DE68908372T3

DE68908372T3 - Method and device for controlling the print carriage and paper drive of a printer.

Info

Publication number: DE68908372T3
Application number: DE1989608372
Authority: DE
Inventors: Kazuo C O Seiko Epson Kitabata
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1988-12-12
Filing date: 1989-12-11
Publication date: 1997-06-12
Anticipated expiration: 2009-12-12
Also published as: DE68908372D1; EP0373558A2; EP0373558B2; EP0373558A3; JPH02158367A; EP0373558B1; DE68908372T2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Wagenmotors und eines Papiertransportmotors eines Druckers.The invention relates to a method and a device for controlling a carriage motor and a paper transport motor of a printer.

Herkömmliche Steuersequenzen eines Wagenmotors (nach folgend als CR-Motor bezeichnet) und eines Papiertransportmotors (nachfolgend als PF-Motor bezeichnet) sind in den Fig. 1(A) und (B) gezeigt, die die Situation darstellen, wo ein Papiertransport im Verlauf eines Druckvorgangs ausgeführt wird. Genauer gesagt, sobald in der Antriebssequenz des CR-Motors (Fig. 1(A)) ein Abbremsen c beginnt, setzt bei der Antriebssequenz des PF-Motors (Fig. 1(B)) eine Beschleunigung e ein und dann, wenn die Abbremsung g des PF-Motors endet, beginnt der Antrieb a des CR-Motors.Conventional control sequences of a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) and a paper transport motor (hereinafter referred to as a PF motor) are shown in Figs. 1(A) and (B), which illustrate the situation where paper transport is carried out in the course of a printing operation. More specifically, when deceleration c starts in the drive sequence of the CR motor (Fig. 1(A)), acceleration e starts in the drive sequence of the PF motor (Fig. 1(B)), and then when the deceleration g of the PF motor ends, the drive a of the CR motor starts.

Nachdem der Papiertransport völlig abgeschlossen ist, wird geprüft, ob sich der Drucker in einem druckfähigen Zustand befindet. Wenn das Ergebnis der Prüfung JA ist, wird der Antrieb des CR-Motors gestartet, um den Druck wieder aufzunehmen.After the paper transport is completely completed, it is checked whether the printer is in a printable state. If the result of the check is YES, the CR motor is started to drive to resume printing.

Bei dem vorgenannten Stand der Technik gibt es die Abbremsungszeit des PF-Motors und zwischen dem Papiertransport (Papiertransportaktion) und dem Beginn der Beschleunigung des CR-Motors die Zeit zur Beurteilung, ob sich der Drucker in einem druckfähigen Zustand befindet. Dieses Zeitintervall verursacht eine Verminderung der tatsächlichen Druckgeschwindigkeit des Druckers, da es von der Antriebszeit des CR-Motors abhängt.In the above-mentioned prior art, there is the deceleration time of the PF motor and between the paper transport (paper transport action) and the start of the acceleration of the CR motor, there is the time for judging whether the printer is in a printable state. This time interval causes a reduction in the actual printing speed of the printer since it depends on the drive time of the CR motor.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Probleme des Standes der Technik zu beseitigen und ein Steuerverfahren sowie eine Steuervorrichtung zu schaffen, die es erlauben, die tatsächliche Druckgeschwindigkeit eines Druckers dadurch zu verbessern, daß die Totzeit zwischen dem Papiertransport und dem Beginn der Verschiebung eines Wagens verkürzt wird.An object of the present invention is to eliminate these problems of the prior art and to provide a control method and a control device which allow to improve the actual printing speed of a printer by shortening the dead time between paper transport and the start of the displacement of a carriage.

Diese Aufgabe wird mit einer Steuervorrichtung und einem Steuerverfahren wie beansprucht gelöst.This object is achieved with a control device and a control method as claimed.

Erkennbar wird bei dem Druckersteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung die Prüfung der Druckfähigkeit nach Ausführung des Papiertransports vor der Ausführung des Papiertransports durchgeführt. wenn ein nächster Druckvorgang nach dem Papiertransport ausgeführt werden soll, wird der Antrieb des Wagenmotors vor dem Abschluß des Papiertransports gestartet, so daß die Geschwindigkeit des Wagenmotors einen für den Druckvorgang geeigneten Wert gerade in dem Moment erreicht, wo der Papiertransport endet. Daher erfolgt keine Beurteilung der Druckfähigkeit zwischen dem Papiertransport und dem nachfolgenden Verschieben des Wagens, und kein Zeitverlust für die Beschleunigung des Wagenmotors tritt zwischen ihnen auf.As can be seen, in the printer control system according to the present invention, the check of printability after execution of paper transport is carried out before execution of paper transport. When a next printing operation is to be carried out after paper transport, the drive of the carriage motor is started before completion of paper transport, so that the speed of the carriage motor reaches a value suitable for printing just at the moment when paper transport ends. Therefore, no judgement of printability is made between paper transport and subsequent carriage shifting, and no time loss for acceleration of the carriage motor occurs between them.

