DE68903421T2

DE68903421T2 - PUNCH.

Info

Publication number: DE68903421T2
Application number: DE1989603421
Authority: DE
Inventors: Werner Bergstrasser; Hans-Juergen Berny
Original assignee: VER SCHUHMASCH GmbH
Current assignee: VER SCHUHMASCH GmbH
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1993-03-25
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: DE68903421D1; EP0339832A1; HU207012B; EP0339832B1; GB8810108D0; JPH01306199A; HUT53316A

Description

Die Erfindung betrifft eine Stanze mit zwei Platten, die einen Schneidekopf und ein Schneidebett bilden, einer Antriebseinrichtung zum Bewirken einer relativen Annäherungsbewegung zwischen den Platten, um zu bewirken, daß ein Betriebshub der Presse stattfindet, und eine Hubsteuereinrichtung mit einer Übertragvorrichtung, deren Ausgabe einen Wert hat, der entsprechend und proportional mit dem Abstand zwischen den Platten variiert, einer Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der Ausgabewerte mit einem Vergleichswert und einer Signaleinrichtung, die im Betrieb ein "Hubbeendigungs"-Signal der Antriebseinrichtung zuführt, wenn beim Betätigen eines Betriebshubes der Ausgabe- und Vergleichswert übereinstimmt, wobei in einem Hubbestimmungsbetriebsmodus die Antriebseinrichtung relative Annäherungsbewegungen zwischen den Platten bewirkt mit einem verringerten Druck und abgeschalteter Signaleinrichtung, wobei für eine vorgegebene Schneidmatrize, die zwischen den Platten angeordnet ist, die Hubbeendigungsposition für diese Matrize bestimmt werden kann.The invention relates to a punch with two plates forming a cutting head and a cutting bed, a drive device for causing a relative approach movement between the plates to cause an operating stroke of the press to take place, and a stroke control device with a transmission device whose output has a value which varies accordingly and proportionally with the distance between the plates, a comparison device for comparing the output values with a comparison value and a signal device which, in operation, supplies a "stroke completion" signal to the drive device when the output and comparison values agree when an operating stroke is actuated, wherein in a stroke determination mode of operation the drive device causes relative approach movements between the plates with a reduced pressure and the signal device switched off, whereby for a given cutting die arranged between the plates, the stroke completion position for this die can be determined.

Bei einer derartigen Presse (siehe GB-A-2099750) wird das "Hubbeendigungs"-Signal der Antriebseinrichtung an der Hubbeendigungsposition zugeführt, wie in dem Hubbestimmungsbetriebsmodus der Presse bestimmt. Es wird jedoch hervorgehoben, daß die Antriebseinrichtung ihren Betrieb nicht unmittelbar auf das zugeführte Signal hin beendet, unter Berücksichtigung der Reaktionszeiten von Ventilen und der tatsächlichen Systemträgheit und auch unter Berücksichtigung der Trägerbiegung oder Verdrehung beim Schneiden unter Last, so daß die Presse weiterhin durch den Betreiber betätigbare Einstelleinrichtungen benötigt, um den Augenblick des "Hubbeendigungs"-Signals zu variieren, um den korrekten Schneideeffekt zu erzeugen. Im allgemeinen ist weiterhin die gewünschte Einstellung eine Sache von Versuchen für jede Matrize, und auf jeden Fall hat die Maschine keine klar definierten Datumswerte (oder "Null"- Position) für die Einstelleinrichtung, die es dem Betreiber erlauben würde, die Hubbeendigungssignalposition entsprechend den vorbestimmten Einstellungen einzustellen.In such a press (see GB-A-2099750) the "stroke completion" signal is supplied to the drive device at the stroke completion position as determined in the stroke determination mode of operation of the press. It is emphasized, however, that the drive device does not terminate its operation immediately upon the supplied signal, taking into account the reaction times of valves and the actual system inertia and also taking into account the beam deflection or twisting when cutting under load, so that the press still requires operator-operable adjustment means to vary the instant of the "stroke completion" signal to produce the correct cutting effect. Generally, furthermore, the desired setting is a matter of trial and error for each die, and in any event the machine does not have clearly defined datums (or "zero" positions) for the adjustment means that would allow the operator to set the stroke completion signal position to match predetermined settings.

Es wird hervorgehoben, daß insbesondere da, wo eine große Anzahl von Schneidmatrizen gebraucht wird, im Verlauf einer Arbeitsphase, der Bedarf, die Hubbeendigungsposition empirisch für solche Schneidmatrizen einzustellen, zeitraubend und mühsam ist, ganz abgesehen von der abträglichen Wirkung (hinsichtlich des geschnittenen Materials), die durch die Notwendigkeit erzeugt wird, die Hubbeendigungsposition durch Versuche einzustellen.It is emphasized that, particularly where a large number of cutting dies are used, during a working phase, the need to set the stroke termination position empirically for such cutting dies is time-consuming and laborious, not to mention the detrimental effect (with regard to the material cut) produced by the need to set the stroke termination position by trials.

Ein weiterer Nachteil der üblichen verfügbaren Stanzen besteht darin, daß da, wo es möglich gewesen sein mag eine Regulierung der Einstellungen zu erzielen, die für jede Schneidmatrize in einer vorgegebenen Presse benötigt werden, z. B. wenn der Betreiber auf besondere Einstellungen auf einer dafür vorgesehenen Skala eingeübt wird, derartige Einstellungen irrelevant werden, wenn Wartungsarbeiten an der Stanze durchgeführt werden, wobei deren Eigenschaften abgeändert werden, und überdies können die Einstellungen, die für eine Presse anwendbar sind, nicht für eine andere Presse gebraucht werden.A further disadvantage of the punches commonly available is that, where it may have been possible to achieve regulation of the settings required for each cutting die in a given press, e.g. by training the operator to particular settings on a dedicated scale, such settings become irrelevant when maintenance is carried out on the punch which alters its characteristics and, moreover, the settings applicable to one press may not be used on another press.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Stanze bereitzustellen, wobei der Einstellvorgang vereinfacht ist, so daß, wenn einmal eine Einstellung für eine vorgegebene Matrize bestimmt wurde, diese Einstellung zuverlässig jedesmal, wenn die Matrize gebraucht wird, wieder aufgerufen werden kann, unabhängig von der vorher für irgendeine Matrize gebrauchte Einstellung, und in der Tat unabhängig von einer Veränderung der Maschineneigenschaften.It is an object of the present invention to provide an improved punch wherein the adjustment process is simplified so that when once a setting has been determined for a given die, that setting can be reliably recalled each time the die is used, regardless of the setting previously used for any die, and indeed regardless of any change in machine characteristics.

