DE69000610T2

DE69000610T2 - MEASURING THE SHAPE OF METAL STRIP.

Info

Publication number: DE69000610T2
Application number: DE1990600610
Authority: DE
Inventors: Trevor Alan Gore; Peter George Grocock; Philip Francis Round
Original assignee: Davy Mckee Poole Ltd
Current assignee: Davy Mckee Poole Ltd
Priority date: 1989-02-07
Filing date: 1990-02-05
Publication date: 1993-04-22
Anticipated expiration: 2010-02-06
Also published as: DE69000610D1

Description

Es ist bekannt, die Form von sich in Richtung dessen Länge unter Spannung bewegendem Metallband durch Vorbeiführen des Bandes in Berührung mit einem Teil des Umfangs einer Aufnehmerwalze, welche drehbar um eine Achse ist, die sich in einem rechten Winkel zu der Bewegungsrichtung des Bandes erstreckt, zu bestimmen. Die Aufnehmerwalze bestimmt die Spannung in dem Band in Abständen über dessen Breite, und eine Veränderung der Spannung über der Breite des Bandes zeigt an, daß das Band nicht von einheitlicher Form über dessen Breite ist.It is known to determine the shape of metal strip moving along its length under tension by passing the strip in contact with a portion of the circumference of a take-up roller which is rotatable about an axis extending at right angles to the direction of travel of the strip. The take-up roller determines the tension in the strip at intervals across its width, and a variation in tension across the width of the strip indicates that the strip is not of uniform shape across its width.

Eine bekannte Aufnehmerwalze, die unter dem Warenzeichen VIDIMON verkauft wird, enthält mehrere nebeneinander und um eine gemeinsame Achse drehbar angeordnete zylindrische Rollen. Jede Rolle hat ein dieser zugeordnetes Aufnahmemittel zum Bestimmen der auf die Walze durch den Teil des Bandes, der mit dem Umfang der Walze in Eingriff steht, aufgebrachten Kraft. Die Kraft repräsentiert die Spannung in diesem Teil des Bandes.A known pickup roller, sold under the trademark VIDIMON, includes a plurality of cylindrical rollers arranged side by side and rotatable about a common axis. Each roller has an associated pickup means for determining the force applied to the roller by the portion of the belt engaging the periphery of the roller. The force represents the tension in that portion of the belt.

Um die Bandspannung in dessen Rändern zu bestimmen, müssen die zwei seitlichen Ränder des Bandes mit der Aufnehmerwalze in Eingriff stehen, d.h. die Breite des Bandes darf nicht größer sein als die Gesamtlänge der Walze. Wenn jedoch die Breite des Bandes nicht genau gleich der Länge der Walze oder eines Vielfachen der Breite jeder Rolle ist, wird mindestens eine der äußeren Rollen der Walze nur abschnittweise an deren Umfang in der Richtung, die parallel zu der Drehachse ist, Bandberührung haben. In diesem Fall wird der zu der Walze gehörende Aufnehmer nicht den wahren Wert der auf die Walze durch das Band aufgebrachten Kraft anzeigen und es wird ein falscher Eindruck von der Form des Bandes gegeben. Dieses kann jedoch bei der Bestimmung der durch den Aufnehmer angezeigten Kraft berücksichtigt werden, wenn die Position des Randes des Bandes an der Rolle bekannt ist.To determine the belt tension in its edges, the two lateral edges of the belt must be in engagement with the pickup roller, i.e. the width of the belt must not be greater than the total length of the roller. However, if the width of the belt is not exactly equal to the length of the roller or a multiple of the width of each roller, at least one of the outer rollers of the roller will only have belt contact in sections around its circumference in the direction parallel to the axis of rotation. In this case, the transducer associated with the roller will not indicate the true value of the force applied to the roller by the belt and a false impression of the shape of the belt will be given. However, this can be taken into account in determining the force indicated by the transducer if the position of the edge of the belt on the roller is known.

Für ein Band bestimmter Breiten können die Rollen an beiden Enden der Walze einen falschen Eindruck von der Form der Ränder des Bandes geben.For a certain width of tape, the rollers at both ends of the roll can give a false impression of the shape of the edges of the tape.

