DE69028352T2

DE69028352T2 - Drum washing machine

Info

Publication number: DE69028352T2
Application number: DE69028352T
Authority: DE
Inventors: Shoichi Hayashi; Hidetoshi Ishihara
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1989-06-16
Filing date: 1990-06-08
Publication date: 1997-02-06
Anticipated expiration: 2010-06-09
Also published as: DE69028352D1; JP2738957B2; JPH0318398A; KR930001630B1; EP0403042A1; EP0403042B1; KR910001142A

Description

2. FIELD OF THE INVENTION AND PRIOR ART

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trockenschleuder beispielweise in einem Schleuder- und Waschbehälter einer Haushaltswaschmaschine, einer Waschmaschine für Gewerbezwecke, eines Trockenreinigers und dergleichen oder verschiedenen Arten von Haushalts- und Industriewaschmaschinen, die einen Trommelbehälter besitzen, der für eine vollautomatische Wasch-, Schleuder- und Trockenmaschine ausgelegt ist, bei der Waschen, Schleudern und Trocknen in demselben Behälter erfolgen.The present invention relates to a spin dryer, for example in a spin and wash container of a household washing machine, a commercial washing machine, a dry cleaner and the like, or various types of household and industrial washing machines having a drum container designed for a fully automatic washing, spinning and drying machine in which washing, spinning and drying are carried out in the same container.

Ein Beispiel der herkömmlichen Trommelwaschmaschine ist in FIG. 4 und 5 dargestellt.An example of the conventional drum washing machine is shown in FIGS. 4 and 5.

Dabei zeigt FIG. 4 eine senkrechte Schnittdarstellung, die die Drehachse der Trommel enthält, und FIG. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in FIG. 4.FIG. 4 shows a vertical sectional view containing the axis of rotation of the drum, and FIG. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4.

In den Figuren ist 1 ein Bedienteil zur Steuerung des Betriebs der Waschmaschine, 2 ein Wählschalter zur Bedienung des Steuerteils, 3 ein Deckel, der zum Einlegen und Herausnehmen der Wäsche geöffnet und geschlossen wird, 4 ein äußeres Gehäuse und 5 eine drehbare Trommel, die den Wasch- und Schleuderbehälter bildet. In der Außenwand 5a der Trommel 4 sind zahlreiche Löcher 11 zum Ablaufen des Wassers während des Schleudervorgangs vorgesehen. Des weiteren sind mehrere Mitnehmer 9, 10, 29 und 30 vorhanden, die an ihren Enden in Axialrichtung der Trommel 5 mit dem mittleren Teil der Trommel als Grenze jeweils sehr unterschiedliche Höhen besitzen und sich dadurch ergeben, daß diese Endpunkte mit abwechselnder Ausrichtung durch eine Kurve miteinander verbunden werden. Die Zahl 8 bezeichnet einen äußeren Behälter, der den Waschbehälter bildet und an dessen Boden sich eine Ablaufleitung 13, ein Ablaufventil 18 und des weiteren ein Motor 12 und ein Drehzahlwechselgetriebe 26 befinden. Die Trommel 5 ist des weiteren im äußeren Behälter 8 so untergebracht, daß die Wellen 19 und 27, die in der Mitte der Rück- und der Vorderwand 5b bzw. 5c vorstehen, in den Lagern 21 und 28 laufen. Die Trommel 5 wird durch Aufnahme der Drehbewegung des Drehzahlwechselgetriebes 26 über eine auf der vorderen Welle 27 montierte Riemenscheibe 15, einen Riemen 17 und eine weitere Riemenscheibe 16 angetrieben und gedreht. In FIG. 5 wird bei einer Aufhängung für den äußeren Behälter 8 eine Feder mit 7 und ein an der Unterseite des äußeren Gehäuses 4 angebrachtes Bein mit 20 bezeichnet.In the figures, 1 is a control unit for controlling the operation of the washing machine, 2 is a selector switch for operating the control unit, 3 is a lid which is opened and closed for loading and unloading the laundry, 4 is an outer casing and 5 is a rotating drum which forms the washing and spinning container. In the outer wall 5a of the drum 4 there are numerous holes 11 for draining the water during the spinning process. Furthermore, there are several drivers 9, 10, 29 and 30 which have very different heights at their ends in the axial direction of the drum 5 with the central part of the drum as a boundary and which are created by connecting these end points with alternating orientations by a curve. The number 8 designates an outer container which forms the washing container and at the bottom of which there is a drain line 13, a drain valve 18 and also a motor 12 and a speed change gear 26. The drum 5 is further housed in the outer container 8 in such a way that the shafts 19 and 27, which protrude in the middle of the rear and front walls 5b and 5c, respectively, run in the bearings 21 and 28. The drum 5 is driven by receiving the rotary motion of the speed change gear 26 via a pulley 15 mounted on the front shaft 27, a belt 17 and another pulley 16 driven and rotated. In FIG. 5, in a suspension for the outer container 8, a spring is designated 7 and a leg attached to the underside of the outer housing 4 is designated 20.

Der Waschbetrieb der Trommelwaschmaschine in der oben beschriebenen Ausführung kann wie folgt beschrieben werden:The washing operation of the drum washing machine in the version described above can be described as follows:

Während des Waschvorgangs wird Wasser durch ein elektromagnetisches Wasserzuführungsventil oder dergleichen (nicht dargestellt) in den äußeren Behälter 8 und in das Innere der Trommel 5 gelassen, die Wasserzufuhr dann unterbrochen, wenn der Wasserstand eine festgelegte Höhe erreicht hat, die mit Hilfe eines Drucksensors (nicht dargestellt) festgestellt wird, und die Trommel 5 gleichzeitig durch Einschalten des Motors 12 gedreht.During the washing process, water is supplied into the outer tank 8 and into the interior of the drum 5 through an electromagnetic water supply valve or the like (not shown), the water supply is then stopped when the water level has reached a predetermined height which is detected by means of a pressure sensor (not shown), and the drum 5 is simultaneously rotated by turning on the motor 12.