Dieses Ziel wird in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß eine wie oben im ersten Abschnitt beschriebene Presse, indem in einem Eichbetriebsmodus der Presse die Antriebseinrichtung betrieben wird, um einen Betriebshub bei normalem Schneidedruck mit einer geeigneten, zwischen den Platten angeordneten Schneidematrize durchzuführen, so daß eine manuell betreibbare Eicheinrichtung bereitgestellt wird, um den Vergleichswert für diese Matrize zu variieren, um somit den Betreiber in die Lage zu versetzen, eine gewünschte Hubbeendigungsposition für diese Matrize zu bestimmen, und wobei eine Mikroprozessoreinrichtung bereitgestellt wird, die als einen Differenzwert die Differenz zwischen dem Vergleichswert und dem Ausgabewert abspeichert, der der Hubbeendigungsposition entspricht und bei jedem anschließenden Hubbestimmungsvorgang für eine Schneidmatrize den Abweichungswert auf den Ausgabewert anwendet, der der Hubbeendigungsposition dieser Matrize entspricht, um somit den geeigneten Vergleichswert für diese Matrize zu bestimmen und einzustellen. Es sei hervorgehoben, daß mit der Durchführung des Betriebshubs in dem Eichmodus bei normalem Schneidedruck die Bedingungen eines Schneidehubs reproduziert sind, so daß in der erfindungsgemäßen Presse die Eichung tatsächlich unter normalen Betriebsbedingungen stattfindet und die Maschineneigenschaften, die während normaler Betriebsbedingungen auftreten somit in dem Eichmodus berücksichtigt sind. Dies ist gegensätzlich zu herkömmlichen Hubeinstellanordnungen, wobei die Hubbeendigungsposition unter einem verringerten Druck bestimmt wird. Überdies wird, obwohl die Bestimmung des Vergleichswertes für die ausgewählte Schneidmatrize eine Angelegenheit von Versuchen ist, wenn einmal der Abweichwert für diese Matrize bestimmt wurde, tatsächlich ein Datumswert fixiert, welcher auf den speziellen Maschineneigenschaften beruht, und welcher dann auf die individuellen Einstellungen für individuelle Matrizen angewendet werden kann.This object is achieved in accordance with the present invention in that a press as described in the first paragraph above, by operating, in a calibration mode of operation of the press, the drive means to perform an operating stroke at normal cutting pressure with a suitable cutting die arranged between the platens, so that a manually operable calibration means is provided for varying the comparison value for this die to thereby enable the operator to determine a desired stroke termination position for this die, and wherein a microprocessor means is provided which stores as a difference value the difference between the comparison value and the output value corresponding to the stroke termination position and, in each subsequent stroke determination operation for a cutting die, applies the deviation value to the output value corresponding to the stroke termination position of this die to thereby determine and set the appropriate comparison value for this die. It should be emphasized that by carrying out the operating stroke in the calibration mode at normal cutting pressure, the conditions of a cutting stroke are reproduced, so that in the press according to the invention the calibration actually takes place under normal operating conditions and the machine characteristics that occur during normal operating conditions are thus taken into account in the calibration mode. This is contrary to conventional stroke adjustment arrangements, where the stroke termination position is determined under a reduced pressure. Moreover, Although determining the comparison value for the selected cutting die is a matter of trial and error, once the deviation value for that die has been determined, a datum value is actually fixed which is based on the specific machine characteristics and which can then be applied to the individual settings for individual dies.

Beim Durchführen einer Eichung der Presse wählt der Ingenieur bequemerweise eine Schneidmatrize mit einer kleinen Schneidelänge als das "Eich"-Werkzeug, wobei eine kleine Schneidmatrize für eine vorgegebene aufgebrachte Last weiter in das Schneidekissen gedrückt werden wird, als eine Schneidmatrize von einer längeren Schneidelänge. Ahnlich wird das Eichwerkzeug vorzugsweise an einem Ort minimaler Biegung zwischen den Platten angeordnet, wobei im Fall einer Schwingträgerpresse ein derartiger Ort ganz nahe bei der Säule ist, während in einer Vielkissenpresse des Typs, der in GB-A-2099750 beschrieben wird, dieser Ort im Mittelpunkt der Platten sein wird, wobei an diesem Ort der Abstand zwischen den Platten von der Übertragervorrichtung "gemessen" wird. An einem solchen Ort wird auch, wie hervorgehoben werden wird, die Matrize wahrscheinlich tiefer in das Schneidepolster bei einer vorgegebenen Last gedrückt, als an Orten größerer Durchbiegung.In carrying out a calibration of the press, the engineer will conveniently select a cutting die with a small cutting length as the "calibration" tool, a small cutting die being more likely to be pushed further into the cutting pad for a given applied load than a cutting die of a longer cutting length. Similarly, the calibration tool is preferably located at a location of minimum deflection between the platens, in the case of a swing beam press such a location being very close to the column, while in a multi-pad press of the type described in GB-A-2099750 this location will be at the center of the platens, at which location the distance between the platens is "measured" by the transducer device. Also at such a location, as will be pointed out, the die is likely to be pushed more deeply into the cutting pad for a given load than at locations of greater deflection.

Wie bereits erwähnt, ist die Bestimmung des oben beschriebenen Abweichwertes eine Sache von Versuchen und daher kann der Ingenieur eine Anzahl von Eichhüben durchführen, bevor er die Genugtuung hat, daß die optimale Position für den Vergleichswert erzielt wurde. Wenn er mit den erzielten Schneidebedingungen zufrieden ist, und somit mit den bestimmten Abweichwerten, sollte der letztere in der Prozessoreinrichtung abgespeichert werden, und für diesen Zweck sind vorzugsweise Einrichtungen bereitgestellt, die in dem Eichbetriebsmodus betätigbar sind, um zu veranlassen, daß der Abweichwert so gespeichert wird.As already mentioned, the determination of the deviation value described above is a matter of experiment and therefore the engineer may perform a number of calibration strokes before he has the satisfaction of having obtained the optimum position for the comparison value. When he is satisfied with the cutting conditions obtained, and thus with the deviation values determined, the latter should be stored in the processor device and for this purpose preferably Means are provided which are operable in the calibration mode to cause the deviation value to be stored in such a way.

Die erfindungsgemäße Presse umfaßt auch vorzugsweise eine durch den Betreiber einstellbare Einstelleinrichtung, die den Betreiber in die Lage versetzt, ohne den abgespeicherten Abweichwert zu modifizieren, den Vergleichswert für jede Matrize zu variieren, indem ein Berichtigungswert auf den Vergleichswert angewandt wird. Somit bleibt der gespeicherte Abweichwert als ein Datumswert vollständig getrennt von jeder Einstellung für eine einzelne Matrize.The press according to the invention also preferably comprises an operator adjustable setting device which enables the operator, without modifying the stored deviation value, to vary the comparison value for each die by applying a correction value to the comparison value. Thus, the stored deviation value remains as a datum value completely separate from any setting for an individual die.

Überdies wird zur Erleichterung der Einstellung für eine einzelne Schneidmatrize vorzugsweise eine Anzeige bereitgestellt, die den Berichtigungswert anzeigt, wobei auf diese Weise der Betreiber jederzeit eine Einstellung wiederholbar machen kann, wenn sie einmal bestimmt worden ist, lediglich bezugnehmend auf die Anzeige, womit jeder weitere Versuch der Einstellung auf einzelne Matrizen vermieden wird, wobei überdies derartige Einstellungen anwendbar sein werden nicht nur wenn die Presse in dem Zustand ist, in welchem die Einstellungen gemacht wurden, sondern auch nach jeder Wartung oder Instandhaltung, die die Maschineneigenschaften beeinflussen können, und tatsächlich in anderen Pressen, die auf vergleichbare Weise geeicht wurden.Furthermore, to facilitate adjustment for an individual cutting die, an indicator is preferably provided showing the correction value, in this way the operator can at any time make an adjustment repeatable once it has been determined, simply by referring to the indicator, thus avoiding any further attempt at adjustment for individual dies, moreover such adjustments will be applicable not only when the press is in the condition in which the adjustments were made, but also after any maintenance or servicing which may affect the machine characteristics, and indeed in other presses which have been calibrated in a comparable manner.

In der Praxis wird, da, wie bereits oben erwähnt, die Eindringtiefe wahrscheinlich an einem Maximum für das Eichwerkzeug sein, wobei das Eichverfahren mit der Absicht durchgeführt wird, um sicherzustellen, daß jede einzelne Einstellung für eine Matrize die Eindringtiefe vergrößern wird, anstelle diese zu verringern. Daher muß bequemerweise die durch den Betreiber betätigbare Einstelleinrichtung nicht sowohl positive und negative Berichtigungswerte ermöglichen, die wie oben gesagt angewendet werden, sondern nur positive Werte. Somit muß, vollständig getrennt von der Minimalisierung irgendwelchen Schadens auf das Schneidekissen, welcher entstehen könnte, wo eine Schneidmatrize zu weit darin hineingetrieben wird, die Einstelleinrichtung nur von einer einfachen Gestaltung sein und kann, wenn es in Verbindung mit der Anzeige gebraucht wird, gehandhabt werden ohne die Möglichkeit des Betreiberirrtums aufgrund von Unsicherheit, ob der dargestellte Wert positiv oder negativ ist. Bequemerweise muß der Betreiber, wenn eine neue Einstellung für eine Matrize durchgeführt wurde, wie oben dargestellt, die Einstellung bestätigen, bevor diese brauchbar wird, und für diesen Zweck ist vorzugsweise eine Einrichtung bereitgestellt, die anders als in dem Eichbetriebsmodus der Presse betätigbar ist, um zu veranlassen, daß dieser Berichtigungswert von der Prozessoreinrichtung gespeichert wird. Dieser Berichtigungswert bleibt abgespeichert, bis er abgeändert wird durch den Gebrauch der betreiberbetätigbaren Einstelleinrichtung und ein neuer Berichtigungswert anstelle dessen abgespeichert wird.In practice, since, as mentioned above, the depth of penetration is likely to be at a maximum for the calibration tool, the calibration procedure is carried out with the intention of ensuring that any single adjustment for a die will increase the depth of penetration rather than decrease it. Therefore, for convenience, the operator-operable adjustment device need not allow both positive and negative correction values to be applied as mentioned above. but only positive values. Thus, quite apart from minimising any damage to the cutting pad which might result where a cutting die is driven too far into it, the adjustment means need only be of a simple design and, when used in conjunction with the display, can be operated without the possibility of operator error due to uncertainty as to whether the value displayed is positive or negative. Conveniently, when a new adjustment has been made for a die as above, the operator must confirm the adjustment before it becomes usable and for this purpose means are preferably provided, operable other than in the calibration mode of operation of the press, to cause this adjustment value to be stored by the processor means. This adjustment value remains stored until it is altered by use of the operator operable adjustment means and a new adjustment value is stored in its place.