Ein Weg zur Ausführung der Erfindung wird nachfolgend im einzelnen beschrieben, und zwar unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, die lediglich ein spezielles Ausführungsbeispiel darstellen und in denen:A way of carrying out the invention is described in detail below, with reference to the drawings which illustrate only a specific embodiment and in which:

Fig. 1 (A) und (B) Diagramme sind, die eine herkömmliche Antriebssequenz eines CR-Motors bzw. die eines PF-Motors zeigen,Fig. 1 (A) and (B) are diagrams showing a conventional drive sequence of a CR engine and that of a PF engine, respectively,

Fig. 2 ein allgemeines Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ist,Fig. 2 is a general block diagram of an embodiment of the present invention,

Fig. 3 (A) und (B) eine perspektivische Ansicht bzw. eine Seitenansicht sind, die den Zusammenhang bezüglich der Anordnung zwischen einem Wagen, einem Papier und einem PE-Detektor zeigen,Fig. 3 (A) and (B) are a perspective view and a side view, respectively, showing the relationship in arrangement between a carriage, a paper and a PE detector,

Fig. 4 (A) und (B) Diagramme sind, die die Antriebssequenz eines CR-Motors bzw. die eines PF-Motors gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigen, undFig. 4 (A) and (B) are diagrams showing the driving sequence of a CR motor and that of a PF motor according to the embodiment of the present invention, respectively, and

Fig. 5 ein Flußdiagramm ist, das den Betriebsablauf einer CPU gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.Fig. 5 is a flowchart showing the operation of a CPU according to the embodiment of the present invention.

Fig. 2 zeigt einen allgemeinen Aufbau eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Eine Druckersteuervorrichtung 1 ist über einen Interface-(I/F)-Abschnitt 3 mit einem externen Hostcomputer 5 verbunden. Von dem Hostcomputer 5 werden Druckdaten, Drucksteuerbefehle (z.B. ein Papiertransportbefehl) etc. geliefert. Diese Daten werden vorübergehend in dem I/F-Abschnitt 3 oder einem RAM 15 gespeichert.Fig. 2 shows a general structure of a preferred embodiment of the present invention. A printer control device 1 is connected to an external host computer 5 via an interface (I/F) section 3. From the host computer 5, print data, print control commands (e.g., a paper feed command), etc. are supplied. These data are temporarily stored in the I/F section 3 or a RAM 15.

Der I/F-Abschnitt 3 ist über einen Adreß- und Datenbus 7 mit einer CPU 9 verbunden. Die CPU 9 ist über den Bus 7 mit einem ROM 11 verbunden, so daß der Druckvorgang nach Maßgabe eines in diesem ROM 11 gespeicherten Steuerprogramms gesteuert wird. Im Verlauf dieser Steuerung liest und interpretiert die CPU 9 die Daten in dem I/F-Abschnitt 3 und, falls erforderlich, reagiert sie auf das Signal von einem Detektor 13, der Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Papier anzeigt (als PE-Detektor bezeichnet), und auf verschiedene Daten (für die Drucksteuerung), die vorab in dem ROM 11 oder RAM 15 gespeichert wurden, etc. Die CPU 9 führt dann eine Berechnung nach Maßgabe des Steuerprogramms auf der Basis dieser Daten aus und als Folge dieser Berechnung liefert sie über den Bus 7 verschiedene Steuerbefehle an eine CR-(Wagen)-Motortreiberschaltung 17, eine PF-Motortreiberschaltung 19 und eine Kopftreiberschaltung 21.The I/F section 3 is connected to a CPU 9 via an address and data bus 7. The CPU 9 is connected to a ROM 11 via the bus 7 so that the printing process is controlled according to a control program stored in this ROM 11. In the course of this control, the CPU 9 reads and interprets the data in the I/F section 3 and, if necessary, responds to the signal from a detector 13 indicating the presence or absence of paper (referred to as a PE detector) and to various data (for print control) stored in advance in the ROM 11 or RAM 15, etc. The CPU 9 then carries out a calculation in accordance with the control program on the basis of these data and, as a result of this calculation, supplies various control commands to a CR (carriage) motor drive circuit 17, a PF motor drive circuit 19 and a head drive circuit 21 via the bus 7.