Dann wird, da die Höhe der Mitnehmer 9, 10, 29 und 30 in Richtung der Welle deutlich unterschiedlich ist und die Richtung der Höhenänderung so gewählt wird, daß sie abwechselnd entgegengesetzt verläuft, zusätzlich zur Reinigungswirkung durch Herabfallen der Wäsche die Wende-, Stauch-, Streck- und Reibwirkung auf die Wäsche durch den deutlichen Einfluß der unterschiedlichen Höhe des Anhebens der Wäsche verstärkt. Dementsprechend wird die Reingigungswirkung der Maschine gegenüber herkömmlichen Trommelwaschmaschinen deutlich verbessert.Then, since the height of the drivers 9, 10, 29 and 30 in the direction of the shaft is significantly different and the direction of the height change is selected so that it runs alternately in opposite directions, in addition to the cleaning effect by the laundry falling down, the turning, compression, stretching and rubbing effect on the laundry is increased by the significant influence of the different height of the laundry being lifted. Accordingly, the cleaning effect of the machine is significantly improved compared to conventional drum washing machines.

Die oben beschriebene Waschmaschine, die mit Mitnehmern ausgerüstet ist, die einen extremen Unterschied in Wellenrichtung der Trommel aufweisen, bereitet jedoch folgende Schwierigkeiten.However, the washing machine described above, which is equipped with carriers that have an extreme difference in the shaft direction of the drum, presents the following difficulties.

Während die oben erwähnte Waschmaschine den Vorteil hat, daß sie die Wäsche in der Trommel in Wellenrichtung der Trommel hin- und herbewegt, wird die Wäsche gegenüber dem Schwerpunkt der Trommel ungleichmäßig verteilt, so daß ein Mangel darin besteht, daß die auf Unwucht zurückzuführenden Schwingungen während des Waschens, insbesondere während des Schleudervorgangs, bei dem sich die Trommel mit hoher Geschwindigkeit dreht, übermäßig stark werden. Aus diesem Grund ist bei der oben erwähnten Waschmaschine zur Verringerung der Auflagelast die Trommel beidseitig gelagert, ohne dabei jedoch Erfolg bei der Reduzierung der Schwingungen des Trommelhauptkörpers zu haben. Wenn die Trommel wie bei dieser Maschine auf beidseitig gelagert ist, dann ist es darüber hinaus notwendig, die Wäsche von oben durch eine enge Öffnung einzulegen und herauszunehmen, wodurch die Bedienbarkeit deutlich beeinträchtigt wird.While the above-mentioned washing machine has the advantage of moving the laundry in the drum in the direction of the drum shaft, the laundry is distributed unevenly with respect to the center of gravity of the drum, so that a defect is that the vibrations due to unbalance become excessive during washing, particularly during the spinning process in which the drum rotates at high speed. For this reason, in the above-mentioned washing machine, in order to reduce the load on the drum, the drum is supported on both sides, but this has not succeeded in reducing the vibrations of the drum main body. If the drum is supported on both sides, as in this machine, then it is also necessary to insert and remove the laundry from above through a narrow opening, which significantly impairs usability.

In diesem Zusammenhang kann auch das Patent AT-B-383 626 erwähnt werden. Dieses Patent beschreibt eine für eine Trommelwaschmaschine vorgesehene Trommel, die aus zwei durch Flansche miteinander verbundenen Teilen besteht. Sie betrifft Verbesserungen beim Austausch der Waschflüssigkeit zwischen dem Inneren einer Trommel und einem die Trommel umgebenden Waschbehälter.In this context, patent AT-B-383 626 can also be mentioned. This patent describes a drum intended for a drum washing machine, which consists of two parts connected to one another by flanges. It concerns improvements in the exchange of washing liquid between the interior of a drum and a washing container surrounding the drum.

Darüber hinaus wird auf das Dokument DE-A-37 28 361 verwiesen, in dem ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wäschewaschen in einer Trommelwaschmaschine beschrieben werden. Dabei soll der Verschleiß der Wäsche dadurch verringert werden, daß eine Berührung der Wäsche mit den Seitenflächen der Trommel verhindert wird.Furthermore, reference is made to the document DE-A-37 28 361, which describes a method and a device for washing laundry in a drum washing machine. The aim is to reduce wear and tear on the laundry by preventing it from coming into contact with the side surfaces of the drum.

3. OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht dementsprechend darin, eine Trommelwaschmaschine bereitzustellen, die das Wenden der Wäsche innerhalb der Trommel erleichtert, jedoch die Wäsche ohne Schwierigkeiten gegenüber dem Schwerpunkt der Trommel gut verteilt und eine ausgezeichnete Bedienbarkeit aufweist.The aim of the present invention is therefore to provide a drum washing machine which facilitates turning of the laundry within the drum, but distributes the laundry well with respect to the center of gravity of the drum without difficulty and has excellent operability.