Üblicherweise wird in Stanzen, wie z. B. wiederum GB-A-2099750, die Antriebseinrichtung auch wirksam, um relative Trennbewegung zwischen den Platten zu erzeugen, um somit einen Rückwärtshub der Presse zu erzeugen, und die Vergleichseinrichtung der Hubsteuereinrichtung dient auch dazu, den Ausgabewert mit einem weiteren Vergleichswert zu vergleichen, wobei die Signaleinrichtung betreibbar ist, um ein "Rückwärtshubbeendigungs"-Signal an die Antriebseinrichtung zu liefern, wenn beim Betätigen eines Rückwärtshubs der Ausgabe- und weitere Vergleichswerte übereinstimmen, und weiterhin, wobei eine betreiberbetätigbare Einstelleinrichtung bereitgestellt ist zum Einstellen einer Rückwärtshubbeendigungsposition.Typically in punches, such as again GB-A-2099750, the drive means is also operative to produce relative separating movement between the platens so as to produce a reverse stroke of the press, and the comparison means of the stroke control means also serves to compare the output value with a further comparison value, the signal means being operable to provide a "reverse stroke termination" signal to the drive means when the output and further comparison values agree when operating a reverse stroke, and further wherein operator operable setting means are provided for setting a reverse stroke termination position.

Es kann in derartigen Maschinen wünschenswert sein, eine ähnliche Einrichtung zur genauen und beständigen Einstellung der letzteren Position in der Presse bereitzustellen unabhängig von irgendwelchen Variationen der Maschinenleistungseigenschaften, die aufgrund von Instandhaltung oder Wartung entstehen mögen, und tatsächlich in anderen Pressen desselben Typs. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß bequemerweise eine weitere handbetreibbare Eicheinrichtung bereitgestellt, wobei in dem Eichbetriebsmodus mit einer zwischen den Platten angeordneten Schneidmatrize der weitere Vergleichswert variiert werden kann in Bezug auf die Rückwärtshubbeendigungsposition wie eingestellt, wobei die Anordnung so ist, daß die Prozessoreinrichtung als einen weiteren Abweichungswert den Unterschied zwischen dem weiteren Vergleichswert und dem Ausgabewert abspeichert, der der Rückwärtshubbeendigungsposition entspricht und bei jedem anschließenden Hubeinstellungsvorgang für eine Schneidmatrize diesen weiteren Abweichwert auf den Ausgabewert anwendet, der der Rückwärtshubbeendigungsposition der Matrize entspricht, um somit den geeigneten weiteren Vergleichswert für diese Matrize zu bestimmen und einzustellen. Wie in dem Fall der Eichung der Hubbeendigungsposition wird weiterhin die Einrichtung zur Abspeicherung eines Abweichwertes auch wirksam zur Abspeicherung eines weiteren Abweichwertes durch die Prozessoreinrichtung. Es wird daher hervorgehoben werden, daß durch diese Anordnung die Rückwärtshubbeendigungsposition und somit die Position maximaler lichter Weite zwischen den Platten genau und tatsächlich beständig bestimmt werden kann.It may be desirable in such machines to provide a similar means for accurately and consistently adjusting the latter position in the press irrespective of any variations in the machine performance characteristics which may arise due to servicing or maintenance, and indeed in other presses of the same type. For this purpose, according to the invention, there is conveniently provided a further manually operable calibration means, whereby in the calibration mode of operation with a cutting die arranged between the platens, the further comparison value can be varied with respect to the reverse stroke termination position as set, the arrangement being such that the processor means stores as a further deviation value the difference between the further comparison value and the output value corresponding to the reverse stroke termination position and, in each subsequent stroke adjustment operation for a cutting die, applies this further deviation value to the output value corresponding to the reverse stroke termination position of the die so as to determine and set the appropriate further comparison value for that die. As in the case of calibration of the stroke termination position, furthermore, the means for storing a deviation value is also operative for storing a further deviation value by the processor means. It will therefore be emphasized that by this arrangement the return stroke termination position and thus the position of maximum clearance between the plates can be determined precisely and in a truly consistent manner.

Überdies stellt wiederum auch der weitere Abweichwert einen Datumswert bereit, auf der Basis von welchem der Betreiber die Position maximaler lichter Weite für jede vorgegebene Matrize einstellen kann, und wenn einmal bestimmt zuverlässig auf diese Position zurückkehren kann, nicht nur in der Presse mit dem Zustand, in welchem die ursprüngliche Einstellung gemacht wurde, sondern auch in der Presse nachdem Wartung oder Instandhaltung durchgeführt wurde (gefolgt natürlich von Nacheichung) und tatsächlich bei anderen geeichten Pressen vom selben Typ.Moreover, the further deviation value also provides a datum value on the basis of which the operator can set the position of maximum clearance for any given die, and once determined can reliably return to this position, not only in the press with the state in which the original adjustment has been made, but also in the press after maintenance or servicing has been carried out (followed of course by recalibration) and indeed in other calibrated presses of the same type.

Es ist somit ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Presse wie oben beschrieben die Einrichtung zur genauen Steuerung sowohl der Hubbeendigungsposition und, wenn gewünscht, der Rückwärtshubbeendigungsposition hat.It will thus be seen that the press according to the invention as described above has the means for precisely controlling both the stroke termination position and, if desired, the reverse stroke termination position.

Es folgt jetzt eine genaue Beschreibung, die mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungsblätter einer erfindungsgemäßen Stanze gelesen werden soll. Es wird hervorgehoben, daß diese Stanze nur zur Beschreibung ausgewählt wurde mit Hilfe eines nicht beschränkenden Ausführungsbeispiels der Erfindung.There now follows a detailed description, to be read with reference to the attached drawings, of a punch according to the invention. It is emphasized that this punch has been chosen only for the purpose of describing a non-limiting embodiment of the invention.

In den beiliegenden Zeichnungen:In the attached drawings:

Fig. 1 ist eine Seitenansicht der Stanze gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a side view of the punch according to the invention;

Fig. 2 ist eine Ansicht einer Steuerschalttafel dieser Presse; undFig. 2 is a view of a control panel of this press; and

Fig. 3 bis 5 sind Flußdiagramme, die drei Betriebsmoden dieser Presse darstellen, insbesondere einen Eichmodus, einen Einstellmodus und einen Schneidmodus.Fig. 3 to 5 are flow charts illustrating three operating modes of this press, namely, a calibration mode, an adjustment mode and a cutting mode.