Die CR-Motor-Treiberschaltung 17 treibt einen CR-Motor 23 nach Maßgabe des Befehls von der CPU 9. Dadurch wird ein Wagen 25 bewegt. Die PF-Motortreiberschaltung 19 treibt einen PF- Motor 27, wodurch Papier 29 transportiert wird. Schrittmotoren werden allgemein als CR-Motor 23 und PF-Motor 27 eingesetzt, und der Betrag einer Bewegung des Wagens sowie der Betrag eines Papiertransports werden aufgrund der Anzahl von Schritten bestimmt, die von diesen Motoren ausgeführt werden. Die Kopftreiberschaltung 21 treibt einen Druckkopf 31, der auf dem Wagen 25 montiert ist, wodurch das Drucken ausgeführt wird. Das Drucken wird als Antwort auf eine Bewegung des Wagens 25 ausgeführt. Der Papiertransport erfolgt, wenn der Wagen 25 steht.The CR motor driving circuit 17 drives a CR motor 23 in accordance with the command from the CPU 9. This moves a carriage 25. The PF motor driving circuit 19 drives a PF motor 27, thereby transporting paper 29. Stepping motors are generally used as the CR motor 23 and the PF motor 27, and the amount of movement of the carriage and the amount of paper transport are determined based on the number of steps performed by these motors. The head driving circuit 21 drives a print head 31 mounted on the carriage 25, whereby printing is carried out. Printing is carried out in response to movement of the carriage 25. Paper transport occurs when the carriage 25 is stationary.

Die Figuren 3(A) und (B) zeigen die relative Lage zwischen dem Papier 29, dem Wagen 25 und dem PE-Detektor 13. Wie durch einen Pfeil h dargestellt, wird das Papier 29 zwischen einer Schreibwalze 35 und einer Papiertransportrolle 37 von der Seite einer Papierlieferführung 33 eingeführt und mit der Drehung der von dem PF-Motor 27 angetriebenen Schreibwalze 35 vor dem Druckkopf 31 nach oben transportiert. Bei der Ausführung dieses Papiertransports dient ein zuvor in dem RAM 15 gespeicherter Zeilenabstand (der in die Anzahl von Schritten des PF- Motors 27 umgesetzt und gespeichert wird) als Transportbetragseinheit.Figures 3(A) and (B) show the relative position between the paper 29, the carriage 25 and the PE detector 13. As shown by an arrow h, the paper 29 is inserted between a plate roller 35 and a paper transport roller 37 from the side of a paper supply guide 33 and is transported upward in front of the print head 31 with the rotation of the platen roller 35 driven by the PF motor 27. In carrying out this paper transport, a line pitch previously stored in the RAM 15 (which is converted into the number of steps of the PF motor 27 and stored) serves as a transport amount unit.

Der Wagen 25 fährt längs Führungsstangen 39 in einer Richtung i senkrecht zur Papiertransportrichtung h hin und her. Während der Wagen 25 bezogen auf die Oberfläche des Papiers 29 von links nach rechts fährt, wird im allgemeinen der Druckkopf 31 zur Ausführung des Druckes angetrieben. Wenn der Druck einer gegebenen Zeile beendet ist, hält der Wagen 25 an, und das Papier wird zur nächsten neuen Zeile vorgeschoben. Dann fährt der Wagen 25 zurück und führt den Druck in der neuen Zeile aus. Die vorliegende Erfindung liegt hauptsächlich in der Steuerung des Papiertransports, der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verschiebungen des Wagens 25 erfolgt. Ob die vorliegende Erfindung auf eine solche Papiertransportsteuerung anwendbar ist oder nicht, wird vorher auf der Grundlage des durch die CPU 9 von dem I/F- Abschnitt 3 gelesenen Drucksteuerbefehls entschieden.The carriage 25 reciprocates along guide rods 39 in a direction i perpendicular to the paper transport direction h. Generally, while the carriage 25 travels from left to right with respect to the surface of the paper 29, the print head 31 is driven to perform printing. When printing of a given line is completed, the carriage 25 stops and the paper is fed to the next new line. Then, the carriage 25 returns and performs printing in the new line. The present invention lies mainly in controlling the paper transport that occurs between two consecutive shifts of the carriage 25. Whether or not the present invention is applicable to such paper transport control is previously decided on the basis of the print control command read by the CPU 9 from the I/F section 3.

