle 204 ist eine Riemenscheibe 206 mit demselben Durchmesser wie die Riemenscheibe 202 in einer Höhe befestigt, die dieselbe ist wie die der Riemenscheibe 202. Am oberen Ende der Antriebswelle 204 ist ferner ein Zahnrad 207 befestigt, das mit dem Zahnrad 203 kämmt. Am unteren Ende der Antriebswelle 204 ist eine Antriebsriemenscheibe befestigt, die über einen endlosen Riemen 209 von einer nicht dargestellten Antriebsquelle antreibbar ist.A pulley 202 is fixed to the upper end of the inner roller shaft 196, while a gear 203 is fixed to the upper end of the outer roller shaft 197 at a position lower than the pulley 202. On the other hand, a drive shaft 204 is vertically supported on the outer mounting plate 192 via a bearing 205 at a position to the side of the roller shaft 197. A pulley 206 having the same diameter as the pulley 202 is fixed to the upper end of the drive shaft 204 at a height which is the same as that of the Pulley 202. At the upper end of the drive shaft 204 there is also a gear 207 which meshes with the gear 203. At the lower end of the drive shaft 204 there is a drive pulley which can be driven by a drive source (not shown) via an endless belt 209.

Zwischen den Befestigungsplatten 191 und 192 ist ein längliches Befestigungsteil 210 in einer Stellung oberhalb des Drehtisches 112 befestigt und zwar mit Hilfe von Schraubbolzen 212, die sich jeweils durch Langlöcher 211 so hindurcherstrecken, daß das längliche Befestigungsteil 210 in seiner Stellung einstellbar ist. Oberhalb des Befestigungsteiles 210 ist drehbar eine Riemenscheibe 214 in einer Höhe gelagert, die der Höhe der Riemenscheiben 202 und 206 entspricht. Um die drei Riemenscheiben 202, 206 und 214 ist ein endloser Riemen 215 herumgelegt.An elongated fastening part 210 is fastened between the fastening plates 191 and 192 in a position above the rotary table 112 by means of screw bolts 212, each of which extends through elongated holes 211 in such a way that the elongated fastening part 210 can be adjusted in its position. Above the fastening part 210, a pulley 214 is rotatably mounted at a height that corresponds to the height of the pulleys 202 and 206. An endless belt 215 is placed around the three pulleys 202, 206 and 214.

Wie dies in Fig. 15 dargestellt ist, ist längs der Auswerfrichtung der Oberteile K in einer Stellung seitlich des Drehtisches 112 ein Auswurfdurchlaß 148 gebildet, das heißt entsprechend der Drehrichtung des Drehtisches 112. Der Auswurfdurchlaß 148 wird durch ein Paar von gebogenen Platten 217, 217, eine Bodenplatte 218 und eine Deckplatte 219 gebildet (siehe Fig. 17) und überschneidet sich nicht mit dem Drehtisch 112. Entlang der Oberfläche des Drehtisches 112 sind eine Führungsseitenplatte 220 und eine Führungsdeckplatte 221 an der Unterseite der Tischplatte 112 befestigt, um die Oberteile K zum Auswurf-Durchlaß 148 zu leiten. Gemäß den Fig. 15 und 16 sind jeweils an den unteren Enden der jeweiligen Führungsseitenplatte 220 und der gebogenen Platte 217 Führungsvorsprünge 217A und 220A zum Tragen der Unterseiten der jeweiligen Oberteile K ausgebildet.As shown in Fig. 15, an ejection passage 148 is formed along the ejection direction of the tops K at a position sideways of the turntable 112, that is, corresponding to the direction of rotation of the turntable 112. The ejection passage 148 is formed by a pair of bent plates 217, 217, a bottom plate 218 and a cover plate 219 (see Fig. 17) and does not overlap with the turntable 112. Along the surface of the turntable 112, a guide side plate 220 and a guide cover plate 221 are fixed to the underside of the table plate 112 to guide the tops K to the ejection passage 148. As shown in Figs. 15 and 16, guide projections 217A and 220A for supporting the lower sides of the respective upper parts K are formed at the lower ends of the respective guide side plate 220 and the curved plate 217, respectively.