Beim Walzen von Metallband ist es außerdem häufig der Fall, daß die Ränder des Bandes "fest" sind, während gerade innerhalb des Randes ein sich in Längsrichtung erstreckender loser Bereich ist. Wenn der Rand und der sich in Längsrichtung erstreckende lose Bereich mit der gleichen Rolle der Aufnehmerwalze in Eingriff stehen, werden die relativ hohe, durch die versetzte Anordnung des festen Randes auf die Rollen aufgebrachte Kraft, in gewissem Maße die geringere, durch den losen Bereich auf die Rollen aufgebrachte Kraft und demnach die von dem dazugehörigen Aufnehmer mit dieser Rolle angezeigte Kraft eine Anzeige der Form weder an dem Rand noch in dem losen Bereich des Bandes ergeben.In rolling metal strip it is also often the case that the edges of the strip are "solid" while just inside the edge there is a longitudinally extending loose region. If the edge and the longitudinally extending loose region engage the same roller of the pickup roll, the relatively high force applied to the rollers by the offset arrangement of the solid edge, to some extent the lower force applied to the rollers by the loose region and hence the force indicated by the associated pickup with that roller will not give an indication of the shape either at the edge or in the loose region of the strip.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Gerät zum Überwinden dieser Schwierigkeiten bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a method and a device for overcoming these difficulties.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen der Form von in einer Walzstraße gewalztem Metallband, wobei das Band beim Verlassen eines Gerüstes der Walzstraße feste Randbereiche mit sich längsgerichtet erstreckenden losen Bereichen innenseitig von diesen Randbereichen hat und das sich in Längsrichtung bewegende, unter Spannung stehende Band um einen Teil des Umfangs einer Aufnehmerwalze vorbeigeführt wird, deren Länge größer als die Breite des Bandes ist, die mehrere Rollen aufweist, die nebeneinander und drehbar um eine Achse, die senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Bandes steht, angeordnet sind und von denen jede Rolle einen zugehörigen Aufnehmer zum Bestimmen der durch das Band auf die Rolle aufgebrachten Kraft hat, dadurch gekennzeichnet, daß entweder der von dem Band eingenommene Pfad relativ zu der Aufnehmerwalze eingestellt wird oder die axiale Position der Aufnehmerwalze relativ zu dem von dem Band eingenommenen Pfad eingestellt wird, so daß wenigstens einer der seitlichen Ränder des Bandes eine vorbestimmte Position in Bezug zu der Walze einnimmt, so daß der Randbereich und der lose Innenbereich mit verschiedenen Rollen in Eingriff stehen.According to a first aspect, the invention relates to a method for determining the shape of metal strip rolled in a rolling mill, the strip having, on leaving a stand of the rolling mill, fixed edge regions with longitudinally extending loose regions inside these edge regions, and the longitudinally moving, tensioned strip is guided around part of the circumference of a pickup roll, the length of which is greater than the width of the strip, which has a plurality of rollers arranged side by side and rotatable about an axis perpendicular to the direction of movement of the strip, each roller having an associated pickup for determining the force applied by the strip to the roller, characterized in that either the path taken by the strip is adjusted relative to the pickup roll or the axial position of the pickup roll is adjusted relative to the path taken by the strip, so that at least one of the lateral edges of the strip assumes a predetermined position relative to the roll, so that the edge region and the loose interior area is engaged with various rollers.

In beiden dieser Ausführungen stehen mindestens an einer Seite des Bandes der Rand und der lose Bereich mit benachbarten Rollen in Eingriff.In both of these designs, at least on one side of the belt, the edge and the loose area engage with adjacent rollers.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufnehmerwalze zur Verwendung beim Bestimmen der Form von in einer Walzstraße gewalztem Metallband, die mehrere nebeneinander und drehbar relativ zu einer Stütz struktur um eine gemeinsame Achse angeordnete Rollen aufweist, die jeweils einen zugehörigen Aufnehmer zum Bestimmen der um einen Teil des Umfangs der Rolle laufende Metallband aufgebrachten Kraft haben, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel zum gemeinsamen Verschieben aller Rollen in Richtung der gemeinsamen Achse relativ zu der Stütz struktur vorgesehen ist.A second aspect of the invention relates to a pickup roller for use in determining the shape of metal strip rolled in a rolling mill, which has a plurality of rollers arranged side by side and rotatable relative to a support structure about a common axis, each having an associated pickup for determining the force applied to the metal strip running around a part of the circumference of the roller, characterized in that a means is provided for jointly displacing all rollers in the direction of the common axis relative to the support structure.