Zur Erreichung der oben genannten Zielstellung besitzt die vorliegende Erfindung eine Trommel gemäß Anspruch 1 in einer Trommelwaschmaschine, in der eine drehbare Trommel mit mehreren Wasserablauflöchern in der Außenwand in einem äußeren Behälter untergebracht ist und das Waschen, Schleudern und Trocknen in der Trommel einzeln oder nacheinander erfolgen, während sich die Trommel dreht.To achieve the above object, the present invention has a drum according to claim 1 in a drum washing machine in which a rotatable drum having a plurality of water drainage holes in the outer wall is housed in an outer container and washing, spinning and drying in the drum are carried out individually or sequentially while the drum is rotating.

Die Wäsche in der Trommel wird durch Mitnehmer während der Drehung im Waschgang angehoben, durch die in der Mitte abgesenkte Form der Mitnehmer im mittleren Teil der Trommel gesammelt, wo dann die Wäsche herunterfällt. Da die Wäsche auf diese Art und Weise in der Trommel ständig gewendet wird, ist es möglich, eine hohe Reinigungswirkung zu erzielen.The laundry in the drum is lifted by the carriers during the rotation of the washing cycle, and is collected in the middle part of the drum by the carriers being lowered in the middle, where the laundry then falls down. Since the laundry is collected in this way and By constantly turning the drum in this way, it is possible to achieve a high cleaning effect.

Die Trommel hat andererseits eine sogenannte Abakusperlenform und ist so angeordnet, daß ihre Mitte in der Nähe des mittleren Teils der elastischen Aufhängung liegt, so daß die Wäsche stets dicht bei ihrem Schwerpunkt bleibt. Es ist dementsprechend möglich, die Unwucht in der Verteilung der Wäsche zu verringern und die Entstehung von Schwingungen selbst bei einer hohen Drehzahl der Trommel zu unterdrücken. Da die Trommel konstruktionsmäßig fliegend gelagert ist, ist es darüber hinaus möglich, eine Öffnung zum einfachen Einlegen und Herausnehmen der Wäsche an der Vorderseite der Waschmaschine vorzusehen, wodurch die Bedienbarkeit der Maschine verbessert wird.The drum, on the other hand, has a so-called abacus bead shape and is arranged so that its center is close to the middle part of the elastic suspension so that the laundry always remains close to its center of gravity. It is therefore possible to reduce the unbalance in the distribution of the laundry and to suppress the generation of vibration even when the drum is rotating at high speed. Furthermore, since the drum is cantilevered in design, it is possible to provide an opening for easy loading and unloading of the laundry at the front of the washing machine, thereby improving the operability of the machine.

4. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

FIG. 1 eine senkrechte Schnittdarstellung einer Ausführungsform der Trommelwasch- und -schleudermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;FIG. 1 is a vertical sectional view of an embodiment of the drum washing and spinning machine according to the present invention;

FIG. 2 eine Vorderansicht der Maschine in FIG. 1, aus der Richtung des Pfeils II in FIG. 1 gesehen;FIG. 2 is a front view of the machine in FIG. 1, seen from the direction of arrow II in FIG. 1 ;

FIG. 3 ein schematische Darstellung, in der die Formen der Mitnehmer in der Trommel verglichen werden;FIG. 3 is a schematic diagram comparing the shapes of the carriers in the drum;

FIG. 4 eine senkrechte Schnittdarstellung der herkömmlichen Trommelwaschmaschine; undFIG. 4 is a vertical sectional view of the conventional drum washing machine; and

FIG. 5 eine senkrechte Schnittdarstellung der Maschine in FIG. 4 entlang der Linie V-V in FIG. 4.FIG. 5 is a vertical sectional view of the machine in FIG. 4 along the line V-V in FIG. 4.

5. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED APPLICATION FORMS

Die Anwendungsformen der vorliegenden Erfindung sollen nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben werden. FIG. 1 zeigt eine senkrechte Schnittdarstellung der typischen Ausführungsform der Trommelwaschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung. FIG. 2 zeigt ihre Vorderansicht. Wie aus diesen Zeichnungen entnommen werden kann, weist die Trommel gemäß der vorliegenden Erfindung bei einem senkrechten Schnitt der Welle an einer beliebigen Stelle eine kreisrunde Form und steht die Trommel bei einem Schnitt, der die Drehachse, die Außenwand der Trommel und die Drehachse der Trommel enthält, einen festgelegten Winkel auf.The embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a vertical sectional view of the typical embodiment of the drum washing machine according to the present invention. FIG. 2 shows its front view. As can be seen from these drawings, the drum according to the present invention has a circular shape at any point in a vertical section of the shaft and the drum stands at a fixed angle in a section including the axis of rotation, the outer wall of the drum and the axis of rotation of the drum.

Bei der nun folgenden genaueren Beschreibung der Gesamtausführung ist mit 31 in der Zeichnung die Trommel bezeichnet, deren äußere Form der einer Abakusperle entspricht, die dadurch erhalten wird, daß die Flächen mit dem größeren Durchmesser zweier Kegelstümpfe miteinander verbunden werden. Die Trommel 31 besitzt an ihrer rückseitigen Außenfläche 31a (linke Seite in FIG. 1) eine Welle 33 und ist mit Hilfe einer Trommelhaiterung 38 über ein Lager 38a fliegend gelagert, wobei die Welle 33 im wesentlichen horizontal gehalten wird. Auf der Welle 33 ist eine Riemenscheibe 34 befestigt, und die Welle 33 und damit auch die Trommel 31 werden durch eine Kraftübertragung über einen Antriebskeilriemen 35 und eine am Motor 37 angebrachte Antriebsriemenscheibe 36 gedreht. An der Außenwand 40 der Trommel 31 befinden sich zahlreiche Entlüffungs- und Wasserablauflöcher 44.In the more detailed description of the overall design that follows, the drum is designated by 31 in the drawing, the external shape of which corresponds to that of an abacus bead, which is obtained by connecting the surfaces with the larger diameter of two truncated cones. The drum 31 has a shaft 33 on its rear outer surface 31a (left side in FIG. 1) and is cantilevered by means of a drum holder 38 via a bearing 38a, whereby the shaft 33 is held essentially horizontally. A pulley 34 is attached to the shaft 33, and the shaft 33 and thus also the drum 31 are rotated by a power transmission via a drive V-belt 35 and a drive pulley 36 attached to the motor 37. Numerous ventilation and water drainage holes 44 are located on the outer wall 40 of the drum 31.