Während des Betriebs der Auswurfvorrichtung 147 für die Oberteile, wie sie oben beschrieben worden ist, dreht der endlose Riemen 209 das Paar von Zuführrollen 198, 198 in jeweils entgegengesetzte Richtungen. Wenn die geprüften Oberteile K in dieser Lage jeweils auf den Halteplattformen 118 aufliegen und durch schrittweise Drehung des Drehtisches 112 in die Auswurfstation P7 befördert werden, dann wird das Oberteil K zwischen das Paar von Zuführrollen 198, 198 eingeschoben. Das Oberteil K wird durch das Paar von Zuführrollen 198, 198 gleichzeitig einer Reibungskraft in derselben Richtung unterworfen, so daß es von der ringförmigen Positioniernut 120 auf der Halteplattform 118 im wesentlichen in einem Moment frei kommt und längs der Führungsplatten 220 und 221 und des Auswurfdurchlasses 198 ausgestoßen wird. Unabhängig von der Drehgeschwindigkeit und dem Drehabstand des Drehtisches 112 kann das zur Auswerfstation P7 beförderte Oberteil K zuverlässig in extrem kurzer Zeit ausgeworfen werden. Die Auswerfvorrichtung 147 kann demzufolge leicht mit der Hochgeschwindigkeitsbetätigung der Drehvorrichtung 142 fertig werden.During operation of the top ejection device 147 as described above, the endless belt 209 rotates the pair of feed rollers 198, 198 in opposite directions. When the inspected tops K rest on the holding platforms 118 in this position, respectively, and are conveyed to the ejection station P7 by stepwise rotation of the turntable 112, the top K is inserted between the pair of feed rollers 198, 198. The top K is simultaneously subjected to a frictional force in the same direction by the pair of feed rollers 198, 198, so that it is released from the annular positioning groove 120 on the holding platform 118 in substantially one moment and is ejected along the guide plates 220 and 221 and the ejection passage 198. Regardless of the rotation speed and the rotation distance of the rotary table 112, the upper part K conveyed to the ejection station P7 can be reliably ejected in an extremely short time. The ejection device 147 can therefore easily cope with the high-speed operation of the rotary device 142.

Da ferner durch das Paar von Zuführrollen 198, 198 auf die äußere Umfangsfläche des Oberteiles K nur Reibungskräfte in tangentialer Richtung aufgebracht werden, ist der Stoß beim Auswurf der Oberteile K im Vergleich mit der üblichen Vorrichtung relativ gering, bei der die Oberteile K in bezug auf ihre äußere Umfangsfläche senkrecht ausgestoßen werden. Aus diesem Grunde besteht keine Befürchtung dahingehend, daß die Oberteile K beschädigt werden oder daß die zweiten, ringförmigen Vorsprünge KD eingedrückt werden und so weiter. Da darüber hinaus die Zuführrollen 198, 198 immer mit einer vorbestimmten, konstanten Geschwindigkeit angetrieben werden sollten, ist der Aufbau einfach und die Geräusch- und Schwingungsentwicklung ist gering. Die Auswurfvorrichtung 147 für Oberteile hat demzufolge den Vorteil, daß ihre Kosten gering sind.Furthermore, since only frictional forces in the tangential direction are applied to the outer peripheral surface of the top K by the pair of feed rollers 198, 198, the impact when the tops K are ejected is relatively small compared with the conventional device in which the tops K are ejected perpendicularly with respect to their outer peripheral surface. For this reason, there is no fear that the tops K are damaged or that the second annular projections KD are depressed and so on. In addition, since the feed rollers 198, 198 should always be driven at a predetermined constant speed, the structure is simple and the Noise and vibration development is low. The ejection device 147 for upper parts therefore has the advantage of being low in cost.

Die Auswurfvorrichtung 147 für die Oberteile hat weiterhin den Vorteil, daß ein Geschwindigkeitsunterschied bei der Drehung des Paares der Zuführrollen 198, 198 entsprechend den Anforderungen entstehen kann, wodurch es möglich ist, nach Wunsch die Auswurfrichtung der Oberteile K und deren Drehung und Winkelbewegung nach Wunsch einzustellen oder zu regulieren.The top ejection device 147 has the further advantage that a speed difference can be created in the rotation of the pair of feed rollers 198, 198 according to requirements, whereby it is possible to adjust or regulate the ejection direction of the tops K and their rotation and angular movement as desired.

Bei der vorangegangenen Beschreibung kann das Paar von Zuführrollen 198, 198 so konstruiert sein, daß es sich schrittweise dreht. Darüber hinaus kann eine Rollen-Öffnungsvorrichtung zum Einstellen des Abstandes zwischen dem Paar von Zuführrollen 198, 198 angeordnet werden, um wahlweise nur bestimmte Oberteile K auszuwerfen.In the foregoing description, the pair of feed rollers 198, 198 may be designed to rotate stepwise. In addition, a roller opening device for adjusting the distance between the pair of feed rollers 198, 198 may be arranged to selectively eject only certain tops K.