Bei dem PE-Detektor 13 handelt es sich allgemein um einen Mikroschalter. Der Detektor ist beispielsweise in die Rückseite der Papierlieferführung 33 eingepaßt, so daß ein Detektorstift 13a des Detektors über die Oberfläche der Papierlieferführung 33 vorsteht. Wenn Papier 29 auf dem Detektorstift 13a vorhanden ist, gibt der PE-Detektor 13 ein die Anwesenheit von Papier anzeigendes Signal aus. Wenn das Papier 29 transportiert wird und seine Hinterkante den Detektorstift 13a passiert, wechselt das Ausgangssignal des PE-Detektors 13 von dem Papiervorhanden-Signal zu einem Papier-nicht-vorhanden-(PE)-Signal. Im Moment dieser Umschaltung ist auf dem Papier immer noch bedruckbarer Platz entsprechend einem Abstand L von dem Detektorstift 13a bis zu einer Papierhalteplatte 40 übrig, die unmittelbar vor dem Druckkopf liegt. Dieser Abstand L wird in der vorliegenden Beschreibung Zusatzgröße genannt. Diese Zusatzgröße L ist ein fester Wert, der von der Lage des PE-Detektors 13 abhängt, und er wird in eine Anzahl von Schritten des PF-Motors 27 umgesetzt und zuvor in dem ROM 11 oder RAM 15 gespeichert.The PE detector 13 is generally a micro switch. The detector is fitted, for example, in the back of the paper supply guide 33 so that a detector pin 13a of the detector protrudes from the surface of the paper supply guide 33. When paper 29 is present on the detector pin 13a, the PE detector 13 outputs a signal indicating the presence of paper. When the paper 29 is transported and its trailing edge passes the detector pin 13a, the output signal of the PE detector 13 changes from the paper presence signal to a paper absence (PE) signal. At the moment of this changeover, there is still printable space left on the paper corresponding to a distance L from the detector pin 13a to a paper holding plate 40 located immediately in front of the print head. This distance L is called an additional quantity in the present specification. This additional quantity L is a fixed value which depends on the position of the PE detector 13 and it is converted into a number of steps of the PF motor 27 and previously stored in the ROM 11 or RAM 15.

Die Anzahl von Zeilen, die innerhalb der Zusatzgröße L gedruckt werden können, hängt von dem Zeilenabstand sowie einer Randbreite ab, die am unteren Ende des Papiers frei bleiben soll. Formateinstelldaten, die den Zeilenabstand, die Randbreite, die Anzahl von Zeichen pro Zeile, einen Zwischenzeichenabstand, einen Zeichenvergrößerungsfaktor, etc. einschließen, werden vor der Eingabe von Druckdaten, Druckaktionsdaten, etwa Drucksteuerbefehlen, etc. von dem Hostcomputer 5 an die Druckersteuervorrichtung 1 geliefert. Diese Formatdaten werden von dem I/F-Abschnitt 3 an die CPU 9 geschickt und in einen speziell dafür vorgesehenen Bereich in dem RAM 15 geschrieben.The number of lines that can be printed within the additional size L depends on the line spacing and a margin width to be left free at the bottom of the paper. Format setting data including the line spacing, the margin width, the number of characters per line, an inter-character spacing, a character magnification factor, etc. are supplied from the host computer 5 to the printer control device 1 before input of print data, print action data such as print control commands, etc. These format data are provided by the I/F section 3 to the CPU 9 and written into a specially designated area in the RAM 15.

Der Papiertransport dieses Ausführungsbeispiels, der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verschiebeaktionen des Wagens 25 ausgeführt wird, wird unter Bezugnahme auf die Fig. 4(A) und (B) sowie Fig. 5 beschrieben.The paper transport of this embodiment, which is carried out between two successive shifting actions of the carriage 25, will be described with reference to Figs. 4(A) and (B) and Fig. 5.

Fig. 4(A) zeigt die Antriebssequenz des CR-Motors 23, wobei i eine Beschleunigungszone, k eine Zone konstanter Geschwindigkeit, n eine Abbremsungszone und m eine Stoppzone sind. Fig. 4(B) zeigt die Antriebssequenz des PF-Motors 27, wobei o eine Beschleunigungszone, p eine Zone konstanter Geschwindigkeit und q eine Abbremsungszone sind. Wie in den Fig. 4(A) und (B) verdeutlicht, beginnt der PF-Motor 27 in einem Moment t1 zu beschleunigen, wenn der CR-Motor 23 abzubremsen beginnt. Der CR-Motor 23 beginnt ein weiteres Mal in einem Moment t2 zu beschleunigen, bevor der PF-Motor 27 stoppt. Der CR-Motor 23 erreicht seinen Zustand konstanter Geschwindigkeit gerade in einem Moment t3, wenn der PF-Motor 27 stoppt. Das vorgenannte Antriebssequenzsystem enthält keine Zeitverschwendung zwischen dem Ende des Papiertransports und der nächsten Verschiebung des Wagens; seine Zeiteffizienz ist daher hoch. Zur Realisierung eines solchen Antriebssequenzsystems ist es notwendig, vorher sowohl die Zeit r vom Beschleunigungsbeginn t1 des PF-Motors 27 zum Beschleunigungsbeginn t2 des CR-Motors 23 zu berechnen, als auch zu beurteilen, ob das Papier 29 nach dem Papiertransport innerhalb der Zeit r von der Schreibwalze 35 verschwindet, was zu einem nichtdruckfähigen Zustand führt.Fig. 4(A) shows the drive sequence of the CR motor 23, where i is an acceleration zone, k a constant speed zone, n is a deceleration zone and m is a stop zone. Fig. 4(B) shows the drive sequence of the PF motor 27, where o is an acceleration zone, p a constant speed zone and q is a deceleration zone. As shown in Figs. 4(A) and (B), the PF motor 27 starts to accelerate at a moment t1 when the CR motor 23 starts to decelerate. The CR motor 23 starts to accelerate again at a moment t2 before the PF motor 27 stops. The CR motor 23 reaches its constant speed state just at a moment t3 when the PF motor 27 stops. The aforementioned drive sequence system does not include any time waste between the end of the paper transport and the next carriage shift; its time efficiency is therefore high. To realize such a drive sequence system, it is necessary to previously calculate both the time r from the acceleration start t1 of the PF motor 27 to the acceleration start t2 of the CR motor 23 and to judge whether the paper 29 disappears from the platen roller 35 after the paper transport within the time r, resulting in a non-printable state.