Die Zahl 32 bezeichnet einen äußeren Behälter, der so ausgeführt ist, daß er die Trommel 31 einschließt, wobei sich die Trommelhalterung 38 zur Lagerung der Welle 33 der Trommel an seiner Rückwand 32a befindet, und an einem Teil eine Blasvorrichtung (in der Figur weggelassen) für die Zuführung von Wasser, Dampf, Heißluft und dergleichen besitzt. An der Vorderwand 32b des äußeren Behälters 32 befindet sich des weiteren eine Öffnung 32c zum Einlegen und Herausnehmen der Wäsche in die bzw aus der Trommel 31 und ist eine Tür 39 an der Öffnung 32c angebracht.Numeral 32 denotes an outer container designed to enclose the drum 31, with the drum support 38 for supporting the shaft 33 of the drum on its rear wall 32a, and having at one part a blowing device (omitted in the figure) for supplying water, steam, hot air and the like. On the front wall 32b of the outer container 32 there is further provided an opening 32c for placing and taking out the laundry in and out of the drum 31, and a door 39 is attached to the opening 32c.

Der Motor 37, der als Antrieb für die oben beschriebene Trommel 31 dient, ist im unteren Teil des äußeren Behälters 32 untergebracht. Seine Drehzahl wird mit Hilfe der Drehzahlwechselvorrichtung 50 entsprechend eingestellt.The motor 37, which serves as a drive for the drum 31 described above, is housed in the lower part of the outer container 32. Its speed is adjusted accordingly by means of the speed change device 50.

Die Zahl 40 bezeichnet die Außenwand der Trommel 31, in der mehrere Löcher 44 mit einem Durchmesser von mehreren Millimetern zum Ablaufen von Wasser vorgesehen sind, wobei der Querschnitt der Außenwand 40 senkrecht zur Welle kreisrund ist und eine V-Form mit einem Winkel θ besitzt, deren mittlerer Teil in Wellenrichtung nach außen vorsteht.The number 40 designates the outer wall of the drum 31, in which several holes 44 with a diameter of several millimeters are provided for the drainage of water, the cross-section of the outer wall 40 being circular perpendicular to the shaft and having a V-shape with an angle θ, the middle part of which protrudes outwards in the direction of the shaft.

Die Zahl 42 bezeichnet die Wäsche (die zu waschenden Wäschestücke), die aus Gewebe bestehen, wie beispielsweise Laken, Handtücher, Hemden und dergleichen, die gewaschen und geschleudert werden sollen.The number 42 indicates the laundry (the items to be washed) consisting of fabrics, such as sheets, towels, shirts and the like, which are to be washed and spun.

Die Zahl 43 bezeichnet einen Mitnehmer in Form zweier Rechtecke. Mehrere dieser Mitnehmer sind an der Innenseite der Außenwand 40 der Trommel 31 so angeordnet, daß sie sich zentripetal in Richtung der Welle erstrecken, und dadurch die Wäsche 42 nach oben anheben, wenn sich die Trommel 31 dreht. Der Mitnehmer 43, der Bestandteil der vorliegenden Erfindung ist, hat die Form, wie sie in FIG. 1 gezeigt wird, d.h. eine festgelegte Höhe H über der Innenseite der Außenwand 40 und eine in der Mitte abgesenkte Form mit einem Winkel θ', der gleich oder größer als der Winkel e der Außenwand 40 bei Betrachtung aus dem Innern der Trommel ist.The numeral 43 designates a follower in the form of two rectangles. A plurality of these followers are arranged on the inside of the outer wall 40 of the drum 31 so as to extend centripetally in the direction of the shaft and thereby lift the laundry 42 upwards when the drum 31 rotates. The follower 43, which is part of the present invention, has the shape as shown in FIG. 1, i.e. a fixed height H above the inside of the outer wall 40 and a depressed shape in the middle with an angle θ' which is equal to or greater than the angle e of the outer wall 40 when viewed from inside the drum.

In FIG. 3 werden die verschiedenen Formen der an der Außenwand 40 angebrachten Mitnehmer gezeigt. FIG. 3(a) zeigt den Mitnehmer 43a gemäß der vorliegenden Erfindung, während FIG. 3(b) und 3(c) die zu Vergleichszwecken angebrachten Mitnehmer 43b und 43c zeigen.In FIG. 3, the various shapes of the drivers attached to the outer wall 40 are shown. FIG. 3(a) shows the driver 43a according to the present invention, while FIGS. 3(b) and 3(c) show the drivers 43b and 43c attached for comparison purposes.