Die Bezugszeichen in den Ansprüchen dienen lediglich dem besseren Verständnis und sollen deren Schutzbereich nicht begrenzen.The reference signs in the claims are for the purpose of better understanding only and are not intended to limit their scope of protection.

Claims

1. Rotating device for several upper parts (K) of bushings, of which each upper part (K) has a first, annular projection (KC) which extends in the axial direction away from the upper part and a second, annular projection (KD) which extends radially outwards from the upper part, characterized by

- a rotary table (112) arranged to rotate step by step about its axis and to form a transport path (L) for the upper parts (K) along its outer circumference;

- several stationary work stations (P1 to P8) arranged at intervals from each other along the transport path (L);

- several holding platforms (118) for the upper parts (K), which are arranged on the outer circumference of the rotary table (112) at distances in the circumferential direction from one another along the transport path (L) so that they correspond to the work stations, whereby the holding platforms (118) can be moved together with the rotary table (112) about its axis along the transport path (L) and whereby at least one of the holding platforms (118) for the upper parts can be rotated about its axis relative to the rotary table (112);

- means for rotating at least one supporting platform (118) for upper parts about its axis;

- wherein each upper part holding platform (118) has an annular positioning groove (120) on its upper side for receiving and centering the first annular projection (KC) of the upper part (K);

- a ventilation passage (123), one end of which opens towards the surface of the holding platform (118) for the upper parts and

- a suction air source (152) connected to the other end of the ventilation passage 123.

2. Rotating device according to claim 1, characterized in that the annular positioning groove (120) is formed continuously in the circumferential direction on a corresponding holding platform (118) for the upper parts and that the first, annular projections (KC) of the respective upper part (K) are formed in such a way that they can be fitted into the positioning groove with their entire length.

3. Rotating device according to claim 1 or 2, characterized in that each annular positioning groove (120) has a generally V-shaped cross-section.

4. Rotating device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that each annular positioning groove (120) has a width which is greater than that of the corresponding first annular protrusions (KC) of the respective upper parts (K).

5. Rotating device according to one of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that each annular positioning groove (120) has opposite side surfaces which are designed to have the same angle with respect to the angle between each side surface and an intermediate center line extending to the surface of the corresponding support platform (118).

6. Rotating device according to claim 5, characterized in that the center line between the side surfaces of each annular positioning groove (120) coincides with the center line of the first annular projections (KC) of the corresponding upper parts (K).

7. Rotating device according to claim 5 or 6, characterized in that the angle formed between the side surfaces of each annular positioning groove (120) is approximately between 70 and 100º.

8. Rotating device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary table (112) is arranged horizontally and that the surfaces of the respective holding platforms (118) for the upper parts extend parallel to the rotary table (112), the holding platforms (118) being arranged at equal distances from one another on the outer circumference of the rotary table (112) along the transport path (L).

9. Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the work stations comprise a feeding station for upper parts (P1), an ejection station for upper parts (P7) and at least one top inspection station, wherein the drive means are designed such that the top holding platform (118) located at the at least one top inspection station is rotated, while the holding platforms (118) located at the top feeding station (P1) and the top ejecting station (P7) are held stationary.

10. Rotating device according to any one of the preceding claims, characterized by a base plate (125) which is stationary relative to the rotary table (112) and arranged around the axis of the rotary table (112), a ventilation part (129) fixedly attached to the base plate (125), the ventilation part comprising a ventilation passage (123) which is formed in the rotary table (112) and whose one end opens towards the surface of the holding platform (118) for the tops which is located in the at least one test station, and a groove (131) which is formed in the end face of the ventilation part (129) and which is in communication with the other end of the air passage, whereby the suction air source is in communication via said groove and said air passage with the surface of the holding platform (118) for the tops (K) which is located in the at least one test station. a testing station for the upper parts.

11. Rotating device according to claim 10, characterized in that the groove (131) formed in the end face of the ventilation part (129) is C-shaped and extends around the axis of the turntable (112).