Die erfindungsgemäße Stanze ist im allgemeinen ähnlich, außer wie im folgenden beschrieben, der zweiten von zwei in DE-A-3412488 beschriebenen Pressen und umfaßt einen Rahmen 10, der einteilig ist mit einem Schneidbett 12, auf welchem ein Schneidkissen 14 gehalten ist. Auch von dem Rahmen gestützt auf dessen oberer Oberfläche und hinter dem Schneidbett ist eine aufrechte Säule 16, auf welcher zur Schwingbewegung um deren Achse ein Schneidkopf in der Form eines sogenannten Schwingträgers 18 gehalten ist. Um den Träger 18 leichter zu schwingen und auch um dem Schneidvorgang mehr Härte zu geben, wird der Träger auf der Säule mit Hilfe von Kugellageranordnungen 20 gehalten, wie es in der vorher erwähnten Patentbeschreibung genau beschrieben ist.The punch according to the invention is generally similar, except as described below, to the second of two punches described in DE-A-3412488 Presses and comprises a frame 10 which is integral with a cutting bed 12 on which is supported a cutting pad 14. Also supported by the frame on its upper surface and behind the cutting bed is an upright column 16 on which is supported for oscillating movement about its axis a cutting head in the form of a so-called oscillating beam 18. In order to oscillate the beam 18 more easily and also to give more rigidity to the cutting operation, the beam is supported on the column by means of ball bearing arrangements 20 as is fully described in the aforementioned patent specification.

Um Bewegung des Trägers 18 nach oben bezüglich des Schneidebetts 14 zu bewirken, ist eine übliche hydraulisch betriebene Einrichtung (nicht dargestellt) bereitgestellt, wie im allgemeinen beschrieben in DE-A- 3016527, wobei die Presse auch eine Zweihandauslöseanordnung in der Form von zwei räumlich getrennten, manuell betätigbaren Schaltern 22 umfaßt, die in üblicher Weise an der vorderen Kante des Schwingträgers 18 montiert sind. Gleichzeitige Betätigung der zwei Schalter 22 leitet einen Betriebszyklus der Presse ein, wobei es natürlich notwendig ist, wie üblich, die zwei Schalter betätigt zu halten, bis der Hub der Presse abgeschlossen ist und das Loslassen von einem der Knöpfe während eines Hubs der Presse dazu führt, diese in ihre anfängliche Ruheposition zurückzuführen.To effect movement of the carrier 18 upwards relative to the cutting bed 14, conventional hydraulically operated means (not shown) are provided as generally described in DE-A-3016527, the press also comprising a two-handed trip arrangement in the form of two spatially separated, manually operable switches 22 mounted in the usual manner on the front edge of the swing carrier 18. Simultaneous actuation of the two switches 22 initiates an operating cycle of the press, it being of course necessary, as usual, to keep the two switches actuated until the stroke of the press is completed and release of either button during a stroke of the press will return it to its initial rest position.

Zum Anzeigen der Bewegung des Schwingträgers 18 nach oben wird eine Übertragungseinrichtung in der Form eines linearen Potentiometers (nicht dargestellt, aber mit Bezugszeichen LP) an dem rückwärtigen Teil des Schneidkopfes bereitgestellt, wobei die Spannung über diesen Potentiometer proportional mit dem Abstand, um welchen der Schneidkopf nach oben bewegt wird, variiert, und wobei diese Spannung dargestellt ist und einen Ausgabewert der Übertragungseinrichtung bildet. Somit kann durch Vergleich des Ausgabewertes des linearen Potentiometers mit einem voreingestellten Vergleichswert die Bewegung des Schneidkopfes angezeigt werden und tatsächlich kann ein "Hubbeendigungs"-Signal erzeugt werden, wenn die Werte übereinstimmen. Eine derartige Anordnung ist in GB- A-2099750 beschrieben.To indicate the upward movement of the oscillating beam 18, a transmission device in the form of a linear potentiometer (not shown but with reference LP) is provided at the rear part of the cutting head, the voltage across this potentiometer varying in proportion to the distance by which the cutting head is moved upwards, and this voltage is displayed and forms an output value of the transmission device. Thus, by By comparing the output value of the linear potentiometer with a preset comparison value, the movement of the cutting head can be indicated and, in fact, a "stroke completion" signal can be generated when the values match. Such an arrangement is described in GB-A-2099750.

Mit Bezug auf Fig. 2, die eine Steuerschalttafel der erfindungsgemäßen Stanze zeigt, wird ein Wahlschalter SS1 bereitgestellt, wobei wie in den Diagrammen an den oberen linken und rechten Ecken der Steuerschalttafel dargestellt ein "Einstell"- oder ein "Schneid"-Modus ausgewählt werden kann, wobei Anzeigelichter L1, L2 bereitgestellt sind, um anzuzeigen, welche Auswahl getroffen worden ist. Unterhalb des Schalters und der Lichter sind zwei Anzeigeschalttafeln D1, D2 angeordnet und mit jeder sind zwei Kontaktknöpfe B11, B12, B21, B22 verbunden, auf deren Gebrauch im folgenden Bezug genommen werden soll. Am unteren Ende der Schalttafel ist eine weitere vierstellige Anzeige D3 mit zwei weiteren Kontaktknöpfen B31, B32, wobei einer auf jeder Seite davon angeordnet ist. Die verschiedenen Knöpfe sind in vielen Fällen für viele Zwecke abhängig von dem ausgewählten Betriebsmodus.Referring to Figure 2, which shows a control panel of the punch according to the invention, a selector switch SS1 is provided, whereby a "set" or a "cut" mode can be selected as shown in the diagrams at the upper left and right corners of the control panel, with indicator lights L1, L2 being provided to indicate which selection has been made. Below the switch and lights are two indicator panels D1, D2 and to each are connected two contact buttons B11, B12, B21, B22, the use of which will be referred to hereinafter. At the bottom of the panel is a further four-digit display D3 with two further contact buttons B31, B32, one on each side thereof. The various buttons are in many cases for many purposes dependent on the mode of operation selected.

Zusätzlich zu der Steuerschalttafel ist ein weiterer Wahlschalter (nicht dargestellt, aber mit Bezugszeichen SS2) bereitgestellt, welcher für den Betreiber normalerweise nicht zugänglich ist und durch welchen entweder ein "Normaler"- oder ein "Eich"-Betriebsmodus ausgewählt werden kann, wobei natürlich hervorgehoben wird, daß das Eichen eher eine Aufgabe für einen Ingenieur des Herstellers als eine des Betreibers. Wo ein "Normal"-Betriebsmodus gewählt wird, wird Schalter SS1 zur Auswahl eines "Einstell"- oder eines "Schneid"-Betriebsmodus befähigt.In addition to the control panel, a further selector switch (not shown but referenced SS2) is provided which is not normally accessible to the operator and by which either a "Normal" or a "Calibration" mode of operation can be selected, it being of course emphasized that calibration is a task for a manufacturer's engineer rather than the operator. Where a "Normal" mode of operation is selected, switch SS1 is enabled to select a "Setting" or a "Cutting" mode of operation.

Der Eichbetriebsmodus setzt, wenn ausgewählt, die Presse in Stand, um in Übereinstimmung mit ihren Eigenschaften eingestellt zu werden, insbesondere die Antwortzeit der unterschiedlichen Größen der hydraulischen Betriebseinrichtung und die Schalter, so daß ein Datumswert in den Maschinensteuersystemen bereitgestellt werden kann, wobei auf der Grundlage dieses Datumswertes die unterschiedlichen Einstellungen, die während "Normal"-Betrieb gemacht wurden, beruhen können. Auf diese Art können, im Fall von Änderungen in den Presseeigenschaften, z. B. aufgrund von Wartungsarbeiten an dem Pressensystem, die Einstellungen für einzelne Matrizen trotzdem ohne Neueinstellung aufrechterhalten werden entsprechend da, wo eine Fabrik zwei oder mehr derartige Pressen gebraucht, können Matrizen untereinander ausgetauscht werden und die Einstellungen für derartige Matrizen werden zwischen den verschiedenen Pressen konstant bleiben, unabhängig vom Unterschied in den individuellen Eigenschaften der Presse.The calibration mode of operation, when selected, enables the press to be adjusted in accordance with its characteristics, in particular the response time of the various sizes of hydraulic actuators and switches, so that a datum can be provided in the machine control systems, on the basis of which datum the various settings made during "normal" operation can be based. In this way, in the event of changes in the press characteristics, e.g. due to maintenance on the press system, the settings for individual dies can still be maintained without readjustment; accordingly, where a factory uses two or more such presses, dies can be interchanged and the settings for such dies will remain constant between the various presses, regardless of the difference in the individual characteristics of the press.