Der Mitnehmer 43b ist ein horizontaler Mitnehmer, der die Form eines gleichschenkligen Dreiecks mit dem Spitzenwinkel θ und einer Basis parallel zur Drehachse besitzt, während der Mitnehmer 43c ein in der Mitte erhöhter Mitnehmer ist, dessen Ebene etwa die Form eines Rhombus mit einer in Richtung Drehachse vorstehenden Spitze besitzt.The driver 43b is a horizontal driver which has the shape of an isosceles triangle with the apex angle θ and a base parallel to the axis of rotation, while the driver 43c is a driver raised in the middle, the plane of which has approximately the shape of a rhombus with a tip protruding in the direction of the axis of rotation.

Die Trommel 31 und der äußere Behälter 32 sind an einer Feder 51 aufgehängt, um das Entstehen von Schwingungen zu verhindern.The drum 31 and the outer container 32 are suspended by a spring 51 to prevent the occurrence of vibrations.

Die Zahl 45 bezeichnet ein oben am äußeren Behälter 32 angebrachtes Ausgleichsgewicht, durch dessen Masse der im unteren Teil des äußeren Behälters 32 untergebrachte Motor ausgeglichen werden soll. Durch die Anbringung des Ausgleichsgewichts 45 wird der Teil mit dem größeren Durchmesser in der Mitte der Trommel 31 im wesentlichen im mittleren Teil der Feder 51 gehalten, so daß der äußere Behälter 32 eine elastische Aufhängung hat, wodurch die Position des Schwerpunkts erhalten bleiben kann.The number 45 designates a balance weight attached to the top of the outer container 32, by the mass of which the motor housed in the lower part of the outer container 32 is to be balanced. By attaching the balance weight 45, the part with the larger diameter in the middle of the drum 31 is held substantially in the middle part of the spring 51, so that the outer container 32 has an elastic suspension, whereby the position of the center of gravity can be maintained.

Des weiteren sind eine Leitung 46 für die Zuführung von Waschwasser in das Innere der Trommel 31 oben am äußeren Behälter 32 angeschlossen und eine Leitung zum Ablassen des Wassers am äußeren Behälter 32 durch Öffnen und Schließen eines Schiebers 48 in der Mitte des Waschvorgangs oder während des Schleudervorgangs im mittleren Teil der Trommel 31 des äußeren Behälters 32 vorgesehen.Furthermore, a line 46 for supplying washing water to the interior of the drum 31 is connected to the top of the outer container 32 and a line for draining the water from the outer container 32 by opening and closing a slide valve 48 in the middle of the washing process or during the spinning process in the middle part of the drum 31 of the outer container 32 is provided.

Der Schieber 48 wird bei der Entleerung des äußeren Behälters 32 geöffnet, um das ablaufende Wasser in einen Abflußkanal 49 an der Außenseite der Maschine abzulassen.The slide valve 48 is opened when the outer container 32 is emptied in order to drain the draining water into a drainage channel 49 on the outside of the machine.

Die Drehzahl des Motors 37 wird durch eine Drehzahlwechselvorrichtung 50 verändert und so gesteuert, daß sich die Trommel 31 während des Wasch- und Schleudervorgangs mit der entsprechenden optimalen Drehzahl dreht.The speed of the motor 37 is changed by a speed change device 50 and controlled so that the drum 31 rotates at the corresponding optimal speed during the washing and spinning process.

Der Betrieb der Waschmaschine in der oben beschriebenen Ausführung soll nun näher beschrieben werden.The operation of the washing machine in the version described above will now be described in more detail.

Zuerst wird während des Waschvorgangs über die Wasserzuführungsleitung 46 eine festgelegte Wassermenge in die Trommel 31 und den äußeren Behälter 32 gefüllt. Da in der Außenwand 40 der Trommel 31 zahlreiche Löcher 44 vorhanden sind, fließt das in die Trommel 31 geleitete Wasser durch die Löcher 44 und wird im äußeren Behälters 32 gesammelt, wodurch der Wasserstand in der Trommel 31 allmählich steigt. Die Wasserzuführung wird dann unterbrochen, wenn der Wasserstand, der durch einen Wasserstandsgeber (nicht dargestellt) kontrolliert wird, eine festgelegte Höhe erreicht. Ist das Füllen mit Wasser abgeschlossen, wird die Tür 39 geöffnet und die Wäsche in die Trommel 31 gelegt.First, during the washing process, a predetermined amount of water is filled into the drum 31 and the outer tank 32 via the water supply pipe 46. Since there are numerous holes 44 in the outer wall 40 of the drum 31, the water supplied into the drum 31 flows through the holes 44 and is collected in the outer tank 32, whereby the water level in the drum 31 gradually rises. The water supply is then stopped when the water level, which is controlled by a water level sensor (not shown), reaches a predetermined level. If Once filling with water is complete, the door 39 is opened and the laundry is placed in the drum 31.

Anschließend wird der Motor 37 eingeschaltet, wodurch sich die Trommel 31 mit einer festgelegten Drehzahl dreht. Die abwechselnde Drehung der Trommel 31 vor- und rückwärts verhindert ein Hängenbleiben der Wäsche 42. Es muß darauf hingewiesen werden, daß die optimale Drehzahl 0,6 bis 0,8G beträgt.The motor 37 is then switched on, causing the drum 31 to rotate at a set speed. The alternating rotation of the drum 31 forwards and backwards prevents the laundry 42 from getting caught. It should be noted that the optimum speed is 0.6 to 0.8G.