Fig. 5 zeigt den von der CPU 9 durchgeführten Verarbeitungsablauf zur Realisierung der Antriebssequenz von Fig. 4. Die CPU 9 führt das Verfahren von Fig. 5 aus, wenn sie von den Drucksteuerbefehlen, die von dem I/F-Abschnitt 3 ausgelesen werden, instruiert wird, den Wagen zu verschieben, Papier zu transportieren und den Wagen zurückzuschieben.Fig. 5 shows the processing flow performed by the CPU 9 to realize the drive sequence of Fig. 4. The CPU 9 executes the process of Fig. 5 when instructed by the print control commands read out from the I/F section 3 to move the carriage, transport paper, and return the carriage.

Im Schritt S1 beginnt der Antrieb des CR-Motors 23 zur Verschiebung des Wagens. Dann wird auf der Basis des Signals von dem PE-Detektor 13 beurteilt, ob das Papier vorhanden ist oder nicht (Schritt S2). Wenn das Papier vorhanden ist, wird die Antriebssequenz des CR-Motors und des PF-Motors, die in den Fig. 4(A) und (B) gezeigt sind, ausgeführt, das heißt der CR-Motor 23 wird beschleunigt (Zone j), um in den Zustand konstanter Geschwindigkeit zu kommen (Zone k). Damit man den befohlenen Verschiebebetrag des Wagens (der allgemein in der Form einer Schrittzahl des CR-Motors 23 vorgegeben wird) erhält, wird die Abbremsung des CR-Motors 23 in einem geeigneten Moment t1 begonnen. Gleichzeitig mit dem Beginn der Abbremsung wird die Beschleunigung des PF-Motors 27 begonnen (Schritt S3). Während sich der PF-Motor 27 in der Zone konstanter Geschwindigkeit (p) befindet, stoppt der CR-Motor 23 (Zone m). Während des Papiertransports wird die Zeit r (als Vorlaufzeit bezeichnet) vom Moment t1 des Beschleunigungsbeginns des PF-Motors 27 zum Moment t2 des nächsten Beschleunigungsbeginns des CR-Motors 23 berechnet (Schritt S4). Die Berechnung der Vorlaufzeit r erfolgt auf der Basis eines Papiertransportbetrags, der beispielsweise durch den Drucksteuerbefehl vorgegeben wird (der allgemein von dem Hostcomputer 5 in der Form eines Zeilenabstandsbetrags ausgegeben wird und von der CPU 9 in die Form einer Schrittzahl des PF-Motors 27 auf der Basis der im RAM 15 gespeicherten Zeilenabstandsdaten umgewandelt wird) sowie auf der Basis der Laufeigenschaftsdaten des CR-Motors und des PF-Motors, die zuvor im ROM 11 oder RAM 15 gespeichert wurden, und zwar auffolgende Weise. Die zur Erzielung des befohlenen Papiertransportbetrags erforderliche Papiertransportzeit s (vom Moment t1 zum Moment t3) wird auf der Basis des befohlenen Papiertransportbetrags und der die Beschleunigung, die Konstantgeschwindigkeit und die Abbremsung des PF-Motors 27 betreffenden Eigenschaftsdaten errechnet. Die Vorlaufzeit r wird durch Subtrahieren der Beschleunigungszeit des CR-Motors 23 von der erforderlichen Papiertransportzeit s errechnet. Wenn dann im Moment t2 die seit dem Moment t1 abgelaufene Zeit die errechnete Vorlaufzeit r erreicht, wird die Beschleunigung des CR-Motors 23 begonnen (Schritt S4). Nachfolgend wird die Abbremsung des PF-Motors 27 begonnen (Schritt S5) und in der Stellung, in der der PF-Motor 27 stoppt, hat man den befohlenen Papiertransportbetrag erreicht. Im Stoppmoment t3 des PF- Motors 27 wird der CR-Motor 23 in den Antriebszustand konstanter Geschwindigkeit versetzt.In step S1, the drive of the CR motor 23 to shift the carriage is started. Then, on the basis of the signal from the PE detector 13, it is judged whether the paper is present or not (step S2). If the paper is present, the drive sequence of the CR motor and the PF motor shown in Figs. 4(A) and (B) is executed, that is, the CR motor 23 is accelerated (zone j) to come into the constant speed state (zone k). In order to obtain the commanded amount of shift of the carriage (which is generally specified in the form of a step number of the CR motor 23), the deceleration of the CR motor 23 is started at an appropriate moment t1. Simultaneously with the start of the deceleration, the acceleration of the PF motor 27 is started (step S3). While the PF motor 27 is in the constant speed zone (p), the CR motor 23 stops (zone m). During paper transport, the time r (referred to as lead time) from the moment t1 of the acceleration start of the PF motor 27 to the moment t2 of the next acceleration start of the CR motor 23 is calculated (step S4). The lead time r is calculated based on a paper transport amount specified by, for example, the print control command (which is generally output from the host computer 5 in the form of a line pitch amount and converted by the CPU 9 into the form of a step number of the PF motor 27 based on the RAM 15) and on the basis of the running characteristic data of the CR motor and the PF motor previously stored in the ROM 11 or RAM 15, in the following manner. The paper feed time s (from the moment t1 to the moment t3) required to achieve the commanded paper feed amount is calculated on the basis of the commanded paper feed amount and the characteristic data concerning the acceleration, constant speed and deceleration of the PF motor 27. The lead time r is calculated by subtracting the acceleration time of the CR motor 23 from the required paper feed time s. Then, at the moment t2, when the elapsed time since the moment t1 reaches the calculated lead time r, the acceleration of the CR motor 23 is started (step S4). Subsequently, the deceleration of the PF motor 27 is started (step S5), and at the position where the PF motor 27 stops, the commanded paper feed amount is reached. At the stopping moment t3 of the PF motor 27, the CR motor 23 is put into the constant speed drive state.