Die unterschiedlichen Größen der erfindungsgemäßen Presse werden von Mikroprozessorsteuereinrichtungen gesteuert, die in Antwort auf Signale betrieben werden, die von sowohl der Steuerschalttafel als auch dem linearen Potentiometer empfangen werden. Die Mikroprozessorsteuereinrichtung beinhaltet somit einen Speicher, in welchem Daten abgespeichert werden an einzel zugänglichen Adressen.The various sizes of the press according to the invention are controlled by microprocessor controllers which operate in response to signals received from both the control board and the linear potentiometer. The microprocessor controller thus includes a memory in which data is stored at individually accessible addresses.

Beim Durchführen eines "Eich"-Vorgangs nimmt der Betreiber zunächst eine Schneidmatrize, die eine relativ kurze Schneidlänge hat und legt diese auf das Schneidkissen 14 an einem Ort minimaler Biegung (Verdrehung) des Schneidkopfes. In einer Schwingträgerpresse würde dieser Ort so nahe wie möglich bei der Säule 16 gefunden werden. Indem man eine Matrize mit relativ kurzer Schneidelänge auswählt und diese an einem Ort minimaler Durchbiegung anordnet, ist, wie hervorgehoben wird, eine Situation ausgewählt worden, in welcher es unwahrscheinlich ist, daß irgendeine andere Matrize, die an irgendeinem anderen Ort angeordnet ist, in einem größeren Ausmaß unter denselben Betriebsbedingungen in das Schneidkissen 14 eindringen wird.In performing a "calibration" operation, the operator first takes a cutting die that has a relatively short cutting length and places it on the cutting pad 14 at a location of minimal bending (twisting) of the cutting head. In a swing beam press, this location would be found as close to the column 16 as possible. By selecting a die with a relatively short cutting length and placing it at a location of minimal deflection, as highlighted a situation has been selected in which it is unlikely that any other die located at any other location will penetrate the cutting pad 14 to a greater extent under the same operating conditions.

Mit dem Wahlschalter SS2, so auf "Eich"-Modus geschaltet, wobei Wahlschalter SS1 ausgeschaltet ist, werden dann auf der linken Seite der Anzeigetafel D1 die Buchstaben "PR" angezeigt, die darauf hinweisen, daß ein Serviceprogramm ausgewählt werden soll. Mit dem Gebrauch der Knöpfe B21, B22, die dazu dienen, die jeweiligen Stellen, die in der Anzeigetafel D2 angezeigt sind auf- oder abzurollen, während der Betreiber dann das geeignete Prograin, um die Schneidhubsteuerung einzustellen auswählt, wobei insbesondere dies den Betreiber befähigt, den oben genannten Datumswert zu bestimmen, und für diesen Zweck wird in der Anzeige D3 der Buchstabe "ET" angezeigt, und eine zweistellige Zahl, die einen Abweichwert (ET) darstellt zwischen der "Hubbeendigungsposition" für die besondere Matrize und der "Hubbeendigungssignal"- Position (d. h. die Position des Schwingträgers im Lauf seiner Bewegung nach oben, bei welcher den hydraulisch betriebenen Einrichtungen signalisiert werden muß, den Hub zu beenden). Es ist somit dieser Abweichwert, welcher den Datumswert bildet und die Presseneigenschaften darstellt, und welcher in jedem Fall auf einen "Hubbeendigungs"-Positionswert angewandt werden muß, um die "Hubbeendigungssignal"-Position für jede Matrize einzustellen. Es wird natürlich hervorgehoben werden, daß die "Hubbeendigungs"-Position und auch die "Hubbeendigungssignal"- Position beide von dem linearen Potentiometer LP gemessen werden und als deren Ausgabewerte gespeichert werden, wobei der "Hubbeendigungssignal"-Positionswert den Vergleichswert (COMP) bildet, bei welchem in anschließenden "Schneid"-Vorgängen die Ausgabe (LINPOT) des linearen Potentiometers LP verglichen wird, um somit den Schneidhub zur geeigneten Zeit zu beenden.With the selector switch SS2 thus set to the "calibration" mode, with selector switch SS1 off, the letters "PR" are then displayed on the left hand side of the display panel D1, indicating that a service program is to be selected. By using the buttons B21, B22 which serve to scroll up or down the respective digits displayed in the display panel D2, the operator then selects the appropriate program to set the cutting stroke control, in particular this enables the operator to determine the above-mentioned datum value, and for this purpose the display D3 will display the letter "ET" and a two-digit number representing a deviation value (ET) between the "stroke termination position" for the particular die and the "stroke termination signal" position (i.e. the position of the swing beam in the course of its upward movement at which the hydraulically operated devices must be signaled to terminate the stroke). It is thus this offset value which forms the datum value and represents the press characteristics, and which must in any case be applied to a "stroke completion" position value in order to set the "stroke completion signal" position for each die. It will of course be emphasized that the "stroke completion" position and also the "stroke completion signal" position are both measured by the linear potentiometer LP and stored as its output values, the "stroke completion signal" position value forming the comparison value (COMP) at which in subsequent "cutting" operations the output (LINPOT) of the linear Potentiometer LP in order to end the cutting stroke at the appropriate time.

Beim erfindungsgemäßen Gebrauch der Presse darf der Betreiber wählen, die Matrizenhöhe in einem vorhergehenden "Einstell"-Vorgang zu messen, bevor ein "Eich"-Modus begonnen wird. Obwohl die Maschine nicht ordentlich eingestellt sein wird zu diesem Zeitpunkt, kann trotzdem eine Angabe bezüglich der "Hubbeendigungs"-Position bestimmt werden, im allgemeinen vor dem Beginn eines "Eich"-Hubs. Der Betreiber wurde dann, indem er den Knopf B22 gebraucht (welcher den Wert, der auf D3 angezeigt wird, verringert) den Wert verringern, der dort angezeigt ist, um sicherzustellen, daß das Messer nicht zu weit in das Schneidkissen 14 getrieben wird. Es wird natürlich hervorgehoben, daß durch das Verkleinern der Zahl, die bei D3 angezeigt wird, die Eindringtiefe verringert wird, während durch das Vergrößern des Wertes dieser Nummer die Eindringung vergrößert würde.In using the press in accordance with the invention, the operator may elect to measure the die height in a preliminary "set-up" procedure before entering a "calibration" mode. Although the machine will not be properly set at this time, an indication of the "stroke completion" position can nevertheless be determined, generally before beginning a "calibration" stroke. The operator would then, using button B22 (which decreases the value displayed on D3), decrease the value displayed there to ensure that the knife is not driven too far into the cutting pad 14. It will of course be pointed out that by decreasing the number displayed on D3, the depth of penetration would be decreased, while increasing the value of this number would increase the penetration.

Mit einem Verfahren nach Versuchen führt der Betreiber dann eine Reihe von Operationen aus, um zu bestimmen, wo in Bezug zu der Matrizenhöhe das Hubbeendigungssignal abgegeben werden sollte, d. h., indem man die gewünschte Hubbeendigungsposition für die besondere Matrize hinsichtlich der Einstellung der Hubbeendigungssignalposition bestimmt, wird der zu den Maschineneigenschaften geeignete Abweichwert festgelegt.Using a trial and error method, the operator then performs a series of operations to determine where in relation to the die height the stroke termination signal should be given, i.e., by determining the desired stroke termination position for the particular die in terms of setting the stroke termination signal position, the deviation value appropriate to the machine characteristics is established.