Eine Vorwäsche erfolgt dadurch, daß Wasch- und Zusatzmittel durch eine Zuführungsvorrichtung für Waschmittel, Zusatzmittel und dergleichen (nicht dargestellt) in die Trommel 31 gegeben werden. Nach Abschluß der Vorwäsche wird das für die Vorwäsche benutzte Waschwasser über die Ablaufleitung 47 durch Öffnen des Schiebers 48 in den Abflußkanal 49 abgelassen und der Schieber 48 geschlossen, nachdem ein festgelegter Zeitraum abgelaufen ist oder ein Sensor (nicht dargestellt) festgestellt hat, daß das Ableiten des für den Vorwaschgang benutzten Wassers beendet ist.A prewash is carried out by adding detergent and additives to the drum 31 through a feed device for detergent, additives and the like (not shown). After the prewash is completed, the washing water used for the prewash is drained into the drain channel 49 via the drain line 47 by opening the slide valve 48 and the slide valve 48 is closed after a specified period of time has elapsed or a sensor (not shown) has determined that the drainage of the water used for the prewash cycle has ended.

Als nächstes wird erneut Waschwasser in die Trommel 31 bis zu einer festgelegten Höhe in der gleichen Weise, wie oben beschrieben, gelassen und werden ein Wasch- und Zusatzmittel durch eine Vorrichtung für die Zugabe von Wasch- und Zusatzmittel (nicht dargestellt) in die Trommel 31 gegeben.Next, washing water is again let into the drum 31 to a predetermined level in the same manner as described above, and a detergent and additive are added into the drum 31 through a detergent and additive adding device (not shown).

Zu diesem Zeitpunkt wird durch Öffnen einer Dampfdüse (nicht dargestellt) Dampf in das Wasser im äußeren Behälter 32 geblasen, um die Temperatur des Waschwassers auf einen festgelegten Wert zu erhöhen. Die Drehbewegung der Trommel 31 wird durch die Drehzahlwechselvorrichtung 50 über eine Drehzahlsteuerung des Motors 37 gewählt. Der Schmutz in der Wäsche 42 wird durch Einwirken einer mechanischen Kraft oder dergleichen entfernt, die durch den Aufprall der Wäsche 42 auf die Wasseroberfläche entsteht, wenn die Wäsche durch die Mitnehmer 43 in den oberen Teil der Trommel 31 angehoben und von dort fallengelassen wird. Auf diese Weise wird die Wäsche in warmem Wasser gewaschen, und anschließend das von der Wäsche 42 aufgenommene Wasser durch die Zentrifugalkraft bei der Drehung der Trommel 41 mit mittlerer Drehzahl entfernt. In diesem Fall wird das Waschwasser natürlich durch Öffnen des Schiebers 48 über die Ablaufleitung 47 aus der Waschmaschine abgelassen.At this time, by opening a steam nozzle (not shown), steam is blown into the water in the outer tank 32 to raise the temperature of the washing water to a predetermined value. The rotational movement of the drum 31 is selected by the speed change device 50 through a speed control of the motor 37. The dirt in the laundry 42 is removed by applying a mechanical force or the like caused by the impact of the laundry 42 on the water surface when the laundry is lifted to the upper part of the drum 31 by the catches 43 and dropped from there. In this way, the laundry is washed in warm water, and then the water absorbed by the laundry 42 is removed by the centrifugal force when the drum 41 rotates at a medium speed. In this case, of course, the washing water is drained out of the washing machine via the drain pipe 47 by opening the damper 48.

An dieser Stelle soll die Waschwirkung der drei Arten der in FIG. 3(a), 3(b) und 3(c) dargestellten Mitnehmer, d.h. des in der Mitte abgesenkten Mitnehmers 43a in Form zweier Rechtecke, deren obere Seiten einen Winkel e bilden, der gleich oder größer als der Winkel θ der Außenwand der Trommel 31 ist, des mit parallel zur Welle verlaufender Grundlinie ausgeführten Mitnehmers 43b in Form eines Dreiecks, dessen Grundlinie im wesentlichen parallel zur Welle 33 verläuft, und des in der Mitte erhöhten Mitnehmers 43c in Form eines Rhombus, dessen Spitze in eine dem Winkel θ der Außenwand der Trommel 31 entgegengesetzte Richtung vorsteht, verglichen werden.At this point, the washing effect of the three types of flights shown in FIGS. 3(a), 3(b) and 3(c), i.e. the centrally depressed flight 43a in the form of two rectangles whose upper sides form an angle e equal to or greater than the angle θ of the outer wall of the drum 31, the flight 43b in the form of a triangle with a base parallel to the shaft and the base substantially parallel to the shaft 33, and the centrally raised flight 43c in the form of a rhombus with the tip projecting in a direction opposite to the angle θ of the outer wall of the drum 31, will be compared.

Das Ergebnis einer Prüfung des Waschvermögens und des Gleichlaufs der Trommel 31 für die Mitnehmer 43a, 43b und 43c wird in der folgenden Tabelle gezeigt, aus der zu entnehmen ist, daß der in der Mitte abgesenkte Mitnehmer 43a am wirksamsten ist. Tabelle The result of a test of the washing performance and the synchronization of the drum 31 for the drivers 43a, 43b and 43c is shown in the following table, from which it can be seen that the driver 43a lowered in the middle is the most effective. Table

Durch die Wirkung des Mitnehmers 43, der die Wäsche 42 während des Waschvorgangs anhebt, wenn sich die Trommel 31 dreht und sie normalerweise in der Uhrzeigerstellung 10 bis 11 (wenn die Drehbewegung in Uhrzeigerrichtung erfolgt) fallenläßt, ist es, wenn die Höhe (H in FIG. 3) des Mitnehmers 43 zu groß ist, unmöglich, daß die Wäsche 42 nach unten fällt, und sie wird mit der Drehbewegung der Trommel 41 mitgeführt. Aus diesem Grund ist es notwendig, die Drehzahl der Trommel 31 zu verringern. In diesem Fall wird die Häufigkeit des Herabfallens der Wäsche 42 in der Trommel verringert, was zur Verschlechterung der Reinigungswirkung beiträgt.Due to the action of the follower 43 which lifts the laundry 42 during washing as the drum 31 rotates and normally drops it in the clockwise position 10 to 11 (when the rotation is clockwise), if the height (H in FIG. 3) of the follower 43 is too large, it is impossible for the laundry 42 to fall down and it is carried along with the rotation of the drum 41. For this reason, it is necessary to reduce the rotation speed of the drum 31. In this case, the frequency of the laundry 42 falling down in the drum is reduced, which contributes to the deterioration of the cleaning effect.