Wenn im Schritt S2 festgestellt wird, daß kein Papier vorhanden ist, wird das folgende Verfahren ausgeführt. Zunächst wird eine im RAM 15 gespeicherte verbleibende Zusatzgröße ausgelesen (Schritt S6). Diese verbleibende Zusatzgröße gibt die Entfernung von der Unterkante des Papiers 29 nach der Feststellung, daß kein Papier vorhanden ist, durch den PE-Detektor 13 bis zur Papierhalteplatte 40 an. Obwohl dies in Fig. 5 nicht gezeigt ist, wird, wenn der Druck auf dem Papier 29 das erste Mal beginnt, die Zusatzgröße L anfänglich verwendet und als die verbleibende Zusatzgröße eingestellt. Demgemäß entspricht die ausgelesene verbleibende Zusatzgröße der Zusatzgröße L im Moment des ersten Papiertransports nach der Feststellung, daß kein Papier vorhanden ist. Die verbleibende Zusatzgröße wird aber im Schritt S11 (nachfolgend beschrieben) in den Momenten des zweiten Papiertransports und weiterer aufgefrischt.If it is determined in step S2 that there is no paper, the following process is carried out. First, a remaining additional amount stored in the RAM 15 is read out (step S6). This remaining additional amount indicates the distance from the bottom edge of the paper 29 after the detection of no paper by the PE detector 13 to the paper holding plate 40. Although not shown in Fig. 5, when printing on the paper 29 first starts, the additional amount L is initially used and set as the remaining additional amount. Accordingly, the read remaining additional amount corresponds to the additional amount L at the moment of the first paper feed after the detection of no paper. However, the remaining additional amount is refreshed in step S11 (described below) at the moments of the second paper feed and onwards.

Im nächsten Schritt S7 wird geprüft, ob der der verbleibenden Zusatzgröße minus dem Papiertransportbetrag entsprechende Platz bedruckbar ist oder nicht. Diese Beurteilung kann auf folgende Weise ausgeführt werden. Zuerst wird der von dem Drucksteuerbefehl vorgegebene Papiertransportbetrag von der verbleibenden Zusatzgröße subtrahiert, und von dem Ergebnis wird außerdem die Randbreite am unteren Papierrand, die im RAM 15 gespeichert ist, subtrahiert. Die so errechnete Größe gibt den für den Druck zur Verfügung stehenden Platz an. Wenn dieser Platz größer ist als die auf dem Zeichenvergrößerungsfaktor, der im RAM 15 gespeichert ist, basierende Zeichengröße, dann wird er als bedruckbar beurteilt.In the next step S7, it is checked whether the space corresponding to the remaining additional size minus the paper feed amount is printable or not. This judgment can be made in the following way. First, the paper feed amount specified by the print control command is subtracted from the remaining additional size, and from the result, the margin width at the bottom of the paper stored in the RAM 15 is also subtracted. The size thus calculated indicates the space available for printing. If this space is larger than the character size based on the character magnification factor stored in the RAM 15, it is judged to be printable.