Um die Erfindung einfacher verstehen zu können, wird sie beispielshalber unter Bezugnahme auf die bei liegenden Zeichnungen beschrieben.In order to facilitate understanding of the invention, it will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

Ein warmes Metallband 1, das ein Gerüst, normalerweise das letzte Gerüst einer mehrgerüstigen Warmwalzstraße, verläßt, bewegt sich in Richtung seiner Länge. Das Band läuft weiter und kommt in Eingriff mit dem Umfang einer Aufnehmerwalze 2, die aus mehreren nebeneinander und drehbar um eine Achse 4 einer Welle 4' angeordneten Rollen 3 besteht. Jede Rolle hat einen zugeordneten Aufnehmer (nicht dargestellt), der die auf die Rolle durch den mit ihr in Eingriff stehenden Teil des Bandes aufgebrachte Kraft aufnimmt. Eine Aufnehmerwalze dieser Art ist bekannt und wird von Davy McKee (Poole) Limited, Wallisdown Road, Poole, Dorset BH 12 5AG, England unter dem Warenzeichen VIDIMON verkauft. Eine Vorrichtung 7, die wie eine fluidbetriebene Kolben-Zylinder-Vorrichtung ausgeführt sein kann, ist an das Ende der Walze gekuppelt, um die Aufnehmerwalze relativ zu einer Tragstruktur (nicht dargestellt) axial zu verschieben.A hot metal strip 1 leaving a stand, normally the last stand of a multi-stand hot rolling mill, moves in the direction of its length. The strip continues and engages the periphery of a take-up roll 2 consisting of a plurality of rollers 3 arranged side by side and rotatable about an axis 4 of a shaft 4'. Each roller has an associated take-up roll (not shown) which takes up the force exerted on the roll by the part of the strip which engages it. A take-up roll of this type is known and is sold by Davy McKee (Poole) Limited, Wallisdown Road, Poole, Dorset BH 12 5AG, England under the trade mark VIDIMON. A device 7 which acts like a fluid-operated piston-cylinder device is coupled to the end of the roller to axially displace the pickup roller relative to a support structure (not shown).

In Fig. 1 ist die Mittellinie des Bandes durch das Bezugszeichen 5 bezeichnet, und, falls die Rolle 3, wie in Fig. 1 dargestellt ist, in der Mitte der Walze auf der Mittellinie 5 zentriert ist, drückt der äußere Rand 6 des Bandes gegen den Umfang einer Rolle 3, aber es hat, abhängig von der Breite des Bandes, ein Teil des Umfanges der Rolle keinen Banddruck gegen sich. Das von dem Aufnehmer der zugehörigen Rolle erhaltene Signal wird unterschiedlich gegenüber den von anderen Rollen erhaltenen Signalen sein, die über die gesamte Länge der Rolle Banddruck gegen sich haben. Dieses kann bei der Betrachtung der Ausgabe des Aufnehmers berücksichtigt werden.In Fig. 1 the centre line of the tape is indicated by the reference numeral 5 and, if the roll 3 is centred in the middle of the roller on the centre line 5 as shown in Fig. 1, the outer edge 6 of the tape will press against the periphery of a roll 3 but, depending on the width of the tape, part of the periphery of the roll will have no tape pressure against it. The signal received from the transducer of the associated roll will be different from the signals received from other rolls which have tape pressure against them over the whole length of the roll. This can be taken into account when considering the output of the transducer.

Es ist jedoch für den festen Rand 6 des Bandes wesentlich, so angeordnet zu sein, daß er gegen eine der Rollen drückt, und der Teil des Bandes, der gegen die benachbarte Rolle drückt, ist der Innenbereich 8, der dem "losen" Walzen unterworfen ist. Auf diese Weise befinden sich der feste Rand 6 des Bandes und der lose Bereich 8 des Bandes an benachbarten Rollen und deren Wirkung kann durch die entsprechenden Rollen bestimmt werden. Dieses ist nicht in Fig. 1, sondern in Fig. 2 dargestellt. Um dieses zu ermöglichen, kann die Aufnehmerwalze durch die Vorrichtung 7 axial verschoben werden.However, it is essential for the fixed edge 6 of the belt to be arranged so that it presses against one of the rollers, and the part of the belt which presses against the adjacent roller is the inner region 8 which is subject to "loose" rolling. In this way, the fixed edge 6 of the belt and the loose region 8 of the belt are on adjacent rollers and their action can be determined by the corresponding rollers. This is not shown in Fig. 1 but in Fig. 2. To enable this, the pickup roller can be axially displaced by the device 7.

