DE68913717T2

DE68913717T2 - WASHING AND DRYING MACHINE.

Info

Publication number: DE68913717T2
Application number: DE68913717T
Authority: DE
Inventors: Katsuhiko Kadoya; Eiji Matsuda; Yukinobu Omichi; Kenji Takenaka
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1994-09-29
Anticipated expiration: 2009-06-16
Also published as: DE68913717D1; WO1989012711A1; KR920010991B1; KR900702118A

Description

Technical area

Diese Erfindung betrifft eine Wasch- und Trocknungsmaschine, welche die Schritte des Waschens, Spülens, Schleuderns bis zum Trocknen automatisch ausführen kann.This invention relates to a washing and drying machine which can automatically carry out the steps of washing, rinsing, spinning and drying.

Background technology

Eine Wasch- und Trocknungsmaschine, wie sie in den Figuren 14 und 15 dargestellt ist, ist in üblicher Weise gestaltet. Dies bedeutet, daß ein Wassertrog 2 von einer horizontalen Welle bzw. einem solchen Schaft 3 in dem Hauptkörper 1 einer Wasch- und Trocknungsmaschine schwenkbar oder kippbar getragen ist, wobei eine Drehtrommel 4 mit einer Drehwelle 5 in dem Wassertrog 2 drehbar abgestützt ist. Eine Antriebsschalteinrichtung 6 zum Schalten an einen Pulsator oder an die Drehtrommel 4 und ein Elektromotor 7a zum Antreiben der Drehwelle 5 sind in dem unteren Teil des Wassertrogs 2 angeordnet. Die Drehwelle 5 und der Elektromotor 7a sind über einen Riemen miteinander verbunden. Nahe dem Endteil der horizontalen Welle bzw. des horizontalen Schaftes 3 ist ein Verschiebungs-Elektromotor 7b an dem Hauptkörper 1 befestigt, wobei ein Antriebszahnrad 9, welches mit einem Schneckenrad 8 kämmt, das von dem Verdrängungs-Elektromotor 7b angetrieben ist, an der horizontalen Welle 3 befestigt ist. Wenn das Schneckenrad 8 sich dreht, wird das Antriebszahnrad 9 angetrieben, wodurch die horizontale Welle 3 sich dreht, um den Wassertrog 2 um die horizontale Welle 3 zu kippen. An der Außenseite des unteren Teils des Wassertrogs 2 ist ein Gebläse 10, welches während des Trocknungsschrittes benutzt werden soll, über einen Erhitzer 11 mit einem Kanal 12 verbunden, und der Kanal 12 steht mit dem Inneren des Wassertrogs 2 in Verbindung. Das Bezugszeichen 13 bezeichnet einen Wasserauslaß.A washing and drying machine as shown in Figures 14 and 15 is designed in a conventional manner. That is, a water tub 2 is pivotally or tiltably supported by a horizontal shaft 3 in the main body 1 of a washing and drying machine, and a rotary drum 4 having a rotary shaft 5 is rotatably supported in the water tub 2. A drive switching device 6 for switching to a pulsator or to the rotary drum 4 and an electric motor 7a for driving the rotary shaft 5 are arranged in the lower part of the water tub 2. The rotary shaft 5 and the electric motor 7a are connected to each other via a belt. Near the end part of the horizontal shaft 3, a displacement electric motor 7b is fixed to the main body 1, and a drive gear 9 meshing with a worm gear 8 driven by the displacement electric motor 7b is fixed to the horizontal shaft 3. When the worm gear 8 rotates, the drive gear 9 is driven, whereby the horizontal shaft 3 rotates to tilt the water trough 2 about the horizontal shaft 3. On the outside of the lower part of the water trough 2, a fan 10 to be used during the drying step is connected to a duct 12 via a heater 11, and the duct 12 communicates with the inside of the water trough 2. Reference numeral 13 denotes a water outlet.

Bei der obengenannten Konstruktion wird die Wäsche in den Wassertrog 2 eingegeben und die Maschine wird angeschaltet. Der Wasch-Spül-Schleuderschritt wird im vertikalen Zustand des Wassertrogs 2 ausgeführt, wie es in den Figuren 14 und 15 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, und nach Beendigung des letzten Schleuderschrittes treibt der Verschiebungs-Elektromotor 7b und damit das Schneckenrad 8 das Antriebszahnrad 9 an, welches den Wassertrog 2 in eine horizontale Lage kippt, wodurch der Schritt zu dem Trocknungsschritt fortschreitet. Dieser Zustand ist in Fig. 14 durch die Strich-Doppelpunkt-Linien dargestellt. Während des Trocknungsschrittes wird die Drehtrommel 4 gedreht, und das Gebläse 10 und der Erhitzer 11 werden in Betrieb gesetzt, um den Trocknungsschritt auszuführen.In the above construction, the laundry is put into the water tub 2 and the machine is turned on. The washing-rinsing-spinning step is carried out in the vertical state of the water tub 2 as shown in solid lines in Figs. 14 and 15, and after completion of the last spinning step, the displacement electric motor 7b and thus the worm gear 8 drive the drive gear 9, which tilts the water tub 2 to a horizontal position, whereby the step proceeds to the drying step. This state is shown in Fig. 14 by the dashed double-dot lines. During the drying step, the rotary drum 4 is rotated and the fan 10 and the heater 11 are operated to carry out the drying step.

Bei der Wasch- und Trocknungsmaschine der obengenannten Gestaltung ist, da die horizontale Welle 3 zum Kippen des Wassertrogs 2 an der Außenseite des Wassertrogs 2 und in Vorn- Hinten-Richtung des Hauptkörpers 1 angeordnet ist, der Bodenbereich des Hauptkörpers 1 vergrößert; wenn demgemäß die gleiche Größe einer Wasch- und Trocknungsmaschine wie bei üblichen Maschinen erhalten werden soll, muß die Größe des Wassertrogs 2 verringert werden, wodurch die Menge an Wäsche, die gewaschen und getrocknet werden kann, verringert wird.In the washing and drying machine of the above-mentioned configuration, since the horizontal shaft 3 for tilting the water tub 2 is arranged on the outside of the water tub 2 and in the front-rear direction of the main body 1, the bottom area of the main body 1 is increased; accordingly, if the same size of a washing and drying machine as that of conventional machines is to be obtained, the size of the water tub 2 must be reduced, thereby reducing the amount of laundry that can be washed and dried.

Da weiterhin die horizontale Welle zum Abstützen und Kippen des Wassertrogs 2 an den Seitenwänden des Hauptkörpers 1, und der Wasserauslaß 13 an der Seitenwand angeordnet sind, wird der Umlauf des Wasserauslasses 13 während des Kippens des Wassertrogs 2 groß, und der Wassertrog 2 kann in dem begrenzten Raum des Hauptkörpers 1 keine ausreichende Kapazität haben, wodurch die Menge an zu waschender und zu trocknender Wäsche sich problematisch verringert. Obwohl eine Anordnung einer horizontalen Welle 3 an den Eckteilen des Hauptkörpers 1 vorgeschlagen worden ist, besteht ein Problem, daß die Umläufe des oberen Teils und des Bodenteils des zylindrischen Wassertrogs 2 dieser Maschine während des Kippens des Wassertrogs 2 sich mit den Seitenwänden des Hauptkörpers 1 stören, und die Kapazität des Wassertrogs 2 kann nicht ausreichend gesichert werden.Furthermore, since the horizontal shaft for supporting and tilting the water tub 2 are arranged on the side walls of the main body 1, and the water outlet 13 is arranged on the side wall, the circulation of the water outlet 13 during tilting of the water tub 2 becomes large, and the water tub 2 cannot have sufficient capacity in the limited space of the main body 1, thereby reducing the amount of laundry to be washed and dried problematically. Although an arrangement of a horizontal shaft 3 at the corner parts of the main body 1 has been proposed, there is a problem that the circulations of the upper part and the bottom part of the cylindrical water tub 2 of this machine interfere with the side walls of the main body 1 during tilting of the water tub 2, and the capacity of the water tub 2 cannot be sufficiently secured.