Mit Bezug auf Fig. 3 zeigt Schritt 50 an, daß der Status des Wählschalters SS2 abgefragt wird, um zu bestimmen, ob ein "Eich"-Modus ausgewählt wurde oder nicht. Wenn ja, wird bei Schritt 52 der Eindringtiefenwert (ET') auf Null gestellt, und bei Schritt 54 wird der Vergleichswert für die "Eich"-Matrize auf der Grundlage der Subtraktion jedweder Abweichwerte berechnet, die festgelegt wurden, z. B. bei einem vorhergehend beschriebenen Eichvorgang und abgespeichert von dem "Hubbeendigungs"-Positionswert der Matrize, wie in dem vorhergehenden Einstellvorgang gemessen.Referring to Fig. 3, step 50 indicates that the status of the selector switch SS2 is interrogated to determine whether or not a "calibration" mode has been selected. If so, at step 52 the penetration depth value (ET') is set to zero and at step 54 the comparison value for the "calibration" matrix is calculated based on the subtraction of any Deviation values determined, e.g., in a previously described calibration procedure and stored from the "stroke completion" position value of the die as measured in the previous setting procedure.

Die Presse ist dann bereit für einen Eichvorgang, und bei Schritt 56 wird der Status der Zweihandauslöseanordnung 22 abgefragt, wobei die Software in einer Schleife läuft bis eine bestätigende Antwort erhalten wird, worauf bei Schritt 58 ein Magnet (nicht dargestellt, aber mit Bezugszeichen SOL1) energetisiert wird, um ein Hauptventil der hydraulisch betriebenen Einrichtung zu schalten, um den Schwingträger 18 nach unten zu bewegen und bei Schritt 60 wird ein Regulierventil (nicht dargestellt, aber mit Bezugszeichen RV2) betätigt, um sicherzustellen, daß Flüssigkeit unter normalem Schneidedruck der hydraulisch betriebenen Einrichtung zugeführt wird. Der Schwingträger 18 wird somit nach unten bewegt. Während seiner Abwärtsbewegung wird erstens der Status der Zweihandauslösung 22 fortlaufend dargestellt (Schritt 62), und zweitens wird der Vergleichswert (COMP), wie in Schritt 54 berechnet, fortlaufend mit dem Ausgabewert (LINPOT) des linearen Potentiometers (Schritt 64) verglichen. Im Fall, daß die Zweihandauslösevorrichtung gelöst wird oder in dem Fall, daß der Vergleichswert gleich gefunden wird zu dem Ausgabewert von dem linearen Potentiometer, wird dann in Schritt 66 Magnet SOL1 deenergetisiert und ein weiterer Magnet (auch nicht dargestellt, aber mit Bezugszeichen SOL2) wird energetisiert, um einen Rückwärtshub der Presse einzuleiten. Der Rückwärtshub der Presse wird tatsächlich auf die selbe Weise gesteuert wie in dem "Schneide"-Modus, auf den im folgenden Bezug genommen wird.The press is then ready for a calibration procedure and at step 56 the status of the two-hand trigger assembly 22 is queried, the software looping until an affirmative response is received, whereupon at step 58 a solenoid (not shown but referenced SOL1) is energized to switch a main valve of the hydraulically operated device to move the swing beam 18 downward and at step 60 a regulating valve (not shown but referenced RV2) is actuated to ensure that fluid is supplied to the hydraulically operated device at normal cutting pressure. The swing beam 18 is thus moved downward. During its downward movement, first, the status of the two-hand release 22 is continuously displayed (step 62), and second, the comparison value (COMP) as calculated in step 54 is continuously compared to the output value (LINPOT) of the linear potentiometer (step 64). In the event that the two-hand release is released or in the event that the comparison value is found equal to the output value from the linear potentiometer, then in step 66, magnet SOL1 is de-energized and another magnet (also not shown but referenced SOL2) is energized to initiate a reverse stroke of the press. The return stroke of the press is in fact controlled in the same way as in the "cutting" mode, to which reference is made hereinafter.

Nachdem jeder Eichhub durchgeführt wurde, wird der Betreiber die Schneidmatrize unter dem Aspekt inspizieren, zu bestimmen, ob sie zu weit in das Schneidkissen getrieben wurde oder nicht genügend weit und nach Erzielen optimaler Schneidkisseneindringung wird der Abweichwert, der als solcher eingerichtet und angezeigt wird auf der Anzeige D3 dann für die Anwendung in jedem anschließenden "Schneide"-Vorgang abgespeichert, indem er von dem "Hubbeendigungs"-Positionierwert abgezogen wird, wie von dem linearen Potentiometer in einem "Einstell"-Vorgang abgelesen. Es sollte beobachtet werden, daß der Knopf B32 auf der Steuerschalttafel ein "Bestätigungs"-Knopf ist und jedesmal in Kontakt kommt wenn eine neue Einstellung irgendeines der Parameter der Presse durchgeführt wird, wobei die neue Information dann in dem Speicher der Mikroprozessorsteuereinrichtung abgespeichert wird. Der Eichmodus ist dann beendet.After each calibration stroke has been performed, the operator will inspect the cutting die to determine if it is far into the cutting pad or not sufficiently far and after optimum cutting pad penetration has been achieved, the deviation value established and displayed as such on the display D3 is then stored for use in each subsequent "cutting" operation by subtracting it from the "stroke completion" positioning value as read from the linear potentiometer in an "adjust" operation. It should be observed that button B32 on the control panel is a "confirm" button and is contacted each time a new adjustment of any of the parameters of the press is made, the new information then being stored in the memory of the microprocessor controller. The calibration mode is then terminated.

Um einen "Einstell"-Betriebsmodus zu bewirken (Fig. 4) wird bei Schritt 100 der Wahlschalter SS2 abgefragt und in dem Fall, daß "Normal" dabei gewählt wurde, wird der Status von Wahlschalter 551 abgefragt (Schritt 102) und wenn dieser auf "Einstellen" eingestellt ist, wird der "Einstell"-Modus gestartet.To effect a "Set" mode of operation (Fig. 4), at step 100, selector switch SS2 is interrogated and, if "Normal" was selected, the status of selector switch 551 is interrogated (step 102) and if it is set to "Set", the "Set" mode is started.

In diesem Betriebsmodus wird zunächst der Eindringtiefenwert (ET') auf Null gestellt (Schritt 104) und bei Schritt 106 wird der Status der Zweihandauslöseanordnung 22 abgefragt, wobei die Software in einer Schleife läuft, bis eine bestätigende Antwort empfangen wird. Darauf wird dann erst der Magnet SOL1 energetisiert (Schritt 108), um die Bewegung des Schwingträgers 18 nach unten einzuleiten, wobei in dieser Betriebsweise ein weiteres Regulierventil (nicht dargestellt, aber mit Bezugszeichen RV1) betätigt wird (Schritt 110), wobei die Flüssigkeit der hydraulisch betriebenen Einrichtung mit einem verringerten Druck zugeführt wird. Somit wird in einem "Einstell"-Vorgang der Schwingträger nach unten in Kontakt mit der auf dein Schneidkissen 14 liegenden Matrize bewegt aber ohne ausreichenden Druck, um die Matrize in das Schneidkissen zu drücken.In this mode of operation, the penetration depth value (ET') is first set to zero (step 104) and at step 106 the status of the two-hand trigger assembly 22 is interrogated, the software running in a loop until an affirmative response is received. Only then is the solenoid SOL1 energized (step 108) to initiate the downward movement of the vibrating beam 18, in which mode a further regulating valve (not shown but with reference numeral RV1) is actuated (step 110), supplying the fluid to the hydraulically operated device at a reduced pressure. Thus, in a "setting" operation, the vibrating beam is moved downwards into contact with the die resting on the cutting pad 14. but without sufficient pressure to press the die into the cutting pad.

Während der Abwärtsbewegung wird die Zweihandauslöseanordnung angezeigt (Schritt 112) bis sie nicht länger betätigt ist, worauf Magnet SOL1 deenergetisiert wird (Schritt 114) und somit die Zufuhr von Flüssigkeit unter Druck zu der hydraulisch betriebenen Einrichtung beendet wird. Bei Schritt 116 erwartet die Software die Betätigung eines "Umkehr"-Knopfes 24 und bis der Knopf betätigt wird, wird auch der Status der Zweihandauslöseanordnung 22 weiterhin angezeigt (Schritt 118), wobei im Fall einer Wiederbetätigung der Anordnung die Software zu Schritt 108 zurückkehrt und die Bewegung des Schwingträgers nach unten fortgesetzt wird.During the downward movement, the two-hand release assembly is displayed (step 112) until it is no longer actuated, whereupon magnet SOL1 is de-energized (step 114), thus ceasing the supply of fluid under pressure to the hydraulically operated device. At step 116, the software awaits the actuation of a "reverse" button 24 and until the button is actuated, the status of the two-hand release assembly 22 also continues to be displayed (step 118), and in the event of re-actuation of the assembly, the software returns to step 108 and the downward movement of the swing beam continues.