Wenn im Schritt S7 festgestellt wird, daß das Papier bedruckbar ist, werden ähnlich wie im Fall, daß Papier vorhanden ist, die in den Fig. 4(A) und (B) gezeigten Sequenzen ausgeführt (Schritte S8, S9, S10). Als Vorbereitung für eine nächste Papiertransportsteuerung wird dann die (momentane) verbleibende Zusatzgröße minus dem momentanen Papiertransportbetrag als neue verbleibende Zusatzgröße in das RAM 15 eingeschrieben (Schritt S11).If it is determined in step S7 that the paper is printable, the sequences shown in Fig. 4(A) and (B) are executed similarly to the case where paper is present (steps S8, S9, S10). Then, in preparation for a next paper transport control, the (current) remaining additional amount minus the current paper transport amount is written into the RAM 15 as a new remaining additional amount (step S11).

Wird andererseits im Schritt S7 festgestellt, daß der Platz nicht bedruckbar ist, dann wird gleichzeitig mit den Beginn der Abbremsung des CR-Motors 23 (Moment t1) die Beschleunigung des PF-Motors 27 begonnen (Schritt S12), um das Papier um die verbleibende Zusatzgröße zu transportieren, und der PF-Motor 27 wird dann abgebremst und angehalten (Schritt S13). Das bedeutet, daß in diesem Fall das Papier 29 von der Schreibwalze 35 entfernt wird. Falls gewünscht, kann der Schritt S13 jedoch so modifiziert werden, daß der PF-Motor 27 unmittelbar angehalten wird und der Drucksteuervorgang beendet wird. Die nächste Verschiebung des Wagens, die durch den Drucksteuerbefehl befohlen wurde, wird nach Einsetzen eines neuen Papiers 29 ausgeführt.On the other hand, if it is determined in step S7 that the space is not printable, then at the same time as the deceleration of the CR motor 23 begins (moment t1), the acceleration of the PF motor 27 is started (step S12) to transport the paper by the remaining additional size, and the PF motor 27 is then decelerated and stopped (step S13). The means that in this case the paper 29 is removed from the platen roller 35. However, if desired, step S13 may be modified so that the PF motor 27 is immediately stopped and the print control operation is terminated. The next carriage shift commanded by the print control command is carried out after setting a new paper 29.

In vorgenannter Weise wird die Steuersequenz zur Verschiebung des Wagens, zum Transport des Papiers und zum Zurückschieben des Wagens ausgeführt. Wenn folgend auf die letzte Sequenz eine andere oder nachfolgende Sequenz des Papiertransports und der Verschiebung des Wagens ausgeführt werden soll, wird davon ausgegangen, daß der Beginn der Beschleunigung des CR-Motors im Schritt S4 oder S9 der letzten Sequenz dem von Schritt S1 der folgenden Sequenz entsprochen hat. Dem Schritt S5 oder S11 der letzten Sequenz folgt daher der Schritt S2 und weitere der nachfolgenden Sequenz.In the above-mentioned manner, the control sequence for moving the carriage, transporting the paper and pushing the carriage back is carried out. When another or subsequent sequence of transporting the paper and moving the carriage is to be carried out following the last sequence, it is assumed that the start of the acceleration of the CR motor in step S4 or S9 of the last sequence has corresponded to that of step S1 of the following sequence. Step S5 or S11 of the last sequence is therefore followed by step S2 and others of the following sequence.