Weiterhin wird während des Trocknens der Wäsche die Luft zum Trocknen erhitzt und in den Wassertrog 2 geblasen, und dann wird die feuchte Luft, nachdem die Wäsche getrocknet ist, direkt zur Außenseite der Maschine abgegeben, und es ergibt sich ein Problem, daß das Innere des Raums feucht wird und die Feuchtigkeit an der Wandfläche zu Wasser kondensiert. Obwohl andererseits eine Wäschetrocknungsmaschine des Kondensationstyps, die mit einem Wärmeaustauscher und einem kreisförmigen Verlauf der Luft für das Trocknen versehen ist, vorgeschlagen werden kann, ist es im Fall einer Wasch- und Trocknungsmaschine notwendig, daß während des Waschens Wasser in dem Wassertrog enthalten ist, und sie hat das Problem der Beeinträchtigung der Zuverlässigkeit durch Einbringen von Wasser in den kreisförmigen Weg, und daneben besteht das Problem, daß der kreisförmige Weg selbst in großem Ausmaß kompliziert wird.Furthermore, during drying of the laundry, the air for drying is heated and blown into the water tub 2, and then the moist air after the laundry is dried is directly discharged to the outside of the machine, and there is a problem that the inside of the room becomes humid and the moisture condenses into water on the wall surface. On the other hand, although a condensation type laundry drying machine provided with a heat exchanger and a circular path of the air for drying can be proposed, in the case of a washing and drying machine, it is necessary that water is contained in the water tub during washing, and it has the problem of deterioration of reliability by introducing water into the circular path, and besides, there is the problem that the circular path itself becomes complicated to a great extent.

Da weiterhin die Maschine wahrscheinlich den Trocknungsschritt allein ausführt, anstelle eines Trocknens nach dem Schleuderschritt, und wenn das Wasser in dem Wassertrog verbleibt, leckt das Wasser aus dem Wassertrog aus und erscheint dort, da das Trocknen ausgeführt wird mit dem Wassertrog in horizontalem Zustand, bedeutet dies ein Problem hinsichtlich der Zuverlässigkeit.Furthermore, since the machine is likely to perform the drying step alone instead of drying after the spinning step, and if the water remains in the water tub, the water leaks out of the water tub and appears there, since the drying is performed with the water tub in a horizontal state, this means a problem in terms of reliability.

Weiterhin ist als Folge der Kapazität der Drehtrommel die Menge an Wäsche, die getrocknet werden kann, etwa die Hälfte der Menge an Wäsche, die gewaschen, gespült und geschleudert werden kann; und die Wäschemenge, welche diese Grenze überschreitet, verlängert die Trocknungszeit und führt in schlechter Weise zu ungleichmäßiger Trockenheit und zur Bildung von Falten. Daher muß der Benutzer beurteilen, ob er oder sie nur den Schritt des Waschens, Spülens und Schleuderns ausführen kann oder fortfahren kann bis zum Trocknungsschritt, und zwar in Abhängigkeit von der Wäschemenge und vor dem Beginn des Waschens, und dies ist sehr unzweckmäßig.Furthermore, due to the capacity of the rotary drum, the amount of laundry that can be dried is about half of the amount of laundry that can be washed, rinsed and spun; and the amount of laundry that exceeds this limit prolongs the drying time and badly leads to uneven dryness and the formation of wrinkles. Therefore, the user must judge whether he or she can only carry out the step of washing, rinsing and spinning or can proceed to the drying step, depending on the amount of laundry and before starting washing, and this is very inconvenient.

Aus einem anderen Stand der Technik, wie er in der JP-A-62-022688 dargestellt ist, sind bereits die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt.From another prior art, as shown in JP-A-62-022688, the features of the preamble of claim 1 are already known.

Disclosure of the invention

Ein erster Zweck der Erfindung besteht darin, eine Kippeinrichtung zum wirksamen Ausnutzen der Kapazität eines Hauptkörpers zu erhalten.A first purpose of the invention is to obtain a tilting device for effectively utilizing the capacity of a main body.

Ein zweiter Zweck besteht darin, einen Wasserauslaß und einen Überfließauslaß zu erhalten zum wirksamen Ausnutzen der Kapazität des Hauptkörpers.A second purpose is to provide a water outlet and an overflow outlet to effectively utilize the capacity of the main body.

Ein dritter Zweck besteht darin, eine Konstruktion des Wassertrogs zu erhalten zum wirksamen Ausnutzen der Kapazität des Hauptkörpers.A third purpose is to obtain a design of the water trough to effectively utilize the capacity of the main body.

Ein vierter Zweck besteht darin, eine sehr zuverlässige und einfache Ausführung der Trocknungseinrichtung zu erhalten.A fourth purpose is to obtain a very reliable and simple design of the drying device.

Ein fünfter Zweck besteht darin, eine hohe Zuverlässigkeit ohne das Auslecken von Wasser unter allen Laufbedingungen zu erhalten.A fifth purpose is to maintain high reliability without water leakage under all running conditions.

Ein sechster Zweck besteht darin, die Wäschemenge festzustellen vor dem Starten des Trocknungsschritts, und darin, richtig zu beurteilen, ob ein Arbeiten bis zum Trocknungsschritt möglich ist, um es dem Benutzer bequem zu machen.A sixth purpose is to determine the amount of laundry before starting the drying step and to correctly judge whether it is possible to work until the drying step in order to make the user comfortable.

Alle genannten Zwecke sind durch die Merkmale des Anspruchs 1 erreichbar.All the stated purposes can be achieved by the features of claim 1.

Um den ersten Zweck zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung ein Paar von Kippwellen, um ein Kippen eines Wassertrogs an den diagonalen Ecken eines Hauptkörpers zu ermöglichen, wobei die Kippwellen an Eckenteilen eines Hauptkörpers angeordnet sind, wodurch der Wassertrog maximiert wird und die Kapazität des Hauptkörpers wirksam ausgenutzt wird, und zwar selbst im Fall des Kippens des Wassertrogs. Im Kontext dieses Zwecks (und des dritten Zwecks beispielsweise) ist es auch von Bedeutung, daß die Maschine gemäß der Erfindung die Maschine gemäß JP-A-62 022 688 weiterentwickelt dadurch, daß der Wassertrog zu im wesentlichen zylindrischer Gestalt gebildet ist, deren oberer Teil und unterer Teil im wesentlichen kegelstumpfförmig gebildet sind.To achieve the first purpose, the present invention provides a pair of tilting shafts for enabling tilting of a water trough at the diagonal corners of a main body, the tilting shafts being arranged at corner parts of a main body, thereby maximizing the water trough and effectively utilizing the capacity of the main body even in the case of tilting the water trough. In the context of this purpose (and the third purpose, for example), it is also significant that the machine according to the invention further develops the machine according to JP-A-62 022 688 in that the water trough is formed into a substantially cylindrical shape, the upper part and lower part of which are formed into a substantially frustoconical shape.

Um den zweiten Zweck zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung ein Paar von Kippwellen an diagonalen Ecken eines Hauptkörpers, ordnet einen Wasserauslaß derart an, daß er in der Nähe der Ecken eines Hauptkörpers positioniert ist, wenn ein Wassertrog im wesentlichen horizontal gekippt ist, und ordnet einen Überfließauslaß oder Überlaufauslaß derart an, daß er in der Nähe der Ecken des Hauptkörpers positioniert ist, wenn der Wassertrog im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, wodurch die Umlaufbahnen des Wasserauslasses und des Überlaufauslasses während des Kippens des Wassertrogs durch die Eckenteile des Hauptkörpers verlaufen, wodurch die Kapazität des Hauptkörpers wirksam ausgenutzt und der Wassertrog vergrößert sind.To achieve the second purpose, the present invention provides a pair of tilting shafts at diagonal corners of a main body, arranges a water outlet so as to be positioned near the corners of a main body when a water trough is tilted substantially horizontally, and arranges an overflow outlet or spill outlet so as to be positioned near the corners of the main body when the water trough is oriented substantially vertically, whereby the orbits of the water outlet and the overflow outlet pass through the corner parts of the main body during tilting of the water trough, thereby effectively utilizing the capacity of the main body and increasing the water trough.