Wie in Fig. 2 dargestellt, kann die Aufnehmerwalze alternativ in einer starren Position gehalten werden, und der von dem Band eingenommene Pfad durch die Gerüste der Walzstraße kann seitlich versetzt werden, d.h. außer-mittiges Walzen findet statt, so daß der seitliche Rand des Bandes die vorbestimmte Position in Bezug auf die Rolle einnimmt mit der er in Eingriff steht, so daß der feste Rand und der lose Innenbereich mit unterschiedlichen Rollen in Eingriff stehen.As shown in Fig. 2, the pickup roll can alternatively be held in a fixed position and the path taken by the strip through the stands of the rolling mill can be offset laterally, i.e. off-centre rolling takes place so that the lateral edge of the strip takes the predetermined position with respect to the roll with which it is engaged, so that the fixed edge and the loose inner region can be provided with different rolls be engaged.

An einem Sprühbalken 10 montierte Sprühdüsen 9 werden verwendet, um die Arbeitswalzen eines oder mehrerer Gerüste zu kühlen, und die Sprühmittel werden in Bezug auf die Bandspannung in Bereichen über deren Breite so geregelt, wie es durch die Aufnehmerwalze festgelegt wird. Vorteilhaft sind zwei jeweils zu einer Rolle 3 gehörende Sprühdüsen 9, und durch Regeln der Sprühmittel insbesondere der zu den äußersten Rollen gehörenden, dient das auf die Walzen aufgebrachte Kühlmittel dem Verändern der Konturen der Walzen, um eine Verbesserung der Form des Bandes während des Walzens herbeizuführen.Spray nozzles 9 mounted on a spray bar 10 are used to cool the working rolls of one or more stands and the spray means are controlled in relation to the strip tension in areas across the width thereof as determined by the take-up roll. Two spray nozzles 9 associated with each roll 3 are advantageous and by controlling the spray means, particularly those associated with the outermost rolls, the coolant applied to the rolls serves to change the contours of the rolls to bring about an improvement in the shape of the strip during rolling.

Die Sprühdüsen könnten alternativ verwendet werden, um Schmiermittel auf das Band zu sprühen, bevor es in eines der Walzgerüste eintritt.The spray nozzles could alternatively be used to spray lubricant onto the strip before it enters one of the rolling stands.

Claims

1. Method for determining the shape of metal strip (1) rolled in a rolling mill, wherein the strip (1) has, when leaving a stand of the rolling mill, fixed edge regions (6) with longitudinally extending loose regions (8) on the inside of these edge regions (6), and the longitudinally moving, tensioned strip (1) is guided around a part of the circumference of a pickup roller (2) whose length is greater than the width of the strip (1), which has several rollers (3) arranged next to one another and rotatable about an axis (4) which is perpendicular to the direction of movement of the strip (1), and each roller (3) of which has an associated pickup for determining the force applied by the strip (1) to the roller (3), characterized in that either the path taken by the strip is adjusted relative to the pickup roller (2) or the axial Position of the pickup roller (2) relative to the path taken by the belt (1) is adjusted so that at least one of the lateral edges (6) of the belt assumes a predetermined position in relation to the roller (2), so that the edge region (6) and the loose inner region (8) engage with different rollers (3).

2. Pick-up roller (2) for use in determining the shape of metal strip (1) rolled in a rolling mill, which has a plurality of rollers (3) arranged side by side and rotatable relative to a support structure about a common axis (4), each roller having an associated pick-up for determining the shape running around a part of the circumference of the roller (3). Metal strip (1) applied force, characterized in that a means (7) is provided for jointly displacing all rollers (3) in the direction of the common axis (4) relative to the support structure.

3. Pick-up roller according to claim 2, wherein the displacement means (7) is a fluid-operated piston-cylinder device.