Obwohl voranstehend ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt wurde, ist nicht beabsichtigt, die vorliegende Erfindung auf das spezielle Ausführungsbeispiel zu beschränken. Viele Änderungen und Abwandlungen können ausgeführt werden. Obwohl beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel in Schritt S2 von Fig. 5 jedesmal bei Erreichen der Sequenz des Papiertransports und der Verschiebung des Wagens das Vorhandensein/Nicht-Vorhandensein des Papiers geprüft wird, könnte ein anderes System verwendet werden, bei dem ein "kein Papier"-Flag gesetzt wird, wenn das Nicht-Vorhandensein von Papier festgestellt wird. Während dieses Flag gesetzt ist, wird jede Sequenz von Papiertransport und Verschiebung des Wagens wiederholt über die Schritte S6 bis S11 ausgeführt, und wenn die Prüfung im Schritt S7 "Nein" ergibt, wird das "kein Papier"-Flag zurückgesetzt. Wenn ferner die Verarbeitungsgeschwindigkeit der CPU ausreichend hoch ist, können anstelle der einzelnen Durchführung jeder Sequenz von Papiertransport und Verschiebung des Wagens solche einzelnen Sequenzen zuvor zu einer längeren Sequenz kombiniert werden, die dann auf einmal ausgeführt wird. Das vorgenannte Ausführungsbeispiel prüft die Druckfähigkeit nach dem Papiertransport unter Berücksichtigung der Randbreite am unteren Papierrand, des Zeichenvergrößerungsfaktors, etc., so daß diese Parameter variabel sein können.Although a preferred embodiment of the present invention has been shown above, it is not intended to limit the present invention to the specific embodiment. Many changes and modifications may be made. For example, although in the embodiment, the presence/absence of paper is checked in step S2 of Fig. 5 each time the sequence of paper transport and carriage shifting is reached, another system could be used in which a "no paper" flag is set when the absence of paper is detected. While this flag is set, each sequence of paper transport and carriage shifting is repeatedly carried out through steps S6 to S11, and if the check in step S7 is "No", the "no paper" flag is reset. Furthermore, if the processing speed of the CPU is sufficiently high, instead of performing each sequence of paper transport and carriage displacement individually, such individual sequences may be previously combined into a longer sequence which is then performed at once. The above embodiment checks the printability after paper transport taking into account the margin width at the bottom of the paper, the character magnification factor, etc., so that these parameters may be variable.

Claims

1. A control device of a printer which is designed to perform printing on a paper (29) by moving a carriage (25) on which a print head (31) is mounted by means of a carriage motor (23) and a next printing operation is carried out if necessary after the paper is fed by means of a paper transport motor (27) following the last printing operation, and which includes a paper detector device (13) for detecting the presence/absence of paper, a given printable space still remaining on the paper when the output signal of the detector device changes from paper presence to paper absence, comprising

arithmetic means (9) for calculating, when the output of the detecting means (13) indicates absence of paper, the length of a printable space remaining on the paper based on the given printable space and a paper transport amount of the paper transport carried out after the output of the detecting means changed from paper presence to paper absence,

Means (3, 9, 15) for receiving from a host computer (5) and storing format setting data including a character magnification factor,

a predetermining means (9) which, when the output signal of the detecting means indicates absence of paper, and on the basis of the remaining length of a paper transport amount of a paper transport expected to be executed after the printing operation and the character magnification factor, determines in advance the existence/absence of a printable space on the paper after the paper transport expected to be executed has been executed

a paper transport motor control device (9) for controlling, when the predetermination device determines the presence of printable space, the drive of the paper transport motor (27) to carry out the expected paper transport, and

a carriage motor control device (9) for executing the next printing operation following the execution of the expected paper transport, which starts driving the carriage motor (23) before the expected paper transport is completed such that the speed of the carriage motor reaches a value suitable for the printing operation when the expected paper transport is completed.

2. Control device according to claim 1, wherein the paper transport motor control device (9) always carries out the expected paper transport when the output signal of the detector device (13) indicates the presence of paper.

3. Control device according to claim 1, wherein the paper transport motor control means (9) starts the drive of the paper transport motor (27) for starting the execution of the expected paper transport and the braking of the carriage motor (23) for ending the previous printing operation simultaneously.

4. A control device according to claim 1, wherein the carriage motor control means (9) determines in advance the period of time from the moment of starting execution of the expected paper transport to the moment of starting driving of the carriage motor based on the paper transport amount of the expected paper transport and the running characteristic data of the paper transport motor (28) and the carriage motor (23), and starts driving the carriage motor when the time elapsed since the moment of starting execution of the paper transport reaches the period of time determined in advance.

5. A control method for a printer adapted to perform printing on a paper (29) in which a carriage (25) having a print head (31) mounted thereon is shifted by means of a carriage motor (23), and a next printing operation is performed if necessary after the paper is fed by means of a paper transport motor (27) following the last printing operation, and which includes a paper detector device (13) for detecting the presence/absence of paper, a given printable space still remaining on the paper when the output of the detector device changes from paper presence to non-paper presence, comprising the steps:

Receiving from a host computer (5) and storing format setting data including a drawing magnification factor,

Calculating, when the detection result indicates the presence of paper, the length of a printable space remaining on the paper based on the given printable space and a paper transport amount of a paper transport carried out after the paper changed from presence to absence,

Predetermining when the detection result indicates the absence of paper based on the remaining length, a paper feed amount of an expected paper feed after the printing operation, and the character magnification factor of the presence/absence of a printable space on the paper after the expected paper feed is performed,

Controlling, when the result of the predetermination indicates the presence of space, the drive of the paper transport motor to carry out the expected paper transport, and

Starting to drive the carriage motor to perform the next printing operation following execution of the expected paper transport before completion of the expected paper transport such that the speed of the carriage motor reaches a value suitable for the printing operation when the expected paper transport is completed.