Um den dritten Zweck zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung ein Paar von Kippwellen an diagonalen Ecken eines Hauptkörpers, und sie gibt dem Wassertrog eine im wesentlichen zylindrische Gestalt, deren oberer Teil und unterer Teil im wesentlichen kegelstumpfförmig gebildet sind, wodurch die Umlaufbahn des Wassertrogs während des Kippens klein sein kann, so daß der Wassertrog vergrößert ist.To achieve the third purpose, the present invention provides a pair of tilting shafts at diagonal corners of a main body, and gives the water trough a substantially cylindrical shape whose upper part and lower part are formed into a substantially truncated cone, whereby the orbit of the water trough during tilting can be small, so that the water trough is enlarged.

Um den vierten Zweck zu erreichen, ordnet die vorliegende Erfindung eine Einblasöffnung für das Einführen von Luft zum Trocknen von Wäsche in einen Wassertrog sowie eine Auslaßöffnung des Wassertrogs an dessen oberem offenen Teil an, wodurch das Wasser nicht in den Weg der Trocknungsluft gelangt, so daß eine zuverlässige Wasch- und Trocknungsmaschine geschaffen ist, bei der kein Auslecken von Elektrizität und kein Auslecken von Wasser bei einer einfachen Konstruktion vorhanden sind.In order to achieve the fourth purpose, the present invention arranges an injection port for introducing air for drying laundry into a water tub and an outlet port of the water tub at the upper open part thereof, whereby the water does not get in the way of the drying air, thus providing a reliable washing and drying machine in which there is no leakage of electricity and no leakage of water with a simple structure.

Um den fünften Zweck zu erreichen, hat die vorliegende Erfindung eine Steuer- bzw. Kontrolleinrichtung, welche den Wasch-Spül-Schleuderschritt in im wesentlichen vertikalem Zustand eines Wassertrogs ausführt und den Trocknungsschritt in im wesentlichen horizontalem Zustand des Wassertrogs ausführt, wodurch die Wäsche getrocknet wird, bevor der Antrieb der Kippeinrichtung gestartet wird, wodurch das Wasser nicht ausleckt und hohe Zuverlässigkeit geboten ist, selbst wenn das Wasser vor dem Kippen in dem Wassertrog verbleibt.In order to achieve the fifth purpose, the present invention has a control device which carries out the washing-rinsing-spinning step in a substantially vertical state of a water tub and carries out the drying step in a substantially horizontal state of the water tub, whereby the laundry is dried before the drive of the tilting device is started, whereby the water does not leak out. and high reliability is provided, even if the water remains in the water trough before tipping.

Um den sechsten Zweck zu erreichen, hat die vorliegende Erfindung eine Wäschemengefeststelleinrichtung zum Feststellen der Wäschemenge vor dem Antriebsschritt, sowie eine Steuer- bzw. Kontrolleinrichtung, die, wenn eine übermäßige Wäschemenge festgestellt wird oberhalb einer vorbestimmten Grenze, das Fortschreiten zu dem Trocknen blockiert, wodurch der Benutzer nicht zu beurteilen braucht, ob er nur den Wasch-Spül- Schleuderschritt ausführen kann oder fortfahren kann bis zum Trocknungsschritt in Übereinstimmung mit der Wäschemenge vor dem Beginn des Waschens, wodurch die Zweckmäßigkeit in großem Ausmaß verbessert ist.In order to achieve the sixth purpose, the present invention has a laundry amount detecting means for detecting the laundry amount before the driving step, and a control means which, when an excessive amount of laundry is detected above a predetermined limit, blocks the progress to the drying, whereby the user does not need to judge whether he can only carry out the washing-rinsing-spinning step or can proceed to the drying step in accordance with the laundry amount before the start of washing, thereby greatly improving the convenience.

Short description of the drawings

Fig. 1 ist eine Längsschnittansicht, die eine Wasch- und Trocknungsmaschine, welche die vorliegende Erfindung verkörpert, in vertikalem Zustand zeigt;Fig. 1 is a longitudinal sectional view showing a washing and drying machine embodying the present invention in a vertical state;

Fig. 2 ist eine Längsschnittansicht, welche dieselbe in horizontalem Zustand zeigt;Fig. 2 is a longitudinal sectional view showing the same in a horizontal state;

Fig. 3 ist eine teilweise abgebrochene schaubildliche Ansicht, welche dieselbe zeigt;Fig. 3 is a partially broken away diagrammatic view showing the same;

Fig. 4 ist eine geöffnete Ansicht, welche den unteren Teil oder Bodenteil derselben zeigt;Fig. 4 is an opened view showing the lower or bottom part thereof;

Fig. 5 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Schnittansicht, die einen Wassertrogteil derselben zeigt;Fig. 5 is an enlarged sectional view showing a water trough portion of the same;

Fig. 6 ist eine Schnittansicht, welche eine Geschwindigkeitsverringerungseinrichtung derselben zeigt;Fig. 6 is a sectional view showing a speed reducing device of the same;

Fig. 7 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, welche die Nähe eines Kippgeschwindigkeitsverringerungszahnrades derselben zeigt;Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of a tilt speed reducing gear thereof;

Fig. 8 ist eine schematische Ansicht, die einen Grenzschalterteil zeigt;Fig. 8 is a schematic view showing a limit switch part;

Fig. 9 ist eine schematische Ansicht, die eine Strömung von Trocknungsluft zeigt;Fig. 9 is a schematic view showing a flow of drying air;

Fig. 10 ist eine horizontale Schnittansicht, welche die Wasch- und Trocknungsmaschine während des Wasch-Spül- Schleuderschritts zeigt;Fig. 10 is a horizontal sectional view showing the washing and drying machine during the washing-rinsing-spinning step;

Fig. 11 ist eine horizontale Schnittansicht, welche die Wasch- und Trocknungsmaschine während des Trocknungsschritts zeigt;Fig. 11 is a horizontal sectional view showing the washing and drying machine during the drying step;

Fig. 12 ist eine vergrößerte Schnittansicht, welche einen unteren Teil des Wassertrogs der Wasch- und Trocknungsmaschine zeigt;Fig. 12 is an enlarged sectional view showing a lower part of the water tub of the washing and drying machine;

Fig. 13 ist ein Fließdiagramm, welches die Vorgänge der Wasch- und Trocknungsmaschine zeigt;Fig. 13 is a flow chart showing the operations of the washing and drying machine;

Fig. 14 ist eine vordere Schnittansicht, welche die übliche Wasch- und Trocknungsmaschine zeigt; undFig. 14 is a front sectional view showing the conventional washing and drying machine; and

Fig. 15 ist eine seitliche Schnittansicht, welche die übliche Wasch- und Trocknungsmaschine zeigt.Fig. 15 is a side sectional view showing the conventional washing and drying machine.