Nach Betätigung des Umkehrknopfes 24 wird der Ausgabewert (LINPOT) des Linearpotentiometers LP zum Zeitpunkt der Betätigung abgespeichert, und somit der "Hubbeendigungs"-Position- (oder Matrizenhöhe)-Wert gebildet und ebenfalls zu dieser Zeit wird durch Subtraktion des Abweichwertes (ET) von dem "Hubbeendigungs"-Positionswert der Vergleichswert (COMP) erhalten. Auch zu dieser Zeit wird der Magnet SOL2 betätigt (Schritt 122), wobei die Beendigung des Rückwärtshubes somit eingeleitet ist und fortgesetzt wird bis zur Beendigung, wie im folgenden mit Bezug auf den "Schneid"-Betriebsmodus beschrieben wird.After actuation of the reversing button 24, the output value (LINPOT) of the linear potentiometer LP at the time of actuation is stored, thus forming the "stroke completion" position (or die height) value, and also at this time the comparison value (COMP) is obtained by subtracting the deviation value (ET) from the "stroke completion" position value. Also at this time the solenoid SOL2 is actuated (step 122), whereby the termination of the reverse stroke is thus initiated and continues until termination as described below with reference to the "cutting" mode of operation.

Beim Durchführen eines "Schneid"-Vorgangs wird wiederum bei Schritt 150 (Fig. 5) die Einstellung des Wahlschalters SS2 auf Normal angezeigt und bei Schritt 152 wird die Einstellung des Wahlschalters SS1 auf CUT abgefragt. Im Fall einer bestätigenden Antwort für jeden wird bei Schritt 154 eine Berechnung durchgeführt, die auf dem Vergleichswert basiert, welcher eben abgespeichert wurde mit Hilfe des vorhergehenden "Einstell"-Vorgangs, aber wobei ein Wert hinzugezählt wird, der von dem Betreiber eingestellt wird und sich auf die Eindringtiefe bezieht, die für den besonderen Schneidevorgang benötigt wird.When performing a "cut" operation, the setting of the selector switch SS2 to Normal is again indicated at step 150 (Fig. 5) and the setting of the selector switch SS1 to CUT is requested at step 152. In the case of an affirmative answer for each, a calculation is carried out at step 154 based on the comparison value that has just been stored using the previous "set"operation, but adding a value set by the operator that refers to the penetration depth required for the particular cutting operation.

In dem "Schneide"-Modus wird der Eindringtiefenwert (ET') in der Anzeige D1 angezeigt, wobei dieser einen Wert zwischen 0,0 und 9,9 mm ist, wobei Knöpfe B11 und B12 benutzt werden, um diesen Wert rauf- bzw. runter zu rollen. Wenn der Wert auf Null gestellt wird, wird hervorgehoben, daß die maximale Eindringung des Schneidkissens durch die Schneidmatrize gleich der Eindringung sein wird, die durch den Betreiber in dem Eichbetriebsmodus eingestellt ist. Wo jedoch eine größere Schneidmatrize gebraucht wird oder wo die Matrize in einem Abstand angeordnet ist, wo mehr Biegung (Verdrehung) des Schwingträgers erwartet werden kann, kann es sein, daß unzureichende Eindringung erzielt wird, um der Matrize zu ermöglichen, sauber durch das zu schneidende Material getrieben zu werden. Für diesen Zweck ist die Einrichtung, die Eindringtiefe zu variieren, bereitgestellt. Es wird jedoch hervorgehoben, daß wenn einmal die Eindringtiefe für die Matrize bestimmt wurde, diese in Zukunft nicht wieder neu eingestellt werden muß nur aufgrund eines Wechsels in den Maschineneigenschaften, vorausgesetzt natürlich, daß Neueichung der Maschine stattgefunden hat. Es wird daher beabsichtigt, daß die Schneidmatrize tatsächlich mit ihrer gewünschten Eindringtiefenwert für zukünftigen Bezug markiert wird. Es wird natürlich auch hervorgehoben, daß die Matrize zwischen zwei unterschiedlichen Stanzen ausgetauscht werden kann, die in derselben Weise geeicht wurden wie oben beschrieben, ohne die Notwendigkeit durch Versuche festzulegen, welche Eindringtiefenberichtigungen gemacht werden müssen.In the "cutting" mode, the penetration depth value (ET') is shown in the display D1, this being a value between 0.0 and 9.9 mm, using buttons B11 and B12 to scroll this value up and down respectively. When the value is set to zero, it is highlighted that the maximum penetration of the cutting pad through the cutting die will be equal to the penetration set by the operator in the calibration mode. However, where a larger cutting die is needed, or where the die is located at a distance where more bending (twisting) of the vibrating beam can be expected, insufficient penetration may be achieved to enable the die to be driven cleanly through the material to be cut. For this purpose, the means of varying the penetration depth are provided. It is emphasized, however, that once the penetration depth for the die has been determined, it will not need to be readjusted in the future merely due to a change in the machine characteristics, provided, of course, that the machine has been recalibrated. It is therefore intended that the cutting die will actually be marked with its desired penetration depth value for future reference. It is also emphasized, of course, that the die can be exchanged between two different punches calibrated in the same way as described above, without the need to determine by experiment what penetration depth adjustments need to be made.

Wenn die Berechnung, bei welcher der Vergleichswert durch Addieren des Eindringtiefenwertes (ET') variiert wird, bei Schritt 154 durchgeführt wurde, wartet die Software dann die Betätigung der Zweihandauslöseanordnung 22 (Schritt 156) ab. Nach Betätigung wird, wie in dem Fall des "Eich"-Betriebsmodus Magnet SOL1 energetisiert (Schritt 158) und auch Regulierventil RV2 (Schritt 160), wobei die hydraulisch betriebene Einrichtung mit Flüssigkeit unter normalem Schneidedruck versorgt wird, um somit den Schwingträger 18 nach unten zu treiben und einen Schneidhub durchzuführen. Auch wie in dem Fall des "Eich"-Modus wird der Status der Zweihandauslöseanordnung 22 fortlaufend angezeigt (Schritt 162) aber in diesem Fall wird der Ausgabewert des linearen Potentiometers verglichen mit dem Vergleichswert, wie durch den Eindringtiefenwert (Schritt 164) modifiziert.If the calculation in which the comparison value is varied by adding the penetration depth value (ET') is performed at step 154 has been activated, the software then awaits the actuation of the two-hand trigger assembly 22 (step 156). Upon actuation, as in the case of the "calibration" mode of operation, solenoid SOL1 is energized (step 158) and also control valve RV2 (step 160), supplying the hydraulically operated device with fluid at normal cutting pressure so as to drive the oscillating beam 18 downward and perform a cutting stroke. Also as in the case of the "calibration" mode, the status of the two-hand trigger assembly 22 is continuously displayed (step 162) but in this case the output value of the linear potentiometer is compared with the comparison value as modified by the penetration depth value (step 164).

Nach Lösen der Zweihandauslöseanordnung 22 vor dem Abschluß des Schneidhubs oder beim Vergleichswert (COMP) wie modifiziert, der mit dem Ausgabewert (LINPOT) des linearen Potentiometers übereinstimmt, welcher auch immer zuerst auftritt, wird Magnet SOL1 deenergetisiert und Magnet SOL2 wird energetisiert (Schritt 166), worauf ein Rückwärtshub des Schwingträgers 18 eingeleitet wird.Upon release of the two-hand trigger assembly 22 prior to completion of the cutting stroke or upon the comparison value (COMP) as modified equal to the output value (LINPOT) of the linear potentiometer, whichever occurs first, magnet SOL1 is de-energized and magnet SOL2 is energized (step 166), whereupon a reverse stroke of the swing beam 18 is initiated.