Wenn andererseits die Höhe des Mitnehmers zu gering ist, dann kann die Wäsche 42 nicht angehoben werden, wobei nicht betont zu werden braucht, daß das Waschvermögen wesentlich verschlechtert wird.On the other hand, if the height of the carrier is too low, the laundry 42 cannot be lifted, and it goes without saying that the washing performance is significantly impaired.

Es kann festgestellt werden, daß das, was im vorhergehenden beschrieben wurde, in der vorstehenden Tabelle glaubwürdig widerspiegelt wird.It can be stated that what has been described above is credibly reflected in the table above.

Das in der Wäsche 42 enthaltene Wasser wird anschließend herausgeschleudert, um sie für den darauffolgenden Spülvorgang vorzubereiten. Für den Schleudervorgang ist es dann notwendig, eine entsprechende Drehzahl der Trommel 31 zu wählen, um die Wäsche 42 gleichmäßig zu verteilen. Die Drehzahl für diese Zwecke entspricht normalerweise einer Drehbewegung, bei der eine Beschleunigung von 1,0 bis 1,5G an der Innenwand der Trommel 31 erreicht werden kann. Während der Drehbewegung zur gleichmäßigen Verteilung der Wäsche 42 wird diese dann, wenn die Höhe des Mitnehmers 43 zu groß ist, nicht gleichmäßig zwischen den benachbarten Mitnehmern 43 verteilt, so daß die Trommel 31 außermittig belastet wird, was zu äußerst starken Rotationsschwingungen führt. Deshalb ist es notwendig, den Betrieb der Maschine aus Sicherheitsgründen vorübergehend zu unterbrechen und die Wäsche 42 gleichmäßig neu zu verteilen.The water contained in the laundry 42 is then spun out to prepare it for the subsequent rinsing process. For the spinning process, it is then necessary to select an appropriate speed of the drum 31 in order to evenly distribute the laundry 42. The speed for these purposes normally corresponds to a rotary movement in which an acceleration of 1.0 to 1.5G can be achieved on the inner wall of the drum 31. During the rotary movement for evenly distributing the laundry 42, if the height of the driver 43 is too great, it is not evenly distributed between the adjacent drivers 43, so that the drum 31 is loaded off-center, which leads to extremely strong rotational vibrations. It is therefore necessary to temporarily interrupt the operation of the machine for safety reasons and to evenly redistribute the laundry 42.

Es kann auch festgestellt werden, daß der in der Mitte erhöhte Mitnehmer 43a, wie er in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, die bevorzugte Mitnehmerform ist, und als Ergebnis der Prüfung ergibt sich, daß die zweckmäßige Höhe des Mitnehmers 43a 8- 14 % des Trommeldurchmessers entspricht.It can also be noted that the centrally raised driver 43a as used in the present invention is the preferred driver shape, and as a result of the test, the appropriate height of the driver 43a is found to be 8-14% of the drum diameter.

Im Anschluß an das Herausschleudern des schmutzigen Wassers nach dem Waschen wird erneut sauberes Wasser durch Schließen des Schiebers 48 in die Trommel 31 gelassen und der Spülvorgang durchgeführt. Der Spülvorgang kann in gleicher Weise wie der Waschvorgang erfolgen. Nach dem Spülvorgang, bei dem wiederholt Spülwasser zugeführt und entfernt wird, folgt der Schleudervorgang.After the dirty water has been spun out after washing, clean water is again let into the drum 31 by closing the slide valve 48 and the rinsing process is carried out. The rinsing process can be carried out in the same way as the washing process. After the rinsing process, in which rinsing water is repeatedly added and removed, the spinning process follows.

Im Schleudergang wird die Trommel 31 mit einer so hahen Drehzahl gedreht, daß eine Beschleunigung von 1,0 bis 1,5G an der Innenwand der Trommel durch die Steuerung der Drehzahlwechselvorrichtung 50 entsteht. Dadurch soll die Wäsche 42 nahezu gleichmäßig an der Innenfläche am Umfang der Trommel 31 verteilt werden, wie es bereits vorher erwähnt wurde. Nachdem ein Zustand erreicht worden ist, in dem die Wäsche 42 gleichmäßig an der Innenfläche am Umfang der Trommel 31 verteilt ist, wird die Trommel 31 mit einer hohen Drehzahl gedreht, um das in der Wäsche 42 vorhandene Wasser durch die Löcher 44 in der Trommel 31 durch Schleuderwirkung zu entfernen. Das Wasser fließt über die Ablaufleitung 47 und den Abflußkanal 49 aus dem äußeren Behälter 32 und wird aus der Maschine abgeleitet.During the spin cycle, the drum 31 is rotated at such a high speed that an acceleration of 1.0 to 1.5G is created on the inner wall of the drum by controlling the speed change device 50. This should ensure that the laundry 42 is almost evenly on the inner surface at the periphery of the drum 31, as previously mentioned. After a state has been reached in which the laundry 42 is evenly distributed on the inner surface at the periphery of the drum 31, the drum 31 is rotated at a high speed to remove the water present in the laundry 42 through the holes 44 in the drum 31 by spinning action. The water flows out of the outer container 32 via the drain line 47 and the drain channel 49 and is discharged from the machine.