Best mode for carrying out the invention

Unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nachstehend erläutert. In den Figuren 1 bis 13 bezeichnet das Bezugszeichen 14 einen prismaähnlichen Hauptkörper und das Bezugszeichen 15 einen Hauptkörper, der an seinem mittleren oberen Teil eine Wäscheaufnahmeöffnung 16 hat. Das Bezugszeichen 17 bezeichnet einen öffnungsfähigen äußeren Deckel zum Abdecken der Wäscheaufnahmeöffnung 16, und das Bezugszeichen 18A bezeichnet einen Wassertrog, dessen unterer Teil umgekehrt kegelstumpfförmig gebildet ist derart, daß die Kapazität des Wassertrogs vergrößert wird, ohne während des Kippens eine Störung mit dem Hauptkörper 14 hervorzurufen. Das Bezugszeichen 18B bezeichnet einen Wassertrog, dessen oberer Teil kegelstumpfförmig gebildet ist derart, daß die Kapazität des Wassertrogs vergrößert ist, ohne während des Kippens eine Störung mit dem Hauptkörper 14 hervorzurufen. Der Wassertrog 18A und der Wassertrog 18B bilden zusammen einen Wassertrog. Das Bezugszeichen 19 bezeichnet einen wasserabdichtenden Dichtungsteil, der an dem Verbindungsteil zwischen dem Wassertrog 18A und dem Wassertrog 18B angeordnet ist und dessen Detail in Fig. 5 dargestellt ist. Das Bezugszeichen 20 bezeichnet einen öffnungsfähigen Deckel, der zentral des oberen Teils des Wassertrogs 18B angeordnet ist. Das Bezugszeichen 21 bezeichnet einen Überlaufauslaß, der in der Nähe einer Ecke des Hauptkörpers 14 angeordnet ist, um den Wasserüberlauf während des Spülens usw. zu bilden. Das Bezugszeichen 22 bezeichnet einen Wasserauslaß zur Verbindung mit dem Überlaufauslaß 21 an der Außenseite des Wassertrogs 18A, wobei dieser Wasserauslaß so angeordnet ist, daß er in der Nähe einer Eckkante des Hauptkörpers 14 positioniert ist bzw. liegt, wenn der Wassertrog im wesentlichen horizontal angeordnet ist. Das Bezugszeichen 23 bezeichnet einen Detektor für verbliebenes Wasser, der am Bodenteil oder unteren Teil des Wassertrogs 18 angeordnet ist und aus einem Paar von Elektroden besteht. Der Wassertrog 18A weist in ihm eine Drehtrommel 25, die mit Wasserdurchtrittslöchern und einer Balanciereinrichtung 24 versehen ist, und einen Pulsator 26 auf. Der Pulsator 26 ist an einem Waschschaft bzw. einer Waschwelle 28 eines mechanischen Teils 27 angebracht, und die Drehtrommel 25 ist mit einer Drehwelle oder Schleuderwelle 29 des mechanischen Teils 27 verbunden. Weiterhin ist die Schleuderwelle 29 mittels des obengenannten mechanischen Teils 27 zeitweilig mit der Waschwelle 28 verbindbar und von dieser freigebbar. Das Bezugszeichen 30 bezeichnet eine Eingangswelle des mechanischen Teils 27. Die Eingangswelle 30 weist eine mechanische Riemenscheibe 31 und eine mechanische Riemenscheibe 32 auf. Das Bezugszeichen 33 bezeichnet einen Wasch-Elektromotor und das Bezugszeichen 34 eine Wasch-Riemenscheibe, die an dem Wasch-Elektromotor 33 vorgesehen ist, und die mechanische Riemenscheibe 31 ist mit der Wasch-Riemenscheibe 34 über einen Riemen 35 verbunden.Referring to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be explained below. In Figs. 1 to 13, reference numeral 14 denotes a prism-like main body, and reference numeral 15 a main body having a laundry receiving opening 16 at its central upper portion. Reference numeral 17 denotes an openable outer lid for covering the laundry receiving opening 16, and reference numeral 18A denotes a water trough whose lower portion is formed in an inverted frustoconical shape such that the capacity of the water trough is increased without causing interference with the main body 14 during tilting. Reference numeral 18B denotes a water trough whose upper portion is formed in a frustoconical shape such that the capacity of the water trough is increased without causing interference with the main body 14 during tilting. The water trough 18A and the water trough 18B together constitute a water trough. The reference numeral 19 denotes a water-tight sealing part which is arranged at the connecting part between the water trough 18A and the water trough 18B and whose detail is shown in Fig. 5. The reference numeral 20 denotes an openable lid disposed centrally of the upper part of the water trough 18B. Reference numeral 21 denotes an overflow outlet disposed near a corner of the main body 14 to form the water overflow during flushing, etc. Reference numeral 22 denotes a water outlet for connection to the overflow outlet 21 on the outside of the water trough 18A, this water outlet being arranged to be positioned near a corner edge of the main body 14 when the water trough is disposed substantially horizontally. Reference numeral 23 denotes a remaining water detector disposed at the bottom part or lower part of the water trough 18 and consisting of a pair of electrodes. The water trough 18A has therein a rotary drum 25 provided with water passing holes and a balancer 24, and a pulsator 26. The pulsator 26 is attached to a washing shaft 28 of a mechanical part 27, and the rotary drum 25 is connected to a rotating shaft 29 of the mechanical part 27. Furthermore, the spin shaft 29 is temporarily connectable to and detachable from the washing shaft 28 by means of the above-mentioned mechanical part 27. Reference numeral 30 denotes an input shaft of the mechanical part 27. The input shaft 30 has a mechanical pulley 31 and a mechanical pulley 32. Reference numeral 33 denotes a washing electric motor, and reference numeral 34 denotes a washing pulley provided on the washing electric motor 33, and the mechanical pulley 31 is connected to the washing pulley 34 via a belt 35.

Wie in Fig. 6 dargestellt, bezeichnet das Bezugszeichen 36 einen Trocknungs-Elektromotor, das Bezugszeichen 37 ein Geschwindigkeitsreduktionsgetriebe, bestehend aus einem Schneckenzahnrad und einem Schneckenrad, welches mit dem Trocknungs-Elektromotor 36 verbunden ist. Das Bezugszeichen 38 bezeichnet eine Trocknungsriemenscheibe, die an dem Trocknungs- Elektromotor 36 angebracht ist, und das Geschwindigkeitsreduktionsgetriebe 37 ist mit der Trocknungsriemenscheibe 38 verbunden über eine einrückbare und freigebbare Kupplung 39. Das Bezugszeichen 40 bezeichnet einen Riemen zum Verbinden der mechanischen Riemenscheibe 32 mit der Trocknungsriemenscheibe 38. Das Bezugszeichen 41 bezeichnet eine Elektromotorhalterung, die an der Bodenfläche oder Unterfläche des Wassertrogs 18A angebracht ist und an welcher der mechanische Teil 27, der Wasch- Elektromotor 33 und der Trocknungs-Elektromotor 36 befestigt sind. Das Bezugszeichen 42 bezeichnet eine Stütze, das Bezugszeichen 43 eine Kippwelle, die an der Stütze 42 angebracht ist derart, daß sie an dem diagnonalen Eckenteil des Hauptkörpers 14 positioniert ist. Die Stütze 42 ist an der Elektromotorhalterung 41 befestigt, und eine Einheit, welche die Elektromotorhalterung 41, die Kippwellen 43 und die Stütze 42 umfaßt, ist als Träger oder Abstützung bezeichnet. Das Bezugszeichen 44 bezeichnet ein Verstärkungsgebilde, welches rund um den Außenseitenumfang des Wassertrogs 18A angebracht und an beiden Enden an der Stütze 42 befestigt ist; und das Bezugszeichen 45 bezeichnet zwei Aufhängungen zum Aufhängen des Wassertrogs, des Trägers usw. an dem Teil der Kippwelle 43 von dem Hauptkörper 14. Das Bezugszeichen 46 bezeichnet eine Basis, die an der Unter- oder Bodenfläche des Hauptkörpers 14 befestigt ist und an welcher ein Gebläse 47, ein Wärmeaustauscher 48 für Kondensation und ein Kipp-Elektromotor 49 für das Kippen des Wassertrogs befestigt sind.As shown in Fig. 6, reference numeral 36 denotes a drying electric motor, reference numeral 37 denotes a speed reduction gear consisting of a worm gear and a worm wheel, which is connected to the drying electric motor 36. Reference numeral 38 denotes a drying pulley attached to the drying electric motor 36, and the speed reduction gear 37 is connected to the drying pulley 38 via an engageable and releasable clutch 39. Reference numeral 40 denotes a belt for connecting the mechanical pulley 32 to the drying pulley 38. Reference numeral 41 denotes an electric motor bracket which is attached to the bottom surface of the water tub 18A and to which the mechanical part 27, the washing electric motor 33 and the drying electric motor 36 are fixed. Reference numeral 42 denotes a support, reference numeral 43 a tilt shaft which is attached to the support 42 so as to be positioned at the diagonal corner part of the main body 14. The support 42 is fixed to the electric motor bracket 41, and a unit which includes the electric motor bracket 41, the tilt shafts 43 and the support 42 is referred to as a bracket or support. Reference numeral 44 denotes a reinforcing structure which is provided around the outer periphery of the water trough 18A and fixed at both ends to the support 42; and reference numeral 45 denotes two hangers for hanging the water trough, the support, etc. on the part of the tilting shaft 43 of the main body 14. Reference numeral 46 denotes a base which is fixed to the bottom surface of the main body 14 and to which a fan 47, a heat exchanger 48 for condensation and a tilting electric motor 49 for tilting the water trough are fixed.