Um den Rückwärtshub der Presse zu steuern und damit die sogenannte "lichte Weite" zwischen dem Schneidkopf und Schneidbett kann der Betreiber den Rückwärtshubwert einstellen, indem er die Knöpfe B21, B22 gebraucht, um einen Wert, wie dargestellt auf dem rechten Anzeiger D2, zu vergrößern oder zu verkleinern. Wie im Falle einer Berichtigung des Eindringtiefenwertes, kann diese Einstellung durchgeführt werden, wenn die Maschine leer läuft, entweder in dem "Einstell"- oder "Schneid"- Betriebsmodus. Der Wert des Rückwärtshubs kann zwischen 6 und 99 mm eingestellt werden. Somit wird bei Schritt 168 der Ausgabewert des linearen Potentiometers verglichen mit dem voreingestellten Rückwärtshubwert (Schritt 168) und bei Übereinstimmung wird Magnet SOL2 abgeschaltet, wodurch der Rückwärtshub beendet wird.To control the backstroke of the press and thus the so-called "clearance" between the cutting head and cutting bed, the operator can adjust the backstroke value by using buttons B21, B22 to increase or decrease a value as shown on the right indicator D2. As in the case of adjusting the penetration depth value, this adjustment can be made when the machine is running idle, in either the "adjust" or "cut" operating mode. The backstroke value can be adjusted between 6 and 99 mm. Thus, at step 168, the output value of the linear potentiometer is compared with the preset backstroke value. (Step 168) and if they match, magnet SOL2 is turned off, ending the return stroke.

Wie vorher erwähnt, wird der Rückwärtshubwert gebraucht zur Steuerung des Rückwärtshubs der Presse in jeder ihrer Betriebsmoden.As previously mentioned, the reverse stroke value is used to control the reverse stroke of the press in each of its operating modes.

Zum Eichen der Stanze bezüglich ihres Rückwärtshubs kann ein weiteres Serviceprogramm ausgewählt werden in derselben Weise, wie mit Bezug auf den anderen Eichvorgang beschrieben, wobei wiederum Knöpfe B21, B22 gebraucht werden, um den geeigneten Wert zu vergrößern oder zu verkleinern. Auf diese Weise kann die "lichte Weite" zwischen dem Schneidkopf und Schneidbett genau eingestellt werden.To calibrate the punch with respect to its return stroke, another service program can be selected in the same way as described with reference to the other calibration procedure, again using buttons B21, B22 to increase or decrease the appropriate value. In this way, the "clearance" between the cutting head and cutting bed can be set precisely.

Bei einem Schneidevorgang können die Anzahl der Schnitte, die gemacht werden, voreingestellt werden, indem die Anzeige D3 gebraucht wird und jede Stelle wechselweise vergrößert oder verkleinert wird, indem die Knöpfe B21, B22 gebraucht werden und wobei jede der vier Stellen wechselweise gewählt werden, indem der Knopf B32 gewählt wird. B31 dient dazu, den Zähler zu aktivieren.During a cutting operation, the number of cuts to be made can be preset using the display D3 and increasing or decreasing each digit alternately using the buttons B21, B22 and selecting each of the four digits alternately using the button B32. B31 serves to activate the counter.

Beim Betrieb der Maschine, wenn der Zähler aktiviert wurde, zählt die Mikroprozessorsteuerung die Anzahl der Schnitte ab und beendet den Schneidvorgang, wenn die voreingestellte Anzahl der Schnitte durchgeführt wurde. Danach kann der Betrieb der Presse fortgesetzt werden nach Betätigung des Knopfes B31.When the machine is operating, if the counter is activated, the microprocessor control counts the number of cuts and stops the cutting process when the preset number of cuts has been made. After that, the press can be continued after pressing button B31.

Es wird daher hervorgehoben, daß mit dem erfindungsgemäßen Gebrauch der Presse die Einstellung des Schneidhubs für unterschiedliche Matrizen, d. h. Matrizen unterschiedlicher Höhe und auch Matrizen unterschiedlicher Abmessung, leichter erreicht werden kann, ohne die Notwendigkeit eines Neueinstellvorgangs jedesmal wenn die Matrizen gebraucht werden. Auf diese Art wird die Produktivität der Maschine verbessert und zusätzlich, insbesondere aufgrund der Fähigkeit Schneidmatrizen zwischen unterschiedlichen Pressen auszutauschen, ist ein vielseitigeres Schneidsystem hergestellt.It is therefore emphasized that with the use of the press according to the invention, the adjustment of the cutting stroke for different dies, ie dies of different heights and also dies of different dimensions, can be achieved more easily without the need for a resetting operation each time the dies are used. In this way, the productivity of the machine is improved and, in addition, due to the ability to exchange cutting dies between different presses, a more versatile cutting system is created.

Claims

1. Punch with

two plates (12, 18) forming a cutting head (18) and a cutting bed (12),

a drive device for causing relative approach movement between the plates (12, 18) to thereby produce an operating stroke of the press, and

a stroke control device comprising a transmission device (LP) the output of which has a value which varies correspondingly and proportionally with the distance between the plates (12, 18), a comparison device (164, 168) for comparing the output value (LINPOT) with a comparison value (COMP) and a signal device (166) which is operable to supply a "stroke completion" signal to the drive device when, when performing an operating stroke, the output and comparison values (LINPOT, COMP) match,

wherein in a stroke setting mode of operation the drive device generates relative approach movement between the plates (12, 18) under a reduced pressure and with the signal device (166) switched off, whereby for a given cutting die arranged between the plates (12, 18) the stroke termination position for this die can be determined, characterized in that

in a calibration operating mode of the press, the drive device is operated to generate an operating stroke at normal cutting pressure with a suitable cutting die arranged between the plates (12, 18),

a manually operable calibration device (B21, B22) is provided to vary the comparison value (COMP) for said die, so as to enable the operator to determine a desired stroke termination position for said die, and

a microprocessor device is provided which stores as a deviation value (ET) the difference between the comparison value (COMP) and the output value corresponding to the stroke end position and, during each subsequent stroke adjustment process for a cutting die, applies the deviation value (ET) to the output value corresponding to the stroke end position of this die, in order to thus determine and set the appropriate comparison value (COMP) for this die.

2. A punch according to claim 1, characterized by means (B32) operable in the calibration mode of operation for causing the deviation value (ET) determined as previously stated to be stored by the processor means.

3. Punch according to one of claims 1 and 2, characterized by operator-operable adjustment devices (B11, B12), whereby the operator, without changing the deviation value (ET) as stored, can vary the comparison value (COMP) for each die by applying a correction value (ET') thereto.

4. Punch according to claim 3, characterized by a display D1 from which the correction value (ET') is displayed.

5. Punch according to one of the preceding claims, wherein the drive means also acts to produce relative separating movements between the plates (12, 18) so as to produce a reverse stroke of the press, and wherein the comparison means (164, 168) of the stroke control means also serves to compare the output value (LINPOT) with a further comparison value (RETCOMP), wherein a signal means (170) is operable to supply a "reverse stroke completion" signal to the drive unit when during a reverse stroke the output and further comparison values agree,

and further comprising an operator operable setting device (B21, B22, D2) for setting a reverse stroke termination position,

further characterized by a manually operable calibration device (B21, B22), wherein in the calibration operating mode with a cutting die arranged between the plates (12, 18) the further comparison value (RETCOMP) can be varied with reference to the reverse stroke termination position as set, and

the processor device stores as a further deviation value the difference between the further comparison value and the output value corresponding to the return stroke end position and in each subsequent stroke adjustment process for a cutting die applies this further deviation value to the output value corresponding to the return stroke end position of the die in order to thereby determine and set the appropriate further comparison value for this die.

6. Punch according to claim 5, directly or indirectly dependent on claim 2, wherein said device (B32) for storing a deviation value (ET) is also effective to store a further deviation value by the processor device.

7. Punch according to one of the preceding claims, characterized by a manually operable selection device (SS1, SS2) for selecting one of three operating modes, such as cutting, setting and calibrating.