12. Turning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the work stations comprise a station for feeding the upper parts, as well as a feeding device (141) for upper parts, which is arranged in the feeding station for upper parts, the feeding device (141) comprising the following parts:

- holding means (254) with a top passage (151) for holding several tops (K) so that these tops (K) are stacked on top of one another and can be moved along the stacking direction;

- a plurality of conveyor cams (157) arranged at intervals from one another and parallel to the rotary table (112) such that the transport path (L) lies between these plurality of conveyor cams (157), the conveyor cams (157) being rotatable about their respective axes and each having front and rear sides; and

- drive means for rotatably driving the conveyor cams about their respective axes, the conveyor cams each having outer peripheral surfaces in which a plurality of grooves are formed inclined with respect to the front surfaces of the respective conveyor cams, each inclined groove extending from the front to the rear of a respective conveyor cam and having a width into which the second, annular projection (KD) of a corresponding upper part (K) fits, the rotation of the conveyor cams (157) resulting in the second, annular projection (KD) of a first upper part (K) which is closest to the conveyor cams being simultaneously fitted into the inclined grooves formed on the outer peripheral surface of the respective conveyor cam.

13. Rotating device according to claim 12, characterized in that several conveyor cams (157) are arranged on the inside of the turntable, while further conveyor cams (157) are arranged on the outside of the turntable (112), the upper part passage (151) being located between the one and the other group of conveyor cams (157).

14. Rotating device according to one of claims 12 or 13, characterized in that each of the inclined grooves has a depth which is substantially equal to the dimension of the projection of the second, annular projection (KD) on the front side of a corresponding upper part (K).

15. A rotary device according to any one of claims 12, 13 or 14, characterized in that each of the feed cams (157) has a pair of cutouts (159, 160) formed on the respective outer surface so as to be located close to the front and rear of the feed cam, respectively, the pair of cutouts extending parallel to the front of the feed cams (157), one end of the inclined groove formed on the outer peripheral surface of the feed cam being connected to one of the cutouts, and the other cutout being connected to the other end of the inclined groove.

16. Rotating device according to claim 15, characterized in that each cutout in the outer peripheral surface of the conveyor cams (157) has a width which is substantially equal to that of the second annular projection (KD) of a corresponding upper part (K), the cutout having a depth which is substantially equal to that of the inclined groove in the outer peripheral surface of the conveyor cam (157).

17. A rotary device according to claim 15 or 16, characterized in that each conveyor cam (157) has a pair of metal rings (161, 163) which are fixedly attached to the front and rear sides of the conveyor cams (157), respectively, the metal rings each having outer peripheries, parts of which are cut out, corresponding to the respective cutouts formed on the outer peripheral surface of the conveyor cams (157).

18. Rotating device according to one of claims 12 to 17, characterized by a pair of conveyor cams (157) which are arranged symmetrically with respect to the transport path (L).

19. Rotating device according to claim 18, characterized in that the drive means are designed so that the pair of conveyor cams (157) rotate at the same rotational speed but with opposite directions of rotation.

20. Rotating device according to any one of claims 12 to 19, characterized in that each of the conveyor cams (157) consists of a plastic material or a surface-treated metal.

21. Rotating device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary table (112) is arranged horizontally.

22. Rotating device according to one of claims 1 to 8 or 12 to 19, characterized in that the work stations comprise an ejection station (P7) for the upper parts and an ejection device (147) for upper parts, which is arranged in the ejection station for upper parts, the ejection device (147) comprising the following parts:

- an evaluation passage (148) arranged stationary relative to the turntable (112) in a position adjacent to the top part ejection station;

- a pair of feed rollers (198) arranged at a distance from each other and parallel to the turntable (112) so that the transport path (L) lies between them, the feed rollers being rotatable about their respective axes and the respective outer peripheral surfaces of the feed rollers being adjusted so that they simultaneously abut against the second annular projection (KD) on the front side of each upper part (K); and

- drive means for rotating the pair of feed rollers (198) in their respective directions, which are opposite to each other,

- wherein rotation of the pair of feed rollers (198) causes the top (K) located in the top ejection station (P8) to be ejected into and along the ejection passage.

23. Rotating device according to claim 22, characterized in that the rotary table (112) is arranged horizontally.

24. Rotating device according to claim 22 or 23, characterized in that one feed roller (198) of the feed roller pair is arranged on the inside of the turntable (112), while the other feed roller (198) is arranged on the outside of the turntable (112).

25. Rotating device according to one of claims 22, 23 or 24, characterized in that the pair of feed rollers (198) are adjustable towards or away from each other.

26. Rotating device according to one of claims 22 to 25, characterized by a pair of damping means, each arranged around the outer peripheral surface of the respective feed roller (198).

27. Rotating device according to one of claims 22 to 26, characterized in that the ejection passage extends tangentially to the transport path (L).