Fig. 7 zeigt eine Kippeinrichtung, wobei das Bezugszeichen 50 eine Kippkupplung zum Anschließen oder Freigeben der Ausgangswelle 51 des Kipp-Elektromotors mit bzw. von einer Eingangswelle 53 einer Kippgeschwindigkeitsverringerungseinrichtung 52. Die Kippgeschwindigkeitsverringerungseinrichtung 52 ist so gestaltet, daß ihre Eingangswelle 53 ein Schneckenzahnrad 54 aufweist, welches mit einem Schneckenrad 57 kämmt, das an einer Ausgangswelle 56 der Kippgeschwindigkeitsreduktionseinrichtung angeordnet ist derart, daß die Geschwindigkeit verringert wird. Wie in Fig. 8 dargestellt, ist das Ende eines Drahtes 58 an einem Drahtsicherungsteil 59 befestigt, der an der Elektromotorhalterung 41 angebracht ist, und der Draht verläuft rund um eine Führungsscheibe 60 und eine Führungsscheibe 61, die an dem Hauptkörper 14 befestigt sind derart, daß er um eine Aufwickelscheibe 55 gewickelt wird, die an der obengenannten Ausgangswelle 56 der Kippgeschwindigkeitsreduktionseinrichtung befestigt ist. Die obengenannte Kippgeschwindigkeitsreduktionseinrichtung 52 und die Aufwickelscheibe 55 bilden zusammen die Kippeinrichtung. Die Führungsscheibe 60 und die Führungsscheibe 61 werden durch die Spannung des Drahtes 58 um eine gewisse Strecke bewegt und sie haben jeweils eine Feder 62 bzw. eine Feder 63 zum Zurückführen dieser Scheiben in die Ausgangsposition, wenn die Spannung des Drahtes bzw. des Seiles 58 verschwindet.Fig. 7 shows a tilting device, wherein the reference numeral 50 is a tilting clutch for connecting or releasing the output shaft 51 of the tilting electric motor with or from an input shaft 53 of a tilting speed reducing device 52. The tilting speed reducing device 52 is designed such that its input shaft 53 has a worm gear 54 which meshes with a worm gear 57 arranged on an output shaft 56 of the tilting speed reducing device such that the speed is reduced. As shown in Fig. 8, the end of a wire 58 is attached to a wire securing part 59, which is attached to the electric motor bracket 41, and the wire passes around a guide pulley 60 and a guide pulley 61 which are fixed to the main body 14 so as to be wound around a winding pulley 55 which is fixed to the above-mentioned output shaft 56 of the tilting speed reducing device. The above-mentioned tilting speed reducing device 52 and the winding pulley 55 together constitute the tilting device. The guide pulley 60 and the guide pulley 61 are moved by a certain distance by the tension of the wire 58 and they each have a spring 62 and a spring 63 for returning these pulleys to the original position when the tension of the wire and the rope 58 disappears.

Das Bezugszeichen 64 bezeichnet einen Grenzschalter zum Feststellen des vertikalen Zustands des Wassertrogs, der durch die Führungsscheibe 61 betätigt wird, und das Bezugszeichen 65 bezeichnet einen Grenzschalter zum Feststellen des horizontalen Zustands des Wassertrogs. Das Bezugszeichen 66 bezeichnet einen Gebläsekanal, der einen Luftströmungskanal von dem Gebläse 47 zu dem Wärmeaustauscher 48 bildet, und das Bezugszeichen 67 bezeichnet einen Erhitzer, der an dem oberen Teil des Wassertrogs angeordnet ist und eine Einblasöffnung 68 öffnet bzw. in diese mündet, die zum Einführen der Trocknungsluft in den Wassertrog 18B dient und mit einem Abgabekanal 69, einem Abgabekanal 70 und einem Gleitstück 71 in Verbindung steht. Der Erhitzer 67 steht mit dem Abgabekanal 70 über einen ausdehnbaren und zusammenfallbaren Balgen 72 in Verbindung. Das Bezugszeichen 73 bezeichnet einen Austrittsauslaß für die Trocknungsluft, der an der Bodenfläche oder Unterfläche eines inneren Deckels 20 geöffnet wird, der mit einem Filter 74 versehen ist. Das Bezugszeichen 75 bezeichnet einen Einlaßkanal, der mit einem Einlaßkanal 77 über einen Gleitteil 76 in Verbindung steht; und ein Einlaßkana1 77 steht mit einem Gebläseeinlaßkanal 79 über einen ausdehnbaren und zusammenfallbaren Balgen 78 in Verbindung. Durch diese Gestaltung ist, wie in Fig. 9 dargestellt, ein kreisförmiger Weg für die Trocknungsluft von dem Gebläse 47 zu dem Wärmeaustauscher 48 und in den Wassertrog 18A und den Wassertrog 18B geschaffen.Numeral 64 denotes a limit switch for detecting the vertical state of the water trough, which is operated by the guide disk 61, and numeral 65 denotes a limit switch for detecting the horizontal state of the water trough. Numeral 66 denotes a blower duct which forms an air flow passage from the blower 47 to the heat exchanger 48, and numeral 67 denotes a heater which is arranged at the upper part of the water trough and opens into an injection port 68 which serves to introduce the drying air into the water trough 18B and communicates with a discharge duct 69, a discharge duct 70 and a slider 71. The heater 67 communicates with the discharge duct 70 via an expandable and collapsible bellows 72. Numeral 73 denotes a drying air discharge outlet which is opened at the bottom surface of an inner cover 20 provided with a filter 74. Numeral 75 denotes an inlet duct which communicates with an inlet duct 77 via a sliding member 76; and an inlet duct 77 communicates with a fan inlet duct 79 via an expandable and collapsible bellows 78. By this arrangement, as shown in Fig. 9, a circular path for the drying air is formed from the fan 47 to the heat exchanger 48 and into the water trough 18A and the water trough 18B.

Das Bezugszeichen 80 bezeichnet eine Steuer- bzw. Kontrolleinrichtung zum Steuern des Wasch-Elektromotors 33, des mechanischen Teils 27, des Trocknungs-Elektromotors 36, des Kipp-Elektromotors 49, des Erhitzers 67 usw. Das Bezugszeichen 81 bezeichnet eine Wäschefeststelleinrichtung, die mit der Steuereinrichtung 80 verbunden ist und bei dieser Ausführungsform die Änderung der Kondensatoranschlußspannung des Wasch- Elektromotors 23 ausnutzt, die durch die Wäschemenge hervorgerufen ist im Fall des Antreibens des Pulsators 26 durch den Wasch-Elektromotor 33 während des Waschschrittes. Dies bedeutet, daß das Wasser zum unteren Pegel zugeführt wird und der Pulsator 26 angetrieben wird, wenn die Kondensatoranschlußspannung des Wasch-Elektromotors 33 gemessen wird, um die Wäschemenge zu beurteilen. Dann wird Wasser zusätzlich zugeführt in Übereinstimmung mit der Wäschemenge, und das Waschen wird begonnen.Numeral 80 denotes a control device for controlling the washing electric motor 33, the mechanical part 27, the drying electric motor 36, the tilting electric motor 49, the heater 67, etc. Numeral 81 denotes a laundry detecting device which is connected to the control device 80 and, in this embodiment, utilizes the change in the capacitor terminal voltage of the washing electric motor 23 caused by the amount of laundry in the case of driving the pulsator 26 by the washing electric motor 33 during the washing step. This means that the water is supplied to the lower level and the pulsator 26 is driven when the capacitor terminal voltage of the washing electric motor 33 is measured to judge the amount of laundry. Then additional water is added in accordance with the amount of laundry and washing is started.