Hier soll auch erwähnt werden, daß das Ergebnis einer Prüfung, bei der der Winkel θ in der Trommel 31 verändert wird, dem Ergebnis entspricht, das in der japanischen Patentanmeldung 63-40513 der Erfinder der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde. Es ist bekannt, daß der optimale Winkel für θ 90º bis 160º und der bevorzugte praktische Wert 120º bis 150º beträgt.It should also be mentioned here that the result of a test in which the angle θ in the drum 31 is changed is the same as that described in Japanese Patent Application No. 63-40513 of the present inventors. It is known that the optimum angle for θ is 90° to 160° and the preferred practical value is 120° to 150°.

Durch Nutzung der im oben beschriebenen Trommel- und Mitnehmerform gemäß der vorliegenden Erfindung ist es während des Waschvorgangs möglich, die Maschine so zu betreiben, daß sich die Wäsche ständig im mittleren Teil der Trommel sammelt, und die Häufigkeit des Herabfallens der Wäsche in der Trommel zu vergrößern, so daß ein bemerkenswerter Einfluß auf die Verbesserung des Waschvermögens erreicht wird. Des weiteren ist es durch entsprechende Anpassung der Form und Höhe der Mitnehmer einfach, während des Schleudervorgangs die Trommel auszuwuchten, und durch Verwendung der Trommel in Abakusperlenform und einer geeigneten Mitnehmerhöhe möglich, die Last im Bereich des Schwerpunkts dadumh zu konzentrieren, daß die Wäsche ohne Schwierigkeiten im mittleren Teil der Trommel gesammelt wird, wodurch ein Betrieb der Maschine möglich wird, der von äußerst geringen Schwingungen begleitet ist.By using the above-described drum and flighting device according to the present invention, it is possible to operate the machine during washing so that the laundry is constantly collected in the central part of the drum and to increase the frequency of the laundry falling in the drum, thus achieving a remarkable effect on improving the washing performance. Furthermore, by appropriately adjusting the shape and height of the flighting devices, it is easy to balance the drum during spinning, and by using the abacus-shaped drum and an appropriate flighting device height, it is possible to concentrate the load in the area of the center of gravity so that the laundry is collected in the central part of the drum without difficulty, thereby enabling the machine to operate accompanied by extremely low vibration.

In der Waschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist darüber hinaus die Trommel fliegend gelagert, so daß die Wäsche leicht eingelegt und herausgenommmen werden kann, wodurch die Betriebsfähigkeit der Maschine verbessert wird.Furthermore, in the washing machine according to the present invention, the drum is cantilevered so that the laundry can be easily loaded and unloaded, thereby improving the operability of the machine.

Claims

1. Drum washing machine having a rotatable drum (31) with a plurality of water drainage holes (44) in the outer wall (40) in an outer casing (32) and washing, spinning and drying the laundry in the drum separately or one after the other while the drum is rotating, whereby

the drum is formed by the outer wall (40) in the shape that is created by putting the sides with the larger diameter of two truncated cones with essentially the same shape together, has a shaft that is mounted essentially horizontally in the middle of one of its walls, this drum is equipped with several drivers (43) in the form of two rectangles that are arranged on the inside of the outer wall (40) at a fixed distance in the circumferential direction of the drum, the outer wall (40) of the drum (31) and each driver (43) has a V-shaped cross-section that includes the axis of rotation of the shaft, the drum is cantilevered on the shaft that is provided on one of the walls of the drum and has an opening in the other wall for inserting and removing the laundry, characterized in that drivers (43) extend radially over the entire length of the drum from the outer wall in the direction of the axis of rotation of the shaft, each of the drivers having a has a radially extending inner side which is formed with an inner angle in a V-shape, the size of the inner angle of the V-shape of each of the drivers (43) being chosen equal to the inner angle of the V-shape of the outer wall (40), the inner angle of the V-shape for the outer wall being chosen in the range of 90º to 160º, the height of each driver (40) being in the range of 8-14% of the maximum diameter of the drum (31) and a plurality of water drainage holes (44) being arranged in the entire outer wall (40)

2. Drum washing machine according to claim 1, characterized in that the inner angle of the V-shape of the outer wall is selected in the range from 120º to 150º.

3 Drum washing machine according to claim 1, characterized in that the outer container (32) contains the rotatable drum (31), receives the shaft (33) via the rear wall, has an opening (32c) in the front wall with a door (39) arranged opposite to close the opening and is connected to connections of a Water supply line (46) and a water drain line (47) which protrude to a certain extent into the interior of the container (32).

4. Drum washing machine according to claim 3, characterized in that the outer container (32) is placed on the floor and is suspended via a spring (51).

5. Drum washing machine according to claims 1 to 4, characterized in that the shaft (33) of the drum (31) extends outward into the outer container (32) and the outer end of the shaft is connected to a drum drive device.

6. Drum washing machine according to claim 5, characterized in that the drum drive device has a pulley (34) fastened to the shaft (33), a motor (37), a pulley (36) seated on the shaft of the motor and a drive belt (35) stretched between the two pulleys (34, 36).

7. Drum washing machine according to claim 6, characterized in that the motor (37) and further a counterweight are attached to the outer container (32).