Nunmehr werden die Arbeitsvorgänge einer Ausführungsform erläutert. Fig. 1 zeigt den Zustand des Wassertrogs während des Wasch-Spül-Schleuderschritts. Während des Wasch- und Spülschrittes ist die Waschwelle 28 der Trommel aufrecht vertikal zu der Installationsfläche des Hauptkörpers 14, wenn der Pulsator 26, der mit der Waschwelle 28 mit dem mechanischen Teil 27 verbunden ist, durch den Wasch-Elektromotor 33 in vorbestimmten Vorwärts- und Rückwärtszyklen gedreht wird.Now, the operations of an embodiment will be explained. Fig. 1 shows the state of the water tub during the washing-rinsing-spinning step. During the washing and rinsing step, the washing shaft 28 of the drum is upright vertical to the installation surface of the main body 14 when the pulsator 26 connected to the washing shaft 28 with the mechanical part 27 is rotated by the washing electric motor 33 in predetermined forward and reverse cycles.

Zu dieser Zeit stellt, wie oben erwähnt, die Wäschefeststelleinrichtung 81 die Wäschemenge fest. Die trocknungsfähige Wäschemenge beträgt etwa die Hälfte der waschfähigen Menge der gleichen Gefäßkapazität; wenn nämlich die letztere 4 kg beträgt, beträgt die erstere 2 kg. Wenn daher die Wäschemenge als über der vorbestimmten Grenze vorhanden beurteilt wird, d. h. über 2 kg liegend, führt die Steuereinrichtung 80 nur den Wasch-Spül-Schleuderschritt aus und gibt dann das Signal "Waschen beendet", um den Benutzer der Maschine zu informieren (erster bis fünfter Schritt gemäß Fig. 13). Wenn der Benutzer es wünscht, fortzufahren und das Trocknen zu beenden, nimmt er oder sie einen Teil der Wäsche fort und führt das Trocknen aus. Wenn die Wäschemenge kleiner als die vorbestimmte Grenze, d. h. kleiner als 2 kg ist, wird der Trocknungsschritt nach dem Wasch-Spül-Schleuderschritt ausgeführt, wenn das Signal "Trocknen beendet" gegeben wird (der vierte Schritt und der sechste bis neunte Schritt gemäß Fig. 13). Obwohl während des Waschschrittes der Wassertrog mit Wasser für das Waschen gefüllt ist, hat der Wassertrog sehr hohe Zuverlässigkeit, wobei der Wassertrog 18A mittels des Dichtungsteiles 19 an dem Wassertrog 18B passend befestigt ist, wobei der Dichtungsteil 19 verhindert, daß Wasser ausleckt. Während des Schleuderschritts ist die Drehtrommel 25 mit der Schleuderwelle 29 über den mechanischen Teil 27 verbunden und wird mit einer hohen Drehzahl von etwa 800 U/min gedreht, um die Wäsche wasserfrei zu machen. Während dieser Zeit wird die Vibration der Drehtrommel 25 über den Wassertrog 18A und die Kippwellen 43 auf die Aufhängungen 45 übertragen, um dort gedämpft zu werden. Während des Wasch- Spül-Schleuderschritts ist das Geschwindigkeitsreduktionszahnrad 37 von der Trocknungs-Scheibe 38 mittels der Kupplung 39 getrennt. Demgemäß wird die Drehung des Wasch-Elektromotors 33 nicht auf das Geschwindigkeitsreduktionsgetriebe 37 und den Trocknungs-Elektromotor 36 übertragen, wodurch die Antriebe des Pulsators 26 und der Drehtrommel 25 nicht behindert werden.At this time, as mentioned above, the laundry detecting device 81 detects the amount of laundry. The amount of laundry that can be dried is about half of the amount that can be washed in the same vessel capacity; namely, when the latter is 4 kg, the former is 2 kg. Therefore, when the amount of laundry is judged to be over the predetermined limit, that is, over 2 kg, the control device 80 carries out only the washing-rinsing-spinning step and then issues the "washing completed" signal to inform the user of the machine (first to fifth steps in Fig. 13). When the user desires to continue and finish drying, he or she takes a part of the laundry and carries out drying. If the amount of laundry is less than the predetermined limit, i.e., less than 2 kg, the drying step is carried out after the washing-rinsing-spinning step when the signal "drying completed" is given (the fourth step and the sixth to ninth steps in Fig. 13). Although during the washing step the water tub is filled with water for washing, the water tub has very high reliability, the water tub 18A being fitted to the water tub 18B by means of the sealing part 19, the sealing part 19 preventing water from leaking out. During the spinning step, the rotary drum 25 is connected to the spin shaft 29 via the mechanical part 27 and is rotated at a high speed of about 800 rpm to make the laundry water-free. During this time, the vibration of the rotary drum 25 is transmitted to the suspensions 45 via the water tub 18A and the rocker shafts 43 to be dampened there. During the washing-rinsing-spinning step, the speed reduction gear 37 is separated from the drying disk 38 by means of the clutch 39. Accordingly, the rotation of the washing electric motor 33 is not transmitted to the speed reduction gear 37 and the drying electric motor 36, whereby the drives of the pulsator 26 and the rotary drum 25 are not hindered.

In dem Fall, daß irgendeine Wahrscheinlichkeit vorhanden ist, daß eine gewisse Wassermenge in dem Wassertrog 18A verbleibt, beispielsweise in dem Fall, daß nur das Trocknen ausgeführt wird, führt die Steuereinrichtung 80 das Schleudern vor dem Kippen des Wassertrogs aus, wenn der Trocknungsschritt direkt gestartet wird. Hierdurch ist die Wäsche wasserfrei gemacht, wenn der Wassertrog gekippt wird, und es verbleibt kein Wasser in dem Wassertrog, und eine sehr hohe Zuverlässigkeit gegen Auslecken von Wasser während des Kippens ist erhalten.In the case where there is any possibility that a certain amount of water remains in the water tub 18A, for example, in the case where only drying is carried out, the controller 80 carries out spinning before tilting the water tub when the drying step is directly started. Thereby, the laundry is made free of water when the water tub is tilted and no water remains in the water tub, and very high reliability against water leakage during tilting is maintained.

Weiterhin wird in dem Fall, in welchem der Detektor 23 für verbleibendes Wasser bestätigt, daß kein Wasser in dem Wassertrog 18A verblieben ist, wenn zu dem Trocknungsschritt fortgeschritten wird, nämlich wenn der Widerstand zwischen den Elektroden des Detektors 23 für verbleibendes Wasser einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet, der Wassertrog gekippt. Demgemäß wird in dem Fall, in welchem irgendwelches Wasser in dem Wassertrog 18 verbleibt, der Wassertrog niemals gekippt, so daß eine sehr hohe Zuverlässigkeit erhalten ist. Das Kippen wird dadurch ausgeführt, daß die Kippkupplung angeschlossen oder eingerückt wird, der Kipp-Elektromotor angetrieben wird und die Aufwickelscheibe 55, die an der Ausgangswelle 56 des Kippgeschwindigkeitsreduktionsgetriebes befestigt ist, den Draht 58 aufwickelt, wodurch der Wassertrog allmählich um die Kippwellen oder Kippschäfte 43 gekippt wird. Wenn der Wassertrog in die horizontale Position gelangt, wird der Grenzschalter 65 betätigt derart, daß der Kipp-Elektromotor 49 angehalten wird. Dann wird die Führungsscheibe 61 durch die Spannung des Drahtes 58 bewegt, um den Grenzschalter 64 freizugeben. Während des obengenannten Kippens kann, da die Kippwellen 43 an den Eckenteilen des Hauptkörpers 14 angeordnet sind, die Größe des Wassertrogs trotz seines Kippens maximiert sein, und die Kapazität des Hauptkörpers kann wirksam ausgenutzt werden. Weiterhin können, da der untere Teil und der obere Teil des Wassertrogs 18A und des Wassertrogs 18B kegelstumpfförmig gebildet sind, sie freigehalten werden von einer Störung mit den Seitenwänden des Hauptkörpers 14, und die Kapazität des Hauptkörpers 14 kann wirksam ausgenutzt werden, um dadurch die Kapazität des Wassertrogs zu maximieren. Da, wie in den Figuren 11 und 12 dargestellt, der Wasserauslaß 22 so angeordnet ist, daß er an dem Eckenteil des Hauptkörpers 14 positioniert ist, wenn der Wassertrog sich horizontal befindet, und der Überlaufauslaß 21 an dem Eckenteil des Hauptkörpers 14 angeordnet ist, gehen die Bewegungsbahnen des Wasserauslasses 22 und des Überlaufauslasses 21 während des Kippens durch die Eckteile des Hauptkörpers 14, und die Kapazität des Hauptkörpers 14 kann wirksam ausgenutzt werden, um den Wassertrog zu vergrößern.Furthermore, in the case where the remaining water detector 23 confirms that no water remains in the water trough 18A when proceeding to the drying step is advanced, namely, when the resistance between the electrodes of the remaining water detector 23 exceeds a predetermined limit, the water trough is tilted. Accordingly, in the case where any water remains in the water trough 18, the water trough is never tilted, so that very high reliability is obtained. Tilting is carried out by connecting or engaging the tilting clutch, driving the tilting electric motor, and winding the take-up pulley 55 attached to the output shaft 56 of the tilting speed reduction gear, thereby gradually tilting the water trough around the tilting shafts 43. When the water trough comes to the horizontal position, the limit switch 65 is operated so that the tilting electric motor 49 is stopped. Then, the guide pulley 61 is moved by the tension of the wire 58 to release the limit switch 64. During the above-mentioned tilting, since the tilting shafts 43 are arranged at the corner parts of the main body 14, the size of the water trough can be maximized despite its tilting, and the capacity of the main body can be effectively utilized. Furthermore, since the lower part and the upper part of the water trough 18A and the water trough 18B are formed in a truncated cone shape, they can be kept free from interference with the side walls of the main body 14, and the capacity of the main body 14 can be effectively utilized, thereby maximizing the capacity of the water trough. As shown in Figs. 11 and 12, since the water outlet 22 is arranged to be positioned at the corner part of the main body 14 when the water trough is horizontal and the overflow outlet 21 is arranged at the corner part of the main body 14, the moving paths of the water outlet 22 and the overflow outlet 21 pass through the corner parts of the main body 14 during tilting, and the capacity of the main body 14 can be effectively utilized to enlarge the water trough.

Als nächstes, im Trocknungsschritt, wird die Kippkupplung 50 ausgerückt und das Gebläse 36 wird von dem Kipp- Elektromotor 49 allein angetrieben. Gleichzeitig wird der Trocknungs-Elektromotor angetrieben, und das Geschwindigkeitsreduktionsgetriebe 37 wird über die Kupplung 39 mit der Trocknungsscheibe 38 verbunden. Die Drehgeschwindigkeit des Trocknungs-Elektromotors 36 wird auf etwa 60 U/min verzögert durch das Geschwindigkeitsreduktionsgetriebe 37, und weiterhin wird das Drehmoment erhöht. Somit kann selbst ein kleiner Elektromotor ein großes Drehmoment liefern und es ist keine komplizierte Steuereinrichtung erforderlich, um niedrige Geschwindigkeit zu erhalten. Die Drehtrommel 25 beginnt, sich mit einer vorbestimmten Drehzahl von etwa 60 U/min über den Riemen 40 durch den Trocknungs-Elektromotor 36 zu drehen, so daß die Wäsche in der Drehtrommel 25 gerollt wird. Die von dem Erhitzer 67 erhitzte Trocknungsluft wird über die Einblasöffnung 68 in den Wassertrog geblasen, um die Wäsche zu trocknen. Luft, die nach dem Trocknen der Wäsche sehr feucht geworden ist, tritt durch den Austrittsauslaß 73 und über einen Flusenfilter 74 zu dem Wärmeaustauscher 48 und wird entfeuchtet und kehrt danach zu dem Gebläse zurück. Auf diese Weise trocknet die Luft die Wäsche, indem sie in dem Weg für die Trocknungsluft umläuft. Während dieser Zeit wird Kühlwasser für Wasserkühlung des Wärmeaustauschers zeitweise aus dem Stadtnetzwasser zugeführt.Next, in the drying step, the tilt clutch 50 is disengaged and the fan 36 is driven by the tilt electric motor 49 alone. At the same time, the drying electric motor is driven, and the speed reduction gear 37 is connected to the drying disk 38 via the clutch 39. The rotation speed of the drying electric motor 36 is decelerated to about 60 rpm by the speed reduction gear 37, and further the torque is increased. Thus, even a small electric motor can provide a large torque and no complicated control device is required to obtain low speed. The rotary drum 25 starts to rotate at a predetermined speed of about 60 rpm via the belt 40 by the drying electric motor 36, so that the laundry is rolled in the rotary drum 25. The drying air heated by the heater 67 is blown into the water tub through the blowing port 68 to dry the laundry. Air that has become very humid after drying the laundry passes through the discharge outlet 73 and a lint filter 74 to the heat exchanger 48 and is dehumidified and then returns to the blower. In this way, the air dries the laundry by circulating in the drying air path. During this time, cooling water for water cooling of the heat exchanger is temporarily supplied from the city mains water.

Da der Erhitzer 67, die Einblasöffnung 68 zum Einführen der Luft in den Wassertrog, und der Austrittsauslaß 73 an dem oberen Teil des Wassertrogs angeordnet sind, spritzt kein Wasser gegen den Erhitzer 67 und das Wasser tritt nicht in den Weg für die Trocknungsluft ein, wodurch eine Zuverlässigkeit hoher Sicherheit erhalten wird frei von elektrischem Kurzschluß und Auslecken von Wasser; da weiterhin die Luft für das Trocknen in die Drehtrommel 25 augenblicklich nach dem Erhitzen geblasen wird, trocknet sie die Wäsche sehr wirksam. Danach, wenn der Trocknungsschritt beendet ist, wird die Drehtrommel 25 angehalten, die Kippkupplung 50 wird angeschlossen und eingerückt und der Kipp-Elektromotor 49 dreht sich umgekehrt, um den Draht 58 abzuwickeln, der rund um die Aufwickelscheibe 65 aufgewikkelt worden ist. Wenn der Wassertrog 18 sich aufrecht vertikal befindet, wird die Spannung des Drahtes 58 derart verringert, daß die Führungsscheibe 60 durch die Feder 62 in die anfängliche Position zurückgeführt wird, um den Grenzschalter 64 zu betätigen, der den Kipp-Elektromotor 49 anhält. In der obenbeschriebenen Weise wird eine Reihe von Schritten vom Waschen bis zum Trocknen ausgeführt.Since the heater 67, the blowing port 68 for introducing the air into the water tub, and the discharge outlet 73 are arranged at the upper part of the water tub, no water splashes against the heater 67 and the water does not enter the path for the drying air, thereby obtaining a high safety reliability free from electrical short circuit and water leakage; further, since the air for drying is blown into the rotary drum 25 immediately after heating, it dries the laundry very effectively. Thereafter, when the drying step is completed, the rotary drum 25 is stopped, the tilting clutch 50 is connected and engaged, and the tilting electric motor 49 rotates in reverse to turn the wire 58 which has been wound around the winding disc 65. When the water trough 18 is upright vertically, the tension of the wire 58 is reduced so that the guide disc 60 is returned to the initial position by the spring 62 to operate the limit switch 64 which stops the tilting electric motor 49. In the manner described above, a series of steps from washing to drying are carried out.

Industrial applicability

Wie beschrieben worden ist, ordnet die vorliegende Erfindung die Kippwellen an den Eckenteilen des Hauptkörpers der Waschmaschine an, wodurch sie eine gewisse Menge an Wäsche waschen kann, ohne daß die Größe des Hauptkörpers der Waschmaschine vergrößert ist.As has been described, the present invention arranges the tilting shafts at the corner parts of the main body of the washing machine, whereby it can wash a certain amount of laundry without increasing the size of the main body of the washing machine.

Weiterhin besteht die Erfindung auch darin, daß ein Paar von Kippwellen an den diagonalen Ecken des Hauptkörpers angeordnet ist und ein Wasserauslaß nahe dem Eckenteil des Hauptkörpers angeordnet ist; und, wenn der Wassertrog im wesentlichen oder ziemlich horizontal angeordnet ist, ordnet die Erfindung einen Überlaufauslaß in der Nähe des Eckenteils des Hauptkörpers an, wodurch die Bewegungsbahnen des Wasserauslasses und des Überlaufauslasses während des Kippens durch die Eckenteile des Hauptkörpers hindurchgehen, und die Kapazität des Hauptkörpers kann wirksam ausgenutzt und der Wassertrog kann groß gemacht werden.Furthermore, the invention also consists in that a pair of tilting shafts are arranged at the diagonal corners of the main body and a water outlet is arranged near the corner part of the main body; and, when the water trough is arranged substantially or fairly horizontally, the invention arranges an overflow outlet near the corner part of the main body, whereby the moving paths of the water outlet and the overflow outlet during tilting pass through the corner parts of the main body, and the capacity of the main body can be effectively utilized and the water trough can be made large.

Weiterhin ordnet die vorliegende Erfindung das Paar von Kippwellen an den diagonalen Ecken des Hauptkörpers an und gibt dem Wassertrog eine im wesentlichen zylindrische Gestalt, deren oberer Teil und unterer Teil im wesentlichen oder ziemlich kegelstumpfförmig gebildet sind, wodurch die Bewegungsbahn des Wassertroges während des Kippens klein gemacht ist und der Wassertrog groß gemacht werden kann.Furthermore, the present invention arranges the pair of tilting shafts at the diagonal corners of the main body and gives the water trough a substantially cylindrical shape, the upper part and lower part of which are formed substantially or fairly truncated conically, whereby the movement trajectory of the water trough during tilting is made small and the water trough can be made large.

Weiterhin spritzt, da die vorliegende Erfindung eine Einblasöffnung und eine Austrittsöffnung an dem oberen Teil des Wassertrogs schafft, kein Wasser gegen den Erhitzer und es tritt auch kein Wasser in den zirkularen Luftweg ein, wodurch eine Zuverlässigkeit hoher Sicherheit frei von elektrischem Kurzschluß und Wasserauslecken geboten ist.Furthermore, since the present invention provides an injection port and an exhaust port at the upper part of the water trough, no water splashes against the heater and no water enters the circular air path, thereby a high level of reliability and safety, free from electrical short circuits and water leakage.

Weiterhin hat die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung, die den Wasch-Spül-Schleuderschritt in im wesentlichen vertikalem Zustand des Wassertrogs ausführt und den Trocknungsschritt in im wesentlichen horizontalem Zustand des Wassertrogs ausführt und den Schleuderschritt vor dem Antrieb der Kippeinrichtung ausführt, wobei, selbst wenn Wasser in dem Wassertrog vor dem Kippen verbleibt, das Wasser durch das Schleudern entfernt wird, und kein Wasser während des Kippens ausleckt, so daß eine hohe Zuverlässigkeit angeboten werden kann.Furthermore, the present invention has a control device which carries out the washing-rinsing-spinning step in the substantially vertical state of the water tub and carries out the drying step in the substantially horizontal state of the water tub and carries out the spinning step before driving the tilting device, whereby even if water remains in the water tub before tilting, the water is removed by the spinning and no water leaks out during tilting, so that high reliability can be offered.

Weiterhin hat die vorliegende Erfindung eine Wäschemengefeststelleinrichtung zum Feststellen der Wäschemenge vor dem Trocknungsschritt, und die Steuereinrichtung stoppt den Schritt zur Trocknung, wenn festgestellt wird, daß die Wäschemenge oberhalb einer vorbestimmten Grenze liegt, wodurch der Benutzer vor dem Starten der Waschmaschine nicht abhängig von der Wäschemenge beurteilen muß, ob er oder sie nur den Wasch- Spül-Schleuderschritt ausführen muß oder sie fortfahren kann bis zum Trocknungsschritt, und dies führt zu Zweckmäßigkeit bzw. Bequemlichkeit.Furthermore, the present invention has a laundry amount detecting means for detecting the laundry amount before the drying step, and the control means stops the drying step when it is detected that the laundry amount is above a predetermined limit, whereby the user does not have to judge whether he or she needs to perform only the washing-rinsing-spinning step or can proceed to the drying step depending on the laundry amount before starting the washing machine, and this leads to convenience.

List of reference symbols

14 Hauptkörper A14 Main body A

18A Wassertrog A18A Water trough A

18B Wassertrog B18B Water trough B

22 Wasserauslaß22 Water outlet

25 Drehtrommel25 rotary drum

33 Wasch-Elektromotor33 Washing electric motor

36 Trocknungs-Elektromotor36 Drying electric motor

37 Geschwindigkeitsreduktionsgetriebe37 Speed reduction gear

39 Kupplung39 Clutch

43 Kippwelle43 Tilt shaft

47 Gebläse47 Blower

67 Erhitzer67 Heaters

80 Steuereinrichtung80 Control device

81 Wäschemengenfeststelleinrichtung81 Laundry quantity detection device

Claims

1. Washing and drying machine comprehensive

a prism-shaped main body (14);

a water trough (18A,18B);

a rotary drum (25) arranged in the water trough (18A,18B);

a pair of tilting shafts (43) for tilting the water trough into a substantially vertical state and a substantially horizontal state;

a tilting device (41) for tilting or pivoting the water trough around the tilting shafts (43); and

a drying air path consisting of the rotating drum (25), a heating device (67) and a blower (47);

characterized,

that the water trough (18A, 18B) is shaped into a cylinder, the upper part and the lower part of which are essentially frustoconical; and

that the pair of tilting shafts (43) are arranged at the diagonal corner parts of the main body (14).

2. Washing and drying machine according to claim 1, wherein:

an upwardly open overflow outlet (21) is connected to a water outlet (22) which is arranged on the outside of the water trough (18A, 18B) and on the bottom part of the water trough (18A, 18B),

the water outlet (22) is provided such that it is positioned near the corner part of the main body (14) when the water trough (18A, 18B) is in a substantially horizontal state; and

the overflow outlet (21) is arranged so that it is positioned near the corner part of the main body (14) when the water trough (18A, 18B) is in the substantially vertical state.

3. Washing and drying machine according to claim 1, comprising:

an injection opening (68) for introducing laundry drying air into the water trough (18A, 18B) and an outlet (73) from the water trough (18A, 18B) at an upper open part of the water trough.

4. Washing and drying machine according to claim 1, comprising:

a control device (80) for carrying out the washing-rinsing-rotating step in the substantially vertical state of the water trough and the drying step in the substantially horizontal state of the water trough; wherein

the control device (80) is controlled in such a way that the turning operations are carried out before the driving of the tilting device (41).

5. Washing and drying machine according to claim 1, comprising:

a control device (80) comprising:

a control device (80) for carrying out the washing-rinsing-rotating step in the substantially vertical state of the water trough and the drying step in the substantially horizontal state of the water trough; and

a laundry quantity detecting device (81) for detecting the laundry quantity before the drying step;

where

the control device (80) stops the transition to the drying step when a quantity of laundry is detected that exceeds a predetermined limit.